CN101800411B - 潜水器中性缆同步收放装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种潜水器中性缆同步收放装置，其特征在于包括支架，圆形安装盘固定安装在支架上，主轴可转动安装在支架上并与圆形安装盘同轴；主轴的一端设有链轮，主轴的另一端通过棘轮与主动轮连接，链轮通过链轮链条机构与中性缆收放绞车的卷筒连接；所述圆形安装盘的外圆周上设有压缆机构，至少3套压缆机构均布在圆形安装盘二分之一的外圆周上，中性缆被压在压缆机构与主动轮之间。本发明安装在中性缆收放绞车上，使中性缆在收放缆时，使进入中性缆收放绞车卷筒或排缆机构的中性缆保持一定的张力，减少在中性缆收放过程中的中性缆纠结或缠绕，保证潜水器收放的可靠性。

Description

潜水器中性缆同步收放装置
技术领域
本发明涉及一种缆绳收放绞车的辅助装置，尤其是涉及一种潜水器中性缆同步收放装置。 
背景技术
遥控潜水器等水下作业设备进行水下作业时，其携带有很长的中性缆，用来连接母船以提供动力和通信，当对潜水器进行收放时，由中性缆收放绞车进行收放缆。现有的中性缆收放绞车在进行收放缆时，由于中性缆收放绞车的卷筒或排缆机构与潜水器本体之间的中性缆上没有张力或张力很小，中性缆比较容易堆积在卷筒上，造成中性缆纠结或缠绕，严重影响潜水器的收放，造成中性缆在卷筒上跳缆或错层，甚至影响潜水器的收放。 
发明内容
本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种潜水器中性缆同步收放装置，使中性缆在收放缆时与中性缆收放绞车的卷筒或排缆机构之间保持一定的张力，减少在中性缆收放过程中的中性缆纠结或缠绕，保证潜水器收放的可靠性。 
为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案： 
一种潜水器中性缆同步收放装置，包括支架，圆形安装盘固定安装在支架上，主轴可转动安装在支架上并与圆形安装盘同轴；主轴的一端设有链轮，主轴的另一端通过棘轮与主动轮连接，链轮通过链轮链条机构与中性缆收放绞车的卷筒连接；所述圆形安装盘的外圆周上设有压缆机构，至少3套压缆机构均匀布设在圆形安装盘二分之一的外圆周上，中性缆被压在压缆机构与主动轮之间。 
进一步的： 
所述压缆机构包括连杆，连杆的前端铰接在圆形安装盘上，压轮通过销轴枢装在连杆前部，连杆的后端连接拉簧，中性缆被压在压轮与主动轮之间。 
所述连杆呈“L”形，连杆后部的横臂滑套在圆形安装盘外圆周上的径向导槽中。 
本发明的技术效果在于： 
本发明公开的一种潜水器中性缆同步收放装置，安装在中性缆收放绞车上，使中性缆在收放缆时，使进入中性缆收放绞车卷筒或排缆机构的中性缆保持一定的张力，减少在中性缆收放过程中的中性缆纠结或缠绕，保证潜水器收放的可靠性。 
附图说明
图1为本发明的主视图。 
图2为图1的左视图。 
图3为图1的A-A处剖视图。 
图4为图1的B-B处剖视图。 
图5为本发明应用在中性缆收放绞车上的示意图。 
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。 
如图1、2、3、4所示，本发明包括支架1，圆形安装盘2固定安装在支架1上，主轴4通过轴承8安装在支架1上并与圆形安装盘2同轴。主轴4的一端设有链轮5，主轴4的另一端通过棘轮7与主动轮6连接，圆形安装盘2的外圆周上设有压缆机构3，至少3套压缆机构3均布在圆形安装盘2二分之一的外圆周上，在本实施例中，7套压缆机构3均布在圆形安装盘2二分之一的外圆周上。压缆机构3包括连杆301，连杆301呈“L”形，圆形安装盘2外圆周上设有径向导槽201，连杆301的前端通过螺杆305铰接在圆形安装盘2上，压轮302通过销轴303枢装在连杆301前部，连杆301后部的横臂306滑套在圆形安装盘2外圆周上的径向导槽201中，横臂306可在径向导槽201中浮动，拉簧304的一端连接固定在圆形安装盘2上的连接件，拉簧304的另一端连接在连杆301后端(横臂306后端)的连接件上，通过拉簧304的弹性拉力作用，中性缆9被压在压轮302与主动轮6之间。 
在使用时，本发明通过支架1安装在中性缆收放绞车的框架上。如图5所示，主轴4一端的链轮5通过链轮链条机构12与中性缆收放绞车的卷筒11连接，在设计时，链轮链条机构12的速比应使主动轮6外圆周上的线速度略大于卷筒11外圆周上的线速度，卷筒11的转动由马达10提供动力，中性缆9被装入压轮302与主动轮6之间。当中性缆收放绞车放缆时，由于棘轮7的存 在，马达10将同时带动主动轮6和卷筒11转动，压轮302随动，依靠中性缆9与主动轮6及压轮302之间的摩擦力将中性缆推出同步收放装置。当中性缆收放绞车收缆时，马达10带动卷筒11转动，由于棘轮7逆向随转的特性，主动轮6处于无动力状态，此时卷筒11转动回收中性缆9，中性缆9与主动轮6及压轮302之间的摩擦力起到阻止中性缆9被绕至卷筒11的作用，因此，处于同步收放装置与卷筒11之间的中性缆9上始终保持有一定的张力。总之，无论是收缆还是放缆，由于中性缆9与主动轮6及压轮302之间的摩擦力的存在，中性缆9在中性缆收放绞车与同步收放装置之间始终处于拉紧状态，提高中性缆收放绞车收放缆的可靠性，而且摩擦力的调节可以通过改变拉簧304的预紧力来实现。 

Claims (3)

1.一种潜水器中性缆同步收放装置，其特征在于：包括支架，圆形安装盘固定安装在支架上，主轴可转动安装在支架上并与圆形安装盘同轴；主轴的一端设有链轮，主轴的另一端通过棘轮与主动轮连接，链轮通过链轮链条机构与中性缆收放绞车的卷筒连接；所述圆形安装盘的外圆周上设有压缆机构，至少3套压缆机构均匀布设在圆形安装盘二分之一的外圆周上，中性缆被压在压缆机构与主动轮之间。
2.按照权利要求1所述的潜水器中性缆同步收放装置，其特征在于：所述压缆机构包括连杆，连杆的前端铰接在圆形安装盘上，压轮通过销轴枢装在连杆前部，连杆的后端连接拉簧，中性缆被压在压轮与主动轮之间。
3.按照权利要求2所述的潜水器中性缆同步收放装置，其特征在于：所述连杆呈“L”形，连杆后部的横臂滑套在圆形安装盘外圆周上的径向导槽中。
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