JP4532355B2 - おにぎり成形装置 - Google Patents
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特許文献1には、略楕円面状の凹部を形成した下側型と上側型とで所定量の米飯を挟持押圧することによって略楕円錐面状のおにぎりを形成するようにしたおにぎりの形成方法が開示されている。
特許文献2には、おにぎり形成孔に昇降自在に下側形成板を装着した形成枠体と、同形成枠体を載置する支持台に立設した昇降ガイドに昇降自在に装着するとともにおにぎり形成孔に嵌入可能とした上側形成板と、同上側形成板を昇降操作する操作レバーと、上側形成板の降下量を規制するストッパーとを備えるようにして、形成枠体内に収容した米飯を一定の押圧力で押圧できるようにしたおにぎり成形機が開示されている。
特に、特許文献1などのように型枠を用いて全体が丸みを帯びたおにぎり形状とする場合には、その使用する型枠形状が複雑な凹面状を有するので、コスト面での負担が大きくなることに加えて、一方向にのみ加圧する単調な加圧操作ではおにぎり表面とその内部における圧密のばらつきが大きく、不自然に硬い部分や脆く壊れ易い部分が混在してその食感や商品価値が損なわれるという課題があった。
なお、第1の型枠とこれに隣接する第2の型枠はその形状が同一のものを複数配列して適用することができる他に、前記第1の型枠と前記第2の型枠とが互いに異なる形状又は異なる成形体容積を有するように設定することもできる。すなわち、この場合には、米飯供給装置などから供給される所定量の米飯塊を第1の型枠を用いて一方向から挟圧して所定形状のおにぎり成形体に成形する第一工程と、前記おにぎり成形体を次成形位置に搬送する第二工程と、前記次成形位置に搬送された前記おにぎり成形体をさらに挟圧しておにぎり成形体とは異なる形状又は容積のおにぎり成形体に成形する第三工程とを有した変形工程を設定して、この変形工程を複数回実行することによって前記米飯塊を所定のおにぎり形状に段階的に成形する。これによって、米飯塊を所定方向から複数押圧して段階的に変形しておにぎり形状にすることで、変形される米飯塊内部の米粒間に相対的な捩じり運動や旋回運動を導入して表面側に圧密が偏ることなくさらに内部が均一な圧密状態のおにぎりを得ることができる。
第二工程では、米飯塊やおにぎり成形体を載置して移送するためのベルトコンベアや、垂直移動エレベータ、おにぎり成形体を把持したままで移動させるおにぎり把持装置などの搬送機構を介して予備成形されたおにぎり成形体を隣接する次型枠位置に移動させる。
第三工程では、次成形位置に搬送されたおにぎり成形体を型枠などを介して挟圧しておにぎり成形体とは異なる形状又は容積のおにぎり成形体に変形する変形工程であって、これによって米飯塊が異なるおにぎり成形体の形態に圧密又は塑性変形されるようにしている。
変形工程は前記第一工程〜第三工程を一単位工程として備え、この変形工程を複数回繰り返し実行することによって、前記米飯塊を所定比率で段階的に縮小させたり、異なる形状に変形させたりすることができ、米飯塊から構成されたおにぎり成形体内に所定の捩じり運動などを導入してその内部均一化を図ることができる。
すなわち、多段挟圧機構は、同一の型枠を配列したものや、互いに異なる形状や所定の縮小容積比率となる型枠が連続して配置されたものなどの構成を備えている。例えば、複数の型枠による成形体容積が所定の等比級数で減少するように設定されている。なお、複数の型枠同士は互いにリンク機構などを介して同期して開閉するようにすることもできる。
型枠往復移動機構は、その押圧面に挟圧された米飯塊を保持したままその型枠を次の成形位置に移動させた後、前記米飯塊が排出された空の型枠を元位置に復帰させるためのおにぎり搬送機構である。
図1〜図3において、10は本実施形態に係るおにぎり成形装置、11は米飯塊を水平方向から挟圧して所定形状に段階的に加圧して保持するための5基の型枠A〜Eを備えた水平加圧型枠、12は米飯塊を垂直方向から挟圧して米飯塊を保持するための3基の型枠F、G、Hを備えた垂直加圧型枠、13は米飯の所定量を取り出してベルトコンベア13aを介して水平加圧型枠11の型枠A位置に供給するための米飯供給部、14は水平加圧型枠11の下流側末端位置で型枠Eにより把持されて排出される米飯塊を回転テーブル14aに形成されたおにぎり受取部14bに保持させて回転移動させるためのおにぎり回転搬送部である。
水平加圧型枠11は、図1及び図4に示すように水平方向に拡縮して互いに平行配置された左側型枠支持部11L、右側型枠支持部11Rを備え、左側型枠支持部11L、右側型枠支持部11Rの内側部分に米飯塊が供給されるその上流側から下流側にかけて型枠A〜Eのそれぞれ左右片側部分をなす型枠部材LA〜LE、RA〜REが対向して配置されている。
型枠部材LA〜LE、RA〜REはそれぞれ合成樹脂や金属などで構成される。左側型枠支持部11L、右側型枠支持部11Rは図示しない駆動部を介して型枠部材LA〜LE、RA〜RE間を開閉することができ、型枠A〜E先端の湾曲した凹状の押圧面11Mで米飯塊を圧密させて保持させることができる。水平加圧型枠11は図示しない電動モータなどを備えた型枠往復移動機構を介して、隣接する型枠間の距離分を単位として前進後退できるようになっている。
垂直加圧型枠12は図示するように、上側型枠支持部12aと下側型枠支持部12bを備えて基台10a上に配置される。上側型枠支持部12a及び下側型枠支持部12bにはそれぞれ型枠F〜Hの上側部分と、下側部分がそれぞれ配置される。なお、下側型枠支持部12bの型枠Hに隣接しておにぎり受部Iが配置され、おにぎり受部Iの受面12gに最後に成形されたおにぎりが載置されるようにしている。
上側型枠支持部12aは上支持部12cにより支持され、下側型枠支持部12bは下支持部12dにより支持されるとともに、図示しない駆動部を介して開閉される。型枠F〜H上下のそれぞれの押圧面12e、12fは図5、図6に示すように凹面状断面を備えて形成されている。垂直加圧型枠12の型枠F〜Hがその閉止状態のときには、押圧面12e、12f間に水平加圧型枠11の型枠A〜Dが挿入されて水平方向にスライドさせて配置された米飯塊を圧密できるようになっている。
本実施形態に係るおにぎり成形方法は、供給される所定量の米飯塊を第1の型枠で挟圧する工程と、前記第1の型枠から離型された前記米飯塊を第2の型枠で再度挟圧する工程とを有しており、これらを複数回連続して行うことによって、曲面を有した手作り風の外観を有するとともに型崩れしにくい適度の硬さの食感を有したおにぎりを効率的に製造することができる。
このとき、型枠間で大きさ形状が異なる場合は、枠体Bに配置された米飯塊O1は、型枠Aで加圧されたおにぎり成形体から、これとは異なる形状又は容積となるおにぎり成形体に変形する変形動作がなされる。これによって、米飯塊O1内部に及ぶ捻りなどのように手でおにぎりを握るときの立体的動作を導入することができる。
また、型枠間で大きさ形状が同じ場合は、過度の押圧力が米飯塊に付与されることなく、所要のおにぎり形状に保持されるとともに、米飯塊が型枠からは離れる離型の際に水分など放出させることで水分調整を行うことができる。
こうして、前記図7(a)〜(e)の手順を繰り返すことによって、米飯塊が型枠A→型枠B→型枠C→型枠D→型枠Eの位置に順次移送されるとともに、水平加圧型枠11及び垂直加圧型枠12の開閉による加圧動作によっておにぎり成形体へと加圧される。なお、最終的に加圧されたおにぎり成形体は、水平加圧型枠11末端の型枠Eを介しておにぎり搬送部14の回転テーブル14aに移送される。
図8は、水平加圧型枠11の左側型枠支持部11L、右側型枠支持部11R及び垂直加圧型枠12の上側型枠支持部12a、下側型枠支持部12bをそれぞれ開状態にすることによって、垂直加圧型枠12の下側型枠支持部12bの押圧面12fに各米飯塊を載置させた状態を示している。
図9は図8から垂直加圧型枠12を閉状態にして上側型枠支持部12a、下側型枠支持部12bを近接させ各米飯塊を上側型枠支持部12aと下側型枠支持部12bとの間に挟持させる。
図10では、水平加圧型枠11の左側型枠支持部11L、右側型枠支持部11Rを閉じることにより各米飯塊を左右方向から凹面状に形成された押圧面で圧密する。
図11では垂直加圧型枠12を水平加圧型枠11から開放して、水平加圧型枠11の前進後退運動ができるように保持する。なお、このとき各型枠A〜Eの中には。この型枠によって圧密されたおにぎり成形体が保持されている。
図13では、垂直加圧型枠12の上側型枠支持部12aを上昇して水平加圧型枠11から離脱させる。
図14では、上側型枠支持部12aに引き続いて水平加圧型枠11を開放して、各米飯塊を垂直加圧型枠12の下側型枠支持部12bに設けられた対応する型枠F〜Hの押圧面12fに載置させる。
図15では、垂直加圧型枠12の下側型枠支持部12bを下降させる。これによって、水平加圧型枠11の型枠A〜Eに保持された米飯塊は下側型枠支持部12bとともに下降して、空の型枠A〜Eを保持した水平加圧型枠11の後退ができるようになる。このとき最末端の型枠Eに保持された米飯塊はおにぎり回転搬送部14の回転テーブル14aに載置される。
10a 基台
11 水平加圧型枠
11L 左側型枠支持部
11R 右側型枠支持部
11M 押圧面
12 垂直加圧型枠
12a 上側型枠支持部
12b 下側型枠支持部
12c 上支持部
12d 下支持部
12e 押圧面
12f 押圧面
12g 受面
13 米飯供給部
13a ベルトコンベア
14 おにぎり回転搬送部
14a 回転テーブル
14b おにぎり受取部
A〜E 型枠
LA〜LE 型枠部材
RA〜RE 型枠部材
F〜H 型枠
I おにぎり受部
O1〜O3 米飯塊
Claims (2)
- 所定量の米飯塊を挟圧する第1の型枠と、前記第1の型枠により挟圧された前記米飯塊を再度挟圧する第2の型枠とを複数有した多段挟圧機構と、前記多段挟圧機構におけるそれぞれの型枠を隣接する型枠位置に同期して前進させて前記型枠内に挟圧保持された米飯塊を次の型枠位置に移動させ前記米飯塊が排出された空の型枠を元位置に復帰させる型枠往復移動機構と、を備えることを特徴とするおにぎり成形装置。
- 前記型枠が前記米飯塊を水平方向に挟圧する水平加圧型枠と、前記米飯塊を垂直方向に挟圧する垂直加圧型枠とを備え、前記米飯塊を前記水平加圧型枠と前記垂直加圧型枠に交互に又は同期して供給して所定のおにぎり形状に加圧することを特徴とする請求項1記載のおにぎり成形装置。
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