RU2011108454A - Устройство и способ разматывания и сматывания шнура электропитания - Google Patents

Устройство и способ разматывания и сматывания шнура электропитания Download PDF

Info

Publication number
RU2011108454A
RU2011108454A RU2011108454/13A RU2011108454A RU2011108454A RU 2011108454 A RU2011108454 A RU 2011108454A RU 2011108454/13 A RU2011108454/13 A RU 2011108454/13A RU 2011108454 A RU2011108454 A RU 2011108454A RU 2011108454 A RU2011108454 A RU 2011108454A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cord
winding
speed
link
drum
Prior art date
Application number
RU2011108454/13A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2503610C2 (ru
Inventor
Ауке-ян ВЕНСТРА (NL)
Ауке-Ян ВЕНСТРА
Хенрикус В.Й. БАЛТЮССЕН (NL)
Хенрикус В.Й. БАЛТЮССЕН
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. (Nl)
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. (Nl), Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. (Nl)
Publication of RU2011108454A publication Critical patent/RU2011108454A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2503610C2 publication Critical patent/RU2503610C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
    • B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
    • B65H75/44—Constructional details
    • B65H75/4481—Arrangements or adaptations for driving the reel or the material
    • B65H75/4486—Electric motors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/26—Incorporation of winding devices for electric cables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H51/00—Forwarding filamentary material
    • B65H51/02—Rotary devices, e.g. with helical forwarding surfaces
    • B65H51/04—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements
    • B65H51/08—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements arranged to operate in groups or in co-operation with other elements
    • B65H51/10—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements arranged to operate in groups or in co-operation with other elements with opposed coacting surfaces, e.g. providing nips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
    • B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
    • B65H75/40—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material mobile or transportable
    • B65H75/42—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material mobile or transportable attached to, or forming part of, mobile tools, machines or vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
    • B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
    • B65H75/44—Constructional details
    • B65H75/4402—Guiding arrangements to control paying-out and re-storing of the material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
    • B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
    • B65H75/44—Constructional details
    • B65H75/4481—Arrangements or adaptations for driving the reel or the material
    • B65H75/4484—Electronic arrangements or adaptations for controlling the winding or unwinding process, e.g. with sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
    • H02G11/02—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using take-up reel or drum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/34—Handled filamentary material electric cords or electric power cables

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
  • Forwarding And Storing Of Filamentary Material (AREA)

Abstract

1. Устройство для разматывания и сматывания шнура (4) электропитания, содержащее электрический двигатель (20) и два приводных звена для намотки шнура, при этом первое звено представляет собой барабан (1) для намотки шнура, а второе звено является управляющим элементом (7, 8) для зацепления шнура (4) на расстоянии от барабана (1), причем двигатель (20) может приводить в движение одно из двух звеньев для намотки шнура в двух направлениях, отличающееся тем, что электрический двигатель (20) соединен с другим звеном (7, 8) для намотки шнура, создавая тяговое усилие, посредством муфты (13) скольжения и муфты (12) одностороннего вращения, так что упомянутое другое звено (7, 8) для намотки шнура может приводиться в движение двигателем в одном направлении посредством муфты (13) скольжения, при этом упомянутое другое звено (7, 8) для намотки шнура может свободно совершать движение в противоположном направлении со скоростью, меньшей, чем приводная скорость, задаваемая двигателем (20), когда звено (7, 8) приводится в движение в другом направлении. ! 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что двигатель (20) соединен с управляющим элементом (7, 8), создавая тяговое усилие, посредством муфты (13) скольжения для приведения в движение управляющего элемента (7, 8) в направлении разматывания шнура, при этом отношение скорости вращения барабана (1) к скорости вращения, при которой приводится в действие муфта (13) скольжения, таково, что муфта (13) скольжения всегда осуществляет проскальзывание при разматывании шнура (4) с барабана (1), при этом в соединении между двигателем (20) и управляющим элементом (7, 8) присутствует муфта (12) одностороннего вращения, так что шнур (4) может сво

Claims (11)

1. Устройство для разматывания и сматывания шнура (4) электропитания, содержащее электрический двигатель (20) и два приводных звена для намотки шнура, при этом первое звено представляет собой барабан (1) для намотки шнура, а второе звено является управляющим элементом (7, 8) для зацепления шнура (4) на расстоянии от барабана (1), причем двигатель (20) может приводить в движение одно из двух звеньев для намотки шнура в двух направлениях, отличающееся тем, что электрический двигатель (20) соединен с другим звеном (7, 8) для намотки шнура, создавая тяговое усилие, посредством муфты (13) скольжения и муфты (12) одностороннего вращения, так что упомянутое другое звено (7, 8) для намотки шнура может приводиться в движение двигателем в одном направлении посредством муфты (13) скольжения, при этом упомянутое другое звено (7, 8) для намотки шнура может свободно совершать движение в противоположном направлении со скоростью, меньшей, чем приводная скорость, задаваемая двигателем (20), когда звено (7, 8) приводится в движение в другом направлении.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что двигатель (20) соединен с управляющим элементом (7, 8), создавая тяговое усилие, посредством муфты (13) скольжения для приведения в движение управляющего элемента (7, 8) в направлении разматывания шнура, при этом отношение скорости вращения барабана (1) к скорости вращения, при которой приводится в действие муфта (13) скольжения, таково, что муфта (13) скольжения всегда осуществляет проскальзывание при разматывании шнура (4) с барабана (1), при этом в соединении между двигателем (20) и управляющим элементом (7, 8) присутствует муфта (12) одностороннего вращения, так что шнур (4) может свободно перемещаться в направлении сматывания со скоростью, меньшей, чем приводная скорость, задаваемая двигателем (20).
3. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что управляющий элемент (7, 8) содержит ведущий шкив (7) для зацепления шнура (4), а также свободно вращающийся вспомогательный шкив (8) для принудительной подачи шнура (4) к ведущему шкиву (7).
4. Устройство по п.3, отличающееся регулируемым средством для принудительной подачи вспомогательного шкива (8) к ведущему шкиву (7).
5. Устройство по любому из пп.1, 2 и 4, отличающееся тем, что двигатель (20) управляет барабаном (1) для намотки шнура посредством зубчатой передачи (21, 22, 14, 23, 24), содержащей, по меньшей мере, три последовательно расположенных зубчатых колеса, так что двигатель (20) соединен с зубчатым колесом (21), обладающим самой высокой скоростью вращения, барабан (1) для намотки шнура соединен с зубчатым колесом (24), обладающим самой низкой скоростью вращения, а управляющий элемент (7, 8) соединен с промежуточным зубчатым колесом (14).
6. Устройство по любому из пп.1, 2 и 4, отличающееся тем, что имеется датчик (25) для измерения скорости разматывания и скорости сматывания шнура (4).
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что датчик содержит колесико (25) для детектирования скорости, которое поджимается к шнуру (4).
8. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что двигатель (20) управляет барабаном (1) для намотки шнура посредством зубчатой передачи (21, 22, 14, 23, 24), содержащей, по меньшей мере, три последовательно расположенных зубчатых колеса, так что двигатель (20) соединен с зубчатым колесом (21), обладающим самой высокой скоростью вращения, барабан (1) для намотки шнура соединен с зубчатым колесом (24), обладающим самой низкой скоростью вращения, а управляющий элемент (7, 8) соединен с промежуточным зубчатым колесом (14).
9. Устройство по п.3, отличающееся тем, что имеется датчик (25) для измерения скорости разматывания и скорости сматывания шнура (4).
10. Устройство по п.5, отличающееся тем, что имеется датчик (25) для измерения скорости разматывания и скорости сматывания шнура (4).
11. Способ разматывания и сматывания шнура (4) электропитания, при этом шнур (4) разматывают и сматывают с помощью устройства, содержащего электрический двигатель (20) и два приводных звена для намотки шнура, при этом первое звено представляет собой барабан (1) для намотки шнура, а второе звено является управляющим элементом (7, 8), зацепляющим шнур (4) на расстоянии от барабана (1), причем двигатель (20) управляет одним из двух звеньев для намотки шнура, отличающееся тем, что двигатель управляет другим звеном (7, 8) для намотки шнура посредством муфты (13) скольжения и муфты (12) одностороннего вращения, так что упомянутое другое звено (7, 8) для намотки шнура может приводиться в движение двигателем (20) в одном направлении посредством муфты (13) скольжения, причем упомянутое другое звено (7, 8) для намотки шнура может свободно совершать движение в противоположном направлении со скоростью, меньшей, чем приводная скорость, задаваемая двигателем (20).
RU2011108454/13A 2008-08-05 2009-07-29 Устройство и способ разматывания и сматывания шнура электропитания RU2503610C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP08161794 2008-08-05
EP08161794.6 2008-08-05
PCT/IB2009/053293 WO2010015966A1 (en) 2008-08-05 2009-07-29 Paying out and retracting an electric power cord

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011108454A true RU2011108454A (ru) 2012-09-10
RU2503610C2 RU2503610C2 (ru) 2014-01-10

Family

ID=41327620

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011108454/13A RU2503610C2 (ru) 2008-08-05 2009-07-29 Устройство и способ разматывания и сматывания шнура электропитания

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8573527B2 (ru)
EP (1) EP2307299B1 (ru)
JP (1) JP5275465B2 (ru)
KR (1) KR101555893B1 (ru)
CN (1) CN102112381B (ru)
BR (1) BRPI0911931A2 (ru)
MX (1) MX2011001207A (ru)
RU (1) RU2503610C2 (ru)
WO (1) WO2010015966A1 (ru)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2489266B8 (en) 2011-03-23 2015-04-15 Techtronic Floor Care Tech Ltd Suction cleaner
US8746605B2 (en) 2011-04-19 2014-06-10 Great Stuff, Inc. Systems and methods for spooling and unspooling linear material
JP5801633B2 (ja) * 2011-07-20 2015-10-28 中央発條株式会社 コード収容装置
ITTO20110718A1 (it) * 2011-08-02 2013-02-03 Zeca S P A Dispositivo avvolgitore motorizzato per elementi allungati
US20140021284A1 (en) 2012-07-20 2014-01-23 Great Stuff, Inc. Reel with manually actuated retraction system
KR101476046B1 (ko) * 2013-07-23 2014-12-24 한국수력원자력 주식회사 와전류 검사용 탐촉자 삽입 및 인출장치
CN104326313A (zh) * 2014-08-12 2015-02-04 中航光电科技股份有限公司 一种收放线装置
CN105775815B (zh) * 2016-04-18 2017-10-10 常熟市中联光电新材料有限责任公司 光伏焊带复绕机的光伏焊带检测装置
CN108248440A (zh) * 2018-02-08 2018-07-06 东莞市趣电智能科技有限公司 一种自助式充电桩
CN209351262U (zh) * 2018-02-08 2019-09-06 东莞市趣电智能科技有限公司 一种自助式充电桩
CN109335901B (zh) * 2018-11-26 2021-02-19 张家港江苏科技大学产业技术研究院 一种探测仪用水下定深自动收放装置
CN110838699B (zh) * 2019-10-28 2020-12-25 国网江苏省电力有限公司连云港市赣榆区供电分公司 一种易于室内布线的物联网弱电箱
CN111731953A (zh) * 2020-07-16 2020-10-02 上海应用技术大学 一种电缆储存及收放线装置
CN112758774A (zh) * 2020-12-30 2021-05-07 山西传媒学院 一种新型虚拟现实头盔数据线的支撑装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3825197A (en) * 1972-12-04 1974-07-23 L Sturgeon Cable tension preloader
SU602998A1 (ru) * 1974-03-07 1978-04-15 Предприятие П/Я А-1389 Крутильна машина дискового типа дл скрутки проводов
US4655399A (en) * 1984-03-31 1987-04-07 Vernon Harvey B W Irrigation or other machine having a rotatable drum carrying a hose or other flexible element wound thereon
US4736826A (en) * 1985-04-22 1988-04-12 Remote Technology Corporation Remotely controlled and/or powered mobile robot with cable management arrangement
US5647554A (en) * 1990-01-23 1997-07-15 Sanyo Electric Co., Ltd. Electric working apparatus supplied with electric power through power supply cord
JPH07171079A (ja) 1993-12-20 1995-07-11 Mitsubishi Electric Home Appliance Co Ltd 電源コードの巻取装置とその巻取装置に巻かれた電源コードの破損防止方法並びに巻取装置を備えた電気機器及び電気掃除機
JPH1135235A (ja) * 1997-07-18 1999-02-09 Tamagawa Seiki Co Ltd ケーブル巻取装置
JP2002087650A (ja) * 2000-09-18 2002-03-27 Noritsu Koki Co Ltd ペーパーマガジン
ES2297194T3 (es) * 2002-05-07 2008-05-01 Royal Appliance Mfg. Co. Carrete de cable electrico de alimentacion/rebobinado automatico.
GB2388527A (en) * 2002-05-15 2003-11-19 Techtronic Ind Co Ltd A suction cleaner with internal hose storage means
US7331436B1 (en) 2003-03-26 2008-02-19 Irobot Corporation Communications spooler for a mobile robot
JP2005200179A (ja) * 2004-01-16 2005-07-28 Idemitsu Unitech Co Ltd テープ類の繰り出し方法

Also Published As

Publication number Publication date
MX2011001207A (es) 2011-03-04
US20110133013A1 (en) 2011-06-09
KR101555893B1 (ko) 2015-09-30
JP5275465B2 (ja) 2013-08-28
CN102112381A (zh) 2011-06-29
EP2307299A1 (en) 2011-04-13
CN102112381B (zh) 2013-01-30
BRPI0911931A2 (pt) 2015-10-06
WO2010015966A1 (en) 2010-02-11
RU2503610C2 (ru) 2014-01-10
KR20110040971A (ko) 2011-04-20
JP2011529838A (ja) 2011-12-15
EP2307299B1 (en) 2016-07-13
US8573527B2 (en) 2013-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011108454A (ru) Устройство и способ разматывания и сматывания шнура электропитания
WO2010117160A3 (ko) 윈치 및 이를 포함하는 자율이동장치
CN101795957B (zh) 用于控制起重机的方法
WO2010117162A3 (ko) 윈치 및 이를 포함하는 자율이동장치
CN206172694U (zh) 一种排缆绞车
RU2014109355A (ru) Протягивающее устройство для прокладки электрического кабеля
CN105329408A (zh) 一种船用锚机
UA125606C2 (uk) Видалення панелей засклення
CN202492249U (zh) 全自动龙门吊供电卷线器
SE0801152L (sv) Sätt och anordning vid linvinsch
RU2458842C1 (ru) Натяжное устройство ленточного конвейера
KR101345817B1 (ko) 와이어유도장치
CN111017768B (zh) 一种拖曳式匀速提升物体的装置
KR101598648B1 (ko) 롤스크린의 구동장치
CN202579706U (zh) 一种轮胎钢丝重绕机离合结构
CN201623401U (zh) 一种张力架线的拖挂式电动牵引机的恒张力控制装置
RU211819U1 (ru) Устройство предохранения кабеля от обрыва
US20230166949A1 (en) Winch with spool and remote tensioning wheel
KR200295822Y1 (ko) 릴 와인더 부착형 자주식 엔진풀라의 와이어 로프 견인롤러
CN201412087Y (zh) 深井测量及测斜仪器打捞绞车
CN203820347U (zh) 自锁式卷扬升降装置
CN203382430U (zh) 绞车突然失电牵引缆绳张力保护装置
CN215946360U (zh) 一种卷筒绕线装置
JP3580422B2 (ja) 索状体の巻き取り装置
CN202808091U (zh) 一种收线机

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180730