TW201717786A - 米飯成形裝置及米飯成形品製造系統 - Google Patents

米飯成形裝置及米飯成形品製造系統 Download PDF

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TW201717786A
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rice
dies
die
forming apparatus
holding portions
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Inventor
犬塚良治
福嶋正造
松崎伸悟
篠原剛
林和正
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松下知識產權經營股份有限公司
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Abstract

此米飯成形裝置具備:包含複數個模片的成形模、及沿著載置米飯之載置面使複數個模片位移的驅動機構。複數個模片是配置成形成用以供給米飯之內部空間。驅動機構是使複數個模片同時在第1位置、與對內部空間之載置面的投影面比第1位置小的第2位置之間移動,而將內部空間內的米飯成形。此米飯成形裝置可以獲得外部是穩固的且內部形成柔軟蓬鬆之狀態的米飯成形品。

Description

米飯成形裝置及米飯成形品製造系統 發明領域
本發明是有關於一種米飯成形裝置及米飯成形品製造系統。
發明背景
專利文獻1揭示了自動成形米飯之以往的米飯成形裝置。專利文獻1所記載之米飯成形裝置中,是藉由將米飯載置於收容於被形成在轉盤(turn table)之成形孔中的成形下模之上表面後,以成形上模按壓此米飯而將米飯成形為預先決定的形狀。而且,在記載於專利文獻1之米飯成形裝置中,為了使空氣包含於成形為預先決定之形狀的米飯中,是藉由從成形上模突出之開孔構件,於上述米飯形成坑洞(凹陷)。
先前技術文獻 專利文獻
專利文獻1:日本專利特開2014-87317號公報
發明概要
此米飯成形裝置具備:包含複數個模片的成形模、 及沿著載置米飯之載置面使複數個模片位移的驅動機構。複數個模片是配置成形成有供給米飯之內部空間。驅動機構是使複數個模片同時在第1位置、與對內部空間之載置面的投影面比第1位置小的第2位置之間移動,而將內部空間內的米飯成形。
此米飯成形裝置可以獲得外部是穩固的且內部形成柔軟蓬鬆之狀態的米飯成形品。
1‧‧‧米飯成形裝置
2、2a、2b、2c‧‧‧成形模
3、3a、3c‧‧‧驅動機構
3aa‧‧‧直進移動部
3bb‧‧‧旋轉移動部
4‧‧‧控制部
5‧‧‧記憶部
7‧‧‧米飯成形品製造系統
8‧‧‧配料包
21、21a、21b、21c‧‧‧模片
21ab‧‧‧基端
21at‧‧‧前端
22、22a、22c‧‧‧內部空間
23、23c‧‧‧邊成形部
24、24c‧‧‧角部成形部
25、26、336、363、3511‧‧‧貫通孔
27‧‧‧旋轉軸
28、28c‧‧‧接觸面
29‧‧‧凹陷
31、31a、31c、7364、7365、7366‧‧‧齒輪
32、32a、32c‧‧‧模片保持部
35、35c‧‧‧基體
36‧‧‧按壓構件
37‧‧‧凹部形成構件
71‧‧‧米飯供給裝置
72‧‧‧配料供給裝置
73‧‧‧搬送裝置
73a、747‧‧‧傳送帶
74‧‧‧海苔供給裝置
75‧‧‧顯示裝置
76‧‧‧控制裝置
77‧‧‧筐體
81‧‧‧收容袋
82‧‧‧蓋
82a‧‧‧配料之名稱
83‧‧‧切痕
84‧‧‧孔
85‧‧‧識別標誌
90、901‧‧‧米飯
92‧‧‧二次成形品
93‧‧‧三次成形品
94、941、942‧‧‧海苔
95、734、741‧‧‧容器
128c、228c‧‧‧兩端部分
211、211a、352‧‧‧突出部
291‧‧‧壓力感測器
321、321a、321c‧‧‧安裝部
322、322a、322c‧‧‧軸桿
323、323a、323c‧‧‧固定構件
324、337‧‧‧螺栓
342c、331、332、333、334、
341、343‧‧‧傳達構件
325、325a‧‧‧螺帽
326、326a、3232‧‧‧螺孔
327‧‧‧插入孔
328‧‧‧磁石
328a‧‧‧磁性構件
335‧‧‧凸輪從動件
342、344‧‧‧彈簧
351、361、371、7351‧‧‧本體部
362、372‧‧‧前端部
381、383、384‧‧‧昇降部
382‧‧‧旋轉部
428c‧‧‧中間部分
731a‧‧‧載置面
721‧‧‧開封機構
722‧‧‧安裝部
723‧‧‧基台
724‧‧‧突起
731、7361、7471、7472‧‧‧皮帶
732、736‧‧‧驅動部
733‧‧‧清掃機構
735‧‧‧清掃輥
737‧‧‧罩蓋
738‧‧‧食鹽水
739、911‧‧‧凹部
742‧‧‧吸附機構
743‧‧‧搬送機構
744‧‧‧引導機構
745‧‧‧海苔支承件
746‧‧‧吸附墊
748‧‧‧按壓輥
749‧‧‧引導件
751‧‧‧顯示面板
761‧‧‧控制部
762‧‧‧記憶部
763‧‧‧操作部
771‧‧‧主體
772‧‧‧門
773‧‧‧正面部
774‧‧‧投入口
775‧‧‧取出口
903‧‧‧配料
3332、3332a、3332c‧‧‧引導機構
3512‧‧‧安裝孔
7321、7322‧‧‧輥
7352‧‧‧軸部
7362、7363、7473、7474、7475‧‧‧皮帶輪
7451‧‧‧支承台
7452‧‧‧周壁
7453‧‧‧開口
D1、D722a、D722b‧‧‧方向
D32、D32a、D32c‧‧‧移動方向
D361‧‧‧軸方向
D3aa‧‧‧直進方向
D3bb‧‧‧旋轉方向
D731‧‧‧長邊方向
D731a‧‧‧法線方向
D7471、D7472‧‧‧長邊方向
L1‧‧‧下板的下端之間的距離
L2‧‧‧海苔之寬度
L3‧‧‧皮帶之間的距離
L4‧‧‧下板的上端之間的距離
圖1A是實施形態之米飯成形裝置之主要部位的示意圖。
圖1B是實施形態之米飯成形裝置之主要部位的示意圖。
圖1C是顯示實施形態之米飯成形裝置之配料包的圖。
圖2是實施形態之米飯成形品製造系統的示意圖。
圖3是實施形態之米飯成形品製造系統的方塊圖。
圖4是實施形態之米飯成形裝置的方塊圖。
圖5是實施形態之米飯成形裝置的分解立體圖。
圖6A是用於說明實施形態之米飯成形裝置之動作的圖。
圖6B是用於說明實施形態之米飯成形裝置之動作的圖。
圖6C是用於說明實施形態之米飯成形裝置之動作的圖。
圖6D是用於說明實施形態之米飯成形裝置之動作的圖。
圖6E是用於說明實施形態之米飯成形裝置之動作的圖。
圖7A是用於說明實施形態之米飯成形品製造系統之配料供給裝置的動作之圖。
圖7B是用於說明實施形態之配料供給裝置的動作之圖。
圖7C是用於說明實施形態之配料供給裝置的動作之圖。
圖8A是用於說明實施形態之米飯成形品製造系統之搬送機構的動作之圖。
圖8B是用於說明實施形態之搬送機構的動作之圖。
圖8C是用於說明實施形態之搬送機構的動作之圖。
圖9A是用於說明實施形態之米飯成形品製造系統之海苔供給裝置的動作之圖。
圖9B是用於說明實施形態之海苔供給裝置的動作之圖。
圖9C是用於說明實施形態之海苔供給裝置的動作之圖。
圖10A是用於說明實施形態之海苔供給裝置的動作之圖。
圖10B是用於說明實施形態之海苔供給裝置的動作之圖。
圖10C是用於說明實施形態之海苔供給裝置的動作之圖。
圖10D是用於說明實施形態之海苔供給裝置的動作之圖。
圖11A是用於說明實施形態之米飯成形品製造系統的動作之圖。
圖11B是用於說明實施形態之米飯成形品製造系統的動作之圖。
圖11C是用於說明實施形態之米飯成形品製造系統的動作之圖。
圖12A是用於說明實施形態之米飯成形品製造系統的動作之圖。
圖12B是用於說明實施形態之米飯成形品製造系統的動作之圖。
圖12C是用於說明實施形態之米飯成形品製造系統的動作之圖。
圖13A是用於說明實施形態之米飯成形品製造系統的動作之圖。
圖13B是用於說明實施形態之米飯成形品製造系統的動作之圖。
圖14A是實施形態之第1變形例的米飯成形裝置之主要部位的示意圖。
圖14B是實施形態之第1變形例的米飯成形裝置之主要部位的示意圖。
圖14C是實施形態之第2變形例的米飯成形裝置之主要部位的示意圖。
圖14D是實施形態之第2變形例的米飯成形裝置之主要部位的示意圖。
圖15A是實施形態之第3變形例的米飯成形裝置之主要部位的示意圖。
圖15B是實施形態之第3變形例的米飯成形裝置之主要部位的示意圖。
圖15C是實施形態之第3變形例的米飯成形裝置之主要部位的示意圖。
圖16A是實施形態之第4變形例的米飯成形裝置之主要部位的示意圖。
圖16B實施形態之第4變形例的米飯成形裝置之主要部位的示意圖。
圖17A是實施形態之第4變形例的米飯成形裝置之驅動機構的側面圖。
圖17B是實施形態之第4變形例的米飯成形裝置之驅動機構的側面圖。
圖18A是實施形態之第4變形例的米飯成形裝置之主要部位的示意圖。
圖18B是實施形態之第4變形例的米飯成形裝置之主要部位的示意圖。
圖18C是實施形態之第4變形例的米飯成形裝置之主要部位的示意圖。
圖19A是實施形態之第4變形例之其他的米飯成形裝置之主要部位的示意圖。
圖19B是圖19A所示之米飯成形裝置的主要部位的示意圖。
用以實施發明之形態
(1)概要
本實施形態之米飯成形裝置是將米飯成形之裝置。米飯成形裝置可在例如製造飯糰或壽司飯丸等之米飯成形品之時使用。此處所謂之「米飯」,是米的飯,亦即炊煮過的米,是由多數顆米粒的集合所構成。然而,「米飯」的意思所包含的,並非只是米,也包含將例如麥、粟等之穀類、或米與米以外之穀類混合並炊煮而成的全面的「飯」。「米飯」亦可為炊煮過之糯米。又,此處所謂之「成形」,是指將米飯加工成使構成米飯之多數顆米粒成為一塊而形成米飯成形品之形狀。
在本實施形態中作為一例,是針對將米飯成形裝置設置於便利商店或超級市場等店鋪,並將米飯成形裝置使用於對店鋪之顧客販賣的米飯成形品的製造上之情況加以說明。在本實施形態中,米飯成形品是飯糰。又,在本 實施形態中,米飯是作為炊煮過的米來進行說明。
圖1A與圖1B是本實施形態之米飯成形裝置1之主要部位的示意圖。米飯成形裝置1具備有成形模2、及驅動機構3。
成形模2具備有複數個模片21。複數個模片21是配置成形成用以供給米飯90之內部空間22。複數個模片21是配置成包圍內部空間22。
驅動機構3是構成為使複數個模片21位移。驅動機構3是構成為使複數個模片21同時在第1位置、與內部空間22比第1位置小的第2位置之間移動,來將內部空間22內的米飯90成形。圖1A所顯示的是第1位置中的複數個模片21。亦即,圖1A所顯示的是成形模2打開的狀態。圖1B所顯示的是第2位置中的複數個模片21。亦即,圖1B所顯示的是成形模2變窄的狀態。如此,第2位置中的複數個模片21所包圍之內部空間22,會比第1位置中的複數個模片21所包圍的內部空間22小。
米飯成形裝置1是藉由以驅動機構3使成形模2之各模片21移動並按壓米飯90之外部,以將米飯90成形。在如此進行而成形之米飯90中,在外部是使米粒變得密集,相反地在內部是使米粒變得比外部疏散。
因此,藉由以本實施形態之米飯成形裝置1成形米飯90而獲得之米飯成形品(在本實施形態中為飯糰),會成為外部(表面附近)是穩固的而內部形成柔軟蓬鬆之狀態(所謂的「鬆軟」之狀態)。因此,根據米飯成形裝置1,可以 提供保持形狀並使內部處於鬆軟的狀態,而易於在口中散開且口感良好的米飯成形品。
在本實施形態中,由於是以加入配料903並包裹有海苔94之飯糰作為完成品,因此是使三次成形品93(參照圖9C)成為完成品。當以加入配料903但沒有海苔94之飯糰作為完成品時,是使二次成形品92(參照圖9C)成為完成品。又,當以沒有配料903且沒有海苔94之飯糰作為完成品時,是使一次成形品(米飯90)成為完成品。
(2)詳細內容
以下,將針對本實施形態之米飯成形裝置1、米飯成形品製造系統7及配料包8詳細地進行說明。然而,以下所說明之構成,僅為本發明之一例,本發明並非限定於下述實施形態,即使在此實施形態以外,只要是未脫離本發明之技術思想的範圍,均可以因應設計等而進行種種變更。
(2.1)配料包
圖1C是顯示實施形態之米飯成形裝置1的配料包8。配料包8具備有收容袋81、及蓋82。
收容袋81是例如聚乙烯製,並構成為收容配料903。
蓋82是構成為堵塞收容袋81之開口。於蓋82上形成有在將收容於收容袋81之配料903供給至米飯90時用於打開收容袋81之切痕83。又,於蓋82之周端部形成有複數個(本實施形態中為4個)孔84。此外,在蓋82上標示有對應 於與配料903相關之資訊的識別標誌85。在本實施形態中,在蓋82上標示有條碼作為識別標誌85。又,在蓋82上標示有配料903之名稱82a及價格。再者,識別標誌85並不限定為條碼,亦可為條碼以外之一維碼。又,識別標誌85亦可為QR碼(註冊商標)等之二維碼。
在被投入至配料供給裝置72時,會於複數個孔84中分別插入後述之突起。然後,當使設置有突起之2個安裝部722朝互相分離的方向移動時,會使蓋82從切痕83打開,而可將收容袋81內之配料903供給至米飯90。
(2.2)系統構成
圖2及圖3分別為使用實施形態之米飯成形裝置1的米飯成形品製造系統7的示意圖及方塊圖。
米飯成形品製造系統7具備有:米飯成形裝置1、米飯供給裝置71、配料供給裝置72、搬送裝置73、海苔供給裝置74、顯示裝置75、控制裝置76、及筐體77。米飯成形裝置1是構成為將米飯90成形。米飯供給裝置71是構成為供給米飯90。配料供給裝置72是構成為供給被投入到米飯90中之配料903。海苔供給裝置74是構成為供給包裹於米飯90之海苔94。
(2.3)各構成
(米飯成形裝置)
圖4及圖5分別為本實施形態之米飯成形裝置1的方塊圖及分解立體圖。
米飯成形裝置1具備有成形模2、驅動機構3、控 制部4、及記憶部5。
成形模2具備有複數個(本實施形態中為3個)模片21。複數個模片21是配置成形成用以供給米飯90之內部空間22。
本實施形態之複數個模片21,是在搬送裝置73之皮帶731的載置面731a上以一對一的方式對應於平行之截面為三角形之米飯成形品之3邊的3個模片。各模片21具備有邊成形部23、及角部成形部24。各模片21之邊成形部23是成形三角形之米飯成形品的3邊之中對應於各模片21之邊。角部成形部24是成形米飯成形品之角部。又,在各模片21中形成有複數個(本實施形態中為2個)貫通孔25。
各模片21為合成樹脂製。較理想的是,各模片21是例如在表面施加氟樹脂加工之米飯90難以附著的材質。再者,面對內部空間22之各模片21的內表面並不限定於平滑面,亦可形成有多數個微細凹凸。
在本實施形態中,在第2位置中以複數個模片21所包圍之內部空間22是形成為平面觀看(上面觀看)為三角形。在此,第2位置中的內部空間22,嚴格來說並非三角形,而是具有如圖1B所示地使角部為圓形,且彎曲成各邊朝外側膨脹之形狀。亦即,此處所謂之「三角形」,包含有如圖1B所示之局部彎曲之三角形。此處,內部空間22具有三邊之長度為相同的三角形之形狀(亦即正三角形之形狀)。
驅動機構3是構成為使複數個模片21沿著載置米飯90之皮帶731的載置面731a移動。驅動機構3會使複數個 模片21同時在第1位置與第2位置之間移動,以將內部空間22內的米飯90成形。第2位置是對內部空間22之搬送裝置73的皮帶731(亦即米飯90之載置面)的投影面比第1位置小的位置。驅動機構3具備有齒輪31、複數個(本實施形態中為3個)模片保持部32、基體35、昇降部381(參照圖4)、及旋轉部382(參照圖4)。
齒輪31具有圓板狀。於齒輪31之周圍形成有複數個齒。
複數個模片保持部32分別保持有複數個模片21。各模片保持部32具備有安裝部321、軸桿(shaft)322、及2個固定構件323。安裝部321、軸桿322及2個固定構件323會構成引導機構3332。亦即,各模片保持部32具備有引導機構3332。引導機構3332會沿著在第1位置與第2位置之間的移動方向D32來引導複數個模片21之中對應的模片21。
安裝部321具備有朝一個方向排列而形成之複數個齒。又,在安裝部321中形成有複數個(本實施形態中為2個)的貫通孔。將螺栓324由模片21與安裝部321之下方插入到模片21之貫通孔25及安裝部321之貫通孔中,並在模片21與安裝部321之上方螺合螺栓324與螺帽325。藉此,在安裝部321會安裝有複數個模片21中對應於安裝部321之模片21。亦即,是將複數個模片21各自固定於對應於複數個安裝部321之中的安裝部321的安裝部321上。又,在安裝部321上形成有供軸桿322插入之貫通孔。
軸桿322具有在移動方向D32上延伸之圓筒形狀, 並插入於安裝部321的貫通孔。而且,安裝部321可以沿著移動方向D32(亦即軸桿322)滑動而位移。
複數個固定構件323可使插入於安裝部321之貫通孔的軸桿322固定於基體35。各固定構件323具有板形狀。而且,在各固定構件323形成有在移動方向D32(即厚度方向)上貫通之貫通孔。在各固定構件323之貫通孔插入有軸桿322。又,在各固定構件323形成有用於將固定構件323固定於基體35的複數個螺孔326。
再者,各模片保持部32並不限定於使用了安裝部321與軸桿322之滑動機構。各模片保持部32只要是可使安裝有模片21之安裝部321在移動方向D32上直進移動之直動引導即可。各模片保持部32亦可為例如線性引導(linear guide)等。不過,滑動機構在降低成本之點上會更優於其他之機構。
基體35支撐著複數個模片保持部32。基體35具備有本體部351、及複數個(本實施形態中為3個)突出部352。本體部351具有板形狀。本體部351之中央形成有貫通孔3511。又,在本體部351形成有用於將複數個固定構件323安裝於基體35之安裝孔3512。可藉由將螺栓由本體部351之上方插入安裝孔3512,並螺合於固定構件323之螺孔3232,來將固定構件323固定至本體部351。藉此,可將複數個模片21固定於基體35。
複數個突出部352各自具有圓柱形狀,並由本體部351之下表面朝下方突出。在各突出部352形成有螺孔。 藉由在各突出部352之螺孔螺合已插入於傳達構件334之螺栓337,可將傳達構件334固定於基體35。
昇降部381是構成為使複數個模片21朝上下方向(亦即載置米飯90之皮帶731的載置面731a之法線方向D731a)昇降。更詳細地來說,昇降部381是利用傳達構件331~334及凸輪從動件(cam follower)335,而使複數個模片21與複數個模片保持部32及基體35一起朝上下方向(法線方向D731a)昇降。亦即,昇降部381是構成為使複數個模片21在比沿著皮帶731之載置面731a的第1位置更遠離載置面731a的第3位置與第1位置之間昇降。藉此,驅動機構3可以在將米飯90成形時,使複數個模片21下降。當搬送裝置73使米飯90移動時,驅動裝置3可以使複數個模片21上昇。
旋轉部382是構成為藉由使齒輪31旋轉而使複數個模片21沿著正交於上下方向(法線方向D731a)之方向移動。更詳細地來說,旋轉部382可以利用傳達構件331~334及凸輪從動件335來使齒輪31旋轉。藉此,驅動機構3可以使複數個模片21同時在第1位置與第2位置之間移動。
具有如上述之構造的驅動機構3可以將米飯90成形為使複數個模片21的每一個將三角形之形狀的米飯成形品的3邊之中所對應之邊成形。又,驅動機構3可以使複數個模片21在第1位置與第2位置之間重複移動複數次。亦即,可以使由第1位置往第2位置之複數個模片21重複移動複數次。
又,複數個模片21之移動速度可設為固定,亦可 設為變化。例如,在驅動機構3將複數個模片21之移動重複2次時,亦可將複數個模片21之移動控制成在第1次使複數個模片21緩慢地移動,在第2次使複數個模片21快速地移動。亦即,當將複數個模片21之移動重複2次時,驅動機構3亦可將複數個模片21控制成使複數個模片21相較於第1次,在第2次時較快速地移動。
又,驅動機構3具備有按壓構件36、及昇降部383(參照圖4)。
按壓構件36是構成為按壓米飯90之上表面。按壓構件36具備有本體部361、及前端部362。
本體部361具有在軸方向D361上延伸之筒形狀。軸方向D361與法線方向D731a一致。本體部361之上端固定有傳達構件341。本體部361會插入傳達構件333之貫通孔336。在傳達構件333與傳達構件341之間設置有在本體部361的周圍的彈簧342。
前端部362是設置於本體部361之下端。由本體部361之軸方向D361觀看,前端部362具有三角形之形狀。亦即,由本體部361之軸方向D361觀看時之前端部362的形狀是與將米飯90成形之形狀相近的形狀。
在按壓構件36上,形成有沿著本體部361之軸方向D361(上下方向、法線方向D731a)貫通本體部361及前端部362之貫通孔363。
昇降部383是構成為使按壓構件36在上下方向(法線方向D731a)上昇降。按壓構件36是藉由在上下方向上 昇降而由上方按壓米飯90。藉此,由於不僅以複數個模片21由側邊按壓米飯90,也可以由上方按壓米飯90,因此可以涵蓋整個周圍來使米飯90的外側之米粒形成為緊密。
此外,驅動機構3還具備有凹部形成構件37、及昇降部384(參照圖4)。
凹部形成構件37是構成為在米飯90上形成凹部911。凹部形成構件37具備有本體部371、及前端部372。
本體部371具有在軸方向D361(法線方向D731a)上延伸之棒形狀。本體部371之上端固定有傳達構件343。本體部371會插入到按壓構件36之貫通孔363。在按壓構件36之本體部361與傳達構件343之間設置有在本體部371的周圍的彈簧344。
前端部372是設置於本體部371之下端。前端部372由本體部371之軸方向觀看為圓形,且截面積較本體部371大。
昇降部384是構成為使凹部形成構件37沿著上下方向(法線方向D731a、軸方向D361)昇降。
再者,凹部形成構件37是形成如下之構造:利用在供給第1次之米飯90時、與供給第2次之米飯90時之間的行程(stroke)的差,而在供給第1次之米飯90之情況下突出並形成凹部911,但在供給第2次之米飯90之情況下不突出。
具有如上述之構造之米飯成形裝置1,至少進行1次使在第1位置的複數個模片21移動至第2位置並返回到第1位置的動作。藉此,可以用更接近人的手的方式將米飯90 成形。此外,相較於壓緊的情況,可以提高米飯90從複數個模片21的脫模性,亦即,可以使米飯90易於從複數個模片21離開。
控制部4是構成為控制米飯成形裝置1之種種的動作。更詳細地來說,控制部4具有控制昇降部381、旋轉部382、昇降部383及昇降部384的每一個之機能。控制部4會與昇降部381、旋轉部382、昇降部383及昇降部384的每一個電連接。記憶部5是構成為將於米飯成形裝置1上所需要之種種的資訊儲存。控制部4是將微電腦(microcomputer)等之電腦作為主構成,並藉由使已記錄於記憶體之程式在CPU(Central Processing Unit(中央處理單元))上執行,來實現種種之機能。程式可以事先記錄於電腦之記憶體,亦可記錄於如記憶卡之形式的記錄媒體來提供,或通過電信線路來提供。
然而,所要求的是不僅將米飯90之從複數個模片21,還有從皮帶731的脫模性都提高,亦即使米飯90易於由皮帶731離開。
圖6A至圖6E是用於說明米飯成形裝置1之動作的圖。圖7A至圖7C是用於說明配料供給裝置72之動作的圖。本實施形態之米飯成形裝置1是如圖6A至圖6E所示,構成為沿著皮帶731之載置面731a挪動米飯90(在本實施形態之例中為米飯901)之位置來將米飯90成形。此時,米飯成形裝置1至少進行2次使複數個模片21移動至第2位置再返回到第1位置的動作。
驅動機構3是構成為在已使複數個模片21依第1位置、第2位置、第1位置之順序移動後,以已沿著皮帶731之載置面731a挪動內部空間22中的米飯90之位置的狀態,使複數個模片21由第1位置往第2位置移動。
首先,如圖6A所示,米飯成形裝置1會使複數個模片21由第1位置移動至第2位置。之後,米飯成形裝置1會使複數個模片21上昇,並控制搬送裝置73來將皮帶731驅動成如圖6B所示使米飯90朝沿著皮帶731之長度方向D731的方向D1移動。之後,米飯成形裝置1會使複數個模片21下降(參照圖6B)。
之後,如圖6C所示,米飯成形裝置1會使複數個模片21由第1位置移動至第2位置。此時,米飯90會在皮帶731之載置面731a上朝方向D1之相反的方向D2滑動並移動。米飯成形裝置1在使複數個模片21移動複數次之後,會控制昇降部383(參照圖4),以使按壓構件36下降並按壓米飯90(參照圖6D)。此外,米飯成形裝置1會控制昇降部384(參照圖4),以使凹部形成構件37下降而在米飯90上形成凹部911(參照圖6E)。
在如上述之米飯成形裝置1中,如圖1A、圖1B所示,複數個模片21雖然藉由各自對應之模片保持部32而被保持,但不會互相卡合。亦即,各模片21之角部成形部24僅是接觸於其他的模片21,並未卡合於其他的模片21。各模片21是使角部成形部24僅接觸於其他的模片21的內側面(與內部空間22相向之面)並且來回移動。藉此,不同於複數 個模片互相卡合的情況,不會產生具有黏性之米飯90進入到卡合部分的情況。其結果,在本實施形態之米飯成形裝置1中,相較於將複數個模片互相卡合的情況,可以使複數個模片21順暢地移動。
又,如圖5所示,驅動機構3之複數個模片保持部32是設置於不會接觸到內部空間22內之米飯90的位置。亦即,使複數個模片21直進移動之作為直動引導件的零件是設置於不會接觸到米飯90的位置。更詳細地來說,是將複數個模片保持部32與複數個模片21獨立地設置。而且,複數個模片保持部32,是在米飯90之載置面731a(皮帶731)的法線方向D731a上,與齒輪31一起設置在複數個模片21之上側。亦即,複數個模片保持部32是在法線方向D731a上設置於與複數個模片21不同的位置。具體來說,是藉由在法線方向D731a上將複數個模片21的每一個螺鎖固定到所對應之模片保持部32,來使複數個模片保持部32保持複數個模片21。
驅動機構3是在複數個模片保持部32與內部空間22內之米飯90為非接觸的狀態下,使複數個模片21同時在第1位置與第2位置之間移動,以將內部空間22內的米飯90成形。亦即,即使複數個模片21與米飯90接觸而移動,複數個模片保持部32也不會接觸到米飯90。
因此,在本實施形態的米飯成形裝置1中,由於相較於複數個模片21,複數個模片保持部32難以被米飯90弄髒,因此在一般的米飯成形裝置1的保養時,只要更換複 數個模片21即可。其結果,在本實施形態之米飯成形裝置1中,相較於使複數個模片直進移動之作為直動引導件的零件接觸於米飯的情況,可以減少更換零件的件數,因而可以將零件之更換作業簡化。另一方面,當為了使數個模片直進移動而卡合於複數個模片之卡合構件接觸於米飯時,不僅複數個模片,連上述卡合構件也會變得容易被米飯弄髒,因此會使更換零件的件數變多,而使零件的更換作業也變得繁雜。
(米飯供給裝置)
米飯供給裝置71是構成為供給藉由成形模2(參照圖1A)來成形之米飯90。米飯供給裝置71具有將藉由成形模2來成形之米飯90收容於給料斗(hopper)的米飯收容機能。米飯供給裝置71還具有由收容於給料斗之米飯90中將適量的米飯90供給至成形模2的米飯供給機能。由米飯供給裝置71供給之米飯90的量,可藉由定量測定技術來設定為適量。
本實施形態之米飯供給裝置71是構成為分2次供給米飯90。米飯供給裝置71最初是供給米飯901,並在將配料903供給至米飯901後,在米飯901及配料903之上再進一步供給米飯。再者,米飯供給裝置71亦可構成為分成比2次更多的次數來供給米飯90。又,米飯供給裝置71亦可構成為用1次的方式來供給米飯90。
然而,在成形之米飯90上用於加入配料903之凹部911的大小會依配料903的種類而不同。而且,凹部911之 大小會因應供給至成形模2之米飯90的量(即供給量)而變化。於是,米飯供給裝置71還具有調節供給至成形模2之米飯90的供給量的調節機能。米飯供給裝置71是構成為當從控制裝置76接收供給資訊時,會將包含於供給資訊之供給量的米飯90供給至成形模2。
再者,將複數種的配料903的每一種與米飯90之供給量的對應關係,不儲存於控制裝置76而是儲存於米飯供給裝置71亦可。此時,米飯供給裝置71在接收配料資訊時,會將與包含於配料資訊之配料903對應的供給量之米飯90供給至成形模2。
又,作為供給至成形模2之米飯90,亦可使用事先收納於容器的米飯。此時,只要先按米飯90之供給量區別容器即可,藉由只由容器將米飯90供給至成形模2,就可對成形模2供給適量的米飯90。
(配料供給裝置)
圖7A至圖7C是用於說明配料供給裝置72之動作的圖。配料供給裝置72是構成為將配料903供給至米飯90。配料供給裝置72具有將配料包(容器)8(參照圖7A)內的配料903供給至米飯90的配料供給機能。更詳細地來說,配料供給裝置72,如圖7B所示,具備有用於開封配料包8的開封機構721。開封機構721具備有一對安裝部722。
一對安裝部722各自具備有基台723、及複數個(本實施形態中為2個)突起724。各突起724是在基台723上設置成由基台723之一面突出。又,配料供給裝置72還具備有 使一對安裝部722朝互相遠離之方向位移的驅動部。驅動部是構成為使安裝部722朝圖7B所示之互相相反的方向D722a、722b位移。當使各安裝部722如上述地位移後,可以如圖7C所示,打開配料包8之蓋82及收容袋81的一部分,而將配料包8內之配料903供給至米飯90。再者,上述驅動部亦可構成為不使一對安裝部722之兩邊朝方向D722a、D722b位移,而是僅使一對安裝部722之其中任一邊朝方向D722a或方向D722b位移。
又,配料供給裝置72是構成為自配料包8讀取識別標誌85。配料供給裝置72可以藉由讀取識別標誌85,而取得有關於配料903之配料資訊。而且,配料供給裝置72會將有關於配料903之配料資訊輸出至控制裝置76。再者,配料供給裝置72,亦可不輸出配料資訊,而是將自配料包8讀取到的識別標誌85輸出至控制裝置76。
(搬送裝置)
如圖2所示,搬送裝置73具備有搬送米飯90之傳送帶73a、及清掃機構733。傳送帶73a具備有皮帶731、及驅動部732。
皮帶731具有用於載放米飯90之載置面731a。皮帶731是在長邊方向D731上延伸,並在筐體77內收納成使長邊方向D731成為米飯成形品製造系統7之前後方向。
驅動部732具備有在筐體77內位於前側之輥7321、在筐體77內位於後側之輥7322、及使輥7321、7322的至少1個旋轉的馬達。藉由利用馬達使輥7321、7322旋轉,以使 皮帶731在長邊方向上移動。
圖8A至圖8C是用於說明搬送機構733之動作的圖。清掃機構733是構成為清掃皮帶731特別是其載置面731a。如圖8A所示,清掃機構733具備有容器734、清掃輥735、驅動部736、及罩蓋737。
容器734具有長方體形狀,並收容有食鹽水738。由於食鹽水738為清掃用,因此具有較高的濃度。在容器734中形成有一對凹部739。
清掃輥735是構成為以使其包含容器734內之食鹽水738的狀態來接觸於皮帶731。清掃輥735具備有本體部7351、及軸部7352。本體部7351是例如聚氨酯(polyurethane)製,並具有筒形狀。軸部7352是貫通本體部7351而設置。軸部7352之兩端是配置到一對凹部739上。藉此,將清掃輥735配置成使本體部7351之一部分碰觸於皮帶731之一部分。
驅動部736是構成為與傳送帶73a之移動連動而使清掃輥735旋轉。驅動部736具備有皮帶7361、皮帶輪7362、7363、及齒輪7364~7366。如圖8B所示,驅動部736是藉由使皮帶輪7362與輥7322一起旋轉,而使清掃輥735旋轉。藉此,由於使含有食鹽水738之清掃輥735旋轉並接觸於皮帶731之載置面731a,因此可以藉由食鹽水738清掃皮帶731特別是其載置面731a。
如圖8C所示,由於清掃輥735可從容器734之凹部739拆卸,因此可以因應需要清掃清掃輥735,或更換成 新的清掃輥735。
(海苔供給裝置)
圖9A至圖9C與圖10A至圖10D是用於說明海苔供給裝置74之動作的圖。海苔供給裝置74是構成為供給用於包裹於已成形之二次成形品92上的海苔94。更詳細地來說,海苔供給裝置74是構成為使收容於容器741之複數片海苔94之中的1片移動至預定位置。如圖2所示,海苔供給裝置74具備有容器741、吸附機構742、搬送機構743、引導機構744、及海苔支承件745。容器741是收容海苔之海苔盒。
容器741是形成為上表面開口之矩形,並收容有複數片海苔94。
吸附機構742是構成為吸附要包裹於二次成形品92(米飯90)上之海苔94。吸附機構742具備有複數個(本實施形態中為3個)吸附墊746。複數個吸附墊746是在設置構件上設置成沿著一個方向(米飯成形品製造系統7之前後方向)排列。吸附機構742藉由複數個吸附墊746,而可以在複數處對海苔94進行吸附。
又,吸附機構742具備有驅動部。驅動部是構成為使設置有複數個吸附墊746之設置構件昇降。亦即,驅動部是構成為使複數個吸附墊746昇降。
然而,由於海苔94上具有小孔,因此會有複數個吸附墊746同時吸附複數片海苔94的情況。在這樣原樣的狀態下,恐有將複數片海苔94同時搬送,並包裹於二次成形品92之虞。
於是,在容器741與皮帶7471之間設置有引導機構744。
引導機構744是設置成在被吸附機構742吸附的途中接觸海苔94之兩端。引導機構744是以在左右方向上相向的一對引導件749所構成。
各引導件749是沿著一個方向(米飯成形品製造系統7之前後方向)而設置。如圖10A所示,由一個方向來觀看,各引導件749是彎曲的。更詳細地來說,各引導件749具備有設置成隨著越位於上方而越位於左右方向之中心方向的下板7491、及沿著吸附墊746之昇降方向(米飯成形品製造系統7之上下方向)而設置的上板7492。一對引導件749之下板7491在左右方向上是相向的。又,一對引導件749之上板7492在左右方向上是相向的。一對引導件749之下板7491中的下端之間的距離L1會比海苔94之寬度L2及皮帶7471之間的距離L3長。一對引導件749之下板7491中的上端之間的距離L4會比海苔94之寬度L2及皮帶7471之間的距離L3短。
如圖10B所示,當吸附機構742已吸附複數片海苔941、942時,在吸附有複數片海苔941、942之複數個吸附墊746上昇的途中,吸附於複數個吸附墊746的複數片海苔941、942之兩端會碰觸於一對引導件749之下板7491(參照圖10C)。如此一來,會使複數片海苔941、942彎曲成中央部分比兩端更成為上方。藉此,由於會在複數片海苔941、942之中央部分之間形成間隙δ 1,因此可以使下側之海苔 942落下至下方。亦即,可以使複數片海苔941、942之中多餘的海苔942回到容器741。藉此,吸附機構742可以在傳送帶747僅載放1片海苔94(參照圖10D)。
吸附機構742是使複數個吸附墊746下降(參照圖10A)。之後,使複數個吸附墊746吸附海苔94並且開始上昇(參照圖10B)。在複數個吸附墊746上昇的途中,會使吸附於複數個吸附墊746之海苔94的兩端接觸於引導件749(參照圖10C)。當吸附有複數片海苔94時,可以使多餘的海苔94落下。之後,吸附機構742會僅使1片海苔94上昇並載放到搬送機構743之傳送帶747(參照圖10D)。
如圖2所示,搬送機構743具備有複數條(在本實施形態中為2個)傳送帶747、及複數個(在本實施形態中為2個)按壓輥748。
如圖9A到圖9C所示,各傳送帶747具備有複數條(在本實施形態中為2個)皮帶7471、7472、及複數個(在本實施形態中為3個)皮帶輪7473~7475。皮帶7471是設置於容器741的上方。皮帶7472是設置於皮帶7471的前方。可藉由以馬達使複數個皮帶輪7473~7475之至少1個旋轉,而使皮帶7471、7472在皮帶7471、7472之長邊方向D7471、D7472上移動。
如圖2、圖9A至圖9C所示,各按壓輥748是設置於皮帶7471、7472之交界。各按壓輥748是構成為按壓搬送中之海苔94。具體來說,各按壓輥748是構成為在海苔94由皮帶7471往皮帶7472移動之時,藉著與皮帶7472來將海苔 94夾持住並按壓以免使海苔94浮起。
如圖9A至圖9C所示,海苔支承件745是構成為保持將包裹於二次成形品92之前的海苔94。海苔支承件745具備有支承台7451與周壁7452。
支承台7451為矩形板,並具有與海苔94之寬度大致相同的寬度。在支承台7451上形成有用於使二次成形品92由上方落下至下方的開口7453。
在開口7453之下方設置用於將三次成形品93作為米飯成形品而收容之容器95,並在海苔支承件745上放置以搬送機構743搬送之海苔94。當藉由搬送裝置73使二次成形品92由海苔支承件745的上方落下時,可將放置於海苔支承件745的海苔94包裹於二次成形品92,並將包裹有海苔94之二次成形品92(亦即三次成形品93)作為米飯成形品而收容於容器95。
(顯示裝置)
如圖2所示,顯示裝置75具備有顯示面板751。顯示面板751是設置於筐體77之正面部773。顯示裝置75是構成為將對應於自配料包8讀取到之配料資訊的顯示資訊顯示到顯示面板751。
(控制裝置)
圖3所示之控制裝置76具備有控制部761、及記憶部762。控制部761是構成為控制米飯成形品製造系統7整體。記憶部762是構成為將必要之資訊儲存於米飯成形品製造系統7。控制部761會根據儲存於記憶部762之資訊來控制米 飯成形品製造系統7的動作。
例如,控制裝置76會將複數個種類之配料903(參照圖7A)的每一個、與用於藉由成形模2來成形之米飯90的供給量之複數個值的對應關係預先儲存。控制裝置76在取得有關於供給至米飯90之配料903的配料資訊後,會由對應關係中抽取出對應於配料資訊所包含之配料903的米飯90之供給量。然後,控制裝置76會將抽取出之有關於供給量的供給資訊輸出至米飯供給裝置71。
控制裝置76是構成為控制使複數個吸附墊746昇降之驅動部。又,控制裝置76是構成為控制複數個吸附墊746之吸附。此外,控制裝置76是構成為控制使皮帶7471、7472移動之馬達。
控制裝置76是將顯示裝置75控制成於顯示面板751上顯示各種資訊。控制裝置76會儲存以顯示面板751顯示之顯示資訊。
又,控制裝置76是構成為自接受顧客之操作的操作部763取得操作資訊。在控制裝置76上電連接有操作部763。操作部763具備使用者介面,並接受有關於米飯成形品製造系統7之動作的資訊之輸入。例如,可將顧客所輸入之輸入資訊由操作部763輸入至控制裝置76。
(筐體)
筐體77具備有主體771與門772。
在主體771之正面部773形成有用於投入配料包8之投入口774、及用以取出米飯成形品之取出口775。
門772是在主體771上安裝成可將取出口775開閉。更詳細地來說,門772是藉由滑動移動,而在本體771上安裝成可將取出口775開閉。再者,門772亦可藉由鉸鏈等而在主體771上安裝成能夠以門772之一邊為軸而旋轉。
(2.4)動作
其次,說明本實施形態之米飯成形品製造系統7之動作,亦即使用米飯成形品製造系統7之米飯成形品製造方法。圖11A至圖11C、圖12A至圖12C及圖13A、圖13B是用於說明米飯成形品製造系統7之動作的圖。
本實施形態之米飯供給裝置71是構成為將米飯90分為2次作為米飯901、902而供給。亦即,米飯90是以米飯901與米飯902所構成。
首先,米飯供給裝置71會將完成時的米飯90的一半中的米飯901供給至搬送裝置73之皮帶731(參照圖11A)。然後,搬送裝置73會使載放有米飯901之皮帶731朝前方移動至米飯成形裝置1之下方為止。
當米飯901移動至米飯成形裝置1之下方時,米飯成形裝置1會使複數個模片21以擴大的狀態(第1位置)下降。然後,米飯成形裝置1會藉由使複數個模片21由第1位置往第2位置移動,而將米飯901成形(參照圖11B)。米飯成形裝置1會使由第1位置往第2位置之複數個模片21重複移動複數次。此時,米飯成形裝置1是藉由以按壓構件36將米飯901按壓成形成預定的厚度,並且使複數個模片21由第1位置移動至第2位置,來縮小內部空間22並將米飯901成形。又, 米飯成形裝置1是藉由使凹部形成構件37(參照圖5)下降,以在米飯901上形成用以供給配料903之凹部911(參照圖6E)。之後,搬送裝置73會使米飯901移動至前方。
配料供給裝置72是使已投入到配料供給裝置72之配料包8翻轉,而將收容於配料包8之配料903投入(參照圖11C)。之後,搬送裝置73會使投入有配料903之米飯901朝後方移動至米飯供給裝置71的下方為止。
在搬送裝置73使米飯901移動至後方後,米飯供給裝置71會將米飯90之中的剩下的一半(即米飯902)供給至米飯901上(參照圖12A)。然後,搬送裝置73會使載放有米飯90(米飯901、902)之皮帶731朝前方移動至米飯成形裝置1的下方為止。
當米飯90移動至米飯成形裝置1之下方時,米飯成形裝置1會使複數個模片21以擴大的狀態(第1位置)下降。然後,米飯成形裝置1會藉由使複數個模片21由第1位置往第2位置移動,而將米飯90成形(參照圖12B)。米飯成形裝置1會使由第1位置往第2位置之複數個模片21重複移動複數次。此時,米飯成形裝置1是藉由以按壓構件36將米飯90按壓成形成預定的厚度,並且將複數個模片21收縮來將米飯90成形。
在上述步驟之外,海苔供給裝置74會藉由吸附機構742由容器741將海苔94吸附並載放於傳送帶747。然後,藉由搬送機構743將海苔94搬送至海苔支承件745。
之後,搬送裝置73會使二次成形品92落下至顧客 所設置之容器95(參照圖12C)中。藉此,包裹有海苔94之狀態的三次成形品93會作為米飯成形品而收納於容器95中。
然後,配料供給裝置72會使已使用完畢之配料包8落下至皮帶731上(參照圖13A)。之後,搬送裝置73會使配料包8移動至後方(參照圖13B)。藉此,可以捨棄使用完畢之配料包8。
(3)效果
在專利文獻1所記載之以往的米飯成形裝置中,由於不論成形後之米飯中的米粒之方向及大小、配置等,均是將由成形上模突出之開孔構件插入到米飯,因此難以獲得具有自然之間隙的米飯成形品(米飯塊)。亦即,用以往之米飯成形裝置所製得之米飯成形品,會變得產生的並非是自然的間隙而是人工的間隙,而難以成為外部較穩固且內部形成柔軟蓬鬆之狀態(所謂的「鬆軟」的狀態)。
在以上所說明之本實施形態之米飯成形裝置1中,可以藉由使成形模2的複數個模片21同時移動,而按壓內部空間22內之米飯90之中的外部。藉此,可以簡單地成形出在外部使米粒的密度較高且在內部使米粒的密度較低的米飯90。其結果,可以製造出近似於以人的手製作而成之成形品的米飯90。
在本實施形態之米飯成形裝置1中,各模片21包含邊成形部23及角部成形部24。藉此,由於可以設計邊成形部23中的碰觸於米飯90之部分的形狀、與角部成形部24中的碰觸於米飯90之部分的形狀,因此可以輕易地將米飯 90成形為所希望的形狀。
在本實施形態之米飯成形裝置1中,可以藉由使複數個模片21重複移動複數次,而成形出更像以人的手製作而成之成形品的米飯90。
在本實施形態之米飯成形裝置1中,可以提高米飯90與皮帶731之載置面731a之間的脫模性。
在本實施形態之米飯成形裝置1中,藉由按壓米飯90之上表面,而不僅是側面,還可以在上下表面按壓內部空間22內之米飯90中的外部。藉此,可以涵蓋米飯90之整個周圍,而簡單地成形出在外部使米粒的密度較高且在內部使米粒的密度較低的米飯90。其結果,可以製造出更近似於以人的手製作而成之成形品的米飯90。
在本實施形態之米飯成形裝置1中,可以藉由在米飯90形成凹部911,來埋入配料903。
在本實施形態之米飯成形品製造系統7中,由於可以將米飯90成形,並將配料903投入至米飯90,且將海苔94包裹於米飯90,因此可以用自動的方式製造米飯成形品。
在本實施形態之海苔供給裝置74中,可以藉由使海苔94之兩端接觸於引導機構744,而使多餘的海苔942(94)落下。藉此,可以減少將複數片海苔94包裹至米飯90的情況。
在本實施形態之搬送裝置73中,可以在排出米飯90之後,清掃放置過米飯90之皮帶731。
在本實施形態之搬送裝置73中,由於可以使用清掃輥735將食鹽水738附著到皮帶731,因此可以簡單地對皮帶731特別是載置面731a進行清掃。又,可以利用傳送帶73a之移動而以自動方式使清掃輥735旋轉。
如上述,成形模2包含複數個模片21。驅動機構3會沿著載置米飯90之載置面731a使複數個模片21位移。複數個模片21是配置成形成用以供給米飯90之內部空間22。驅動機構3會使複數個模片21同時在第1位置、與對內部空間22之載置面731a的投影面比第1位置小的第2位置之間移動,而將內部空間22內的米飯90成形。
驅動機構3亦可包含保持複數個模片21的複數個模片保持部32。驅動機構3亦可在複數個模片保持部32與內部空間22之米飯90為非接觸的狀態下,使複數個模片21同時在第1位置與第2位置之間移動,以將內部空間22內的米飯90成形。
複數個模片保持部32亦可在載置面731a之法線方向D731a上設置於與複數個模片21不同的位置。
米飯成形裝置1是構成為製造具有使沿著載置面731a的截面為三角形之形狀的米飯成形品92(90、93)。複數個模片21是分別對應於三角形之形狀的3邊的3個模片。驅動機構3是將米飯90成形為使3個模片21的每一個將3邊之中3個模片21的每一個所對應之邊成形。
3個模片21的每一個亦可包含將3邊之中所對應之邊成形的邊成形部23、及將米飯成形品92(90、93)之角部 成形的角部成形部24。
驅動機構3亦可使複數個模片21在第1位置與第2位置之間重複移動複數次。
驅動機構3,亦可在已使複數個模片21依第1位置、第2位置、第1位置之順序移動後,以已沿著載置面731a挪動內部空間22中的米飯90之位置的狀態,使複數個模片21由第1位置往第2位置移動。
驅動機構3亦可包含按壓米飯90之上表面的按壓構件36。
驅動機構3亦可包含在米飯90上形成凹部911的凹部形成構件37。
(4)變形例
(4.1)第1變形例
圖14A與圖14B是實施形態之第1變形例的米飯成形裝置1之主要部位的示意圖。在圖14A與圖14B中,與圖1A至圖13B所示之米飯成形裝置1相同的部分會附加相同的參照編號。作為本實施形態之第1變形例,米飯成形裝置1是具備如圖14A、圖14B所示成形模2a,以取代成形模2。成形模2a具備有複數個模片21a。與複數個模片21同樣,複數個模片21a會包圍內部空間22a。再者,圖14A所顯示的是第1位置中的複數個模片21a。亦即,圖14A所顯示的是成形模2a打開的狀態。圖14B所顯示的是第2位置中的複數個模片21a。亦即,圖14B所顯示的是內部空間22a變窄的狀態。
複數個模片21a的每一個具有弧形之形狀,並具 有由基端21ab越往前端21at變得越細的形狀。在各模片21a之基端21ab形成有貫通孔26。
本變形例之米飯成形裝置1是具備有如圖14A、圖14B所示之驅動機構3a,而取代驅動機構3。
驅動機構3a具備有齒輪31a、及複數個(在本變形例中為3個)模片保持部32a。
齒輪31a具有圓板狀。於齒輪31a之周圍形成有複數個齒。
複數個模片保持部32a會保持複數個模片21a。
各模片保持部32a具備有安裝部321a、軸桿322a、及2個固定構件323a。安裝部321a是承受軸桿322a之軸承。安裝部321a、軸桿322a及2個固定構件323a會構成引導機構3332a。亦即,各模片保持部32a具備有引導機構3332a。引導機構3332a會沿著在第1位置與第2位置之間的移動方向D32a來引導複數個模片21a之中對應的模片21a。
安裝部321a具備有朝一個方向排列而形成之複數個齒。又,在安裝部321a中形成有複數個(在本變形例中為2個)的貫通孔。是將螺栓由下方側插入到模片21a之貫通孔26及安裝部321a之貫通孔中,並在上方側螺合螺栓與螺帽325a。藉此,可將複數個模片21a固定於安裝部321a。又,在安裝部321a形成有供軸桿322a插入之貫通孔。
軸桿322a具有圓筒形狀,並插入於安裝部321a的貫通孔。
複數個固定構件323a可使插入於安裝部321a之 貫通孔的軸桿322a固定於基體35(參照圖5)。各固定構件323a具有板形狀。而且,在各固定構件323a形成有在厚度方向上貫通之貫通孔。在各固定構件323a之貫通孔插入有軸桿322a。又,在各固定構件323a形成有用於將固定構件323a固定於基體35的複數個螺孔326a。
驅動機構3a是構成為藉由使齒輪31a旋轉,以使模片保持部32a在直進方向D3aa上直線移動。驅動機構3a具有使複數個模片21a在直進方向D3aa上直進移動成朝內部空間22a之中心接近之作為直進移動部3aa的機能。
又,驅動機構3a是構成為使各模片21a以位於各模片21a之基端的旋轉軸27為中心朝旋轉方向D3bb旋轉。亦即,驅動機構3a具有針對複數個模片21a的每一個,使模片21a以模片21a內之旋轉軸27為中心而朝旋轉方向D3bb旋轉移動之作為旋轉移動部3bb的機能。
驅動機構3a可以組合複數個模片21a之直進方向D3aa的直進移動及旋轉方向D3bb的旋轉移動,並使複數個模片21a同時在第1位置與第2位置之間移動。
在以上所說明之本變形例之米飯成形裝置1中,驅動機構3a包含直進移動部3aa、及旋轉移動部3bb。直進移動部3aa會使複數個模片21a朝向內部空間22a之中心在直進方向D3aa上直進移動。旋轉移動部3bb是針對複數個模片21a的每一個,以形成於模片21a之旋轉軸27為中心朝旋轉方向D3bb旋轉移動。
在如上述之米飯成形裝置1中,複數個模片21a 雖然藉由各自對應之模片保持部32a而被保持,但不會互相卡合。亦即,各模片21a之前端僅是接觸於其他之模片21a,並未卡合於其他之模片21a。各模片21a是使前端21at僅接觸於其他之模片21a的內側面(與內部空間22a相向之面)並且來回移動。藉此,不同於複數個模片互相卡合的情況,不會產生具有黏性之米飯90進入到卡合部分的情況。其結果,在本變形例之米飯成形裝置1中,相較於複數個模片互相卡合的情況,可以使複數個模片21a順暢地移動。
又,驅動機構3之複數個模片保持部32a是設置於不會接觸到內部空間22a內之米飯90的位置。亦即,使複數個模片21a直進移動及旋轉移動之作為引導件的零件是設置於不會接觸到米飯90的位置。更詳細地說,是將複數個模片保持部32a與複數個模片21a獨立地設置。而且,複數個模片保持部32a,是在皮帶731之載置面731a的法線方向D731a上,與齒輪31a一起設置在複數個模片21a之上側。亦即,複數個模片保持部32a是在載置面731a之法線方向D731a上設置於與複數個模片21a不同的位置。具體來說,是藉由在載置面731a之法線方向D731a上將複數個模片21a的每一個螺鎖固定到所對應之模片保持部32a,而使複數個模片保持部32a保持複數個模片21a。
在本變形例中,驅動機構3a也是在複數個模片保持部32a與內部空間22a內之米飯90為非接觸的狀態下,使複數個模片21a同時在第1位置與第2位置之間移動,以將內部空間22a內的米飯90成形。亦即,即使複數個模片21a與 米飯90接觸而移動,複數個模片保持部32a也不會接觸到米飯90。
因此,在本變形例之米飯成形裝置1中,由於相較於複數個模片21a,複數個模片保持部32a也是難以被米飯90弄髒的,因此在一般的米飯成形裝置1的保養時,只要更換複數個模片21a即可。其結果,在本變形例之米飯成形裝置1中,相較於使複數個模片直進移動及旋轉移動之作為引導件的零件接觸於米飯的情況,可以減少更換零件的件數,因而可以將零件之更換作業簡化。另一方面,當為了使數個模片直進移動及旋轉移動而卡合於複數個模片之卡合構件接觸於米飯時,不僅複數個模片,連上述卡合構件也會變得容易被米飯弄髒,因此會使更換零件的件數變多,而使零件的更換作業也變得繁雜。
如上述,驅動機構3包含直進移動部3aa、及旋轉移動部3bb。直進移動部3aa會使複數個模片21a直進移動成朝內部空間22a之中心接近。旋轉移動部3bb會使複數個模片21a以旋轉軸為中心旋轉移動。驅動機構3會組合複數個模片21a之直進移動與旋轉移動,而使複數個模片21a同時在第1位置與第2位置之間移動。
(4.2)第2變形例
圖14C與圖14D是實施形態之第2變形例的米飯成形裝置1之主要部位的示意圖。在圖14C與圖14D中,與圖1A至圖13B所示之米飯成形裝置1相同的部分會附加相同的參照編號。作為本實施形態之第2變形例的米飯成形裝 置1具備複數個壓力感測器291。例如,可將複數個壓力感測器291分別設置於複數個模片。複數個壓力感測器291是構成為在第2位置中測定複數個模片21按壓米飯90時複數個模片21賦予米飯90的壓力。
驅動機構3是構成為根據各壓力感測器291之測定結果(即所測定到的壓力)來控制複數個模片21之位移。
在本變形例之米飯成形裝置1中,可以藉由根據壓力感測器291之測定結果控制複數個模片21之位移,而使各模片21做出更像用人的手所執行之握抓感的動作。
又,在本變形例之米飯成形裝置1中,可以藉由根據壓力感測器291之測定結果控制複數個模片21按壓米飯90之力,而調節米飯90的硬度。藉此,可以因應顧客的喜好改變米飯90的硬度。
在本變形例中,米飯成形裝置1並不限定於在全部的複數個模片21都具備壓力感測器291之構成。米飯成形裝置1亦可為在複數個模片21之至少1個具備壓力感測器291的構成。
又,壓力感測器291亦可不設置於模片21,而是設置於載置米飯90之載置面731a之側。
(4.3)第3變形例
圖15A至圖15C是實施形態之第3變形例的米飯成形裝置之主要部位的示意圖。在圖15A至圖15C中,與圖1A至圖13B所示之米飯成形裝置1相同的部分會附加相同的參照編號。作為本實施形態之第3變形例,米飯成形裝置 1是具備圖15A至圖15C所示之成形模2b,以取代成形模2。成形模2b具備有複數個模片21b。圖15A至圖15C是顯示複數個模片21b的截面。
複數個模片21a的每一個具有與米飯90接觸之接觸面28。包含載置面731a之法線方向D731a的接觸面28之截面具有凹曲線形狀。
本變形例之米飯成形裝置1是以驅動機構3(參照圖5)使複數個模片21b由第3位置移動至第1位置後再由第1位置移動至第2位置,藉此將米飯90成形(參照圖15A)。將米飯90成形之後,米飯成形裝置1會使複數個模片21b由第2位置移動至第1位置(參照圖15B)。之後,米飯成形裝置1會使複數個模片21b由第1位置移動至第3位置(參照圖15C)。
在本變形例之米飯成形裝置1中,即使米飯90之側面為凹曲面,也可以將複數個模片21b從米飯90卸下。亦即,可以成形出側面為凹曲面的米飯90。藉此,可以製造出具有近似於以人的手所做出之成形品的形狀之米飯90。
(4.4)第4變形例
圖16A與圖16B是實施形態之第4變形例的米飯成形裝置1之主要部位的示意圖。在圖16A與圖16B中,與圖1A至圖13B所示之米飯成形裝置1相同的部分會附加相同的參照編號。作為本實施形態之第4變形例,米飯成形裝置1是具備有圖16A與圖16B所示之成形模2c,以取代成形模2。成形模2c具備有複數個模片21c。圖17A是第4變形例之米飯成形裝置1的驅動機構3c之側面圖。在本變形例中, 米飯成形裝置1是具備有圖16A與圖16B、圖17A、圖17B所示之驅動機構3c,以取代驅動機構3。針對本變形例之成形模2c中與成形模2同樣的構成要素會省略說明。針對本變形例之驅動機構3c中與驅動機構3同樣的構成要素會省略其說明。
本變形例之成形模2c,如圖16A、圖16B所示,具備有複數個(在本變形例中為3個)模片21c。複數個模片21c是配置成形成用以供給米飯90之內部空間22c。複數個模片21c會包圍內部空間22c。
圖18A至圖18C為本變形例之米飯成形裝置1的主要部位的示意圖,並顯示模片21c之截面。複數個模片21c的每一個具有與米飯90接觸之接觸面28c。特別是如圖18C所示,接觸面28c之包含載置面731a之法線方向D731a的截面會具有:具有凹曲線形狀之兩端部分128c、228c、及在兩端部分128c、228c之間連接於兩端部分128c、228c且具有直線形狀的中間部分428c。
又,如圖16A、圖16B所示,各模片21c之邊成形部23c中的角部成形部24c之相反側形成有凹陷29。複數個模片21c由第1位置往第2位置移動時、以及複數個模片21c位於第2位置時,各模片21c之角部成形部24c會嵌入其他模片21c之邊成形部23c。另一方面,複數個模片21c位於第1位置時,各模片21c之角部成形部24c會位於其他模片21c之凹陷29。亦即,複數個模片21c位於第1位置時,各模片21c之角部成形部24c不會嵌合於其他模片21c之邊成形部23c。 藉此,當複數個模片21c位於第1位置時,針對複數個模片21c的每一個,可以不受到剩餘之模片21c的影響,而輕易地將模片21c安裝於模片保持部32c,或輕易地由模片保持部32c卸下模片21c。例如,可以1個個地裝卸模片21c。
此外,複數個模片21c的每一個,如圖17A、圖17B所示,具備有複數個(在本變形例中為2根)突出部211。各突出部211是以磁性構件形成。
如圖16A、圖16B所示,驅動機構3c具備有複數個(在本變形例中為3個)模片保持部32c。
如圖17A、圖17B所示,複數個模片保持部32c的每一個具備有安裝部321c、軸桿322c、及2個固定構件323c。各模片保持部32c還具備有複數個(在本變形例中為2個)磁石328。複數個固定構件323c可將插入於安裝部321c之貫通孔的軸桿322c固定於基體35c。安裝部321c、軸桿322c及2個固定構件323c會構成引導機構3332c。亦即,各模片保持部32c具備有引導機構3332c。引導機構3332c會沿著在第1位置與第2位置之間的移動方向D32c來引導複數個模片21c之中對應的模片21c。
如圖16A、圖16B所示,安裝部321c具備有朝一個方向排列而形成之複數個齒。又,如圖17A、圖17B所示,在在安裝部321c中形成有複數個(在本變形例中為2個)插入孔327。
又,如圖17A、圖17B所示,安裝部321c內之中於複數個插入孔327的底部設置有複數個磁石328。模片21c 之複數根突出部211,是形成如圖17B所示地將傳達構件334c夾持在模片21c與安裝部321c之間,並分別插入模片保持部32c之複數個插入孔327。當複數個插入孔327插入有複數個突出部211時,模片21c之各突出部211會藉由模片保持部32c的磁石328之磁力而被吸附於磁石328。
藉此,複數個模片保持部32c會藉由磁力(亦即磁鐵吸附)來保持複數個模片21c。更詳細地來說,複數個模片保持部32c是藉由以磁力將插入於插入孔327之突出部211吸附於磁石328,而保持複數個模片21c。
由於模片21c之對模片保持部32c的安裝是藉由磁鐵吸附來進行的,因此相較於使用螺栓與螺帽的情況,可以容易地將模片21c安裝於模片保持部32c、或容易地從模片保持部32c卸下模片21c。在例如模片21c被弄髒的情況下,可以很容易地更換模片21c。
本變形例之驅動機構3c是構成為使複數個模片21c位移。驅動機構3c是構成為使複數個模片21c同時在第1位置與第2位置之間移動,而將內部空間22c內的米飯90成形。圖16A所顯示的是第1位置中的複數個模片21c。亦即,圖16A所顯示的是成形模2c打開的狀態。圖16B所顯示的是第2位置中的複數個模片21c。亦即,圖16B所顯示的是成形模2c變窄的狀態。
此時,各模片21c之角部成形部24c是嵌入其他模片21c之邊成形部23c,並且沿著其他模片21c之邊成形部23c由第1位置往第2位置移動,或由第2位置往第1位置移 動。
本變形例之米飯成形裝置1是藉由驅動機構3c使複數個模片21c由第3位置移動至第1位置後再由第1位置移動至第2位置,藉此將米飯90成形(參照圖18A)。將米飯90成形之後,米飯成形裝置1會使複數個模片21c由第2位置移動至第1位置(參照圖18B)。之後,米飯成形裝置1會使複數個模片21c由第1位置移動至第3位置(參照圖18C)。
根據上述,即使米飯90之側面為如圖18A至圖18C所示之凹曲面與平面的組合,也可以在驅動機構3c使複數個模片21c由第2位置往第1位置移動之後再使其由第1位置往第3位置移動。藉此,可以將複數個模片21c從米飯90卸下。亦即,可以成形出側面為凹曲面與平面之組合的米飯90。藉此,可以製造出具有近似於以人的手所做出之成形品的形狀之米飯90。
再者,在本變形例中,驅動機構3c也可以使複數個模片21c在第1位置與第2位置之間重複移動複數次。亦即,可以使由第1位置往第2位置之複數個模片21c重複移動複數次。
又,在本變形例中,複數個模片21c之移動速度可為固定的,亦可為形成變化的。例如,在驅動機構3c將複數個模片21c重複移動2次時,亦可將複數個模片21c之移動控制成在第1次使複數個模片21c緩慢地移動,在第2次使複數個模片21c快速地移動。亦即,當將複數個模片21之移動重複2次時,驅動機構3c亦可將複數個模片21c控制成相 較於第1次之移動,於第2次之移動使複數個模片21c較快速地移動。
此外,在本變形例中,複數個模片21c雖然藉由各自對應之模片保持部32c而被保持,但並不互相限制移動之方向。亦即,複數個模片21c是藉由對應之模片保持部32c而個別地移動。換言之,複數個模片保持部32c的每一個具備有沿著移動方向D32c引導對應之模片21c之引導機構3332c。藉由各模片保持部32c之引導機構3332c,各模片21c會使角部成形部24c僅接觸於其他模片21c之面對於內部空間22c的內側面並且來回移動。此外,在複數個模片保持部32c的每一個中,沿著在第1位置與第2位置之間的移動方向D32c引導對應之模片21c的引導機構3332c與對應之模片21c為獨立地設置。藉此,與構成為使複數個模片互相限制移動方向的情況(亦即,將引導複數個模片之引導機構3332c設置於複數個模片的情況)不同,不會產生具有黏性之米飯90進入引導機構3332c的情形。其結果,在本變形例之米飯成形裝置1中,相較於將引導複數個模片之引導機構3332c設置於複數個模片的情況,也可以使複數個模片21c順暢地移動。
又,驅動機構3c之複數個模片保持部32c是設置於不會接觸到內部空間22c內之米飯90的位置。亦即,複數個模片保持部32c是設置於使複數個模片21c直進移動之作為直動引導件的零件不會接觸到米飯90的位置。更詳細地來說,是將複數個模片保持部32c與複數個模片21c獨立地 設置。而且,如圖17A、圖17B所示,複數個模片保持部32c是在載置米飯90之載置面731a的法線方向D731a上,與齒輪31c一起設置於複數個模片21c之上側。亦即,複數個模片保持部32c是在載置面731a之法線方向D731a上設置於與複數個模片21c不同的位置。具體來說,是藉由在載置面731a之法線方向D731a上將複數個模片21c的每一個以磁力吸附於所對應之模片保持部32c,而使複數個模片保持部32c保持複數個模片21c。
在本變形例中,驅動機構3c也是在複數個模片保持部32c與內部空間22c內之米飯90為非接觸的狀態下,使複數個模片21c同時在第1位置與第2位置之間移動,以將內部空間22c內的米飯90成形。亦即,即使複數個模片21c與米飯90接觸而移動,複數個模片保持部32c也不會接觸到米飯90。
因此,在本變形例之米飯成形裝置1中,由於相較於複數個模片21c,複數個模片保持部32c也是難以被米飯90弄髒的,因此在一般之米飯成形裝置1的保養時,只要更換複數個模片21c即可。其結果,在本變形例之米飯成形裝置1中,相較於使複數個模片直進移動之作為直動引導件的零件接觸於米飯的情況,可以減少更換零件的件數,因而可以將零件之更換作業簡化。另一方面,當為了使數個模片直進移動而卡合於複數個模片之卡合構件接觸於米飯時,不僅複數個模片,連上述卡合構件也會變得容易被米飯弄髒,因此會使更換零件的件數變多,而使零件的更換 作業也變得繁雜。
圖19A與圖19B是實施形態之第4變形例的其他的米飯成形裝置1之主要部位的示意圖。在圖19A與圖19B中,與圖16A至圖18C所示之米飯成形裝置1相同的部分會附加相同的參照編號。圖19A與圖19B所示之米飯成形裝置1是具備突出部211a與磁性構件328a,以取代圖16A至圖18C所示之米飯成形裝置1的突出部211與磁石328。突出部211a具有與突出部211同樣的形狀。突出部211a是由磁石構成,特別是接觸於磁性構件328a之前端的部分是由磁石構成。圖19A與圖19B所示之米飯成形裝置1,與圖16A至圖18C所示之米飯成形裝置1同樣,是藉由將複數個模片21c的每一個以磁力吸附於所對應之模片保持部32c,而使複數個模片保持部32c保持複數個模片21c。
從而,在圖19A與圖19B所示之米飯成形裝置1中,由於模片21c之對模片保持部32c的安裝是藉由磁鐵吸附來進行的,因此相較於使用螺栓與螺帽的情況,可以容易地將模片21c安裝於模片保持部32c、或容易地從模片保持部32c卸下模片21c。在例如模片21c被弄髒的情形下,可以很容易地更換模片21c。
如上述,複數個模片21c是對應於複數個模片保持部32c而設置。複數個模片21c的每一個模片21c、與複數個模片保持部32c中的對應於複數個模片21c的每一個模片21c之模片保持部32c之中的其中一方包含磁石328a(211a)。各個模片21c與模片保持部32c之中的另一方包含磁性構件 (突出部211a、磁性構件328a)。模片保持部32c是藉由使磁石328a(211a)吸附磁性構件(突出部211a、磁性構件328a)而保持各個模片21c。
各個模片21c亦可包含突出部211a作為磁性構件。此時,模片保持部32c包含磁石328a,並且設置有插入孔327。模片保持部32c是藉由將突出部211a插入插入孔327且磁石328a吸附突出部211a來保持複數個模片21c。
複數個模片保持部32c的每一個模片保持部32c包含沿著在第1位置與第2位置之間的移動方向D32c引導複數個模片21c之中的對應於複數個模片保持部32c的每一個模片保持部32c之模片21c的引導機構3332c。引導機構3332c與模片21c是獨立地設置。
引導機構3332c包含安裝部321c與軸桿322c。在安裝部321c上會安裝有模片21c並且設置有貫通孔。軸桿322c是插入於安裝部321c之上述貫通孔。引導機構3332c是藉由使安裝部321c沿著軸桿322c位移,而沿著移動方向D32c引導模片21c。
(4.5)第5變形例
本實施形態之第5變形例的米飯成形裝置1之驅動機構3,是使3個以上之模片21在第1位置與第2位置之間相對地移動,以將內部空間22內的米飯90成形。
例如,本變形例之驅動機構3是構成為在使3個以上的模片21之中的1個模片21固定的狀態下,使3個以上的模片21之中除了上述1個模片21以外的剩餘的模片對上述1 個模片21相對地移動。藉此,驅動機構3可以使3個以上的模片21在第1位置與第2位置之間相對地移動。
在本變形例之米飯成形裝置1中,也可以簡單地成形出在外部使米粒的密度較高且在內部使米粒的密度較低的米飯90。其結果,可以製造出近似於以人之手製作出的米飯之米飯90。
如上述,驅動機構3會使3個以上的模片21在第1位置、與對內部空間22之載置面的投影面比第1位置小的第2位置之間相對地移動,而將內部空間22內的米飯90成形。
驅動機構3是藉由在使3個以上的模片21之中的1個模片21固定的狀態下,使3個以上的模片21之中除了上述1個模片21以外的剩餘之模片21對上述1個模片21相對地移動,來使3個以上的模片21在第1位置與第2位置之間相對地移動。
(5)總結
本實施形態中,作為一例,雖然針對了米飯成形裝置1設置於店舖,且將米飯成形裝置1使用於對店舖之顧客販賣之米飯成形品的製造的情況進行了說明,但米飯成形裝置1亦可設置於店舖以外的場所,例如工廠等。此時,可將米飯成形裝置1使用於例如米飯成形品之大量生產。
再者,米飯成形品製造系統7可將米飯成形裝置1、米飯供給裝置71、配料供給裝置72、海苔供給裝置74與顯示裝置75設置為一體,亦可將這些獨立地設置。又,米飯成形品製造系統7亦可將這些之中的一部分設置為一體。
又,上述第2變形例之壓力感測器291可以適用於本實施形態及其他變形例的米飯成形裝置1。又,第3變形例之複數個模片21b的接觸面28之形狀亦可適用於本實施形態及其他變形例的米飯成形裝置1之模片。又,第4變形例之複數個模片21c的接觸面28c之形狀亦可適用於本實施形態及其他變形例的米飯成形裝置1之模片。
由以上所述之實施形態可清楚得知,本揭示之第1態樣之米飯成形裝置1具備成形模2、及驅動機構3。成形模2包含複數個模片21。驅動機構3會沿著載置米飯90之載置面731a使複數個模片21位移。複數個模片21是配置成形成用以供給米飯90之內部空間22。驅動機構3是使複數個模片21同時在第1位置、與內部空間22比第1位置小的第2位置之間移動,以將內部空間22內的米飯90成形。第2位置是對內部空間22之載置面731a的投影面比第1位置小的位置。
本揭示之第2樣態的海苔供給機構74具備容器741、吸附機構742、及引導機構744。容器741收容複數片海苔94。吸附機構742吸附可包裹於米飯90之海苔94。引導機構744是設置成在被吸附機構742吸附的途中接觸海苔94之兩端。
在第2態樣之海苔供給裝置74中,可以藉由使海苔94之兩端接觸於引導機構744,而使多餘的海苔942落下。藉此,可以減少將複數片海苔94包裹於米飯90的情況。
本揭示之第3態樣的搬送裝置73具備傳送帶73a、及清掃機構733。上述傳送帶73a包含可放置米飯90之皮帶 731,並搬送米飯90。清掃機構733會清掃皮帶731。
在第3態樣之搬送裝置73中,可以在排出米飯90之後,清掃放置過米飯90的皮帶731。
1‧‧‧米飯成形裝置
2‧‧‧成形模
3‧‧‧驅動機構
21‧‧‧模片
22‧‧‧內部空間
23‧‧‧邊成形部
24‧‧‧角部成形部
25‧‧‧貫通孔
32‧‧‧模片保持部
321‧‧‧安裝部
322‧‧‧軸桿
323‧‧‧固定構件
3332‧‧‧引導機構
D32‧‧‧移動方向

Claims (23)

  1. 一種米飯成形裝置,具備:包含複數個模片的成形模;及沿著載置米飯之載置面使前述複數個模片位移的驅動機構,前述複數個模片是配置成形成有供給前述米飯之內部空間,前述驅動機構是使前述複數個模片同時在第1位置、與對前述內部空間之前述載置面的投影面比前述第1位置小的第2位置之間移動,以將內部空間內的米飯成形。
  2. 如請求項1之米飯成形裝置,其中,前述驅動機構包含複數個保持前述複數個模片的模片保持部,前述驅動機構是在前述複數個模片保持部與前述內部空間內之前述米飯為非接觸的狀態下,使前述複數個模片同時在前述第1位置與前述第2位置之間移動,以將前述內部空間內的前述米飯成形。
  3. 如請求項2之米飯成形裝置,其中,前述複數個模片保持部是在前述載置面之法線方向上設置在不同於前述複數個模片的位置。
  4. 如請求項2或3之米飯成形裝置,其中,前述複數個模片是對應於前述複數個模片保持部而設置,前述複數個模片之各個模片、與前述複數個模片保 持部之中的對應於前述複數個模片之前述各個模片的模片保持部之中的其中一方包含磁石,前述各個模片與前述模片保持部中之另一方包含磁性構件,前述模片保持部是藉由前述磁石吸附前述磁性構件,以保持前述各個模片。
  5. 如請求項4之米飯成形裝置,其中,前述各個模片包含突出部以作為前述磁性構件,前述模片保持部包含前述磁石,並且設置有插入孔,前述模片保持部是藉由將前述突出部插入前述插入孔且前述磁石吸附前述突出部,以保持前述複數個模片。
  6. 如請求項2至5中任一項的米飯成形裝置,其中,前述複數個模片保持部的每一個模片保持部包含沿著在前述第1位置與前述第2位置之間的移動方向而引導前述複數個模片之中的對應於前述複數個模片保持部的前述每一個模片保持部之模片的引導機構,前述引導機構是與前述模片獨立地設置。
  7. 如請求項6之米飯成形裝置,其中,前述引導機構包含:安裝有前述模片並且設置有貫通孔的安裝部;及插入於前述安裝部之前述貫通孔的軸桿,前述引導機構是藉由使前述安裝部沿著前述軸桿 位移,而沿著前述移動方向引導前述模片。
  8. 如請求項2至7中任一項的米飯成形裝置,其中,前述驅動機構還包含支撐前述複數個模片保持部的基體,前述複數個模片保持部的每一個包含:安裝部,安裝有前述複數個模片之中對應於前述複數個模片保持部之前述每一個的模片,並且設置有貫通孔的;及軸桿,插入於前述安裝部之前述貫通孔,前述安裝部是沿著前述軸桿而位移。
  9. 如請求項1之米飯成形裝置,其中,前述驅動機構包含複數個保持前述複數個模片之模片保持部,前述複數個模片保持部的每一個模片保持部包含:沿著在前述第1位置與前述第2位置之間的移動方向而引導前述複數個模片之中的對應於前述複數個模片保持部之前述每一個模片保持部之模片的引導機構,前述引導機構是與前述模片獨立地設置。
  10. 如請求項9之米飯成形裝置,其中,前述引導機構包含:安裝有前述模片並且設置有貫通孔的安裝部;及插入於前述安裝部之前述貫通孔的軸桿,前述引導機構是藉由使前述安裝部沿著前述軸桿位移,而沿著前述移動方向引導前述模片。
  11. 如請求項1至10中任一項的米飯成形裝置,其中,前述米飯成形裝置是構成為製造出具有沿著前述載置面的截面為三角形之形狀的米飯成形品,前述複數個模片是分別對應前述三角形之形狀之3邊的3個模片,前述驅動機構是以前述3個模片的每一個將前述3邊之中前述3個模片之前述每一個對應之邊予以成形的方式,來將前述米飯成形。
  12. 如請求項11之米飯成形裝置,其中,前述3個模片的每一個包含:成形前述3邊之中前述對應之邊的邊成形部;及成形前述米飯成形品之角部的角部成形部。
  13. 如請求項11或12之米飯成形裝置,其中,前述驅動機構包含:使前述複數個模片直進移動成朝前述內部空間之中心接近的直進移動部;及使前述複數個模片以旋轉軸為中心旋轉移動的旋轉移動部,前述驅動機構是組合前述複數個模片之直進移動與旋轉移動,而使前述複數個模片同時在前述第1位置與前述第2位置之間移動。
  14. 如請求項1至13中任一項的米飯成形裝置,其中,前述驅動機構是使前述複數個模片在前述第1位置與前述第2位置之間重複移動複數次。
  15. 如請求項14之米飯成形裝置,其中,前述驅動機構是在已使前述複數個模片依前述第1位置、前述第2位置、前述第1位置之順序移動後,以已沿著前述載置面挪動前述內部空間中的前述米飯之位置的狀態,使前述複數個模片由前述第1位置往前述第2位置移動。
  16. 如請求項1至14中任一項的米飯成形裝置,其中,前述驅動機構包含按壓前述米飯之上表面的按壓構件。
  17. 如請求項1至16中任一項的米飯成形裝置,其中,前述驅動機構包含在前述米飯上形成凹部之凹部形成構件。
  18. 如請求項1至17中任一項的米飯成形裝置,其中,在前述第2位置,還具備壓力感測器,該壓力感測器是測定前述複數個模片按壓前述米飯時的前述複數個模片的至少1個的壓力,前述驅動機構是使用前述壓力感測器之測定結果來控制前述複數個模片的位移。
  19. 如請求項1至18中任一項的米飯成形裝置,其中,前述複數個模片的每一個具有與前述米飯碰觸之接觸面,前述複數個模片的每一個的前述接觸面其包含前述載置面之法線方向的截面具有凹曲線形狀。
  20. 如請求項1至18中任一項的米飯成形裝置,其中,前述複數個模片的每一個具有與前述米飯碰觸之接觸面,前述複數個模片的每一個的前述接觸面其包含前述載置面之法線方向的截面具有兩端部分與中間部分, 該兩端部分具有凹曲線形狀,該中間部分是在前述兩端部分之間連接前述兩端部分且具有直線形狀。
  21. 一種米飯成形裝置,具備:包含3個以上之模片的成形模;及使前述3個以上之模片沿著載置米飯的載置面位移之驅動機構,前述3個以上之模片是配置成形成有供給前述米飯的內部空間,前述驅動機構是使前述3個以上之模片在第1位置、與對前述內部空間之前述載置面的投影面比前述第1位置小的第2位置之間相對地移動,以將前述內部空間內的前述米飯成形。
  22. 如請求項21之米飯成形裝置,其中,前述驅動機構是藉由在已使前述3個以上的模片之中的1個模片固定的狀態下,使前述3個以上之模片之中除了前述1個模片以外的剩餘之模片對前述1個模片相對地移動,而使前述3個以上的模片在前述第1位置與前述第2位置之間相對地移動。
  23. 一種米飯成形品製造系統,具備有:請求項1至22中任1項的米飯成形裝置;供給前述米飯的米飯供給裝置;供給可投入至前述米飯之配料的配料供給裝置;及供給包裹於前述米飯之海苔的海苔供給裝置。
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