JP4467325B2 - タイヤ成型機 - Google Patents

Description

本発明は、タイヤのユニフォーミティ、特には、ラジアル方向の力の変動、すなわちＲＦＶのレベルを向上させるため、カーカスバンドの半径方向外側に配置された一対のビードコアを把持するビードコア支持装置を、把持したビードコアの軸心の傾斜角度が制御可能となるよう構成したタイヤ成型機に関するものである。

ＲＦＶのレベルを向上させるため、製品タイヤのラジアル方向の力もしくはラジアルランナウトを一周分測定し、この測定波形に基づいて、この後に成型するタイヤの、カーカスバンド軸心に対するビードコア軸心の角度を制御するタイヤの製造方法ならびにそのためのタイヤ成型機が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。

このタイヤ成型機は、カーカスバンドの半径方向外側に所定間隔だけ軸方向に離隔して配置された一対のビードコアを把持するそれぞれのビードコア支持装置と、これらのビードコアの半径方向内側のカーカスバンド部分を拡径してビードコア内側に圧着するビードロック部を有する成型ドラムとを具え、少なくとも一方のビードコア支持装置を、把持したビードコア軸心の傾斜角度が制御可能となるよう構成したものである。

この特許文献１において、第一の実施例として、成型ドラム軸心を水平に配置するともに、ビードコア支持装置に、水平に設けられたベース部と、この上に、ほぼ垂直な向きに配置されたビード把持リングとを設け、ベース部に設けられたビード把持リング姿勢制御手段で、ビード把持リングのベース部に対する姿勢を制御するよう構成されたタイヤ成型機が開示され、また、第二の実施例として、ビードコアを把持する複数個、例えば六個のセグメントのそれぞれが、独立して、成型ドラム軸方向に位置制御可能なよう構成されたタイヤ成型機が開示されており、これらのタイヤ成型機は、このような構成によりビードコア軸心の傾斜角度を制御することができる。

しかしながら、第一の実施例において、ビード把持リング姿勢制御手段が、ベース部に設けられるため、ビードコアの軸心の傾斜角度を制御できないタイヤ成型機を改造してビード把持リング姿勢制御手段を取り付けた場合には、ビード把持リングの軸心がタイヤ成型ドラムの軸心より高い位置となることを余儀なくされ、そのため、成型ドラムの軸心高さまでも変更する改造が必要となり、改造が大掛かりなものとなってしまうという問題点があった。

また、第二の実施例に関しては、複数のセグメントの一つ一つに、軸方向位置を制御する駆動手段が必要となり、装置が複雑になることに加え、ビードコアの垂直軸に対する傾斜が大きくなると、セグメント間に形成される段差に起因して、ビードコアを精度よく把持できないという問題があった。
国際公開第０３／０４５６７５号パンフレット

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、大掛かりな改造を要することがなく、簡易な構成で、しかも、ビードコア支持装置でビードコアを精度よく把持することのできるタイヤ成型機を提供することを目的とする。

（１）本発明は、カーカスバンドの半径方向外側に所定間隔だけ軸方向に離隔して配置された一対のビードコアを把持するそれぞれのビードコア支持装置と、これらのビードコアの半径方向内側のカーカスバンド部分を拡径してビードコアに圧着するビードロック部を有する成型ドラムとを具え、少なくとも一方のビードコア軸心の傾斜角度が制御できるよう構成されたタイヤ成型機において、
前記軸心傾斜角度の制御が可能なビードコアを把持するビードコア支持装置は、成型ドラムの軸心に直交して配置された円環状直立板と、円環状直立板に取り付けられたビード把持リングと、円環状直立板軸心に対するビード把持リング軸心の傾斜角度を、ゼロ度を含む所定角度範囲内で制御するビード把持リング姿勢制御手段とを具えるとともに、ビード把持リングは、ビードコアをリングの面と平行に把持してなるタイヤ成型機である。

本発明は、さらに前記ビード把持リング姿勢制御手段を、ビード把持リング上の二以上の固定点に設けられたそれぞれの球面軸受けと、円環状直立板に直交する方向に向けられ、先端がこれらの球面軸受けを介してビード把持リングに全方向相対揺動可能に連結されたそれぞれの直動シャフトと、これらの直動シャフトを円環状直立板の軸方向に所要の位置まで変位させるそれぞれのシャフト変位手段とを含んで構成してなるタイヤ成型機である。

（２）本発明は、（１）において、前記ビード把持リング姿勢制御手段は、異なる二方向に対して、前記ビード把持リング軸心の傾斜角度の制御を行うものとするタイヤ成型機である。

（３）本発明は、（１）において、対をなすビードコア支持装置の両方が、それぞれ、前記ビード把持リング姿勢制御手段を具え、これらのビードコア支持装置のビード把持リング姿勢制御手段は、一方向にだけ、前記ビード把持リング軸心の傾斜角度の制御を行うものとするとともに、この角度の制御方向を、それぞれのビードコア支持装置で異ならせてなるタイヤ成型機である。

（４）本発明は、（１）〜（３）のいずれかにおいて、前記直動シャフトを、円環状直立板に設けられためねじ部と螺合するボールねじで構成し、前記シャフト変位手段を、このめねじ部もしくはボールねじを直接的にもしくはギアを介して間接的に回転させる減速機付サーボモータで構成するとともに、
ボールスプラインもしくは支持シャフトを、円環状直立板にその軸方向に摺動可能に取付け、ボールスプラインもしくは支持シャフトの先端を、ビード把持リング上に設けられた球面軸受けを介してビード把持リングに全方向相対揺動可能に連結してなるタイヤ成型機である。

（５）本発明は、（１）〜（４）のいずれかにおいて、ビードコア支持装置を、成型ドラムの軸方向に変位可能に構成してなるタイヤ成型機である。

（１）の発明によれば、ビード把持リングは、ビードコアを自身のリング面と平行な姿勢で把持するので、ビード把持リングの軸心の傾斜角度を制御するだけでビードコア軸心の向きを変えることができ、その結果、支持装置を簡易なものとするとともに、ビードコアを精度よく把持することができ、また、ビード把持リングを垂直な円環状直立板に取り付け、ビード把持リング姿勢制御手段を、ビード把持リングの円環状直立板に対する取り付け角度を変えてビードコア軸心の向きを制御するよう構成したので、ビードコアの傾斜角度を制御する機能のないタイヤ成型機を改造してこの機能を付加する場合、ビード把持リングの軸心の高さが変えなくともよく、大掛かりな改造を要しない。

さらにこの発明によれば、このようにビード把持リング姿勢制御手段を構成したので、簡易な構成で、ビード把持リング軸心の姿勢を制御することができる。

（２）の発明によれば、ビード把持リング姿勢制御手段は、ビード把持リング軸心の傾斜角度を異なる二方向に制御するので、一方のビードコア支持装置だけについて、ビードコアの軸心の傾斜角度を制御できるようにすればよく、ビードコアの傾斜角度を制御する機能のないタイヤ成型機を改造してこの機能を付加する場合、改造を、容易で低コストなるものとすることができる。

（３）の発明によれば、ビード把持リング姿勢制御手段を、ビード把持リング軸心の角度を一方向にだけ制御するよう構成したので、ビード把持リング姿勢制御手段を簡易に構成することができる。

（４）の発明によれば、減速機付サーボモータを駆動してボールねじを進退させることによりビード把持リングを傾斜させるので、その軸心の傾斜角度を高精度に制御することができ、また、ボールスプラインもしくは支持シャフトでビード把持リングを支持するので、高い剛性をもってビード把持リングを支持し、ビード把持リングの位置決め精度を高めることができる。

（５）の発明によれば、ビードコア支持装置を、成型ドラム軸方向に変位可能に構成したので、ビードコア支持装置でビードコアを把持して移動させ、カーカスバンドの半径方向外側の軸方向所定位置にビードコアを配置することができる。

本発明の実施形態について、図に基づいて説明する。図１は、第一の実施形態のタイヤ成型機１を示す略線正面図である。タイヤ成型機１は、成型機本体部２と、成型機本体部２により片持ち支持されて回転し、カーカスバンドＣを含むタイヤ構成部材を貼りつける成型ドラム３と、成型ドラム３上に貼り付けられたカーカスバンドＣの半径方向外側に所定間隔だけ軸方向に離隔して配置された一対のビードコアＢを把持するそれぞれのビードコア支持装置４、４Ａとを具える。

これらのビードコア支持装置４、４Ａは、成型ドラム３の軸方向に延在するレール５に沿って変位可能に構成され、それぞれ、把持したビードコアＢをカーカスバンドＣの半径方向外側の軸方向所定位置に配置することができる。また、ビードコア支持装置４、４Ａのうち、一方のビードコア支持装置４だけを、ビードコアＢの軸心の傾斜角度が制御可能となるようにし、他方のビードコア支持装置４Ａを、ビードコアＢの軸心が成型ドラムの軸心Ｌ_０と同心に固定されて動かないように構成する。

図２〜図６は、ビードコアＢの軸心の傾斜角度が制御可能に構成された側のビードコア支持装置４を示す図であり、図２は正面図、図３は、図２の矢視III−IIIに対応する側面図、図４は、図２の矢視IV−IVに対応する側面図、また、図５および図６は、それぞれ、図２におけるｄ_１部およびｄ_２部の詳細を示す部分断面図である。ビードコア支持装置４は、レール５にガイドされるベース部１１と、ベース部１１の上に固定して取り付けられ、成型ドラム３の軸心Ｌ_０に直交して配置された円環状直立板１２と、円環状直立板１２に取り付けられ、ビードコアＢを平行に把持するビード把持リング１３と、円環状直立板１２の軸心Ｌ_１に対するビード把持リング１３の軸心Ｌ_２の角度をゼロ度を含む所定角度範囲内で制御するビード把持リング姿勢制御手段１４とを具える。

ビード把持リング１３上の二カ所以上、図においては円周上に１２０度ずつ離隔した三カ所の固定点Ｐ_１、Ｐ_２、Ｐ_３に、それぞれの球面軸受け１５が設けられ、円環状直立板１２に直交する方向に向けられたボールねじ１６の先端がこれらの球面軸受け１５を介してビード把持リング１３に全方向相対揺動可能に連結される。そして、これらのボールねじ１６は、円環状直立板１２を貫通して設けられためねじ部１９に螺合して設けられ、一対のギア２２を介して減速機付きサーボモータ１７を駆動することにより、ボールねじ１６を回転させて、めねじ部１９との螺合の作用により、ボールねじ１６を、円環状直立板１２の軸方向に所要の位置まで変位させることができる。

さらに、円環状直立板１１の、環状に配列されて隣り合うボールねじ１６とボールねじ１６との中間位置Ｑ_１、Ｑ_２、Ｑ_３に、それぞれ、外筒２４を取り付け、外筒２４にボールを介して案内されたボールスプライン軸２３を、円環状直立板１１の軸方向に摺動可能に設ける。そして、ボールスプライン軸２３の先端を、ビード把持リング１３上に設けられた球面軸受け１５を介してビード把持リング１３に全方向相対揺動可能に連結する。このボールスプライン軸２３は、円環状直立板１１に対して、ビード把持リング１３を摺動可能に支持するよう機能する。

ビード把持リング姿勢制御手段１４は、これらの、球面軸受け１５、ボールねじ１６、ねじ部１９、減速機付きサーボモータ１７、ギア２２、ボールスプライン軸２３、および、外筒２４で構成される。

なお、ビード把持リング１３は、環状に配置された、それぞれマグネット６Ａを有する複数のマグネットホルダ６を具え、これらのマグネット６ＡによりビードコアＢを、ビード把持リング１３と平行な姿勢で吸着して把持する。

このように構成されたビードコア支持装置４において、円環状直立板１１の軸心に対してビード把持リング１３の軸心の傾斜角度を制御することによりビードコアＢの軸心の傾斜角度を変化させることができるが、その作動について以下に説明する。まず、水平な軸Ｘ（図４参照）の周りにビード把持リング１３を揺動させ、その軸心の傾斜角度を変える場合には、Ｐ_１に位置するボールねじ１６を、Ｐ_１に対応するサーボモータ１７を駆動して、例えばａなる距離だけ前進させ、同時に、Ｐ_２およびＰ_３に位置するボールねじ１６をそれぞれａの半分だけ後退させる。ボールねじの先端は球面軸受け１５を介してビード把持リング１３に連結されているので、このようにボールねじ１３を所要の距離だけ前進もしくは後退させることにより、ビード把持リング１３を所要の角度だけ傾斜させることができる。

なお、ビード把持リング１３の軸心の傾斜角度の変化に伴って、それぞれの球面軸受け１５同士の間隔を変化させる力が作用するが、この力は、軸心の角度の変化範囲を小さく設定することにより球面軸受け１５内の遊びで吸収することができる。

同様にして、垂直な軸Ｙの周りにビード把持リング１３を揺動させ、その軸心の傾斜角度を変える場合には、Ｐ２に位置するボールねじ１６を、対応するサーボモータ１７を駆動して例えばａなる距離だけ前進させ、同時に、Ｐ３に位置するボールねじ１６をそれぞれａだけ後退させ、Ｐ１のボールねじ１６の位置はそのままにすることにより行うことができる。

以上のように、ビードコア支持装置４においては、ビード把持リング１３の軸心の傾斜角度を独立した二つの方向にそれぞれ所要の角度だけ変化させることができ、このことにより、任意の方向に、ビードコアＢの軸心を向けることができる。

ここで、ビード把持リング１３の球面軸受け１５を軸方向に変位させる直動シャフトとしてボールねじ１３を用いたが、単なるシャフトを無段階に変位させて球面軸受け１５を移動させてもよく、さらに、ビード把持リング１３を、円環状直立板１１の軸方向に摺動可能に支持するものとして、ボールスプライン軸を用いたが、これを、単なる直動シャフトで構成することもでき、この場合、直動シャフトを複数本用いることで、軸周りのモーメントも支持することができる。

次に第二の実施形態のタイヤ成型機について説明する。この実施形態のタイヤ成型機は、第一の実施形態の成型機１における一方側のビードコア支持装置４を、ビードコア支持装置４Ｂで置き換えたものであり、第一の実施形態と同様の部分には、同じ符号を用いて説明する。

図７はこのビードコア支持装置４Ｂを示す正面図、図８は、図７の矢視VIII−VIIIに対応する側面図、図９は、図７におけるｄ_３部の詳細を示す部分断面図である。ビードコア支持装置４Ｂは、レール５にガイドされるベース部１１と、ベース部１１の上に固定して取り付けられ、成型ドラム３の軸心Ｌ_０に直交して配置された円環状直立板３２と、円環状直立板３２に取り付けられ、ビードコアＢを平行に把持するビード把持リング３３と、円環状直立板３２の軸心Ｌ_１に対するビード把持リング３３の軸心Ｌ_２の角度を、ゼロ度を含む所定角度範囲内で制御するビード把持リング姿勢制御手段３４とを具える。

ビード把持リング姿勢制御手段３４は、円環状直立板３２上の二カ所以上、図においては円周上に１２０度ずつ離隔した三カ所に配置された直動ユニット３１よりなる。これらの三カ所に対応するビード把持リング３３上の点にそれぞれ球面軸受け３５が設けられ、円環状直立板３２に直交する方向に向けられたボールねじ３６の先端に、ボールねじ３６と同軸に設けられたボールスプライン軸４３の一端を連結し、さらにボールスプライン軸４３の他端に球面軸受け３５を連結する。したがって、ボールねじ３６は、ボールスプライン軸４３および球面軸受け３５を介してビード把持リング１３に全方向相対揺動可能に連結されて構成されることとなる。

ボールスプライン軸４３は、円環状直立板３２を貫通して取り付けられた外筒４４に軸方向に摺動可能に係合して設けられる。ただし、スプライン軸４３と外筒４４とは軸方向に延在する溝により、これら同士の、軸廻りの相対回転や、軸に直交する面内の相対変位は拘束される。

また、ビード把持リング姿勢制御手段３４には、円環状直立板３２に固定される筒状ブラケット４５が設けられ、めねじ部３９は、このブラケット４５の半径方向内側に配置され、ブラケット４５に対して軸廻りの回転だけが許容され、軸方向の変位は拘束されるよう設けられる。一方、減速機付サーボモータ３７が筒状ブラケット４５に取り付けられ、めねじ部３９は、カップリング３８を介して、減速機付サーボモータ３７の出力軸３７ａに連結される。

直動ユニット３１は、これらの、筒状ブラケット４５、球面軸受け３５、ボールねじ３６、めねじ部３９、減速機付きサーボモータ３７、カップリング３８、ボールスプライン軸４３、および、外筒４４で構成される。

このように構成された直動ユニット３１において、減速機付サーボモータ３７を駆動してその出力軸３７ａを回転すると、めねじ部３９は回転し、めねじ部３９と螺合するボールねじ３６は、軸方向に進退して、球面軸受け３５を、円環状直立板３２と直交する方向に変位させることができる。

なお、図９に示すものにおいては、ボールねじ３６とボールスプライン軸４３とを固定して連結したが、これらを軸方向には相互に離隔接近可能に構成することもでき、この場合、ボールねじ３６は球面軸受け３５を円環状直立板３２を離隔させる向きにだけ作用し、球面軸受け３５を、円環状直立板３２を接近させる向きの力は、ビード把持リング３３自信の復元力もしくは図示しない付勢手段を設けることによって付与することができる。
また、ビード把持リング３３は、環状に配置され、それぞれマグネット６Ａを有する複数のマグネットホルダ６を具え、これらのマグネット６ＡによりビードコアＢを、ビード把持リング１３と平行な姿勢で吸着して把持する点については、第一の実施形態と同様である。

このように構成されたビード把持リング姿勢制御手段３４により、円環状直立板３２の軸心Ｌ_１に対する、ビード把持リング３３の軸心Ｌ_２の傾斜角度を、３６０°どの方向にも制御することができるが、その制御の仕方については、第一の実施形態において説明したとおりであり、詳細の説明を省略する。

次に、第三の実施形態のタイヤ成型機について説明する。図１０は、この実施形態のタイヤ成型機１Ｂを示す略線正面図である。タイヤ成型機１Ｂは、成型機本体部２と、成型機本体部２により片持ち支持されて回転し、カーカスバンドＣを含むタイヤ構成部材を貼りつける成型ドラム３と、成型ドラム３上に貼り付けられたカーカスバンドＣの半径方向外側に所定間隔だけ軸方向に離隔して配置された一対のビードコアＢを把持するそれぞれのビードコア支持装置５０Ａ、５０Ｂとを具える。

これらのビードコア支持装置５０Ａ、５０Ｂは、成型ドラム３の軸方向に延在するレール５に沿って変位可能に構成され、それぞれ、把持したビードコアＢをカーカスバンドＣの半径方向外側の軸方向所定位置に配置することができる。また、ビードコア支持装置５０Ａ、５０Ｂのうち、一方のビードコア支持装置５０Ａは、ビードコアＢの軸心の傾斜角度を上下にだけ制御可能なよう構成され、他方のビードコア支持装置４Ａは、ビードコアＢの軸心の傾斜角度を前後にだけ制御可能なよう構成される。

図１１（ａ）、図１１（ｂ）は、それぞれ、一方のビードコア支持装置５０Ａの正面図と、この正面図のｂ−ｂ矢視に対応する側面図であり、図１２（ａ）、図１２（ｂ）は、それぞれ、他方のビードコア支持装置５０Ｂの正面図と、この正面図のｂ−ｂ矢視に対応する側面図である。

ビードコア支持装置５０Ａは、レール５にガイドされるベース部１１と、ベース部１１の上に固定して取り付けられ、成型ドラム３の軸心Ｌ_０に直交して配置された円環状直立板５２Ａと、円環状直立板５２Ａに取り付けられ、ビードコアＢを平行に把持するビード把持リング５３Ａと、円環状直立板５２Ａの軸心Ｌ_１に対するビード把持リング５３Ａの軸心Ｌ_２の角度を、ゼロ度を含む所定角度範囲内で制御するビード把持リング姿勢制御手段５４Ａとを具える。

円環状直立板５２Ａの上部中央に、直動ユニット５１Ａが配置され、また、その高さ方向中央の両側に、揺動軸ユニット５５Ａがそれぞれ配置される。直動ユニット５１Ａは、図９に示した、第二の実施形態の直動ユニット３１と同様に構成され、ビード把持リング５３Ａの上部中央に取り付けられた球面軸受けを変位させる。また、左右の揺動軸ユニット５５Ａは、それぞれ、水平に向いた揺動軸５６Ａと、揺動軸５６Ａの廻りに揺動可能に設けられ円環状直立板５２Ａに連結されたブラケット５８Ａと、揺動軸５６Ａの廻りに揺動可能に設けられビード把持リング５３Ａに連結されたブラケット５７Ａとよりなる。

ビード把持リング姿勢制御手段５４Ａは、これらの直動ユニット５１Ａと両方の揺動軸ユニット５５Ａとで構成され、この構成により、ビードコア支持装置５０Ａは、ビード把持リング５３Ａの軸心Ｌ_２を、円環状直立板５２Ａの軸心Ｌ_１に対して、上下方向に傾斜制御可能なものとすることができる。

一方、ビードコア支持装置５０Ｂも、同様に、レール５にガイドされるベース部１１と、ベース部１１の上に固定して取り付けられ、成型ドラム３の軸心Ｌ_０に直交して配置された円環状直立板５２Ｂと、円環状直立板５２Ｂに取り付けられ、ビードコアＢを平行に把持するビード把持リング５３Ｂと、円環状直立板５２Ｂの軸心Ｌ_１に対するビード把持リング５３Ｂの軸心Ｌ_２の角度を、ゼロ度を含む所定角度範囲内で制御するビード把持リング姿勢制御手段５４Ｂとを具える。

円環状直立板５２Ｂの高さ方向中央の一カ所に、直動ユニット５１Ｂが配置され、また、その幅方向中央の上側と下側とのそれぞれに、揺動軸ユニット５５Ｂが配置される。直動ユニット５１Ｂは、図９に示した、第二の実施形態の直動ユニット３１と同様に構成され、ビード把持リング５３Ｂの高さ方向中央の一カ所に取り付けられた球面軸受けを変位させる。また、上と下とに設けられた揺動軸ユニット５５Ｂは、それぞれ、垂直に向いた揺動軸５６Ｂと、揺動軸５６Ｂの廻りに揺動可能に設けられ円環状直立板５２Ｂに連結されたブラケット５８Ｂと、揺動軸５６Ｂの廻りに揺動可能に設けられビード把持リング５３Ｂに連結されたブラケット５７Ｂとよりなる。

ビード把持リング姿勢制御手段５４Ｂは、これらの直動ユニット５１Ｂと両方の揺動軸ユニット５５Ｂとで構成され、この構成により、ビードコア支持装置５０Ｂは、ビード把持リング５３Ｂの軸心Ｌ_２を、円環状直立板５２Ｂの軸心Ｌ_１に対して、前後方向に傾斜制御可能なものとすることができる。

このタイヤ成型機は、ＲＦＶ品質の優れたタイヤを製造するのに用いることができる。

本発明に係る第一の実施形態のタイヤ成型機を示す略線正面図である。 ビードコアの軸心の傾斜角度が制御可能に構成された側のビードコア支持装置を示す正面図である。 図２の矢視III−IIIに対応する側面図である。 図２の矢視IV−IVに対応する側面図である。 図２におけるｄ_１部の詳細を示す部分断面図である。 図２におけるｄ_２部の詳細を示す部分断面図である。 第二の実施形態のタイヤ成型機のビードコア支持装置４Ｂを示す正面図である。 図７の矢視VIII−VIIIに対応する側面図である。 図７におけるｄ_３部の詳細を示す部分断面図である。 第三の実施形態のタイヤ成型機を示す略線正面図である。 第三実施形態の一方のビードコア支持装置を示す正面図および側面図である。 第三実施形態の他方のビードコア支持装置を示す正面図および側面図である。

符号の説明

１、１Ｂ タイヤ成型機
２ 成型機本体部
３ 成型ドラム
４、４Ａ、４Ｂ ビードコア支持装置
５ レール
６ マグネットホルダ
６Ａ マグネット
１１ ベース部
１２ 円環状直立板
１３ ビード把持リング
１４ ビード把持リング姿勢制御手段
１５ 球面軸受け
１６ ボールねじ
１７ 減速機付きサーボモータ
１９ めねじ部
２２ ギア
２３ ボールスプライン軸
２４ 外筒
３１ 直動ユニット
３２ 円環状直立板
３３ ビード把持リング
３４ ビード把持リング姿勢制御手段
３５ 球面軸受け
３６ ボールねじ
３７ 減速機付きサーボモータ
３７ａ 減速機付きサーボモータの出力軸
３８ カップリング
３９ めねじ部
４３ ボールスプライン軸
４４ 外筒
４４ 筒状ブラケット
５０Ａ、５０Ｂ ビードコア支持装置
５１Ａ、５１Ｂ 直動ユニット
５２Ａ、５２Ｂ 円環状直立板
５３Ａ、５３Ｂ ビード把持リング
５４Ａ、５４Ｂ ビード把持リング姿勢制御手段
５５Ａ、５５Ｂ 揺動軸ユニット
５６Ａ、５６Ｂ 揺動軸
５７Ａ、５７Ｂ ブラケット
５８Ａ、５８Ｂ ブラケット
Ｂ ビードコア
Ｃ カーカスバンド

Claims (5)

1. カーカスバンドの半径方向外側に所定間隔だけ軸方向に離隔して配置された一対のビードコアを把持するそれぞれのビードコア支持装置と、これらのビードコアの半径方向内側のカーカスバンド部分を拡径してビードコアに圧着するビードロック部を有する成型ドラムとを具え、少なくとも一方のビードコア軸心の傾斜角度が制御できるよう構成されたタイヤ成型機において、
   前記軸心傾斜角度の制御が可能なビードコアを把持するビードコア支持装置は、成型ドラムの軸心に直交して配置された円環状直立板と、円環状直立板に取り付けられたビード把持リングと、円環状直立板軸心に対するビード把持リング軸心の傾斜角度を、ゼロ度を含む所定角度範囲内で制御するビード把持リング姿勢制御手段とを具えるとともに、ビード把持リングは、ビードコアをリングの面と平行に把持してなり、
   前記ビード把持リング姿勢制御手段を、ビード把持リング上の二以上の固定点に設けられたそれぞれの球面軸受けと、円環状直立板に直交する方向に向けられ、先端がこれらの球面軸受けを介してビード把持リングに全方向相対揺動可能に連結されたそれぞれの直動シャフトと、これらの直動シャフトを円環状直立板の軸方向に所要の位置まで変位させるそれぞれのシャフト変位手段とを含んで構成してなるタイヤ成型機。
2. 前記ビード把持リング姿勢制御手段は、異なる二方向に対して、前記ビード把持リング軸心の傾斜角度の制御を行うものとする請求項１に記載のタイヤ成型機。
3. 対をなすビードコア支持装置の両方が、それぞれ、前記ビード把持リング姿勢制御手段を具え、これらのビードコア支持装置のビード把持リング姿勢制御手段は、一方向にだけ、前記ビード把持リング軸心の傾斜角度の制御を行うものとするとともに、この角度の制御方向を、それぞれのビードコア支持装置で異ならせてなる請求項１に記載のタイヤ成型機。
4. 前記直動シャフトを、円環状直立板に設けられためねじ部と螺合するボールねじで構成し、前記シャフト変位手段を、このめねじ部もしくはボールねじを直接的にもしくはギアを介して間接的に回転させる減速機付サーボモータで構成するとともに、
   ボールスプラインもしくは支持シャフトを、円環状直立板にその軸方向に摺動可能に取付け、ボールスプラインもしくは支持シャフトの先端を、ビード把持リング上に設けられた球面軸受けを介してビード把持リングに全方向相対揺動可能に連結してなる請求項１〜３のいずれかに記載のタイヤ成型機。
5. ビードコア支持装置を、成型ドラムの軸方向に変位可能に構成してなる請求項１〜４のいずれかに記載のタイヤ成型機。

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