CN109291258B - 应用于石材、荒料切割的摆动换向绳锯的锯割方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了应用于石材、荒料切割的摆动换向绳锯的锯割方法，其步骤在于：将锯绳套接于石材/荒料切割部位，锯绳的一端缠绕于第一滚筒/第二滚筒上、另一端与第二滚筒/第一滚筒固定连接；启动动力驱动装置，当动力驱动装置将动力输送至第二滚筒且驱动第二滚筒绕自身轴线转动收绳，第一滚筒转动放绳，当动力驱动装置将动力输送至第一滚筒且驱动第一滚筒绕自身轴线转动收绳，第二滚筒转动放绳，在第一滚筒/第二滚筒收放锯绳的过程中，锯绳始终处于紧绷状态并且对石材/荒料完成切割处理；当第一滚筒上缠绕的锯绳放出殆尽时，动力驱动装置切换与第一滚筒连接，当第二滚筒上缠绕的锯绳放出殆尽时，动力驱动装置切换与第二滚筒连接。
Description
技术领域
本发明涉及一种绳锯，具体涉及应用于石材、荒料切割的摆动换向绳锯的锯割方法。
背景技术
绳锯是针对矿山、荒料、弧形板、大板石材、厚混凝土、不规则的混凝土钢筋，桥梁马路等切割拆除工具，绳锯相对于一般的切割设备具有诸多优点，例如，安装方便，使用方法灵活，横切割，竖切割均可；能够对密排钢筋混凝土构筑物、厚砖墙进行切割，甚至水下切割作业都能胜任；其切割作业深度不受限制，作业环境适应性更强、作业效率更高，目前，市场上出现了不同种用途的绳锯，混凝土切割绳锯、花岗岩和矿山开采绳锯、花岗岩荒料整形绳锯、花岗岩异形加工绳锯、大理石矿山开采绳锯、大理石荒料整形绳锯、大理石异形加工绳锯，市场上现有的绳锯也存在诸多缺点，例如，结构复杂、检修维护困难、生产成本高昂，只能应用于高级工程中的切割，不利于其推广应用，为此，设计一种结构巧妙、原理简单、生产成本低廉、使用便捷的应用于石材、荒料切割的摆动换向绳锯的锯割方法显得至关重要。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构巧妙、原理简单、生产成本低廉、使用便捷的应用于石材、荒料切割的摆动换向绳锯的锯割方法。
为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。
应用于石材、荒料切割的摆动换向绳锯的锯割方法，其步骤在于：
（一）穿绳准备阶段：
S1：将锯绳套接于石材/荒料需要切割的部位，将锯绳的一端缠绕于第一滚筒/第二滚筒上并且与其固定连接、另一端与第二滚筒/第一滚筒固定连接；
所述绳锯机构还包括可自由拆装的底座，底座上设置有间距布置的安装架一与安装架二，安装架一与安装架二转动设置有转轴一、转轴二，转轴一与转轴二均平行于底座并且两者与底座之间的距离相等，第一滚筒同轴固定套设于转轴一的外部并且第二滚筒同轴固定套设于转轴二的外部，第一滚筒与第二滚筒间距布置，所述锯绳上嵌设有呈中空环状的螺旋刀，螺旋刀设置有若干并且沿锯绳的延伸方向阵列布置，转轴一的驱动端与动力驱动装置的其中一动力输出端连接，转轴二的驱动端与动力驱动装置的另一动力输出端连接；
（二）切割阶段：
S2：启动动力驱动装置，当动力驱动装置将动力输送至第二滚筒并且驱动第二滚筒绕自身轴线转动收绳，第一滚筒绕自身轴线转动放绳，当动力驱动装置将动力输送至第一滚筒并且驱动第一滚筒绕自身轴线转动收绳，第二滚筒绕自身轴线转动放绳，在第一滚筒/第二滚筒收放锯绳的过程中，锯绳始终处于紧绷状态并且对石材/荒料完成切割处理；
所述的动力驱动装置包括动力源以及传动机构，传动机构包括驱动部件、输出部件以及用于对输出部件进行支撑的支撑架二，驱动部件与动力源连接，输出部件设置有两个并且左右对称布置，位于左侧的输出部件与转轴一连接、位于右侧的输出部件与转轴二连接，驱动部件与输出部件设置成可相互切换的结合状态与分离状态，动力源为电动机并且电动机固定安装于底座上，电动机的输出端轴向平行于转轴一的轴向；
所述的驱动部件包括设置于安装架一顶部的支撑架一，支撑架一上转动设置有悬挂转轴并且悬挂转轴的轴向平行于转轴一的轴向，悬挂转轴上转动套设有呈半圆形结构并且开口背离安装架一布置的机壳，机壳靠近底座并且与悬挂转轴同轴布置，机壳的开口处设置有与其构成可拆卸连接配合的机盖，悬挂转轴上同轴固定套设有过渡齿轮一，机壳上转动设置有过渡齿轮二与摆动齿轮并且过渡齿轮二与摆动齿轮的轴向均平行于悬挂转轴的轴向，摆动齿轮位于机壳沿其周向的中部位置，过渡齿轮一、过渡齿轮二以及摆动齿轮沿机壳的径向共线布置并且过渡齿轮二位于过渡齿轮一与摆动齿轮之间，过渡齿轮二与过渡齿轮一、摆动齿轮均啮合；
所述悬挂转轴与电动机输出端之间设置有连接两者的带传动组件二，所述的带传动组件二包括同轴固定套设于电动机输出端的主动带轮二、同轴固定套设于悬挂转轴上的从动带轮二以及设置于主动带轮二、从动带轮二之间并且用于连接两者的皮带二；
所述的支撑架二固定安装于底座上并且与机壳对应布置，位于左侧的输出部件为左输出齿轮并且左输出齿轮同轴固定套设于转轴一的驱动端，左输出齿轮位于机壳内并且转动设置于支撑架二上，左输出齿轮与摆动齿轮对应布置，位于右侧的输出部件为右输出齿轮并且右输出齿轮同轴固定套设于转轴二的驱动端，右输出齿轮位于机壳内并且转动设置于支撑架二上，右输出齿轮与摆动齿轮对应布置；
动力驱动装置在工作过程中，启动电动机将带动主动带轮二转动，主动带轮二将带动从动带轮二转动，从动带轮二将带动过渡齿轮一转动，过渡齿轮一将带动过渡齿轮二转动，过渡齿轮二将带动摆动齿轮转动，摆动齿轮将带动左输出齿轮/右输出齿轮转动，转轴一/转轴二转动，转轴一将带动第一滚筒转动收绳并且第二滚筒转动放绳/转轴二将带动第二滚筒转动收绳并且第一滚筒转动放绳；
（三）换向阶段：
S3：当第一滚筒上缠绕的锯绳放出殆尽时，电动机逐渐减速并且停止，控制机构驱动机壳向左摆动并且使驱动部件与位于左侧的输出部件切换至结合状态；当第二滚筒上缠绕的锯绳放出殆尽时，电动机逐渐减速并且停止，控制机构驱动机壳向右摆动并且使驱动部件与位于右侧的输出部件切换至结合状态；
所述的动力驱动装置还包括驱动机壳左右摆动的控制机构，控制机构设置于底座与机壳之间，所述的控制机构包括固定安装于底座上的支撑架三并且支撑架三位于机壳的下方，支撑架三设置有两个并且沿平行于转轴一的轴向左右对称布置，两支撑架三之间转动设置有控制丝杆并且控制丝杆的轴向平行于第一滚筒与第二滚筒之间的间距方向，控制丝杆的一端为驱动端并且该端设置有控制电机，控制电机的输出端与控制丝杆的驱动端同轴固定连接并且控制电机固定安装于底座上，控制电机与控制器之间建立有信号连接，所述控制丝杆上套设有与其构成螺纹连接配合的套筒，套筒上沿其轴向转动设置有衔接块一，所述控制机构还包括设置于机壳外圆面上沿其周向中部位置的滑杆，滑杆的轴向平行于机壳的径向，滑杆上沿其轴向滑动套设有衔接块二，所述的衔接块一与衔接块二转动连接配合并且转动轴向垂直于控制丝杆的轴向；
换向工作过程中，当第一滚筒上缠绕的锯绳放出殆尽时，电动机逐渐减速并且停止，控制机构驱动机壳向左摆动并且使驱动部件与位于左侧的输出部件切换至结合状态，控制电机启动正转，控制机构控制电机将带动控制丝杆同步正转，控制丝杆将带动套筒向左运动，套筒将带动衔接块一、衔接块二、滑杆同步运动，衔接块一与衔接块二将绕自身轴线转动并且衔接块二沿着滑杆滑动，滑杆将带动机壳向左摆动，摆动齿轮将与左输出齿轮啮合，启动电动机正转，转轴一将带动第一滚筒转动收绳，此时，第二滚筒转动放绳；
当第二滚筒上缠绕的锯绳放出殆尽时，电动机逐渐减速并且停止，控制机构驱动机壳向右摆动并且使驱动部件与位于右侧的输出部件切换至结合状态，具体表现为，检测机构将检测信号传递至控制器并且控制器使控制电机启动反转，控制机构控制电机将带动控制丝杆同步反转，控制丝杆将带动套筒向右运动，套筒将带动衔接块一、衔接块二、滑杆同步运动，衔接块一与衔接块二将绕自身轴线转动并且衔接块二沿着滑杆滑动，滑杆将带动机壳向右摆动，摆动齿轮将与右输出齿轮啮合，启动电动机反转，转轴二将带动第二滚筒转动收绳，此时，第一滚筒转动放绳，第一滚筒与第二滚筒交替对锯绳进行收放，锯绳在往复收放的过程中完成对石材/荒料的切割处理。
本发明与现有技术相比的有益效果在于结构巧妙、原理简单、生产成本低廉、使用便捷，使用时，将锯绳套接于需要切割的石材、荒料上，传动机构接受动力源的驱动动力并且交替传输至缠绕有锯绳的第一滚筒以及第二滚筒上，当传动机构将动力传输至第一滚筒上，第一滚筒转动收绳，第二滚筒转动放绳；当传动机构将动力传输至第二滚筒上，第二滚筒转动收绳，第一滚筒转动放绳，锯绳的往复运动实现了对石材、荒料的切割。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图。
图2为往复切割装置的结构示意图。
图3为图2中A处的放大图。
图4为绳锯机构的结构示意图。
图5为绳锯机构与排绳机构的配合图。
图6为排绳机构的结构示意图。
图7为排绳机构的局部结构示意图。
图8为绳锯机构与检测机构的配合图。
图9为检测机构的结构示意图。
图10为检测机构的局部结构示意图。
图11为动力驱动装置与绳锯机构的配合图。
图12为传动机构的结构示意图。
图13为传动机构的内部结构示意图。
图14为传动机构的局部结构示意图。
图15为传动机构的内部结构示意图。
图16为控制机构与传动机构的配合图。
图17为控制机构的结构示意图。
图18为负载装置与绳锯机构的配合图。
图19为负载装置的结构示意图。
图20为负载装置的局部结构示意图。
图中标示为：
100、往复切割装置；110、绳锯机构；111、底座；112、安装架一；113、安装架二；114、转轴一；115、第一滚筒；116、转轴二；117、第二滚筒；120、锯绳；121、螺旋刀；130、排绳机构；131、安装架三；132、引导杆；133、滑块一；133a、安装架四；133b、安装架五；134、压紧轮一；135、压紧轮二；136、换向轮；137、导向轮；138、往复丝杆；139a、从动带轮一；139b、主动带轮一；139c、皮带一；140、检测机构；141、安装板；142、传感器一；143、传输线一；144、传感器二；145、传输线二；146、安装架六；147、输入子件；148、输出子件；149、接口；
200、动力驱动装置；210、动力源；220、传动机构；221、支撑架一；221a、悬挂转轴；222a、机壳；222b、机盖；222c、避让口；223a、过渡齿轮一；223b、过渡齿轮二；224、摆动齿轮；225a、主动带轮二；225b、从动带轮二；225c、皮带二；226、支撑架二；227、左输出齿轮；228、右输出齿轮；230、控制机构；231、控制电机；232、支撑架三；233、控制丝杆；234、套筒；235、衔接块一；236、滑杆；237、衔接块二；
300、负载装置；301、刹盘；310、制动机构；311、固定架；312、活动架；313、导向杆；314、导向槽；315、缓冲弹簧；316、制动盘；
400、控制器。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。
参见图1-20，应用于石材、荒料切割的摆动换向绳锯，其包括往复切割装置100、用于对往复切割装置100提供切割动力的动力驱动装置200、用于对往复切割装置100提供负载的负载装置300以及用于协调控制往复切割装置100、动力驱动装置200以及负载装置300运行进程的控制器400，所述的往复切割装置100包括用于对石材/荒料进行切割的绳锯机构110，绳锯机构110包括平行间距布置的第一滚筒115、第二滚筒117以及缠绕设置于第一滚筒115、第二滚筒117上的锯绳120，第一滚筒115与第二滚筒117均可绕自身轴线方向转动，动力驱动装置200包括两动力输出端，动力驱动装置200其中一动力输出端与第一滚筒115连接、另一动力输出端与第二滚筒117连接并且动力输出端交替驱动对应布置的第一滚筒115与第二滚筒117绕自身轴线转动。
用户在使用过程中，将锯绳120套接于石材/荒料需要切割的部位，将锯绳120的一端缠绕于第一滚筒115/第二滚筒117上并且与其固定连接、另一端与第二滚筒117/第一滚筒115固定连接，启动动力驱动装置200，当动力驱动装置200将动力输送至第二滚筒117并且驱动第二滚筒117绕自身轴线转动收绳，在此过程中，第一滚筒115绕自身轴线转动放绳，当第一滚筒115将缠绕的锯绳120放出殆尽时，动力驱动装置200将动力输送至第一滚筒115并且驱动第一滚筒115绕自身轴线转动收绳，在此过程中，第二滚筒117绕自身轴线转动放绳，第一滚筒115收绳/放绳并且配合第二滚筒117的放绳/收绳，如此往复进行，在往复收放锯绳120的过程中，锯绳120始终处于紧绷状态并且对石材/荒料完成切割处理。
参见图2-4，所述绳锯机构110还包括可自由拆装的底座111，底座111上设置有间距布置的安装架一112与安装架二113，安装架一112与安装架二113转动设置有转轴一114、转轴二116，转轴一114与转轴二116均平行于底座111并且两者与底座111之间的距离相等，第一滚筒115同轴固定套设于转轴一114的外部并且第二滚筒117同轴固定套设于转轴二116的外部，第一滚筒115与第二滚筒117间距布置，所述锯绳120上嵌设有呈中空环状的螺旋刀121，螺旋刀121设置有若干并且沿锯绳120的延伸方向阵列布置，转轴一114的驱动端与动力驱动装置200的其中一动力输出端连接，转轴二116的驱动端与动力驱动装置200的另一动力输出端连接。
参见图5-7，为了防止锯绳120对石材/荒料进行切割时由于摩擦力作用产生跳动，导致对石材/荒料切割时产生位置偏差，为此，需要对第一滚筒115、第二滚筒117收绳/放绳的过程进行引导限位，所述的往复切割装置100还包括排绳机构130，排绳机构130设置有两组并且与第一滚筒115、第二滚筒117一一对应布置，排绳机构130包括固定安装于安装架一112、安装架二113之间的安装架三131并且安装架三131位于第一滚筒115/第二滚筒117的一侧，安装架三131上设置有引导杆一132并且引导杆一132的轴向平行于转轴一114的轴向，引导杆一132平行间距设置有两个，引导杆一132上套设有滑块一133，滑块一133与引导杆一132相匹配并且沿引导杆一132的轴向构成滑动导向配合，滑块一133靠近第一滚筒115/第二滚筒117一侧设置有安装架四133a，安装架四133a上转动设置有压紧轮一134并且其轴向平行于转轴一114的轴向，压紧轮一134间距设置有两个并且沿垂直于底座111的方向布置，两压紧轮一134相互配合用于对锯绳120的横向跳动进行约束，滑块一133背离底座111一端面设置有安装架五133b，安装架五133b上转动设置有压紧轮二135并且其轴向垂直于底座111，压紧轮二135间距设置有两个并且沿平行于转轴一114的轴向布置，两压紧轮二135相互配合用于对锯绳120的纵向跳动进行约束，压紧轮一134与压紧轮二135相对应。
具体的，为了保证压紧轮一134与压紧轮二135始终与第一滚筒115/第二滚筒117的收放处相对应，需驱动滑块一133沿着引导杆一132滑动，为此，所述安装架三131上转动设置有往复丝杆138，往复丝杆138位于两引导杆一132之间并且平行于引导杆一132的轴向，往复丝杆138与滑块一133构成螺纹连接配合，往复丝杆138的驱动端与转轴一114/转轴二116的输出端之间设置有带传动组件一，所述的带传动组件一包括同轴设置于往复丝杆138驱动端的从动带轮一139a、同轴设置于转轴一114/转轴二116的输出端的主动带轮一139b以及设置于从动带轮一139a与主动带轮一139b之间用于连接两者的皮带一139c。
更为具体的，为了对锯绳120进一步引导使其易于套接于需要切割的石材/荒料上，所述安装架三131上还转动设置有换向轮136以及导向轮137，换向轮136以及导向轮137的轴向相互平行且均垂直底座111，导向轮137设置有两个并且沿垂直于转轴一114的方向布置，所述锯绳120穿设于两压紧轮一134之间、穿设于两压紧轮二135之间、绕过换向轮136、穿设于两导向轮137之间。
绳锯机构110与排绳机构130在工作过程中的具体表现为，当动力驱动装置200将动力输送至转轴一114时并且驱动转轴一114绕自身轴线转动，转轴一114的转动将带动第一滚筒115同步转动并且第一滚筒115缠绕收绳，与第一滚筒115对应布置的排绳机构130对第一滚筒115的收绳进行限位引导，具体表现为，转轴一114的输出端将带动主动带轮一139b绕自身轴线转动，皮带一139c将主动带轮一139b的动力传递至从动带轮一139a并且驱动从动带轮一139a绕自身轴线转动，从动带轮一139a将带动往复丝杆138转动，往复丝杆138将驱动滑块一133沿着引导杆一132往复滑动，使压紧轮一134、压紧轮二135与第一滚筒115的收绳处相对应，在此过程中，锯绳120将由第二滚筒117上逐渐放出并且带动第二滚筒117绕自身轴线转动，第二滚筒117将带动转轴二116转动，与第二滚筒117对应布置的排绳机构130对第二滚筒117的放绳进行限位引导；当动力驱动装置200将动力输送至转轴二116时并且驱动转轴二116绕自身轴线转动，转轴二116的转动将带动第二滚筒117同步转动并且第二滚筒117缠绕收绳，与第二滚筒117对应布置的排绳机构130对第二滚筒117的收绳进行限位引导，具体表现为，转轴二116的输出端将带动主动带轮一139b绕自身轴线转动，皮带一139c将主动带轮一139b的动力传递至从动带轮一139a并且驱动从动带轮一139a绕自身轴线转动，从动带轮一139a将带动往复丝杆138转动，往复丝杆138将驱动滑块一133沿着引导杆一132往复滑动，使压紧轮一134、压紧轮二135与第二滚筒117的收绳处相对应，在此过程中，锯绳120将由第一滚筒115上逐渐放出并且带动第一滚筒115绕自身轴线转动，第一滚筒115将带动转轴一114转动，与第一滚筒115对应布置的排绳机构130对第一滚筒115的放绳进行限位引导。
参见图8-10，当第一滚筒115收绳时，第二滚筒117放绳；当第二滚筒117收绳时，第一滚筒115放绳，处于放绳状态的第一滚筒115/第二滚筒117将锯绳120放出殆尽之前需切换至的收绳状态，一方面避免了锯绳120的折断、另一方面保证对石材/荒料的切割能够连续进行，为此，所述的往复切割装置100还包括设置于第一滚筒115/第二滚筒117内部的检测机构140，检测机构140用于检测第一滚筒115/第二滚筒117上锯绳120的余量并且将检测信号传递至控制器400，第一滚筒115/第二滚筒117均呈中空布置，第一滚筒115/第二滚筒117上沿其长度方向开设有检测口，检测口设置有两个并且沿第一滚筒115/第二滚筒117的轴向对称布置，检测机构140的检测端与检测口对应布置。
具体的，所述的检测机构140包括设置于第一滚筒115/第二滚筒117内部的矩形安装板141并且安装板141的长度方向平行于第一滚筒115/第二滚筒117的轴向，安装板141设置有两个并且沿第一滚筒115/第二滚筒117的轴向对称布置，安装板141沿长度方向的一端设置有传感器一142并且传感器一142连接设置有传输线一143，传感器一142检测端与其中一检测口对应布置，安装板141沿长度方向的另一端设置有传感器二144并且传感器二144连接设置有传输线二145，传感器二144检测端与另一检测口对应布置，传输线一143与传输线二145均与控制器400接通。
更为具体的，由于检测机构140设置于第一滚筒115/第二滚筒117内部，为了能够将传输线一143与传输线二145的信号传递至控制器400，所述的检测机构140还包括设置于传输线一143/传输线二145与控制器400之间的过孔滑环组件，所述的过孔滑环组件包括设置于安装架二113上的安装架六146、输入子件147以及输出子件148，输出子件148固定设置于安装架六146上，输入子件147与传输线一143、传输线二145的输出端连接，输入子件147与输出子件148转动连接配合，所述输出子件148上设置有接口149并且接口149与控制器400之间建立有信号连接。
检测机构140在工作过程中的具体表现为，当动力驱动装置200驱动第一滚筒115收绳时，第二滚筒117放绳，位于第二滚筒117内部的检测机构140对第二滚筒117上缠绕的锯绳120余量进行检测，当传感器一142/传感器二144检测到对应的检测口部位存在锯绳120并且传感器二144/传感器二142检测到对应的检测口部位不存在锯绳120时，第二滚筒117上缠绕的锯绳120即将放出殆尽，此时，动力驱动装置200减速并且切换至驱动第二滚筒117收绳，第一滚筒115放绳，如此往复进行，保证了锯绳120能够连续性对石材/荒料进行切割处理。
参见图11-17，所述的动力驱动装置200包括动力源210以及传动机构220，传动机构220包括驱动部件、输出部件以及用于对输出部件进行支撑的支撑架二226，驱动部件与动力源210连接，输出部件设置有两个并且左右对称布置，位于左侧的输出部件与转轴一114连接、位于右侧的输出部件与转轴二116连接，驱动部件与输出部件设置成可相互切换的结合状态与分离状态，动力源210为电动机并且电动机固定安装于底座111上，电动机的输出端轴向平行于转轴一114的轴向。
参见图12-15，所述的驱动部件包括设置于安装架一112顶部的支撑架一221，支撑架一221上转动设置有悬挂转轴221a并且悬挂转轴221a的轴向平行于转轴一114的轴向，悬挂转轴221a上转动套设有呈半圆形结构并且开口背离安装架一112布置的机壳222a，机壳222a靠近底座111并且与悬挂转轴221a同轴布置，机壳222a的开口处设置有与其构成可拆卸连接配合的机盖222b，悬挂转轴221a上同轴固定套设有过渡齿轮一223a，机壳222a上转动设置有过渡齿轮二223b与摆动齿轮224并且过渡齿轮二223b与摆动齿轮224的轴向均平行于悬挂转轴221a的轴向，摆动齿轮224位于机壳222a沿其周向的中部位置，过渡齿轮一223a、过渡齿轮二223b以及摆动齿轮224沿机壳222a的径向共线布置并且过渡齿轮二223b位于过渡齿轮一223a与摆动齿轮224之间，过渡齿轮二223b与过渡齿轮一223a、摆动齿轮224均啮合。
具体的，为了能够将电动机的动力传递至摆动齿轮224，所述悬挂转轴221a与电动机输出端之间设置有连接两者的带传动组件二，所述的带传动组件二包括同轴固定套设于电动机输出端的主动带轮二225a、同轴固定套设于悬挂转轴221a上的从动带轮二225b以及设置于主动带轮二225a、从动带轮二225b之间并且用于连接两者的皮带二225c。
参见图15，所述的支撑架二226固定安装于底座111上并且与机壳222a对应布置，位于左侧的输出部件为左输出齿轮227并且左输出齿轮227同轴固定套设于转轴一114的驱动端，左输出齿轮227位于机壳222a内并且转动设置于支撑架二226上，左输出齿轮227与摆动齿轮224对应布置，位于右侧的输出部件为右输出齿轮228并且右输出齿轮228同轴固定套设于转轴二226的驱动端，右输出齿轮227位于机壳222a内并且转动设置于支撑架二226上，右输出齿轮228与摆动齿轮224对应布置。
更为具体的，当机壳222a沿着悬挂转轴221a的轴向向左摆动时，摆动齿轮224与左输出齿轮227相啮合，驱动部件与位于左侧的输出部件切换至结合状态并且与位于右侧的输出部件切换至分离状态，当机壳222a沿着悬挂转轴221a的轴向向右摆动时，摆动齿轮224与右输出齿轮228相啮合，驱动部件与位于右侧的输出部件切换至结合状态并且与位于左侧的输出部件切换至分离状态，机壳222a与机壳222b在摆动过程中为了对左输出齿轮227以及右输出齿轮228进行避让，所述的机壳222a与机壳222b上设置有与左输出齿轮227/右输出齿轮228对应并且相匹配的避让口222c。
更为具体的，为了驱动控制机壳222a的左右摆动，所述的动力驱动装置200还包括驱动机壳222a左右摆动的控制机构230，控制机构230设置于底座111与机壳222a之间，所述的控制机构230包括固定安装于底座111上的支撑架三232并且支撑架三232位于机壳222a的下方，支撑架三232设置有两个并且沿平行于转轴一114的轴向左右对称布置，两支撑架三232之间转动设置有控制丝杆233并且控制丝杆233的轴向平行于第一滚筒115与第二滚筒117之间的间距方向，控制丝杆233的一端为驱动端并且该端设置有控制电机231，控制电机231的输出端与控制丝杆233的驱动端同轴固定连接并且控制电机231固定安装于底座111上，控制电机231与控制器400之间建立有信号连接，所述控制丝杆233上套设有与其构成螺纹连接配合的套筒234，套筒234上沿其轴向转动设置有衔接块一235，所述控制机构230还包括设置于机壳222a外圆面上沿其周向中部位置的滑杆236，滑杆236的轴向平行于机壳222a的径向，滑杆236上沿其轴向滑动套设有衔接块二237，所述的衔接块一235与衔接块二237转动连接配合并且转动轴向垂直于控制丝杆233的轴向。
动力驱动装置200在工作过程中，当检测机构140检测到第一滚筒115上缠绕的锯绳120放出殆尽时，电动机逐渐减速并且停止，控制机构230驱动机壳222a向左摆动并且使驱动部件与位于左侧的输出部件切换至结合状态，具体表现为，检测机构140将检测信号传递至控制器400并且控制器400使控制电机231启动正转，控制机构230控制电机231将带动控制丝杆233同步正转，控制丝杆233将带动套筒234向左运动，套筒234将带动衔接块一235、衔接块二237、滑杆236同步运动，衔接块一235与衔接块二237将绕自身轴线转动并且衔接块二237沿着滑杆236滑动，滑杆236将带动机壳222a向左摆动，摆动齿轮224将与左输出齿轮227啮合，启动电动机正转，电动机将带动主动带轮二225a转动，主动带轮二225a将带动从动带轮二225b转动，从动带轮二225b将带动过渡齿轮一223a转动，过渡齿轮一223a将带动过渡齿轮二223b转动，过渡齿轮二223b将带动摆动齿轮224转动，摆动齿轮224将带动左输出齿轮227转动，左输出齿轮227将带动转轴一114转动，转轴一114将带动第一滚筒115转动收绳，此时，第二滚筒117转动放绳。
当检测机构140检测到第二滚筒117上缠绕的锯绳120放出殆尽时，电动机逐渐减速并且停止，控制机构230驱动机壳222a向右摆动并且使驱动部件与位于右侧的输出部件切换至结合状态，具体表现为，检测机构140将检测信号传递至控制器400并且控制器400使控制电机231启动反转，控制机构230控制电机231将带动控制丝杆233同步反转，控制丝杆233将带动套筒234向右运动，套筒234将带动衔接块一235、衔接块二237、滑杆236同步运动，衔接块一235与衔接块二237将绕自身轴线转动并且衔接块二237沿着滑杆236滑动，滑杆236将带动机壳222a向右摆动，摆动齿轮224将与右输出齿轮228啮合，启动电动机反转，电动机将带动主动带轮二225a转动，主动带轮二225a将带动从动带轮二225b转动，从动带轮二225b将带动过渡齿轮一223a转动，过渡齿轮一223a将带动过渡齿轮二223b转动，过渡齿轮二223b将带动摆动齿轮224转动，摆动齿轮224将带动右输出齿轮228转动，右输出齿轮228将带动转轴二116转动，转轴二116将带动第二滚筒117转动收绳，此时，第一滚筒115转动放绳，第一滚筒115与第二滚筒117交替对锯绳120进行收放，锯绳120在往复收放的过程中完成对石材/荒料的切割处理。
参见图18-20，当第一滚筒115收绳时，第二滚筒117放绳并且处于空载状态；当第二滚筒117收绳时，第一滚筒115放绳并且处于空载状态，这将导致锯绳120处于松弛状态并且随着切割的进行该松弛状态将逐渐加剧，为此，所述的负载装置300设置有两组并且与第一滚筒115、第二滚筒117一一对应布置，负载装置300用于对处于放绳状态的第一滚筒115/第二滚筒117进行制动，负载装置300包括同轴设置于左输出齿轮227/右输出齿轮228上的刹盘301并且刹盘301位于机壳222a的外部以及设置于机盖222b上用于对刹盘301进行摩擦制动的制动机构310。
具体的，所述的制动机构310包括设置于机盖222b上的固定架311并且固定架311位于机盖222b沿周向的端部位置，固定架311与刹盘301之间设置有活动架312，活动架312与固定架311之间设置有连接两者的导向组件，导向组件设置有两组并且沿机盖222b的径向布置，所述的导向组件包括设置于活动架312上的导向槽314以及设置于固定架311上的导向杆313，导向槽314与导向杆313相匹配并且沿垂直于机盖222a的径向构成滑动导向配合，所述活动架312靠近刹盘301一侧设置有半圆弧形的制动盘316，制动盘316的弧形开口朝向刹盘301布置并且与刹盘301相匹配，为了防止制动盘316对刹盘301刹紧抱死，所述的导向槽314内设置有缓冲弹簧315，缓冲弹簧315的一端与导向槽314的槽底抵触、另一端与导向杆313抵触并且缓冲弹簧315的弹力始终由导向槽314的槽底指向导向杆313。
负载装置300在工作过程中的具体表现为，当机壳222a向右摆动时，传动机构220将驱动第二滚筒117转动收绳，第一滚筒115转动放绳，此时，负载装置300对第一滚筒115进行制动，具体表现为，制动机构310将随着机壳222a同步向右摆动，与第一滚筒115对应布置的制动盘316与对应布置的刹盘301抵触摩擦，第一滚筒115将锯绳120绷紧；当机壳222a向左摆动时，传动机构220将驱动第一滚筒115转动收绳，第二滚筒117转动放绳，此时，负载装置300对第二滚筒117进行制动，具体表现为，制动机构310将随着机壳222a同步向左摆动，与第二滚筒117对应布置的制动盘316与对应布置的刹盘301抵触摩擦，第二滚筒117将锯绳120绷紧。
应用于石材、荒料切割的摆动换向绳锯的锯割方法，其步骤在于：
（一）穿绳准备阶段：
S1：将锯绳120套接于石材/荒料需要切割的部位，将锯绳120的一端缠绕于第一滚筒115/第二滚筒117上并且与其固定连接、另一端与第二滚筒117/第一滚筒115固定连接；
所述绳锯机构110还包括可自由拆装的底座111，底座111上设置有间距布置的安装架一112与安装架二113，安装架一112与安装架二113转动设置有转轴一114、转轴二116，转轴一114与转轴二116均平行于底座111并且两者与底座111之间的距离相等，第一滚筒115同轴固定套设于转轴一114的外部并且第二滚筒117同轴固定套设于转轴二116的外部，第一滚筒115与第二滚筒117间距布置，所述锯绳120上嵌设有呈中空环状的螺旋刀121，螺旋刀121设置有若干并且沿锯绳120的延伸方向阵列布置，转轴一114的驱动端与动力驱动装置200的其中一动力输出端连接，转轴二116的驱动端与动力驱动装置200的另一动力输出端连接；
（二）切割阶段：
S2：启动动力驱动装置200，当动力驱动装置200将动力输送至第二滚筒117并且驱动第二滚筒117绕自身轴线转动收绳，第一滚筒115绕自身轴线转动放绳，当动力驱动装置200将动力输送至第一滚筒115并且驱动第一滚筒115绕自身轴线转动收绳，第二滚筒117绕自身轴线转动放绳，在第一滚筒115/第二滚筒116收放锯绳120的过程中，锯绳120始终处于紧绷状态并且对石材/荒料完成切割处理；
所述的动力驱动装置200包括动力源210以及传动机构220，传动机构220包括驱动部件、输出部件以及用于对输出部件进行支撑的支撑架二226，驱动部件与动力源210连接，输出部件设置有两个并且左右对称布置，位于左侧的输出部件与转轴一114连接、位于右侧的输出部件与转轴二116连接，驱动部件与输出部件设置成可相互切换的结合状态与分离状态，动力源210为电动机并且电动机固定安装于底座111上，电动机的输出端轴向平行于转轴一114的轴向；
所述的驱动部件包括设置于安装架一112顶部的支撑架一221，支撑架一221上转动设置有悬挂转轴221a并且悬挂转轴221a的轴向平行于转轴一114的轴向，悬挂转轴221a上转动套设有呈半圆形结构并且开口背离安装架一112布置的机壳222a，机壳222a靠近底座111并且与悬挂转轴221a同轴布置，机壳222a的开口处设置有与其构成可拆卸连接配合的机盖222b，悬挂转轴221a上同轴固定套设有过渡齿轮一223a，机壳222a上转动设置有过渡齿轮二223b与摆动齿轮224并且过渡齿轮二223b与摆动齿轮224的轴向均平行于悬挂转轴221a的轴向，摆动齿轮224位于机壳222a沿其周向的中部位置，过渡齿轮一223a、过渡齿轮二223b以及摆动齿轮224沿机壳222a的径向共线布置并且过渡齿轮二223b位于过渡齿轮一223a与摆动齿轮224之间，过渡齿轮二223b与过渡齿轮一223a、摆动齿轮224均啮合；
所述悬挂转轴221a与电动机输出端之间设置有连接两者的带传动组件二，所述的带传动组件二包括同轴固定套设于电动机输出端的主动带轮二225a、同轴固定套设于悬挂转轴221a上的从动带轮二225b以及设置于主动带轮二225a、从动带轮二225b之间并且用于连接两者的皮带二225c；
所述的支撑架二226固定安装于底座111上并且与机壳222a对应布置，位于左侧的输出部件为左输出齿轮227并且左输出齿轮227同轴固定套设于转轴一114的驱动端，左输出齿轮227位于机壳222a内并且转动设置于支撑架二226上，左输出齿轮227与摆动齿轮224对应布置，位于右侧的输出部件为右输出齿轮228并且右输出齿轮228同轴固定套设于转轴二226的驱动端，右输出齿轮227位于机壳222a内并且转动设置于支撑架二226上，右输出齿轮228与摆动齿轮224对应布置；
动力驱动装置200在工作过程中，启动电动机将带动主动带轮二225a转动，主动带轮二225a将带动从动带轮二225b转动，从动带轮二225b将带动过渡齿轮一223a转动，过渡齿轮一223a将带动过渡齿轮二223b转动，过渡齿轮二223b将带动摆动齿轮224转动，摆动齿轮224将带动左输出齿轮227/右输出齿轮228转动，转轴一114/转轴二116转动，转轴一114将带动第一滚筒115转动收绳并且第二滚筒117转动放绳/转轴二116将带动第二滚筒117转动收绳并且第一滚筒115转动放绳；
（三）换向阶段：
S3：当第一滚筒115上缠绕的锯绳120放出殆尽时，电动机逐渐减速并且停止，控制机构230驱动机壳222a向左摆动并且使驱动部件与位于左侧的输出部件切换至结合状态；当第二滚筒117上缠绕的锯绳120放出殆尽时，电动机逐渐减速并且停止，控制机构230驱动机壳222a向右摆动并且使驱动部件与位于右侧的输出部件切换至结合状态；
所述的动力驱动装置200还包括驱动机壳222a左右摆动的控制机构230，控制机构230设置于底座111与机壳222a之间，所述的控制机构230包括固定安装于底座111上的支撑架三232并且支撑架三232位于机壳222a的下方，支撑架三232设置有两个并且沿平行于转轴一114的轴向左右对称布置，两支撑架三232之间转动设置有控制丝杆233并且控制丝杆233的轴向平行于第一滚筒115与第二滚筒117之间的间距方向，控制丝杆233的一端为驱动端并且该端设置有控制电机231，控制电机231的输出端与控制丝杆233的驱动端同轴固定连接并且控制电机231固定安装于底座111上，控制电机231与控制器400之间建立有信号连接，所述控制丝杆233上套设有与其构成螺纹连接配合的套筒234，套筒234上沿其轴向转动设置有衔接块一235，所述控制机构230还包括设置于机壳222a外圆面上沿其周向中部位置的滑杆236，滑杆236的轴向平行于机壳222a的径向，滑杆236上沿其轴向滑动套设有衔接块二237，所述的衔接块一235与衔接块二237转动连接配合并且转动轴向垂直于控制丝杆233的轴向；
换向工作过程中，当第一滚筒115上缠绕的锯绳120放出殆尽时，电动机逐渐减速并且停止，控制机构230驱动机壳222a向左摆动并且使驱动部件与位于左侧的输出部件切换至结合状态，控制电机231启动正转，控制机构230控制电机231将带动控制丝杆233同步正转，控制丝杆233将带动套筒234向左运动，套筒234将带动衔接块一235、衔接块二237、滑杆236同步运动，衔接块一235与衔接块二237将绕自身轴线转动并且衔接块二237沿着滑杆236滑动，滑杆236将带动机壳222a向左摆动，摆动齿轮224将与左输出齿轮227啮合，启动电动机正转，转轴一114将带动第一滚筒115转动收绳，此时，第二滚筒117转动放绳；
当第二滚筒117上缠绕的锯绳120放出殆尽时，电动机逐渐减速并且停止，控制机构230驱动机壳222a向右摆动并且使驱动部件与位于右侧的输出部件切换至结合状态，具体表现为，检测机构140将检测信号传递至控制器400并且控制器400使控制电机231启动反转，控制机构230控制电机231将带动控制丝杆233同步反转，控制丝杆233将带动套筒234向右运动，套筒234将带动衔接块一235、衔接块二237、滑杆236同步运动，衔接块一235与衔接块二237将绕自身轴线转动并且衔接块二237沿着滑杆236滑动，滑杆236将带动机壳222a向右摆动，摆动齿轮224将与右输出齿轮228啮合，启动电动机反转，转轴二116将带动第二滚筒117转动收绳，此时，第一滚筒115转动放绳，第一滚筒115与第二滚筒117交替对锯绳120进行收放，锯绳120在往复收放的过程中完成对石材/荒料的切割处理。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明；对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本发明中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或者范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限定于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (1)
1.应用于石材切割的摆动换向绳锯的锯割方法，其步骤在于：
（一）穿绳准备阶段：
S1：将摆动换向绳锯的锯绳套接于石材需要切割的部位，将锯绳的一端缠绕于第一滚筒/第二滚筒上并且与其固定连接、另一端与第二滚筒/第一滚筒固定连接；
摆动换向绳锯，其包括往复切割装置、用于对往复切割装置提供切割动力的动力驱动装置、用于对往复切割装置提供负载的负载装置以及用于协调控制往复切割装置、动力驱动装置以及负载装置运行进程的控制器，所述的往复切割装置包括用于对石材进行切割的绳锯机构，绳锯机构包括平行间距布置的第一滚筒、第二滚筒以及缠绕设置于第一滚筒、第二滚筒上的锯绳，第一滚筒与第二滚筒均可绕自身轴线方向转动，动力驱动装置包括两动力输出端，动力驱动装置的其中一动力输出端与第一滚筒连接、另一动力输出端与第二滚筒连接并且动力输出端交替驱动对应布置的第一滚筒与第二滚筒绕自身轴线转动；
所述绳锯机构还包括可自由拆装的底座，底座上设置有间距布置的安装架一与安装架二，安装架一与安装架二转动设置有转轴一、转轴二，转轴一与转轴二均平行于底座并且两者与底座之间的距离相等，第一滚筒同轴固定套设于转轴一的外部并且第二滚筒同轴固定套设于转轴二的外部，第一滚筒与第二滚筒间距布置，所述锯绳上嵌设有呈中空环状的螺旋刀，螺旋刀设置有若干并且沿锯绳的延伸方向阵列布置，转轴一的驱动端与动力驱动装置的其中一动力输出端连接，转轴二的驱动端与动力驱动装置的另一动力输出端连接；
所述的往复切割装置还包括排绳机构，排绳机构设置有两组并且与第一滚筒、第二滚筒一一对应布置，排绳机构包括固定安装于安装架一、安装架二之间的安装架三并且安装架三位于第一滚筒/第二滚筒的一侧，安装架三上设置有引导杆一并且引导杆一的轴向平行于转轴一的轴向，引导杆一平行间距设置有两个，引导杆一上套设有滑块一，滑块一与引导杆一相匹配并且沿引导杆一的轴向构成滑动导向配合，滑块一靠近第一滚筒/第二滚筒一侧设置有安装架四，安装架四上转动设置有压紧轮一并且其轴向平行于转轴一的轴向，压紧轮一间距设置有两个并且沿垂直于底座的方向布置，两压紧轮一相互配合用于对锯绳的横向跳动进行约束，滑块一背离底座一端面设置有安装架五，安装架五上转动设置有压紧轮二并且压紧轮二轴向垂直于底座，压紧轮二间距设置有两个并且沿平行于转轴一的轴向布置，两压紧轮二相互配合用于对锯绳的纵向跳动进行约束，压紧轮一与压紧轮二相对应；
所述安装架三上转动设置有往复丝杆，往复丝杆位于两引导杆一之间并且平行于引导杆一的轴向，往复丝杆与滑块一构成螺纹连接配合，往复丝杆的驱动端与转轴一/转轴二的输出端之间设置有带传动组件一，所述的带传动组件一包括同轴设置于往复丝杆驱动端的从动带轮一、同轴设置于转轴一/转轴二的输出端的主动带轮一以及设置于从动带轮一与主动带轮一之间用于连接从动带轮一与主动带轮一的皮带一；
所述安装架三上还转动设置有换向轮以及导向轮，换向轮以及导向轮的轴向相互平行且均垂直底座，导向轮设置有两个并且沿垂直于转轴一的方向布置，所述锯绳穿设于两压紧轮一之间、穿设于两压紧轮二之间、绕过换向轮、穿设于两导向轮之间；
所述的往复切割装置还包括设置于第一滚筒/第二滚筒内部的检测机构，检测机构用于检测第一滚筒/第二滚筒上锯绳的余量并且将检测信号传递至控制器，第一滚筒/第二滚筒均呈中空布置，第一滚筒/第二滚筒上沿其长度方向开设有检测口，检测口设置有两个并且沿第一滚筒/第二滚筒的轴向对称布置，检测机构的检测端与检测口对应布置；
所述的检测机构包括设置于第一滚筒/第二滚筒内部的矩形安装板并且安装板的长度方向平行于第一滚筒/第二滚筒的轴向，安装板设置有两个并且沿第一滚筒/第二滚筒的轴向对称布置，安装板沿长度方向的一端设置有传感器一并且传感器一连接设置有传输线一，传感器一检测端与其中一检测口对应布置，安装板沿长度方向的另一端设置有传感器二并且传感器二连接设置有传输线二，传感器二检测端与另一检测口对应布置，传输线一与传输线二均与控制器接通；
所述的检测机构还包括设置于传输线一/传输线二与控制器之间的过孔滑环组件，所述的过孔滑环组件包括设置于安装架二上的安装架六、输入子件以及输出子件，输出子件固定设置于安装架六上，输入子件与传输线一、传输线二的输出端连接，输入子件与输出子件转动连接配合，所述输出子件上设置有接口并且接口与控制器之间建立有信号连接；
（二）切割阶段：
S2：启动动力驱动装置，当动力驱动装置将动力输送至第二滚筒并且驱动第二滚筒绕自身轴线转动收绳，第一滚筒绕自身轴线转动放绳，当动力驱动装置将动力输送至第一滚筒并且驱动第一滚筒绕自身轴线转动收绳，第二滚筒绕自身轴线转动放绳，在第一滚筒/第二滚筒收放锯绳的过程中，锯绳始终处于紧绷状态并且对石材完成切割处理；
所述的动力驱动装置包括动力源以及传动机构，传动机构包括驱动部件、输出部件以及用于对输出部件进行支撑的支撑架二，驱动部件与动力源连接，输出部件设置有两个并且左右对称布置，位于左侧的输出部件与转轴一连接、位于右侧的输出部件与转轴二连接，驱动部件与输出部件设置成可相互切换的结合状态与分离状态，动力源为电动机并且电动机固定安装于底座上，电动机的输出端轴向平行于转轴一的轴向；
所述的驱动部件包括设置于安装架一顶部的支撑架一，支撑架一上转动设置有悬挂转轴并且悬挂转轴的轴向平行于转轴一的轴向，悬挂转轴上转动套设有呈半圆形结构并且开口背离安装架一布置的机壳，机壳靠近底座并且与悬挂转轴同轴布置，机壳的开口处设置有与其构成可拆卸连接配合的机盖，悬挂转轴上同轴固定套设有过渡齿轮一，机壳上转动设置有过渡齿轮二与摆动齿轮并且过渡齿轮二与摆动齿轮的轴向均平行于悬挂转轴的轴向，摆动齿轮位于机壳沿其周向的中部位置，过渡齿轮一、过渡齿轮二以及摆动齿轮沿机壳的径向共线布置并且过渡齿轮二位于过渡齿轮一与摆动齿轮之间，过渡齿轮二与过渡齿轮一、摆动齿轮均啮合；
所述悬挂转轴与电动机输出端之间设置有连接两者的带传动组件二，所述的带传动组件二包括同轴固定套设于电动机输出端的主动带轮二、同轴固定套设于悬挂转轴上的从动带轮二以及设置于主动带轮二、从动带轮二之间并且用于连接两者的皮带二；
所述的支撑架二固定安装于底座上并且与机壳对应布置，位于左侧的输出部件为左输出齿轮并且左输出齿轮同轴固定套设于转轴一的驱动端，左输出齿轮位于机壳内并且转动设置于支撑架二上，左输出齿轮与摆动齿轮对应布置，位于右侧的输出部件为右输出齿轮并且右输出齿轮同轴固定套设于转轴二的驱动端，右输出齿轮位于机壳内并且转动设置于支撑架二上，右输出齿轮与摆动齿轮对应布置；
动力驱动装置在工作过程中，启动电动机将带动主动带轮二转动，主动带轮二将带动从动带轮二转动，从动带轮二将带动过渡齿轮一转动，过渡齿轮一将带动过渡齿轮二转动，过渡齿轮二将带动摆动齿轮转动，摆动齿轮将带动左输出齿轮/右输出齿轮转动，转轴一/转轴二转动，转轴一将带动第一滚筒转动收绳并且第二滚筒转动放绳/转轴二将带动第二滚筒转动收绳并且第一滚筒转动放绳；
（三）换向阶段：
S3：当第一滚筒上缠绕的锯绳放出殆尽时，电动机逐渐减速并且停止，控制机构驱动机壳向左摆动并且使驱动部件与位于左侧的输出部件切换至结合状态；当第二滚筒上缠绕的锯绳放出殆尽时，电动机逐渐减速并且停止，控制机构驱动机壳向右摆动并且使驱动部件与位于右侧的输出部件切换至结合状态；
所述的动力驱动装置还包括驱动机壳左右摆动的控制机构，控制机构设置于底座与机壳之间，所述的控制机构包括固定安装于底座上的支撑架三并且支撑架三位于机壳的下方，支撑架三设置有两个并且沿平行于转轴一的轴向左右对称布置，两支撑架三之间转动设置有控制丝杆并且控制丝杆的轴向平行于第一滚筒与第二滚筒之间的间距方向，控制丝杆的一端为驱动端并且该端设置有控制电机，控制电机的输出端与控制丝杆的驱动端同轴固定连接并且控制电机固定安装于底座上，控制电机与控制器之间建立有信号连接，所述控制丝杆上套设有与其构成螺纹连接配合的套筒，套筒上沿其轴向转动设置有衔接块一，所述控制机构还包括设置于机壳外圆面上沿其周向中部位置的滑杆，滑杆的轴向平行于机壳的径向，滑杆上沿其轴向滑动套设有衔接块二，所述的衔接块一与衔接块二转动连接配合并且转动轴向垂直于控制丝杆的轴向；
所述的负载装置设置有两组并且与第一滚筒、第二滚筒一一对应布置，负载装置用于对处于放绳状态的第一滚筒/第二滚筒进行制动，负载装置包括同轴设置于左输出齿轮/右输出齿轮上的刹盘并且刹盘位于机壳的外部以及设置于机盖上用于对刹盘进行摩擦制动的制动机构；
所述的制动机构包括设置于机盖上的固定架并且固定架位于机盖沿周向的端部位置，固定架与刹盘之间设置有活动架，活动架与固定架之间设置有连接两者的导向组件，导向组件设置有两组并且沿机盖的径向布置，所述的导向组件包括设置于活动架上的导向槽以及设置于固定架上的导向杆，导向槽与导向杆相匹配并且沿垂直于机盖的径向构成滑动导向配合，所述活动架靠近刹盘一侧设置有半圆弧形的制动盘，制动盘的弧形开口朝向刹盘布置并且与刹盘相匹配，所述的导向槽内设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端与导向槽的槽底抵触、另一端与导向杆抵触并且缓冲弹簧的弹力始终由导向槽的槽底指向导向杆；
换向工作过程中，当第一滚筒上缠绕的锯绳放出殆尽时，电动机逐渐减速并且停止，控制机构驱动机壳向左摆动并且使驱动部件与位于左侧的输出部件切换至结合状态，控制电机启动正转，控制机构控制电机将带动控制丝杆同步正转，控制丝杆将带动套筒向左运动，套筒将带动衔接块一、衔接块二、滑杆同步运动，衔接块一与衔接块二将绕自身轴线转动并且衔接块二沿着滑杆滑动，滑杆将带动机壳向左摆动，摆动齿轮将与左输出齿轮啮合，启动电动机正转，转轴一将带动第一滚筒转动收绳，此时，第二滚筒转动放绳；
当第二滚筒上缠绕的锯绳放出殆尽时，电动机逐渐减速并且停止，控制机构驱动机壳向右摆动并且使驱动部件与位于右侧的输出部件切换至结合状态，具体表现为，检测机构将检测信号传递至控制器并且控制器使控制电机启动反转，控制机构控制电机将带动控制丝杆同步反转，控制丝杆将带动套筒向右运动，套筒将带动衔接块一、衔接块二、滑杆同步运动，衔接块一与衔接块二将绕自身轴线转动并且衔接块二沿着滑杆滑动，滑杆将带动机壳向右摆动，摆动齿轮将与右输出齿轮啮合，启动电动机反转，转轴二将带动第二滚筒转动收绳，此时，第一滚筒转动放绳，第一滚筒与第二滚筒交替对锯绳进行收放，锯绳在往复收放的过程中完成对石材的切割处理。
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