CN106925852B - 三头双贮丝筒并联布局的电火花线切割机床 - Google Patents

Abstract

本发明公布了三头双贮丝筒并联布局的电火花线切割机床，其中，线架包括立架、连接于立架上端的上悬臂、连接于立架下端的下悬臂，上悬臂的悬置端安装有三个锥度装置；设置于立架同侧的一对锥度装置对称设置于上悬臂两侧，三个锥度装置构成等腰三角形，加工区A、加工区B位于立架的同一侧，加工区C位于立架的另一侧，其中一个工作台用于拖动待加工工件在加工区A、加工区B内运动，另一个工作台用于拖动待加工工件在加工区C内运动；缠绕于另一贮丝筒的电极丝，自该贮丝筒两端引出后，经过上排丝导轮、下排丝导轮、若干过渡导轮，穿过加工区A、加工区B，再经过若干过渡导轮，并在加工区Ａ、加工区Ｂ之间构成闭合回路。

Description

三头双贮丝筒并联布局的电火花线切割机床

技术领域

本发明涉及一种机械加工设备，特别涉及一种电火花线切割加工设备。

背景技术

现有的线切割机床以单加工区为主导，每次加工的工件数量受加工区的限定，无法进一步的拓展，加工的效率还有进一步增加的空间。

发明内容

为解决现有技术的限制，本发明的目的是提供一种显著提升线切割机床加工效率的多加工区线切割机床。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

三头双贮丝筒并联布局的电火花线切割机床，其包括床体、线架、运丝机构、锥度装置、工作台，线架包括立架、连接于立架上端的上悬臂、连接于立架下端的下悬臂，上悬臂的悬置端安装有三个锥度装置，工作台安装于床体并且位于下悬臂的下部；

上悬臂沿水平方向分布于立架的两端侧，上悬臂的一端悬置端安装有两个锥度装置，上悬臂的另一端悬置端安装有一个锥度装置，工作台数量为两个并且分别设置于立架的两端，下悬臂的数量为三个，上悬臂上分别设置有位于三个锥度装置位置处的上主导轮，三个下悬臂的悬置端分别安装有下主导轮，三个上主导轮分别与三个下主导轮呈一一对应并构成三个加工区，三个加工区分别为加工区A、加工区B、加工区C；

设置于立架同侧的一对锥度装置对称设置于上悬臂两侧，三个锥度装置构成等腰三角形，加工区A、加工区B位于立架的同一侧，加工区C位于立架的另一侧，其中一个工作台用于拖动待加工工件在加工区A、加工区B内运动，另一个工作台用于拖动待加工工件在加工区C内运动；

运丝机构包括中心轴线相互平行设置并且可绕自身轴线转动的一对贮丝筒，其中一个贮丝筒的驱动端通过第一传动机构连接于运丝电机，运丝电机的输出端连接于第一传动机构的主动件，该贮丝筒的驱动端连接于第一传动机构的从动件，一对贮丝筒之间通过第二传动机构连接并保持同步转动，上述连接于第一传动机构从动件的贮丝筒的输出端连接于第二传动机构的主动件，另一贮丝筒的驱动端连接于第二传动机构的从动件；

运丝机构还包括设置于一对贮丝筒之间的排丝机构，排丝机构包括导向方向沿贮丝筒中心轴线方向的导向机构、与导向机构的运动件连接的排丝架，排丝架通过第三传动机构连接于与第二传动机构从动件连接的贮丝筒的输出端，排丝架连接于第三传动机构的从动件，与第二传动机构从动件连接的贮丝筒连接于第三传动机构的主动件；排丝架的上端部设置有一对位于贮丝筒上方的上排丝导轮，排丝架的下端部设置有一对位于贮丝筒下方的下排丝导轮，缠绕于第一贮丝筒、第二贮丝筒的电极丝分别位于两端侧；

缠绕于其中一个贮丝筒的电极丝，自该贮丝筒两端引出后，经过上排丝导轮、下排丝导轮、若干过渡导轮，并在加工区C之间构成闭合回路；

缠绕于另一贮丝筒的电极丝，自该贮丝筒两端引出后，经过上排丝导轮、下排丝导轮、若干过渡导轮，穿过加工区A、加工区B，再经过若干过渡导轮，并在加工区Ａ、加工区Ｂ之间构成闭合回路。

第三传动机构包括同步带传动机构、丝杠以及与丝杠螺旋连接的丝母，所述的同步带传动机构中的主同步带轮安装于与第二传动机构从动件连接的贮丝筒的输出轴端，丝杠连接于同步带传动机构的从同步带轮，排丝架与丝母相固定连接；导向机构包括与丝杠相平行设置的导杆、与导杆滑动连接的滑套，排丝架与滑套相固定连接。

丝杠还连接有用于计算丝杠转动圈数的计圈器，计圈器通过控制系统与运丝电机连接并控制运丝电机的正反转。

锥度装置，其包括安装于上悬臂悬置端部的上引线机构以及安装于下悬臂悬置端部的下引线机构，上引线机构包括与上悬臂连接的支撑板体、与支撑板体铰接并且沿其圆周方向均匀间隔分布的三个连杆机构；三个连杆机构的底部悬置端共同铰接于万向定心双面导向机构，万向定心双面导向机构与三个连杆机构的铰接位置沿其圆周方向均匀间隔分布，上述的下引线机构为万向定心单面导向机构，电极丝自运丝机构两端侧引出后经过上排丝导轮、下排丝导轮、若干过渡导轮、上主导轮、下主导轮、万向定心双面导向机构、万向定心单面导向机构，并在万向定心双面导向机构与万向定心单面导向机构之间构成闭合回路，并且位于万向定心双面导向机构与万向定心单面导向机构之间的电极丝构成加工区；

连杆机构包括与支撑板体铰接的第一连杆、与万向定心双面导向机构铰接的第二连杆，第一连杆的悬置端铰接于第二连杆的驱动端，并且第一连杆可绕铰轴轴线在竖直方向偏转，第二连杆可绕铰轴轴线在竖直方向偏转；

支撑板体上分别安装有与第一连杆相对应并且用于驱动三个第一连杆偏转的锥度电机，锥度电机与第一连杆的驱动端之间还设置有传动机构a，锥度电机的输出轴端连接于传动机构a的主动件，第一连杆的驱动端连接于传动机构a的从动件；

万向定心双面导向机构，其包括外壳a、安装于外壳a并且可绕自身轴线转动的盘体a，第二连杆的悬置端铰接于外壳a，外壳a上还安装有导向电机a，导向电机a与盘体a之间设置连接有传动机构b，导向电机a连接于传动机构b的主动件，盘体a连接于传动机构b的从动件，盘体a上端面安装有可绕自身轴线转动的上导轮a，盘体a下端面安装有可绕自身轴线转动的下导轮a，上导轮a、下导轮a位于涡轮a中心轴线的相同端侧，电极丝自上导轮a引入后穿过盘体a的中心位置并从下导轮a的引导位置引出；

支撑板体中心处设置有中心孔，并且支撑板体的中心处还安装有用于引导电极丝的万向定心单面导向机构；

上述的万向定心单面导向机构，包括与壳体d，安装于支撑壳内并且可绕自身轴线转动的盘体b，壳体d上安装有导向电机d，导向电机d与盘体b之间还安装有传动机构c，导向电机d连接于传动机构c的主动件，盘体b连接于传动机构c的从动件，盘体b的上端面或者下端面安装有可绕自身轴线转动并且用于引导电极丝的引导轮。

上述技术方案的进一步改进。

安装于下悬臂悬置端部的万向定心单面导向机构为万向定心单面导向机构a，万向定心单面导向机构a的引导轮安装于盘体b的上端面。

上述技术方案的进一步改进。

万向定心单面导向机构a，包括与下悬臂固定连接的外壳b，安装于外壳b内并且可绕自身轴线转动的齿轮b，外壳b上安装有导向电机b，导向电机b的输出轴端连接有齿轮a，齿轮a与齿轮b相啮合，齿轮b朝向万向定心双面导向机构一端面安装有连接架a，连接架a上安装有可绕自身轴线转动的导轮b，自万向定心双面导向机构引出的电极丝经过导轮b的引导穿过齿轮b的中心位置，穿过b中心位置的电极丝经过下主导轮、若干过渡导轮缠绕于贮丝筒内。

上述技术方案的进一步改进。

安装于支撑板体的万向定心单面导向机构为万向定心单面导向机构b，万向定心单面导向机构b位于支撑板体朝向万向定心双面导向机构端侧，并且该万向定心单面导向机构的引导轮位于盘体b的下端面。

上述技术方案的进一步改进。

万向定心单面导向机构b包括与支撑板体固定连接的外壳c，外壳c内安装有可绕自身轴线转动的涡轮b，外壳c上还安装有导向电机c，导向电机c的输出轴端安装有与涡轮b相匹配的蜗杆b，涡轮b朝向万向定心双面导向机构的端面安装有连接架b，连接架b上安装有可绕自身轴线转动的导轮c，经过上主导轮引出后的电极丝穿过支撑板体中心处，并经过导轮c的引导后穿设于万向定心单面导向机构b。

上述技术方案的进一步改进。

传动机构a的主动件为与锥度电机连接并且可绕自身轴线转动的第一蜗杆，传动机构a的从动件为与第一连杆与支撑板体铰接位置的铰轴共轴线布置的第一涡轮，第一蜗杆与第一涡轮相啮合。

上述技术方案的进一步改进。

上述的盘体a为涡轮a，导向电机a的输出轴端安装有与涡轮a相啮合的蜗杆a，涡轮a的上端面套接有与之固定的环状安装板，环状安装板上安装有上连接架，涡轮a的下端面安装有下连接架，上连接架安装有可绕自身轴线转动的上导轮a，下连接架安装有可绕自身轴线转动的下导轮a。

本发明提供的三加工区加工方式与现有技术相比，取得的进步以及优点在于，本发明采用双贮丝筒与三个加工区进行配合，其中一个贮丝筒向两个加工区供丝，另一个贮丝筒向独立的一个加工区进行供丝，并且两个贮丝筒采用一个运丝电机进行驱动，本发明可以替代三台电火花线切割机床；在成本方面，本发明的价格只相当于三台电火花线切割机床的一半；在空间利用率方面，本发明只相当于三台电火花线切割机床的一半；在加工效率方面，是现有单加工区线切割机床的三倍。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为立架的结构示意图。

图4为电极丝的布局结构示意图。

图5为运丝机构的结构示意图。

图6为运丝机构的结构示意图。

图7为第一贮丝筒与第二贮丝筒相连接的结构示意图。

图8为排丝机构的结构示意图。

图9为锥度装置的结构示意图。

图10为锥度装置的结构示意图。

图11为锥度装置的结构示意图。

图12为支撑板体与第一涡轮相匹配的结构示意图。

图13为连杆机构的结构示意图。

图14为支撑板体与万向定心单面导向机构b相匹配的结构示意图。

图15为万向定心单面导向机构b的结构示意图。

图16为万向定心单面导向机构b的结构示意图。

图17为涡轮b与连接架b、导轮c相匹配的结构示意图。

图18为万向定心双面导向机构的结构示意图。

图19为万向定心双面导向机构的结构示意图。

图20为万向定心双面导向机构的结构示意图。

图21为万向定心单面导向机构a的结构示意图。

图22为万向定心单面导向机构a的结构示意图。

图23为锥度装置处于改变状态下的结构示意图。

图24为锥度装置处于改变状态下的结构示意图。

图中标示为：

10、床体；20、立架；210、下悬臂；220、上腔体；230、下腔体；30、运丝机构；310、第一贮丝筒；320、第二贮丝筒；330、排丝机构；330a、丝杠；330b、排丝架；330c、导杆；330d、上排丝导轮；330e、下排丝导轮；340、运丝电机；350、计圈器；

40、锥度装置；410、锥度壳体；

420、支撑板体；420a、中心孔；420b、锥度电机；420c、第一蜗杆；420d、第一涡轮；

430、连杆机构；430a、第一连杆；430b、第二连杆；

440、万向定心双面导向机构；440a、外壳a；440b、导向电机a；440c、蜗杆a；440d、涡轮a；440e、安装板；440f、上连接架；440g、上导轮a；440h、下连接架；440i、下导轮a；

450、万向定心单面导向机构a；450a、外壳b；450b、导向电机b；450c、齿轮a；450d、齿轮b；450e、连接架a；450f、导轮b；

460、万向定心单面导向机构b；460a、外壳c；460b、导向电机c；460c、蜗杆b；460d、涡轮b；460e、连接架b；460f、导轮c；

50、工作台。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

参见附图1、2，三头双贮丝筒并联布局的电火花线切割机床，其包括床体10、线架、运丝机构30、锥度装置40、工作台50，线架包括立架20、连接于立架20上端的上悬臂、连接于立架20下端的下悬臂210，上悬臂的悬置端安装有三个锥度装置40，工作台50安装于床体10并且位于下悬臂210的下部。

参见附图1、2，上悬臂沿水平方向分布于立架20的两端侧，上悬臂的一端悬置端安装有两个锥度装置40，上悬臂的另一端悬置端安装有一个锥度装置40，工作台50数量为两个并且分别设置于立架20的两端，下悬臂210的数量为三个，上悬臂上分别设置有位于三个锥度装置40位置处的上主导轮，三个下悬臂210的悬置端分别安装有下主导轮，三个上主导轮分别与三个下主导轮一一对应并构成三个加工区，三个加工区分别为加工区A、加工区B、加工区C。

工作台50包括上工作台板、下工作台板、移动电机，上工作台板与下工作台板通过导轨副连接，并且通过移动电机的驱动，实现上工作台板与下工作台板在Ｘ轴、Ｙ轴方向十字型移动，待加工工件固定于工作台50并且位于上主导轮、下主导轮之间的加工区内。

参见附图1-3，设置于立架20同侧的一对锥度装置40对称设置于上悬臂两侧，三个锥度装置构成等腰三角形，加工区A、加工区B位于立架20的同一侧，加工区C位于立架20的另一侧，其中一个工作台50用于拖动待加工工件在加工区A、加工区B内运动，另一个工作台50用于拖动待加工工件在加工区C内运动；加工区A、加工区B底部的工作台拖动待加工工件在加工区Ａ、加工区Ｂ内同步运动，所以适用于相同形状的切割，并且由于同步运动切割，其切割的精度将获得提升。

参见附图4-8，运丝机构30包括中心轴线相互平行设置并且可绕自身轴线转动的第一贮丝筒310、第二贮丝筒320，第一贮丝筒310的驱动端通过第一传动机构连接于运丝电机340，运丝电机340的输出端连接于第一传动机构的主动件，第一贮丝筒310的驱动端连接于第一传动机构的从动件，第一贮丝筒310与第二贮丝筒320之间通过第二传动机构连接并保持同步转动，第一贮丝筒的输出端连接于第二传动机构的主动件，第二贮丝筒320的驱动端连接于第二传动机构的从动件；运丝机构30还包括设置于第一贮丝筒与第二贮丝筒之间的排丝机构330，排丝机构330包括导向方向沿第一/第二贮丝筒中心轴线方向的导向机构、与导向机构的运动件连接的排丝架330b，排丝架330b通过第三传动机构连接于第二贮丝筒的输出端，排丝架330b连接于第三传动机构的从动件，第二贮丝筒连接于第三传动机构的主动件；排丝架330b的上端部设置有一对位于第一贮丝筒、第二贮丝筒上方的上排丝导轮330d，排丝架330b的下端部设置有一对位于第一贮丝筒、第二贮丝筒下方的下排丝导轮330e，缠绕于第一贮丝筒310、第二贮丝筒320的电极丝分别位于两端侧。

参见附图4，缠绕于第一贮丝筒310的电极丝，自第一贮丝筒310两端引出后，经过若干过渡导轮，并在加工区C之间构成闭合回路；缠绕于第二贮丝筒320的电极丝，自第二贮丝筒320两端引出后，经过若干过渡导轮，穿过加工区A、加工区B，再经过若干过渡导轮，并在加工区Ａ、加工区Ｂ之间构成闭合回路；在实际应用时，缠绕于第一贮丝筒310的电极丝也可以向加工区A、加工区B进行供丝，缠绕于第二贮丝筒320的电极丝也可以向加工去Ｃ进行供丝。

参见附图5-8，第三传动机构包括同步带传动机构、丝杠以及与丝杠螺旋连接的丝母，所述的同步带传动机构中的主同步带轮安装于第二贮丝筒的输出轴端，丝杠连接于同步带传动机构的从同步带轮，排丝架330b与丝母相固定连接；导向机构包括与丝杠相平行设置的导杆330、与导杆330滑动连接的滑套，排丝架330b与滑套相固定连接。

参见附图5、6，丝杠330a还连接有计圈器350，计圈器350计算丝杠330a正转以及反转的圈数，并确定排丝架330b在第一/第二贮丝筒两端侧的位置；例如当排丝架330b位于第一贮丝筒最左端时，即计圈器350计算丝杠330a转动的圈数达到最大值，并由计圈器350向运丝电机发送反馈信号，运丝电机实现反转，达到行程感应的目的，相比与目前采用的行程开关感应机构，采用计圈器进行控制的成本更低，并且占用的空间更小。

参见附图３，立架20上设置有位于上方的上腔体220、位于下方的下腔体230，运丝机构30安装于上腔体220内，运丝电机340安装于下腔体230内；将整个机构包裹于立架20内，降低空间的占用。

参见附图9-24，本发明还提供了万向定心式锥度装置，其可以替代传统的丝杠传动式锥度装置，打破线切割锥度装置核心技术的垄断局面，并且本发明提供的万向定心式锥度装置的精度更高。

参见附图9-11，锥度装置40，其包括安装于上悬臂悬置端部的上引线机构以及安装于下悬臂悬置端部的下引线机构，上引线机构包括与上悬臂连接的支撑板体420、与支撑板体420铰接并且沿其圆周方向均匀间隔分布的三个连杆机构30；优选地，支撑板体420外还套接有与其固定连接并且与上悬臂固定连接的锥度壳体410；三个连杆机构30的底部悬置端共同铰接于万向定心双面导向机构440，万向定心双面导向机构440与三个连杆机构30的铰接位置沿其圆周方向均匀间隔分布，上述的下引线机构为万向定心单面导向机构a450，电极丝自运丝机构两端侧引出后经过若干过渡导轮、上主导轮、下主导轮、万向定心双面导向机构440、万向定心单面导向机构a450，并在万向定心双面导向机构440与万向定心单面导向机构a450之间构成闭合回路，并且位于万向定心双面导向机构440与万向定心单面导向机构a450之间的电极丝构成加工区。

参见附图11、13，连杆机构30包括与支撑板体420铰接的第一连杆430a、与万向定心双面导向机构440铰接的第二连杆430b，第一连杆430a的悬置端铰接于第二连杆430b的驱动端；更为具体地，三个第一连杆430a与支撑板体420的铰接位置沿其圆周方向均匀间隔分布，并且第一连杆430a可绕铰轴轴线在竖直方向偏转，三个第二连杆430b与万向定心双面导向机构440的铰接位置沿其圆周方向均匀间隔分布，并且第二连杆430b可绕铰轴轴线在竖直方向偏转。

参见附图11、13、14，支撑板体420上分别安装有与第一连杆430a相对应并且用于驱动三个第一连杆430a偏转的锥度电机420b，锥度电机420b与第一连杆430a的驱动端之间还设置有传动机构a，锥度电机420b的输出轴端连接于传动机构a的主动件，第一连杆430a的驱动端连接于传动机构a的从动件；更为具体地，传动机构a的主动件为与锥度电机420b连接并且可绕自身轴线转动的第一蜗杆420c，传动机构a的从动件为与第一连杆430a与支撑板体420铰接位置的铰轴共轴线布置的第一涡轮420d，第一蜗杆420c与第一涡轮420d相啮合；当锥度电机420b提供动力时，即可驱动与之连接的第一连杆430a在竖直平面内发生一定角度的偏转，由于三个锥度电机420b分别向三个第一连杆430a提供动力，可实现三个第一连杆430a的独立偏转。

参见附图9-11、23、24，控制系统控制三个锥度电机420b提供相同或者不同的动力，并促使三个第一连杆430a在竖直平面内发生一定角度的偏转，由于第一连杆与第二连杆之间存在铰接关系，并且三个第二连杆共同铰接于万向定心双面导向机构440，在第一连杆的牵引下，第二连杆拉动万向定心双面导向机构440在空间内发生位移，位于万向定心双面导向机构440与万向定心单面导向机构a450之间的电极丝与竖直平面之间的夹角发生改变或者位置发生改变，实现锥度控制的目的。

参见附图18-20，万向定心双面导向机构440，其包括外壳a440a、安装于外壳a440a并且可绕自身轴线转动的涡轮a440d，外壳a440a上还安装有导向电机a440b，导向电机a440b的输出轴端安装有与涡轮a440d相啮合的蜗杆a440c，涡轮a440d的上端面套接有与之固定的环状安装板440e，环状安装板440e上安装有上连接架440f，涡轮a440d的下端面安装有下连接架440h，上连接架440f安装有可绕自身轴线转动的上导轮a440g，下连接架440h安装有可绕自身轴线转动的下导轮a440i；尤为重要地，上导轮a440g、下导轮a440i位于涡轮a440d中心轴线的相同端侧；电极丝自上导轮a440g引入后穿过涡轮a440d的中心位置并从下导轮a440i的引导位置引出。

参见附图21、22，万向定心单面导向机构a450，包括与下悬臂固定连接的外壳b450a，安装于外壳b450a内并且可绕自身轴线转动的齿轮b450d，外壳b450a上安装有导向电机b450b，导向电机b450b的输出轴端连接有齿轮a450c，齿轮a450c与齿轮b450d相啮合，齿轮b450d朝向万向定心双面导向机构440一端面安装有连接架a450e，连接架a450e上安装有可绕自身轴线转动的导轮b450f，自万向定心双面导向机构440引出的电极丝经过导轮b450f的引导穿过齿轮b450d的中心位置，穿过b450d中心位置的电极丝经过下主导轮、若干过渡导轮缠绕于贮丝筒内。

参见附图14-17，支撑板体420中心处设置有中心孔42a，并且支撑板体420的中心处还安装有用于引导电极丝的万向定心单面导向机构b460，优选地，万向定心单面导向机构b460安装于支撑板体420朝向万向定心双面导向机构440端侧；万向定心单面导向机构b460包括与支撑板体420固定连接的外壳c460a，外壳c460a内安装有可绕自身轴线转动的涡轮b460d，外壳c460a上还安装有导向电机c460b，导向电机c460b的输出轴端安装有与涡轮b460d相匹配的蜗杆b460c，涡轮b460d朝向万向定心双面导向机构440的端面安装有连接架b460e，连接架b460e上安装有可绕自身轴线转动的导轮c460f，经过上主导轮引出后的电极丝穿过支撑板体420中心处，并经过导轮c460f的引导后穿设于万向定心单面导向机构b460。

参见附图9-11、23、24，万向定心双面导向机构440在连杆机构430的牵引下在空间内发生位置的变化，为适应万向定心双面导向机构440的位移以及电极丝发生的倾斜，导向电机c460c提供动力并驱动涡轮b460d的转动，从而改变导轮c460f的引导方向以适应电极丝在万向定心单面导向机构b与万向定心双面导向机构之间发生的变化；导向电机a440b提供动力并驱动涡轮a440d的转动，从而改变上导轮a、下导轮a的引导方向，导向电机b450b提供动力并驱动齿轮b450d的转动，从而改变导轮b450f的引导方向，上导轮a、下导轮a、导轮b450f引导方向的改变以适应电极丝在万向定心双面导向机构与万向定心单面导向机构a450之间的变化，优选地，位于上导轮a、下导轮a之间的电极丝始终处于竖直方向布置。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明；对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本发明中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或者范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限定于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.三头双贮丝筒并联布局的电火花线切割机床，其包括床体、线架、运丝机构、锥度装置、工作台，其特征在于，线架包括立架、连接于立架上端的上悬臂、连接于立架下端的下悬臂，上悬臂的悬置端安装有三个锥度装置，工作台安装于床体并且位于下悬臂的下部；

上悬臂沿水平方向分布于立架的两端侧，上悬臂的一端悬置端安装有两个锥度装置，上悬臂的另一端悬置端安装有一个锥度装置，工作台数量为两个并且分别设置于立架的两端，下悬臂的数量为三个，上悬臂上分别设置有位于三个锥度装置位置处的上主导轮，三个下悬臂的悬置端分别安装有下主导轮，三个上主导轮分别与三个下主导轮呈一一对应并构成三个加工区，三个加工区分别为加工区A、加工区B、加工区C；

设置于立架同侧的一对锥度装置对称设置于上悬臂两侧，三个锥度装置构成等腰三角形，加工区A、加工区B位于立架的同一侧，加工区C位于立架的另一侧，其中一个工作台用于拖动待加工工件在加工区A、加工区B内运动，另一个工作台用于拖动待加工工件在加工区C内运动；

运丝机构包括中心轴线相互平行设置并且可绕自身轴线转动的一对贮丝筒，其中一个贮丝筒的驱动端通过第一传动机构连接于运丝电机，运丝电机的输出端连接于第一传动机构的主动件，该贮丝筒的驱动端连接于第一传动机构的从动件，一对贮丝筒之间通过第二传动机构连接并保持同步转动，上述连接于第一传动机构从动件的贮丝筒的输出端连接于第二传动机构的主动件，另一贮丝筒的驱动端连接于第二传动机构的从动件；

运丝机构还包括设置于一对贮丝筒之间的排丝机构，排丝机构包括导向方向沿贮丝筒中心轴线方向的导向机构、与导向机构的运动件连接的排丝架，排丝架通过第三传动机构连接于与第二传动机构从动件连接的贮丝筒的输出端，排丝架连接于第三传动机构的从动件，与第二传动机构从动件连接的贮丝筒连接于第三传动机构的主动件；排丝架的上端部设置有一对位于贮丝筒上方的上排丝导轮，排丝架的下端部设置有一对位于贮丝筒下方的下排丝导轮，缠绕于第一贮丝筒、第二贮丝筒的电极丝分别位于两端侧；

缠绕于其中一个贮丝筒的电极丝，自该贮丝筒两端引出后，经过上排丝导轮、下排丝导轮、若干过渡导轮，并在加工区C之间构成闭合回路；

缠绕于另一贮丝筒的电极丝，自该贮丝筒两端引出后，经过上排丝导轮、下排丝导轮、若干过渡导轮，穿过加工区A、加工区B，再经过若干过渡导轮，并在加工区Ａ、加工区Ｂ之间构成闭合回路。

2.根据权利要求1所述的三头双贮丝筒并联布局的电火花线切割机床，其特征在于：第三传动机构包括同步带传动机构、丝杠以及与丝杠螺旋连接的丝母，所述的同步带传动机构中的主同步带轮安装于与第二传动机构从动件连接的贮丝筒的输出轴端，丝杠连接于同步带传动机构的从同步带轮，排丝架与丝母相固定连接；导向机构包括与丝杠相平行设置的导杆、与导杆滑动连接的滑套，排丝架与滑套相固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的三头双贮丝筒并联布局的电火花线切割机床，其特征在于：丝杠还连接有用于计算丝杠转动圈数的计圈器，计圈器通过控制系统与运丝电机连接并控制运丝电机的正反转。

4.根据权利要求1或2所述的三头双贮丝筒并联布局的电火花线切割机床，其特征在于：锥度装置包括安装于上悬臂悬置端部的上引线机构以及安装于下悬臂悬置端部的下引线机构，上引线机构包括与上悬臂连接的支撑板体、与支撑板体铰接并且沿其圆周方向均匀间隔分布的三个连杆机构；三个连杆机构的底部悬置端共同铰接于万向定心双面导向机构，万向定心双面导向机构与三个连杆机构的铰接位置沿其圆周方向均匀间隔分布，上述的下引线机构为万向定心单面导向机构，电极丝自运丝机构两端侧引出后经过上排丝导轮、下排丝导轮、若干过渡导轮、上主导轮、下主导轮、万向定心双面导向机构、万向定心单面导向机构，并在万向定心双面导向机构与万向定心单面导向机构之间构成闭合回路，并且位于万向定心双面导向机构与万向定心单面导向机构之间的电极丝构成加工区；

连杆机构包括与支撑板体铰接的第一连杆、与万向定心双面导向机构铰接的第二连杆，第一连杆的悬置端铰接于第二连杆的驱动端，并且第一连杆可绕铰轴轴线在竖直方向偏转，第二连杆可绕铰轴轴线在竖直方向偏转；

支撑板体上分别安装有与第一连杆相对应并且用于驱动三个第一连杆偏转的锥度电机，锥度电机与第一连杆的驱动端之间还设置有传动机构a，锥度电机的输出轴端连接于传动机构a的主动件，第一连杆的驱动端连接于传动机构a的从动件；

万向定心双面导向机构，其包括外壳a、安装于外壳a并且可绕自身轴线转动的盘体a，第二连杆的悬置端铰接于外壳a，外壳a上还安装有导向电机a，导向电机a与盘体a之间设置连接有传动机构b，导向电机a连接于传动机构b的主动件，盘体a连接于传动机构b的从动件，盘体a上端面安装有可绕自身轴线转动的上导轮a，盘体a下端面安装有可绕自身轴线转动的下导轮a，上导轮a、下导轮a位于涡轮a中心轴线的相同端侧，电极丝自上导轮a引入后穿过盘体a的中心位置并从下导轮a的引导位置引出；

支撑板体中心处设置有中心孔，并且支撑板体的中心处还安装有用于引导电极丝的万向定心单面导向机构；

上述的万向定心单面导向机构，包括壳体d，安装于支撑壳内并且可绕自身轴线转动的盘体b，壳体d上安装有导向电机d，导向电机d与盘体b之间还安装有传动机构c，导向电机d连接于传动机构c的主动件，盘体b连接于传动机构c的从动件，盘体b的上端面或者下端面安装有可绕自身轴线转动并且用于引导电极丝的引导轮。

5.根据权利要求4所述的三头双贮丝筒并联布局的电火花线切割机床，其特征在于：

安装于下悬臂悬置端部的万向定心单面导向机构为万向定心单面导向机构a，万向定心单面导向机构a的引导轮安装于盘体b的上端面。

6.根据权利要求5所述的三头双贮丝筒并联布局的电火花线切割机床，其特征在于：万向定心单面导向机构a，包括与下悬臂固定连接的外壳b，安装于外壳b内并且可绕自身轴线转动的齿轮b，外壳b上安装有导向电机b，导向电机b的输出轴端连接有齿轮a，齿轮a与齿轮b相啮合，齿轮b朝向万向定心双面导向机构一端面安装有连接架a，连接架a上安装有可绕自身轴线转动的导轮b，自万向定心双面导向机构引出的电极丝经过导轮b的引导穿过齿轮b的中心位置，穿过b中心位置的电极丝经过下主导轮、若干过渡导轮缠绕于贮丝筒内。

7.根据权利要求4所述的三头双贮丝筒并联布局的电火花线切割机床，其特征在于：安装于支撑板体的万向定心单面导向机构为万向定心单面导向机构b，万向定心单面导向机构b位于支撑板体朝向万向定心双面导向机构端侧，并且该万向定心单面导向机构的引导轮位于盘体b的下端面。

8.根据权利要求7所述的三头双贮丝筒并联布局的电火花线切割机床，其特征在于：万向定心单面导向机构b包括与支撑板体固定连接的外壳c，外壳c内安装有可绕自身轴线转动的涡轮b，外壳c上还安装有导向电机c，导向电机c的输出轴端安装有与涡轮b相匹配的蜗杆b，涡轮b朝向万向定心双面导向机构的端面安装有连接架b，连接架b上安装有可绕自身轴线转动的导轮c，经过上主导轮引出后的电极丝穿过支撑板体中心处，并经过导轮c的引导后穿设于万向定心单面导向机构b。

9.根据权利要求4所述的三头双贮丝筒并联布局的电火花线切割机床，其特征在于：传动机构a的主动件为与锥度电机连接并且可绕自身轴线转动的第一蜗杆，传动机构a的从动件为与第一连杆与支撑板体铰接位置的铰轴共轴线布置的第一涡轮，第一蜗杆与第一涡轮相啮合。