JP4632550B2 - 線形モード電圧/電流変換を有するアクティブピクセル画像検出装置 - Google Patents
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Description
本発明は、半導体電子画像処理装置、より具体的には、改良された画質を有し、CMOSプロセスを用いて製造される、アクティブピクセル画像検出装置に関する。
【0002】
入射光放射を検出するステップ、放射を電荷キャリアに変換するステップ、および電荷キャリアを光電材料に格納するステップを実行することにより、動作する画像検出装置が、当該分野で公知である。従来の画像検出装置のほとんどが、電荷結合装置(CCD)技術に基づいている。CCDに基づく画像装置(imager)を製造するためには、他の一般的に用いられる半導体構成要素を製造する場合と比べて、専門的な製造作業が多く必要である。さらに、CCDに基づく画像装置は、複雑な出力供給および関連付けられる配電回路部を必要とする、他の一般的に用いられる半導体構成要素によって用いられる電圧について、非標準電圧を利用する。これらの必要条件によって、電子システムに、CCDを利用する回路を集積することがますます困難になり、製造プロセスがますます複雑になる。
【0003】
CCDに基づく画像検出装置に関連付けられる、ある特定の設計および製造上の難点は、CMOSトランジスタから作られ、CMOS処理を用いて製造される画像装置によって、克服され得る。しかし、同じ基板上でのCMOSデバイスの間の電圧閾値の変動は、ピクセルの均一および正確なリセットを達成することを困難にし、出力信号において固定パターンのノイズを生成する。ピクセル間の電圧閾値の変動に起因する固定パターンのノイズが実質的に除去される、CMOSに基づく画像検出装置が所望される。固定パターンのノイズの減少は、改良された信号対ノイズ比(信号/ノイズ)に関連する。
【0004】
いくつかの公知のCMOS画像検出装置は、電流モードで動作し、電流仲介(mediated)ピクセルを組み込み、基準電流でピクセルをリセットし、電流出力を生成する。基準値および信号値の両方を測定する技術である、相関二重サンプリングは、固定パターンのノイズを減少させるために用いられ得る。あいにく、固定パターンのノイズを減少することは、電流モードピクセルの非線形二次電流モード伝達関数に起因して、制限される。他の公知のCMOS画像検出装置は、フォトダイオード、リセットスイッチ、能動素子、ロウ選択トランジスタ、出力選択トランジスタを含む、電圧モードで動作するアクティブピクセルを用いる。電圧モードピクセルは、基準電圧でリセットされ、電圧信号を出力として生成する。これらの公知のデバイスは、アクティブピクセル上の電圧を、Vdd供給電圧にリセットして、前のフレームからピクセル上で遅れる部分的な信号に起因して、移動物体を画像処理する場合、ピクセルがスメアーな画像を示すようにする。この影響は、遅れと呼ばれる。公知のデバイスは、また、1つのピクセル上の高い照度から近接するピクセル上にあふれる過剰電荷によって起こる画質アーティファクトである、焦点ぼけとなりがちである。いくつかの従来技術によるデバイスが、ソースホロワー電圧出力を用いるが、固定パターンのノイズを効率的に除去することができない。他の公知のデバイスは、出力バス上の電圧信号を用いるが、本発明と比較して、同等の速度性能レベルで動作する場合に、より多くの出力を必要とする。出力バス上の電圧信号を用いることについてのさらなる問題点は、出力増幅器回路部におけるより正確なキャパシタが必要であることである。より正確なキャパシタは、典型的には、さらなる製造ステップを追加することである、製造プロセスのエンハンスメントを必要とする。改良された信号対ノイズ比を含む、改良された画質を有するCMOS画像処理装置用の技術が必要とされる。
【0005】
本発明の目的は、CMOSプロセスを用いて製造され得、カラムおよび出力バス上の電圧変動を含むパラメータを操作する際にピクセル間の変動によって起こる、固定パターンの低ノイズレベルの信号を生じる、多数のピクセルのアレイを含む、半導体画像処理装置を提供することである。
【0006】
本発明のさらなる目的は、固定パターンのノイズを最小化するように、相関二重サンプリングの使用を可能にする電流変換器に、高い線形電圧を提供することである。
【0007】
本発明の他の目的は、フィールド間のピクセル上の一部分の遅れによって起こる画像のスメアーを減少し、高レベルの照度がある場合に過剰な光キャリアの生成に起因するピクセル焦点ぼけアーティファクトを減少するために、ピクセルリセットプロセスを制御することによって画質を改善することである。
【0008】
本発明によると、前述の目的は、ピクセルバイアス基準電圧が、バス電圧から独立してバイアスすることにより、Vdd供給電圧および線形電圧の代わりに、電流変換回路にピクセルをリセットするように用いられる、CMOS構成要素を有する、1つ以上のピクセルを含む画像検出装置によって達成される。画像検出装置は、さらに、ソースホロワー増幅器を用いて、出力信号に寄与するピクセル出力電圧を生成するように電圧モードで動作するアクティブピクセル、出力電圧レベルをより高い電圧にシフトするレベルシフタ、基準電流を生成し、より高い電圧をバッファデバイスに結合するように定期的にクランピングされる結合装置を含む。バッファデバイスの出力は、電圧入力を電流ミラーに格納される電流に線形に変換するようにバイアスされた線形モード電流制御装置を駆動させる。このような構成によって、ピクセルの大量アレイの変換は、ロウおよびカラム出力バスに沿った抵抗降下に起因する、さらなるノイズおよび信号変動を減少する様式で起こる。さらに、画像検出装置は、所定のクランプ電圧に比例する基準電流を格納する基準電流ミラー、および、アクティブピクセルからの出力電圧信号を示す、信号電流を格納する信号電流ミラーを含む。基準電流ミラーおよび信号電流ミラーの両方は、出力信号から固定パターンのノイズの大部分を除去するように電流入力を差動増幅器に供給する。
【0009】
本発明によると、前述の目的は、画像検出装置におけるアクティブピクセルからの出力電圧を、電流に変換する方法によって達成される。この方法は、線形モード電流制御装置を線形モードにバイアスするバイアス電圧を提供するステップと、所定のクランプ電圧にバッファデバイスへの入力を定期的にクランピングするステップと、出力電圧レベルをより高い電圧にシフトするステップと、より高い電圧をバッファデバイスに結合するステップと、線形モード電流制御デバイスを制御するためにバッファデバイスからの出力信号を生成するステップと、アクティブピクセルからの出力信号を示す線形モード電流制御装置を流れる電流信号を生成するステップとを含む。
【0010】
本発明のこれらおよび他の特徴は、詳細な説明および図面において十分に述べられる。
【0011】
図1を参照して概要を簡単に述べると、マイクロコントローラタイミングおよび制御回路310、半導体画像処理装置320、メモリ330、アドレス、データおよび制御バス340、DMA制御回路部350、アナログ処理回路部360、およびリムーバブルメモリ/インターフェース回路370を含む、画像取得システム300の実施形態の全体のアーキテクチャが示されている。当該技術において公知であるように、マイクロコントローラタイミングおよび制御回路310は、アドレス、データおよび制御バス340によって、メモリ330、リムーバブルメモリおよびインターフェース回路部370、DMA制御回路部350、ならびに半導体画像処理装置320と通信する。アナログ処理回路部360は、半導体画像処理装置320と通信して、半導体画像処理装置320に供給され、半導体画像処理装置320から生成される信号のアナログ処理を提供する。
【0012】
図2に、テストロウ510およびテストカラム512を有する、ロウおよびカラム状に配置されたピクセルのアレイを含む、半導体画像処理装置320のさらなる細部をいくつか示す。テストロウ510およびテストカラムは、デバイスをテストする外部アナログ電圧に接続され得る。好適な実施形態において、図に示す半導体画像処理装置320は、1305個のカラム(1238個のアクティブなカラム、21個のダークカラム、および1個のテストカラム)×490個のロウ(480個のアクティブロウ、9個のダークロウ、および1個のテストロウ)の3つのアレイを含み、3つのアレイは、原色(赤、緑、および青)の各々についてまとめられる。3色アナログ出力バス上のアナログ信号は、デジタル化され、デジタル3バイトカラーピクセルに合わせられる。
【0013】
図3を参照すると、本発明の動作全体が、画像取得アレイのブロック図に示されている。カメラ(図示せず)の光学機器、フィンガープリントスキャナ(図示せず)、または任意の他の画像取得システムにより受け取る周辺光は、各ピクセル10の光収集領域において光キャリアを生成する。マイクロコントローラタイミングおよび制御回路310は、マイクロコントローラタイミングおよび制御回路310に供給されるアドレシング可能なアレイパラメータによって、ロウおよびカラムからピクセルのサブセットを選択する。
【0014】
露光期間中、ピクセル10が、周辺光に露光されるので、アクティブピクセル上の電圧が、周辺光信号に比例して減少する。電圧モードアクティブピクセル120上の減少された電圧は、ソースホロワーおよびロウ選択スイッチの動作によってさらに下げられる。ソースホロワー負荷140上のより低い電圧信号は、レベルシフタ142によってより高い電圧にレベルシフトされ、線形モード電圧−電流変換150(以下では、線形V−I変換150と呼ぶ)を制御するバッファ144と通信する。定期的に、クランプ146は、各ロウが処理される際、バッファ144への入力を所定の電圧に設定する。
【0015】
バッファ144に対する入力がクランピングされる間、線形V−I変換150は、バッファ144上の電圧信号を基準電流ミラー132に格納される、所定のクランプ電圧Vclampに比例する、基準電流に変換する。クランプが解放された後、電圧モードアクティブピクセル120がリセットされる。リセット動作により選択されたピクセル10上の信号出力電圧から得られる電圧信号が、バッファ上に表れる。線形V−I変換150は、電圧信号を、バッファ144から、信号電流ミラー130に格納される電流信号に変換する。電圧モードアクティブピクセル120は、オンチップ電圧生成器170によって基板上に生じるVddおよびVss以外の電圧を用いて、遅れコントロール122による遅れおよび対焦点ぼけコントロール124による焦点ぼけを減少させるプロセスにおいてリセットされる。クランピングおよびリセット動作は、選択されたロウにおいて各ピクセルについて平行して起こる。最終的にマイクロコントローラタイミングおよび制御回路310は、電流ミラーの各対を選択されたカラムについて連続的にスキャンして、選択されたロウについて出力信号を生成する。半導体画像処理装置320内のスキャンされるピクセル10のサブセットは、マイクロコントローラタイミングおよび制御回路310によって制御される。マイクロコントローラタイミングおよび制御回路310は、信号電流ミラー130および基準電流ミラー132に格納された電流信号を、差動出力増幅器160の入力に接続される電流信号として、信号出力バス134および基準出力バス136を介して通信される基準電流および信号電流に変換することを制御する。
【0016】
各ロウにおけるピクセルは、各カラムにおいて、カラム処理回路105によって平行して処理され、各ピクセル10からの信号は、信号および基準カラム出力バス134、136上で、差動出力増幅器160に多重送信されて、選択されたロウについて出力信号を生成する。差動出力増幅器160は、信号電流ミラー130の信号から基準電流ミラー132に格納される基準信号を減算する。
【0017】
2つの電流ミラーの出力電流は、差動増幅器160によって減算されて、ピクセル10によって受信される信号Vsignalに比例する出力電流Idiffampoutを生成する。カラム出力バス134、136上の電流信号の使用は、電圧信号の場合と比較してよりノイズの影響を受けにくく、選択されたバス速度についてより低い出力を用いる。マイクロコントローラタイミングおよび制御回路310は、アレイ全体をスキャンし得るか、またはロウおよびカラムのサブセットを処理し得る。ローカルVss補正154は、線形V−I変換150が、カラム処理回路105、および出力バス上の個々の素子の物理的位置から独立して、線形モードで動作することを確実にする。各カラム用のローカルVss補正154は、出力をカラム処理回路105に印加する前に、バイアスコントロール152にバイアス電圧を初期的に印加することによって、Vssバスに沿った電圧変化を処理する。出力が印加される場合、バイアス電圧は、Vssバスに沿った変化をトラッキングするようにローカルに調節する。バイアスコントロール152は、線形V−I変換150が、出力がカラム処理回路105に印加された後に線形モードで動作することを可能にするためにバイアス電圧を提供する。
【0018】
本発明の画像処理装置における画質の改善は、フレーム間の信号遅れによって起こるスメアー、ピクセル焦点ぼけ、および固定パターンのノイズを減少する画像処理装置および方法を特徴とする。本発明による画像処理装置は、基準電圧、電圧出力、および固定パターンのノイズを減少し、信号対ノイズ比を改良するための線形電圧−電流変換器を有する電圧モードで動作する。本発明のピクセルの動作は、2つの点で公知の画像処理装置と異なる。第1に、同じトランジスタ機能が用いられるが、本発明のトランジスタの動作は、バイアス電圧、およびピクセル10をリセットする方法について異なる。第2に、公知のデバイスは、固定パターンのノイズを減少するために、基準レベルの決定、またはキャパシタ上の基準および信号電荷の格納にダークフレームを用いることを教示する。本発明は、固定パターンのノイズを減少するために、2段階(sage)相関二重サンプリング技術を用いる。2段階相関二重サンプリングは、線形V−I変換150への入力を最適な電圧に定期的にクランピングし、入力がクランプされた時の基準電流を格納し、そしてピクセル10がリセットされる時の信号値を反射する電流値を格納することによって、V−I変換の前および後に、ピクセル出力信号の変換において線形性を維持する。好適な実施形態において、最適な電圧は、Vssに設定される。
【0019】
次に図4を参照すると、好適な本発明による、アクティブピクセル10および関連付けられたカラム処理回路105の簡略化された電気的模式図が示されている。アクティブピクセル10は、nMOSトランジスタリセットスイッチ17、nMOSトランジスタソースホロワー18、およびnMOSトランジスタロウ選択スイッチ22を含む。リセットスイッチ17のソースは、ソースホロワー18のゲート、およびフォトダイオード11のフォトダイオードカソード14に接続される。リセットスイッチ17、ソースホロワー18、ロウ選択スイッチ22、およびフォトダイオード11は、各ピクセルで再現され、ピクセルに入る信号ラインは、リセットラインRST91、およびピクセルロウ選択ラインSEL93、出力ソースVpixelbiasおよびVssである。アクティブピクセル10の電圧出力は、nMOSトランジスタソースホロワー負荷23のドレイン、およびpMOSトランジスタレベルシフタ24のゲートと通信する。レベルシフタ24の出力は、nMOSトランジスタから形成される、結合装置26を通じて、pMOSトランジスタバッファ36のゲートに接続される。バッファ36のゲートは、また、クランプ27のドレインに接続される。バッファ36のソースは、nMOSトランジスタ線形モード電流制御装置38のゲートに接続される。
【0020】
nMOSトランジスタ42および44、ならびにpMOSトランジスタ46および48を含むアクティブ回路は、バスに沿った電圧降下が存在する場合に線形モード電流制御装置にかかるバイアス電圧を維持するために、線形モード電流制御装置38のドレインおよびバイアス調整器40nMOSトランジスタのゲートに接続されている。バスに沿った電圧降下が存在する場合に線形モード電流制御装置にかかるバイアス電圧を維持するためのアクティブ回路は、また、Vss供給を提供するローカルバスに接続されるnMOSトランジスタから形成されるキャパシタ54に接続され、Vbiasを基準バイアス電圧として提供するスイッチ56にも接続される。
【0021】
バイアス供給pMOSトランジスタレベルシフタバイアス28、バッファバイアス30、ダイオードバイアス32、およびシャントバイアス34のゲート端子は、出力スイッチ52に接続されるバイアスシンク37に接続される。バイアス供給トランジスタシャントバイアス34のドレインは、アクティブ回路nMOSトランジスタ42のゲート、バイアス調整器40のソース、およびトランジスタ線形モード電流制御装置38のドレインに接続される。
【0022】
カラム処理回路105は、各カラムにつき1度複製される。Vddは、カラム処理回路105において用いられるが、本発明は、Vddがピクセル10において用いられることを必要としない。複数のアクティブピクセルが、半導体画像処理装置320の各ロウを構成する。
【0023】
(ピクセルリセット動作)
半導体画像処理装置320の動作中、ピクセル10は、露光および信号読み出しの後、所定の電圧Vpixelbiasにリセットされる。オンチップ電圧生成器170は、基準電圧15Vpixelbiasを提供して、ピクセル10をリセットする。テストロウ510およびテストカラム512において、リセットスイッチ17のドレインは、外部電圧に接続され得る、基板上の入力接続に接続される。マイクロコントローラタイミングおよび制御回路310による読み出しについて選択される場合、テストピクセルは、画像取得装置300の様々な局面を、選択されたピクセル上で正確な照明信号を光学的に提供する必要なしに、テストするために用いられ得る。画像検出は、入射光学放射12を取得することによって獲得されて、ピクセル10の電子的な特徴に変化をもたらす。本発明の実施形態において、スキャンされるべき各アクティブピクセル10についての基準電圧15は、Vpixelbias、約2.7ボルトに設定される。0.5ミクロンのプロセスジオメトリーを有する好適な実施形態において、Vpixelbiasは、Vddから得られ、約3.3ボルトのVddより低い電圧に設定される。Vddより低いこの基準電圧は、Vpixelbiasをリセットするプロセスが非常に速いプロセスなので、遅れることなくより速いリセットを可能にする。なぜなら、Vpixelbiasをリセットするプロセスは、リセットトランジスタが、ハイになることによって、オンになる場合、トランジスタの下で形成される電荷のチャネルがあり、このトランジスタの抵抗が非常に低いことによりフォトダイオードカソード14上の電圧が素早くVpixelbiasに安定するからである。VpixelbiasがVdd−Vthresholdより大きい場合、フォトダイオード14上の電圧がVdd−Vthresholdを越えるにつれて、トランジスタの下のチャネルは、非常に少ないキャリア、および高い抵抗を有し、電圧が安定するまで、利用可能な時間より長い時間がかかり得、ピクセル上で設定された電圧のレベルに影響する前のフレームからの電荷に起因する遅れを生じさせる。大きなリセット電流が必要となり得る電流モードピクセルの動作とは違い、電圧モードでピクセルのアレイを操作することは、各ピクセルが、基準電圧15Vpixelbiasに同時にリセットされることを可能にする。
【0024】
リセット信号RST91は、リセットスイッチ17のゲートに印加され、VddとVresetoffとの間でクロックされる。リセット信号RST91がリセットスイッチ17のゲートに印加される場合、トランジスタは、オンに切り替わり、Vpi xelbiasに設定される基準電圧15は、フォトダイオードカソード14に印加される。リセットスイッチ17は、Vresetoffがリセットトランジスタのゲートに印加される場合にオフに切り替わる。リセットスイッチ17に形成されるチャネルは、側面(lateral)対焦点ぼけドレインとして機能を果たす。リセットスイッチ17は、チャネルの電位がVddより低く、Vssより大きいので、入射放射がフォトダイオード11を飽和する場合に過剰な電荷、即ち、光電子が流れるパスを残し、側面対焦点ぼけチャネルを設ける。このチャネルがない場合においては、極度に明るい光源は過剰な電荷を生成し、フォトダイオード11はつぶれ、光キャリアは、隣接するピクセル10を通じて拡散して、焦点ぼけの原因となり得る。好適な実施形態において、Vresetoff電圧は、0.8Vに設定されて、過剰な電荷を排出し、フォトダイオード11が順方向にバイアスされることを防ぐチャネルを作成する。好適な実施形態において、Vpixelbiasは、また、性能を大きく下げることなく、Vdd供給を各ピクセルにさらにもたらす必要をなくすことによって、ピクセル10の配置を簡略化するために、ソースホロワー18のドレインに結合され得る。減少された電圧は、リセット動作が素早く起こることを可能にし、前のフィールドにおける信号からのあらゆるメモリ効果を減少する。ソースホロワー18は、フォトダイオードカソードでの電圧がVssより上のVthreshold(約1ボルト)に下がる場合、オフになる。減少された遅れおよび対焦点ぼけの改善は、オンチップ電圧生成器170を用いてデバイスで生成される過剰な電圧供給を必要とする。Vpixelbiasは、Vddからの電圧降下である。Vresetoffおよび他のバイアス電圧は、接地されている。これにより、Vpixelbiasは、プラスまたはマイナス10パーセント変動し得るVddに関連して浮動し得る。オンチップ電圧レギュレーション170は、各ピクセルをリセットするために用いる電圧、VpixelbiasおよびVresetoffを生成する。好適な実施形態において、Vpixelbiasは、約2.3ボルトである。従来技術によるCMOSデバイスは、VddおよびVssのみを用い、専用画像検出器においてさらなる電圧を用いることは、製造上の責任だった。本発明の集積のレベルは、Vddから直接得るか、またはVssに関連する基板上の他の電圧の生成を容易にする。
【0025】
代替の実施形態において、PMOSトランジスタは、リセットスイッチとして用いられ得、Vddは、遅れによる影響を全く受けることなくピクセルをリセットするために用いられ得る。pMOSトランジスタを用いることには、製造上の問題点があるが、Vddが基準電圧として用いられ得るので、利点がある。
【0026】
(ローカルVssの変化の下で線形モード動作を維持するアクティブ回路)
線形モード電流制御装置38のソースとドレインとの間の電圧が、線形範囲内で線形モード電流制御装置38が動作するように、十分に低いことが重要である。好適な実施形態において、線形モード電流制御装置38にかかるバイアス電圧は、Vbiasであり、約0.6ボルトである。線形モード電流制御装置38にかかる電圧を一定に保持し、線形モード電流制御装置38のソースをVsslocalの近くに保持することによって、線形モード電流制御装置38は、線形モードで動作して、線形モード電流制御装置38を流れる電流は、線形モード電流制御装置38のゲート上の電圧に線形的に依存する。アクティブ回路は、出力がカラム処理回路105に印加される前に、Vssのローカル値を測定する。線形モード電流制御装置38を流れるバイアス電流は、出力がカラム処理回路105に印加される場合に補正されて、同じバイアス動作条件下で、各カラムのアレイにおいて線形モード電流制御装置38全てを動作させる。
【0027】
カラム処理回路105がオンにされ、電流がこの回路を流れ始める前に、マイクロコントローラタイミングおよび制御回路310は、ローカルVss電圧、VsslocalおよびVbiasに渡って、nMOSトランジスタ(大きな12×12μm2CMOSトランジスタ)54によって形成されるキャパシタをクランピングして、VstrをローカルVss電圧に結合する。これにより、トランジスタ44のゲート上の電圧は、Vsslocalより上のVbiasボルトに設定される。
【0028】
ロウが露光されたピクセル信号を出力信号に変換するプロセスは、POWER信号を出力スイッチ52のゲートに印加することによって開始し、出力スイッチ52は、カラムプロセッサ回路部をオンにする出力スイッチとして機能を果たす。バスに沿って流れる電流から得られるVssレールに沿った抵抗変化は、レールに沿ったVssのローカル値の変化の原因となる。
【0029】
ローカルVss電圧の変化は、nMOSトランジスタ42、44、46、および48によって形成されるアクティブ回路によって補正される。その目的は、トランジスタ42のゲート上のVbiasを維持し、その後、線形モード電流制御装置38にかかる一定の電圧を維持することである。カラム処理回路105において、出力がオンになる場合、スイッチ56がオフになり、トランジスタ44のゲートをキャパシタ56の結果としてVsslocalをトラッキングする、Vstrまで充電させる。トランジスタ42、44、46、および48によって形成されるアクティブ回路は、線形モード電流制御装置38のドレイン上でVstrが反射されるようにする。線形モード電流制御装置38上のドレイン電圧がVstrから外れようとする場合、トランジスタ42およびトランジスタ44を通じて電流の不整合が生じ、この不整合によってバイアス調整器40上のバイアスが変化する。バイアス調整器40は、制御素子として機能して、トランジスタ42のゲート上の電圧が一定になり、Vbiasと一致するようにする。この動作方法は、Vssレールに沿った電圧変化がある場合において、線形モード電流制御装置38にかかる補正バイアス電圧を維持する。
【0030】
(ピクセル動作、出力オン、バイアス生成)
バイアス電圧、Vbias2は、10マイクロアンペアの電流源を形成する、nMOSバイアスシンクトランジスタ37のゲートに、出力スイッチ52によってオンに切り替わった後、印加される。バイアスシンク37がオンになった後、トランジスタダイオードバイアス32、シャントバイアス34、バッファバイアス30、およびレベルシフタバイアス28は、オンになって、バイアス電流をカラム処理回路に提供する。ダイオードバイアス32は、電流源のセットについて、電圧を設定する。レベルシフタバイアス28は、レベルシフタ24にバイアス電流を提供し、バッファバイアス30は、バッファ36にバイアス電流を提供する。シャントバイアス34は、高い周辺光がある場合において、バイアス電流を提供して、線形モード電流制御装置38を線形領域内に維持する。
【0031】
シャントバイアス34は、約30〜50マイクロアンペアのバイアス電流オフセット提供して、高い周辺光がある(電圧信号レベルが低い)場合において線形性を維持するように、線形モード電流制御装置38を通じて、十分な電流を提供する。シャントバイアス34は、シャントバイアス34によって供給される量でバイアス調整器40から流出する電流をオフセットするために、電流が線形モード電流制御装置38のドレインに流れるようにする。このステップにより、信号電流ミラー130および基準電流ミラー132から流れる電流の量が減少し、線形動作が維持される。
【0032】
(アクティブピクセル画像検出装置露光)
リセットスイッチ17は、基準電圧15で、ソースホロワー18のゲート端子およびフォトダイオードカソード14を絶縁させるように開かれる。リセットスイッチが開くことに続いて、ロウ選択スイッチ22が開いて、画像取得システム300を露光段階に進める。露光段階において、ピクセル10を入射放射12に露光することによって画像が検出される。ピクセル10上の入射放射12が与える影響として、フォトダイオードカソード14上の電圧を変化させる光電子を生成することがある。好適な実施形態において、入射放射12の取得は、リセット段階でVpixelbiasに設定される基準電圧15から、ソースホロワー18にかかる電圧を減少させる。露光段階に続いて、画像取得システム300は、読み出し段階に移る。
【0033】
(電圧信号読み出しおよび線形V−I変換)
好適な実施形態において、カラム処理回路105が出力スイッチ52によってオンにされた後、クランプ27が、バッファ36のゲートからの過剰な電荷を流して、VclinをVssに設定する。バッファ36のゲートは、自然にドリフトしないようにすべてのロウを定期的にクランプする。クランプ動作は、信号電圧と基準電圧の両方を正確に測定するために、2段階二重補正プロセスの第1のステップとして必要である。微小電流によりバッファ36のゲート電圧が自然に変化され得るので、そのレベルを所定の電圧に設定することが重要である。ピクセル上の電圧信号を読み出す際の第1のステップとして、マイクロコントローラタイミングおよび制御回路310によりクランプ27が、バッファ36のゲートVclinをクランプする。クランプステップの間、リセットされた状態から次に露光される(exposed)ピクセルの電圧信号Vcolが、ロウ選択スイッチ22のソース上に現れ、上述のように結合装置26のゲートVlvioutに伝搬する。
【0034】
マイクロコントローラタイミングおよび制御回路310は、選択されたロウ内のすべてのピクセル10用のロウ選択スイッチ22をオンにして一度に1つのロウを選択する。クランプステップにより基準電流が生成され得、基準電流ミラー132内に格納され得る。好適な実施形態において、VclampはVssに等しく、その値は約ゼロボルトである。レベルシフタ24のゲート上の電圧が、フォトダイオードカソード14上の電圧に続き、露光されたピクセル10上の信号を反射する。ソースホロワー18全体に亘って0.6ボルトの電圧降下が起こり、これにより電圧信号範囲を0.4ボルトから1.4ボルトに低下させる。レベルシフタ24は、出力電圧レベルをアクティブピクセル10からより1〜2ボルトの範囲内でより高い電圧へとシフトする。結合装置26を線形キャパシタとして用いて、レベルシフタ24からのより高い電圧をバッファ36のゲートにおけるより低い電圧VclinとAC結合する。アクティブピクセル10がリセットされた後、バッファ36のゲート上に現れる電圧を増加させ、フォトダイオード11上に入射する光の露光による電圧信号を正確に反射する。
【0035】
動作信号は、以下に示す通りである。ここでTclampは、クランプが適用される時間、Tresetは、ピクセル10がリセットされる時間である。Itclampは、バッファ36のゲートがクランプされた時(時間=Tclamp)の基準電流ミラー132に格納された電流である。Itresetは、アクティブピクセル10がリセットされた時(時間=Treset)の信号電流ミラー130に格納された電流である。Vrefはピクセルのリセット基準電圧であり、Vsignalは周辺光の入射によるピクセル10上の電圧変化である。Vlvioutは結合装置26の上部プレート上の電圧、およびVclinはバッファ36のゲート上の電圧である。
【0036】
時間=Tclampにて、クランプ27がオンとなり以下の信号を生成する:
Vlviout=α(Vref−Vsignal)
ここでαはアクティブピクセル10およびレベルシフタ24の利得である。
【0037】
Vclin=Vclamp
Itclamp=η(Vclamp)は、基準電流ミラー132に格納されるオフセット電流であり、
ここでηは線形V−I変換のトランスコンダクタンスである。
【0038】
時間=Tresetにて、ピクセル10がリセットされ、以下の信号を生成する:
Vlvlout=αVref
Vclin=Vclamp+αVsignal
Itreset=η(Vclamp+αVsignal)は信号電流ミラー130に格納される。
【0039】
Idiffampout=(Itreset−Itclamp)=ηα(Vsignal)
好適な実施形態において、α=0.8およびVclamp=Vssである。クランプ27がオンになり、Vclinが所定のクランプ電圧にクランプされる。マイクロコントローラタイミングおよび制御回路310は基準電流ミラー132を選択し、基準電流値を基準電流ミラー132に格納する。クランプ27がオンになると、基準電圧に比例する、電圧Vlviout引く入射周辺光、によって生成した電圧信号が結合器26に常駐する。基準電流を格納した後、ピクセル10は上述のようにリセットされる。
【0040】
ピクセル10がより高い基準電圧にリセットされると、結合器26の上部プレート上の電圧が引き上げられ、ピクセル上のより高い基準電圧を反射し、そして結合器26の下部プレート上の電圧Vclinが、露光中にピクセル10への入射周辺光に比例する信号を反射するように比例して引き下げられる。バッファ36が、線形モード電流制御デバイス38のゲートに伝えられる出力を生成する。マイクロコントローラタイミングおよび制御回路310は、信号電流ミラー130を選択する。線形モード電流制御デバイス38が、信号電流ミラー130からの電流をある量だけ流出する(sink)。その電流は、フォトダイオード11への入射周辺光からの、電圧信号足すオフセット電流、に線形に比例する。バッファ36のソースにおける電圧信号Vlininが、線形モード電流制御デバイス38のゲートに印加される。Vlininは、線形モード電流制御デバイス38によって生成される電流フロー信号Ilinoutを制御する。電流フローIlinoutが定常状態(これに達するために数ナノ秒を要する)に達した後、線形モード電流制御デバイス38によって制御される電流(アクティブピクセル上に入射する信号を表す)が、信号電流ミラーに格納される。電流を電流ミラーにおけるpMOSトランジスタのゲート上の電流に対応する電圧として格納する方法は、当該分野において公知である。
【0041】
信号電流足すオフセット電流が、信号電流ミラー130に格納された後、電流が、オフセット電流を減算し、かつ出力信号への寄与を生成する差動出力回路へ入力されつつ、続いてマイクロコントローラタイミングおよび制御回路310が、基準電流ミラー132および信号電流ミラー130を各カラムについて読み出す。
【0042】
マイクロコントローラタイミングおよび制御回路310が、信号電流ミラー130および基準電流ミラー132の動作を制御する。カラム処理回路105をオフにする出力スイッチ52をオフにして、その後カラム読み出しライン上に信号電流ミラー130および基準電流ミラー132を同時に走査することによって、電流ミラーに格納された信号および基準が読み出される。赤、緑、青の信号ラインからなる各三重線について、この走査を1回につき3回繰り返す。電流ミラーの異なる動作モードの特定の別の好適な実施形態を以下に詳細に記述する。
【0043】
(ピクセルの電圧出力およびソースホロワー負荷の物理的位置)
一方のロウから他方のロウへの信号変化の原因は、カラムバス上のピクセルの位置による。次に図5を参照して、ソースホロワー18aおよび18bに対するソースホロワー負荷23’の典型的な配置により、カラム内のピクセルの物理的位置に依存して、カラム内の各ピクセルの異なる抵抗降下を引き起こす。
【0044】
図6を参照して、好適な実施形態において、ソースホロワー18cおよび18dに対するソースホロワー負荷23’’は、各ピクセルの電圧出力Vcolに電流が流れないように物理的に配置される。ソースホロワー負荷23’’は、カラム出力バス400に接続されたバイアスデバイスとして機能する。レベルシフタ24への入力が、出力バス400およびソースホロワー負荷23’’のドレインに接続される。典型的なピクセルアレイにおける抵抗降下が、相関二重サンプリングによって部分的に取り除かれ得るが、本発明による配置および方法は、電圧降下の変化により生じるエラーをピクセルの物理的位置によって最小化する。
【0045】
(信号電流出力を有する電流ミラー)
別の好適な実施形態において、信号値を反射する信号電流ミラー130および基準電流ミラー132は、信号出力を生成するように動作し得る。この実施形態において、基準値が基準電流ミラー132に格納される。信号電流が線形モード電流制御デバイス38を流れている場合、基準電流ミラー132がアクティブにされ、その結果差動信号が信号電流ミラー130に記憶される。ロウが読み出される場合、信号電流ミラー130は、信号電流出力を出力バス増幅器に供給する。この動作方法の利点は、ダウンストリーム差動出力増幅器160を必要とせず、各々個別のカラムにおいて電流ミラーの電流ドメインで減算を局所的に実行するので、不完全な減算ダウンストリームによる問題が生じない点にある。
【0046】
(単一段階相関二重サンプリングを有する線形V−I変換)
図7を参照して、さらに別の実施形態を示す。この実施形態において、単一段階相関二重サンプリングが、図4に示す結合装置26またはクランプ27を必要とすることなく固定パターンノイズを除去し得る。線形モード電流制御デバイス38を流れる電流は、フォトダイオードカソード14上の電圧に比例する。マイクロコントローラタイミングおよび制御回路310は、基準電圧引く信号電圧、に比例する電流を格納するために信号電流ミラー130を選択し、ピクセル10をリセットし、次いで基準電圧に比例する電流を格納するために基準電流ミラー132を選択する。マイクロコントローラタイミングおよび制御回路310は、出力信号を生成するために、信号電流ミラー130および基準電流ミラー132に格納された電流信号を差動出力増幅器160の入力への電流信号として、信号出力バス134および基準出力バス136を介して伝えられる基準電流および信号電流に変換することを制御する。この別の実施形態はまた、信号値を反射する信号電流ミラー130の信号出力を生成するように動作し得る。
【0047】
別のリムーバブルメモリ/インターフェースは、PCMインターフェース、パラレルポートインターフェースまたはUSB(ユニバーサルシリアルバス)インターフェースを含み得る。
【0048】
別の実施形態において、電流ミラーは、nMOSまたはpMOSトランジスタのいずれかから形成され得る。nMOSトランジスタが使用される場合、電流ミラーは、電流のソースとしてではなく電流を流出する。
【0049】
別の実施形態において、画像取得システム300の構成要素のすべてまたはいくつかが、単一の基板上に含まれてもよい。
【0050】
本発明は、入射、照射に応答し、かつ従来のCMOS画像処理デバイスにおいて現在利用可能であるよりも少ない固定パターンノイズを示す電流信号出力を提供するように有利に適応される。
【図面の簡単な説明】
【図1】 図1は、半導体画像処理装置、マイクロコントローラ、メモリ、およびリムーバブルメモリ/インターフェース回路を含む、画像取得システムの実施形態のシステムブロック図である。
【図2】 図2は、本発明による、テストロウおよびテストカラムを有する画像検出器アレイ、ならびに制御信号および回路部を含む、半導体画像処理装置の概略図である。
【図3】 図3は、本発明による、画像取得装置の機能的ブロック図である。
【図4】 図4は、本発明による、アクティブピクセルおよびカラム処理回路部を含む画像検出アレイのブロック図である。
【図5】 図5は、複数のピクセルを含む本発明の実施形態、ならびに、ロウ位置に依存するカラムバスに沿った電圧降下を示すアクティブピクセルにおけるソースホロワーについての負荷を表す、簡略化された模式図および配置である。
【図6】 図6は、複数のピクセルを含む本発明の実施形態、ならびに、ロウに依存するカラムバスに沿った電圧降下を減少するために、アクティブピクセルにおけるソースホロワーについての負荷を表す、簡略化された模式図および配置である。
【図7】 図7は、アクティブピクセル、ならびにクランプおよび結合装置を有することなく動作するカラム処理回路部を含む本発明による、画像検出アレイの代替的な実施形態のブロック図である。
Claims (22)
- 半導体画像検出装置内のアクティブピクセルからの出力電圧を電流に変換する方法であって、
線形モード電流制御デバイスをバイアスするために線形モードにバイアス電圧を供給するステップと、
前記出力電圧をより高い電圧にシフトするステップと、
前記より高い電圧をバッファデバイスへ入力するステップと、
前記入力されたより高い電圧を所定のクランプ電圧に定期的にクランプするステップと、
前記線形モード電流制御デバイスを制御するために、前記バッファデバイスから出力信号を生成するステップと、
前記アクティブピクセルからの前記出力電圧を示す前記線形モード電流制御デバイスを流れる電流信号を生成するステップと、
を包含する、方法。 - 前記アクティブピクセルの相対距離の関数として電圧出力の変化を前記電圧シフトデバイスの前記入力まで低下させるステップをさらに包含する、請求項1に記載の方法。
- 電圧供給バスに従って電圧変化の存在する間、共通電圧ソースに接続された複数の前記線形モード電流制御デバイスの線形モード動作を維持するステップをさらに包含する、請求項1に記載の方法。
- 前記電流信号を電流ミラー回路に格納するステップをさらに包含する、請求項1に記載の方法。
- 第1の電流を第1の電流ミラー回路に格納するステップであって、前記第1の電流が前記所定のクランプ電圧から供給される、ステップと、
第2の電流を第2の電流ミラー回路に格納するステップであって、該第2の電流が周辺光を受け取る前記アクティブピクセルから供給される、ステップと、
前記第1の電流ミラー回路の出力および前記第2の電流ミラー回路の出力に応答して差動信号を供給するステップと、
をさらに包含する、請求項1に記載の方法。 - 前記第1の電流ミラー回路の出力と前記第2の電流ミラー回路の出力との間の差動信号を供給するステップは、
前記第1の電流ミラー回路から基準出力バスを介して電流ベース型差動回路へ前記第1の電流信号を供給するステップと、
前記第2の電流ミラー回路から信号出力バスを介して前記電流ベース型差動回路へ前記第2の電流信号を供給するステップと、
をさらに包含する、請求項5に記載の方法。 - 第1の電流を第1の電流ミラー回路に格納するステップであって、該第1の電流は前記所定のクランプ電圧から供給される、ステップと、
前記第1の電流ミラー回路をアクティブにしつつ、差動電流を第2の電流ミラー回路に格納するステップであって、該差動電流は、周辺光を受け取る前記アクティブピクセルと前記第1の電流との差から供給される、ステップと、
前記差動電流を読み出すステップと、
をさらに包含する、請求項1に記載の方法。 - 半導体画像検出装置内のアクティブピクセルからの出力電圧を電流に変換する方法であって、
線形モード電流制御デバイスをバイアスするために線形モードにバイアス電圧を供給するステップと、
前記出力電圧をより高い電圧にシフトするステップと、
前記より高い電圧をバッファデバイスへ入力するステップと、
前記線形モード電流制御デバイスを制御するために、前記バッファデバイスから出力信号を生成するステップと、
前記アクティブピクセルからの前記出力電圧を示す前記線形モード電流制御デバイスを流れる電流信号を生成するステップと、
を包含する、方法。 - 前記アクティブピクセルの相対距離の関数として電圧出力の変化を前記電圧シフトデバイスの前記入力まで低下させるステップをさらに包含する、請求項8に記載の方法。
- 電圧供給バスに従って電圧変化の存在する間、共通電圧ソースに接続された複数の前記線形モード電流制御デバイスの線形モード動作を維持するステップをさらに包含する、請求項8に記載の方法。
- 前記信号電流を電流ミラー回路に格納するステップをさらに包含する、請求項8に記載の方法。
- 第1の電流を第1の電流ミラー回路に格納するステップであって、前記第1の電流が前記周辺光を受け取る前記アクティブピクセルから供給される、ステップと、
第2の電流を第2の電流ミラー回路に格納するステップであって、該第2の電流が周辺光から遮蔽された該アクティブピクセルから供給されるステップと、
前記第1の電流ミラー回路の出力および前記第2の電流ミラー回路の出力に応答して差動信号を供給するステップと、
をさらに包含する、請求項8に記載の方法。 - 前記第1の電流ミラー回路の出力と前記第2の電流ミラー回路の出力との間の差動信号を供給するステップは、
前記第1の電流ミラー回路から基準出力バスを介して電流ベース型差動回路へ前記第1の電流信号を供給するステップと、
前記第2の電流ミラー回路から信号出力バスを介して前記電流ベース型差動回路へ前記第2の電流信号を供給するステップと、
をさらに包含する、請求項12に記載の方法。 - 第1の電流を第1の電流ミラー回路に格納するステップであって、該第1の電流は前記所定のクランプ電圧から供給される、ステップと、
前記第1の電流ミラー回路をアクティブにしつつ、差動電流を第2の電流ミラー回路に格納するステップであって、前記差動電流は、周辺光を受け取る前記アクティブピクセルと前記第1の電流との差から供給される、ステップと、
前記差動電流を読み出すステップと、
をさらに包含する、請求項8に記載の方法。 - ロウおよびカラム状に配列された複数のアクティブピクセルであって、各ピクセルが出力電圧を生成する、アクティブピクセルと、
一度に1つのロウを前記アクティブピクセルからの出力に接続されるレベルシフタと、
前記レベルシフタの出力に接続された結合装置と、
前記結合装置に接続された入力および出力を有するバッファと、
前記バッファの前記入力に接続されたクランプと、
前記バッファの前記出力に接続された線形モード電流制御デバイスと、
バイアス電流を前記線形モード電流制御デバイスに供給する電流ソースと、
を備える半導体画像処理装置。 - カラム出力バスに接続されたバイアスデバイスと、
前記出力バスに接続された前記レベルシフタへの入力であって、前記ピクセルの出力電圧が前記バイアスデバイスと前記レベルシフタへの入力との間の前記カラム出力バスに接続される、レベルシフタへの入力と、
をさらに備える、請求項15に記載の半導体画像処理装置。 - 一度に電圧ソースを1つのロウに供給するバスと、
前記バスに従って電圧降下の存在下にて前記線形モード電流制御デバイスに印加されるバイアス電圧を維持する手段と、
をさらに備える、請求項15に記載の半導体画像処理装置。 - 前記線形モード電流制御デバイス、バッファ、およびレベルシフタの各々がCMOSトランジスタである、請求項15に記載の半導体画像処理装置。
- ロウおよびカラム状に配列された複数のアクティブピクセルであって、各ピクセルが出力電圧を生成する、アクティブピクセルと、
一度に1つのロウを前記アクティブピクセルからの出力に接続されるレベルシフタと、
前記レベルシフタの出力に接続され、かつ出力を有するバッファと、 該バッファの前記出力に接続された線形モード電流制御デバイスと、
バイアス電流を前記線形モード電流制御デバイスに供給する電流ソースと、
を備える半導体画像処理装置。 - カラム出力バスに接続されたバイアスデバイスと、
前記出力バスに接続された前記レベルシフタへの入力であって、前記ピクセルの出力電圧が前記バイアスデバイスと前記レベルシフタへの入力との間の前記カラム出力バスに接続される、レベルシフタへの入力と、
をさらに備える、請求項19に記載の半導体画像処理装置。 - 一度に電圧ソースを1つのロウに供給するバスと、
前記バスに従って電圧降下の存在下にて前記線形モード電流制御デバイスに印加されるバイアス電圧を維持する手段と、
をさらに備える、請求項19に記載の半導体画像処理装置。 - 前記線形モード電流制御デバイス、バッファ、およびレベルシフタの各々がCMOSトランジスタである、請求項19に記載の半導体画像処理装置。
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