JP6902709B2 - 米飯成形装置および米飯成形品製造システム - Google Patents

Description

本発明は、一般に米飯成形装置および米飯成形品製造システムに関し、より詳細には、米飯の成形に用いられる米飯成形装置および米飯成形品製造システムに関する。

従来、米飯を自動成形する米飯成形装置が知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に記載された米飯成形装置では、ターンテーブルに形成された成形孔に収容された成形下型の上面に米飯を載置し、この米飯を成形上型で押圧することで米飯を予め決められた形状に成形する。そして、特許文献１に記載された米飯成形装置では、予め決められた形状に成形された米飯に空気を含ませるために、成形上型から突出する穴あけ部材によって、上記米飯に穴（窪み）を形成する。

特開２０１４−８７３１７号公報

しかしながら、特許文献１に記載された従来の米飯成形装置では、成形後の米飯における米粒の向きや大きさ、配置等に関係なく、成形上型から突出する穴あけ部材を米飯に挿入するため、自然な隙間のある米飯成形品（米飯塊）は得られにくい。つまり、従来の米飯成形装置で得られる米飯成形品は、自然な隙間ではなく人工的な隙間が生じることになり、外部は固めで内部が柔らかくふっくらした状態（いわゆる「ふかふか」の状態）とはなりにくかった。

本発明は上記の点に鑑みてなされた発明であり、本発明の目的は、外部は固めで内部が柔らかくふっくらした状態の米飯成形品を得ることができる米飯成形装置および米飯成形品製造システムを提供することにある。

本発明の第１の形態の米飯成形装置は、成形型と、駆動機構とを備える。前記成形型は、複数の型片を含む。前記駆動機構は、米飯が載置される載置面に沿って前記複数の型片を変位させる。前記複数の型片は、前記載置面に沿う断面が三角形状の米飯成形品の３辺に一対一で対応し、前記米飯が供給される内部空間を形成するように配置されている。前記駆動機構は、第１の位置と第２の位置との間で前記複数の型片を同時に移動させて、前記複数の型片の各々が前記３辺のうち対応する辺を成形するように、前記内部空間内の前記米飯を成形する。前記第２の位置は、前記第１の位置よりも前記内部空間の前記載置面への投影面が小さい位置である。

第２の形態の米飯成形装置では、第１の形態において、前記駆動機構は、複数の型片保持部を含む。前記複数の型片保持部は、前記複数の型片を保持する。前記駆動機構は、前記複数の型片保持部が前記内部空間内の前記米飯とは非接触の状態で、前記第１の位置と前記第２の位置との間で前記複数の型片を同時に移動させて、前記内部空間内の前記米飯を成形する。

第３の形態の米飯成形装置では、第２の形態において、前記複数の型片保持部は、前記載置面の法線方向において、前記複数の型片とは異なる位置に設けられている。

第４の形態の米飯成形装置は、成形型と、駆動機構とを備える。前記成形型は、複数の型片を含む。前記駆動機構は、米飯が載置される載置面に沿って前記複数の型片を変位させる。前記複数の型片は、前記米飯が供給される内部空間を形成するように配置されている。前記駆動機構は、複数の型片保持部を含む。前記複数の型片保持部は、前記複数の型片を保持する。前記駆動機構は、前記複数の型片保持部が前記内部空間内の前記米飯とは非接触の状態で、第１の位置と前記第１の位置よりも前記内部空間の前記載置面への投影面が小さい第２の位置との間で前記複数の型片を同時に移動させて、前記内部空間内の前記米飯を成形する。前記複数の型片は、前記複数の型片保持部に対応して設けられている。対応する型片および型片保持部のうちの一方は、磁石を含む。対応する型片および型片保持部のうちの他方は、磁性部材を含む。前記磁性部材は、前記磁石の磁力によって前記磁石に吸着される。前記複数の型片保持部は、前記磁力によって前記複数の型片を保持する。

第５の形態の米飯成形装置では、第４の形態において、前記複数の型片の各々は、前記磁性部材として、突出部を含む。前記複数の型片保持部の各々は、前記磁石と、挿入穴とを含む。前記挿入穴には、前記突出部が挿入される。前記複数の型片保持部は、前記挿入穴に挿入された前記突出部が前記磁力で前記磁石に吸着されることによって、前記複数の型片を保持する。

第６の形態の米飯成形装置は、第１〜５のいずれか１つの形態において、前記駆動機構は、前記複数の型片を保持する複数の型片保持部を含み、前記複数の型片保持部の各々は、ガイド機構を含む。前記ガイド機構は、前記複数の型片のうち対応する型片を、前記第１の位置と前記第２の位置との間での移動方向に沿って案内する。前記ガイド機構は、前記対応する型片とは別体に設けられている。

第７の形態の米飯成形装置は、成形型と、駆動機構とを備える。前記成形型は、複数の型片を含む。前記駆動機構は、米飯が載置される載置面に沿って前記複数の型片を変位させる。前記複数の型片は、前記米飯が供給される内部空間を形成するように配置されている。前記駆動機構は、複数の型片保持部を含む。前記複数の型片保持部は、前記複数の型片を保持する。前記駆動機構は、第１の位置と第２の位置との間で前記複数の型片を同時に移動させて、前記内部空間内の前記米飯を成形する。前記第２の位置は、前記第１の位置よりも前記内部空間の前記載置面への投影面が小さい位置である。前記複数の型片保持部の各々は、ガイド機構を含む。前記ガイド機構は、前記複数の型片のうち対応する型片を、前記第１の位置と前記第２の位置との間での移動方向に沿って案内する。前記ガイド機構は、前記対応する型片とは別体に設けられている。前記ガイド機構は、取付部と、シャフトとを含む。前記取付部には、前記対応する型片が取り付けられる。前記シャフトは、前記取付部の貫通孔に挿通されている。前記ガイド機構は、前記取付部が前記シャフトに沿って変位することによって、前記対応する型片を前記移動方向に沿って案内する。

第８の形態の米飯成形装置では、第２〜５のいずれか１つの形態において、前記駆動機構は、基体をさらに含む。前記基体は、前記複数の型片保持部を支持する。前記複数の型片保持部の各々は、取付部と、シャフトとを含む。前記取付部には、前記複数の型片のうち対応する型片が取り付けられる。前記シャフトは、前記取付部の貫通孔に挿通されている。前記取付部は、前記シャフトに沿って変位する。

第９の形態の米飯成形装置は、成形型と、駆動機構とを備える。前記成形型は、複数の型片を含む。前記駆動機構は、米飯が載置される載置面に沿って前記複数の型片を変位させる。前記複数の型片は、前記米飯が供給される内部空間を形成するように配置されている。前記駆動機構は、型片保持部と、基体とを含む。前記型片保持部は、前記複数の型片を保持する。前記基体は、前記複数の型片保持部を支持する。前記駆動機構は、前記複数の型片保持部が前記内部空間内の前記米飯とは非接触の状態で、第１の位置と前記第１の位置よりも前記内部空間の前記載置面への投影面が小さい第２の位置との間で前記複数の型片を同時に移動させて、前記内部空間内の前記米飯を成形する。前記複数の型片保持部の各々は、取付部と、シャフトとを含む。前記取付部には、前記複数の型片のうち対応する型片が取り付けられる。前記シャフトは、前記取付部の貫通孔に挿通されている。前記取付部は、前記シャフトに沿って変位する。

第１０の形態の米飯成形装置では、第１の形態において、前記複数の型片の各々は、辺成形部と、角度成形部とを含む。前記辺成形部は、前記３辺のうち前記対応する辺を成形する。前記角部成形部は、前記米飯成形品の角部を成形する。

第１１の形態の米飯成形装置では、第９または１０の形態において、前記駆動機構は、直進移動部と、回転移動部とを含む。前記直進移動部は、前記複数の型片を前記内部空間の中心に近づくように直進移動させる。前記回転移動部は、前記複数の型片の各々について、型片内の回転軸を中心に前記型片を回転移動させる。前記駆動機構は、前記複数の型片に対する前記直進移動および前記回転移動を組み合わせて、前記第１の位置と前記第２の位置との間で前記複数の型片を同時に移動させる。

第１２の形態の米飯成形装置は、成形型と、駆動機構とを備える。前記成形型は、複数の型片を含む。前記駆動機構は、米飯が載置される載置面に沿って前記複数の型片を変位させる。前記複数の型片は、前記米飯が供給される内部空間を形成するように配置されている。前記駆動機構は、第１の位置と前記第１の位置よりも前記内部空間の前記載置面への投影面が小さい第２の位置との間で前記第１の位置、前記第２の位置、前記第１の位置の順に前記複数の型片を移動させた後、前記内部空間における前記米飯の位置を前記載置面に沿ってずらした状態で、前記第１の位置から前記第２の位置へ前記複数の型片を移動させて、前記内部空間内の前記米飯を成形する。前記駆動機構は、前記第１の位置と前記第２の位置との間での前記複数の型片の移動を複数回繰り返す。

第１３の形態の米飯成形装置では、第１〜１１のいずれか１つの形態において、前記駆動機構は、押さえ部材を含む。前記押さえ部材は、前記米飯の上面を押さえる。

第１４の形態の米飯成形装置は、成形型と、駆動機構とを備える。前記成形型は、複数の型片を含む。前記駆動機構は、米飯が載置される載置面に沿って前記複数の型片を変位させる。前記複数の型片は、前記米飯が供給される内部空間を形成するように配置されている。前記駆動機構は、第１の位置と前記第１の位置よりも前記内部空間の前記載置面への投影面が小さい第２の位置との間で前記複数の型片を同時に移動させて、前記内部空間内の前記米飯を成形する。前記駆動機構は、凹部形成部材を含む。前記凹部形成部材は、前記米飯に凹部を形成する。

第１５の形態の米飯成形装置は、成形型と、駆動機構と、圧力センサとを備える。前記成形型は、複数の型片を含む。前記駆動機構は、米飯が載置される載置面に沿って前記複数の型片を変位させる。前記複数の型片は、前記載置面に沿う断面が三角形状の米飯成形品の３辺に一対一で対応し、前記米飯が供給される内部空間を形成するように配置されている。前記駆動機構は、第１の位置と前記第１の位置よりも前記内部空間の前記載置面への投影面が小さい第２の位置との間で前記複数の型片を同時に移動させて、前記内部空間内の前記米飯を成形する。前記圧力センサは、前記第２の位置において、前記複数の型片が前記米飯を押しているときの前記複数の型片の少なくともいずれか１つの圧力を測定する。前記駆動機構は、前記圧力センサの測定結果を用いて前記複数の型片の変位をフィードバック制御する。

第１６の形態の米飯成形装置は、第１〜１５のいずれか１つの形態において、前記複数の型片の各々において、前記米飯と接する接触面における前記法線方向を含む断面形状は凹曲線である。

第１７の形態の米飯成形装置は、第１〜１５のいずれか１つの形態において、前記複数の型片の各々において、前記米飯と接する接触面における前記載置面の法線方向を含む断面形状の両端部分が凹曲線である。前記断面形状のうち前記両端部分に挟まれている中間部分が直線である。

第１８の形態の米飯成形装置は、成形型と、駆動機構とを備える。前記成形型は、３以上の型片を含む。前記駆動機構は、米飯が載置される載置面に沿って前記３以上の型片を変位させる。前記３以上の型片は、前記載置面に沿う断面が米飯成形品の３以上の辺に一対一で対応し、前記米飯が供給される内部空間を形成するように配置されている。前記駆動機構は、第１の位置と第２の位置との間で前記３以上の型片を相対的に移動させて、前記３以上の型片の各々が前記３以上の辺のうち対応する辺を成形するように、前記内部空間内の前記米飯を成形する。前記第２の位置は、前記第１の位置よりも前記内部空間の前記載置面への投影面が小さい位置である。

第１９の形態の米飯成形装置は、成形型と、駆動機構とを備える。前記成形型は、３以上の型片を含む。前記駆動機構は、米飯が載置される載置面に沿って前記３以上の型片を変位させる。前記３以上の型片は、前記米飯が供給される内部空間を形成するように配置されている。前記駆動機構は、前記３以上の型片のうちの１つの型片を固定させた状態で、前記３以上の型片のうち前記１つの型片を除く残りの型片を前記１つの型片に対して相対的に移動させることによって、第１の位置と第２の位置との間で前記３以上の型片を相対的に移動させて、前記内部空間内の前記米飯を成形する。前記第２の位置は、前記第１の位置よりも前記内部空間の前記載置面への投影面が小さい位置である。

第２０の形態の米飯成形品製造システムは、第１〜１９のいずれか１つの形態の米飯成形装置と、米飯供給装置と、具材供給装置と、海苔供給装置とを備える。前記米飯供給装置は、前記米飯を供給する。前記具材供給装置は、前記米飯に投入される具材を供給する。前記海苔供給装置は、前記米飯に巻かれる海苔を供給する。

本発明によれば、外部は固めで内部が柔らかくふっくらした状態の米飯を成形することができる。

図１Ａは、実施形態に係る米飯成形装置の要部の第１の位置における概略図であり、図１Ｂは、実施形態に係る米飯成形装置の要部の第２の位置における概略図である。 図２は、実施形態に係る米飯成形品製造システムの概略図である。 図３は、実施形態に係る米飯成形品製造システムの構成を示すブロック図である。 図４は、実施形態に係る米飯成形装置の構成を示すブロック図である。 図５は、実施形態に係る米飯成形装置の分解斜視図である。 図６Ａ〜６Ｅは、実施形態に係る米飯成形装置の動作を説明するための図である。 図７Ａ〜７Ｃは、実施形態に係る具材供給装置の動作を説明するための図である。 図８Ａ〜８Ｃは、実施形態に係る搬送機構の動作を説明するための図である。 図９Ａ〜９Ｃは、実施形態に係る海苔供給装置の動作を説明するための図である。 図１０Ａ〜１０Ｄは、実施形態に係る海苔供給装置の動作を説明するための図である。 図１１Ａ〜１１Ｃは、実施形態に係る米飯成形品製造システムの動作を説明するための図である。 図１２Ａ〜１２Ｃは、実施形態に係る米飯成形品製造システムの動作を説明するための図である。 図１３Ａ，１３Ｂは、実施形態に係る米飯成形品製造システムの動作を説明するための図である。 図１４Ａは、実施形態の第１の変形例に係る米飯成形装置の要部の第１の位置における概略図であり、図１４Ｂは、実施形態の第１の変形例に係る米飯成形装置の要部の第２の位置における概略図である。 図１５Ａは、実施形態の第３の変形例に係る米飯成形装置の要部の第２の位置における概略図であり、図１５Ｂは、実施形態の第３の変形例に係る米飯成形装置の要部の第１の位置における概略図であり、図１５Ｃは、実施形態の第３の変形例に係る米飯成形装置の要部の第３の位置における概略図である。 図１６Ａは、実施形態の第４変形例に係る米飯成形装置の要部の第１の位置における概略図であり、図１６Ｂは、実施形態の第４変形例に係る米飯成形装置の要部の第２の位置における概略図である。 図１７Ａ，１７Ｂは、実施形態の第４変形例に係る米飯成形装置における型片および型片保持部の側面図である。 図１８Ａは、実施形態の第４変形例に係る米飯成形装置の要部の第２の位置における概略図であり、図１８Ｂは、実施形態の第４変形例に係る米飯成形装置の要部の第１の位置における概略図であり、図１８Ｃは、実施形態の第４変形例に係る米飯成形装置の要部の第３の位置における概略図である。

（１）概要
本実施形態に係る米飯成形装置は、米飯を成形する装置である。米飯成形装置は、例えばおにぎりや寿司シャリ玉などの米飯成形品を製造する際に用いられる。ここでいう「米飯」は、米の飯、つまり炊かれた米であって、多数の米粒の集合からなる。ただし、「米飯」は、米のみでなく、例えば麦や粟などの穀類、または、米と米以外の穀類とを混ぜて炊いた「飯」全般を含む意味である。「米飯」は炊かれたもち米であってもよい。また、ここでいう「成形」は、米飯を構成する多数の米粒が一塊となって米飯成形品の形を成すように、米飯を加工することを意味する。

本実施形態では一例として、米飯成形装置がコンビニエンスストアやスーパーマーケットなどの店舗に設置され、店舗の顧客に対して販売する米飯成形品の製造に米飯成形装置が用いられる場合について説明する。本実施形態では、米飯成形品はおにぎりであることとする。また、本実施形態では、米飯は炊かれた米であることとして説明する。

本実施形態に係る米飯成形装置１は、図１Ａ，１Ｂに示すように、成形型２と、駆動機構３とを備えている。

成形型２は、複数の型片２１を備えている。複数の型片２１は、米飯９０が供給される内部空間２２を形成するように配置されている。

駆動機構３は、複数の型片２１を変位させるように構成されている。駆動機構３は、第１の位置と第１の位置よりも内部空間２２が小さい第２の位置との間で複数の型片２１を同時に移動させて、内部空間２２内の米飯９０を成形するように構成されている。図１Ａは、第１の位置における複数の型片２１を示している。すなわち、図１Ａは、成形型２が開いている状態を示している。図１Ｂは、第２の位置における複数の型片２１を示している。すなわち、図１Ｂは、成形型２が狭くなっている状態を示している。

米飯成形装置１は、成形型２の各型片２１を駆動機構３にて移動させ米飯９０の外部を押さえることにより、米飯９０を成形する。このようにして成形される米飯９０においては、外部では米粒が密になり、反対に内部では米粒が疎になる。

したがって、本実施形態の米飯成形装置１にて米飯９０が成形されることによって得られる米飯成形品（本実施形態ではおにぎり）は、外部（表面付近）は固めで内部は柔らかくふっくらした状態（いわゆる「ふかふか」の状態）となる。そのため、米飯成形装置１によれば、形を保ちながらも内部がふかふかの状態にあり、口の中で解れやすくも食感のよい米飯成形品を提供することができる。

本実施形態では、具材９０３入りでかつ海苔９４が巻かれたおにぎりを完成品としているため、三次成形品９３が完成品となる。具材９０３入りであるが海苔９４なしのおにぎりを完成品とする場合には、二次成形品９２が完成品となる。また、具材９０３なしかつ海苔９４なしのおにぎりを完成品とする場合には、一次成形品（米飯９０）が完成品となる。

（２）詳細
以下、本実施形態に係る米飯成形装置１、米飯成形品製造システム７および具材パッケージ８について詳しく説明する。ただし、以下に説明する構成は、本発明の一例に過ぎず、本発明は、下記実施形態に限定されることはなく、この実施形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

（２．１）具材パッケージ
具材パッケージ８は、図７Ａに示すように、収容袋８１と、蓋８２とを備えている。

収容袋８１は、例えばポリエチレン製であり、具材９０３を収容するように構成されている。

蓋８２は、収容袋８１の開口を塞ぐように構成されている。蓋８２には、収容袋８１に収容されている具材９０３を米飯９０に供給する際に収容袋８１を開けるための切れ込み８３が形成されている。また、蓋８２の周端部には、複数（図示例では４つ）の孔８４が形成されている。さらに、蓋８２には、具材９０３に関する情報に対応する識別子８５が表示されている。図示例では、蓋８２には、識別子８５としてバーコードが表示されている。また、蓋８２には、具材９０３の名称や価格が表示されている。なお、識別子８５は、バーコードには限定されず、バーコード以外の一次元コードであってもよい。また、識別子８５は、ＱＲコード（登録商標）などの二次元コードであってもよい。

複数の孔８４には、具材供給装置７２に投入された際に、後述の突起（突出部７２４）が挿入される。そして、突起（突出部７２４）が設けられた２つの取付部７２２を互いに離れる方向に移動させると、蓋８２が切れ込み８３から開いて、収容袋８１内の具材９０３が米飯９０に供給される。

（２．２）システム構成
米飯成形装置１を用いた米飯成形品製造システム７の全体構成について説明する。

米飯成形品製造システム７は、図２，３に示すように、米飯成形装置１と、米飯供給装置７１と、具材供給装置７２と、搬送装置７３と、海苔供給装置７４と、表示装置７５と、制御装置７６と、筐体７７とを備えている。米飯成形装置１は、米飯９０を成形するように構成されている。米飯供給装置７１は、米飯９０を供給するように構成されている。具材供給装置７２は、米飯９０に投入される具材９０３を供給するように構成されている。海苔供給装置７４は、米飯９０に巻かれる海苔９４を供給するように構成されている。

（２．３）各構成
（米飯成形装置）
本実施形態に係る米飯成形装置１について説明する。

米飯成形装置１は、図１Ａ，１Ｂ、図２，４，５に示すように、成形型２と、駆動機構３と、制御部４と、記憶部５とを備えている。

成形型２は、複数（図示例では３つ）の型片２１を備えている。複数の型片２１は、米飯９０が供給される内部空間２２を形成するように配置されている。

本実施形態の複数の型片２１は、搬送装置７３のベルト７３１の載置面に沿う断面が三角形状の米飯成形品の３辺に一対一で対応する３つの型片である。各型片２１は、辺成形部２３と、角部成形部２４とを備えている。辺成形部２３は、三角形状の米飯成形品の３辺のうち、対応する辺を成形する。角部成形部２４は、米飯成形品の角部を成形する。また、各型片２１には、複数（図示例では２つ）の貫通孔２５が形成されている。

各型片２１は合成樹脂製である。各型片２１は、例えば表面にフッ素樹脂加工を加えた、米飯９０が付着しにくい材質であることが好ましい。なお、各型片２１の内表面は平坦面に限らず、各型片２１の内表面に多数の凹凸が形成されていてもよい。

本実施形態では、第２の位置において複数の型片２１で囲まれる内部空間２２は、平面視（上面視）が三角形状に形成されている。ここで、第２の位置における内部空間２２は、厳密には三角形ではなく、図１Ｂに示すように角部が丸く、かつ各辺が外側に膨らむように湾曲した形状である。つまり、ここでいう「三角形状」には、図１Ｂに示すような一部が湾曲した三角形状を含んでいる。ここでは、内部空間２２は、三辺の長さが同じ三角形状、つまり正三角形状である。

駆動機構３は、米飯９０が載置されるベルト（載置面）７３１に沿って複数の型片２１を移動させるように構成されている。駆動機構３は、第１の位置と第２の位置との間で複数の型片２１を同時に移動させて、内部空間２２内の米飯９０を成形する。第２の位置は、第１の位置よりも内部空間２２の搬送装置７３のベルト７３１すなわち米飯９０の載置面への投影面が小さい位置である。駆動機構３は、歯車３１と、複数（図示例では３つ）の型片保持部３２と、基体３５と、第１の昇降部３８１（図４参照）と、回転部３８２（図４参照）とを備えている。

歯車３１は、円板状を有している。歯車３１の周囲には、複数の歯が形成されている。

複数の型片保持部３２は、複数の型片２１を保持している。各型片保持部３２は、取付部３２１と、シャフト３２２と、２つの固定部材３２３とを備えている。取付部３２１、シャフト３２２および２つの固定部材３２３は、ガイド機構を構成する。すなわち、各型片保持部３２は、ガイド機構を備えている。ガイド機構は、複数の型片２１のうち対応する型片２１を、第１の位置と第２の位置との間での移動方向に沿って案内する。

取付部３２１は、一方向に並んで形成された複数の歯を備えている。また、取付部３２１には、複数（図示例では２つ）の貫通孔が形成されている。型片２１の貫通孔２５および取付部３２１の貫通孔にボルト３２４が下方側から挿通され、上方側においてボルト３２４とナット３２５とが螺合している。これにより、取付部３２１には、複数の型片２１のうち、対応する型片２１が取り付けられる。すなわち、複数の型片２１の各々は、対応する取付部３２１に固定される。また、取付部３２１には、シャフト３２２が挿通される貫通孔が形成されている。

シャフト３２２は、円筒状を有し、取付部３２１の貫通孔に挿通されている。そして、取付部３２１は、シャフト３２２に沿って変位することができる。

複数の固定部材３２３は、取付部３２１の貫通孔に挿通されているシャフト３２２を基体３５に固定させている。各固定部材３２３は、板状を有している。そして、各固定部材３２３には、厚み方向に貫通する貫通孔が形成されている。各固定部材３２３の貫通孔には、シャフト３２２が挿通されている。また、各固定部材３２３には、基体３５に固定部材３２３を固定するための複数のねじ穴３２６が形成されている。

なお、各型片保持部３２は、取付部３２１とシャフト３２２とを用いたスライド機構には限定されない。各型片保持部３２は、型片２１が取り付けられた取付部３２１を直進移動させる直動ガイドであればよい。各型片保持部３２は、例えばリニアガイドなどであってもよい。ただし、スライド機構は、コストダウンの点で他の機構よりも優れている。

基体３５は、複数の型片保持部３２を支持している。基体３５は、本体部３５１と、複数（図示例では３つ）の突出部３５２とを備えている。本体部３５１は、板状を有している。本体部３５１の中央には、貫通孔３５１１が形成されている。また、本体部３５１には、複数の固定部材３２３を基体３５に取り付けるための取付孔３５１２が形成されている。本体部３５１の上方から取付孔３５１２にねじが挿通され、固定部材３２３のねじ穴３２３２に螺合することによって、固定部材３２３が本体部３５１に固定される。これにより、複数の型片２１が基体３５に固定される。

複数の突出部３５２の各々は、円柱状を有し、本体部３５１の下面から下方に突出している。各突出部３５２には、ねじ穴が形成されている。各突出部３５２のねじ穴に、伝達部材３３４に挿通されたボルト３３７が螺合することによって、基体３５に伝達部材３３４が固定される。

第１の昇降部３８１は、複数の型片２１を上下方向（米飯９０の載置面（ベルト７３１）の法線方向）に昇降させるように構成されている。より詳細には、第１の昇降部３８１は、伝達部材３３１〜３３４およびカムフォロア３３５を用いて、複数の型片保持部３２および基体３５とともに複数の型片２１を上下方向に昇降させる。すなわち、第１の昇降部３８１は、米飯９０の載置面に沿った第１の位置よりも載置面から離れている第３の位置と第１の位置との間で複数の型片２１を昇降させるように構成されている。これにより、駆動機構３は、米飯９０を成形するときに、複数の型片２１を下降させることができる。搬送装置７３が米飯９０を移動させるとき、駆動機構３は、複数の型片２１を上昇させることができる。

回転部３８２は、歯車３１を回転させることによって、複数の型片２１を上下方向に直交する方向に沿って移動させるように構成されている。より詳細には、回転部３８２は、伝達部材３３１〜３３４およびカムフォロア３３５を用いて、歯車３１を回転させることができる。これにより、駆動機構３は、第１の位置と第２の位置との間で複数の型片２１を同時に移動させることができる。

上記のような構造を有する駆動機構３は、複数の型片２１の各々が、三角形状の米飯成形品の３辺のうち、対応する辺を成形するように、米飯９０を成形することができる。また、駆動機構３は、第１の位置と第２の位置との間での複数の型片２１の移動を複数回繰り返すことができる。すなわち、第１の位置から第２の位置への複数の型片２１の移動を複数回繰り返すことができる。

また、複数の型片２１の移動の速さは一定であってもよいし、変化してもよい。例えば、駆動機構３は、複数の型片２１の移動を２回繰り返す場合、１回目では複数の型片２１を遅く移動させ、２回目では複数の型片２１を速く移動させるように、複数の型片２１の移動を制御してもよい。つまり、複数の型片２１の移動を２回繰り返す場合、駆動機構３は、１回目よりも２回目のほうが、複数の型片２１を速く移動させるように、複数の型片２１を制御してもよい。

また、駆動機構３は、押さえ部材３６と、第２の昇降部３８３（図４参照）とを備えている。

押さえ部材３６は、米飯９０の上面を押さえるように構成されている。押さえ部材３６は、本体部３６１と、先端部３６２とを備えている。

本体部３６１は、筒状を有している。本体部３６１の上端には、伝達部材３４１が固定されている。本体部３６１は、伝達部材３３３の貫通孔３３６に挿通されている。伝達部材３３３と伝達部材３４１との間において、本体部３６１の周囲にばね３４２が設けられている。

先端部３６２は、本体部３６１の下端に設けられている。先端部３６２は、本体部３６１の軸方向から見て、三角形状を有している。すなわち、本体部３６１の軸方向から見たときの先端部３６２の形状は、米飯９０を成形する形状に近い形状である。

押さえ部材３６には、本体部３６１の軸方向（上下方向）に沿って、本体部３６１および先端部３６２を貫通する貫通孔３６３が形成されている。

第２の昇降部３８３は、押さえ部材３６を上下方向に昇降させるように構成されている。押さえ部材３６は、上下方向に昇降することによって、米飯９０を上方から押さえる。これにより、複数の型片２１にて側方から米飯９０を押さえるだけでなく、上方からも米飯９０を押さえることができるので、全周に亘って外側の米粒を密にすることができる。

さらに、駆動機構３は、凹部形成部材３７と、第３の昇降部３８４（図４参照）とを備えている。

凹部形成部材３７は、米飯９０に凹部９１１を形成するように構成されている。凹部形成部材３７は、本体部３７１と、先端部３７２とを備えている。

本体部３７１は、棒状を有している。本体部３７１の上端には、伝達部材３４３が固定されている。本体部３７１は、押さえ部材３６の貫通孔３６３に挿通されている。押さえ部材３６の本体部３６１と伝達部材３４３との間において、本体部３７１の周囲にばね３４４が設けられている。

先端部３７２は、本体部３７１の下端に設けられている。先端部３７２は、本体部３７１の軸方向から見て円状であって本体部３７１よりも断面積が大きい。

第３の昇降部３８４は、凹部形成部材３７を上下方向に沿って昇降させるように構成されている。

なお、凹部形成部材３７は、１回目の米飯９０が供給されたときと２回目の米飯９０が供給されたときとの間でストロークの差を利用して、１回目の米飯９０が供給された場合では突出して凹部９１１を形成するが、２回目の米飯９０が供給された場合では突出しないような構造となっている。

上記のような構造を有する米飯成形装置１は、第１の位置である複数の型片２１を第２の位置に移動させて第１の位置に戻す動作を少なくとも１回行う。これにより、より人の手に近いように米飯９０を成形することができる。さらに、押し固める場合に比べて、複数の型片２１からの米飯９０の離型性を高めることができる。

制御部４は、米飯成形装置１の種々の動作を制御するように構成されている。より詳細には、制御部４は、第１の昇降部３８１、回転部３８２、第２の昇降部３８３および第３の昇降部３８４の各々を制御する機能を有している。制御部４は、第１の昇降部３８１、回転部３８２、第２の昇降部３８３および第３の昇降部３８４の各々と電気的に接続されている。記憶部５は、米飯成形装置１に必要な種々の情報を記憶するように構成されている。制御部４は、マイクロコンピュータなどのコンピュータを主構成とし、メモリに記録されたプログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）で実行することにより、種々の機能を実現する。プログラムは、予めコンピュータのメモリに記録されていてもよいし、メモリカードのような記録媒体に記録されて提供されたり、電気通信回線を通して提供されたりしてもよい。

ところで、複数の型片２１からだけではなくベルト７３１からの米飯９０の離型性を高めることが要求される。

そこで、本実施形態に米飯成形装置１は、図６Ａ〜６Ｅに示すように、米飯９０（図示例では第１の米飯９０１）の位置をベルト７３１の載置面に沿ってずらして米飯９０を成形するように構成されている。この場合、米飯成形装置１は、第２の位置に移動させて第１の位置に戻す動作を少なくとも２回行う。

駆動機構３は、第１の位置、第２の位置、第１の位置の順に複数の型片２１を移動させた後、内部空間２２における米飯９０の位置をベルト７３１の載置面に沿ってずらした状態で、第１の位置から第２の位置へ複数の型片２１を移動させるように構成されている。

まず、図６Ａに示すように、米飯成形装置１は、複数の型片２１を第１の位置から第２の位置に移動させる。その後、米飯成形装置１は、複数の型片２１を上昇させ、米飯９０を移動させるように搬送装置７３を制御する。その後、米飯成形装置１は、複数の型片２１を下降させる（図６Ｂ参照）。

その後、図６Ｃに示すように、米飯成形装置１は、複数の型片２１を第１の位置から第２の位置に移動させる。このとき、米飯９０がベルト上をスライド移動する。米飯成形装置１は、複数の型片２１を複数回移動させた後、第２の昇降部３８３（図４参照）を制御して、押さえ部材３６を下降させて米飯９０を押さえる（図６Ｄ参照）。さらに、米飯成形装置１は、第３の昇降部３８４（図４参照）を制御して、凹部形成部材３７を下降させて米飯９０に凹部９１１を形成する（図６Ｅ参照）。

上述したような米飯成形装置１において、図１Ａ，１Ｂに示すように、複数の型片２１は、それぞれ対応する型片保持部３２によって保持されているが、互いに係合していない。つまり、各型片２１の角部成形部２４は、他の型片２１に接触しているだけであり、他の型片２１には係合していない。各型片２１は、角部成形部２４が他の型片２１の内側面（内部空間２２に対向する面）に接触しながら往復移動しているだけである。これにより、複数の型片が互いに係合する場合とは異なり、粘着性を有する米飯９０が係合部分に入り込むようなことは生じない。その結果、本実施形態の米飯成形装置１では、複数の型片が互いに係合する場合に比べて、複数の型片２１をスムーズに移動させることができる。

また、図５に示すように、駆動機構３の複数の型片保持部３２は、内部空間２２内の米飯９０には接触しないような位置に設けられている。すなわち、複数の型片２１を直進移動させる直動ガイドとしての部品が米飯９０には接触しないような位置に設けられている。より詳細には、複数の型片保持部３２は、複数の型片２１とは別体に設けられている。そして、複数の型片保持部３２は、米飯９０の載置面（ベルト７３１）の法線方向において、歯車３１とともに複数の型片２１の上側に設けられている。つまり、複数の型片保持部３２は、上記載置面の法線方向において、複数の型片２１とは異なる位置に設けられている。具体的には、上記載置面の法線方向において複数の型片２１の各々が対応する型片保持部３２にねじ止め固定されることによって、複数の型片保持部３２は、複数の型片２１を保持している。

駆動機構３は、複数の型片保持部３２が内部空間２２内の米飯９０とは非接触の状態で、第１の位置と第２の位置との間で複数の型片２１を同時に移動させて、内部空間２２内の米飯９０を成形する。つまり、複数の型片２１が米飯９０と接触しながら移動しても、複数の型片保持部３２は、米飯９０には接触しない。

したがって、本実施形態の米飯成形装置１において、複数の型片保持部３２は、複数の型片２１に比べて、米飯９０によって汚れにくいため、通常、複数の型片２１のみを交換すればよい。その結果、本実施形態の米飯成形装置１では、複数の型片を直進移動させる直動ガイドとしての部品が米飯に接触する場合に比べて、交換部品の点数を少なくすることができ、部品の交換作業を簡略化することができる。一方、複数の型片を直進移動させるために複数の型片に係合する係合部材が米飯に接触する場合、複数の型片だけではなく、上記係合部材も米飯によって汚れやすくなるため、交換部品の点数が多くなり、部品の交換作業も煩雑になる。

（米飯供給装置）
米飯供給装置７１は、成形型２（図１Ａ参照）によって成形される米飯９０を供給するように構成されている。米飯供給装置７１は、成形型２によって成形される米飯９０をホッパーに収容する米飯収容機能を有している。米飯供給装置７１は、ホッパーに収容している米飯９０から適量の米飯９０を成形型２に供給する米飯供給機能をさらに有している。米飯供給装置７１から供給される米飯９０の量は、定量測定技術によって、適量に設定することが可能である。

本実施形態の米飯供給装置７１は、米飯９０を２回に分けて供給するように構成されている。米飯９０は、第１の米飯９０１と第２の米飯９０２とで構成されている。米飯供給装置７１は、最初に第１の米飯９０１を供給し、第１の米飯９０１に具材９０３が供給された後、第１の米飯９０１および具材９０３の上に第２の米飯９０２を供給する。なお、米飯供給装置７１は、米飯９０を２回よりも多くの回数に分けて供給するように構成されてもよい。また、米飯供給装置７１は、米飯９０を１回で供給するように構成されてもよい。

ところで、成形された米飯９０において具材９０３を入れるための凹部９１１の大きさは、具材９０３の種類ごとに異なる。そして、凹部９１１の大きさは、成形型２に供給される米飯９０の供給量に応じて変化する。そこで、米飯供給装置７１は、成形型２に供給される米飯９０の供給量を調節する調節機能をさらに有している。米飯供給装置７１は、制御装置７６から供給情報を受け取ると、供給情報に含まれている供給量の米飯９０を成形型２に供給するように構成されている。

なお、複数種類の具材９０３の各々と米飯９０の供給量との対応関係は、制御装置７６ではなく、米飯供給装置７１に記憶されていてもよい。この場合、米飯供給装置７１は、具材情報を受け取ると、具材情報に含まれている具材９０３に対応する供給量の米飯９０を成形型２に供給する。

また、成形型２に供給される米飯９０として、容器に予め収納されている米飯を用いてもよい。この場合、米飯９０の供給量ごとに容器を区別しておけば、容器から成形型２に米飯９０を供給するだけで、成形型２には適量の米飯９０が供給される。

（具材供給装置）
具材供給装置７２は、米飯９０に具材９０３を供給するように構成されている。具材供給装置７２は、具材パッケージ（容器）８（図７Ａ参照）内の具材９０３を米飯９０に供給する具材供給機能を有している。より詳細には、具材供給装置７２は、図７Ｂに示すように、具材パッケージ８を開封するための開封機構７２１を備えている。開封機構７２１は、一対の取付部７２２を備えている。

一対の取付部７２２の各々は、基台７２３と、複数（図示例では２つ）の突出部７２４とを備えている。各突出部７２４は、基台７２３の一面から突出するように基台７２３に設けられている。また、具材供給装置７２は、一対の取付部７２２を互いに離れる向きに変位させる駆動部をさらに備えている。駆動部は、図７Ｂの矢印の向きに各取付部７２２を変位させるように構成されている。上記のように各取付部７２２が変位すると、図７Ｃに示すように、具材パッケージ８の蓋８２および収容袋８１の一部が開き、具材パッケージ８内の具材９０３を米飯９０に供給することができる。なお、上記駆動部は、一対の取付部７２２の両方を変位させるのではなく、一対の取付部７２２のいずれか一方のみを変位させるように構成されてもよい。

また、具材供給装置７２は、具材パッケージ８から識別子８５を読み取るように構成されている。具材供給装置７２は、識別子８５を読み取ることによって、具材９０３に関する具材情報を取得することができる。そして、具材供給装置７２は、具材９０３に関する具材情報を制御装置７６に出力する。なお、具材供給装置７２は、具材情報ではなく、具材パッケージ８から読み取った識別子８５を制御装置７６に出力してもよい。

（搬送装置）
搬送装置７３は、図２に示すように、米飯９０を搬送するコンベアと、清掃機構７３３とを備えている。コンベアは、ベルト７３１と、駆動部７３２とを備えている。

ベルト７３１は、米飯９０を載せるための載置面を有している。ベルト７３１は、長手方向が米飯成形品製造システム７の前後方向になるように筐体７７内に収納されている。

駆動部７３２は、筐体７７内において前側に位置するローラ７３２１と、筐体７７内において後側に位置するローラ７３２２と、ローラ７３２１，７３２２の少なくとも１つを回転させるモータとを備えている。モータによってローラ７３２１，７３２２が回転することによって、ベルト７３１が長手方向に移動する。

清掃機構７３３は、ベルト７３１を清掃するように構成されている。清掃機構７３３は、図８Ａに示すように、容器７３４と、清掃ローラ７３５と、駆動部７３６と、カバー７３７とを備えている。

容器７３４は、直方体状を有し、食塩水７３８を収容している。食塩水７３８は、清掃用であるため、比較的高い濃度を有している。容器７３４には、一対の凹部７３９が形成されている。

清掃ローラ７３５は、容器７３４内の食塩水７３８を含ませた状態でベルト７３１に接触するように構成されている。清掃ローラ７３５は、本体部７３５１と、軸部７３５２とを備えている。本体部７３５１は、例えばポリウレタン製であり、筒状を有している。軸部７３５２は、本体部７３５１を貫通して設けられている。軸部７３５２の両端は、一対の凹部７３９に配置される。これにより、本体部７３５１の一部がベルト７３１の一部に接するように、清掃ローラ７３５が配置される。

駆動部７３６は、コンベアの移動に連動して清掃ローラ７３５を回転させるように構成されている。駆動部７３６は、ベルト７３６１と、プーリ７３６２，７３６３と、歯車７３６４〜７３６６とを備えている。図８Ｂに示すように、プーリ７３６２がローラ７３２２とともに回転することによって、駆動部７３６は、清掃ローラ７３５を回転させる。これにより、食塩水７３８を含む清掃ローラ７３５がベルト７３１に回転しながら接触するので、食塩水７３８によってベルト７３１を清掃することができる。

清掃ローラ７３５は、図８Ｃに示すように、容器７３４の凹部７３９から取り外し可能であるから、必要に応じて清掃ローラ７３５を清掃したり、新しい清掃ローラ７３５に取り替えたりすることができる。

（海苔供給装置）
海苔供給装置７４は、成形された二次成形品９２に巻くための海苔９４を供給するように構成されている。より詳細には、海苔供給装置７４は、後述の容器７４１に収容されている複数の海苔９４のうちの１枚を所定位置に移動させるように構成されている。海苔供給装置７４は、図２に示すように、容器（海苔ボックス）７４１と、吸着機構７４２と、搬送機構７４３と、ガイド機構７４４と、海苔受け７４５とを備えている。

容器７４１は、上面が開口した矩形状に形成されており、複数の海苔９４を収容している。

吸着機構７４２は、二次成形品９２（米飯９０）に巻かれる海苔９４を吸着するように構成されている。吸着機構７４２は、複数（図示例では３つ）の吸着パッド７４６を備えている。複数の吸着パッド７４６は、一方向（米飯成形品製造システム７の前後方向）に沿って並ぶように設置部材に設置されている。複数の吸着パッド７４６によって、吸着機構７４２は、複数個所で海苔９４を吸着することができる。

また、吸着機構７４２は、駆動部を備えている。駆動部は、複数の吸着パッド７４６が設置された設置部材を昇降させるように構成されている。すなわち、駆動部は、複数の吸着パッド７４６を昇降させるように構成されている。

ところで、海苔９４には小さな孔があるため、複数の吸着パッド７４６が複数の海苔９４を同時に吸着する場合がある。このままの状態では、複数の海苔９４が同時に搬送されて、二次成形品９２に巻かれてしまうおそれがある。

そこで、容器７４１とベルト７４７１との間にガイド機構７４４が設けられている。

ガイド機構７４４は、吸着機構７４２で吸着されている途中で海苔９４の両端が接触するように設けられている。ガイド機構７４４は、左右方向において対向する一対のガイド７４９で構成されている。

各ガイド７４９は、一方向（米飯成形品製造システム７の前後方向）に沿って設けられている。各ガイド７４９は、図１０Ａに示すように、一方向から見て、屈曲している。より詳細には、各ガイド７４９は、上方に位置するにつれて左右方向の中心方向に位置するように設けられた下板７４９１と、吸着パッド７４６の昇降方向（米飯成形品製造システム７の上下方向）に沿って設けられた上板７４９２とを備えている。一対のガイド７４９の下板７４９１は、左右方向において対向している。また、一対のガイド７４９の上板７４９２は、左右方向において対向している。一対のガイド７４９の下板７４９１における下端間の距離Ｌ１は、海苔９４の幅Ｌ２およびベルト７４７１間の距離Ｌ３よりも長い。一対のガイド７４９の下板７４９１における上端間の距離Ｌ４は、海苔９４の幅Ｌ２およびベルト７４７１間の距離Ｌ３よりも短い。

図１０Ｂに示すように吸着機構７４２が複数の海苔９４１，９４２を吸着した場合、複数の海苔９４１，９４２を吸着している複数の吸着パッド７４６が上昇する途中で、複数の吸着パッド７４６に吸着されている複数の海苔９４１，９４２の両端が一対のガイド７４９の下板７４９１に接する（図１０Ｃ参照）。そうなると、両端よりも中央部分が上方になるように複数の海苔９４１，９４２が撓む。これにより、複数の海苔９４１，９４２の中央部分間に隙間δ１が生じるので、下側の海苔９４２を下方に落下させることができる。すなわち、複数の海苔９４１，９４２のうち余分な海苔９４２を容器７４１に戻すことができる。これにより、吸着機構７４２は、１枚だけの海苔９４をコンベア７４７に載せることができる（図１０Ｄ参照）。

吸着機構７４２は、複数の吸着パッド７４６を下降させる（図１０Ａ参照）。その後、複数の吸着パッド７４６が海苔９４を吸着しながら上昇を開始する（図１０Ｂ参照）。複数の吸着パッド７４６が上昇する途中で、複数の吸着パッド７４６に吸着されている海苔９４の両端がガイド７４９に接触する（図１０Ｃ参照）。複数の海苔９４が吸着されている場合、余分な海苔９４を落下させることができる。その後、吸着機構７４２は、１枚の海苔９４のみを上昇させて搬送機構７４３のコンベア７４７に載せる（図１０Ｄ参照）。

搬送機構７４３は、図２に示すように、複数（図示例では２つ）のコンベア７４７と、複数（図示例では２つ）の押さえローラ７４８とを備えている。

各コンベア７４７は、図９Ａ〜９Ｃに示すように、複数（図示例では２つ）のベルト７４７１，７４７２と、複数（図示例では３つ）のプーリ７４７３〜７４７５とを備えている。ベルト７４７１は、容器（海苔ボックス）７４１の上方に設けられている。ベルト７４７２は、ベルト７４７１の前方に設けられている。モータによって複数のプーリ７４７３〜７４７５の少なくとも１つが回転することによって、ベルト７４７１，７４７２が長手方向に移動する。

各押さえローラ７４８は、図２、図９Ａ〜９Ｃに示すように、ベルト７４７１，７４７２の境界に設けられている。各押さえローラ７４８は、搬送中の海苔９４を押さえるように構成されている。具体的には、各押さえローラ７４８は、海苔９４がベルト７４７１からベルト７４７２へ移動する際に、海苔９４が浮き上がらないようにベルト７４７２とで海苔９４を押さえるように構成されている。

海苔受け７４５は、図９Ａ〜９Ｃに示すように、二次成形品９２に巻かれる前の海苔９４を保持するように構成されている。海苔受け７４５は、受け台７４５１と、周壁７４５２とを備えている。

受け台７４５１は、矩形板であり、海苔９４の幅と略同じ幅を有している。受け台７４５１には、二次成形品９２が上方から下方に落下するための開口７４５３が形成されている。

開口７４５３の下方には、三次成形品９３を米飯成形品として収容するための容器９５が設置され、海苔受け７４５には、搬送機構７４３により搬送された海苔９４が置かれる。搬送装置７３によって海苔受け７４５の上方から二次成形品９２が落下すると、海苔受け７４５に置かれている海苔９４が二次成形品９２に巻かれ、海苔９４が巻かれた二次成形品９２すなわち三次成形品９３が米飯成形品として容器９５に収容される。

（表示装置）
表示装置７５は、図２に示すように、表示パネル７５１を備えている。表示パネル７５１は、筐体７７の正面部７７３に設けられている。表示装置７５は、具材パッケージ８から読み取られた具材情報に対応する表示情報を表示パネル７５１に表示するように構成されている。

（制御装置）
図３に示す制御装置７６は、制御部７６１と、記憶部７６２とを備えている。制御部７６１は、米飯成形品製造システム７全体を制御するように構成されている。記憶部７６２は、米飯成形品製造システム７に必要な情報を記憶するように構成されている。制御部７６１は、記憶部７６２に記憶されている情報に基づいて、米飯成形品製造システム７の動作を制御する。

例えば、制御装置７６は、複数種類の具材９０３（図７Ａ参照）の各々と成形型２によって成形するための米飯９０の供給量との対応関係を予め記憶している。制御装置７６は、米飯９０に供給される具材９０３に関する具材情報を取得すると、具材情報に含まれている具材９０３に対応する米飯９０の供給量を対応関係から抽出する。そして、制御装置７６は、抽出した供給量に関する供給情報を米飯供給装置７１に出力する。

制御装置７６は、複数の吸着パッド７４６を昇降させる駆動部を制御するように構成されている。また、制御装置７６は、複数の吸着パッド７４６の吸着を制御するように構成されている。さらに、制御装置７６は、ベルト７４７１，７４７２を移動させるモータを制御するように構成されている。

制御装置７６は、表示パネル７５１に各種情報を表示するように表示装置７５を制御する。制御装置７６は、表示パネル７５１で表示される表示情報を記憶している。

また、制御装置７６は、顧客の操作を受け付ける操作部７６３から操作情報を取得するように構成されている。制御装置７６には、操作部７６３が電気的に接続されている。操作部７６３は、ユーザインタフェースを備え、米飯成形品製造システム７の動作に関連する情報の入力を受け付ける。例えば顧客が入力する入力情報が操作部７６３から制御装置７６に入力される。

（筐体）
筐体７７は、ボディ７７１と、扉７７２とを備えている。

ボディ７７１の正面部７７３には、具材パッケージ８を投入するための投入口７７４と、米飯成形品を取り出すための取出口７７５とが形成されている。

扉７７２は、取出口７７５を開閉するようにボディ７７１に取り付けられている。より詳細には、扉７７２は、スライド移動によって、取出口７７５を開閉するようにボディ７７１に取り付けられている。なお、扉７７２は、扉７７２の一辺を軸に回転可能となるように、ヒンジなどによってボディ７７１に取り付けられていてもよい。

（２．４）動作
次に、本実施形態に係る米飯成形品製造システム７の動作、つまり米飯成形品製造システム７を用いた米飯成形品製造方法について、図１１Ａ〜１１Ｃ、図１２Ａ〜１２Ｃおよび図１３Ａ，１３Ｂを参照しながら説明する。

まず、米飯供給装置７１は、完成時の半分の米飯９０（第１の米飯９０１）を搬送装置７３のベルト７３１に供給する（図１１Ａ参照）。その後、搬送装置７３は、第１の米飯９０１が載せられたベルト７３１を米飯成形装置１の下方まで前方に移動させる。

第１の米飯９０１が米飯成形装置１の下方まで移動すると、米飯成形装置１は、複数の型片２１を広げた状態（第１の位置）で下降させる。そして、米飯成形装置１は、複数の型片２１を第１の位置から第２の位置へ移動させることによって、第１の米飯９０１を成形する（図１１Ｂ参照）。米飯成形装置１は、第１の位置から第２の位置への複数の型片２１の移動を複数回繰り返す。このとき、米飯成形装置１は、押さえ部材３６によって所定の厚みになるように第１の米飯９０１を押さえながら、複数の型片２１を縮めて第１の米飯９０１を成形する。また、米飯成形装置１は、凹部形成部材３７（図５参照）を下降することによって、具材９０３が供給される凹部９１１（図６Ｅ参照）を第１の米飯９０１に形成する。その後、搬送装置７３は、第１の米飯９０１を前方に移動させる。

具材供給装置７２は、具材供給装置７２に投入された具材パッケージ８を反転させ、具材パッケージ８に収容されている具材９０３を投入する（図１１Ｃ参照）。その後、搬送装置７３は、具材９０３が投入された第１の米飯９０１を米飯供給装置７１の下方まで後方に移動させる。

搬送装置７３が第１の米飯９０１を後方に移動させた後、米飯供給装置７１は、残り半分の米飯９０（第２の米飯９０２）を第１の米飯９０１上に供給する（図１２Ａ参照）。その後、搬送装置７３は、米飯９０（第１の米飯９０１および第２の米飯９０２）が載せられたベルト７３１を米飯成形装置１の下方まで前方に移動させる。

米飯９０が米飯成形装置１の下方まで移動すると、米飯成形装置１は、複数の型片２１を広げた状態（第１の位置）で下降させる。そして、米飯成形装置１は、複数の型片２１を第１の位置から第２の位置へ移動させることによって、米飯９０を成形する（図１２Ｂ参照）。米飯成形装置１は、第１の位置から第２の位置への複数の型片２１の移動を複数回繰り返す。このとき、米飯成形装置１は、押さえ部材３６によって所定の厚みになるように米飯９０を押さえながら、複数の型片２１を縮めて米飯９０を成形する。

上記の工程とは別に、海苔供給装置７４は、吸着機構７４２によって容器７４１から海苔９４を吸着してコンベア７４７に載せる。その後、搬送機構７４３によって、海苔９４を海苔受け７４５に搬送する。

その後、搬送装置７３が、顧客が設置した容器９５に二次成形品９２を落下させる（図１２Ｃ参照）。これにより、海苔９４が巻かれた状態の三次成形品９３が米飯成形品として容器９５に収納される。

その後、具材供給装置７２は、使用済みの具材パッケージ８をベルト７３１上に落下させる（図１３Ａ参照）。その後、搬送装置７３が具材パッケージ８を後方に移動させる（図１３Ｂ参照）。これにより、使用済みの具材パッケージ８を破棄することができる。

（３）効果
以上説明した本実施形態に係る米飯成形装置１では、成形型２の複数の型片２１を同時に移動させることによって、内部空間２２内の米飯９０のうちの外部を押すことができる。これにより、外部では米粒の密度が高くかつ内部では米粒の密度が低い米飯９０を簡単に成形することができる。その結果、人の手による米飯に似た米飯９０を製造することができる。

本実施形態に係る米飯成形装置１では、各型片２１が辺成形部２３および角部成形部２４を含む。これにより、辺成形部２３における米飯９０に接する部分の形状と角部成形部２４における米飯９０に接する部分の形状とを設計することができるので、米飯９０を所望の形状に容易に成形することができる。

本実施形態に係る米飯成形装置１では、複数の型片２１の移動を複数回繰り返すことによって、人の手による米飯により似た米飯９０を成形することができる。

本実施形態に係る米飯成形装置１では、米飯９０と載置面（搬送装置７３のベルト７３１）との間の離型性を高めることができる。

本実施形態に係る米飯成形装置１では、米飯９０の上面を押さえることによって、側面だけではなく、上下面においても、内部空間２２内の米飯９０のうちの外部を押すことができる。これにより、米飯９０の全周囲に亘って、外部では米粒の密度が高くかつ内部では米粒の密度が低い米飯９０を簡単に成形することができる。その結果、人の手による米飯により似た米飯９０を製造することができる。

本実施形態に係る米飯成形装置１では、米飯９０に凹部９１１を形成することによって、具材９０３を埋め込むことができる。

本実施形態に係る米飯成形品製造システム７では、米飯９０を成形し、米飯９０に具材９０３を投入し、米飯９０に海苔９４を巻くことができるので、米飯成形品を自動で製造することができる。

本実施形態に係る海苔供給装置７４では、海苔９４の両端がガイド機構７４４に接触することによって、余分な海苔９４２（９４）を落下させることができる。これにより、複数の海苔９４が米飯９０に巻かれることを低減させることができる。

本実施形態に係る搬送装置７３では、米飯９０を排出した後に、米飯９０が置かれていたベルト７３１を清掃することができる。

本実施形態に係る搬送装置７３では、清掃ローラ７３５を用いて食塩水７３８をベルト７３１に付けることができるので、ベルト７３１を簡単に清掃することができる。また、コンベアの移動を利用して清掃ローラ７３５を自動で回転させることができる。

（４）変形例
本実施形態の第１の変形例として、米飯成形装置１は、成形型２に代えて、図１４Ａ，１４Ｂに示すような成形型２ａを備えていてもよい。成形型２ａは、複数の型片２１ａを備えている。なお、図１４Ａは、第１の位置における複数の型片２１ａを示している。すなわち、図１４Ａは、成形型２ａが開いている状態を示している。図１４Ｂは、第２の位置における複数の型片２１ａを示している。すなわち、図１４Ｂは、成形型２ａが狭くなっている状態を示している。

複数の型片２１ａの各々は、弧状であって基端から先端にいくほど細くなる形状を有している。各型片２１ａの基端には、貫通孔２６が形成されている。

本変形例の米飯成形装置１は、駆動機構３に代えて、図１４Ａ，１４Ｂに示すような駆動機構３ａを備えている。

駆動機構３ａは、歯車３１ａと、複数（図示例では３つ）の型片保持部３２ａとを備えている。

歯車３１ａは、円板状を有している。歯車３１ａの周囲には、複数の歯が形成されている。

複数の型片保持部３２ａは、複数の型片２１ａを保持している。

各型片保持部３２ａは、取付部（軸受け）３２１ａと、シャフト３２２ａと、２つの固定部材３２３ａとを備えている。取付部３２１ａ、シャフト３２２ａおよび２つの固定部材３２３ａは、ガイド機構を構成する。すなわち、各型片保持部３２ａは、ガイド機構を備えている。ガイド機構は、複数の型片２１ａのうち対応する型片２１ａを、第１の位置と第２の位置との間での移動方向に沿って案内する。

取付部３２１ａは、一方向に並んで形成された複数の歯を備えている。また、取付部３２１ａには、複数（図示例では２つ）の貫通孔が形成されている。型片２１ａの貫通孔２６および取付部３２１ａの貫通孔にボルトが下方側から挿通され、上方側においてボルトとナット３２５ａとが螺合している。これにより、複数の型片２１ａは、取付部３２１ａに固定される。また、取付部３２１ａには、シャフト３２２ａが挿通される貫通孔が形成されている。

シャフト３２２ａは、円筒状を有し、取付部３２１ａの貫通孔に挿通されている。

複数の固定部材３２３ａは、取付部３２１ａの貫通孔に挿通されているシャフト３２２ａを基体３５（図５参照）に固定させている。各固定部材３２３ａは、板状を有している。そして、各固定部材３２３ａには、厚み方向に貫通する貫通孔が形成されている。各固定部材３２３ａの貫通孔には、シャフト３２２ａが挿通されている。また、各固定部材３２３ａには、基体３５に固定部材３２３ａを固定するための複数のねじ穴３２６ａが形成されている。

駆動機構３ａは、歯車３１ａを回転させることによって、型片保持部３２ａを直線移動させるように構成されている。駆動機構３ａは、複数の型片２１ａを内部空間２２ａの中心に近づくように直進移動させる直進移動部としての機能を有している。

また、駆動機構３ａは、各型片２１ａの基端に位置する回転軸２７を中心に各型片２１ａを回転させるように構成されている。すなわち、駆動機構３ａは、複数の型片２１ａの各々について、型片２１ａ内の回転軸２７を中心に型片２１ａを回転移動させる回転移動部としての機能を有している。

駆動機構３ａは、複数の型片２１ａに対する直進移動および回転移動を組み合わせて、第１の位置と第２の位置との間で複数の型片２１ａを同時に移動させることができる。

以上説明した本変形例に係る米飯成形装置１では、駆動機構３ａは、直進駆動部と、回転移動部とを含む。直進駆動部は、複数の型片２１ａを内部空間２２ａの中心に向けて直進移動させる。回転移動部は、複数の型片２１ａの各々について、型片２１ａに形成された回転軸２７を中心に回転移動させる。

上述したような米飯成形装置１において、複数の型片２１ａは、それぞれ対応する型片保持部３２ａによって保持されているが、互いに係合していない。つまり、各型片２１ａの先端は、他の型片２１ａに接触しているだけであり、他の型片２１ａには係合していない。各型片２１ａは、先端が他の型片２１ａの内側面（内部空間２２ａに対向する面）に接触しながら往復移動しているだけである。これにより、複数の型片が互いに係合する場合とは異なり、粘着性を有する米飯９０が係合部分に入り込むようなことは生じない。その結果、本変形例の米飯成形装置１では、複数の型片が互いに係合する場合に比べて、複数の型片２１ａをスムーズに移動させることができる。

また、駆動機構３の複数の型片保持部３２ａは、内部空間２２ａ内の米飯９０には接触しないような位置に設けられている。すなわち、複数の型片２１ａを直進移動および回転移動させるガイドとしての部品が米飯９０には接触しないような位置に設けられている。より詳細には、複数の型片保持部３２ａは、複数の型片２１ａとは別体に設けられている。そして、複数の型片保持部３２ａは、米飯９０の載置面（ベルト７３１）の法線方向において、歯車３１ａとともに複数の型片２１ａの上側に設けられている。つまり、複数の型片保持部３２ａは、上記載置面の法線方向において、複数の型片２１ａとは異なる位置に設けられている。具体的には、上記載置面の法線方向において複数の型片２１ａの各々が対応する型片保持部３２ａにねじ止め固定されることによって、複数の型片保持部３２ａは、複数の型片２１ａを保持している。

本変形例においても、駆動機構３ａは、複数の型片保持部３２ａが内部空間２２ａ内の米飯９０とは非接触の状態で、第１の位置と第２の位置との間で複数の型片２１ａを同時に移動させて、内部空間２２ａ内の米飯９０を成形する。つまり、複数の型片２１ａが米飯９０と接触しながら移動しても、複数の型片保持部３２ａは、米飯９０には接触しない。

したがって、本変形例の米飯成形装置１においても、複数の型片保持部３２ａは、複数の型片２１ａに比べて、米飯９０によって汚れにくいため、通常、複数の型片２１ａのみを交換すればよい。その結果、本変形例の米飯成形装置１では、複数の型片を直進移動および回転移動させるガイドとしての部品が米飯に接触する場合に比べて、交換部品の点数を少なくすることができ、部品の交換作業を簡略化することができる。一方、複数の型片を直進移動および回転移動させるために複数の型片に係合する係合部材が米飯に接触する場合、複数の型片だけではなく、上記係合部材も米飯によって汚れやすくなるため、交換部品の点数が多くなり、部品の交換作業も煩雑になる。

本実施形態の第２の変形例として、米飯成形装置１は、複数の圧力センサを備えてもよい。例えば、複数の圧力センサは、それぞれ複数の型片に設けられている。複数の圧力センサは、第２の位置において、複数の型片２１が米飯９０を押しているときの複数の型片２１の圧力を測定するように構成されている。

駆動機構３は、各圧力センサの測定結果を用いて複数の型片２１の変位をフィードバック制御するように構成されている。

本変形例に係る米飯成形装置１では、圧力センサの測定結果を用いて複数の型片２１の変位をフィードバック制御することによって、人の手による握り感により似た動きを各型片２１にさせることができる。

また、本変形例に係る米飯成形装置１では、圧力センサの測定結果を用いて複数の型片２１が米飯９０を押す力を制御することによって、米飯９０の硬さを調節することができる。これにより、顧客の好みに応じて米飯９０の硬さを変えることができる。

本変形例において、米飯成形装置１は、複数の型片２１の全てに圧力センサを備える構成には限定されない。米飯成形装置１は、複数の型片２１の少なくとも１つに圧力センサを備える構成であってもよい。

また、圧力センサは、型片２１ではなく、米飯９０が載置されているベルト（載置面）７３１側に設けられてもよい。

本実施形態の第３の変形例として、米飯成形装置１は、成形型２に代えて、図１５Ａ〜１５Ｃに示すような成形型２ｂを備えていてもよい。成形型２ｂは、複数の型片２１ｂを備えている。

複数の型片２１ａの各々において、米飯９０と接する接触面２８におけるベルト７３１（載置面）の法線方向を含む断面形状は凹曲線である。

本変形例に係る米飯成形装置１は、駆動機構３（図５参照）によって、複数の型片２１ｂを第３の位置から第１の位置に移動させた後に第１の位置から第２の位置に移動させることによって、米飯９０を成形する（図１５Ａ参照）。米飯９０を成形した後、米飯成形装置１は、複数の型片２１ｂを第２の位置から第１の位置に移動させる（図１５Ｂ参照）。その後、米飯成形装置１は、複数の型片２１ｂを第１の位置から第３の位置に移動させる（図１５Ｃ参照）。

本変形例に係る米飯成形装置１では、米飯９０の側面が凹曲面であっても、複数の型片２１ｂを米飯９０から外すことができる。すなわち、側面が凹曲面である米飯９０を成形することができる。これにより、人の手による米飯に似た形状を有する米飯９０を製造することができる。

本実施形態の第４の変形例として、米飯成形装置１は、成形型２に代えて、図１６Ａ，１６Ｂ、図１８Ａ〜１８Ｃに示すような成形型２ｃを備えていてもよい。成形型２ｃは、複数の型片２１ｃを備えている。本変形例では、米飯成形装置１は、駆動機構３に代えて、図１６Ａ，１６Ｂ、図１７Ａ，１７Ｂに示すような駆動機構３ｃを備えている。本変形例の成形型２ｃのうち成形型２と同様の構成要素については説明を省略する。本変形例の駆動機構３ｃのうち駆動機構３と同様の構成要素については説明を省略する。

本変形例の成形型２ｃは、図１６Ａ，１６Ｂに示すように、複数（図示例では３つ）の型片２１ｃを備えている。複数の型片２１ｃは、米飯９０が供給される内部空間２２ｃを形成するように配置されている。

複数の型片２１ｃの各々において、図１８Ａ〜１８Ｃに示すように、米飯９０と接する接触面２８ｃにおけるベルト７３１（載置面）の法線方向を含む断面形状の両端部分は凹曲線である。上記断面形状のうち両端部分に挟まれている中間部分は直線である。

また、図１６Ａ，１６Ｂに示すように、各型片２１ｃの辺成形部２３ｃおける角部成形部２４ｃの反対側には、窪み２９が形成されている。複数の型片２１ｃが第１の位置から第２の位置へ移動するとき、および、複数の型片２１ｃが第２の位置にあるとき、各型片２１ｃの角部成形部２４ｃは、他の型片２１ｃの辺成形部２３ｃに嵌まり込んでいる。一方、複数の型片２１ｃが第１の位置にあるとき、各型片２１ｃの角部成形部２４ｃは、他の型片２１ｃの窪み２９に位置している。つまり、複数の型片２１ｃが第１の位置にあるとき、各型片２１ｃの角部成形部２４ｃは、他の型片２１ｃの辺成形部２３ｃに嵌合していない。これにより、複数の型片２１ｃが第１の位置にあるときに、複数の型片２１ｃの各々について、残りの型片２１ｃの影響を受けずに、型片２１ｃを型片保持部３２ｃに容易に取り付けたり、型片２１ｃを型片保持部３２ｃから容易に外したりすることができる。例えば、型片２１ｃを１つずつ着脱することができる。

さらに、複数の型片２１ｃの各々は、図１７Ａ，１７Ｂに示すように、複数（図示例では２本）のピン（突出部）２１１を備えている。各ピン２１１は、磁性体で形成されている。

駆動機構３ｃは、図１６Ａ，１６Ｂに示すように、複数（図示例では３つ）の型片保持部３２ｃを備えている。

複数の型片保持部３２ｃの各々は、図１７Ａ，１７Ｂに示すように、取付部３２１ｃと、シャフト３２２ｃと、２つの固定部材３２３ｃとを備えている。各型片保持部３２ｃは、複数（図示例では２つ）の磁石３２８をさらに備えている。複数の固定部材３２３ｃは、取付部３２１ｃの貫通孔に挿通されているシャフト３２２ｃを基体３５ｃに固定する。取付部３２１ｃ、シャフト３２２ｃおよび２つの固定部材３２３ｃは、ガイド機構を構成する。すなわち、各型片保持部３２ｃは、ガイド機構を備えている。ガイド機構は、複数の型片２１ｃのうち対応する型片２１ｃを、第１の位置と第２の位置との間での移動方向に沿って案内する。

取付部３２１ｃは、図１６Ａ，１６Ｂに示すように、一方向に並んで形成された複数の歯を備えている。また、取付部３２１ｃには、図１７Ａ，１７Ｂに示すように、複数（図示例では２つ）の挿入穴３２７が形成されている。

また、取付部３２１ｃ内のうち複数の挿入穴３２７の底部には、図１７Ａ，１７Ｂに示すように、複数の磁石３２８が設けられている。型片２１ｃの複数のピン２１１は、図１７Ｂに示すように、型片２１ｃと取付部３２１ｃとの間に伝達部材３３４ｃを挟むようにして、型片保持部３２ｃの複数の挿入穴３２７にそれぞれ挿入される。複数の挿入穴３２７に複数のピン２１１が挿入されたときに、型片２１ｃの各ピン２１１は、型片保持部３２ｃの磁石３２８の磁力によって磁石３２８に吸着される。

これにより、複数の型片保持部３２ｃは、磁力すなわちマグネット吸着によって、複数の型片２１ｃを保持する。より詳細には、複数の型片保持部３２ｃは、挿入穴３２７に挿入されたピン２１１が磁力で磁石３２８に吸着されることによって、複数の型片２１ｃを保持する。

型片２１ｃの型片保持部３２ｃへの取り付けがマグネット吸着によって行われるから、ボルトとナットとを用いた場合に比べて、型片２１ｃを型片保持部３２ｃに容易に取り付けたり、型片２１ｃを型片保持部３２ｃから容易に外したりすることができる。例えば型片２１ｃが汚れた場合、型片２１ｃを容易に交換することができる。

本変形例の駆動機構３ｃは、複数の型片２１ｃを変位させるように構成されている。駆動機構３ｃは、第１の位置と第２の位置との間で複数の型片２１ｃを同時に移動させて、内部空間２２ｃ内の米飯９０を成形するように構成されている。図１６Ａは、第１の位置における複数の型片２１ｃを示している。すなわち、図１６Ａは、成形型２ｃが開いている状態を示している。図１６Ｂは、第２の位置における複数の型片２１ｃを示している。すなわち、図１６Ｂは、成形型２ｃが狭くなっている状態を示している。

このとき、各型片２１ｃは、角部成形部２４ｃが他の型片２１ｃの辺成形部２３ｃに嵌まり込みながら、他の型片２１ｃの辺成形部２３ｃに沿って、第１の位置から第２の位置へ移動したり、第２の位置から第１の位置へ移動したりする。

本変形例に係る米飯成形装置１は、駆動機構３ｃによって、複数の型片２１ｃを第３の位置から第１の位置に移動させた後に第１の位置から第２の位置に移動させることによって、米飯９０を成形する（図１８Ａ参照）。米飯９０を成形した後、米飯成形装置１は、複数の型片２１ｃを第２の位置から第１の位置に移動させる（図１８Ｂ参照）。その後、米飯成形装置１は、複数の型片２１ｃを第１の位置から第３の位置に移動させる（図１８Ｃ参照）。

上記より、米飯９０の側面が図１８Ａ〜１８Ｃに示すような凹曲面と平面との組み合わせであっても、駆動機構３ｃが複数の型片２１ｃを第２の位置から第１の位置へ移動させた後に第１の位置から第３の位置へ移動させることができる。これにより、複数の型片２１ｃを米飯９０から外すことができる。すなわち、側面が凹曲面と平面との組み合わせである米飯９０を成形することができる。これにより、人の手による米飯に似た形状を有する米飯９０を製造することができる。

なお、本変形例においても、駆動機構３ｃは、第１の位置と第２の位置との間での複数の型片２１ｃの移動を複数回繰り返すことができる。すなわち、第１の位置から第２の位置への複数の型片２１ｃの移動を複数回繰り返すことができる。

また、本変形例においても、複数の型片２１ｃの移動の速さは一定であってもよいし、変化してもよい。例えば、駆動機構３ｃは、複数の型片２１ｃの移動を２回繰り返す場合、１回目では複数の型片２１ｃを遅く移動させ、２回目では複数の型片２１ｃを速く移動させるように、複数の型片２１ｃの移動を制御してもよい。つまり、複数の型片２１の移動を２回繰り返す場合、駆動機構３ｃは、１回目よりも２回目のほうが、複数の型片２１ｃを速く移動させるように、複数の型片２１ｃを制御してもよい。

さらに、本変形例においても、複数の型片２１ｃは、それぞれ対応する型片保持部３２ｃによって保持されているが、互いに移動方向を規制していない。つまり、複数の型片２１ｃは、対応する型片保持部３２ｃによって個別に移動する。言い換えると、複数の型片保持部３２ｃの各々は、対応する型片２１ｃを移動方向に沿って案内するガイド機構を備えている。各型片保持部３２ｃのガイド機構によって、各型片２１ｃは、角部成形部２４ｃが他の型片２１ｃの内側面（内部空間２２ｃに対向する面）に接触しながら往復移動しているだけである。さらに、複数の型片保持部３２ｃの各々において、対応する型片２１ｃを、第１の位置と第２の位置との間での移動方向に沿って案内するガイド機構が、対応する型片２１ｃとは別体に設けられている。これにより、複数の型片が互いに移動方向を規制するように構成されている場合、すなわち、複数の型片を案内するガイド機構が複数の型片に設けられている場合とは異なり、粘着性を有する米飯９０がガイド機構に入り込むようなことは生じない。その結果、本変形例の米飯成形装置１においても、複数の型片を案内するガイド機構が複数の型片に設けられている場合に比べて、複数の型片２１ｃをスムーズに移動させることができる。

また、駆動機構３ｃの複数の型片保持部３２ｃは、内部空間２２ｃ内の米飯９０には接触しないような位置に設けられている。すなわち、複数の型片２１ｃを直進移動させる直動ガイドとしての部品が米飯９０には接触しないような位置に設けられている。より詳細には、複数の型片保持部３２ｃは、複数の型片２１ｃとは別体に設けられている。そして、図１７Ａ，１７Ｂに示すように、複数の型片保持部３２ｃは、米飯９０の載置面（ベルト７３１）の法線方向において、歯車３１ｃとともに複数の型片２１ｃの上側に設けられている。つまり、複数の型片保持部３２ｃは、上記載置面の法線方向において、複数の型片２１ｃとは異なる位置に設けられている。具体的には、上記載置面の法線方向において複数の型片２１ｃの各々が対応する型片保持部３２ｃに磁力で吸着されることによって、複数の型片保持部３２ｃは、複数の型片２１ｃを保持している。

本変形例においても、駆動機構３ｃは、複数の型片保持部３２ｃが内部空間２２ｃ内の米飯９０とは非接触の状態で、第１の位置と第２の位置との間で複数の型片２１ｃを同時に移動させて、内部空間２２ｃ内の米飯９０を成形する。つまり、複数の型片２１ｃが米飯９０と接触しながら移動しても、複数の型片保持部３２ｃは、米飯９０には接触しない。

したがって、本変形例の米飯成形装置１においても、複数の型片保持部３２ｃは、複数の型片２１ｃに比べて、米飯９０によって汚れにくいため、通常、複数の型片２１ｃのみを交換すればよい。その結果、本変形例の米飯成形装置１では、複数の型片を直進移動させる直動ガイドとしての部品が米飯に接触する場合に比べて、交換部品の点数を少なくすることができ、部品の交換作業を簡略化することができる。一方、複数の型片を直進移動させるために複数の型片に係合する係合部材が米飯に接触する場合、複数の型片だけではなく、上記係合部材も米飯によって汚れやすくなるため、交換部品の点数が多くなり、部品の交換作業も煩雑になる。

また、本実施形態の第５の変形例として、米飯成形装置１の駆動機構３は、第１の位置と第２の位置との間で３以上の型片２１を相対的に移動させて、内部空間２２内の米飯９０を成形するように構成されてもよい。

例えば、本変形例の駆動機構３は、３以上の型片２１のうちの１つの型片２１を固定させた状態で、３以上の型片２１のうち上記１つの型片２１を除く残りの型片を上記１つの型片２１に対して相対的に移動させるように構成される。これにより、駆動機構３は、第１の位置と第２の位置との間で３以上の型片２１を相対的に移動させることができる。

本変形例に係る米飯成形装置１においても、外部では米粒の密度が高くかつ内部では米粒の密度が低い米飯９０を簡単に成形することができる。その結果、人の手による米飯に似た米飯９０を製造することができる。

本実施形態では、一例として、米飯成形装置１が店舗に設置され、店舗の顧客に対して販売する米飯成形品の製造に米飯成形装置１が用いられる場合について説明したが、米飯成形装置１は、店舗以外の場所、例えば工場などに設置されてもよい。この場合、米飯成形装置１は、例えば米飯成形品の大量生産に用いられる。

なお、米飯成形品製造システム７は、米飯成形装置１と米飯供給装置７１と具材供給装置７２と海苔供給装置７４と表示装置７５とを一体に備えていてもよいし、これらを別体に備えていてもよい。また、米飯成形品製造システム７は、これらのうちの一部を一体に備えていてもよい。

以上述べた実施形態から明らかなように、本発明の第１の態様に係る米飯成形装置（１）は、成形型（２）と、駆動機構（３）とを備える。成形型（２）は、複数の型片（２１）を含む。駆動機構（３）は、米飯（９０）が載置される載置面に沿って複数の型片（２１）を変位させる。複数の型片（２１）は、米飯（９０）が供給される内部空間（２２）を形成するように配置される。駆動機構（３）は、第１の位置と第１の位置よりも内部空間（２２）が小さい第２の位置との間で複数の型片（２１）を同時に移動させて、内部空間（２２）内の米飯（９０）を成形する。第２の位置は、第１の位置よりも内部空間（２２）の上記載置面への投影面が小さい位置である。

本発明の第２の態様に係る海苔供給装置（７４）は、容器（７４１）と、吸着機構（７４２）と、ガイド機構（７４４）とを備える。容器（７４１）は、複数の海苔（９４）を収容する。吸着機構（７４２）は、米飯（９０）に巻かれる海苔（９４）を吸着する。ガイド機構（７４４）は、吸着機構（７４２）で吸着されている途中で海苔（９４）の両端が接触するように設けられている。

第２の態様に係る海苔供給装置（７４）では、海苔（９４）の両端がガイド機構（７４４）に接触することによって、余分な海苔（９４２）を落下させることができる。これにより、複数の海苔（９４）が米飯（９０）に巻かれることを低減させることができる。

本発明の第３の態様に係る搬送装置（７３）は、コンベアと、清掃機構（７３３）とを備える。上記コンベアは、米飯（９０）が置かれるベルト（７３１）を含み、米飯（９０）を搬送する。清掃機構（７３３）は、ベルト（７３１）を清掃する。

第３の態様に係る搬送装置（７３）では、米飯（９０）を排出した後に、米飯（９０）が置かれていたベルト（７３１）を清掃することができる。

１ 米飯成形装置
２，２a，２ｂ，２ｃ 成形型
２１，２１a，２１ｂ，２１ｃ 型片
２１１ ピン（突出部）
２２，２２ａ，２２ｃ 内部空間
２３，２３ｃ 辺成形部
２４，２４ｃ 角部成形部
２８，２８ｃ 接触面
３，３ａ，３ｃ 駆動機構
３２，３２ａ，３２ｃ 型片保持部
３２１，３２１ａ，３２１ｃ 取付部
３２２，３２２ａ，３２２ｃ シャフト
３２７ 挿入穴
３２８ 磁石
３５，３５ｃ 基体
３６ 押さえ部材
３７ 凹部形成部材
７ 米飯成形品製造システム
７１ 米飯供給装置
７２ 具材供給装置
７４ 海苔供給装置
９０ 米飯

Claims (20)

1. 複数の型片を含む成形型と、
   米飯が載置される載置面に沿って前記複数の型片を変位させる駆動機構とを備え、
   前記複数の型片は、前記載置面に沿う断面が三角形状の米飯成形品の３辺に一対一で対応し、前記米飯が供給される内部空間を形成するように配置され、
   前記駆動機構は、第１の位置と前記第１の位置よりも前記内部空間の前記載置面への投影面が小さい第２の位置との間で前記複数の型片を同時に移動させて、前記複数の型片の各々が前記３辺のうち対応する辺を成形するように、前記内部空間内の前記米飯を成形する
   ことを特徴とする米飯成形装置。
2. 前記駆動機構は、
   前記複数の型片を保持する複数の型片保持部を含み、
   前記複数の型片保持部が前記内部空間内の前記米飯とは非接触の状態で、前記第１の位置と前記第２の位置との間で前記複数の型片を同時に移動させて、前記内部空間内の前記米飯を成形する
   ことを特徴とする請求項１記載の米飯成形装置。
3. 前記複数の型片保持部は、前記載置面の法線方向において、前記複数の型片とは異なる位置に設けられていることを特徴とする請求項２記載の米飯成形装置。
4. 複数の型片を含む成形型と、
   米飯が載置される載置面に沿って前記複数の型片を変位させる駆動機構とを備え、
   前記複数の型片は、前記米飯が供給される内部空間を形成するように配置され、
   前記駆動機構は、
   前記複数の型片を保持する複数の型片保持部を含み、
   前記複数の型片保持部が前記内部空間内の前記米飯とは非接触の状態で、第１の位置と前記第１の位置よりも前記内部空間の前記載置面への投影面が小さい第２の位置との間で前記複数の型片を同時に移動させて、前記内部空間内の前記米飯を成形し、
   前記複数の型片は、前記複数の型片保持部に対応して設けられており、
   対応する型片および型片保持部のうちの一方は、磁石を含み、
   対応する型片および型片保持部のうちの他方は、前記磁石の磁力によって前記磁石に吸着される磁性部材を含み、
   前記複数の型片保持部は、前記磁力によって前記複数の型片を保持する
   ことを特徴とする米飯成形装置。
5. 前記複数の型片の各々は、前記磁性部材として、突出部を含み、
   前記複数の型片保持部の各々は、
   前記磁石と、
   前記突出部が挿入される挿入穴とを含み、
   前記複数の型片保持部は、前記挿入穴に挿入された前記突出部が前記磁力で前記磁石に吸着されることによって、前記複数の型片を保持する
   ことを特徴とする請求項４記載の米飯成形装置。
6. 前記駆動機構は、
   前記複数の型片を保持する複数の型片保持部を含み、
   前記複数の型片保持部の各々は、前記複数の型片のうち対応する型片を、前記第１の位置と前記第２の位置との間での移動方向に沿って案内するガイド機構を含み、
   前記ガイド機構は、前記対応する型片とは別体に設けられている
   ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の米飯成形装置。
7. 複数の型片を含む成形型と、
   米飯が載置される載置面に沿って前記複数の型片を変位させる駆動機構とを備え、
   前記複数の型片は、前記米飯が供給される内部空間を形成するように配置され、
   前記駆動機構は、
   前記複数の型片を保持する複数の型片保持部を含み、
   第１の位置と前記第１の位置よりも前記内部空間の前記載置面への投影面が小さい第２の位置との間で前記複数の型片を同時に移動させて、前記内部空間内の前記米飯を成形し、
   前記複数の型片保持部の各々は、前記複数の型片のうち対応する型片を、前記第１の位置と前記第２の位置との間での移動方向に沿って案内するガイド機構を含み、
   前記ガイド機構は、前記対応する型片とは別体に設けられており、
   前記ガイド機構は、
   前記対応する型片が取り付けられる取付部と、
   前記取付部の貫通孔に挿通されたシャフトとを含み、
   前記ガイド機構は、前記取付部が前記シャフトに沿って変位することによって、前記対応する型片を前記移動方向に沿って案内する
   ことを特徴とする米飯成形装置。
8. 前記駆動機構は、
   前記複数の型片保持部を支持する基体をさらに含み、
   前記複数の型片保持部の各々は、
   前記複数の型片のうち対応する型片が取り付けられる取付部と、
   前記取付部の貫通孔に挿通されたシャフトとを含み、
   前記取付部は、前記シャフトに沿って変位する
   ことを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載の米飯成形装置。
9. 複数の型片を含む成形型と、
   米飯が載置される載置面に沿って前記複数の型片を変位させる駆動機構とを備え、
   前記複数の型片は、前記米飯が供給される内部空間を形成するように配置され、
   前記駆動機構は、
   前記複数の型片を保持する複数の型片保持部と、
   前記複数の型片保持部を支持する基体とを含み、
   前記複数の型片保持部が前記内部空間内の前記米飯とは非接触の状態で、第１の位置と前記第１の位置よりも前記内部空間の前記載置面への投影面が小さい第２の位置との間で前記複数の型片を同時に移動させて、前記内部空間内の前記米飯を成形し、
   前記複数の型片保持部の各々は、
   前記複数の型片のうち対応する型片が取り付けられる取付部と、
   前記取付部の貫通孔に挿通されたシャフトとを含み、
   前記取付部は、前記シャフトに沿って変位する
   ことを特徴とする米飯成形装置。
10. 前記複数の型片の各々は、
    前記３辺のうち前記対応する辺を成形する辺成形部と、
    前記米飯成形品の角部を成形する角部成形部と
    を含むことを特徴とする請求項１記載の米飯成形装置。
11. 前記駆動機構は、
    前記複数の型片を前記内部空間の中心に近づくように直進移動させる直進移動部と、
    前記複数の型片の各々について、型片内の回転軸を中心に前記型片を回転移動させる回転移動部とを含み、
    前記複数の型片に対する前記直進移動および前記回転移動を組み合わせて、前記第１の位置と前記第２の位置との間で前記複数の型片を同時に移動させる
    ことを特徴とする請求項９または１０記載の米飯成形装置。
12. 複数の型片を含む成形型と、
    米飯が載置される載置面に沿って前記複数の型片を変位させる駆動機構とを備え、
    前記複数の型片は、前記米飯が供給される内部空間を形成するように配置され、
    前記駆動機構は、
    第１の位置と前記第１の位置よりも前記内部空間の前記載置面への投影面が小さい第２の位置との間で前記第１の位置、前記第２の位置、前記第１の位置の順に前記複数の型片を移動させた後、前記内部空間における前記米飯の位置を前記載置面に沿ってずらした状態で、前記第１の位置から前記第２の位置へ前記複数の型片を移動させて、前記内部空間内の前記米飯を成形し、
    前記第１の位置と前記第２の位置との間での前記複数の型片の移動を複数回繰り返す
    ことを特徴とする米飯成形装置。
13. 前記駆動機構は、前記米飯の上面を押さえる押さえ部材を含むことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の米飯成形装置。
14. 複数の型片を含む成形型と、
    米飯が載置される載置面に沿って前記複数の型片を変位させる駆動機構とを備え、
    前記複数の型片は、前記米飯が供給される内部空間を形成するように配置され、
    前記駆動機構は、
    第１の位置と前記第１の位置よりも前記内部空間の前記載置面への投影面が小さい第２の位置との間で前記複数の型片を同時に移動させて、前記内部空間内の前記米飯を成形し、
    前記米飯に凹部を形成する凹部形成部材を含む
    ことを特徴とする米飯成形装置。
15. 複数の型片を含む成形型と、
    米飯が載置される載置面に沿って前記複数の型片を変位させる駆動機構と、
    圧力センサとを備え、
    前記複数の型片は、前記米飯が供給される内部空間を形成するように配置され、
    前記駆動機構は、第１の位置と前記第１の位置よりも前記内部空間の前記載置面への投影面が小さい第２の位置との間で前記複数の型片を同時に移動させて、前記内部空間内の前記米飯を成形し、
    前記圧力センサは、前記第２の位置において、前記複数の型片が前記米飯を押しているときの前記複数の型片の少なくともいずれか１つの圧力を測定し、
    前記駆動機構は、前記圧力センサの測定結果を用いて前記複数の型片の変位をフィードバック制御する
    ことを特徴とする米飯成形装置。
16. 前記複数の型片の各々において、前記米飯と接する接触面における前記載置面の法線方向を含む断面形状は凹曲線である
    ことを特徴とする請求項１〜１５のいずれか１項に記載の米飯成形装置。
17. 前記複数の型片の各々において、前記米飯と接する接触面における前記載置面の法線方向を含む断面形状の両端部分が凹曲線であり、前記断面形状のうち前記両端部分に挟まれている中間部分が直線である
    ことを特徴とする請求項１〜１５のいずれか１項に記載の米飯成形装置。
18. ３以上の型片を含む成形型と、
    米飯が載置される載置面に沿って前記３以上の型片を変位させる駆動機構とを備え、
    前記３以上の型片は、前記載置面に沿う断面が米飯成形品の３以上の辺に一対一で対応し、前記米飯が供給される内部空間を形成するように配置され、
    前記駆動機構は、第１の位置と前記第１の位置よりも前記内部空間の前記載置面への投影面が小さい第２の位置との間で前記３以上の型片を相対的に移動させて、前記３以上の型片の各々が前記３以上の辺のうち対応する辺を成形するように、前記内部空間内の前記米飯を成形する
    ことを特徴とする米飯成形装置。
19. ３以上の型片を含む成形型と、
    米飯が載置される載置面に沿って前記３以上の型片を変位させる駆動機構とを備え、
    前記３以上の型片は、前記米飯が供給される内部空間を形成するように配置され、
    前記駆動機構は、前記３以上の型片のうちの１つの型片を固定させた状態で、前記３以上の型片のうち前記１つの型片を除く残りの型片を前記１つの型片に対して相対的に移動させることによって、第１の位置と前記第１の位置よりも前記内部空間の前記載置面への投影面が小さい第２の位置との間で前記３以上の型片を相対的に移動させて、前記内部空間内の前記米飯を成形する
    ことを特徴とする米飯成形装置。
20. 請求項１〜１９のいずれか１項に記載の米飯成形装置と、
    前記米飯を供給する米飯供給装置と、
    前記米飯に投入される具材を供給する具材供給装置と、
    前記米飯に巻かれる海苔を供給する海苔供給装置と
    を備えることを特徴とする米飯成形品製造システム。

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