KR101555893B1

KR101555893B1 - 전력 코드의 인출 및 인입

Info

Publication number: KR101555893B1
Application number: KR1020117005131A
Authority: KR
Inventors: 아우케-얀 벤스트라; 야. 발투센 헨리쿠스 베.
Original assignee: 코닌클리케 필립스 엔.브이.
Priority date: 2008-08-05
Filing date: 2009-07-29
Publication date: 2015-09-30
Also published as: CN102112381A; JP2011529838A; CN102112381B; BRPI0911931A2; RU2011108454A; US20110133013A1; RU2503610C2; WO2010015966A1; KR20110040971A; MX2011001207A; JP5275465B2; US8573527B2; EP2307299A1; EP2307299B1

Abstract

전력 코드(4)를 인출 및 인입하기 위한 디바이스는 2개의 피동 코드 와인더 부재를 포함하고, 제1 부재는 코드 와인딩 릴(1)이고, 제2 부재는 상기 릴(1)로부터 일정 거리 떨어져서 전력 코드(4)와 결합하기 위한 구동요소(7, 8)이다. 전기모터(20)는 2개의 코드 와인더 부재 중 하나를 두 방향으로 구동할 수 있고, 슬립퍼 클러치(13) 및 일방향 클러치(12)를 통하여 다른 코드 와인더 부재(7, 8)에 구동력을 부여하도록 연결되어 있다.

Description

전력 코드의 인출 및 인입{Paying out and retracting an electric power cord}

본 발명은 전력 코드(electric power cord)를 인출 및 인입하기 위한 디바이스에 관한 것으로서, 상기 디바이스는 전기모터와 2개의 피동 코드 와인더 부재를 포함하고, 제1 부재는 코드 와인딩 릴(reel)이고, 제2 부재는 상기 릴로부터 일정 거리 떨어져서 전력 코드와 결합하기 위한 구동요소이고, 상기 모터는 2개의 코드 와인더 부재 중 하나를 두 방향으로 구동할 수 있다.

그러한 디바이스는 US-A-4736826호에 공개되어 있다. 이 공보는 고정된 제어반으로부터 전기 코드를 통해 원격으로 동력을 받는 모바일(mobile) 로봇을 설명하고 있다. 상기 로봇은 코드를 저장하고 필요할 때 코드를 인출(pay out)하거나 인입하는(retract) 코드 관리 장치를 갖는다. 이 장치는 로봇이 나갈 때 장력이 없는 상태로 코드를 풀고 로봇이 돌아올 때 코드를 감는다. 이에 의하여 로봇은 장애물 밑으로 또는 주위로 코드를 얽어매지 않고 꾸불꾸불한 경로를 따라갈 수 있다. 코드는 코드 와인딩 릴에 저장되고, 홈을 갖는 회전 활차(sheave)인 구동요소와 결합되어 있다. 코드는 회전부재에 의하여 홈내로 가압되며, 따라서 코드와 활차 사이에 마찰이 발생된다. 제1 전기모터는 코드를 인출하기 위해 활차를 구동하며, 이에 의하여 코드가 릴에서 풀린다. 결과적으로, 릴은 회전 활차에 코드의 적당한 공급을 촉진하기 위하여 협력 방식으로 제 2 전기 모터에 의해서 구동된다. 코드를 인입할 때, 코드가 릴에 저장되도록 제2 모터가 릴을 구동하며, 한편 상기 제1 모터는 코드가 릴상에 단단한 번들(bundle)로 모이도록 협동 방식으로 회전 활차를 구동한다.

그러한 코드 인입 및 인출 디바이스는 다양한 용도로, 예로서 로봇형 진공 청소기가 청소 작용을 하는 동안에 이동되고 있을 때 상기 로봇형 진공 청소기의 전력 코드를 인입 및 인출하기 위해 사용될 수 있다. 코드는 제어 방식으로 진공 청소기의 이동 속도와 함께 인입 및 인출될 필요가 있다. 진공 청소기의 이동 속도는 측정 및 계산될 수 있고, 코드의 인입 또는 인출 속도는 제어수단에 의해 이 속도에 맞게 적응될 수 있다.

US-A-4736826호에 따른 코드 인입 및 인출 디바이스는, 특히 코드 와인딩 릴과 코드 구동요소를 각각 구동하기 위한 2개의 전기모터를 갖고 있고, 그리고 상기 두 모터의 속도를 각각 독립적으로 제어하기 위한 제어수단을 구비하고 있기 때문에 비교적 복잡하다.

본 발명의 목적은 코드 와인딩 릴과, 상기 릴에서 일정 거리 떨어져서 코드와 결합하기 위한 구동요소를 포함하고 그리고 하나의 전기모터가 코드 와인딩 릴뿐만 아니라 구동요소를 편리한 방법으로 구동하는 전력 코드 인입 및 인출 디바이스를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해서, 모터는 슬립퍼 클러치(slipper clutch) 및 일방향 클러치를 통하여 코드 와인더 부재들 중 하나뿐만 아니라 코드 와인더 부재들 중 다른 하나에도 구동력을 주도록 연결되어 있으므로, 상기 다른 코드 와인더 부재는 슬립퍼 클러치를 통해 일방향으로 모터에 의하여 구동되며 한편 상기 다른 코드 와인더 부재는 모터에 의하여 발생한 구동속도보다 느린 속도로 반대 방향으로 자유로이 이동된다.

슬립퍼 클러치는 친숙한 디바이스이다. 슬립퍼 클러치는 이 슬립퍼 클러치의 출력시의 회전속도보다 빠른 회전속도로 구동될 때 소정 토크를 전달한다. 그러한 슬립퍼 클러치는 예를 들어 PHT 영구자석 이력 클러치로서 상표명 "Ogura"로 알려져 있다. 일방향 클러치도 역시 친숙한 디바이스이다. 일방향 클러치는 하나의 회전방향으로 구동될 때 토크를 전달할 수 있고, 그때 회전 출력 속도는 회전 입력 속도와 동일하지만 일방향 클러치가 다른 회전 방향으로 구동될 때에는 회전운동이 전달되지 않는다.

본 발명에 따라, 2개의 코드 와인더 부재 중 하나(릴 또는 구동요소)는 모터의 속도에 비례하는 속도로 모터에 의하여 구동되고, 그 하나의 부재의 속도가 코드의 변위 속도(즉 코드 인출 속도 또는 코드 인입 속도)를 결정한다. 다른 코드 와인더 부재는 슬립퍼 클러치와 일방향 클러치를 통하여 모터에 의해 구동된다. 사실, 상기 다른 코드 와인더 부재의 속도는 코드의 속도에 의해 결정되는데, 이를 위해 2개의 코드 와인더 부재 사이의 코드가 일정한 장력하에 유지되어 있어야 한다. 따라서 코드가 상기 다른 코드 와인더 부재를 향해 이동될 때, 그 다른 부재는 슬립퍼 클러치가 미끄러지는 그러한 높은 속도로 구동되고, 코드는 일정한 힘으로 상기 부재를 향해 끌려간다. 코드가 상기 다른 코드 와인더 부재로부터 멀리 이동될 때, 그 부재는 일방향 클러치가 코드의 변위 속도에 해당하는 느린 속도를 허용하도록 다른 방향으로 빠른 속도로 구동된다.

코드 와인딩 릴(상기 제1 코드 와인더 부재)이 슬립퍼 클러치 및 일방향 클러치를 통해 모터에 의해 구동될 때, 구동부재(상기 제2 코드 와인더 부재)는 모터의 회전속도에 비례하는 속도로 모터에 의해 구동된다. 따라서 구동부재의 속도는 코드의 변위 속도를 결정한다. 코드가 인입될 때, 구동부재는 코드를 릴의 방향으로 이동하고, 그리고 릴이 비교적 빠른 속도로 슬립퍼 클러치를 통해 모터에 의해 구동되고, 따라서 코드가 릴에 감기는 동안 슬립퍼 클러치가 미끄러진다. 모터가 다른 방향으로 구동부재를 구동할 때, 코드는 릴로부터 구동부재에 의하여 끌려가고, 그 동안에 일방향 클러치가 릴이 필요한 회전을 수행하도록 허용할 수 있다. 따라서 모터는 비교적 빠른 속도로 일방향 클러치의 입력을 구동하고, 일방향 클러치는 더 느린 속도로 릴의 자유로운 회전을 허용한다.

양호한 실시예에서, 모터는 구동요소를 코드 인출 방향으로 구동하기 위해 슬립퍼 클러치를 경유하여 구동요소(상기 제2 코드 와인더 부재)에 구동력을 주도록 연결되어 있고, 슬립퍼 클러치를 구동하는 회전속도(즉 슬립퍼 클러치의 입력 속도)에 대한 릴의 회전속도의 비는, 상기 릴에서 코드가 인출되는 동안 상기 슬립퍼 클러치가 항상 미끄러지도록 되어 있다. 일방향 클러치는 모터와 구동요소 사이의 연결에 제공되고, 따라서 구동요소(및 따라서 코드)가 모터에 의해 발생된 구동속도보다 느린 속도로 인입 방향으로 자유로이 이동하게 된다.

인출되고 있을 때 코드는 저지될 수 있고, 또는 어떤 이유로 비교적 큰 힘으로 코드를 일시적으로 인입시킬 필요가 있을 수 있다. 그러한 일시적인 높은 당김력은 코드 와인딩 릴에 의해 제공될 수 있다. 그러한 큰 힘은, 코드 구동요소가 코드 변위 속도를 결정하는 부재인 경우에 문제를 일으킬 수 있다. 따라서 코드 구동요소는 슬립퍼 클러치 및 일방향 클러치를 통해 구동되는 코드 와인더 부재인 것이 바람직하다.

양호하게는, 구동요소는 코드와 결합하기 위한 구동휠과, 코드를 상기 구동휠에 대하여 가압하기 위한 자유 회전 지지휠을 포함한다. 구동휠은 지지휠이 코드와 미끄럼없이 단단히 결합하기 위해 코드를 홈내로 밀어넣도록 원주형 홈을 가질 수 있다.

코드가 릴에 의해 인입될 때 구동요소가 코드에 일정한 힘을 가하는 일이 필요할 수 있다. 따라서 양호한 실시예에서, 지지휠을 구동휠에 대하여 가압하기 위한 조절가능한 수단이 제공되어 있어서, 구동요소의 저항이 변화될 수 있다.

양호한 실시예에서, 모터는 적어도 3개의 연속하는 기어를 포함하는 기어 트레인(gear train)을 통하여 코드 와인딩 릴을 구동하며, 한편 모터가 가장 빠른 회전기어에 연결되고, 코드 와인딩 릴은 가장 느린 회전 기어에 연결되고, 구동요소는 그들 사이의 중간 기어에 연결된다. 따라서 전기모터에 의하여 코드 와인더 부재들 모두를 구동하기 위한 컴팩트한 구조가 달성될 수 있고, 본 발명의 실시예에서 설명될 것이다.

디바이스가 로봇형 진공 청소기와 같은 모바일 장치에 합체될 때, 코드는 제어된 방식으로 인출 및 인입되어야 한다. 모바일 장치의 이동 경로는 측정 및/또는 계산될 수 있으며, 이 경우 장치 바퀴들의 운동이 감지되고 및/또는 장치의 주변환경이 카메라 등에 의해 관찰된다. 따라서 코드의 인출 또는 인입 속도는 전기모터의 회전 속도가 제어되는 경우에 제어될 수 있다. 본 발명의 양호한 실시예에서, 센서는 코드의 인출 속도 및 인입 속도를 측정하기 위해 제공되며, 따라서 필요한 코드 변위 속도가 순간 변위 속도와 비교될 수 있고, 모터는 이들 두 속도 사이의 차이에 기초하여 제어될 수 있다.

센서는 코드의 변위 속도를 결정하기 위해 코드상의 표시(sign)들을 검출할 수 있지만, 양호한 실시예에서 센서는 코드에 가압되는 속도 검출 휠을 포함한다. 그러면 코드 자체에 특별한 표시들이 필요하지 않고, 이러한 표시들은 장치를 빈번히 사용한 후에는 실제로 사라질 수도 있다.

또한 본 발명은 전력 코드를 인출 및 인입하는 방법에 관한 것으로서, 전력 코드는 전기모터와 2개의 피동 코드 와인더 부재를 포함하는 디바이스에 의하여 인출 및 인입되고, 제1 부재는 코드 와인딩 릴이고, 제2 부재는 상기 릴로부터 일정 거리 떨어져서 상기 전력 코드와 결합하기 위한 구동요소이고, 상기 모터는 2개의 코드 와인더 부재 중 하나를 구동하고, 상기 모터는 슬립퍼 클러치 및 일방향 클러치를 통하여 다른 코드 와인더 부재를 구동하므로, 상기 다른 코드 와인더 부재가 슬립퍼 클러치를 통해 일방향으로 모터에 의하여 구동될 수 있는 한편 상기 다른 코드 와인더 부재가 상기 모터에 의해 발생된 구동속도보다 느린 속도로 반대 방향으로 자유로이 이동한다.
JP 07 171079 A호는 진공 청소기의 전원 코드를 위한 와인딩 디바이스를 공개한다. JP 07 171079 A호는 코드가 인출될 때, 과도한 장력으로 인한 케이블 도체의 손상에 대해서 기재하고 있다. 디바이스는 코드 릴, 구동 모터 및 모터가 다수의 회전들을 제어할 수 있는 기어 트레인을 구비한다. 후퇴 메커니즘은 구동 롤러 및 종동 롤러를 포함하고 롤러 기어가 상기 구동 롤러의 롤러 샤프트에 고정된다.

이제 본 발명은 개략적인 그림들을 포함하는 도면을 참고하여, 동일한 전기모터에 의해 양쪽 모두 구동되는 코드 와인딩 릴 및 구동요소를 포함하고, 구동요소가 슬립퍼 클러치 및 일방향 클러치를 통해 구동되는, 전력 코드 인출 및 인입 디바이스의 실시예에 대한 설명에 의하여 해명될 것이다.

도 1은 디바이스의 작동을 개략적으로 도시하는 도면.
도 2는 구동휠의 드라이브의 단면도.
도 3은 디바이스의 부품들의 도면.
도 4는 이 부품들의 사시도.
도면들은 설명된 실시예를 해석하는 것에 기여하는 부품만을 도시하는 개략도이다.

도 1은 전력 코드(4)가 릴(1)에서 풀리는 코드 인출방향(화살표 2) 또는 릴에 감기는 코드 인입 방향(화살표 3)으로 전기모터(도시되지 않음)에 의하여 구동되는 코드 와인딩 릴(1)을 도시하고 있다. 화살표 5 및 화살표 6은 각각 코드의 인출 방향에서의 변위 및 코드의 인입 방향에서의 변위를 가리킨다. 구동요소(7, 8)는 릴(1)에서 일정 거리 떨어져 코드(4)와 결합하기 위해 제공된다. 구동요소는 구동휠(7) 및 지지휠(8)을 포함하고, 지지휠(8)은 화살표(9)로 가리킨 바와 같이 구동휠(7)의 회전면에 대고 코드(4)를 가압하므로, 코드(4)와 구동휠(7) 사이에 미끄러짐이 없다.

전기모터가 릴(1)을 인출방향(화살표 2)으로 구동할 때, 코드(4)는 구동요소(7, 8)에 의하여 코드 와인딩 릴(1)로부터 멀리 끌려나와야 한다. 코드(4)상에 소정의 당김력(pulling force)을 가하기 위해, 구동요소(7, 8)는 구동휠(7)을 구동하기 위한 슬립퍼 클러치(도시되지 않음)를 포함한다. 따라서 인출방향(화살표 10)에서의 구동요소(7, 8)의 회전 입력 속도는 코드(4)의 변위에 의해 초래된 구동휠(7)의 회전 속도보다 빠르며, 따라서 슬립퍼 클러치는 소정의 토크를 전달하면서 미끄러진다. 전달된 토크는 구동요소(7, 8)에 의하여 코드(4)상에 가해지는 소정의 당김력을 발생시키는 원인이 된다.

코드(4)가 인입될 때, 전기모터는 코드 와인딩 릴(1)을 인입방향(화살표 3)으로 구동하고, 그 동안에 코드(4)는 너무 큰 저항이 없이 구동요소(7, 8)를 통과할 수 있어야 한다. 이를 위하여 구동요소(7, 8)는 모터로부터 구동휠(7)에 이르는 구동라인에서 일방향 클러치를 포함하고, 상기 일방향 클러치는 구동요소(7, 8)의 입력 속도가 영(zero)일 때 인출방향(화살표 10)에서 구동휠(7)의 자유 회전을 허용한다. 그러나 코드(4)가 인입될 때, 인입방향(화살표 11)에서의 구동요소(7, 8)의 입력 속도는 비교적 빠르고, 이러한 빠른 속도는 코드(4)를 인출하는 동안 반대 방향으로 슬립퍼 클러치의 미끄러짐을 달성하는데 필요로 한다. 따라서 구동휠(7)은 인입방향에서 구동요소(7, 8)의 비교적 높은 입력 속도로 인한 더 느린 속도로 인입방향으로 자유로이 회전하게 된다. 지지휠(8)의 가압력(화살표 9로 지시됨)은 구동요소(7, 8)의 낮은 저항을 조절하기 위해 변화될 수 있다.

디바이스의 대안 실시예에서, 코드 구동요소(7, 8)는 슬립퍼 클러치 및 일방향 클러치 없이 모터에 의하여 구동되므로, 코드(4)의 변위 속도는 구동휠(7)의 회전 속도에 의하여 결정된다. 따라서 코드 와인딩 릴(1)은 슬립퍼 클러치 및 일방향 클러치를 통하여 구동되므로, 릴(1)이 미끄러지는 슬립퍼 클러치를 통해 인입방향(화살표 3)으로 구동되고, 반면에 인출방향(화살표 2)에서 릴(1)은 일방향 클러치의 존재 때문에 모터에 의해 초래된 구동속도보다 더 느리게 자유로이 회전된다. 이러한 대안 실시예에서, 모터에 의하여 코드 와인딩 릴(1)에 전달된 구동속도는 특히 코드(4)가 릴(1)에서 완전히 풀릴 때 슬립퍼 클러치의 미끄러짐을 - 코드(4)를 인입할 때 - 항상 초래할 정도로 충분히 커야 한다.

도 2는 코드 구동휠(7)을 구동하기 위한 일방향 클러치(12) 및 슬립퍼 클러치(13)의 단면을 도시한다. 기어(14)는 전기모터에 의하여 구동되고, 중심축(15)의 좌측단에서 자유로이 회전하도록 지지되어 있다. 기어(14)는 일방향 클러치(12)에 의하여 축(15)에 연결되어 있므로, 기어(14)가 제1 방향에서 축(15)에 대해 자유로이 회전하지만, 다른 방향에서는 축(15)에 대해 회전할 수 없다. 슬립퍼 클러치(13)는 내부 링(16) 및 동축의 외부 링(17)을 포함한다. 내부 링(16)은 축(15)에 연결되고, 한편 축(15)내의 보어를 관통하는 로드(18)는 축(15)에 대하여 내부 링(16)의 회전을 방지한다. 슬립퍼 클러치(13)의 외부 링(17)은 지지부재(19)를 통해 코드 구동휠(7)에 연결되고, 상기 지지부재(19)는 축(15)에서 자유로이 회전하도록 장착된다. 지지부재(19)는 외부 링(17)뿐만 아니라 구동휠(7)에도 고정된다. 슬립퍼 클러치(13)는 소정의 토크가 전달되는 동안 내부 링(16)이 외부 링(17)에 대하여 양방향으로 회전할 수 있도록 조절된다.

그래서, 기어(14)가 제1 방향(코드 인입방향)으로 회전할 때, 축(15)은 다른 방향으로 그리고 상기 제1 방향에서 기어(14)의 회전 속도까지 자유로이 회전할 수 있다. 인입방향에서 기어(14)의 회전속도가 구동휠(7)의 회전속도보다 더 빠른 동안에는, 힘이 코드에 전달되지 않는다. 구동휠(7)의 속도는 이러한 방법으로 코드의 변위 속도에 의하여 결정된다.

기어(14)가 다른 방향(코드 인출방향)으로 회전하고 기어(14)의 회전속도가 구동휠(7)의 회전속도보다 더 빠를 때, 슬립퍼 클러치(13)는 구동휠(7)에 소정의 토크를 전달하여 코드에 당김력을 발생시킬 것이다. 그때 코드의 변위 속도는 코드 와인딩 릴(1)의 회전속도에 의하여 결정된다.

도 3 및 도 4는 상술한 본 발명의 실시예의 다른 도면으로서, 관련된 부품들만이 개략적으로 도시되어 있다. 전기모터(20)는 기어(21)를 통해 제1 감속 기어(22)를 구동한다. 감속 기어(22)는 직경이 다른 동축상의 2 기어를 포함하며, 그리고 전달된 회전속도가 감소되도록 배열되어 있다. 감속 기어(22)는 코드 구동요소(7, 8)의 구동휠(7)의 축상에서 기어(14)(도 3에 도시되지 않음)를 구동한다. 도 2를 참고하여 설명한 바와 같이, 일방향 클러치 및 슬립퍼 클러치는 기어(14)와 구동휠(7) 사이의 구동라인에 제공된다. 기어(14)는 중간 기어(23)를 경유하여 감속 기어(24)를 구동하고, 그때 상기 기어(24)는 코드 와인딩 릴(1)을 구동한다.

코드 와인딩 릴(1)의 회전속도는 모터(20)의 회전속도에 비례한다. 그래서, 모터(20)의 회전속도를 제어하면 코드(4)의 변위 속도를 조절할 수 있다. 모터(20)의 속도는 센서(25)에 의해 측정된 코드(4)의 순간 변위 속도와 필요한 변위 속도 사이의 차이에 의존하여 제어된다. 센서는 코드(4)에 대하여 가압되는 속도 검출 휠(25)을 포함하고, 따라서 휠의 회전 속도는 코드(4)의 변위 속도에 비례한다. 코드의 필요한 변위 속도는, 예를 들어 디바이스가 합체되어 있는 로봇형 장치의 이동속도와 동일하다.

코드 구동휠(7)은 지지휠(8)과 협동하며, 이 지지휠(8)은 나선형 스프링(26)에 의하여 구동휠(7)을 향해 가압된다. 따라서 코드(4)는 구동휠(7)과 단단히 결합되며, 더구나 그 압력은 코드(4)가 코드 구동요소(7, 8)를 통과할 때 소정의 저항을 초래하며, 한편 일방향 클러치가 구동휠(7)의 자유 회전을 허용한다. 이러한 저항은 코드(4)가 항상 2개의 코드 와인더 부재(7, 8; 1) 사이에 소정의 장력을 가지고 있음을 보장한다. 스프링(26)에 의하여 가해진 압력의 레벨은 조정될 수 있다.

기어들(21, 22, 14, 23, 24)은 소위 기어 트레인을 형성하고, 여기서 기어(21)는 가장 빠른 회전속도를 갖고, 기어(24)는 가장 느린 회전속도를 갖는다. 그러한 기어 트레인을 사용하여 전기모터에 의하여 양쪽 코드 와인더 부재를 모두 구동하기 위한 컴팩트한 구조를 달성할 수 있다.

요약하면, 2개의 피동 코드 와인더 부재를 포함하는, 전력 코드(4)를 인출 및 인입하기 위한 디바이스가 설명되어 있고, 제1 부재는 코드 와인딩 릴(1)이고, 제2 부재는 상기 릴(1)로부터 일정 거리 떨어져서 전력 코드(4)와 결합하기 위한 구동요소(7, 8)이다. 전기모터(20)는 2개의 코드 와인더 부재 중 하나를 두 방향으로 구동할 수 있고, 슬립퍼 클러치(13) 및 일방향 클러치(12)를 통하여 다른 코드 와인더 부재(7, 8)에 구동력을 부여하도록 연결되어 있다.

본 발명의 상술한 실시예는 단지 실례에 불과하고, 많은 다른 실시예들이 본 발명의 범위내에서 가능하다. 설명한 실시예들의 다른 변경들은 도면들과, 공개 내용 및 첨부한 청구범위를 연구하여 이해될 수 있고 기술에 숙련된 자들에게는 실시될 수 있다. 청구범위에서, 용어 "포함하는"은 다른 요소들 또는 단계들을 배제하는 것이 아니며, 단수형 제품은 복수형 제품을 배제하는 것이 아니다. 청구범위의 어떠한 참고 부호들은 범위를 제한하는 것으로서 해석되어서는 안 된다.

Claims

전기모터(20)와 2개의 피동 코드 와인더 부재들을 포함하는, 전력 코드(4)를 인출 및 인입하기 위한 디바이스로서, 제1 부재는 코드 와인딩 릴(1)이고, 제2 부재는 상기 릴(1)로부터 일정 거리 떨어져서 상기 전력 코드(4)와 결합하기 위한 구동요소(7, 8)이고, 상기 모터(20)는 2개의 코드 와인더 부재들 중 하나를 두 방향으로 구동할 수 있는, 전력 코드(4)를 인출 및 인입하기 위한 디바이스에 있어서,
상기 모터(20)는 슬립퍼 클러치(13) 및 일방향 클러치(12)를 통하여 다른 코드 와인더 부재(7, 8)에 구동력을 부여하도록 연결되어 있으므로, 상기 다른 코드 와인더 부재(7, 8)는 상기 슬립퍼 클러치(13)를 통해 일방향으로 상기 모터에 의하여 구동될 수 있고, 한편 상기 다른 코드 와인더 부재(7, 8)는 상기 부재(7,8)가 다른 방향으로 구동될 때, 상기 모터(20)에 의해 발생된 구동속도보다 느린 속도로 반대 방향으로 자유로이 이동하는 것을 특징으로 하는 전력 코드 인출 및 인입 디바이스.
제1항에 있어서,
상기 모터(20)는 상기 구동요소(7, 8)를 코드 인출방향으로 구동하기 위한 상기 슬립퍼 클러치(13)를 통하여 상기 구동요소(7, 8)에 구동력을 부여하도록 연결되고, 상기 슬립퍼 클러치(13)를 구동하는 회전속도에 대한 상기 릴(1)의 회전속도의 비는, 전력 코드(4)를 상기 릴(1)에서 인출할 때 상기 슬립퍼 클러치(13)가 항상 미끄러지도록 되어 있고, 그리고 상기 일방향 클러치(12)는 상기 모터(20)와 상기 구동요소(7, 8) 사이의 연결에 제공되어서 상기 전력 코드(4)가 상기 모터(20)에 의해 발생된 구동속도보다 느린 속도로 인입 방향으로 자유로이 이동하게 되는 것을 특징으로 하는 전력 코드 인출 및 인입 디바이스.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 구동요소(7, 8)는 상기 전력 코드(4)와 결합하기 위한 구동휠(7)과, 상기 전력 코드(4)를 상기 구동휠(7)에 대하여 가압하기 위해 자유롭게 회전하는 지지휠(8)을 포함하는 것을 특징으로 하는 전력 코드 인출 및 인입 디바이스.
제3항에 있어서,
상기 지지휠(8)을 상기 구동휠(7)에 대하여 가압하기 위한 조절가능한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전력 코드 인출 및 인입 디바이스.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 모터(20)는 적어도 3개의 연속하는 기어들을 포함하는 기어 트레인(21, 22, 14, 23, 24)에 의하여 상기 코드 와인딩 릴(1)을 구동하며, 따라서 상기 모터(20)가 가장 빠른 회전기어(21)에 연결되고, 상기 코드 와인딩 릴(1)이 가장 느린 회전 기어(24)에 연결되고, 상기 구동요소(7, 8)가 중간 기어(14)에 연결되는 것을 특징으로 하는 전력 코드 인출 및 인입 디바이스.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 전력 코드(4)의 인출 속도 및 인입 속도를 측정하기 위한 센서(25)가 제공되는 것을 특징으로 하는 전력 코드 인출 및 인입 디바이스.
제6항에 있어서,
상기 센서는 상기 전력 코드(4)에 대하여 가압되는 속도 검출 휠(25)을 포함하는 것을 특징으로 하는 전력 코드 인출 및 인입 디바이스.
전력 코드(4)를 인출 및 인입하는 방법으로서, 상기 전력 코드(4)는 전기모터(20)와 2개의 피동 코드 와인더 부재들을 포함하는 디바이스에 의하여 인출 및 인입되고, 제1 부재는 코드 와인딩 릴(1)이고, 제2 부재는 상기 릴(1)로부터 일정 거리 떨어져서 상기 전력 코드(4)와 결합하기 위한 구동요소(7, 8)이고, 상기 모터(20)는 2개의 코드 와인더 부재들 중 하나를 구동하는, 전력 코드(4)를 인출 및 인입하는 방법에 있어서,
상기 모터(20)는 슬립퍼 클러치(13) 및 일방향 클러치(12)를 통하여 다른 코드 와인더 부재(7, 8)를 구동하므로 다른 코드 와인더 부재(7, 8)가 상기 슬립퍼 클러치(13)를 통해 일방향으로 상기 모터(20)에 의하여 구동될 수 있는 한편, 상기 다른 코드 와인더 부재(7, 8)가 상기 모터(20)에 의해 발생된 구동속도보다 느린 속도로 반대 방향으로 자유로이 이동하는 것을 특징으로 하는 전력 코드 인출 및 인입 방법.