JP7037806B2 - 海苔位置決め装置 - Google Patents

Description

特許法第３０条第２項適用 顧客向説明会（公開日） 平成２９年１２月７日 公開者 不二精機株式会社 住所 福岡市博多区西月隈３丁目２番３５号 公開対象者 株式会社あきんどスシロー 住所 大阪府吹田市江坂町１丁目２２番２号 公開場所 不二精機株式会社 本社工場１階 ショールーム 住所 福岡市博多区西月隈３丁目２番３５号

特許法第３０条第２項適用 顧客向説明会（公開日） 平成３０年１月１５日 公開者 不二精機株式会社 住所 福岡市博多区西月隈３丁目２番３５号 公開対象者 株式会社あきんどスシロー 住所 大阪府吹田市江坂町１丁目２２番２号 公開場所 不二精機株式会社 新工場３階 応接室 住所 福岡市博多区西月隈３丁目２番３５号

本発明は、飯塊搬送部材に方形海苔を供給し、その後方形海苔を飯塊に巻き付けて軍艦巻等を製造する装置において、方形海苔の位置決めを正確に行うことのできる海苔位置決め装置に関するものである。

従来、軍艦巻等の海苔巻を製造する装置において、シャリ玉搬送装置でシャリ玉（飯塊）を順次移送しながら、移送経路の下流側において方形海苔を供給し、その後のシャリ玉の移送タイミングでシャリ玉の前方側面に上記方形海苔の一面を貼着すると共に、海苔巻部における一対の海苔押えアームを交互に回動させることにより、上記方形海苔の両端部をシャリ玉に交互に巻き付けて軍艦巻（飯塊）を製造し、その後の移送タイミングで１個の軍艦巻を取出位置に移送する軍艦巻製造装置が提案されている（特許文献１）。

特開２００７－２８９０３８号公報

上記従来の装置では、シャリ玉搬送経路における上記海苔巻付部の直前において、上記搬送経路の上方の海苔供給装置から、下方の上記シャリ玉搬送経路上に、方形海苔を１枚ずつ落下供給するものであるが、方形海苔は軽いため、方形海苔が正規の落下位置からずれることがあり、当該方形海苔の落下位置が安定しないという課題があった。

そのため、方形海苔に対するシャリ玉の貼着位置が一定とならず、その後の海苔巻付部において、海苔押えアームにより海苔を巻付けた後、海苔の合わせ目における海苔の端部位置が一定しない、という課題があった。

本発明は上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、方形海苔を当初より水平方向にずれた位置に供給し、スライド機構により方形海苔を正規位置にスライドさせることにより、飯塊の方形海苔に対する貼着位置を安定させた海苔位置決め装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため本発明は、
第１に、飯塊を飯塊載置位置に順次供給されながら複数の飯塊を一定間隔で搬送する飯塊搬送部材と、上記飯塊搬送部材の飯塊の搬送経路に方形海苔を供給する海苔供給部と、該海苔供給部の下流側で上記方形海苔を上記飯塊に巻き付ける海苔巻付部を有する海苔位置決め装置において、上記飯塊搬送部材上に供給される上記方形海苔の供給位置が、上記飯塊の進行方向に対して水平方向にずれた位置となるように、上記海苔供給部の海苔出口が位置付けられており、上記飯塊搬送部材上に供給された上記方形海苔のずれた方向の端部に係合し、上記方形海苔がずれのない正規位置に来るように、当該方形海苔をそのずれの方向とは反対方向にスライドさせるためのスライド機構を設けたものである海苔位置決め装置により構成される。

上記飯塊は例えばシャリ玉（Ｒ）である。上記飯塊載置位置は例えばシャリ玉載置位置（９ａ）である。上記飯塊搬送部材は例えば間歇回動シャリ玉搬送円盤（９）により構成することができる。水平方向にずれた位置は例えば位置（Ｅ２）とすることができる。このように構成すると、当初よりずれた位置に方形海苔を供給し、当該方形海苔をスライド機構により正規位置までスライドさせることができるため、飯塊に対して常に適正な位置に方形海苔を安定して供給することができる。

第２に、上記スライド機構は、供給された上記方形海苔の上記端部に係合し得る初期位置と、上記方形海苔を上記正規位置にスライドさせたスライド位置との間を往復するスライド部材と、上記スライド部材を上記初期位置と上記スライド位置との間を往復駆動する往復駆動手段とから構成されたものである上記第１記載の海苔位置決め装置により構成される。

上記往復駆動手段は例えば駆動モータ（Ｍ２）とクランク機構（２１）により構成することができる。このように構成すると、スライド部材を往復駆動することにより、上記方形海苔が供給される度に、当該方形海苔を正規位置にスライド移動させることができ、常に適正な位置に方形海苔を位置させることができる。

第３に、上記正規位置は、上記飯塊搬送部材の移動により上記飯塊が上記方形海苔に貼着したとき、当該飯塊の前方側面が上記方形海苔の略中央部の位置である上記第１又は２記載の海苔位置決め装置により構成される。

このように構成すると、方形海苔の長さ、飯塊の大きさ等に応じて、方形海苔に対する飯塊の適切な貼着位置を選択することができる。

第４に、上記飯塊搬送部材は中心軸を中心として回転する円盤状の飯塊搬送円盤により構成され、該飯塊搬送円盤上の円周方向に一定の開き角度で複数の上記飯塊載置位置が設けられており、上記海苔供給部は上記海苔巻付部の上流側に設けられており、上記方形海苔は上記海苔出口から、上記正規位置より上記飯塊搬送円盤の外周方向にずれた位置に供給されるものである上記第１～３の何れかに記載の海苔位置決め装置により構成される。

上記飯塊搬送円盤は、例えば間歇回動シャリ玉搬送円盤（９）により構成することができる。このように構成すると、上記スライド部材により上記方形海苔を上記飯塊搬送円盤の中心軸方向にスライド移動させることにより、当該方形海苔を正規位置に位置させることができ、装置全体をコンパクトに構成することができる。

本発明によれば、当初よりずれた位置に方形海苔を供給し、当該方形海苔をスライド機構により正規位置までスライドさせることができるため、飯塊に対して常に適正な位置に方形海苔を位置させることができ、従来のような方形海苔の落下位置の不揃いを抑制し、安定した品質の飯塊（例えば軍艦巻）を製造することができる。

また、スライド部材を往復駆動することにより、方形海苔が供給される度に、当該方形海苔を正規位置にスライド移動させることができ、常に適正な位置に方形海苔を位置させることができる。

また、方形海苔の長さ、飯塊の大きさ等に応じて、方形海苔の供給位置を調整することにより、方形海苔の適切な位置に飯塊を貼着することができる。

また、スライド部材により方形海苔を飯塊搬送円盤の中心軸方向にスライド移動させることにより、当該方形海苔を正規位置に位置させることができ、装置全体をコンパクトに構成することができる。

本発明に係る海苔位置決め装置を使用した海苔巻装置の斜視図である。 同上海苔位置決め装置の主に海苔供給部の平面図である。 同上海苔位置決め装置の平面図である。 同上海苔位置決め装置の側面図である。 同上海苔位置決め装置の海苔巻付部の平面図である。 同上海苔位置決め装置の拡大平面図である。 同上海苔位置決め装置の拡大平面図である。 同上海苔位置決め装置の概略正面図であり、（ａ）は方形海苔の落下供給時、（ｂ）は方形海苔のスライド時を示す。

以下、本発明に係る海苔位置決め装置を詳細に説明する。
海苔位置決め装置１７を使用した海苔巻装置２の全体構成を図１に示す。この海苔巻装置２は、下段の機枠３上に設けられたシャリ玉製造装置４、該装置４に隣接し、中段の機枠５に設けられた海苔供給装置（海苔供給部）１６、上記機枠３上に設けられ間歇回動シャリ玉搬送円盤９等による飯塊の搬送装置１（図２、図３参照）、主に上記海苔供給装置１６の下方に設けられ、シャリ玉Ｒの側面に方形海苔を巻き付け軍艦巻を製造する海苔巻付装置６（図３参照）、上記海苔巻付装置６の前段（上流側）に設けられた本発明に係るスライド機構１８により構成されている。

上記シャリ玉製造装置４は公知の構成であり、図２、図３に示すように、当該装置４の下段に間歇回動シャリ玉成型円盤（図示せず）が設けられ、当該成型円盤によりシャリ玉Ｒが成型され、成型後のシャリ玉Ｒが下段の大径の上記間歇回動シャリ玉搬送円盤９のシャリ玉載置位置９ａ－１に順次落下供給される。

上記間歇回動シャリ玉搬送円盤９（円周方向に開き角度４５度毎に８か所のシャリ玉載置部９ａが形成されている）は、上記間歇回動シャリ玉成型円盤の下方に位置しており、上記機枠３に軸支された中心軸Ｐを回転中心として８か所の上記シャリ玉載置部９ａにおいて一次停止しながら、矢印Ｂ方向の４５度ずつの間歇回動を行うものである。従って、上記位置９ａ－１にて停止される度に、上記成型されたシャリ玉Ｒの供給を受け、当該シャリ玉Ｒを円周方向（矢印Ｂ方向）に順次搬送するものである。この間歇回動シャリ玉搬送円盤９は、上記中心軸Ｐにプーリを設け、該プーリと上記機枠３の下面に設けた駆動モータの駆動プーリにタイミングベルトを係合し、当該駆動モータにて間歇駆動されるものである。

そして、上記シャリ玉載置位置９ａ－１とは１８０度反対側の位置において、上記間歇回動シャリ玉搬送円盤９上に、上段の上記海苔供給装置１６から方形海苔Ｎが落下供給される海苔落下ガイド１０が配置されると共に、その下流側に海苔巻付部１１が配置されている。尚、上記間歇回動シャリ玉搬送円盤９のシャリ玉載置部９ａ（８か所）には、半径方向の直線状の複数の溝９ｂ（８か所）が平行に形成され、落下供給されたシャリ玉のずれを防止すると共に、飯の円盤９へのくっつきを防止している。

上記シャリ玉Ｒは、角の丸い略直方体形状に成型されているが（図１、図３参照）、図３に示すように、落下供給されるシャリ玉Ｒは、上記間歇回動シャリ玉搬送円盤９の中心軸Ｐから見て、上記円盤９の半径線Ｋ１の方向に上記シャリ玉Ｒの長手方向の中心線Ｋ２が沿うように、中心Ｐから見て放射状に等間隔（４５度の開き角度）に７個（上記取出位置１３の次のシャリ玉載置部９ａにはシャリ玉は存在しないため）が載置されるように構成されている。従って、上記円盤９上に載置されるシャリ玉Ｒはその長手方向の中心線Ｋ２と上記シャリ玉載置部９ａにおける溝９ｂが平行となるように当該載置部９ａに同じ向きで載置される。

そして、上記海苔落下ガイド１０に上方から１枚の方形海苔Ｎが、上記間歇回動シャリ玉搬送円盤９上のシャリ玉移動経路上に落下供給され、同円盤９の次の回動タイミングで、シャリ玉Ｒが上記海苔巻付部１１側（矢印Ｂ側）に回動することにより、上記シャリ玉Ｒの前方Ｒ１の側面に上記方形海苔Ｎが付着し、その後の停止タイミングのシャリ玉載置部９ｂである上記海苔巻付部１１にて、シャリ玉Ｒが４本の海苔押えアーム１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄにより保持され（図５参照）、下流側の２本の海苔押えアーム１５ｃ，１５ｄの交互の回動により（矢印Ｖ１，Ｖ２の方向）、上記方形海苔Ｎの両端部が交互にシャリ玉Ｒの後方Ｒ２の側面に巻き付けられ軍艦巻Ｒ’が形成される（図１参照）。このように、当該軍艦巻Ｒ’において、海苔の合わせ目は、全てシャリ玉Ｒの後方Ｒ２側の側面に形成されることになる。

尚、以下の説明において、海苔が巻かれていない飯塊をシャリ玉Ｒ、シャリ玉Ｒの周囲に海苔が巻かれたものを軍艦巻Ｒ’という。また上記シャリ玉Ｒ、軍艦巻Ｒ’の上位概念として「飯塊」との表現を用いる。従って、「飯塊」はシャリ玉Ｒ、軍艦巻Ｒ’の何れも含む概念である。また、上記間歇回動シャリ玉搬送円盤９において、円盤９の回転方向（矢印Ｂ方向）に基づいて、回転方向を下流側又は前方、回転方向とは逆方向を上流側又は後方と定義する。

上記４本の海苔押えアーム１５ａ～１５ｃの駆動は、各アームの各４個の回転軸に各々垂直の駆動軸を設け、当該４個の駆動軸を独立の駆動モータにて回転駆動するように構成しても良い。尚、上記海苔押えアーム１５ａ，１５ｂは矢印Ｚ１，Ｚ２方向とその逆方向の開閉動作なので、単一の駆動モータの水平の駆動軸に対して上記各アーム１５ａ，１５ｂに対応して一対の傘歯車を設け、これらの傘歯車を介して各アーム１５ａ，１５ｂの駆動軸を回転駆動するように構成することもできる。

次に、本発明に係る海苔位置決め装置について説明する。
上記海苔供給装置１６は図１、図２に示すように、海苔ストッカー３３に方形海苔Ｎが重ねて収納されており、押圧機構３４により矢印Ａ方向に押圧され、先頭の方形海苔Ｎ１の両端部が両端係合部３５，３５に係合した附勢状態で停止している（図１参照）。上記海苔ストッカー３３に対向して海苔吸着部３６が設けられており、該海苔吸着部３６は、駆動モータＭ１及びクランク機能３７により、上記方形海苔Ｎに近接離間する方向（矢印Ａ，Ａ’方向）に往復動可能に設けられている。よって、上記海苔吸着部３６が矢印Ａ’方向に移動したとき、上記海苔吸着部３６が上記機枠５の空気吸引口３８，３８を被覆した状態になり、上記空気吸着部３６の先端の吸引口３６ａに空気吸引力が作用し、上記吸引口３６ａにより１枚の方形海苔Ｎが吸着され、当該海苔吸着部３６が矢印Ａ方向に復帰する過程で、海苔吸着部３６が上記空気吸引口３８，３８を離脱することにより、海苔吸着部３６の吸引力が消勢し、上記方形海苔Ｎは、吸引力の消勢に伴って、上記海苔吸着部３６の復動過程における上記機枠５に設けられた貫通口３９から下方の上記間歇回動シャリ玉搬送円盤９上に落下供給される。

尚、上記空気の吸引はサイクロン式集塵器２５の上部に遠心吸引機が設けられており、上記集塵器２５の空気導入部と上記空気吸引口３８，３８とがダクトで連結されており、上記遠心吸引機の吸引動作により上記吸引口３６ａに空気吸引力が作用するように構成されている。

上記貫通口３９（図２参照）には上記海苔落下ガイド１０が設けられており、当該海苔落下ガイド１０に沿って１枚の方形海苔Ｎが落下供給される。この海苔供給ガイド１０は、図３、図４に示すように、両端部が平面視コ字状に折り曲げられて所定幅のスリットＳ１，Ｓ２が設けられており、これらのスリットＳ１，Ｓ２間において上記方形海苔Ｎが下降していくように構成されている。また、当該海苔落下ガイド１０は下方向けてシュート部１０ａが形成されており、当該シュート部１０ａにて落下していく方形海苔Ｎをガイドし得るように構成されている。

ところで、上記方形海苔Ｎは、上記海苔落下ガイド１０内において、上記間歇回動シャリ玉搬送円盤９上に供給される上記方形海苔Ｎの供給位置が、上記シャリ玉Ｒの進行方向に対して水平方向にずれた位置となるように、上記海苔供給装置１６の海苔出口、即ち、上記海苔吸着部３６の吸引口３６ａに吸着された方形海苔Ｎの位置が位置付けられている。

即ち、上記方形海苔Ｎは、従来、ずれのない正規位置である図７、図８（ｂ）に示す方形海苔Ｎの位置（この位置を正規位置Ｅ１とする）に落下していたのであるが、当該正規位置Ｅ１に落下しようとして当該正規位置Ｅ１に対応する上方位置から方形海苔Ｎを落下供給したとしても、１枚の方形海苔Ｎの重量が軽いこと、及び空調等による風等の影響その他の影響により、上記正規位置Ｅ１からずれた位置に落下することがあった。

そこで、敢えて、上記シャリ玉Ｒの進行方向に対して上記正規位置Ｅ１より水平方向にずれた位置Ｅ２である図６、図８（ａ）に示す位置となるように、上記海苔供給装置１６の海苔出口、即ち、上記海苔吸着部３６の吸引口３６ａに吸着された方形海苔Ｎの位置が位置付けられている。

尚、上記海苔出口の調整、即ち、上記吸引口３６ａに吸着される方形海苔Ｎの位置の調整は、上記海苔ストッカー３３の水平方向の位置を水平移動用螺子３３’を回転することにより行うことができる（図２参照）。即ち、上記水平方向移動用螺子３３’が上記海苔ストッカー３３の側板３３ｂに設けられたアングルに螺合されているため、上記水平方向移送用螺子３３’を正逆回転することにより、上記海苔ストッカー３３の両側板３３ａ，３３ｂ共々水平方向（矢印Ｃ，Ｃ’方向）に移動することができ、この調整により、上記海苔出口、即ち、方形海苔Ｎの落下位置を調整することができる。

上記水平方向移動用螺子３３’を回転させることにより上記海苔ストッカー３３を矢印Ｃ方向に移動させると、上記海苔吸着部３６の吸引口３６ａに対する方形海苔Ｎの吸着位置を矢印Ｃ方向に移動することができ、その結果、上記円盤９上への方形海苔Ｎの落下位置を、上記間歇回動シャリ玉搬送円盤９の外周の方向（矢印Ｃ方向）に移動させることができる。

また、上記水平移動用螺子３３’を逆方向に回転させることにより、上記海苔ストッカー３３の位置を矢印Ｃ’方向に移動させると、上記海苔吸着部３６の吸引口３６ａに対する方形海苔Ｎの吸着位置を矢印Ｃ’方向に移動することができ、その結果、上記円盤９上への上記方形海苔Ｎの落下位置を上記間歇回動シャリ玉搬送円盤９の中心軸Ｐの方向（矢印Ｃ’方向）に移動させることができる。

さらに、上記間歇回動シャリ玉搬送円盤９の上記海苔落下ガイド１０の近傍に、上記円盤９上に供給された上記方形海苔Ｎのずれた方向の短辺側の端部Ｎ’に係合し、上記方形海苔Ｎがずれのない正規位置Ｅ１に来るように、当該方形海苔Ｎをそのずれの方向とは反対方向にスライドさせるためのスライド機構１８が設けられている（図３参照）。

このスライド機構１８は、供給された上記方形海苔Ｎの上記端部Ｎ’に係合するための初期位置Ｑ１と、上上記方形海苔Ｎを上記正規位置Ｅ１にスライドさせたスライド位置Ｑ２との間を矢印Ｆ，Ｆ’方向に往復するスライド部材２０と（図６、図７、図８参照）、上記スライド部材２０を上記初期位置Ｑ１と上記スライド位置Ｑ２との間を往復駆動させるクランク機構２１（図３参照）と上記クランク機構２１を駆動する正逆駆動モータＭ２とから構成されている。

上記スライド部材２０は平面視において方形海苔Ｎに対して凹状に形成されており、上記矢印Ｆ方向にスライドすると、上記凹部２０ａに上記方形海苔Ｎの端部Ｎ’が係合することで、上記方形海苔Ｎを矢印Ｆ方向にスライド移動させることができるように構成されている。

上記クランク機構２１はアーム２２の一端が上記駆動モータＭ２のプーリに接続され、上記アーム２２の他端には係合ピン２２ａが回動可能に設けられ、該係合ピン２２ａが上記スライド部材２０の縦溝２０ｂに係合している（図６参照）。よって、上記駆動モータＭ２を正逆方向に交互に駆動すると、上記アーム２２が正逆回転するため、上記係合ピン２２ａの動きにより、上記スライド部材２０は上記初期位置Ｑ１（図６、図８（ａ）参照）と上記スライド位置Ｑ２（図７、図８（ｂ）参照）との間を往復駆動することができる。

従って、上記方形海苔Ｎがずれた位置Ｅ２に落下供給された後、上記スライド部材２０を矢印Ｆ方向にスライドさせると、上記スライド部材２０が矢印Ｆ方向にスライドし、そのスライド過程で、上記方形海苔Ｎの端部Ｎ’に上記スライド部材２０の上記凹部２０ａが係合し、当該スライド部材２０が上記スライド位置に移行することで、上記方形海苔Ｎを正規位置Ｅ１に位置させることができるものである。

上記正規位置Ｅ１においては、上記間歇回動シャリ玉搬送円盤９の移動により上記シャリ玉Ｒが上記方形海苔Ｎに貼着したとき、当該シャリ玉Ｒの前方Ｒ１側面が上記方形海苔Ｎの中央部から水平方向（本実施形態では上流側に向かって若干右側）に偏向した位置に貼着し、その後のシャリ玉供給位置９ａである海苔巻付部１１にて上記円盤は一旦停止する。尚、上記正規位置は各種設定可能であり、上記方形海苔Ｎの略中央部にシャリ玉Ｒの前方Ｒ１が貼着するように構成しても良い。

その後は、上記円盤９の停止したタイミングで、上記海苔押えアーム１５ｃ，１５ｄが矢印Ｖ１，Ｖ２方向に回動し、上記方形海苔Ｎの両端部をシャリ玉Ｒに巻き付け、軍艦巻Ｒ’が形成される。

その後は、同様に上記間歇回動シャリ玉搬送円盤９が間歇回動し、シャリ玉取出位置１３に移行した停止時点で、取出アーム１２が矢印Ｔ方向に回動し、上記取出位置１３にある軍艦巻Ｒ’を初期位置にあるトレー１４上に移行する。

本発明の海苔位置決め装置は上述のように構成されるので、以下、本発明の動作を説明する。

ここで、上記海苔ストッカー３３の水平方向移動用螺子３３’を回転して海苔ストッカー３３の位置を水平方向（矢印Ｃ方向）に移動し、最終的に方形海苔Ｎが、間歇回動シャリ玉搬送円盤９における外周方向に「ずれた位置Ｅ２」（図６、図８（ａ）参照）に落下供給されるように調整されているものとする。

シャリ玉製造装置４から、間歇回動シャリ玉搬送円盤９のシャリ玉載置部９ａ－１に、成型されたシャリ玉Ｒが順次落下供給され、上記間歇回動シャリ玉搬送円盤９が矢印Ｂ方向に４５度ずつ回転しながら一時停止する間歇回動を繰り返すことにより、上記シャリ玉載置部９ａに順次シャリ玉Ｒが落下供給されていく。従って、上記円盤９のシャリ玉載置部９ａ上にシャリ玉Ｒが載置された状態で、当該円盤９は矢印Ｂ方向に間歇回動していく。

上記シャリ玉Ｒが海苔落下ガイド１０の直前に位置したとき、上記海苔落下ガイド１０から上記円盤９上に方形海苔Ｎが落下供給される。このとき、上述のように方形海苔Ｎは上記円盤９の外周方向に「ずれた位置」である位置Ｅ２に落下供給される（図６、図８（ａ）参照）。

その直後に駆動モータＭ２を駆動してスライド部材２０を矢印Ｆ方向に駆動して、初期位置Ｑ１からスライド位置Ｑ２に移動する。すると、上記スライド部材２０の凹部２０ａに上記の方形海苔Ｎの端部Ｎ’が係合し、当該方形海苔Ｎは、上記スライド部材２０により矢印Ｆ方向に押されて、上記スライド部材２０のスライド位置Ｑ２まで押されてスライドする（図７、図８（ｂ）参照）。

上記スライド部材２０は、上記スライド位置Ｑ２にて停止するので、上記方形海苔Ｎもずれた位置Ｅ２から正規位置Ｅ１までスライドし、当該位置にて停止する。よって、上記スライド部材２０のスライド動作により、上記方形海苔Ｎを当初のずれた位置Ｅ２から正規位置Ｅ１に移動させることができた。

このように、敢えて、すれた位置Ｅ２に方形海苔Ｎを落下し、その位置Ｅ２からスライド部材２０のスライドにより上記方形海苔Ｎを正規位置Ｅ１に移行するものであるから、方形海苔Ｎを毎回確実に正規位置Ｅ１に位置させることができ、上方から正規位置Ｅ１に落下させるよりは、正確かつ確実に方形海苔Ｎを上記正規位置Ｅ１に位置付けることができる。

尚、上記スライド部材２０は上記駆動モータＭ２の逆回転により、直ちに上記初期位置Ｑ１まで復帰する。

その後は、上記間歇回動シャリ玉搬送円盤９が次の間歇駆動を行い、これにより上記シャリ玉Ｒが正規位置Ｅ１に移動した方形海苔Ｎにその前方Ｒ１側面が貼着され、その後次の停止位置である海苔巻付部１１に移動して停止する。

当該海苔巻付部１１においては、海苔押えアーム１５ｃ，１５ｄが矢印Ｖ１，Ｖ２方向に回転して方形海苔Ｎの両端部をシャリ玉Ｒの後方Ｒ２の側面に巻き付けて軍艦巻Ｒ’が製造される。その後、海苔押えアーム１５ａ，１５ｂが矢印Ｚ１，Ｚ２方向の開き（図５参照）、間歇回動シャリ玉搬送円盤９が間歇駆動して当該軍艦巻Ｒ’を取出位置１３まで搬送する。

その後、取出アーム１２が矢印Ｔ方向に回動して、上記取出位置にある軍艦巻Ｒ’をトレー１４に移送する。

以降は、上記と同様の動作が繰り返し行われ、上記トレー１４上に軍艦巻Ｒ’の８個が直列に並べられることになる。即ち、上記海苔落下ガイド１０に沿って方形海苔Ｎがずれた位置Ｅ２に落下供給され、その直後にスライド部材２０が矢印Ｆ方向にスライドして方形海苔Ｎを正規位置Ｅ１に移動させる。その後、間歇回動シャリ玉搬送円盤９が間歇回動し、シャリ玉Ｒの前方Ｒ１側面に上記正規位置Ｅ１の方形海苔Ｎが貼着されて、海苔巻付部１１に至り、当該位置にてシャリ玉Ｒに方形海苔Ｎが巻き付けられ、その後の上記円盤９の間歇回動により、当該軍艦巻Ｒ’が取出位置１３に搬送され、その後の取出アーム１２の回動により、軍艦巻Ｒ’がトレー１４上に移送されるという動作が繰り替えされる。上記トレー１４は図紙しない駆動モータ又はシリンダにより、上記軍艦巻Ｒ’が移送される度に、軍艦巻Ｒ’の１個分の距離、矢印Ｉ方向に間歇駆動され、これにより、図１に示すようにトレー１４上に８個の軍艦巻を直列に並べていくことができる。

以上のように、本発明によれば、当初よりずれた位置Ｅ２に方形海苔Ｎを供給し、当該方形海苔Ｎをスライド機構１８により正規位置Ｅ１までスライドさせることができるため、飯塊（シャリ玉Ｒ）に対して常に適正な位置に方形海苔Ｎを位置させることができ、従来のように方形海苔の落下位置の不揃いを防止することができる。

また、スライド部材２０を往復駆動することにより、方形海苔Ｎが供給される度に、当該方形海苔Ｎを正規位置Ｅ１にスライド移動させることができ、常に適正な位置に方形海苔Ｎを位置させることができる。

また、方形海苔Ｎの長さ、飯塊（シャリ玉Ｒ）の大きさ等に応じて、方形海苔Ｎの供給位置を調整することにより、方形海苔Ｎの適切な位置に飯塊（シャリ玉Ｒ）を貼着することができる。

また、スライド部材２０により方形海苔Ｎを飯塊搬送円盤（間歇回動シャリ玉搬送円盤９）の中心軸Ｐ方向にスライド移動させることにより、当該方形海苔Ｎを正規位置Ｅ１に位置させることができ、装置全体をコンパクトに構成することができる。

本発明によれば、方形海苔Ｎが供給される度に、毎回スライド部材２０により方形海苔Ｎを正規位置Ｅ１にスライド移動させるものであるから、常に、方形海苔Ｎを適切な位置に位置づけた後、海苔巻付動作が行われるため、安定した品質の軍艦巻等を製造することができるものである。

９ 間歇回動シャリ玉搬送円盤
９ａ シャリ玉載置位置
１１ 海苔巻付部
１６ 海苔供給装置
１７ 海苔位置決め装置
１８ スランド機構
２０ スライド部材
２１ クランク機構
Ｅ１ 正規位置
Ｅ２ ずれた位置
Ｎ 方形海苔
Ｎ’ 端部
Ｑ１ 初期位置
Ｑ２ スライド位置
Ｒ シャリ玉

Claims (4)

1. 飯塊を飯塊載置位置に順次供給されながら複数の飯塊を一定間隔で搬送する飯塊搬送部材と、上記飯塊搬送部材の飯塊の搬送経路に方形海苔を供給する海苔供給部と、該海苔供給部の下流側で上記方形海苔を上記飯塊に巻き付ける海苔巻付部を有する海苔位置決め装置において、
   上記飯塊搬送部材上に供給される上記方形海苔の供給位置が、上記飯塊の進行方向に対して水平方向にずれた位置となるように、上記海苔供給部の海苔出口が位置付けられており、
   上記飯塊搬送部材上に供給された上記方形海苔のずれた方向の端部に係合し、上記方形海苔がずれのない正規位置に来るように、当該方形海苔をそのずれの方向とは反対方向にスライドさせるためのスライド機構を設けたものである海苔位置決め装置。
2. 上記スライド機構は、供給された上記方形海苔の上記端部に係合し得る初期位置と、上上記方形海苔を上記正規位置にスライドさせたスライド位置との間を往復するスライド部材と、
   上記スライド部材を上記初期位置と上記スライド位置との間を往復駆動させる往復駆動手段とから構成されたものである請求項１記載の海苔位置決め装置。
3. 上記正規位置は、上記飯塊搬送部材の移動により上記飯塊が上記方形海苔に貼着したとき、当該飯塊の前方側面が上記方形海苔の略中央部の位置である請求項１又は２記載の海苔位置決め装置。
4. 上記飯塊搬送部材は中心軸を中心として回転する円盤状の飯塊搬送円盤により構成され、該飯塊搬送円盤上の円周方向に一定の開き角度で複数の上記飯塊載置位置が設けられており、
   上記海苔供給部は上記海苔巻付部の上流側に設けられており、
   上記方形海苔は上記海苔出口から、上記正規位置より上記飯塊搬送円盤の外周方向にずれた位置に供給されるものである請求項１～３の何れかに記載の海苔位置決め装置。

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