JP2010184721A - フィルム材の搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 フィルム材を搬送するコンベアと、該コンベアの経路途中に設けられた整列部を具備するフィルム材の搬送装置であって、上記整列部は、当該整列部の位置に到来した上記フィルム材の一端部をベルト上面から持ち上げて該フィルム材を上記コンベア進行方向に直交する方向に傾斜させる昇降部と、傾斜した上記フィルム材の下方前縁を受けることによって該前縁の上記コンベアの進行方向に対して直交する方向の位置決めを行うフィルム端部係止部と、上記傾斜した上記フィルム材側縁に当接することで該フィルム材を上記コンベアの進行方向に沿って移動させるフィルム位置調整可動部と、上記可動部の移動によって上記フィルム材の他方側縁に当接して該側縁をコンベアの進行方向に直交する方向に位置決めするフィルム位置規制部とから構成する。
【選択図】 図4
Description
第1に、ベルト上に載置されたフィルム材を搬送するコンベアと、該コンベアの経路途中に設けられ上記フィルム材を整列するための整列部を具備するフィルム材の搬送装置であって、上記整列部は、当該整列部の位置に到来した上記フィルム材の一端部をベルト上面から持ち上げて該フィルム材を上記コンベア進行方向に直交する方向に傾斜させる昇降部と、傾斜した上記フィルム材の下方前縁を受けることによって該フィルム材前縁の位置決めを行うフィルム端部係止部と、上記傾斜した上記フィルム材側縁に当接することで該フィルム材を上記コンベアの進行方向に沿って移動させるフィルム位置調整可動部と、上記可動部の移動によって上記フィルム材の他方側縁に当接して該フィルム材側縁の位置決めを行うフィルム位置規制部と、を具備するものであることを特徴とするフィルム材の搬送装置により構成される。
当該整列位置5において、上記細ベルト1a,1bの間に、昇降傾斜板6が上記ベルト1a,1bより下方水準位置に設けられている(図1、図9参照)。この昇降傾斜板6は図12に示すように、前方側に所定の角度(水平位置から約45度)で傾斜した状態で一対の支柱7,7に支持固定されており、この支柱7,7の下端はL型連結板8によって上記海苔吸引枠4を支持する一対の支柱9,9に連結されている(図10参照)。ここで、上記昇降傾斜板6の上面を傾斜面6aという。そして、上記連結板8の下側に設けられた長孔8a内に駆動モータM2のクランク10が挿通されている。従って、上記駆動モータM2の回転駆動(矢印E方向)により図1に示す上記コンベア1の下方に位置した下方位置と、図2に示す上記コンベア1の上方に突出した位置した上方位置の二位置を往復移動し得るように構成されている。
まず、コンベア用の空気供給機C1を動作させ、コンベア1の小孔1’から空気が吸引された状態にあるものとする。尚、コンベア1は当初は停止状態にある。上記制御部30は海苔吸引部駆動用のモータM2を回転させ、海苔吸引部4を上昇させストッカー3から海苔包装フィルムFの1枚を吸引し(図17P1−2)、下降することで細ベルト1a,1b上に海苔包装フィルムFの1枚を載置する(図17P2−2、図3フィルムFの二点鎖線位置)。このとき、海苔包装フィルムFは上記コンベア1の小孔1’から吸引される空気により該コンベア1に吸着された状態となる。尚、このときフィルム整列位置5においては、図17のステップP1−1(昇降傾斜板6上昇、傾動板11傾斜)、P2−1(ソレノイド駆動)、P3−1(昇降傾斜板6下降、傾動板11戻り)までの動作が行われている。
1’ 小孔
1a,1b 細ベルト(ベルト)
5 フィルム整列位置
6 昇降傾斜板
6a 傾斜面
7 支柱
10 クランク
11 傾動板
11b フィルム端部係止片
16 駆動アーム
19 フィルム位置規制板
20 フィルム位置調整可動板
21 ソレノイド
22 空気噴射部
23 空気噴射パイプ
24 噴射孔
M2 駆動モータ
M3 駆動モータ
f1 前部側縁(他方側縁)
f2 側部側縁(他方側縁)
f1’ 前部側縁(側縁)
f2’ 側部側縁(側縁)
f3 下方前縁(前縁)
F 海苔包装フィルム(フィルム材)
Claims (7)
- ベルト上に載置されたフィルム材を搬送するコンベアと、該コンベアの経路途中に設けられ上記フィルム材を整列するための整列部を具備するフィルム材の搬送装置であって、
上記整列部は、当該整列部の位置に到来した上記フィルム材の一端部をベルト上面から持ち上げて該フィルム材を上記コンベア進行方向に直交する方向に傾斜させる昇降部と、
傾斜した上記フィルム材の下方前縁を受けることによって該フィルム材前縁の位置決めを行うフィルム端部係止部と、
上記傾斜した上記フィルム材側縁に当接することで該フィルム材を上記コンベアの進行方向に沿って移動させるフィルム位置調整可動部と、
上記可動部の移動によって上記フィルム材の他方側縁に当接して該フィルム材側縁の位置決めを行うフィルム位置規制部と、を具備するものであることを特徴とするフィルム材の搬送装置。 - 上記昇降部は上記フィルム端部係止部と上記フィルム位置規制部による位置決め動作が終了した状態においてベルト下方に降下して、上記フィルム材を上記ベルト上に載置するものであることを特徴とする請求項1記載のフィルム材の搬送装置。
- 上記コンベアは上記フィルム材を上記整列部の位置まで搬送した時点で一旦駆動停止し、上記位置決め動作終了後に駆動再開する間歇動作を行うものであることを特徴とする請求項1又は2記載のフィルム材の搬送装置。
- 上記昇降部は、上記フィルム材の傾斜方向に沿う傾斜面を有するものであることを特徴とする請求項1〜3の何れかに記載のフィルム材の搬送装置。
- 上記整列部において、上記フィルム材の前端近傍を支持する水平面を有する傾動板を設けると共に、該傾動板の前端部に上記フィルム端部係止部を設け、上記昇降部が上昇した状態において、上記傾動板をフィルム傾斜方向に傾斜させることにより上記フィルム端部係止部を以って上記フィルム材の下方前縁を受け止めるように構成したものであることを特徴とする請求項1〜4の何れかに記載のフィルム材の搬送装置。
- 上記ベルトは空気吸引用の小孔が貫設されており、上記フィルム材を空気で吸引した吸着状態で搬送するものであることを特徴とする請求項1〜5の何れかに記載のフィルム材の搬送装置。
- 上記整列部の下流側において、上記コンベアの駆動により到来したフィルム材上面に対して空気を噴射することにより、上記フィルム材の折れ曲がりを修正する空気噴射部を設けたものであることを特徴とする請求項1〜6の何れかに記載のフィルム材の搬送装置。
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