JP2002355280A - 歩行補助車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 比較的平坦な床面上を歩行、停止するに適し
た低重心の歩行補助車を提供することである。 【解決手段】 ３ないし１０個数の回転負荷内蔵キャス
タ４を下型フレーム２周縁下部に装着した歩行補助車１
であって、該下型フレーム２の略中央部の上面に下端部
を固着するとともに、上端部を介助者側に傾斜した手押
しハンドル３の上部に把持部３Ｃを設け、該把持部３Ｃ
の中心部から垂下した仮想鉛直線がキャスタ４の中心部
近傍に位置するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、歩行補助車に関
し、より詳しくは主として歩行困難である老人または病
弱者等のための運動用歩行補助車であって、より詳しく
は主として比較的平坦なフローリング床もしくはリノリ
ウム舗装床ないし短起毛のカーペット等で覆われた床上
を歩行する歩行者の立ち上がり補助、歩行補助に適した
歩行補助車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の歩行補助車の一例を図１２に示
す。従来の歩行補助車には鋼管もしくは軽金属管を溶接
して作ったフレームであって、その下部にはキャスタと
平行輪もしくはキャスタのみを取り付け、上部には腕、
肘、掌等を支えるクッション部材ないしハンドルを備
え、または門型フレームとハーネス等の身体吊持機構を
有する病弱もしくは老齢歩行者の体重負担を軽減するリ
ハビリテーション用の歩行補助車が用いられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
のものは概して大型で、軽量のものが多く、不使用時に
は収納も場所を取り、重心が高いために、転倒事故が少
なからず認められた。

【０００４】また一方で、台車型の歩行補助車には、い
わゆる荷台ないし椅子付きの車椅子型ないし乳母車型、
もしくはスーパーマーケット等で用いる鋼管製の荷台付
きカート型がある。

【０００５】これらの内台車型は積み重ね容易性、折畳
製を考慮したものが少なくない。また車椅子型もしくは
乳母車型のものは折畳式になっているものが多く、様々
な形式のものがある。

【０００６】しかし、これらの歩行補助車には、実際に
老人ホームや病院で使ってみると意外に使い勝手の良い
ものは少なく、特に老人ホームにおける歩行困難な人用
歩行補助車としては適当なものがなかった。

【０００７】何故ならば、歩行しようとする歩行困難な
人又は立ち上がり困難な人が椅子等に着座している状態
から歩行補助車に本人が手を掛け、他方の腕ないし肩ま
たは腰のベルトに精々介護者１人が手を掛けて介助して
立ち上がらせ、前者が歩行補助車を押して独歩するに
は、従来の歩行補助車は大き過ぎたり、または軽過ぎ
て、ブレーキが１輪もしくは２輪にしか効かないため杖
の機能を果たし得なかったり、または歩行抵抗が小さ過
ぎたりして不適当であった。

【０００８】以上述べた従来の問題点を要約すると次の
ようになる。すなわち、 （１）従来の歩行補助車が軽いうえ重心が高いために、
転倒しやすい。 （２）転倒防止用に裾の部分を大きくしているために、
小回りがききにくく、例えばトイレなどに歩行補助車を
押したまま入ることが出来ない。 （３）また、小回りがきくように、小型の歩行補助車も
見受けられるが、転倒を防止するために、逆に車輪が大
きくなっており、このような仕様の歩行補助車はトイレ
に入れない。また、車輪の回転の早さに、足がついてい
けない。

【０００９】（４）着座した状態から立ち上がる場合、
歩行補助車が軽量でかつ重心が高いために、歩行補助車
に手を掛けて立ち上がろうとすると歩行補助車と一緒に
傾転してしまうなど、不安定である。 （５）キャスタが容易に回動するために、少しの力でも
移動してしまい、利用者が転倒し易い。このような欠点
を防止するために、ブレーキの付いた歩行補助車も見受
けられるが、利用者の運動機能が低下していたるため、
機敏に使いこなせず、転倒や骨折事故が起きやすいな
ど、多くの欠点があった。

【００１０】そこで本発明者は老人ホームの職員である
処から、これらの問題点を毎日仕事の中から充分把握
し、関係製品カタログおよび特許公報等の調査結果に基
づき、更に進化した、コンパクトで鉛直投影面積が小さ
く、走行抵抗が適当で、不足の場合は電動補助も可能な
低重心の新型歩行補助車を発明するに至った。

【００１１】

【発明の目的】本発明の目的は、比較的平坦な床面上を
歩行、停止するに適した低重心の歩行補助車を提供する
ことである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に関する第１の発明では、３ないし１０個数
の回転負荷内蔵キャスタを下型フレームの外縁下部に装
着した歩行補助車であって、該下型フレームの略中央部
の上面部に下端部を固着するとともに、上端部を歩行者
側に傾斜した手押しハンドルの上端部に把持部を設け、
該把持部の中心部から垂下した仮想鉛直線がキャスタの
中心部近傍に位置するように構成した。

【００１３】第１の発明を主体とする第２の発明では、
前記下型フレームが梯子型フレームであり、手押しハン
ドル下端取付部を該フレームの前後輪間の略中央部もし
くは重心部に配設した。

【００１４】第１の発明を主体とする第３の発明では、
前記下型フレームの重心部近傍または前方近傍に略対称
に複数の重鎮を配設した。第１ないし第３の発明を主体
とする第４の発明では、ブレーキ摺動部が、弾性圧下部
材によって床面に対して常時圧下付勢されており、移動
時には手押しハンドルに枢着されたレバーを使用者が圧
下することにより前記圧下付勢が解除されて該ブレーキ
摺動部が床面より離間し、床面に沿って移動可能となる
ブレーキ装置を備えた。

【００１５】第４の発明を主体とする第５の発明では、
前記弾性圧下部材が、バネおよび／もしくはゴムでなる
該弾性圧下部材であり、もしくは空圧および／もしくは
液圧式の該弾性圧下部材とした。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る歩行補助車
の具体的実施形態を図面を参照して詳細に説明する。図
１は実施例１の側面図、図２は実施例１の平面図、図３
は実施例１の背面図、図４は図１のＡ−Ａ矢視図、図５
は実施例２の側面図、図６は実施例２の正面図、図７は
実施例２のＰ−Ｐから見た平面図、図８はキャスターの
拡大図、図９はキャスタの中心部が手押しハンドル把持
部の中心部より後方に位置する場合の説明図、図１０は
キャスタの中心部が手押しハンドル把持部の中心部より
前方に位置する場合の説明図、図１１は図９において重
鎮が歩行補助車の略中心部より前方側に位置する場合の
説明図である。

【００１７】［実施例１］実施例１を図１ないし図４を
用いて説明する。ＦＬは床面、２は梯子型フレーム、２
Ａは縦フレーム、２Ｂはクロスメンバ、２Ｃは保護カバ
ー、３は手押しハンドル、３Ａは手押しハンドルのクロ
スメンバ、３Ｂは手押しハンドルの支柱、３Ｃは手押し
ハンドルの把握部、３Ｄは手押しハンドル内側下部の長
孔、４はキャスタ、５はブレーキシュー、８、９は枢着
軸、８Ａはつる巻きばね、９Ａは長孔、１１はブレーキ
レバー、１１Ａはブレーキレバー把握部、１２、１２
Ａ、１２Ｅはブレーキロッド、１５は重鎮、１７は掲示
板、２０はハンガー、２１は荷物篭、３０はコイルスプ
リングである。

【００１８】図１〜４において、下型フレームは１対の
縦フレーム２Ａ、２Ａと１対のクロスメンバ２Ｂ、２Ｂ
を固着してなる梯子状フレームであり、重心部にブレー
キロッド１２、１２Ａ、１２Ｅ、ブレーキレバー１１、
ブレークシュー（摺動部）５等でなるブレーキ装置が配
設されている。

【００１９】梯子状フレーム２の外縁下部に４つのキャ
スタ４が枢着されているが、キャスタであるから各キャ
スタ共に自由に首を振ることができる。縦フレーム２Ａ
の前後端には人の足等に接触しても負傷しないようにゴ
ム、または軟質プラスチックの角を丸めた保護カバー２
Ｃが装着されている。

【００２０】重鎮１５は着脱自在にフレーム重心部に装
着されており、歩行補助車全体の安定度を上げている。
重鎮は２リットルのペットボトルに水を充填したもので
も足りる。また後述するように全体として後方に力がか
かるので、これをバランスするために重鎮１５は手押し
ハンドル３の前方に２個、後方に１個としている。

【００２１】梯子型フレーム２の縦フレーム２Ａ中心部
には図３のように手押しハンドル３の下端部を挿入する
有底孔３０、支柱３Ｂの下端部を挿入する有底孔３１が
穿設されている。これらはボルト、ナットで縦フレーム
２Ａに強固に固着する。

【００２２】従って手押しハンドル３の下端部取付部は
フレームの前後輪間中央部もしくは重心部に配設されて
いるので、本発明の歩行補助車は安定性が高い。

【００２３】なお、手押しハンドル３中腹部にはハンガ
ー２０が固着されており、荷物篭２１を吊持出来るので
軽量のタオル、薬、化粧品、雑誌、菓子等を運ぶことが
できる。荷物篭には手押しハンドル３の前方に付けるこ
ともできるが、掲示板１７が前方から視認し難くなる。
掲示板には、部屋番号、患者名等が記入され、識別容易
とする。

【００２４】通常梯子型フレームは縦フレーム２Ａとク
ロスメンバ２Ｂの空間を床板２Ｄで覆ってその上に重鎮
１５を積載可能とするが、その中心部に鞘状ガイドとな
る摺動孔を設けてブレーキロッド１２Ｅが貫通し、支持
ロッドの先端部に円形クッションないし座布団状の摺動
部（ブレーキシュー）が取り付けられており、フレーム
より上側で支持ロッドに取り付けられた弾性部材（ここ
ではコイルスプリング）で以て歩行補助車を呈ししてい
る時は常時床面を加圧するように付勢されている。すな
わちこの時はパーキングブレーキとして機能する。

【００２５】弾性部材はスプリングの他に空圧や液圧式
の筒型シリンダを用いることもできる。移動する時はブ
レーキレバー１１を押圧しまたは更にワンタッチするこ
とにより摺動部が上昇し床面ＦＬから離間する。

【００２６】また移動中にブレーキのレバー１１を離す
かワンタッチ圧下するとストッパーが外れてコイルスプ
リング３０の付勢力により、ブレークシュー５が圧下さ
れブレーキがかかる。

【００２７】ここで手押しハンドル３とブレーキ装置に
ついて更に詳述する。

【００２８】図１〜３において、手押しハンドル３およ
びブレーキロッド１２はステンレススチールもしくはＡ
ｌ合金製のパイプであって、いずれも基本型は縦フレー
ム２Ａとクロスメンバ２Ｂでなる枠形状をしており、手
押しハンドル３の中に内蔵されたブレーキロッド１２が
上下に摺動するようになっており、手押しハンドル３の
下部内側に穿設された長孔３Ｄから、１対のブレーキロ
ッド１２の間を結ぶブレーキロッドのクロスメンバ１２
Ａが露出し、クロスメンバ１２Ａの中央部から下方に向
けて溶接されたブレーキロッド１２Ｅが伸び、これが梯
子型フレーム２中央部（重心部）のクロスメンバ２Ｂを
貫通して上下方向に摺動し、ブレーキシュー５を床面Ｆ
Ｌに対し、圧下もしくは離間するようになっている。

【００２９】なお、手押しハンドル管内で上下２分割さ
れたブレーキロッド間により正確には手押しハンドル筒
内突起とブレーキロッドの筒外突起の間に拡張付勢のコ
イルスプリング３０を配設してあり、これによってブレ
ーキロッド１２の上下動ストロークに若干の余剰を与え
るようにすることにより、ブレーキシュー５を床面ＦＬ
に圧下付勢力を与える構造である。前述のようにコイル
スプリング３０はコイルスプリングと併用する空圧、液
圧プランジャであっても良い。

【００３０】次に手押しハンドル上部構造について説明
する。

【００３１】図１〜３において、手押しハンドル３上部
には把持部が溶接されており、手押しハンドル３から上
部に突出するブレーキロッド１２頭部にはブレーキレバ
ー１１が長孔の９Ａを介して、枢着軸９によって遊動自
在に枢着されている。

【００３２】変形Ｕ字型ブレーキレバー１１はまた枢着
軸８によって変形Ｕ字型手押しハンドル把持部３Ｃの内
側に枢着軸８によって枢着されており、ブレーキレバー
把持部１１Ａを歩行者が腕で自然に押し下げることによ
り、前記コイルスプリング３０の圧下付勢力に勝つ上昇
力がブレーキロッド１２に働いてブレーキシューが床面
ＦＬより離間するようになっている。

【００３３】立ち上がりが困難な人がが立ち上がる時の
杖の役割を本装置に求める時には、ブレーキレバー把持
部１１Ａでなく、手押しハンドル把持部３Ｃを持つよう
にする。

【００３４】なお、ブレーキレバー１１に常に軽いモー
メントを考える（図１の矢印方向もしくは反対方向）た
めに、枢着軸８につる巻ばね８Ａを装着しておくと枢着
軸９付近での遊びが生じないだけでなく、取扱いが極め
て容易となり、歩行困難で虚弱な利用者に喜ばれること
になる。

【００３５】この時ブレーキレバー１１に与える回転モ
ーメント付勢力はブレーキレバー１１の自重とのバラン
スで時計回りないし反時計回り方向といずれかを選ぶこ
とができる。

【００３６】本発明で重要なポイントはフレーム２の中
心部もしくは重心部付近、ないしは前後のキャスタ間中
央部に手押ハンドルを取り付けかつブレーキ装置、重鎮
等を集中して設けたことである。このために、歩行補助
車１の重心が低重心となり、立ち上がり困難な人が手押
しハンドル把持部３Ｃを持って立ち上がる時の杖の役割
を有することとなり、その場合でも歩行補助車１は転倒
することはない。

【００３７】ブレーキ装置は先ず、床面ＦＬに押圧付勢
されている円盤型もしくは蒲鉾型の摺動部（ブレーキシ
ュー）が中心である。この押圧付勢はブレーキロッドに
セットされたブレーキロッド方向に伸縮するコイルスプ
リング３０および／もしくは枢着軸８にセットされたつ
る巻きばね８Ａ（図１で反時計回りに回転モーメント付
勢を与えた場合）並びに摺動部等の自重によって与えら
れる。

【００３８】ブレーキロッド１２は１本のまま、もしく
は二方向に枝分かれして、また重心部ないし中心部で１
本となり、適所を鞘状ガイド（摺動孔）で上下可能にフ
レーム２に固定される。

【００３９】円盤型ブレーキシューはブレーキロッドに
固着されていてもよいし、ブレーキロッドを中心として
回動自在もしくはカチカチとやや抵抗を持って回動する
（クリックストップ）ように枢着されていてもよい。

【００４０】［実施例２］実施例２を図５ないし図８を
用いて説明する。 ＦＬは床面、２は梯子型フレーム、
２Ａは縦フレーム、２Ｂはクロスメンバ、２Ｃは保護カ
バー、２Ｄは床板、３は手押しハンドル、３Ａは手押し
ハンドルのクロスメンバ、３Ｂは手押しハンドルの支
柱、３Ｃは手押しハンドルの把握部、４はキャスタ、１
５は重鎮、１７は掲示板、２０はハンガー、２１は荷物
篭および１０Ａ，１０Ｂはリングである。

【００４１】図５〜８において、下型のフレームは１対
の縦フレーム２Ａと１対のクロスメンバ２Ｂを固着して
なる梯子型フレーム２であり、縦フレーム２Ａとクロス
メンバ２Ｂの空間を床板２Ｄで覆ってその上に重鎮１５
が積載可能になっている。

【００４２】重鎮１５は長方体の形状を有しており、重
鎮１５の各重量はそれぞれ約２Ｋｇのものが用いられて
おり、梯子型フレーム２の略中央部に３ケ載置自在とさ
れる。各重鎮１５の上部の左右には、正面が逆Ｕ字状を
呈した把持部１６の開放した側が固着されており、梯子
型フレーム２の床板２Ｄ上に載置された重鎮１５を１つ
づつ把持部１６を持って歩行補助車１から上げ下ろし可
能なようになっている。

【００４３】本発明では、梯子型フレーム２の床板２Ｄ
の上にオールステンレス製の重鎮１５を載置することで
歩行補助車１の全体の安定度を上げている。また図５に
示すように全体として後方に力がかかるので、これをバ
ランスするために重鎮１５は手押しハンドル３の前方に
２個、後方に１個としている。

【００４４】梯子型フレーム２の一対の縦フレーム２Ａ
の中心部より少し後方に移動した位置には、それぞれ図
５に示すように手押しハンドル３が水平状態にある縦フ
レーム２Ａに対して仮想垂直線を引いた場合、この仮想
垂直線から後方側に約５〜１０度程度の傾斜を有した状
態で手押しハンドル３の下端部が固着され、さらに手押
しハンドル３の下方は、手押しハンドル３と縦フレーム
２Ａとの間に設けられた手押しハンドルの支柱３Ｂによ
って支持し、固着されている。従って手押しハンドル３
の下端部取付部はフレームの前後輪間中央部もしくは重
心部に配設されているので、本発明の歩行補助車１は安
定性が高い。

【００４５】さらに、歩行補助車１は、手押しハンドル
把持部３Ｃや掲示板１７などを含む手押しハンドル３の
縦部品と、梯子型フレーム２のような横部品との２つに
分けることができるが、重量的には後者の横部品（梯子
型フレーム２）が重く、歩行補助車１全体の約８０％を
占める。さらに、重鎮１５の重さ６Ｋｇを床板２Ｄ上に
載置した場合には、歩行補助車１の全体重量の約８６％
が梯子型フレーム２の部分に集中することとなるため、
重心が極めて低くなり、転倒に対する安定性が極めて高
くなるなど、安定性が増すことになる。

【００４６】一方、手押しハンドル３の上端部側の約１
０〜１２ｃｍ程の長さが、さらに後方にく字状に曲がっ
ており、手押しハンドル３の上端部には、手押しハンド
ル把持部３Ｃが固着されている。

【００４７】図７に示すように、梯子型フレーム２の外
縁下部に４つのキャスタ４が枢着されているが、キャス
タであるから各キャスタ共に自由に首を振ることができ
る。縦フレーム２Ａの前後端には人の足等に接触しても
負傷しないようにゴム、または軟質プラスチックの角を
丸めた保護カバー２Ｃが装着されている。

【００４８】図８に示す回転負荷内蔵キャスタ４は、図
示を省略した軸部と回動車との間に耐摩耗性の高い樹脂
（例えば、デルリン樹脂）が間挿してあり、歩行補助車
１を手押ししても回動車が容易に回動して滑って逃げな
いように常時少しブレーキがかかった状態を呈した構成
となっている。このようなキャスタを使用している歩行
補助車は他に例がない。また、本キャスタ４には、歩行
者が手押しハンドル把持部３Ｃを把持した状態で立ち上
がり補助、歩行補助が可能なように、図示を省略した回
動車を恣意的にロックして前後動不可能な状態にするこ
とができるようにロック機構が設けられている。

【００４９】また、左右一対の手押しハンドル３の橋渡
しを行う上下一対手押しハンドルのクロスメンバ３Ａに
は掲示板１７が取り付けられており、前方から視認し易
くなっている。掲示板１７には、部屋番号、患者名等が
記入され、識別容易とする。

【００５０】掲示板１７の背面側（反進行方向側）に
は、図５に示すようにハンガー２０に引っ掛けられた荷
物篭２１が取り付け可能になっている。この荷物篭２１
には、例えば日用必需品や小物を入れるのに便利なよう
になっている。

【００５１】下部の手押しハンドルのクロスメンバ３Ａ
と手押しハンドル３側の接続個所の前面側（歩行補助車
１の進行方向側）の左右と手押しハンドルの支柱３Ｂが
手押しハンドル３側に取り付けられた部分の前面側の左
右には、それぞれ図５に示す如く直径５ｃｍの大きさの
リング１０が合計４つ固着してあり、例えば傘や杖等が
一時的に差し込んで移動することもできるようになって
いる。

【００５２】次に、本発明の歩行補助車１は、略中央部
にステンレス製の重鎮１５が載置可能なタイプのもので
あり、図９および図１０を用いて低重心でかつ安定性の
高い理由について説明する。

【００５３】本実施例では、歩行補助車１を手押しで使
用する場合に、転倒しないことが力学的に示せないか前
後方向、横方向について、以下のように便宜的に解釈す
る。すなわち、前後方向は、 （１）前後方向は、力がかかった方向へ転倒せずに逃げ
る。 （２）下方向の力は、梯子型フレーム２に鉛直方向にか
かるとする。

【００５４】また、横方向の安定性については、（１）
キャスタ４が両端にあることから、横方向の転倒につい
ては、問題なしとする。因みに、本計算には、各キャス
タ４の床面ＦＬに対する摩擦係数は考慮していない。

【００５５】次に、キャスタ４は偏心位置にて回転自在
に縦フレーム２Ａに取り付けられており、（１）図９に
示すようにキャスタ４の中心部が手押しハンドル把持部
３Ｃの中心部よりＬ３の長さ分だけ後方に位置する場合
と、（２）図１０に示すようにキャスタ４の中心部が手
押しハンドル把持部３Ｃの中心部よりＭ３の長さ分だけ
前方に位置する場合とに分けて説明する。

【００５６】まず、（１）図９に示すようにキャスタ４
の中心部が手押しハンドル把持部３Ｃの中心部よりＬ３
の長さ分だけ後方に位置する場合、手押しハンドル把持
部３Ｃの中心部がキャスタ４の中心部（以下、支点とい
う）より内側に位置するため、回転モーメントによる転
倒は無い代わりに、手押しハンドル把持部３Ｃにキャス
タ４の最大許容荷重４０Ｋｇまでの荷重が許容できる。

【００５７】重量については、次のとおり。すなわち、 歩行補助車１の全重量（Ｗ１）＝１２．５Ｋｇ、 重鎮
の全重量６Ｋｇ（Ｗ２）である。

【００５８】次に、歩行補助車１のキャスタ４の後輪を
支点とする回転モーメントのバランスについて述べる。 （１） 右回り（時計回り）の回転モーメントは、（Ｌ
１×Ｗ１）＋（Ｌ２×Ｗ２）＋（Ｌ３×Ｗ３） （２） 左回り（反時計回り）の回転モーメントは、
（Ｌ４×Ｒ２） 以上から、（Ｌ１×Ｗ１）＋（Ｌ２×Ｗ２）＋（Ｌ３×
Ｗ３）＝（Ｌ４×Ｒ２）

【００５９】したがって、 反力Ｒ２＝［（Ｌ１×Ｗ１）＋（Ｌ２×Ｗ２）＋（Ｌ３×Ｗ３）］／Ｌ４ ・・・・・式 また、Ｒ１＋Ｒ２＝Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３なので、 結局、反力Ｒ１＝（Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３）−Ｒ２ ・・・・・式 となる。

【００６０】具体的には、次のようになる。すなわち、
ここで、仮にＷ３＝７０Ｋｇとすると、Ｗ１＝１２．５
Ｋｇ、Ｗ２＝６Ｋｇ、Ｌ１＝１９．５ｃｍ、Ｌ２＝２２
ｃｍ、Ｌ３＝１ｃｍ、Ｌ４＝３７．５ｃｍなどは既知な
ので、式から、 反力Ｒ２＝１１．８Ｋｇ このことから、前輪のキャスタ４は左右に２つあるの
で、前輪のキャスタ４の１つ当たりの荷重は、５．９Ｋ
ｇとなる。

【００６１】したがって、結局、式から、 反力Ｒ１
＝７６．７Ｋｇ この場合、後輪にキャスタ４が左右に２つあるので、後
輪のキャスタ４の１つ当たりの荷重は、３８．４Ｋｇと
なり、この値は、キャスタ４の１つ当たりの最大許容強
度４０Ｋｇの以下なので、使用上何等問題はないと言え
る。

【００６２】次に、（２）図１０に示すようにキャスタ
４の中心部が手押しハンドル把持部３Ｃの中心部よりＭ
３の長さ分だけ前方に位置する場合、手押しハンドル把
持部３Ｃの中心部がキャスタ４の中心部（以下、支点と
いう）より外側に位置するため、回転モーメントによる
転倒の可能性がある。

【００６３】重量については、次のとおり。すなわち、 歩行補助車１の全重量（Ｗ１）＝１２．５Ｋｇ、 重鎮
の全重量６Ｋｇ（Ｗ２）である。

【００６４】次に、歩行補助車１のキャスタ４の後輪を
支点とする回転モーメントのバランスについて述べる。 （１）右回り（時計回り）の回転モーメントは、（Ｍ１
×Ｗ１）＋（Ｍ２×Ｗ２） （２）左回り（反時計回り）の回転モーメントは、（Ｍ
３×Ｗ３） 以上から、（Ｍ１×Ｗ１）＋（Ｍ２×Ｗ２）＝（Ｍ３×
Ｗ３）となる。

【００６５】したがって、 転倒しないための限界荷重
Ｗ３は、 Ｗ３＝［（Ｍ１×Ｗ１）＋（Ｍ２×Ｗ２）］／Ｍ３・・・式

【００６６】具体的には、次のようになる。すなわち、
ここで、Ｗ１＝１２．５Ｋｇ、Ｗ２＝６Ｋｇ、Ｍ１＝１
５．５ｃｍ、Ｍ２＝１９ｃｍ、Ｍ３＝２ｃｍなので、
式から、 Ｗ３＝１５３．８８Ｋｇ

【００６７】このことから、回転モーメント上のバラン
ス荷重は、１５３．８８Ｋｇとなり、１５３．８８Ｋｇ
以上にならないと、歩行補助車１は後方（歩行者側）に
転倒しない。因みに、図１０において、体重７０Ｋｇ
（Ｗ３）の人が手押しハンドル把持部３Ｃに下方に向け
て押圧した場合、歩行補助車１が回転モーメントの作用
によって転倒する可能性がある分岐点は、Ｍ３＝４．４
ｃｍとなり、仮に手押しハンドル把持部３Ｃの中心部が
キャスタ４の中心部より４．４ｃｍ以上外側に位置しな
い限り、後方に転倒しないことになる。このことから実
施例２の歩行補助車１の優れた安定性が証明できた。

【００６８】以上述べた実施例２では、多様な機能、例
えばブレーキやワイヤーなどをあえて装備しないことに
より、故障の発生の原因をほぼ無くしたので、長期間使
用してもメンテナンスフリーとなり、お年寄りなどの使
用者側にとって極めて取扱が便利となった。

【００６９】また、従来のように、重鎮１５を砂袋から
ステンレススチールにすることにより、砂袋のような含
有水分がなくなり、カビや院内感染の温床の原因となる
ものを排除でき、消毒や洗浄が容易に行えるなど、衛生
的である。

【００７０】歩行者は自分の体重を歩行補助車に掛けた
まま移動できるので、従来のように介護者が予め腰痛バ
ンドなどで保護した状態で介護することがなくなり、介
護者の腰に負担がかからず、介護がし易くなる。

【００７１】さらに、歩行者の体重や体力に合わせ歩行
補助車の安定性を損なうことなく、重鎮の重量を３分割
することで対応が可能となった。

【００７２】［実施例３］図１１は図１０において重鎮
１５の位置が歩行補助車の略中心部より前方側に位置す
る場合の説明図であり、実施例３を図１１を用いて説明
する。なお、歩行補助車１の構造については、図１０と
重鎮１５の位置が異なるのみで他は同一であるため、詳
細な説明は省略する。また、図１０に示すようにキャス
タ４の中心部が手押しハンドル把持部３Ｃの中心部より
後方に位置する場合は、前述したように転倒の危険性は
ないので、ここでの計算は省略する。

【００７３】図１１において、重量については、次のと
おり。すなわち、 歩行補助車１の全重量（Ｗ１）＝１２．５Ｋｇ、 重鎮
の全重量６Ｋｇ（Ｗ２）である。

【００７４】まず、図１１に示すようにキャスタ４の中
心部が手押しハンドル把持部３Ｃの中心部よりＮ３の長
さ分だけ前方に位置する場合、手押しハンドル把持部３
Ｃの中心部がキャスタ４の中心部（以下、支点という）
より外側に位置するため、回転モーメントによる転倒は
無い代わりに、手押しハンドル把持部３Ｃにキャスタ４
の最大許容荷重４０Ｋｇまでの荷重が許容できる。

【００７５】重量については、次のとおり。すなわち、 歩行補助車１の全重量（Ｗ１）＝１２．５Ｋｇ、 重鎮
の全重量６Ｋｇ（Ｗ２）である。

【００７６】次に、歩行補助車１のキャスタ４の後輪を
支点とする回転モーメントのバランスについて述べる。 （１）右回り（時計回り）の回転モーメントは、（Ｎ１
×Ｗ１）＋（Ｎ２×Ｗ２） （２）左回り（反時計回り）の回転モーメントは、（Ｎ
３×Ｗ３） 以上から、（Ｎ１×Ｗ１）＋（Ｎ２×Ｗ２）＝（Ｎ３×
Ｗ３）となる。

【００７７】したがって、 転倒しないための限界荷重
Ｗ３は、 Ｗ３＝［（Ｎ１×Ｗ１）＋（Ｎ２×Ｗ２）］／Ｎ３・・・式

【００７８】具体的には、次のようになる。すなわち、
ここで、Ｗ１＝１２．５Ｋｇ、Ｗ２＝６Ｋｇ、Ｎ１＝１
５．５ｃｍ、Ｎ２＝２５．５ｃｍ、Ｎ３＝２ｃｍなの
で、式から、 Ｗ３＝１７３．４Ｋｇ

【００７９】このことから、回転モーメント上のバラン
ス荷重は、１７３．４Ｋｇとなり、１７３．４Ｋｇ以上
にならないと、歩行補助車１は後方（歩行者側）に転倒
しない。因みに、図１１において、体重７０Ｋｇ（Ｗ
３）の人が手押しハンドル把持部３Ｃに下方に向けて押
圧した場合、歩行補助車１が回転モーメントの作用によ
って転倒する可能性がある分岐点は、Ｎ３＝４．９５ｃ
ｍとなり、仮に手押しハンドル把持部３Ｃの中心部がキ
ャスタ４の中心部より４．９５ｃｍ以上外側に位置しな
い限り、後方に転倒しないことになる。このことから実
施例３の歩行補助車１の優れた安定性が証明できた。

【００８０】本発明では、下型フレームは梯子状フレー
ム２の矩形形状に限定するものではなく、例えば正方形
状にしてもよいし、スーパーマーケット等で用いる鋼管
製の荷台付きカート型のように前方を狭幅にした構造に
してもよい。

【００８１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、使
い勝手が良く、また手押しハンドルの中心部が作用点を
有する後輪キャスタの内側に位置するために、重心が低
いことと相俟って転倒することがないため、歩行者が立
ち上がり、歩行、着座する各段階で自立した杖のような
役割を果たし介助者も１人で十分であり、車椅子として
も非対面、対面いずれも楽しく会話しつつ移動すること
ができる。さらに、構造がシンプルであるため、故障が
少なく、メンテナンスに要する時間や費用は皆無であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１の側面図である。

【図２】実施例１の平面図である。

【図３】実施例１の背面図である。

【図４】図１のＡ−Ａ矢視図である。

【図５】実施例２の側面図である。

【図６】実施例２の正面図である。

【図７】実施例２の図５に示すＰ−Ｐから見た平面図で
ある。

【図８】実施例２のキャスタの拡大図である。

【図９】キャスタの中心部が手押しハンドル把持部の中
心部より後方に位置する場合の説明図である。

【図１０】図１０はキャスタの中心部が手押しハンドル
把持部の中心部より前方に位置する場合の説明図であ
る。

【図１１】図９において重鎮が歩行補助車の略中心部よ
り前方に位置する場合の説明図である。

【図１２】従来の歩行補助車である。

【符号の説明】

１ 歩行補助車 ２ 下型（梯子型）フレーム ２Ａ 縦フレーム ２Ｂ クロスメンバ ２Ｃ 補護カバー ２Ｄ 床板 ３ 手押しハンドル ３Ａ 手押しハンドルのクロスメンバ ３Ｂ 手押しハンドルの支柱 ３Ｃ 手押しハンドルの把持部 ３Ｄ 手押しハンドル内側下部の長孔 ４ 回転負荷内蔵キャスタ ５ ブレーキシュー ８，９ 枢着軸 ８Ａ つる巻きばね ９Ａ 長孔 １０Ａ、１０Ｂ リング １１ ブレーキレバー １１Ａ ブレーキレバー把持部 １２、１２Ａ、１２Ｅ ブレーキロッド １５（１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ） 重鎮 １６（１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ） 重鎮の把持部 １７ 掲示板 ２０ ハンガー ２１ 荷物篭 ３０ コイルスプリング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 尾縣 哲理 山口県光市上島田９丁目18−１ Ｆターム(参考） 3D050 AA03 BB02 CC05

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ３ないし１０個数の回転負荷内蔵キャス
   タを下型フレームの外縁下部に装着した歩行補助車であ
   って、該下型フレームの略中央部の上面部に下端部を固
   着するとともに、上端部を歩行者側に傾斜した手押しハ
   ンドルの上端部に把持部を設け、該把持部の中心部から
   垂下した仮想鉛直線がキャスタの中心部近傍に位置する
   ように構成したことを特徴とする歩行補助車。
2. 【請求項２】 前記下型フレームが梯子型フレームであ
   り、手押しハンドル下端取付部を該フレームの前後輪間
   の略中央部もしくは重心部に配設したことを特徴する請
   求項１記載の歩行補助車。
3. 【請求項３】 前記下型フレームの重心部近傍または前
   方近傍に略対称に複数の重鎮を配設したことを特徴とす
   る請求項１記載の歩行補助車。
4. 【請求項４】 ブレーキ摺動部が、弾性圧下部材によっ
   て床面に対して常時圧下付勢されており、移動時には手
   押しハンドルに枢着されたレバーを使用者が圧下するこ
   とにより前記圧下付勢が解除されて該ブレーキ摺動部が
   床面より離間し、床面に沿って移動可能となるブレーキ
   装置を備えた請求項１ないし３に記載の歩行補助車。
5. 【請求項５】 前記弾性圧下部材が、バネおよび／もし
   くはゴムでなる該弾性圧下部材であり、もしくは空圧お
   よび／もしくは液圧式の該弾性圧下部材である請求項４
   記載の歩行補助車。