CN212558917U - 同步收放线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种同步收放线装置，所述升降杆为联动伸缩结构，由多节管套叠组成，所述次外节管为升降杆从外向内数的第2节管，所述顶节管为升降杆从外向内数的最末节管，直径最小，升降时处于升降杆顶部，所述顶节管顶端与所述工作设备固定连接，所述支架的一端与所述升降杆最外节管升降杆固定连接，所述支架的另一端与所述收放线轮转动连接，所述卷筒与所述收放线轮固定连接，并位于所述收放线轮的一侧，所述第一过渡件和所述第二过渡件均与所述升降杆最外节管固定连接，所述钢丝绳的一端缠绕在所述卷筒上，所述钢丝绳的另一端依次穿过所述第一过渡件和所述第二过渡件，并与所述升降杆次外节管的底部固定连接。达到线缆收放目的。

Description

同步收放线装置

技术领域

本实用新型涉及升降杆收线领域，尤其涉及一种同步收放线装置。

背景技术

目前升降杆行业领域收放线方式主要有弹簧电缆和收放线轮两种方式；放线均是在升降杆上升时，由升降杆顶端拖动电缆实现，其中弹簧电缆由一根或数根弹簧和电缆束在一起，依靠弹簧的自动收缩完成收线；收放线轮通过电机提供动力实现收线，但是线缆的收放线效果不理想。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种提高线缆的收放线效果的同步收放线装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种同步收放线装置，包括工作设备、升降杆组件和同步收放线组件，所述升降杆组件包括升降杆和底座，所述升降杆为联动伸缩结构，所述升降杆的最外节管的底端与所述底座固定连接，所述升降杆的顶节管顶端与所述工作设备固定连接，所述升降杆的管数量至少为两个，所述升降杆的相邻两个管之间滑动连接，且每个所述升降杆的管径从外向内依次减小；

所述同步收放线组件包括支架、收放线轮、卷筒、第一过渡件、第二过渡件和钢丝绳，所述支架的一端与所述升降杆的最外节管固定连接，所述支架的另一端与所述收放线轮转动连接，所述卷筒与所述收放线轮连接，并位于所述收放线轮的一侧，所述第一过渡件和所述第二过渡件均与所述升降杆的最外节管固定连接，所述钢丝绳的一端缠绕在所述卷筒上，所述钢丝绳的另一端依次穿过所述第一过渡件和所述第二过渡件，并与所述升降杆的次外节管的底部固定连接。同步收放线组件其中，所述同步收放线组件还包括丝杆排线结构，所述丝杆排线结构包括支撑件、丝杆、导向杆、螺母和护线轮组合，所述支撑件与所述支架固定连接，所述丝杆与所述支撑件转动连接，并位于所述收放线轮的侧上方，所述导向杆与所述支撑件固定连接，并与所述丝杆平行设置，所述螺母与所述丝杆螺纹连接，所述护线轮组合与所述导向杆滑动连接，且所述螺母与所述护线轮之间通过支架固定连接。

其中，所述同步收放线组件还包括同步缓冲结构，所述同步缓冲结构包括传动轴和涡卷弹簧，所述传动轴与所述收放线轮刚性连接，所述涡卷弹簧的一端与所述收放线轮固定连接，所述涡卷弹簧的另一端与所述卷筒固定连接，且所述涡卷弹簧位于所述收放线轮和所述卷筒之间。

其中，所述同步收放线组件还包括滑环，所述滑环与所述收放线轮转动连接，并位于所述收放线轮的轴中心处。

其中，所述同步收放线装置还包括护线件，所述护线件分别与所述升降杆上的每个管固定连接，并位于所述升降杆的每个管的外部。

其中，所述升降杆组件为k倍比的联动伸缩，所述升降杆的次外节管的升降速度与行程为所述升降杆组件的1/k，所述收放线轮和所述卷筒的转动圈数n 为：

其中，L为所述升降杆组件升高或者下降的高度，D为所述收放线轮的绕线直径。

其中，所述升降杆组件上升过程中，所述卷筒上缠绕的对应的钢丝绳长度 Lg为：Lg＝π×d×n所述钢丝绳缠绕长度Lg等于所述升降杆的次外节管的升高高度

即

其中，所述升降杆的次外节管的降低高度为

所述卷筒转动圈数n为：

对应的电缆收线长度Lx为：Lx＝π×D×n，收线长度Lx等于升降杆降低高度L，即

本实用新型的有益效果体现在：通过当所述升降杆组件上升时，所述工作设备经线缆驱动所述收放线轮放线，此时所述卷筒随所述收放线轮一起转动，并将钢丝绳缠绕在所述卷筒上，当所述升降杆组件下降时，所述升降杆的次外节管的底部经过钢丝绳驱动所述卷筒转动，此时所述收放线轮随所述卷筒一起转动。并在所述收放线轮上缠绕电缆，以此实现同步收放功能，达到线缆同步收放目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的同步收放线装置的结构示意图。

图2是本实用新型的同步收放线组件的结构示意图。

图3是本实用新型的同步收放线组件的正视图。

图4是本实用新型的同步缓冲结构的截面图。

图5是本实用新型的同步收放线组件的俯视图。

图6是本实用新型的丝杆排线结构的结构示意图。

图7是本实用新型的同步缓冲结构的内部结构示意图。

图8是本实用新型的同步收放线装置的结构原理图。

图9是本实用新型的同步收放线装置的另一实施例的结构示意图。

100-同步收放线装置、10-工作设备、20-升降杆组件、21-升降杆、22-底座、 30-同步收放线组件、31-支架、32-收放线轮、33-卷筒、34-第一过渡件、35-第二过渡件、36-钢丝绳、37-丝杆排线结构、371-支撑件、372-丝杆、373-导向杆、 374-螺母、375-护线轮组合、38-同步缓冲结构、381-传动轴、382-涡卷弹簧、383- 滑环、39-护线件、41-带电机的逐节或联动伸缩升降杆、42-齿轮传动组、421- 第一齿轮、422-第二齿轮。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图9，本实用新型提供了一种同步收放线装置100，包括工作设备10、升降杆组件20和同步收放线组件30，所述升降杆组件20包括升降杆 21和底座22，所述升降杆21为联动伸缩结构，所述升降杆21的最外节管下端与所述底座22固定连接，所述升降杆21的最顶节管的顶端与所述工作设备 10固定连接，所述升降杆21的管数量至少为两个，所述升降杆21的相邻两个管之间滑动连接，且每个所述升降杆21的管径从外向内依次减小；

所述同步收放线组件30包括支架31、收放线轮32、卷筒33、第一过渡件 34、第二过渡件35和钢丝绳36，所述支架31的一端与升降杆21的最外节管固定连接，所述支架31的另一端与所述收放线轮32转动连接，所述卷筒33与所述收放线轮32连接，并位于所述收放线轮32的一侧，所述第一过渡件34和所述第二过渡件35均与所述升降杆21的最外节管固定连接，所述钢丝绳36的一端缠绕在所述卷筒33上，所述钢丝绳36的另一端依次穿过所述第一过渡件34 和所述第二过渡件35，并与所述升降杆21的次外节管的底部固定连接。

在本实施方式中，所述底座22用于对所述升降杆21起到支撑作用，设所述升降杆21的管的数量为两个，两个管滑动连接，且管径较大的所述升降杆21 的管套设在管径较小的所述升降杆21的管的外部，管径较小的所述升降杆21 的管的底部设置有驱动件，用于驱动管径较小的所述升降杆21的管的伸缩，所述支架31用于连接所述同步收放线组件30和所述管径较大的所述升降杆21的管，所述收放线轮32用于缠绕与所述工作设备10连接的电缆，所述第一过渡件34和所述第二过渡件35均为定滑轮，所述钢丝绳36的一端缠绕在所述卷筒 33上，所述钢丝绳36的另一端依次穿过所述第一过渡件34和所述第二过渡件 35，并与管径较小的所述升降杆21的管的底部固定连接。

当驱动件驱动管径较小的所述升降杆21上升时，与管径较小的所述升降杆21的管连接的所述工作设备10向上运动，随着所述工作设备10的向上运动，所述工作设备10上的电缆拉动所述收放线轮32转动，之后所述收放线轮32带动所述卷筒33旋转，所述卷筒33转动，将穿过所述第一过渡件34和所述第二过渡件35的所述钢丝绳36缠绕在所述卷筒33上，以此实现所述收放线轮32 的放线，当驱动件驱动管径较小的所述升降杆21下降时，与管径较小的所述升降杆21的管连接的钢丝绳36经过所述第一过渡件34和所述第二过渡件35拉动所述卷筒33，使得所述卷筒33旋转，所述卷筒33带动所述收放线轮32旋转，之后将电缆缠绕在所述收放线轮32上，以此实现所述收放线轮32的收线，所述同步收放线装置100采用全机械结构制造而成，制造成本较低，可靠性高，同时能够实现所述升降杆组件20的工作时的同步收放线，并且工作时对所述升降杆21顶部拉力较小，且基本恒定，并且在张紧力作用下，电缆处于竖直状态，不易出现卡线情况，以此提高了线缆的收放线效果。

进一步地，所述同步收放线组件30还包括丝杆372排线结构37，所述丝杆 372排线结构37包括支撑件371、丝杆372、导向杆373、螺母374和护线轮组合375，所述支撑件371与所述支架31固定连接，所述丝杆372与所述支撑件 371转动连接，并位于所述收放线轮32的侧上方，所述导向杆373与所述支撑件371固定连接，并与所述丝杆372平行设置，所述螺母374与所述丝杆372 螺纹连接，所述护线轮组合375与所述导向杆373滑动连接，且所述螺母374 与所述护线轮之间通过支架31固定连接。

在本实施方式中，所述丝杆372排线结构37设置在所述收放线轮32的外周，所述丝杆372排线结构37与所述收放线轮32通过同步带或链条传动，所述支撑件371用于对所述丝杆372排线结构37的其他组件起到支撑连接作用，线缆的一端缠绕在所述收放线轮32上，线缆的另一端穿过所述护线轮组合375，并与所述工作设备10电性连接，在所述收放线轮32进行收线或者放线时，所述螺母374会在所述丝杆372上转动，同时所述护线轮组合375在所述导向杆 373上移动，以此实现对线缆的排线，避免出现绞线。

进一步地，所述同步收放线组件30还包括同步缓冲结构38，所述同步缓冲结构38包括传动轴381和涡卷弹簧382，所述传动轴381与所述收放线轮32刚性连接，所述涡卷弹簧382的一端与所述收放线轮32固定连接，所述涡卷弹簧 382的另一端与所述卷筒33固定连接，且所述涡卷弹簧382位于所述收放线轮32和所述卷筒33之间。

在本实施方式中，由于所述钢丝绳36一端固定在所述升降杆21的次外节管的底部，另一端固定在所述卷筒33上，所述工作设备10固定在所述升降杆组件20上。假定升降杆的联动比为1：n(即升降杆顶端运动速度是升降杆21 的次外节管运动速度的n倍)。当所述升降杆21工作时，所述钢丝绳36与线缆之间的速度之比则为1:n。当遇某些情况，比如由于线轮直径的加工误差，或者由于结构的影响，升降杆未达到严格的1：n联动比，或者线缆工作时被某个结构卡住等，导致钢丝绳36与线缆之间速度未达1：n时，会影响收线功能。通过将所述涡卷弹簧382设于所述收放线轮32和所述卷筒33之间，所述卷筒33 和所述收放线轮32之间可发生一定角度的相对转动，从而避免损坏电缆及其他结构，达到同步缓冲的目的，对电缆实现缓冲以及张紧作用，提高电缆收放线效果。

进一步地，所述同步收放线组件30还包括滑环383，所述滑环383与所述收放线轮32转动连接，并位于所述收放线轮32的轴中心处。

在本实施方式中，所述收放线轮32上的线缆通过所述滑环383与所述升降杆21底端其他设备连接，避免所述收放线轮32旋转时绞线。

进一步地，所述同步收放线装置100还包括护线件39，所述护线件39分别与所述升降杆21上的每个管固定连接，并位于所述升降杆21的每个管的外部。

在本实施方式中，电缆需穿过每个所述护线件39与所述工作设备10电性连接，通过多个所述护线件39的设置，能够防止电缆在收放线时出现绞线。

进一步地，所述升降杆组件20为k倍比的联动伸缩，所述升降杆21的次外节管的升降速度与行程为所述升降杆组件20的1/k，所述升降杆组件20上升或者下降过程中，所述收放线轮32和所述卷筒33的转动圈数n为：

其中，L为所述升降杆组件20升高或者下降的高度，D为所述收放线轮32的绕线直径。

所述升降杆组件20上升过程中，所述卷筒33上缠绕的对应钢丝绳36长度Lg为：Lg＝π×d×n，其中，当满足钢丝绳36缠绕长度Lg等于所述升降杆21 的次外节管的升高高度

即

时，实现同步放线。

所述升降杆组件20下降过程中，所述升降杆21的次外节管的降低高度为

所述收放线轮32和所述卷筒33转动圈数n为：

对应的电缆收线长度Lx为：Lx＝π×D×n，当满足所述收放线轮32收线长度Lx等于升降杆组件20降低高度L时，即

时，实现同步收线。

其中，当满足

时，所述同步收放线组件30可实现同步收放线。

在本实施方式中，设定所述升降杆21的管的数量为两个，且所述升降杆组件20为k倍比的联动伸缩，所述升降杆21的次外节管的升降速度和行程均为整个所述升降杆组件20的1/k，调节所述卷筒33与所述收放线轮32直径的比例，即可实现同步收放功能，在上升同步过程中，当所述升降杆组件20升高高度为L，所述同步收放线装置100放线长度为L，所述收放线轮32和所述卷筒 33转动圈数n为

D为所述收放线轮32的绕线直径。所述卷筒33上增加所述钢丝绳36的圈数与所述卷筒转动圈数相同也为n圈，所述卷筒33上对应的钢丝绳36长度Lg为：Lg＝π×d×n，其中，d为所述卷筒33的缠绕直径，其中，钢丝绳36缠绕长度Lg等于所述升降杆21的次外节管的升高高度

即

时，以此实现同步放线。

在下降同步过程中，当所述升降杆组件20下降高度为L，所述升降杆21 的次外节管的下降高度为所述同步收放线装置100放线长度的1/k，即L/k，所述卷筒33的转动圈数n为：

所述收放线轮32上对应的电缆收线长度Lx为：Lx＝π×D×n，所述收放线轮32上对应的电缆收线长度Lx等于所述升降杆组件20的下降高度L，即

时，实现同步收线。

综上所述：所述同步收放线装置100设计为机械结构，从所述升降杆21的内部引出同步收放动力，实现同步收放，无需另外的动力装置，同时通过设计传动结构，利用传动比保证收放线的同步性，由于所述升降杆21的次外节管的运动速度和电缆收放速度不一致，本实用新型根据两者的速度比，设计所述卷筒33和所述收放线轮32，让两者直径比与速度比一致，保证收放线的同步性，并且利用所述涡卷弹簧382，实现柔性结构，起到缓冲和张紧电缆的作用。

在另一个实施例中：所述同步收放线装置100包括带电机的逐节或联动伸缩升降杆41、工作设备10、齿轮传动组42和收放线轮32，所述带电机的逐节或联动伸缩升降杆41的顶端与所述工作设备10固定连接，所述齿轮传动组42 包括第一齿轮421和第二齿轮422，所述第一齿轮421设于所述带电机的逐节或联动伸缩升降杆41的一侧，所述第二齿轮422的一端与所述第一齿轮421的输出端啮合，所述第二齿轮422的另一端与所述收放线轮32传动连接，所述第一齿轮421的轴向线与所述第二齿轮422的轴向线呈90°设置，所述收放线轮32上缠绕的线缆与所述工作设备10电性连接。

设所述带电机的逐节或联动伸缩升降杆41的升降速度为v1，此时所述第一齿轮421的齿轮转速为n1，其中n1×k1＝v1，k1为常数，与所述收放线轮32 连接的所述第二齿轮422的转速为n2，传动比为k2，其中n1×k2＝n2，假设经过任意时间t后，所述带电机的逐节或联动伸缩升降杆41的升高或下降高度为 v1×t，所述第一齿轮421的转动圈数为n1×t，所述第二齿轮422的转动圈数为 n2×t，所述收放线轮32释放或收回电缆长度为n2×t×π×D；(D为线轮绕线直径)，满足V1×t＝n2×t×π×D即可实现同步收放线；由于：n1×k1＝V1；n1 ×k2＝n2；故只要满足k2＝k1/(πD)，即可由齿轮传动提供此种升降杆的同步收放线动力。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种同步收放线装置，其特征在于，

包括工作设备、升降杆组件和同步收放线组件，所述升降杆组件包括升降杆和底座，所述升降杆为联动伸缩结构，所述升降杆的最外节管的底端与所述底座固定连接，所述升降杆的顶节管顶端与所述工作设备固定连接，所述升降杆的管数量至少为两个，所述升降杆的相邻两个管之间滑动连接，且每个所述升降杆的管径从外向内依次减小；

所述同步收放线组件包括支架、收放线轮、卷筒、第一过渡件、第二过渡件和钢丝绳，所述支架的一端与所述升降杆的最外节管固定连接，所述支架的另一端与所述收放线轮转动连接，所述卷筒与所述收放线轮连接，并位于所述收放线轮的一侧，所述第一过渡件和所述第二过渡件均与所述升降杆的最外节管固定连接，所述钢丝绳的一端缠绕在所述卷筒上，所述钢丝绳的另一端依次穿过所述第一过渡件和所述第二过渡件，并与所述升降杆的次外节管的底部固定连接。

2.如权利要求1所述的同步收放线装置，其特征在于，

所述同步收放线组件还包括丝杆排线结构，所述丝杆排线结构包括支撑件、丝杆、导向杆、螺母和护线轮组合，所述支撑件与所述支架固定连接，所述丝杆与所述支撑件转动连接，并位于所述收放线轮的侧上方，所述导向杆与所述支撑件固定连接，并与所述丝杆平行设置，所述螺母与所述丝杆螺纹连接，所述护线轮组合与所述导向杆滑动连接，且所述螺母与所述护线轮之间通过支架固定连接。

3.如权利要求2所述的同步收放线装置，其特征在于，

所述同步收放线组件还包括同步缓冲结构，所述同步缓冲结构包括传动轴和涡卷弹簧，所述传动轴与所述收放线轮刚性连接，所述涡卷弹簧的一端与所述收放线轮固定连接，所述涡卷弹簧的另一端与所述卷筒固定连接，且所述涡卷弹簧位于所述收放线轮和所述卷筒之间。

4.如权利要求3所述的同步收放线装置，其特征在于，

所述同步收放线组件还包括滑环，所述滑环与所述收放线轮转动连接，并位于所述收放线轮的轴中心处。

5.如权利要求4所述的同步收放线装置，其特征在于，

所述同步收放线装置还包括护线件，所述护线件分别与所述升降杆上的每个管固定连接，并位于所述升降杆的每个管的外部。

6.如权利要求5所述的同步收放线装置，其特征在于，

所述升降杆组件为k倍比的联动伸缩，所述升降杆的次外节管的升降速度与行程为所述升降杆组件的1/k，所述收放线轮和所述卷筒的转动圈数n为：

其中，L为所述升降杆组件升高或者下降的高度，D为所述收放线轮的绕线直径。

7.如权利要求6所述的同步收放线装置，其特征在于，

所述卷筒上缠绕的对应的钢丝绳长度Lg为：

Lg＝π×d×n

所述钢丝绳缠绕长度Lg等于所述升降杆的次外节管的升高高度

即

8.如权利要求7所述的同步收放线装置，其特征在于，

所述升降杆的次外节管的降低高度为

所述卷筒转动圈数n为：

对应的电缆收线长度Lx为：

Lx＝π×D×n

收线长度Lx等于升降杆降低高度L，即

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