CN113479725A - 一种潜望镜 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种潜望镜，包括：固定架、摄像机构、伸缩机构、控制器及牵拉机构，伸缩机构连接于固定架与摄像机构之间，牵拉机构包括绞盘和缠绕于绞盘的线缆，绞盘安装于固定架上，线缆的第一端与控制器电连接，线缆的第二端穿设于伸缩机构并与摄像机构连接，以实现控制器与摄像机构电连接，且通过控制绞盘进行收线或放线，实现摄像机构向靠近固定架的方向移动或远离固定架的方向移动，在使用过程中，由于线缆内部设有导线并可回收缠绕绞盘上，减少外界环境对线缆的磨损，提高安全性，提高了潜望镜的空间利用率，方便运输，同时，线缆在带动伸缩机构伸缩时处于拉紧的状态，使得线缆与伸缩机构同步动作，避免了线缆与伸缩机构发生缠绕的问题。

Description

一种潜望镜

技术领域

本申请涉及潜望镜领域，尤其涉及一种潜望镜。

背景技术

在对大型储罐、井道、管道等应用场景进行检测时，常用潜望镜进行检测，然而现有的潜望镜在升降过程中，由于与摄像机构连接的导线不能与伸缩机构同步伸缩，导致导线容易与伸缩机构发生缠绕，影响潜望镜的伸缩；另外，使用结束后，对于导线的收纳不方便，且潜望镜空间利用率低，运输不方便。

发明内容

本申请提供了一种潜望镜，用以解决现有技术中的潜望镜导线易与伸缩机构缠绕且收纳不方便的技术问题。

为解决上述问题，本申请提供了：一种潜望镜，包括：

固定架；

摄像机构；

伸缩机构，伸缩机构连接于固定架与摄像机构之间；

控制器；

牵拉机构，牵拉机构包括绞盘和缠绕于绞盘的线缆，绞盘安装于固定架上，线缆的第一端与控制器电连接，线缆的第二端穿设于伸缩机构并与摄像机构连接，以实现控制器与摄像机构电连接，且通过控制绞盘转动对线缆进行收线或放线，实现摄像机构向靠近固定架的方向移动或远离固定架的方向移动。

在一种可能的实施方式中，牵拉机构还包括滑环，滑环的定子安装于固定架上，滑环的转子与绞盘连接，转子与第一端电连接，定子与控制器电连接，以实现控制器与线缆旋转电连接。

在一种可能的实施方式中，绞盘上设有传动齿轮；

固定架上还设有操控绞盘转动的操纵机构，操纵机构包括主轴、操纵件、驱动齿轮、棘轮及制动组件；

主轴与固定架转动连接，操纵件与主轴连接，操纵件用于操纵主轴转动，驱动齿轮和棘轮均设置于主轴上，驱动齿轮与传动齿轮相啮合；

制动组件设置于固定架上，制动组件能够抵接于棘轮，以限制绞盘对线缆进行放线。

在一种可能的实施方式中，制动组件包括棘爪及弹性件，弹性件设于棘爪与固定架之间，弹性件用于使棘爪能够抵接于棘轮上，以限制棘轮朝第一预设方向转动，进而限制绞盘对线缆进行放线。

在一种可能的实施方式中，操纵机构还包括第一刹车件、第二刹车件及限位部；

主轴上依次设有第一刹车件、棘轮、第二刹车件、驱动齿轮及限位部，第一刹车件与主轴固定连接，棘轮和第二刹车件均与主轴活动连接；

驱动齿轮上设有螺纹孔，主轴上设有与螺纹孔配合的外螺纹，主轴朝第二预设方向转动时，外螺纹带动驱动齿轮沿主轴的轴线方向移动至第一位置，以使驱动齿轮挤压第二刹车件和棘轮，实现棘轮和驱动齿轮跟随主轴转动；

主轴朝第一预设方向转动时，外螺纹带动驱动齿轮沿主轴的轴线方向移动至第二位置，以使驱动齿轮远离第二刹车件和棘轮并抵接于限位部，实现驱动齿轮跟随主轴转动，且实现棘轮不跟随主轴转动。

在一种可能的实施方式中，棘爪与固定架转动连接，制动组件还包括用于驱动棘爪转动的第一电机，第一电机设于固定架上，第一电机与控制器电连接。

在一种可能的实施方式中，牵拉机构还包括第二电机，第二电机设于固定架上，用于驱动绞盘转动，第二电机与控制器电连接。

在一种可能的实施方式中，牵拉机构还包括检测装置，检测装置和控制器均与第二电机电连接，用于检测绞盘的转动信息。

在一种可能的实施方式中，潜望镜还包括转动设置于固定架的两个第一滚轴和两个第二滚轴，第一滚轴的轴线方向与第二滚轴的轴线方向不同；

两个第一滚轴互相平行设置，且形成第一间隙；

两个第二滚轴互相平行设置，且形成第二间隙；

线缆依次穿设于第一间隙、第二间隙和伸缩机构与摄像机构连接。

在一种可能的实施方式中，伸缩机构包括多节伸缩管，半径最大的伸缩管与固定架连接，半径最小的伸缩管与摄像机构连接，伸缩机构和摄像机构之间设有限位盘，限位盘的直径大于或等于半径最大的伸缩管的直径。

本申请的有益效果是：本申请提出一种潜望镜，伸缩机构的两端分别与固定架和摄像机构连接，固定架上设置牵拉机构，牵拉机构包括绞盘和缠绕于绞盘的线缆，线缆的第一端与控制器电连接，线缆的第二端从伸缩机构的内部穿过并与摄像机构电连接，可通过人为操控绞盘旋转，使绞盘上的线缆进行放线或收线，使用时，绞盘转动进行放线时，摄像机构和一部分伸缩机构受重力作用下降，并带动伸缩机构伸长；当伸缩机构伸长至最大长度时，绞盘继续放线，摄像机构不再下降并停留在最低位置；当绞盘收线时，当摄像机构受线缆的拉力大于摄像机构和一部分伸缩机构的重力时，线缆带动摄像机构上升并带动伸缩机构缩短。在上述过程中，由于线缆的第二端穿设于伸缩机构，伸缩机构对线缆起到了保护作用，减少了线缆与外界环境的接触，进而减少线缆的磨损，并防止线缆内部的导线外露，提高安全性，另外，由于线缆收线时是缠绕在绞盘上，提高了潜望镜的空间利用率，方便运输；线缆在带动伸缩机构伸缩时处于拉紧的状态，使得线缆与伸缩机构同步动作，避免线缆与伸缩机构发生缠绕影响伸缩机构伸缩的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例的潜望镜的整体结构示意图；

图2示出了本发明实施例的潜望镜的局部结构一视角示意图；

图3示出了本发明实施例的绞盘的结构示意图；

图4示出了本发明实施例的绞盘的爆炸结构示意图；

图5示出了本发明实施例的潜望镜的局部结构另一视角示意图；

图6示出了本发明实施例的操纵机构的爆炸结构示意图；

图7示出了本发明实施例的操纵机构的另一种设置方式的结构示意图；

图8示出了本发明实施例的潜望镜的局部立体示意图；

图9示出了本发明实施例的潜望镜的局部结构又一视角示意图；

图10示出了本发明实施例的支撑机构的结构示意图。

主要元件符号说明：

100-固定架；110-第一滚轴；111-第一间隙；120-第二滚轴；121-第二间隙；200-摄像机构；300-伸缩机构；310-伸缩管；320-限位盘；400-牵拉机构；410-绞盘；411-传动齿轮；420-线缆；421-第一端；422-第二端；430-滑环；431-定子；432-转子；440-第二电机；450-检测装置；460-弹性板；500-操纵机构；510-主轴；511-外螺纹；512-第一预设方向；513-第二预设方向；520-第一刹车件；530-棘轮；540-第二刹车件；550-驱动齿轮；551-螺纹孔；552-第一位置；553-第二位置；560-限位部；600-制动组件；610-棘爪；620-弹性件；630-第一电机；700-控制器。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

请参照图1，本实施例提供了一种潜望镜，包括固定架100、摄像机构200、伸缩机构300、控制器700及牵拉机构400。

伸缩机构300连接于固定架100与摄像机构200之间，牵拉机构400包括绞盘410和缠绕于绞盘410的线缆420，绞盘410安装于固定架100上，线缆420的第一端421与控制器700电连接，线缆420的第二端422穿设于伸缩机构300并与摄像机构200连接，以实现控制器700与摄像机构200电连接，且通过控制绞盘410转动对线缆420进行收线或放线，实现摄像机构200向靠近固定架100的方向移动或远离固定架100的方向移动。

本申请的实施例提供的潜望镜，伸缩机构300的两端分别与固定架100和摄像机构200连接，固定架100上设置牵拉机构400，牵拉机构400包括绞盘410和缠绕于绞盘410的线缆420，线缆420的第一端421与控制器700电连接，线缆420的第二端422从伸缩机构300的内部穿过并与摄像机构200电连接，可通过人为操控绞盘410旋转，使绞盘410上的线缆420进行放线或收线，使用时，绞盘410转动进行放线时，摄像机构200和一部分伸缩机构300受重力作用下降，并带动伸缩机构300伸长；当伸缩机构300伸长至最大长度时，绞盘410继续放线，摄像机构200不再下降并停留在最低位置；当绞盘410收线时，当摄像机构200受线缆420的拉力大于摄像机构200和一部分伸缩机构300的重力时，线缆420带动摄像机构200上升并带动伸缩机构300缩短。在上述过程中，由于线缆420的第二端422穿设于伸缩机构300，伸缩机构300对线缆420起到了保护作用，减少了线缆420与外界环境的接触，进而减少线缆420的磨损，并防止线缆420内部的导线外露，提高安全性，另外，由于线缆420收线时是缠绕在绞盘410上，提高了潜望镜的空间利用率，方便运输；线缆420在带动伸缩机构300伸缩时处于拉紧的状态，使得线缆420与伸缩机构300同步动作，避免线缆420与伸缩机构300发生缠绕影响伸缩机构300伸缩的问题。

其中，控制器700给摄像机构200提供电能和发送控制信号，进而控制摄像机构200的开启和关闭，同时，摄像机构200可发送视频信号给控制器700，实现有线通信。

在上述实施例中，可选的，如图3、图4所示，牵拉机构400还包括滑环430，滑环430的定子431安装于固定架100上，滑环430的转子432与绞盘410连接，转子432与第一端421电连接，定子431与控制器700电连接，以实现控制器700与线缆420旋转电连接。

具体的，牵拉机构400还包括滑环430，滑环430，就是负责为旋转体连通、输送能源与信号的电气部件，滑环430的转子432部分连接设备的旋转结构并随之旋转运动，滑环430的定子431部分连接设备的固定结构的能源。滑环430的定子431安装在固定架100上，滑环430的转子432与绞盘410的滚筒连接，转子432的接线头与线缆420的第一端421通过线缆420内部的导线连接，定子431的接线头与控制器700通过导线连接，在绞盘410转动时，滑环430的转子432随着绞盘410的滚筒转动，使得绞盘410的滚筒、线缆420的第一端421及滑环430的转子432三者呈相对静止状态，避免绞盘410在转动时因线缆420受拉扯而影响绞盘410转动。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上，提出了绞盘的一种控制方式，如图2、图5、图6所示，绞盘410上设有传动齿轮411，固定架100上还设有操控绞盘410转动的操纵机构500，操纵机构500包括主轴510、操纵件、驱动齿轮550、棘轮530及制动组件600。

主轴510与固定架100转动连接，操纵件与主轴510连接，操纵件用于操纵主轴510转动，驱动齿轮550和棘轮530均设置于主轴510上，驱动齿轮550与传动齿轮411相啮合；

制动组件600设置于固定架100上，制动组件600能够抵接于棘轮530，以限制绞盘410对线缆420进行放线。

具体的，主轴510与固定架100转动连接，且主轴510的一端设有凹槽，人为将操纵件(图中未示出)插入主轴510一端的凹槽内，通过人为操作操纵件进而控制主轴510沿主轴510的周向转动，由于驱动齿轮550和棘轮530均设置于主轴510上，驱动齿轮550、棘轮530及主轴510三者转动方向相同，由于驱动齿轮550与绞盘410上的传动齿轮411相互啮合，使得驱动齿轮550与传动齿轮411转动方向相反，使用时，当潜望镜下潜、在绞盘410对线缆420进行放线时，需要将制动组件600与棘轮530分开，避免影响棘轮530朝向第一预设方向512转动，避免影响绞盘410对线缆420进行放线；当摄像机构200下潜至一定高度，需要将摄像机构200停留在某一高度时，此时通过将制动组件600抵接与棘轮530上，使得棘轮530无法朝向第一预设方向512转动，进而使绞盘410无法对线缆420进行放线，此时可不人为控制主轴510也可使摄像机构200停留在某一高度。

在上述实施例中，可选的，如图5、图6所示，制动组件600包括棘爪610及弹性件620，弹性件620设于棘爪610与固定架100之间，弹性件620用于使棘爪610能够抵接于棘轮530上，以限制棘轮530朝第一预设方向512转动，进而限制绞盘410对线缆420进行放线。

具体的，制动组件600包括棘爪610及弹性件620，棘爪610与固定架100转动连接或滑动连接，棘爪610可受自身重力或弹性件620的弹力抵接于棘轮530的轮齿上，以限制棘轮530朝向第一预设方向512转动，进而限制绞盘410对线缆420进行放线，其中，需要说明的是，第一预设方向512与第二预设方向513的转动方向相反，当摄像机构200下潜、绞盘410对线缆420进行放线时，需要将棘爪610与棘轮530分开，避免影响绞盘410对线缆420进行放线；摄像机构200下潜至一定深度后，需要将摄像机构200停留在某一高度进行管道检测时，可通过棘爪610的自身重力或弹性件620的弹力使得棘爪610抵接在棘轮530的轮齿上，限制绞盘410对线缆420进行放线，此时不通过人为操作操纵件控制主轴510也可使摄像机构200停留在某一深度；当需要将摄像机构200上升时，此时可通过操纵件操控主轴510朝向第二预设方向513转动，使绞盘410对线缆420进行收线，进而使摄像机构200上升，此时棘爪610虽然抵接在棘轮530上，但并不会影响棘轮530朝向第二预设方向513转动；绞盘410对线缆420进行收线时，当操作人员失误或其他原因无法控制主轴510时，绞盘410的线缆420会受摄像机构200和一部分伸缩机构300的拉力作用带动绞盘410对线缆420进行放线，在此过程中，棘爪610会抵接在棘轮530的轮齿上，使得棘轮530无法朝向第一预设方向512转动，进而实现绞盘410刹车的作用，能避免摄像机构200坠机，提高安全性。

实施例三

本实施例在实施例二的基础上，提出了操纵机构的另一种设置方式，如图2、图5、图6所示，操纵机构500还包括第一刹车件520、第二刹车件540及限位部560；

主轴510上依次设有第一刹车件520、棘轮530、第二刹车件540、驱动齿轮550及限位部560，第一刹车件520与主轴510固定连接，棘轮530和第二刹车件540均与主轴510活动连接；

驱动齿轮550上设有螺纹孔551，主轴510上设有与螺纹孔551配合的外螺纹511，主轴510朝第二预设方向513转动时，外螺纹511带动驱动齿轮550沿主轴510的轴线方向移动至第一位置552，以使驱动齿轮550挤压第二刹车件540和棘轮530，实现棘轮530和驱动齿轮550跟随主轴510转动；

主轴510朝第一预设方向512转动时，外螺纹511带动驱动齿轮550沿主轴510的轴线方向移动至第二位置553，以使驱动齿轮550远离第二刹车件540和棘轮530并抵接于限位部560，实现驱动齿轮550跟随主轴510转动，且实现棘轮530不跟随主轴510转动。

具体的，主轴510上依次设有第一刹车件520、棘轮530、第二刹车件540、驱动齿轮550及限位部560，第一刹车件520与主轴510固定连接，即第一刹车件520与主轴510同步转动，棘轮530和第二刹车件540均与主轴510活动连接，即棘轮530和第二刹车件540均可沿主轴510的周向转动和/或沿主轴510的轴线方向滑动，驱动齿轮550上设有螺纹孔551，主轴510上设有与螺纹孔551配合的外螺纹511，当人为通过操纵件控制主轴510朝向第二预设方向513转动时，主轴510上的外螺纹511会带动驱动齿轮550沿主轴510的轴线方向向第二刹车件540移动，当驱动齿轮550挤压第二刹车件540和棘轮530时，此时驱动齿轮550位于第一位置552，此时主轴510、第一刹车件520、棘轮530、第二刹车件540及驱动齿轮550中，由于相邻的部件之间存在摩擦力，会通过主轴510带动第一刹车件520、棘轮530、第二刹车件540及驱动齿轮550四者同步转动，使主轴510、第一刹车件520、棘轮530、第二刹车件540及驱动齿轮550五者同时朝向第二预设方向513转动，因此，可通过操控主轴510朝第二预设方向513转动，最终实现绞盘410对线缆420进行收线；

当人为通过操纵件控制主轴510朝向第一预设方向512转动时，主轴510上的外螺纹511会带动驱动齿轮550沿主轴510的轴线方向向限位部560的方向移动，当驱动齿轮550挤压在限位部560时，此时驱动齿轮550位于第二位置553，由于驱动齿轮550、限位部560及主轴510的外螺纹511三者存在摩擦力，使得驱动齿轮550随着主轴510朝第一预设方向512转动，由于驱动齿轮550远离第二刹车件540，棘轮530分别与主轴510、第一刹车件520、第二刹车件540的摩擦力较小，同时棘轮530受棘爪610的作用，使得棘轮530不会朝向第一预设方向512转动，也不跟随主轴510转动，因此，可通过操控主轴510朝第一预设方向512转动，最终实现绞盘410对线缆420进行放线；

在人为通过操控主轴510时绞盘410进行放线或收线时，当操作人员失误或其他原因无法控制主轴510时，绞盘410的线缆420会受摄像机构200和一部分伸缩机构300的拉力作用带动绞盘410对线缆420进行放线，此时，传动齿轮411会带动驱动齿轮550朝第一预设方向512转动，由于主轴510与其他部件存在一定的摩擦力，会使主轴510不跟随驱动齿轮550朝第一预设方向512转动，使得驱动齿轮550沿主轴510的轴线方向向第二刹车件540移动，当驱动齿轮550位于第二位置553处时，由于主轴510、第一刹车件520、棘轮530、第二刹车件540及驱动齿轮550中，相邻的部件之间存在摩擦力，使得主轴510、第一刹车件520、棘轮530、第二刹车件540及驱动齿轮550五者同时朝向第一预设方向512转动，当棘轮530转动至棘爪610卡入的棘轮530的轮齿时，棘轮530无法朝向第一预设方向512转动，此时主轴510、第一刹车件520、棘轮530、第二刹车件540及驱动齿轮550五者刹车停止转动，进而使绞盘410刹车，因此，上述该过程实现了绞盘410的自动刹车，避免摄像机构200坠机，制动组件600与操纵机构500配合起到保险作用，提高了潜望镜的安全性。

其中，在操控主轴510使绞盘410放线时，主轴510的转动速度需要高于一定的转动速度，才可使驱动齿轮550位于第二位置553，如果速度过慢，摄像机构200及一部分伸缩机构300的重力会带动绞盘410转动，进而使驱动齿轮550朝第一位置552移动，使得操纵机构500自动刹车，进而无法使绞盘410对线缆420进行放线。

在上述实施例中，可选的，如图7所示，棘爪610与固定架100转动连接，制动组件600还包括用于驱动棘爪610转动的第一电机630，第一电机630设于固定架100上，第一电机630与控制器700电连接。

具体的，棘爪610与固定架100转动连接，制动组件600还包括用于驱动棘爪610转动的第一电机630，第一电机630可通过控制棘爪610的转动，使得棘爪610可抵接或不抵接与棘轮530的轮齿上，第一电机630与控制器700电连接，在不同的使用情况下，可通过控制器700控制第一电机630，进而实现智能自动化控制。

实施例四

本实施例在实施例一至三的基础上，对潜望镜进行进一步限定，如图2、图5、图6、图9所示，牵拉机构400还包括第二电机440，第二电机440设于固定架100上，用于驱动绞盘410转动，第二电机440与控制器700电连接。

具体的，牵拉机构400还包括第二电机440，第二电机440设于固定架100上，第二电机440的转轴与绞盘410的滚筒连接并带动绞盘410转动，第二电机440与控制器700电连接，可通过控制器700控制第二电机440的转动，当第二电机440带动绞盘410对线缆420进行放线时，驱动齿轮550会带动传动齿轮411朝向第一预设方向512转动，由于主轴510与其他部件存在一定的摩擦力，使得主轴510不会随着驱动齿轮550转动，此时驱动齿轮550会沿主轴510的轴线方向向第二刹车件540移动，当驱动齿轮550位于第一位置552处时，由于主轴510、第一刹车件520、棘轮530、第二刹车件540及驱动齿轮550中，相邻的部件之间存在摩擦力，使得主轴510、第一刹车件520、棘轮530、第二刹车件540及驱动齿轮550五者同时朝向第一预设方向512转动，通过控制第一电机630使得棘爪610与棘轮530分开，使得棘爪610不会影响操纵机构500朝第一预设方向512转动，从而不会影响第二电机440带动绞盘410对线缆420进行放线。

其中，当潜望镜的电源供电不足时，即当第一电机630、第二电机440均失效时，绞盘410自动放线时，由于第一电机630不作用于棘爪610时，弹性件620会带动棘爪610抵接于棘轮530上，实现刹车功能，起到保险作用，提高了潜望镜的安全性。

在上述实施例中，可选的，如图2、图5所示，牵拉机构400还包括检测装置450，检测装置450和控制器700均与第二电机440电连接，用于检测绞盘410的转动信息。

具体的，检测装置450与第二电机440连接，检测装置450通过检测绞盘410的转动速度、转动时间等参数从而计算出绞盘410的放线长度，进而得知摄像机构200的下潜距离，当检测机构检测到绞盘410的放线速度过快时，即当第二电机440失效时，可通过控制检测机构将绞盘410转动速度信号输送至控制器700，控制器700控制第一电机630使得棘爪610抵接于棘轮530的轮齿上，实现刹车，避免摄像机构200堕机，提高安全性。

在上述实施例中，可选的，如图8所示，潜望镜还包括转动设置于固定架100的两个第一滚轴110和两个第二滚轴120，第一滚轴110的轴线方向与第二滚轴120的轴线方向不同。

两个第一滚轴110互相平行设置，且形成第一间隙111，两个第二滚轴120互相平行设置，且形成第二间隙121，线缆420穿设于第一间隙111、第二间隙121和伸缩机构300与摄像机构200连接。

具体的，在固定架100上设置一对第一滚轴110和一对第二滚轴120，第一滚轴110的轴线方向与第二滚轴120的轴线方向不同，两个第一滚轴110互相平行设置，且形成第一间隙111，两个第二滚轴120互相平行设置，且形成第二间隙121，线缆420的第二端422穿过第一间隙111、第二间隙121、伸缩机构300内部并与摄像机构200连接，第一滚轴110的中心轴与绞盘410的中心轴平行，线缆420穿过第一间隙111时被第一滚轴110限位，使得在绞盘410对线缆420进行收线时，第一滚轴110使得线缆420与绞盘410刚开始缠绕的位置在滚筒上往复移动，从而使得绞盘410上的线缆420能均匀缠绕在绞盘410上，线缆420同时穿过第一间隙111和第二间隙121时，线缆420能被限位在伸缩机构300顶端的中间位置，并使绞盘410在对线缆420进行放线和收线时，线缆420不会摩擦到其他部件，提高线缆420的使用寿命。

其中，如图9所示，固定架100上还设有弹性板460，弹性板460一侧连接在固定架100上，弹性板460抵接在位于绞盘410的线缆420上，当绞盘410收线时，弹性板460通过弹力压靠着线缆420，使得线缆420能够均匀的缠绕在绞盘410上。

在上述实施例中，可选的，如图10所示，伸缩机构300包括多节伸缩管310，半径最大的伸缩管310与固定架100连接，半径最小的伸缩管310与摄像机构200连接，伸缩机构300和摄像机构200之间设有限位盘320，限位盘320的直径大于或等于半径最大的伸缩管310的直径。

具体的，伸缩机构300包括多节伸缩管310，伸缩机构300由多节直径不同的伸缩管310首尾相互套设而成，由于半径较大的伸缩管310结构强度较大，半径较小的伸缩管310的结构强度较小且重量较轻，半径最大的伸缩管310与固定架100连接，当伸缩机构300伸长时，半径最大的伸缩管310具有较大的强度能够保持伸缩机构300在伸缩时的稳定性，避免伸缩机构300变形；当绞盘410对线缆420进行放线时，线缆420受到一部分伸缩机构300和摄像机构200的拉力，由于靠近摄像机构200的伸缩管310直径较小，重量较轻，使得线缆420受到的一部分伸缩机构300的拉力变小，使得第二电机440的负荷变小，使得绞盘410对线缆420进行收线的速度加快；伸缩机构300和摄像机构200之间设有限位盘320，限位盘320的直径大于或等于半径最大的伸缩管310的直径，通过在最大的伸缩管310内依次插入直径逐渐变小的伸缩管310，从而组成伸缩机构300，当绞盘410收线带动摄像机构200上升时，限位盘320能承托住伸缩管310，避免部分半径较大的伸缩管310从半径较小的伸缩管310的外部滑脱，使伸缩机构300正常收缩。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种潜望镜，其特征在于，包括：

固定架；

摄像机构；

伸缩机构，所述伸缩机构连接于所述固定架与所述摄像机构之间；

控制器；

牵拉机构，所述牵拉机构包括绞盘和缠绕于所述绞盘的线缆，所述绞盘安装于所述固定架上，所述线缆的第一端与所述控制器电连接，所述线缆的第二端穿设于所述伸缩机构并与所述摄像机构连接，以实现所述控制器与所述摄像机构电连接，且通过控制所述绞盘转动对所述线缆进行收线或放线，实现所述摄像机构向靠近所述固定架的方向移动或远离所述固定架的方向移动。

2.根据权利要求1所述的潜望镜，其特征在于，所述牵拉机构还包括滑环，所述滑环的定子安装于所述固定架上，所述滑环的转子与所述绞盘连接，所述转子与所述第一端电连接，所述定子与所述控制器电连接，以实现所述控制器与所述线缆旋转电连接。

3.根据权利要求1所述的潜望镜，其特征在于，所述绞盘上设有传动齿轮；

所述固定架上还设有操控所述绞盘转动的操纵机构，所述操纵机构包括主轴、操纵件、驱动齿轮、棘轮及制动组件；

所述主轴与所述固定架转动连接，所述操纵件与所述主轴连接，所述操纵件用于操纵所述主轴转动，所述驱动齿轮和所述棘轮均设置于所述主轴上，所述驱动齿轮与所述传动齿轮相啮合；

所述制动组件设置于所述固定架上，所述制动组件能够抵接于所述棘轮，以限制所述绞盘对所述线缆进行放线。

4.根据权利要求3所述的潜望镜，其特征在于，所述制动组件包括棘爪及弹性件，所述弹性件设于所述棘爪与所述固定架之间，所述弹性件用于使所述棘爪能够抵接于所述棘轮上，以限制所述棘轮朝第一预设方向转动，进而限制所述绞盘对所述线缆进行放线。

5.根据权利要求4所述的潜望镜，其特征在于，所述操纵机构还包括第一刹车件、第二刹车件及限位部；

所述主轴上依次设有所述第一刹车件、所述棘轮、所述第二刹车件、所述驱动齿轮及所述限位部，所述第一刹车件与所述主轴固定连接，所述棘轮和所述第二刹车件均与所述主轴活动连接；

所述驱动齿轮上设有螺纹孔，所述主轴上设有与所述螺纹孔配合的外螺纹，所述主轴朝第二预设方向转动时，所述外螺纹带动所述驱动齿轮沿所述主轴的轴线方向移动至第一位置，以使所述驱动齿轮挤压所述第二刹车件和所述棘轮，实现所述棘轮和所述驱动齿轮跟随所述主轴转动；

所述主轴朝第一预设方向转动时，所述外螺纹带动所述驱动齿轮沿所述主轴的轴线方向移动至第二位置，以使所述驱动齿轮远离所述第二刹车件和所述棘轮并抵接于所述限位部，实现所述驱动齿轮跟随所述主轴转动，且实现所述棘轮不跟随所述主轴转动。

6.根据权利要求4所述的潜望镜，其特征在于，所述棘爪与所述固定架转动连接，所述制动组件还包括用于驱动所述棘爪转动的第一电机，所述第一电机设于所述固定架上，所述第一电机与所述控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的潜望镜，其特征在于，所述牵拉机构还包括第二电机，所述第二电机设于所述固定架上，用于驱动所述绞盘转动，所述第二电机与所述控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的潜望镜，其特征在于，所述牵拉机构还包括检测装置，所述检测装置和所述控制器均与所述第二电机电连接，用于检测所述绞盘的转动信息。

9.根据权利要求1至8任一项所述的潜望镜，其特征在于，所述潜望镜还包括转动设置于所述固定架的两个第一滚轴和两个第二滚轴，所述第一滚轴的轴线方向与所述第二滚轴的轴线方向不同；

两个所述第一滚轴互相平行设置，且形成第一间隙；

两个所述第二滚轴互相平行设置，且形成第二间隙；

所述线缆依次穿设于所述第一间隙、所述第二间隙和所述伸缩机构与所述摄像机构连接。

10.根据权利要求1至8任一项所述的潜望镜，其特征在于，所述伸缩机构包括多节伸缩管，半径最大的所述伸缩管与所述固定架连接，半径最小的所述伸缩管与所述摄像机构连接，所述伸缩机构和所述摄像机构之间设有限位盘，所述限位盘的直径大于或等于所述半径最大的伸缩管的直径。

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