JP2005118105A - 入浴介護補助装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ばね機構(揚力部)45及びウォームアンドホイール機構(減速機構)14,15が作用するアーム2と、座席30との間に接続される増ストローク機構50を有する。ウォームアンドホイール機構14,15のウォームに接続されたハンドル10が操作されることによってアーム2を揺動させ、座席30に着座した入浴者を上下させる。増ストローク機構50において、上昇降台51はアーム2にテンションロッド47を介して吊下げられ、下昇降台55は、上昇降台51に対して、上昇降台51上の滑子53及び滑子53に縣回されたワイヤ54を介して対して懸架されている。上昇降台51及び下昇降台55には、昇降レール48内部を走行する上ローラ52及び下ローラ56がそれぞれ取り付けられいる。
【選択図】 図1
Description
(1)微小の調整可能;
(2)前記ウォームアンドホイール機構の操作を止めれば直ちに止まる、すなわち、オーバーランがない;
(3)誤操作は直ちに判断できる;
(4)操作が低速でやさしくできる。
(1)ばね機構+ウォームアンドホイール機構;
(2)ばね機構+ウォームアンドホイール機構+モータ機構;
(3)ばね機構+ネジ機構+モータ機構;
(4)ばね機構+モータ機構;
(5)ウォームアンドホイール機構+モータ機構。
揚力部について詳細に説明する。図5及び図6を参照すると、シャフト(回動可能な軸)5には、レバー2aが装着(固定)されている。レバー2aには、ピン16aを介して揺動軸16が揺動可能に連結されている。揺動軸16には、ピン17aを介してばね軸17が揺動可能に連結されている。ピン17aにはローラ17bが装着されている。ケース1aには、ローラ17bをばね20の伸縮方向(ばね軸17の軸方向)に沿って案内するローラガイド1eが形成されている。この機構によって、ばね20の寄りがなくばねケースへの接触が発生しない。ばね軸17にはばね座18がナット21によって位置調整可能に支持されている。ケース1a内には、ばね受け19が形成されている。ばね座,ばね受け18,19の間に、ケース1aに内蔵されたばね20が圧縮介装されている。
ウォームアンドホイール機構(セルフロック機構)について詳細に説明する。図5及び図6を参照すると、シャフト5には、ウォームホイール15が一体回転するよう固定されている。ウォームホイール15にはウォームギヤ14が噛合している。ウォームギヤ14は、ユニバーサルジョイント12及びギヤボックス11を介して操作ハンドル10が連結されている。
(1)この入浴介護補助装置は、動力を伝達する可動部分(例えば、ワイヤ等)が昇降レールに内蔵されているため、入浴者及び介護者の安全性に対して十分な配慮が払われている。
(2)この入浴介護補助装置は、座席を増ストロークで昇降させることができるため、洗い場の床面と浴槽内の湯面の相対位置によって変動する座席の所要ストローク長さに広範囲に適合できる;
(3)本体側に、座席に座る入浴者の重さと近似的に釣り合う方向に働き、小さな力でアームを揺動させることができる種々の機構を設けることができる。これによって、介護者に要求される操作力が小さくなり、入浴介護に要する労力が低減される。
(4)昇降レール側に増ストロークを実現するための機構をすべて配置することにより、本体側に配置される、座席及び入浴者の荷重が印加されるアームを揺動するための力を発生するための動力源として、本出願人が上述の特許文献1〜4に提案した機構等を用いることができる;
(5)座席が昇降レールによって案内されながら上下にスライドするため、入浴者が安定した状態で上下に昇降される。
1a ケース
1b ポール
1c,1d パイプ
1e ローラガイド
2 アーム
2a レバー
3 テンションロッド
4 ブラケット
5 シャフト
6 ピン
7 ピン
8 ピン
9 ハンガーキャッチ
9a,9b 係合部
10 操作ハンドル
11 ギヤボックス
12 ユニバーサルジョイント
14 ウォームギア
15 ウォームホイール
(14,15) ウォームアンドホイール機構
16 揺動軸
16a ピン
17 ばね軸
17a ピン
17b ローラ
18 ばね座
19 ばね受け
20 ばね
21 ナット
30 座席
31 ハンガー
31a,31b 被係合部
31c パイプ部
31d フットレスト
41 車椅子
42 座席ロック機構
43 車輪ロック機構
44 パイプ部
45 ばね機構
46 横行レール
47 テンションロッド
48 昇降レール
50 増ストローク機構
51 上昇降台
52 上ローラ
53 滑子(プーリ)
54,54a,54b ワイヤ,第1のワイヤ,第2のワイヤ
55 下昇降台
56 下ローラ
57 ワイヤ固定部材(ワイヤ取付部材)
58a,58b 第1のワイヤ調整機構,第2のワイヤ調整機構
59 吊上金具
Claims (4)
- 入浴者が着座する座席と、
前記座席及び該座席に着座した入浴者による吊下荷重が印加されるアームと、
前記アームに印加される吊下荷重に対応して該吊下荷重を相殺するような力を発生する力発生機構と、
前記座席の昇降を案内する昇降レールと、
前記昇降レールに内蔵され、且つ前記アームと前記座席の間に接続され、前記アームの鉛直方向に沿ったストロークに対して前記座席の同方向のストロークを増大する増ストローク機構と、
を有する、ことを特徴とする入浴介護補助装置。 - 前記昇降レールに内蔵された前記増ストローク機構は、
前記アームに直接的又は間接的に接続され、前記アームの揺動に伴い前記昇降レール内を昇降する上昇降台と、
前記上昇降台に設けられた滑子と、
前記滑子に縣回されたワイヤ、チェーン又はベルト(以下「ワイヤ等」という)と、
前記ワイヤ等の一側が取り付けられ且つ前記座席に接続され、前記アームの揺動に伴い前記昇降レール内を増大されたストロークで昇降する下昇降台と、
前記ワイヤ等の他側を前記昇降レールに取り付ける取付部材と、
を含んで構成され、
前記アームの揺動に伴い前記上昇降台が昇降することにより、前記ワイヤ等を介して該上昇降台に接続された前記下昇降台に接続された前記座席が増大されたストロークで昇降することを特徴とする請求項1記載の入浴介護補助装置。 - さらに、前記吊下荷重と前記力発生機構が発生する力の差を制するよう前記アームに直接又は間接的に作用し、操作されることによって前記アームを揺動させて前記座席に着座した前記入浴者を上下させ、且つ前記アームの揺動を停止させるセルフロック機構を兼ねる減速機構を有することを特徴とする請求項1又は2記載の入浴介護補助装置。
- 前記力発生機構は、少なくともばね機構を含んで構成されることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一記載の入浴介護補助装置。
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