MX2011001207A - Desenrollado y retraccion de un cordon de alimentacion electrica. - Google Patents

Desenrollado y retraccion de un cordon de alimentacion electrica.

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Auke-Jan Veenstra
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Abstract

La presente invención se refiere a un dispositivo para desenrollar y retraer un cordón de alimentación eléctrica (4) que comprende dos elementos de devanado del cordón1 accionados, el primer elemento es un carrete de devanado del cordón (1) y el segundo elemento es un elemento de accionamiento (7, 8) para el acoplamiento del cordón (4) a una distancia desde el carrete (1) Un motor eléctrico (20) puede accionar uno de los dos elementos de devanado del cordón en dos direcciones y está conectado con la fuerza de accionamiento al otro elemento de devanado del cordón (7, 8) por medio de un embrague deslizante (13) y un embrague unidireccional (12).

Description

DESENROLLADO Y RETRACCION DE UN CORDON DE ALIMENTACION ELECTRICA Campo de la Invención Esta invención se refiere a un dispositivo para desenrollar y retraer un cordón de alimentación eléctrica, que comprende un motor eléctrico y dos elementos de devanado del cordón, accionados, el primer elemento es una rueda devanadadora del cordón y el segundo elemento es un elemento de accionamiento para el acoplamiento del cordón a una distancia desde el carrete, en donde el motor puede accionar uno de los dos elementos de devanado del cordón en dos direcciones .
Antecedentes de la Invención Tal dispositivo se describe en US-A-4736826. Esta publicación' describe un robot móvil provisto de energía a distancia remota por medio de un cordón eléctrico desde una consola estacionaria. El robot lleva un arreglo para el manejo del cordón que almacena el cordón y desenrolla o retrae el cordón cuando sea necesario. El arreglo suministra el cordón bajo una tensión de cero cuando el robot está por salir y lo enrolla en el carrete cuando el robot regresa. Por esto, el robot puede seguir una ruta tortuosa sin el enredamiento del cordón bajo o alrededor de los obstáculos. El cordón es almacenado sobre el carrete de devanado del REF.216455 cordón y es acoplado por el elemento de accionamiento, que es una polea giratoria que tiene una muesca. El cordón es comprimido en la muesca por un elemento giratorio, de modo que la fricción entre el cordón y la polea sea generada. Un primer motor eléctrico acciona la polea para desenrollar el cordón, por lo cual el cordón es desenrollado desde el carrete. Como resultado, el carrete es accionado por un segundo motor eléctrico de una manera cooperativa para facilitar un suministro apropiado del cordón a la polea giratoria. Cuando se trae el cordón, el segundo motor acciona el carrete de tal modo que el cordón sea almacenado sobre el carrete, mientras que el primer motor acciona la polea giratoria de una manera cooperativa de modo que el cordón sea recolectado en un rollo hermético sobre el carrete.
Tal dispositivo para el desenrollado y retracción del cordón puede ser utilizado para muchos propósitos, por ejemplo para desenrollar y retraer el cordón de alimentación eléctrica de una aspiradora robotica, cuando la aspiradora esté viajando durante su acción limpiadora. Se requiere que el cordón sea desenrollado y retraído de acuerdo con la velocidad de recorrido de la aspiradora de una manera controlada. La velocidad de recorrido de la aspiradora puede ser medida o calculada, y la velocidad de desenrollado o retracción del cable puede ser adaptada a esta velocidad por los medios de control .
Breve Descripción de la Invención El dispositivo para desenrollar y retraer el cordón de acuerdo con US-A-4736826 es comparativamente complicado, en particular debido a la presencia de dos motores eléctricos para el accionamiento del carrete de devanado del cordón y para el accionamiento del elemento de accionamiento del cordón, respectivamente, y debido a la presencia de los medios de control para controlar las velocidades de ambos motores de manera independiente entre sí.
Es un objeto de la invención proporcionar un dispositivo para desenrollar y retraer un cordón de alimentación eléctrica que comprende un carrete de devanado del cordón y un elemento de accionamiento para el acoplamiento del cordón a una distancia desde el carrete, en donde un motor eléctrico acciona el carrete de devanado del cordón así como el elemento de accionamiento de una manera conveniente .
Para lograr este objeto, el motor no solamente está conectado con la fuerza de accionamiento a uno de los elementos de devanado del cordón, sino también al otro elemento de devanado del cordón por medio de un embrague deslizante y un embrague unidireccional, de modo que el otro elemento de devanado del cordón pueda ser accionado por el motor en una dirección por medio del embrague deslizante, mientras que el otro elemento de devanado del cordón esté libre para moverse en la dirección opuesta a una velocidad inferior que la velocidad de accionamiento provocada por el motor .
Un embrague deslizante es un dispositivo familiar. El mismo proporciona una transmisión de un par de torsión predeterminado cuando el embrague deslizante es accionado a una velocidad rotatoria más elevada que la velocidad rotatoria de la salida del embrague deslizante. Tal embrague deslizante ya es conocido, por ejemplo, bajo el nombre registrado "Ogura" como un embrague de histéresis magnética permanente PHT. Un embrague unidireccional es también un dispositivo familiar. El mismo puede transmitir un par de torsión cuando es accionado en una dirección rotatoria, la velocidad de salida rotatoria entonces es igual a la velocidad de entrada rotatoria, pero ningún movimiento rotatorio es transmitido cuando el embrague unidireccional es accionado en la otra dirección giratoria.
De acuerdo con la invención, una de los dos elementos de devanado del cordón (el carrete o el elemento de accionamiento) es accionado por el motor a una velocidad proporcional a la velocidad del motor, y la velocidad de este primer elemento determina la velocidad de desplazamiento del cordón (es decir, la velocidad de desenrollado del cordón o la velocidad de retracción del cordón) . El otro elemento de devanado del cordón es accionado por el motor a través del embrague deslizante y del embrague unidireccional. En efecto, la velocidad del otro elemento de devanado del cordón es determinada por la velocidad del cordón, para la cual el cordón entre los dos elementos de devanado del cordón tiene que ser mantenida bajo una cierta tensión. Por lo tanto, cuando el cordón se está moviendo hacia el otro> elemento de devanado del cordón, este otro elemento es accionado a tal velocidad elevada como aquella a la que el embrague deslizante se desliza, y el cordón es jalado hacia el elemento con una cierta fuerza. Cuando el cordón se está moviendo apartándose del otro elemento de devanado del cordón, este elemento es accionado en la otra dirección a tal velocidad que el embrague unidireccional permita una velocidad inferior que la que corresponde a la velocidad de desplazamiento del cordón.
Cuando el carrete de devanado del cordón (el primer elemento de devanado del cordón) es accionado por el motor a través del embrague deslizante y el embrague unidireccional, el elemento de accionamiento (el segundo elemento de devanado del cordón) es accionado por el motor a una velocidad proporcional a la segunda velocidad giratoria del motor. La velocidad del elemento de accionamiento determina así l velocidad de desplazamiento del cordón. Cuando el cordón es retraído el elemento de accionamiento mueve el cordón en la dirección del carrete, y el carrete es accionado por el motor a través del embrague deslizante a una velocidad relativamente elevada, de modo que el embrague deslizante se esté deslizando mientras que el cordón es enrollado sobre el carrete. Cuando el motor acciona el elemento de accionamiento en otra dirección, el cordón es jalado por el elemento de accionamiento desde el carrete, durante el cual el embrague unidireccional hace posible que el carrete efectúe la rotación requerida. El motor de acuerdo con esto acciona la entrada del embrague unidireccional a una velocidad relativamente elevada, y el embrague unidireccional permite una rotación libre del carrete a una velocidad inferior.
En una modalidad preferida, el motor es conectado con la fuerza de accionamiento al elemento de accionamiento (el segundo elemento de devanado del cordón) por medio del embrague deslizante para accionar el elemento de accionamiento en la dirección de desenrollado del cordón, la relación de la velocidad giratoria del carrete con respecto a la velocidad giratoria que acciona el embrague deslizante (es decir la velocidad de entrada del embrague deslizante) es de tal modo que el embrague deslizante se esté deslizando siempre durante el desenrollado del cordón desde el carrete. El embrague unidireccional está presente en la conexión entre el motor y el elemento de accionamiento, de modo que el elemento de accionamiento (y por consiguiente el cordón) esté libre para moverse en la dirección de retracción más lentamente que la velocidad de accionamiento provocada por el motor .
Cuando está siendo retraído el cordón puede ser bloqueado, o puede ser necesario retraer el cordón temporalmente con una fuerza relativamente elevada por alguna razón. Tal fuerza de jalado más elevada, temporal, puede ser provista por el carrete de devanado del cordón. La fuerza más elevada puede ocasionar problemas si el elemento de accionamiento del cordón es el elemento que determina la velocidad de reemplazo del cordón. Por lo tanto, se prefiere que el elemento de accionamiento del cordón sea el elemento de devanado del cordón que es accionado por medio del embrague deslizante y el embrague unidireccional.
Preferentemente, el elemento de accionamiento comprende una rueda de accionamiento para el acoplamiento del cordón y una rueda de soporte que gira libremente para empujar el cordón contra la rueda de accionamiento. La rueda de accionamiento puede tener una muesca circunferencial de tal modo que la rueda de soporte empuje el cordón hacia la muesca para el acoplamiento del cordón firmemente sin deslizamiento.
Se puede requerir que el elemento de accionamiento ejerza una cierta fuerza sobre el cordón cuando el cordón es retraído por el carrete. Por lo tanto, en una modalidad preferida, están presentes medios ajustables para la compresión de la rueda de soporte contra la rueda de accionamiento, de modo que se pueda hacer variar la resistencia del elemento de accionamiento.
En una modalidad preferida, el motor acciona la rueda de devanado del cordón por medio de un tren de engranajes que comprende al menos tres engranajes consecutivos, mientras que el motor está conectado al engranaje que gira más rápido, el carrete de devanado del cordón está conectado al engranaje que gira más lentamente, y el elemento de accionamiento está conectado a un engranaje entre ellos. Una estructura compacta para el accionamiento de ambos de los elementos de devanado de la cuerda por el motor eléctrico puede ser obtenida así, como será discernido en una descripción de una modalidad de la invención.
Cuando el dispositivo es incorporado en un aparato móvil, tal como una aspiradora robótica, el cordón tiene que ser desenrollado y retraído de una manera controlada. La ruta de recorrido del aparato móvil puede ser medida y/o calculada de modo que el movimiento de las ruedas del aparato sea detectada y/o los entornos del aparato sean observados por una cámara o semejantes. La velocidad de desenrollado o de retracción del cordón puede ser controlado así porque la velocidad rotatoria del motor eléctrico es controlada. En una modalidad preferida de la invención, un sensor está presente para medir la velocidad de desenrollado y la velocidad de retracción del cordón, de modo que la velocidad de desplazamiento del cordón, deseada, pueda ser comparada con la velocidad de desplazamiento instantánea, y el motor pueda ser controlado sobre la base de la diferencia entre estas dos velocidades.
El sensor puede detectar las señales sobre el cordón para determinar su velocidad de desplazamiento, pero en una modalidad preferida el sensor comprende una rueda de detección de la velocidad que es comprimida contra el cordón. Ninguna señal especial sobre el propio cordón es requerida entonces, tales señales pueden desaparecer realmente después del uso frecuente del aparato.
La invención también se refiere a un método de desenrollado y de retracción de un cordón de alimentación eléctrica por el cual el cordón es desenrollado y retraído por un dispositivo que comprende un motor eléctrico y dos elementos de devanado del cordón, accionados, el primer elemento es una rueda de devanado del cordón y el segundo elemento es un elemento de accionamiento que acopla el cordón a una distancia desde el carrete, en donde el motor acciona uno de los dos elementos de devanado del cordón, y en donde el motor acciona el otro elemento de devanado del cordón por medio de un embrague deslizante y un embrague unidireccional, de modo que el otro elemento de devanado del cordón pueda ser impulsado por el cordón en una dirección a través del embrague deslizante, mientras que el otro elemento de devanado del cordón está libre para moverse en la dirección opuesta a una velocidad inferior que la velocidad de accionamiento provocada por el motor.
Breve Descripción de las Figuras La invención será discernida ahora por medio de una descripción de una modalidad de un dispositivo para el desenrollado y la retracción de un cordón de alimentación eléctrica, que comprende un carrete de devanado del cordón y un elemento de accionamiento, ambos accionados por el mismo motor eléctrico, en donde el elemento de accionamiento es accionado por medio de un embrague deslizante y un embrague unidireccional, con referencia a los bosquejos que comprenden figuras diagramáticas , en donde: la figura 1 muestra diagramáticamente la operación del dispositivo; la figura 2 es una vista en sección del motor de la rueda de accionamiento; la figura 3 es una vista de las partes del dispositivo; y la figura 4 es una vista en perspectiva de estas partes .
Las figuras son representaciones esquemáticas, que solamente muestran partes que contribuyen al discernimiento de la modalidad descrita.
Descripción Detallada de la Invención La figura 1 muestra un carrete de devanado del cordón 1 que es accionado por un motor eléctrico (no mostrado) en la dirección de desenrollado del cordón (flecha 2) o en la dirección de retracción del cordón (flecha 3) , de tal modo que el cordón de alimentación eléctrica 4 sea enrollado o desenrollado sobre el carrete 1, respectivamente. La flecha 5 y la flecha 6 indican el desplazamiento del cordón 4 en la dirección de desenrollado y en la dirección de retracción, respectivamente. Un elemento de accionamiento 7, 8 está presente para el acoplamiento del cordón 4 a alguna distancia desde el carrete 1. El elemento de accionamiento comprende una rueda de accionamiento 7 y una rueda de soporte 8, la rueda de soporte 8 comprime el cordón 1 contra la superficie rotatoria de la rueda de accionamiento 7, como está indicado con la flecha 9, de modo que no exista deslizamiento entre el cordón 4 y la rueda de accionamiento 7.
Cuando el motor eléctrico acciona el carrete 1 en la dirección de desenrollado (flecha 2) , el cordón 4 tiene que ser jalado apartándose de la rueda de devanado del cordón 1 por el elemento de accionamiento 7, 8. Para ejercer una fuerza de jalado predeterminada sobre el cordón 4, el elemento de accionamiento 7, 8 comprende un embrague deslizante (no mostrado) para el accionamiento de la rueda dé accionamiento 7. La velocidad de entrada rotatoria del elemento de accionamiento 7, 8 en la dirección de desenrollado (flecha 10) es así más elevada que la velocidad rotatoria de la rueda de accionamiento 7 provocada por el desplazamiento del cordón 4, de modo que el embrague deslizante se deslice mientras que está transmitiendo un par de torsión predeterminado. El par de torsión permitido provoca una fuerza de jalado predeterminada ejercida por el elemento de accionamiento 7, 8, sobre el cordón 4.
Cuando el cordón 4 es retraído, el motor eléctrico acciona la rueda de devanado del cordón 1 en la dirección de retracción (flecha 3), durante el cual el cordón 4 tiene que ser capaz de pasar el elemento de accionamiento 7, 8 sin demasiada resistencia. Para este propósito, el elemento de accionamiento 7, 8 comprende un embrague unidireccional en la línea de accionamiento desde el motor hasta la rueda de accionamiento 7, tal embrague unidireccional permite una rotación libre de la rueda de accionamiento 7 en la dirección de desenrollado (flecha 10) cuando la velocidad de entrada del elemento de accionamiento 7, 8 es de cero. Cuando el cordón 4 es retraído, sin embargo, la velocidad del elemento de accionamiento 7, 8 en la dirección de retracción (flecha 11) es relativamente elevada, tal velocidad elevada es requerida para obtener el deslizamiento del embrague deslizante en una dirección opuesta mientras que se desenrolla el cordón 4. La rueda de accionamiento 7 por consiguiente está libre para girar en la dirección de retracción con una velocidad más lenta debido a la velocidad de entrada relativamente elevada del elemento de accionamiento 7, 8 en la dirección de retracción. La fuerza de compresión de la rueda de soporte 8 (indicada con la flecha 9) se pueda hacer variar para ajustar una resistencia baja del elemento de accionamiento 7, 8.
En una modalidad alternativa del dispositivo, el elemento de accionamiento 7, 8 del cordón es accionado por el motor sin el embrague deslizante y el embrague unidireccional, de modo que la velocidad de desplazamiento del cordón 4 sea determinada por la velocidad giratoria de la rueda de accionamiento 7. La rueda de devanado del cordón 1 es accionada así por medio del embrague deslizante y el embrague unidireccional, de modo que el carrete 1 sea accionado por medio del deslizamiento del embrague deslizante en la dirección de la retracción (flecha 3) , mientras que en la dirección de desenrollado (flecha 2) el carrete 1 está libre para girar más lentamente que la velocidad de accionamiento provocada por el motor a causa de la presencia del embrague unidireccional. En esta modalidad alternativa, la velocidad de accionamiento transmitida al carrete de devanado del cordón 1 por el motor tiene que ser siempre lo suficientemente elevada para provocar - cuando se retrae el cordón 4 - un deslizamiento del embrague deslizante, en particular cuando el cordón 4 está completamente desenrollado desde el carrete 1.
La figura 2 es una vista en sección del embragué unidireccional 12 y el embrague deslizante 13 para el accionamiento de la rueda de accionamiento 7 del cordón. Un engranaje 14 es accionado por el motor eléctrico y está soportado sobre el extremo izquierdo del eje central 15 para que esté girando libremente. El engranaje 14 está conectado al eje 15 por medio del embrague unidireccional 12, de modo que el engranaje 14 esté libre para girar al rededor del eje 15 en una primera dirección, pero que no pueda girar alrededor del eje 15 en la otra dirección. El embrague deslizante 13 comprende un anillo interno 16 y un anillo externo coaxial 17. El anillo interno 16 está conectado al eje 15, mientras que un vástago 18 que se extiende a través de un orificio en el eje 15 previene una rotación del anillo interno 16 con respecto al eje 15. El anillo externo 17 del embrague deslizante 13 está conectado a la rueda de accionamiento 7 del cordón a través de un elemento de soporte 19, tal elemento de soporte 19 está montado sobre el eje 15 para que esté girando libremente. El elemento de soporte 19 está fijado al anillo externo 17 así como a la rueda de accionamiento 7. El embrague deslizante 13 es ajustado de modo que el anillo interno 16 pueda girar con relación al anillo externo 17 en ambas direcciones mientras que un par de torsión está siendo transmitido.
Así, cuando el engranaje está girando en la primera dirección (la dirección de retracción del cordón) , el eje 15 puede girar libremente en la otra dirección y hasta la velocidad rotatoria del engranaje 14 en la primera dirección. Siempre que la velocidad rotatoria del engranaje 14 en la dirección de retracción sea más elevada que la velocidad rotatoria de la rueda de accionamiento 7, ninguna fuerza es transmitida al cordón. La velocidad de la rueda de accionamiento 7 es determinada por la velocidad de desplazamiento del cordón de esta manera.
Cuando el engranaje 14 está girando en la otra dirección (la dirección de desenrollado del cordón) , la velocidad rotatoria del engranaje 14 es más elevada que la velocidad rotatoria de la rueda de accionamiento 7, el embrague deslizante 13 transmitirá un par de torsión predeterminado a la rueda de accionamiento 7, provocando una fuerza de jalado sobre el cordón. La velocidad de desplazamiento del cordón luego se determina por la velocidad rotatoria del carrete de devanado del cordón 1.
Las figuras 3 y 4 son vistas diferentes de la modalidad de la invención descrita anteriormente, solo las partes relevantes son representadas diagramáticamente . El motor eléctrico 20 acciona el primer engranaje reductor de la velocidad 22 por medio de un engranaje 21. El engranaje reductor de la velocidad 22 comprende dos engranajes coaxiales de diferentes diámetros y está colocado de tal modo que la velocidad de rotación transmitida sea reducida. El engranaje reductor de la velocidad 22 acciona el engranaje 14 (no mostrado en la figura 3) sobre el eje de la rueda de accionamiento 7 del elemento de accionamiento 7, 8 del cordón. Como fue discernido con referencia a la figura 2, un embrague unidireccional y un embrague deslizante están presentes en la línea de accionamiento entre el engranaje 14 y la rueda de accionamiento 7. El engranaje 14 acciona el engranaje reductor de la velocidad 24 por medio del engranaje intermedio 23, tal engranaje 24 acciona entonces el carrete de devanado del cordón 1.
La velocidad rotatoria del carrete de devanado 1 del cordón es proporcional a la velocidad rotatoria del motor 20. Así, el control de la velocidad rotatoria del motor 20 sirve para regular la velocidad de desplazamiento del cordón 4. La velocidad del motor 20 es controlada dependiendo de la diferencia entre la velocidad de desplazamiento instantánea del cordón 4 medida por el sensor 25 y la velocidad de desplazamiento deseada. El sensor comprende una rueda detectora de la velocidad 25 que es comprimida contra el cordón 4, de modo que su velocidad rotatoria sea proporcional a la velocidad de desplazamiento del cordón 4. La velocidad de desplazamiento deseada del cordón es, por ejemplo, igual a la velocidad de recorrido del aparato robótico en el cual el dispositivo es incorporado.
La rueda de accionamiento del cordón 7 coopera con la rueda de soporte 8, tal rueda de soporte 8 es empujada hacia la rueda de accionamiento 7 por un resorte helicoidal 26. El cordón 4 por consiguiente será acoplado firmemente por la rueda de accionamiento 7, y además, la presión provocará alguna resistencia cuando el cordón 4 pasa sobre los elementos de accionamiento 7, 8 del cordón, mientras que el embrague unidireccional permite una rotación libre de la rueda de accionamiento 7. Esta resistencia asegura que el cordón 4 siempre tenga alguna tensión entre los dos elementos de devanado 7, 8 del cordón; 1. El nivel de la presión ejercida por el resorte 26 puede ser ajustable.
Los engranajes 21, 22, 14, 23, 24 forman un así llamado tren de engranajes, en donde el engranaje 21 tiene la velocidad rotatoria más elevada y el engranaje 24 tiene la velocidad rotatoria más baja. El uso de tal tren de engranajes hace posible obtener una estructura compacta para el accionamiento de ambos elementos de devanado del cordón por medio del motor eléctrico.
En resumen, un dispositivo para desenrollar y retraer un cordón de alimentación eléctrica 4 que comprende dos elementos de devanado del cordón, accionados, es descrito, el primer elemento es un carrete de devanado del cordón 1 y el segundo elemento es un elemento de accionamiento 7, 8 para el acoplamiento del cordón 4 a una distancia desde el carrete 1. Un motor eléctrico 20 puede accionar uno de los dos elementos de devanado del cordón en dos direcciones y está conectado con la fuerza del accionamiento al otro elemento de devanado 7, 8 del cordón por medio de un embrague deslizante 13 y un embrague unidireccional 12.
La modalidad descrita de la invención es solamente un ejemplo; muchas otras modalidades son posibles dentro del alcance de la invención. Las modificaciones adicionales de las modalidades descritas pueden ser entendidas dé un estudio de las figuras, la descripción, y las reivindicaciones anexas y llevadas a la práctica por aquellos expertos en el arte. En las reivindicaciones, la palabra "que comprende" o "comprende" no excluye otros elementos o etapas, y el artículo indefinido "un" o "una" no excluye una pluralidad. Cualesquiera signos de referencia en las reivindicaciones no deben ser interpretados como limitativos del alcance.
Se hace constar que con relación a esta fecha el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.

Claims (8)

REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones :
1. Un dispositivo para desenrollar y retraer un cordón de alimentación eléctrica que comprende un motor eléctrico y dos elementos de devanado del cordón, accionados, el primer elemento es un carrete de devanado del cordón y el segundo elemento es un elemento de accionamiento para el acoplamiento del cordón a una distancia desde el carrete, en donde el motor puede accionar uno de los dos elementos de devanado del cordón en dos direcciones, caracterizado porque el motor está conectado con la fuerza de accionamiento al otro elemento de devanado del cordón, por medio de un embrague deslizante y un embrague unidireccional de tal modo que el otro elemento de devanado del cordón, pueda ser accionado por el motor en una dirección por medio del embrague deslizante mientras que el otro elemento de devanado del cordón está libre para moverse en la dirección opuesta a una velocidad inferior que la velocidad de accionamiento provocada por el motor cuando este elemento es accionado en la otra dirección.
2. Un dispositivo de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el motor está conectado con la fuerza de accionamiento al elemento dé accionamiento por medio del embrague deslizante para accionar el elemento de accionamiento en la dirección de desenrollado del cordón, la relación de la velocidad giratoria del carrete con respecto a la velocidad rotatoria que acciona el embrague deslizante es tal que el embrague deslizante está siempre deslizándose cuando se desenrolla el cordón desde el carrete, y el embrague unidireccional está presente en la conexión entre el motor y el elemento de accionamiento, de tal modo que el cordón esté libre para moverse en la dirección de retracción a una velocidad inferior que la velocidad de accionamiento provocada por el motor.
3. Un dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el elemento de accionamiento comprende una rueda de accionamiento para el acoplamiento del cordón y una rueda de soporte que gira libremente para empujar el cordón contra la rueda de accionamiento.
4. Un dispositivo de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque comprende medios ajustables para empujar la rueda de soporte contra la rueda de accionamiento.
5. Un dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el motor acciona el carrete de devanado del cordón por' medio de un tren de engranajes que comprende al menos tres engranajes consecutivos, de tal modo que el motor esté conectado al engranaje que gira más rápido, el carrete de devanado del cordón está conectado al engranaje que gira más lentamente, y el elemento de accionamiento está conectado a un engranaje intermedio.
6. Un dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque un sensor está presente para la medición de la velocidad de desenrollado y la velocidad de retracción del cordón.
7. Un dispositivo de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque el sensor comprende una rueda de detección de la velocidad que es comprimida contra el cordón.
8. Un método para desenrollar y retraer un cordón de alimentación eléctrica, en donde el cordón es desenrollado y retraído por un dispositivo que comprende un motor eléctrico y dos elementos de devanado del cordón, accionados, el primer elemento es un carrete de devanado del cordón y el segundo elemento es un elemento de accionamiento que acopla el cordón a una distancia desde el carrete, y en donde el motor acciona uno de los dos elementos de devanado del cordón, caracterizado porque el motor acciona el otro elemento de devanado del cordón por medio de un embrague deslizante y un embrague unidireccional de tal modo que el otro elemento de devanado del cordón pueda ser accionado por el motor en una dirección por medio del embrague deslizante mientras que el otro elemento de devanado del cordón está libre para moverse en la dirección opuesta a una velocidad inferior que la velocidad de accionamiento provocada por el motor.
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