JP6474674B2

JP6474674B2 - おにぎり予備成型装置及びおにぎり成型装置

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Publication number: JP6474674B2
Application number: JP2015085495A
Authority: JP
Inventors: 青木　稔; 稔青木
Original assignee: Fuji Seiki Co Ltd
Current assignee: Fuji Seiki Co Ltd
Priority date: 2015-04-18
Filing date: 2015-04-18
Publication date: 2019-02-27
Anticipated expiration: 2035-04-18
Also published as: JP2016202041A

Description

本発明は、例えばおにぎり成形円盤の成型孔等に飯塊を挿入しておにぎりを成型する際、上記成型孔に挿入する前段の飯塊の形状を、上記成型孔の形状に近い形状に予備的に成形するためのおにぎり予備成型装置及びおにぎり成型装置に関するものである。

従来、おにぎりの成形は、略三角形（おにぎり型）の成型孔が上面に複数形成された成型円盤の上記成型孔内に、上方から飯塊を挿入し、その後飯押圧具を上記成型孔内に挿入することで、当該飯塊をおにぎり形状に成型していた。

このとき、上記成型孔に挿入される飯塊は、まずベルトコンベア上に板状飯を供給し、該板状飯上に具を載置し、その後、板状飯を搬送するコンベアベルトの両サイドを上方に折り曲げると共に、飯上面に押圧ローラを押し当てることにより、略円筒状に成型し、この円筒状に成型された飯塊を上記成型孔に挿入する構成であった（特許文献１）。

特開２０１０−１８７５６４号公報

ところで、上記従来の装置は、成型孔に挿入する前の形状が略円筒形状であるため、成形円盤の三角形状（おにぎり型）の上記成型孔に挿入して飯押圧具にて押圧するとき、飯塊の形状が、略円筒形状から略三角形状（おにぎり型）に変化するため、飯塊内部の具の位置にずれが生ずることがあった。よって、成型された各おにぎりの具の位置のずれをより少なくすることが望まれている。また、成型されたおにぎりの中の中央位置に具を位置させることが望まれている。

本発明は、上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、おにぎりの成型円盤に飯塊を挿入しても、具の位置のずれを極力少なくすることのできるおにぎり予備成型装置を提供することを目的とする。

また本発明は、具の種類、性状等によって、具をおにぎり内にどのように配置するかを予め定めることができるおにぎり予備成型装置を提供することを目的とする。

また本発明は、上記おにぎり予備成型装置を用いたおにぎり成型装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために本発明は、板状飯の４つのコーナー部を内側方向に圧縮して左右対称の略菱形状の前成型板状飯に成型する一対の押圧部材と、上記一対の押圧部材が上記板状飯を圧縮して略菱形状の上記前成型板状飯に挟持した状態において、上記前成型板状飯の略菱形状の左半部上面又は右半部上面に具挿入用凹部を押圧形成する押圧具と、上記具挿入用凹部が形成された上記前成型板状飯の上記具挿入用凹部内に具を供給する具供給部と、上記具を供給された上記前成形板状飯をその左右対称の中心線より２つ折りにして、上記具を包み込んだ略三角形状の予備成形飯を形成する折畳部材とから構成され、上記一対の押圧部材は、板状飯を搬送するコンベアの搬送方向に対して直交する方向に位置し、所定間隔を以って前後に位置する一対の押圧部材から構成されており、上記板状飯を挟持する両対向面には、上記板状飯の前方側の２つのコーナー部に当接する２つの傾斜面と、上記板状飯の後方側の２つのコーナー部に当接する２つの傾斜面とを有しており、上記押圧具は、上記前成形板状飯の左半部上面又は右半部上面の各傾斜面から、押圧成形された上記具挿入用凹部の各内側傾斜面までの距離が常に略一定となるように配置され、これにより上記具挿入用凹部は常に上記前成形板状飯の一定位置に同一の向きで成型されるものであり、上記予備成型飯の形状は、おにぎり成型部におけるおにぎり成型孔の形状であるおにぎり型に近似する所定厚の略三角形状であることを特徴とするおにぎり予備成型装置により構成される。

上記一対の押圧部材は、例えば前側のサイドストッパー（１３）と後側のサイドストッパー（１４）により構成することができる。上記具供給部は、例えば第３のコンベア（２４）を具備する具供給エリア（３ａ）により構成することができる。上記折畳部材は例えば折畳部（４）の固定板（３１）、中間板（３２）及び押圧板（３４）等により構成することができる。上記所定厚の略三角形状は、所定厚の台形状も含む概念である。このように構成すると、おにぎり成型孔に挿入する前の段階において、板状飯を略菱形状の前成型板状飯に成型し、その後、具挿入用凹部を形成し、当該具挿入用凹部に具を供給した後、２つ折りにして具を包み込んだ略三角形状のおにぎり型の予備成型飯に成型することができるため、当該予備成型飯をおにぎり成型孔に挿入した場合の飯の変形を少なくすることができ、その結果、具の位置のずれを極力少なくすることができる。このように構成すると、押圧部材にて板状飯を挟持することにより、前後に４つの傾斜面（７ａ’，７ｂ’、７ｃ’，７ｄ’）を有する略菱形状の前成型板状飯を迅速に形成することができる。

第２に、上記折畳部材は、開状態において水平な平坦上面を構成する固定板と中間板と押圧板とから構成され、上記中間板を中心として上記固定板と上記押圧板の上面に、上記具の挿入された上記前成型板状飯が均等に載置されるように、上記前成型板状飯を移送する移行具を有しており、上記固定板に対して上記中間板と上記押圧板を同一方向に回動し、上記固定板の上面側に上記押圧板の上面側が到来する方向に上記中間板と上記押圧板とを折り畳むことにより上記予備成型飯を成型するものである上記第１記載のおにぎり予備成型装置により構成される。

このように構成すると、前成型板状飯の具挿入用凹部の形成された側（例えば左半部）が上記固定板上に位置するように折畳部材上に前成型板状飯を載置し、当該折畳部材にて前成型板状飯を折り畳むことにより、具の位置を保持したまま２つ折りにして予備成型飯を形成することができるため、最終的におにぎり成型孔内に挿入しておにぎりを成型した後も、具の位置がずれることがないため、具の種類、性状等によって、具をおにぎり内にどの位置に配置するかを予め定めることができる。

第３に、上記折畳部材において、上記前成型板状飯の固定端側に対向して、当該前成型板状飯の上記固定端の位置ずれを防止するための昇降位置規制部材を設けたものであることを特徴とする上記第１又は２記載のおにぎり予備成型装置により構成される。

上記昇降位置規制部材は、例えば位置規制ブロック（３５）により構成することができる。このように構成すると、折畳部材において前成型板状飯を２つ折りにする際、固定端側の位置決めを行うことができるため、前成型板状飯をより正確に２つ折りにすることができ、具のずれをより少なくすることができる。

第４に、上記予備成形飯を上記おにぎり成型部に移行する移行手段と、上記おにぎり成型部に移送された上記予備成型飯を上記おにぎり成型孔内に挿入して予備成型飯をおにぎりに成型する押圧具と、上記おにぎり成型孔内で成型されたおにぎりを上記おにぎり成型孔内から取り卸す取卸部を有するものである上記第１〜３の何れかに記載のおにぎり予備成型装置を具備したおにぎり成型装置により構成される。

上記移行手段は例えばコンベア（５６）、上記おにぎり成型部は例えば回転円盤（９）、上記おにぎり成型孔は成型孔（１０）、上記取卸部は例えば上記回転円盤（９）の開口（６０ａ）及びコンベア（６６）により構成することができる。このように構成すると、おにぎりを成型するに当たり、具の種類、性状等が異なっても、具をおにぎりの中心部に確実に位置させることができる。

本発明によれば、予備成型飯をおにぎり成型孔に挿入した場合の飯（予備成型飯）の変形を少なくすることができ、その結果、おにぎり成型時の具の位置のずれを極力少なくすることができ、具のはみだし等も確実に防止できる。

また、前成型板状飯における具の位置を保持したまま２つ折りにして予備成型飯を形成するため、最終的におにぎり成型孔内に挿入しておにぎりを成型した後も、具の位置がずれることがないため、具の種類、性状等によって、具をおにぎり内にどの位置に配置するかを予め定めることができる。

また、折畳部材において前成型板状飯を２つ折りにする際、前成型飯の固定端側の位置決めを行うことができるため、前成型板状飯をより正確に２つ折りにすることができ、具のずれをより少なくすることができる。

また、おにぎりを成型するに当たり、具の種類、性状等が異なっても、具をおにぎりの中心部に確実に位置させることができる。

本発明に係るおにぎり予備成型装置を使用したおにぎり成型装置の平面図である。同上装置の前成型部の斜視図である。同上装置の前成型部の平面図である。（ａ）〜（ｃ）は、同上装置の前成型工程を示す前成型板状部の平面図であり、（ｄ）は同上前成型部によって前成型された前成型飯の斜視図である。同上装置の前成型部の駆動機構を示す当該前成型部の概略側面図である。（ａ）（ｂ）は同上装置の第１の移行部から折畳部への前成型板状飯の移行の工程を示す当該箇所の平面図である。同上装置の移行具を示すものであり、図６（ａ）のＸ−Ｘ線断面図である。同上装置の移行具の駆動機構を示す当該移行具の概略平面図である。同上装置の折畳部の平面図である。同上装置の折畳部の斜視図である。（ａ）〜（ｃ）は同上装置の折畳部の折り畳み動作を示す当該折畳部の側面図である。（ａ）〜（ｃ）は同上装置の折畳部の折り畳み動作を示す当該折畳部の側面図、（ｄ）は折り畳み後の予備成型飯の斜視図である。同上装置の折畳部の駆動機構を示す当該折畳部の概略側面図である。

以下、本発明に係るおにぎり予備成型装置及びおにぎり成型装置について詳細に説明する。

図１は、本発明に係るおにぎり予備成型装置を使用したおにぎり成型装置１の全体構成を示すものであり、当該装置１は、矩形板状に成形された板状飯７（図２参照）の４つのコーナー部７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄを内側方向に押圧（圧縮）して略菱形状の前成型板状飯７’（図２参照）を成形する前成型部２と、上記前成型板状飯７’の上面に具を供給する具供給エリア３ａと、具を供給されたか否か検出すると共に、上記前成型板状飯７’を次段の折畳部４に移行する第１の移行部３ｂと、上記具Ｇを供給された上記前成型板状飯７’をその中央部より２つ折りにして、上記具Ｇを包み込んだ略三角形状の予備成型飯７”（図１２（ｄ）参照）を成形する折畳部４と、上記予備成型飯７”をおにぎり成型円盤９に移行する第２の移行部６ａと、上記おにぎり成型円盤９のおにぎり成型孔１０内に上記予備成型飯７”を挿入する挿入部６ｂとを有する。

尚、以下の説明において、図１におけるコンベア上の板状飯の進行方向（矢印Ａ方向）を基準として、コンベアの搬送方向を「下流」又は「前方」、コンベアの搬送方向とは反対側を「上流」又は「後方」、「下流」を向いた場合の左右方向を「左右」、「幅方向」、「左右」方向に対しての上下方向を「上下」と定義して説明する。尚、上記板状飯７は上記コンベアの下流側に搬送され、上記第２の移行部６ａにおいて、それまでの進行方向とは直角方向（矢印Ｅ方向）に移行し、成型円盤９により移送されて再び、矢印Ａ方向のコンベア６６にて搬送されるが、搬送の方向が変わっても「下流」又は「前方」、「上流」又は「後方」の定義は変わらないものとする。また、以下に説明するコンベアは無端のコンベアベルトを用いた周知のコンベアであり、各コンベアの駆動モータ、駆動機構の図示は省略する。

即ち、第２の移行部６ａでは、搬送方向が矢印Ａ方向から矢印Ｅ方向に変更されるが、矢印Ｅ方向に搬送するときも、コンベア５６の搬送方向（矢印Ｅ方向）を「下流」、「前方」、反対方向を「上流」、「後方」とする。

（前成形部２について）
図２に示すような矩形板状に予め成型された板状飯７は、第１のコンベア１１上を矢印Ａ方向に搬送され、第２のコンベア１２に乗り移り、該第２のコンベア１２の間歇動作によって該コンベア１２の略中央部にて一旦停止される（図４（ａ）参照）。

上記第２のコンベア１２の上方位置には、該コンベア１２の進行方向に直交し、コンベア１２幅方向において、上記板状飯７の幅方向長さと略同一長さ又は若干長い前後のサイドストッパー１３，１４が、上記板状飯７の前後方向長さＳ１以上の間隔Ｔ１を以って平行に配置されている。

この前側のサイドストッパー１３の上記後側サイドストッパー１４との対向面は、中央部が水平面１３ａとなっており、該水平面１３ａの左側には、当該水平面１３ａから連続して、該ストッパー１３の左端部に向けての後方向きの傾斜面１３ｂが形成されると共に、上記水平面１３ａの右側には、当該水平面１３ａから連続して、該ストッパー１３の右端部に向けての後方向きの傾斜面１３ｃが形成されている。

また、上記右側のサイドストッパー１４の上記左側サイドストッパー１３との対向面は、上記ストッパー１３の上記対向面と線対称の形状となっている。即ち、この右側のサイドストッパー１４の上記対向面は、中央部が水平面１４ａとなっており、該水平面１４ａの左側には、当該水平面１４ａから連続して、該ストッパー１４の左端部に向けての前方向きの傾斜面１４ｂが形成されると共に、上記水平面１４ａの右側には、当該水平面１４ａから連続して、該ストッパー１４の右端部に向けての前方向きの傾斜面１４ｃが形成されている。

上記サイドストッパー１３は、その右端部に水平方向の接続杆１５ａを介して駆動用アーム１５が垂直上方に接続されており、図５に示すように、当該駆動用アーム１５の上端部１５ｂは、駆動軸１６の下端部１６ａに連結されている。上記駆動軸１６の上端部１６ｂは駆動モータＭ１の回転軸に接続された回転盤５８の外周面の一端に回転可能に軸支されており、上記駆動モータＭ１の回転により上記回転盤５８が矢印方向に回転することにより、クランク作用によって上記駆動軸１６及び上記下端部１６ａを介して上記サイドストッパー１３を上下方向（矢印Ｃ，Ｄ方向）に昇降し得るように構成されている。

よって、上記左側のサイドストッパー１３は、上記コンベア１２のコンベアベルト上面１２ａに接していない上方位置（図５二点鎖線位置Ｎ２）と、当該上方位置から下降してその下面が上記コンベアベルト１２ａ上に接する下降位置（図５の実線位置Ｎ１）の２位置を交互に昇降し得るように構成されている。尚、板状飯７が搬送される前は、当該サイドストッパー１３は上昇位置（図５二点鎖線位置Ｎ２）に位置している。

上記サイドストッパー１４は、その右端部に水平方向の接続杆１７ａを介して駆動用アーム１７が垂直上方に接続されており、図５に示すように、当該駆動用アーム１７の上端部１７ｂは、駆動軸１８の下端部１８ａに連結されている。上記駆動軸１８の上端部１８ｂは駆動モータＭ３の回転軸に接続された回転盤５９の外周面の一端に回転可能に軸支されており、上記駆動モータＭ３の回転により上記回転盤５９が矢印方向に回転することにより、クランク作用によって上記駆動軸１８及び上記下端部１８ａを介して上記サイドストッパー１４を上下方向（矢印Ｃ，Ｄ方向）に昇降し得るように構成されている。

また、上記駆動アーム１７の上部は、前後方向の水平レール２０に前後方向に摺動可能に係合しており、上記駆動アーム１７は、水平方向駆動シリンダー１９の駆動によって上記レール２０に沿って前後方向（矢印Ａ，Ｂ方向）にも摺動可能となっている。

上記駆動用アーム１７の後側の側面１７’の後方には、上記水平方向駆動シリンダー１９が設置されており、その伸縮ロッド１９ａの先端が上記駆動アーム１７の上記側面１７’に接続されている。よって、上記水平方向駆動シリンダー１９の伸縮ロッド１９ａを伸縮することにより、上記サイドストッパー１４は上記水平レール２０に沿って前後方向にも移動可能となっている。この駆動シリンダー１９と上記水平レール２０は上記駆動用アーム１７の支持筐体（図示せず）に一体に支持されており、上記駆動用アーム１７と一緒に上下昇降するように構成されている。

従って、上記左側のサイドストッパー１４は、上記コンベア１２のコンベアベルト上面１２ａに接していない上昇位置（図５二点鎖線位置Ｒ２）と、当該上方位置から下降してその下面が上記コンベアベルト上面１２ａ上に接する下降位置（図５の実線位置Ｒ１）の２位置を交互に昇降し得ると共に、上記伸縮ロッド１９ａの伸長により上記実線位置Ｒ１と、該実線位置Ｒ１から前方に水平移動した前進位置（図５の二点鎖線位置Ｒ３）との間を交互に前後摺動し得るように構成されている。尚、板状飯７が搬送される前は、当該サイドストッパー１４は上昇位置Ｒ２（図５二点鎖線位置Ｒ２）に位置している。

さらに、この前成形部２には、上記左右のサイドストッパー１３，１４の間に、板状飯７を押圧する押圧具２１が設けられている（図２、図３参照）。この押圧具２１は、平面視において略菱形状をなしており、左端部には上記傾斜面１３ｂと上記傾斜面１４ｂに各々対向し、上記傾斜面１３ｂと同一傾斜角度で後方向けて傾斜する傾斜面２１ａ、及び上記傾斜面１４ｂと同一傾斜角度で前方向けて傾斜する傾斜面２１ｂが形成されている。さらに、同押圧具２１の右端部には、上記傾斜面１３ｃと上記傾斜面１４ｃに各々対向し、上記傾斜面１３ｃと同一傾斜角度で後方向けて傾斜する傾斜面２１ｃ、及び上記傾斜面１４ｃと同一傾斜角度で前方向けて傾斜する傾斜面２１ｄが形成されている。また、上記前後の水平面を水平部２１ｅ，２１ｆという。

さらにこの押圧具２１は、その下面は全体に平面状であるが、左端部側（左半部側）の下面には、平面視において、略三角形状（台形状）の下向きの突出部２２が形成されている（図３参照）。この突出部２２は、前後方向に、上記傾斜面２１ａと上記傾斜面２１ｂに各々平行であって、台形の２辺を形成する傾斜面２２ａ，２２ｂ、左右方向に形成された上底面２２ｃ及び下底面２２ｄから構成されており、板状飯７上に具挿入用の略三角形状の具挿入用凹部２３を形成するものである（図２参照）。

この押圧具２１は、その上端部に垂直方向の接続杆６８ａを介して駆動用アーム６８が垂直上方に接続されており、図５に示すように、当該駆動用アーム６８の上端部６８ｂは、駆動軸６７の下端部６７ａに連結されている。上記駆動軸６７の上端部６７ｂは駆動モータＭ２の回転軸に接続された回転盤６９の外周面の一端に回転可能に軸支されており、上記駆動モータＭ２の回転により上記回転盤６９が矢印方向に回転することにより、クランク作用によって上記駆動軸６７及び上記下端部６７ａを介して上記押圧具２１を上下方向（矢印Ｃ，Ｄ方向）に昇降し得るように構成されている。

よって、上記押圧具２１は、上記コンベア１２のコンベアベルト上面１２ａ上の板状飯７の上面に接していない上方位置Ｋ２（図５二点鎖線位置Ｋ２）と、当該上方位置Ｋ２から下降してその下面が上記コンベアベルト１２ａ上の板状飯７の上面に接する下降位置Ｋ１（図５の実線位置Ｋ１）の２位置を交互に昇降し得るように構成されている。尚、板状飯７が搬送される前は、当該押圧具２１は上昇位置Ｋ２（図５二点鎖線位置Ｋ２）に位置している。

従って、上記間歇コンベア１２を間歇駆動して、上記板状飯７を該コンベア１２上の上記サイドストッパー１３，１４の間に停止し（図４（ａ）参照）、その後上記駆動モータＭ１を駆動して上記左側のサイドストッパー１３を下降位置Ｎ１に駆動し、該サイドストッパー１３の下面が上記コンベア１２のコンベアベルト上面１２ａに接する位置まで下降する。

その後、上記駆動モータＭ３を駆動して上記サイドストッパー１４を下降位置Ｍ１に駆動し、該サイドストッパー１４の下面がコンベアベルト上面１２ａに接する位置まで下降する。

このとき、コンベアベルト上面１２ａの上記板状飯７は、上記左右のサイドストッパー１３，１４の間に位置しており、上記板状飯７の前側の辺は上記サイドストッパー１３の水平面１３ａ及び傾斜面１３ｂ，１３ｃに対向して位置しており、当該板状飯７の後側の辺は上記サイドストッパー１４の水平面１４ａ及び傾斜面１４ｂ，１４ｃに対向して位置している（図４（ａ）参照）。

次に、上記水平方向駆動シリンダー１９の伸縮ロッド１９ａを伸長して上記左側のサイドストッパー１４を前進位置Ｒ３まで前進させる（図４（ｂ）から図４（ｃ）参照）。このとき、上記駆動アーム１７が上記水平レール２０に沿って前進し、上記サイドストッパー１４は上記前進位置Ｒ３にて停止する（図４（ｃ）の位置）。

このとき、上記板状飯７は、上記コンベアベルト１２上面１２ａにおいて、前後方向から上記サイドストッパー１３，１４によって押圧（圧縮）され、図４（ｃ）に示す略菱形状に成型される。即ち、上記左右のサイドストッパー１３，１４は、その当初の間隔Ｔ１は、板状飯７の前後方向幅Ｓ１より大（Ｔ１＞Ｓ１）であるが、上記サイドストッパー１４の上記前進位置（図４（ｃ））においては、両サイドストッパー１３，１４の間隔Ｔ２は上記板状飯７の前後方向幅Ｓ１より小（Ｔ２＜Ｓ１）となるので、上記板状飯７は上記左右のサイドストッパー１３，１４の水平面１３ａ，１４ａによって前後方向（内側方向）に圧縮されると共に、板状飯７の４つのコーナー部７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄには各々傾斜面１４ｃ，１４ｂ，１３ｃ，１３ｂが当接してこれらの傾斜面で内側方向に圧縮されるので、当該板状飯７は平面視において、略菱形状に前後方向から圧縮される（図４（ｃ）、図４（ｄ）参照）。

即ち、上記板状飯７は、全体的に前後方向に圧縮されると共に、前方側には傾斜面７ｃ’，７ｄ’が形成され、後方側には傾斜面７ａ’，７ｂ’が形成され、全体として略菱形状に成型される。尚、前成型板状飯７’は、前後方向の中央側面は上記水平面１３ａ，１４ａにより水平面７ｅ’，７ｆ’が形成される。

その後、駆動モータＭ２を駆動して、上記押圧具２１を下降位置Ｋ１に下降する。すると、上記押圧具２１の下面は前後方向に圧縮された上記板状飯７の上面に接し、下方向けて押圧するので、板状飯７はコンベア上面１２ａと上記押圧具２１下面によって、上下方向にも圧縮され、図２、図４（ｄ）に示す所定厚の略菱形状の前成型板状飯７’に成型される。

上記押圧具２１が下降したとき、上記押圧具２１下面の上記台形状の突出部２２も上記板状飯７の上面に押圧されるので、上記前成型板状飯７’の上面の左半部の上面には、略三角形状の具挿入用凹部２３が凹状に成型される。

その後、上記駆動モータＭ２を駆動して、上記押圧具２１を上記上昇位置Ｋ２まで上昇させる。これにより当該押圧具２１は上記板状飯７の上面から上方に離間する。その後は、上記駆動モータＭ１を駆動して上記左側サイドストッパー１３を上記上昇位置Ｎ２まで上昇させ、かつ上記水平方向駆動シリンダー１９の伸縮ロッド１９ａを縮小して上記右側のサイドストッパー１４を上記後退位置Ｒ１まで後退させ、その後、上記駆動モータＭ３を駆動して当該サイドストッパー１４を上記上昇位置Ｒ２まで上昇させる。

これらの動作によって、上記前成型板状飯７’から上記各部材が上方に離間するので、次に、第２のコンベア１２を間歇駆動して、当該前成型板状飯７’を次段の具供給エリア３ａに搬送する。以後、同一の動作が繰り返される。

上記前成型板状飯７’は、図４（ｄ）に示すように、一定厚を有する平面視略菱形状であり、中心線Ｐで具が内部に位置するように折り畳むと（図１２（ｄ）参照）、略三角形状の擬似的なおにぎり型となるように構成されている。尚、上記中心線Ｐは、上記略菱形状の上記前成型板状飯７’の左右方向の中心位置を前後方向に引いた線をいう。

また、上記板状飯７の停止位置に対する、上記前後サイドストッパー１３，１４の位置、及び、押圧具２１の位置は、常時一定であるため、常に、同一形状の前成型板状飯７’を連続的に成型することができる。

しかも、上記左右のサイドストッパー１３，１４にて板状飯７を挟持した状態で、押圧具２１を降下させる構成なので、具挿入用凹部２３は、中心線Ｐの一方側（左半部側）の一定位置に、その内側傾斜面２３ａ，２３ｂ及び水平面２３ｃによって略三角形状に形成される（図４（ｄ）参照）。

即ち、具挿入用凹部２３は、常に前成型板状飯７’の上面の一定位置(左半部上)に一定形状で形成される。よって、具挿入用凹部２３において、前成型板状飯７’の傾斜面７ｄ’から上記具挿入用凹部２３の内側傾斜面２３ａまでの距離ｑは常に略一定であり（図４（ｄ）参照）、上記前成型飯７’の傾斜面７ｂ’から上記具投入用凹部２３の内側傾斜面２３ｂまでの距離ｑも常に略一定であり、従って、当該前成型飯７’の略菱形状の左半部の一定位置に、常に、同一の向きで具挿入用凹部２３を成型することができるものである。このことは、常におにぎり７０の内部の一定位置に具を保持することができることにつながる。

尚、上記具挿入用凹部２３は、上記実施形態では前成型板状飯７’の左半部上に形成したが、当該前成型飯７’の右半部上に形成しても良い。この場合は、後述の折畳部４の折り畳み方向を逆にして、具の投入された右半部を固定端として、左半部側を折り畳んで、右半部側の具を前成型板状飯７’の左半部で包み込むように構成することが好ましい。

（具供給エリア３ａについて）
具供給エリア３ａは、第３のコンベア２４が配置されており、上記前成形部２から上記前成形板状飯７’が搬送されてくる。この第３のコンベア２４も間欠駆動であり、上記前成型板状飯７’は第３のコンベア２４のコンベアベルト上面２４ａを下流側に向けて間欠搬送される（図２参照）。

この第３のコンベア２４は、図１では一部省略しているが、実際は前後方向に長く形成されると共に、上記第３のコンベア２４の長手方向に沿って作業員が配置され、搬送されてくる前成型板状飯７’の上記具挿入用凹部２３内に具Ｇを投入していく。

（第１の移行部３ｂについて）
具Ｇの投入された前成型板状飯７’は、第１の移行部３ｂの第４のコンベア２５に移行される。第４のコンベア２５上にはカメラ２６が配置されており、当該カメラ２６にて、上記具挿入用凹部２３内に具Ｇが挿入されているか否か確認が行われる。具挿入用凹部２３内に具Ｇが挿入されている場合は、第４のコンベア２５によりそのまま次段の移行具２７の下方位置Ｐ１に間歇移送され、当該位置Ｐ１にて一旦停止する（図６（ａ）参照）。尚、具Ｇが挿入されていない場合は、アラーム等を発すると共に、第４のコンベア２５を一旦停止して、作業者に注意を促す等の動作を行う。

上記動作が連続的に行われ、図６（ａ）に示すように、移行具２７の下の位置Ｐ１に上記前成型板状飯７’が移行した時点で、当該移行具２７による以下の移行動作が行われる。

（移行具２７について）
この移行具２７は、第４のコンベア２５の一方側（右側）の側面に、当該コンベア２５の搬送方向に平行に可動シャフト２８が設けられており、当該シャフト２８の先端部に該シャフト２８に直交してコンベア２５上面に延びる方向に一対の移動用アーム２７ａ，２７ｂが、上記前成型板状飯７’の前後方向幅より大の間隔を以って固定されている。上記移動用アーム２７ａ，２７ｂの下側には、上記コンベアの幅方向に延びる同一形状の板状体２７ａ’，２７ｂ’が設けられている（図７参照）。

上記シャフト２８の後端部は、図８に示すように、正逆駆動モータＭ４の駆動軸に接続されており、この駆動モータＭ４を正逆駆動することで、図７に示すように、上記移動用アーム２７ａ，２７ｂを、上記板状体２７ａ’，２７ｂ’が共に上記コンベアベルト上面２５ａから上方に離間した上方位置Ｆ１と、当該上方位置から上記駆動モータＭ４を回転して上記板状体２７ａ’，２７ｂ’の下縁が上記コンベアベルト上面２５ａ上に接触又は近接した下降位置Ｆ２の二位置を矢印Ｈ，Ｉ方向に、交互に回動し得るように構成されている。

さらに当該移行具２７は上記シャフト２８の後端の上記駆動モータＭ４の支持板３０にはシリンダー２９の伸縮ロッド２９ａが接続されており、当該シリンダー２９の伸縮ロッド２９ａを伸長することで、当該移行具２７を、図６（ａ）の後退位置Ｈ１から図６（ｂ）の前進位置Ｈ２までコンベア搬送方向に沿って矢印Ａ，Ｂ方向に移動し得るように構成されている。

よって、上記移行具２７は、当初は図７の上方位置Ｆ１に位置しており、上記前成型板状飯７’が上記位置Ｐ１（第４のコンベア２５の前端位置、図６（ａ）の位置）に到来したタイミングで上記駆動モータＭ４を駆動して上記移行具２７を上方位置Ｆ１から下降位置Ｆ２に回動する（矢印Ｉ方向）。このとき、上記移行具２７の板状体２７ａ’，２７ｂ’の下縁は上記第４のコンベア２５のコンベアベルト上面２５ａに接し、上記板状体２７ａ’と板状体２７ｂ’の間に上記前成型板状飯７’が位置している状態となる（図６（ａ）の状態）。

この状態から上記シリンダー２９の伸縮ロッド２９ａを伸長すると、上記移行具２７は図６（ａ）の後退位置Ｈ１から下流側に移動し、図６（ｂ）の前進位置Ｈ２まで移動する。

すると、上記前成型板状飯７’は上記上流側の上記板状体２７ａ’によって下流側の位置Ｐ２に移行され、当該前成型板状飯７’は次段の折畳部４上に載置される（図６（ｂ）の状態）。

その後、上記駆動モータＭ４を逆転駆動することにより、当該移行具２７を上昇回動させ上記板状体２７ａ，２７ｂを図７の上方位置Ｆ１に戻し、さらに上記シリンダー２９の伸縮ロッド２９ａを縮小駆動することで、当該移行具２７を図６（ａ）の後退位置Ｈ１に復帰させる。

その後は、上記折畳部４において、上記前成型飯７’が折り畳まれて、略おにぎり状の予備成型飯７”となり、上記移行具２７が、再び同様に、上方位置Ｆ１から下降位置Ｆ２への回動、後退位置Ｈ１から前進位置Ｈ２への平行移動を行い、これにより、上記板状体２７ａ’が第４のコンベア２５上の次の前成型板状飯７’を上記折畳部４に移行すると同時に、上記板状体２７ｂ’が折畳部４上の予備成型飯７”を次段の第２の移行部６ａに移行する動作を行う（図６（ｂ）参照）。以後は、上記前成型板状飯７’の間歇移動に合わせて、上記動作を繰り返し行い、当該前成型板状飯７’及び予備成型飯７”を順次、折畳部上４、及び第２の移行部６ａ上に移行させる動作を行う。

（折畳部４）
当該折畳部４は、図９に示すように、前段の第１の移行部３ｂと後段の第２の移行部６ａとの間に位置している。

この折畳部４は、固定板３１と、該固定板３１の右端の凸部３１ａに凹部３２ａを以って嵌合し、上記凸部３１ａと上記凹部３２ａ間に挿入された前後方向軸３３（図１０参照）を以って、該固定板３１に対して回動自在に設けられた中間板３２と、該中間板３２の右端の凸部３２ｂに凹部３４ａを以って嵌合し、上記凸部３２ｂと上記凹部３４ａ間に挿入された前後方向軸７１（図１０参照）を以って、該中間板３２に対して回動自在に設けられた押圧板３４を有している。

また、上記固定板３１は、上記前成型板状飯７’の左半部に沿う台形状をなしている。即ち、当該固定板３１の前方側の面は、上記前成型板状飯７’の前方側の傾斜面７ｄ’に沿う傾斜角度を有する傾斜面３１ｃとなっており、当該固定板３１の後方側の面は、上記前成型板状飯７’の後方側の傾斜面７ｂ’に沿う傾斜角度を有する傾斜面３１ｄにより構成され、上記傾斜面３１ｃ，３１ｄの左側は水平面３１ｅにより構成されており、当該固定板３１は、上記前成型板状飯７’の左半部の台形と略相似形状の略台形状に形成されている。

上記固定板３１、上記中間板３２及び上記押圧板３４の各上面３１ｂ，３２ｃ，３４ｂは各々平坦面であり、図９、図１１（ａ）（ｂ）に示すように、これらの板を水平に開いた状態では、上記固定板３１の上面３１ｂ、上記中間板３２の上面３２ｃ、上記押圧板３４の上面３４ｂは面一の水平面を構成しており、これらの水平面は、上記第４コンベア２５の上面２５ａとも面一の面を構成するようになっている。

また、上記固定板３１の前後方向の上記傾斜面３１ｃ，３１ｄ及び水平面３１ｅを囲うように、位置規制ブロック３５が設けられている。この位置規制ブロック３５は、図１０に示すように、上記固定板３１の上記傾斜面３１ｃに沿って設けられた略三角形状の側面ブロック３５ａと、上記固定板３１の上記傾斜面３１ｄに沿って設けられた略三角形状の側面ブロック３５ｂと、上記ブロック３５ａ，３５ｂの左端部間を連結する水平ブロック３５ｃにより構成されている。

上記側面ブロック３５ａの上記傾斜面３１ｃに沿う側面は、上記傾斜面３１ｃと同一傾斜角度の垂直傾斜面３６ａ、該垂直傾斜面３６ａに連接し、前方向けて傾斜した傾斜面３７ａ、該傾斜面３７ａに連接し、水平な平面からなる直角三角形状の上面３８ａから構成されている。

上記側面ブロック３５ｂの上記傾斜面３１ｄに沿う側面は、上記傾斜面３１ｄと同一傾斜角度の垂直傾斜面３６ｂ、該垂直傾斜面３６ｂに連接し、後方向けて傾斜した傾斜面３７ｂ、該傾斜面３７ｂに連接し、水平な平面からなる直角三角形状の上面３８ｂから構成されている。さらに上記水平ブロック３５ｃの上記側面ブロック３５ａ，３５ｂとの接続面は、水平面３５ｃ’が形成されている。

この位置規制ブロック３５は、上記各側面ブロック３５ａ，３５ｂの各下面に各々スプリング３９，３９が設けられており（図９参照）、該スプリング３９，３９の下端は駆動ブロック４０に接続されている。

この駆動ブロック４０の下面には駆動シャフト４１が接続されており、当該シャフト４１は後述の駆動機構（図１３参照）により矢印Ｃ，Ｄ方向に昇降し得るように構成されている（図１３参照）。当該位置規制ブロック３５は、通常は、その上面３８ａ，３８ｂが図１１（ａ）（ｂ）に示すように、上記固定板３１の上面３１ｂと同一高さに位置している。即ち、上記側面ブロック３５ａと上記側面ブロック３５ｂの上面３８ａ，３８ｂの高さが上記固定板３１の上面３１ｂと同一高さとなる下降位置（図１１（ｂ）の位置）に位置している。

よって、このように、上記固定板３１、中間板３２、押圧板３４が開いた状態では、固定板３１の上面３１ｂ、中間板３２の上面３２ｃ、押圧板３４の上面３４ｂは、面一の平坦面を構成しており、さらに、上記位置規制ブロック３５の上記側面ブロック３５ａ，３５ｂの各上面３８ａ，３８ｂも上記上面３１ｂと面一の平坦面を構成しており、当該折畳部４の上面全体が平坦面を構成し得るようになっている（図１１（ｂ）参照）。

その後、上記移行具２７によって上記前成型板状飯７’が当該折畳部４の上面に移行されると、当該平坦な折畳部４の上面に上記前成型板状飯７’が位置するように構成されている（図６（ｂ）、図１１（ａ）参照）。

このとき、前成型板状飯７’は、図１１（ａ）に示すように、その左半部の傾斜面７ｄ’，７ｂ’は、上記固定板３１の傾斜面３１ｃ，３１ｄに略一致するように位置し、前成型板状飯７’の中央部が上記中間板３２の上面に位置し、前成型板状飯７’の右半部の略台形部分が上記押圧板３４上に位置するように構成される。また、上記前成型板状飯７’の左半部の具挿入用凹部２３は、略固定板３１上に位置し、後述の折り畳み動作が行われる場合においても、当該具挿入用凹部２３の位置は変わらない。

このとき、上記中間板３２を中心として上記固定板３１と上記押圧板３４の上面に、上記具Ｇの挿入された上記前成型板状飯７’が均等に載置されるように、上記移行具２７によって、上記第１の移行部３ｂから上記前成型板状飯７’を移送され、上記固定板３１に対して上記中間板３２と上記押圧板３４を同一方向（矢印Ｊ方向）に回動し、上記固定板３１の上面側に上記押圧板３４の上面側が到来する方向に上記中間板３２と上記押圧板３４とを折り畳むことにより、上記予備成型飯７”を成型する。

上記押圧板３４の側面において、該側面の中間部より若干右寄りの位置には、前後方向の軸４３が前後方向に貫通して固設されている。そして、上記軸４３には、半円形状の円弧形駆動アーム４４の円弧の一方の先端部４４ａが回転自在に軸着されている。また、当該円弧形駆動アーム４４の他方の先端部４４ｂは、上記中間板３２の側面の円弧溝３２ｄに着脱自在に嵌合した状態となっている。尚、この円弧形駆動アーム４４は、上記中間板３２及び上記押圧板３４の両側面（前後側面）に対称に設けられている。

上記円弧形駆動アーム４４の円弧を中央で左右に二分する中心線ｎ２（図１１（ｂ）参照）よりも若干左側にずれた位置に前後方向の駆動軸４５が回転自在に設けられており、該駆動軸４５には、当該駆動軸４５を矢印Ｃ，Ｄ方向に昇降駆動するための駆動軸４６が接続されている。

上記駆動シャフト４１及び上記駆動軸４６の昇降駆動は、図１３に示すように、水平駆動シャフト４７の周りに、駆動用カム盤４８を設け、当該カム盤４８のカム溝に係合したシャフト５０，５１に駆動軸４９、駆動軸５２を各々軸着し、上記駆動軸４９を連結軸５３を介して上記駆動シャフト４１に連結し、かつ、上記駆動軸５２を上記連結軸５４を介して上記駆動軸４６に水平回動軸５５を介して接続する。

そして上記駆動モータＭ５を回転駆動して上記水平駆動シャフト４７を一方向に回転させることにより、上記駆動用カム盤４８を矢印方向に回転させ、カム溝の作用によって上記連結軸５３、上記駆動シャフト４１を介して上記駆動ブロック４０、即ち上記位置規制ブロック３５を所定のタイミングで昇降（矢印Ｃ，Ｄ方向）し得るように構成している。

また、上記駆動モータＭ５の回転駆動による上記駆動用カム盤４８の回転により、カム溝の作用によって、上記連結軸５４、上記水平回動軸５５及び駆動軸４６を昇降（矢印Ｃ，Ｄ方向）することにより、以下の折り畳み動作を実現するものである。

即ち、上記図１１（ａ）に示すように、当該折畳部４上に前成型板状飯７’が載置されると、まず、上記駆動シャフト４１が上昇駆動され、上記位置規制ブロック３５が図１１（ｃ）の位置まで上昇する。このときの状態を図１０に示す。

この状態においては、上記固定板３１の上記傾斜面３１ｃ、上記傾斜面３１ｄ及び水平面３１ｅに沿って上記側面ブロック３５ａ、上記側面ブロック３５ｂ、及び水平ブロック３５ｃが上方に突出した状態となるので、上記前成型板状飯７’の左半部の傾斜面７ｄ’，７ｂ’及び、水平面７ｈが上記位置規制ブロック３５の各水平面３６ａ，３６ｂ，傾斜面３７ａ，３７ｂ及び水平面３５ｃ’にて囲まれた位置規制状態となる（図１１（ｃ）参照）。

これにより、この後の折り畳み行程において、前成型板状飯７’の折畳部４上の位置決めがなされる。即ち、前成型板状飯７’の左半部が固定端となり、折り畳まれる。

その後は、上記連結軸５４を介して上記水平回動軸５５に上向きの力が作用するので、上記駆動軸４６が上昇し、図１２（ａ）に示すように、上記駆動軸４６が上水平回転軸５５を支点に右方向に回動しながら上昇する。これにより、上記押圧板３４が上記軸４３の部分から上方に押されていくため、上記中間板３２は上記前後方向軸３３を支点として上方に回動し（矢印Ｊ方向）、上記押圧板３４も上記軸７１を中心に、上記中間板３２に対して上方に回動し（図１２（ａ）参照）、さらに上記連結軸５４が上昇することにより、上記押圧板３４が上方に押されて行く。

ここで、説明の便宜上、折畳部４上の上記前成型板状飯７’の中間部を符号「ａ」、左半部を符号「ｃ」、右半部を符号「ｂ」にて表す。このとき、上記前成型板状飯７’は、上記中間板３２及び上記押圧板３４の左方向（矢印Ｊ方向）の回動により、同板状飯７’の中間部ａが立ち上がり、右半部ｂが左方向（矢印Ｊ方向）に上昇回動して折り畳まれて行く（図１２（ｂ）参照）。このとき、前成型板状飯７’の左半部ｃの左端には、位置規制ブロック３５の水平面３５ｃ’が位置しているので、上記折り畳み行程において、前成型板状飯７’の位置がずれることはない。

また、このとき上記円弧形駆動アーム４４の中間板３２側の先端部４４ｂは、上記円弧溝３２ｄから離脱して、中間板３２の右端部に接触した状態となる。

そして、上記中間板３２及び押圧板３４はさらに左方向（矢印Ｊ方向）に回動し、図１２（ｂ）の状態を経て、駆動軸５４の上昇が停止した状態、即ち、最終的に図１２（ｃ）の状態となる。この状態においては、中間板３２は上記固定板３１に対して直角位置まで回動し、さらに上記押圧板３４は上記中間板３２に対して直角位置まで回動する。即ち、上記固定板３１と上記押圧板３４は平行な状態となる。

従って、かかる状態では、前成型板状飯７’は、図１２（ｃ）に示すように、上記左半部ｃの上に上記右半部ｂが、２つ折りに折り畳まれた状態、即ち、図１２（ｄ）に示す略おにぎり型の予備成型飯７”に予備成型される。このとき、予備成型飯７”の左半部ｃは、固定端として上記位置規制ブロック３５によって位置規制されているので、当該左半部ｃ上にある具挿入用凹部２３に挿入された具Ｇが位置ずれを起こすことはない。

その後は、上記駆動軸５４が下降することにより、上記説明とは逆方向の動き、即ち、図１２（ｃ）、図１２（ｂ）、図１２（ａ）の順に、上記固定板３１に対して上記中間板３２及び上記押圧板３４が右方向に回動して開いて行き、図１１（ｃ）の状態、即ち、上記固定板３１、上記中間板３２及び上記押圧板３４が水平の状態に復帰する。さらに、この状態から上記駆動シャフト４１が下降することにより、上記位置規制ブロック３５が下降して、図１１（ｂ）の状態、即ち、固定板３１、中間板３２及び押圧板３４が面一となり、かつ、位置規制ブロック３５も上記固定板３１と面一となった平坦状態に復帰する。

このとき、上記固定板３１上には、図１２（ｄ）の予備成型飯７”が載置された状態となっている（図６（ａ）の予備成型飯７”参照）。この予備成型飯７”は、上述のように、略おにぎり型であって、後述の成型円盤９の成型孔１０と同様の三角形状となるように予備成型されている。

また、この予備成型飯７”は、左半部ｃの上に右半部ｂが重なるように、２つ折りに折り畳まれており、この折り畳み動作は、具挿入用凹部２３の位置及び形状、さらには具挿入用凹部２３に挿入された具Ｇの位置、形状には影響を及ぼさないので、予備成型飯７”の形成時において、具挿入用凹部２３の形状が変形することもなく、具Ｇの位置が移動したり、具Ｇの形状が大きく変わることがない。よって、予備成型を終えても、具Ｇを予め決められた位置に保持することができる。

上記予備成型飯７”が上記固定板３１上に載置され、折畳部４が開いた状態になると（図６（ａ）の状態）、上記移行具２７の前方位置Ｈ２への上記移行動作によって（後退位置Ｈ１から前方位置Ｈ２への移動）、上記予備成型飯７”は、上記板状板２７ｂ’によって次段の第２の移行部６ａの第５のコンベア５６上に移行される（図６（ｂ）、図１参照）。

（第２の移行部６ａ）
当該移行部６ａにおいては、上記第４のコンベア２５の進行方向（矢印Ａ方向）に対して直角右方向（矢印Ｅ方向）に進路変更する第５のコンベア５６が設置されており、当該コンベア５６の上面５６ａ上に上記予備成型飯７”が載置される（図１、図６（ｂ）参照）。

図１に示すように、上記コンベア５６の上面５６ａの上記予備成型飯７”が移動してくる対向面には、受部材５７が設けられており、上記移行具２７の前進によって、当該コンベア５６上に移行された上記予備成型飯７”は、上記受部材５７に当接して当該コンベア５６上の略中央部に停止する。

上記受部材５７の後方面は、上記予備成型飯７”の前方側の傾斜面７ｄ’，７ｃ’（図１２（ｄ）参照）と同一角度で後方側に傾斜した傾斜面５７ａが形成されており、上記予備成型飯７”は、その前方側の傾斜面７ｄ’，７ｃ’が上記傾斜面５７ａに当接した状態で停止する。

このとき、予備成型飯７”は、前方側（矢印Ｅ方向）が最も広い底面ｄを形成し、左右に傾斜面ｅ，ｆを有し、後方側が短い上面ｇからなる略三角形状（台形状又はおにぎり形状）を構成しており、このような形状は、次段の成型円盤９の成型孔１０の形状に近似した形状、即ち前方側が底面ｄ’、左右方向が傾斜面ｂ’，ｃ’となる三角形状のおにぎり型となるように構成されている。

その後、上記コンベア５６が矢印Ｅ方向に前進し、当該予備成型飯７”は成型円盤９の成型孔１０の上面まで移送される。

上記成型円盤９は、その回転中心Ｌを中心として矢印Ｆ方向に間歇回転するものであり、その上面におにぎり型の成型孔１０が６か所に均等間隔で貫通形成されている。この成型円盤９の下面には、おにぎり排出位置Ｑ２に対応する成型孔１０’の位置のみ開口部６０ａが形成され、それ以外の成形孔１０は閉鎖する固定底盤６０が設けられており、上記回転円盤９は上記固定底盤６０上を矢印Ｆ方向に間歇回転する。

この回転円盤９の間歇回転のタイミングは、上記第２の移送部６ａから予備成型飯７”が送られてくる位置Ｑ１に上記成型孔１０が停止するタイミングである。この成型円盤９が停止したタイミングにおいて、上記成型孔１０は、回転中心Ｌ方向に底面ｄ’が位置し、左右に傾斜面ｂ’、ｃ’を有する略三角形状のおにぎり型をなし、上記コンベア５６にて送られてくる上記予備成型飯７”と略近似した形状となっている。

よって、上記コンベア５６上に予備成型飯７”が送られてくると、上記コンベア５６を前方に一定量駆動して、当該予備成型飯７”を上記回転円盤９の上記成型孔１０上に移送する。

このとき上記回転円盤９の上記成型孔１０の前方にはコ字状の受具６１が固設されており、上記予備成型飯７”の底面ｄの位置を規制して、当該予備成型飯７”が上記成型孔１０上に位置決めされるように構成されている。

さらに、上記回転円盤９の上記位置Ｑ１における上記成型孔１０の上方位置には、下降することで、上記成型孔１０内に挿入可能な略三角形状の押圧具６２が設けられている。この押圧具６２は、水平アーム６２ａの先端に固定されており、当該水平アーム６２ａの他端は上下方向昇降軸６４に接続されており、当該水平アーム６２ａは、例えば上下方向垂直駆動シリンダーによって、上記押圧具６２が上記成型孔１０内に挿入された下降位置と、上記成型孔１０の上方に上昇した上昇位置の二位置間を昇降可能に構成されている。

よって、上記コンベア５６によって上記予備成型飯７”が前方に移動され、上記停止中の回転円盤９の上記成型孔１０の上方位置に位置すると、その後のタイミングで、上記垂直駆動シリンダーを駆動して上記水平アーム６２ａを下方に駆動する。

すると上記押圧具６２によって上記予備成型飯７”が上記成型孔１０内に挿入される。このとき、予備成型飯７”は、上記成型孔１０に近似する所定厚の略三角形状のおにぎり型に予備成型されているので、円滑に上記成型孔１０内に挿入され、おにぎり型に成型することができる。

また、予備成型飯７”は予め略三角形状のおにぎり型に予備成型されているので、上記成型孔１０内に挿入され、押圧具６２にて押圧されても、大きな形状変化は生じることはなく、予備成型飯７”の各コーナー部等が上記成型孔１０内においておにぎり型に整えられることになる。

よって、上記予備成型飯７”を上記成型孔１０内に挿入しても、具Ｇの位置がずれること、或いは、具Ｇがつぶれる、又ははみ出す等ということがなく、当初の具Ｇの位置を維持した状態のまま、上記成型孔１０内において、おにぎり型に成型することができる。

（その後の工程）
その後は、上記成型円盤９が矢印Ｆ方向に１ピッチずつ間歇駆動され、１ピッチ回転したところで、次の押圧具６５が成型孔１０内に下降することによって、再度押圧成型され、さらに回転円盤９の回動によって、上記位置Ｑ２に到来すると、成形されたおにぎり７０は、開口６０ａから下方のコンベア６６に落下し、上記成型円盤９から取り卸される。

当該コンベア６６は矢印Ａ方向に移動するので、成形されたおにぎり７０は次段の包装等の工程に順次移送される。

本発明は上述のように構成されるものであるから、当該予備成型飯７”をおにぎり成型孔１０に挿入した場合の飯（予備成型飯７”）の変形を少なくすることができ、その結果、おにぎり成型時の具Ｇの位置のずれを極力少なくすることができる。

また、前成型板状飯７’における具Ｇの位置を保持したまま２つ折りにして予備成型飯７”を形成するため、最終的におにぎり成型孔１０内に挿入しておにぎりを成型した後も、具Ｇの位置がずれることがなく、具Ｇの種類、性状等によって、具Ｇをおにぎり内のどの位置に配置するかを予め定めることができる。

また、折畳部４において前成型板状飯７’を２つ折りにする際、前成型板状飯７’の固定端側（実施形態では左半部）の位置決めを行うことができるため、前成型板状飯７’をより正確に２つ折りにすることができ、具Ｇのずれをより少なくすることができる。

また、おにぎりを成型するに当たり、具Ｇの種類、性状等が異なっても、具Ｇをおにぎり７０の中心部に確実に位置させることができる。

尚、図６（ａ）（ｂ）における７２は第１の移行部３ｂと上記折畳部４との間の移動用ガイド板、７３は上記折畳部４と第２の移行部６ａとの間の移動用ガイド板である。

本発明に係るおにぎり予備成型装置によれば、おにぎりにおける具Ｇをおにぎりの中心部に位置させることができ、具のずれ或いははみ出し等を防止することができるため、広く利用可能なものである。

３ａ具供給エリア
４折畳部
６ｂ挿入部
７板状飯
７’ 前成型板状飯
７” 予備成型飯
７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄコーナー部
１０おにぎり成型孔
１３前側サイドストッパー
１３ｂ，１３ｃ傾斜面
１４後側サイドストッパー
１４ｂ，１４ｃ傾斜面
２１押圧具
２３具挿入用凹部
２７移行具
３１固定板
３１ｂ上面
３２中間板
３４押圧板
３４ｂ上面
３５位置規制ブロック
５６コンベア

Claims

板状飯の４つのコーナー部を内側方向に圧縮して左右対称の略菱形状の前成型板状飯に成型する一対の押圧部材と、
上記一対の押圧部材が上記板状飯を圧縮して略菱形状の上記前成型板状飯に挟持した状態において、上記前成型板状飯の略菱形状の左半部上面又は右半部上面に具挿入用凹部を押圧形成する押圧具と、
上記具挿入用凹部が形成された上記前成型板状飯の上記具挿入用凹部内に具を供給する具供給部と、
上記具を供給された上記前成形板状飯をその左右対称の中心線より２つ折りにして、上記具を包み込んだ略三角形状の予備成形飯を形成する折畳部材とから構成され、
上記一対の押圧部材は、板状飯を搬送するコンベアの搬送方向に対して直交する方向に位置し、所定間隔を以って前後に位置する一対の押圧部材から構成されており、
上記板状飯を挟持する両対向面には、上記板状飯の前方側の２つのコーナー部に当接する２つの傾斜面と、上記板状飯の後方側の２つのコーナー部に当接する２つの傾斜面とを有しており、
上記押圧具は、上記前成形板状飯の左半部上面又は右半部上面の前方側及び後方側の上記各傾斜面から、押圧成形された上記具挿入用凹部の各内側傾斜面までの距離が常に略一定となるように配置され、これにより上記具挿入用凹部は常に上記前成形板状飯の一定位置に同一の向きで成型されるものであり、
上記予備成型飯の形状は、おにぎり成型部におけるおにぎり成型孔の形状であるおにぎり型に近似する所定厚の略三角形状であることを特徴とするおにぎり予備成型装置。
上記折畳部材は、開状態において水平な平坦上面を構成する固定板と中間板と押圧板とから構成され、
上記中間板を中心として上記固定板と上記押圧板の上面に、上記具の挿入された上記前成型板状飯が均等に載置されるように、上記前成型板状飯を移送する移行具を有しており、
上記固定板に対して上記中間板と上記押圧板を同一方向に回動し、上記固定板の上面側に上記押圧板の上面側が到来する方向に上記中間板と上記押圧板とを折り畳むことにより上記予備成型飯を成型するものである請求項１記載のおにぎり予備成型装置。
上記折畳部材において、上記前成型板状飯の固定端側に対向して、当該前成型板状飯の上記固定端の位置ずれを防止するための昇降位置規制部材を設けたものであることを特徴とする請求項１又は２記載のおにぎり予備成型装置。
上記予備成形飯を上記おにぎり成型部に移行する移行手段と、
上記おにぎり成型部に移送された上記予備成型飯を上記おにぎり成型孔内に挿入して予備成型飯をおにぎりに成型する押圧具と、
上記おにぎり成型孔内で成型されたおにぎりを上記おにぎり成型孔内から取り卸す取卸部を有するものである請求項１〜３の何れかに記載のおにぎり予備成型装置を具備したおにぎり成型装置。