CN209101018U - 一种管道潜望镜 - Google Patents

Abstract

一种管道潜望镜，包括固定架、悬挂机构、摄像装置以及通信装置，其中，悬挂机构包括悬挂线缆和收线装置，悬挂机构一端与固定架连接，悬挂机构另一端与摄像装置连接，用于悬挂摄像装置；收线装置设置在固定架上，悬挂线缆卷绕在收线装置上，收线装置用于控制悬挂线缆的收放；摄像装置用于拍摄管道内的图像；通信装置设置于悬挂机构上，用于传输摄像装置拍摄的图像。可见，实施该管道潜望镜，能够通过该种管道潜望镜来检测管道，减少误检漏检的情况的发生，提升管道检测的精度，进而减少管道故障引起的事故的发生。

Description

一种管道潜望镜

技术领域

本实用新型涉及电力设备技术领域，具体而言，涉及一种管道潜望镜。

背景技术

随着城市的发展，地下管网越来越复杂，这就使得地下管网的检修和维护难度变得很大。在实践中发现，由于地下管网埋在地下，地下管网破损往往是在发生事故之后才发现，从而造成了严重的损失，甚至造成了严重人员伤亡事故。另外，有的管道中输送的是剧毒或放射性介质，若这些管道产生裂纹、漏孔会造成介质泄漏，引起事故甚至发生灾难。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型提供了一种管道潜望镜，能够通过该种管道潜望镜来检测管道，减少误检漏检的情况的发生，提升管道检测的精度，进而减少管道故障引起的事故的发生。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

第一方面，本实用新型提供了一种管道潜望镜，包括悬挂机构、固定架、通信装置以及摄像装置，其中，

所述悬挂机构包括悬挂线缆和收线装置，所述悬挂机构一端与所述固定架连接，所述悬挂机构另一端与所述摄像装置连接，用于悬挂所述摄像装置；

所述收线装置设置在所述固定架上，所述悬挂线缆卷绕在所述收线装置上，所述收线装置用于控制所述悬挂线缆的收放；

所述摄像装置用于拍摄管道内的图像；

所述通信装置设置于所述悬挂机构上，用于传输所述摄像装置拍摄的图像。

作为一种可选的实施方式，所述固定架包括顶部支撑架和支撑配件，其中，

所述收线装置设置于所述顶部支撑架上；

所述顶部支撑架与所述悬挂机构的一端连接，所述顶部支撑架能绕与所述悬挂机构的连接点旋转以及能沿着所述悬挂机构的延伸方向移动；

所述支撑配件连接于所述悬挂机构的中部或所述悬挂机构的另一端，用于辅助支撑所述悬挂机构。

作为一种可选的实施方式，所述悬挂机构还包括连接杆；

所述连接杆一端与所述摄像装置连接，另一端与所述悬挂线缆连接；

所述支撑配件设置于所述连接杆上与所述悬挂线缆连接的一端。

作为一种可选的实施方式，所述悬挂机构还包括伸缩杆，其中，

所述伸缩杆一端与所述顶部支撑架通过活动连接件连接，另一端与所述连接杆连接，且所述伸缩杆内部设有线缆通道；其中，所述悬挂线缆通过所述线缆通道与所述连接杆相连接。

作为一种可选的实施方式，所述通信装置包括光源和光信号接收器，其中，

所述光源设置于所述摄像装置上，且与所述摄像装置连接，用于输出包括所述摄像装置拍摄的图像的信息的可见光信号；

所述光信号接收器设置于所述顶部支撑架上，用于接收所述可见光信号。

作为一种可选的实施方式，所述收线装置包括收线轮、转动手柄和电机，其中，

所述收线轮用于让所述悬挂线缆卷绕在其上；

所述转动手柄与所述收线轮相连，用于控制所述收线轮的转动以使所述悬挂线缆进行收放；

所述电机与所述收线轮传动连接，用于通过电力驱动及控制所述收线轮的转动。

作为一种可选的实施方式，所述通信装置包括通信线缆，其中，

所述通信线缆从所述收线装置上引出后穿过所述伸缩杆的所述线缆通道并与所述摄像装置相连接，用于传输所述摄像装置拍摄的图像。

作为一种可选的实施方式，所述支撑配件为可展开及收缩的三脚架结构，包括连接部和三个支撑部；

所述连接部的形状为空心圆柱体，套设并固定于所述伸缩杆上；

每个所述支撑部均为细长杆状，每个所述支撑部的连接端与所述连接部连接；

当每个所述支撑部处于收回状态时，定义每个所述支撑部的轴与所述伸缩杆的轴之间的夹角为零度，每个所述支撑部通过所述连接部相对于所述伸缩杆旋转时，每个所述支撑部与所述伸缩杆形成的夹角的角度范围为0度至90度。

作为一种可选的实施方式，所述管道潜望镜还包括支撑调节装置；

所述支撑调节装置设置于所述悬挂机构上，和所述支撑配件连接且受到所述电机的驱动，用于在所述电机的控制下调节所述支撑配件的展开状态。

作为一种可选的实施方式，所述悬挂机构还包括连接杆；

所述连接杆一端与所述摄像装置连接，另一端与所述悬挂线缆连接；

所述支撑配件设置于所述连接杆上与所述悬挂线缆连接的一端。

作为一种可选的实施方式，所述摄像装置包括电子潜望摄像机、电荷耦合器件群以及灰度摄像机中的至少一种。

根据本实用新型提供的管道潜望镜。该管道潜望镜在使用时，先将固定架设置于待检测的管道口，能够避免摄像装置在待测井内晃动，固定架与悬挂机构的一端连接，悬挂机构另一端与摄像装置连接，用于悬挂摄像装置，悬挂机构包括悬挂线缆和收线装置，然后通过收线装置将其上卷绕的悬挂线缆不断地放长，进而将摄像装置放入待检查的管道中，悬挂机构上还设置有通信装置，用于传输摄像装置拍摄的图像，通过该种管道潜望镜来检测待测管道是否存在故障，以便于防患于未然，并且拍摄出的管道图像清晰，减少误检漏检的情况的发生，提升管道检测的检测精度，进而减少管道故障引起的事故的发生。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对本实用新型范围的限定。

图1是本实用新型第一实施例提供的管道潜望镜的结构示意图；

图2是本实用新型第二实施例提供的管道潜望镜的结构示意图；

图3是本实用新型第三实施例提供的管道潜望镜的结构示意图；

图4是本实用新型第三实施例提供的支撑配件撑开时的结构示意图。

主要元件符号说明：

100-悬挂机构；110-悬挂线缆；120-收线装置；130-连接杆；140-伸缩杆；200-固定架；210-顶部支撑架；220-支撑配件；221-支撑部；222-连接部；300-摄像装置；A-管道轴向截面的左侧面；B-管道轴向截面的右侧面；C-管道口所在的平面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或点连接；可以使直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的联通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

针对现有技术中的问题，本实用新型提供了一种管道潜望镜。该管道潜望镜在使用时，先将固定架设置于待检测的管道口，能够避免摄像装置在待测井内晃动，固定架与悬挂机构的一端连接，悬挂机构另一端与摄像装置连接，用于悬挂摄像装置，悬挂机构包括悬挂线缆和收线装置，然后通过收线装置将其上卷绕的悬挂线缆不断地放长，进而将摄像装置放入待检查的管道中，悬挂机构上还设置有通信装置，用于传输摄像装置拍摄的图像，通过该种管道潜望镜来检测待测管道是否存在故障，以便于防患于未然，并且拍摄出的管道图像清晰，减少误检漏检的情况的发生，提升管道检测的检测精度，进而减少管道故障引起的事故的发生。下面通过实施例进行描述。

实施例1

请参阅图1，是本实用新型实施例提供的管道潜望镜的结构示意图。

如图1所示，管道潜望镜包括悬挂机构100、固定架200、摄像装置300以及通信装置。

悬挂机构100包括悬挂线缆110和收线装置120，悬挂机构100一端与固定架200连接，悬挂机构100另一端与摄像装置300连接，用于悬挂摄像装置300。

作为一种可选的实施方式，收线装置120包括装置架和设置在装置架上的转轴。其中，转轴连接电机，转轴上设有圆柱形的滚轮，滚轮两侧各设有一块挡板，滚轮上沿滚轮轴向长度方向设有若干圈收线槽，该收线槽形状可以为倒梯形，其中一侧挡板上设有凸块，凸块上设有螺纹圈，可以通过滚轮上的收线槽很好地将悬挂线缆110收进收线槽中，且收完后悬挂线缆110末端缠绕在凸块上，利用凸块上的螺纹圈进行固定，且结构简单，使用方便。

收线装置120设置在固定架200上，悬挂线缆110卷绕在收线装置120上，收线装置120用于控制悬挂线缆110的收放。

摄像装置300用于拍摄管道内的图像。

本实施例中，摄像装置300可以为具有摄像功能的潜望镜、数字摄像头、模拟摄像头、图像传感装置(如CCD传感器等)等，对此本实施例不作限定。

通信装置设置于悬挂机构100上，用于传输摄像装置300拍摄的图像。

本实施例中，如图1所示，壁A为待测的管道轴向截面的左侧面，壁B为待测的管道轴向截面的右侧面，C为待测的管道口所在的平面，当管道埋于地面下时，C即为地面。在需要检查管道内部是否存在故障时，先将设置于悬挂机构100顶部的固定架200设置于待检测的管道口，然后通过收线装置120将悬挂在悬挂线缆110一端的摄像装置300放入待检测的管道中，随着悬挂线缆110不断地放长，摄像装置300也不断地深入管道，进而检测管道内部的情况。

作为一种可选的实施方式，固定架200分为两部分，一部分设置在悬挂机构100靠近底面C的一端，另一部分设置在悬挂机构100的中部，对此本实施例不作限定。

在使用图1所描述的管道潜望镜时，先将固定架200设置于待检测的管道口，能够避免摄像装置300在待测井内晃动，固定架200与悬挂机构100的一端连接，悬挂机构100另一端与摄像装置300连接，用于悬挂摄像装置300，悬挂机构100包括悬挂线缆110和收线装置120，然后通过收线装置120将其上卷绕的悬挂线缆110不断地放长，进而将摄像装置300放入待检查的管道中，悬挂机构100上还设置有通信装置，用于传输摄像装置300拍摄的图像。可见，通过使用图1所描述的种管道潜望镜来检测待测管道是否存在故障，能够防患于未然，并且拍摄出的管道图像清晰，减少误检漏检的情况的发生，提升管道检测的检测精度，进而减少管道故障引起的事故的发生。

实施例2

请参阅图2，图2是本实用新型第二实施例提供的管道潜望镜的结构示意图。其中，图2所示的管道潜望镜是由图1所示的管道潜望镜进行优化得到的。

如图2所示，固定架200包括顶部支撑架210和支撑配件220。其中，收线装置120设置于顶部支撑架210上；顶部支撑架210与悬挂机构100的一端连接，顶部支撑架210能绕与悬挂机构100的连接点旋转以及能沿着悬挂机构100的延伸方向移动。

作为一种可选的实施方式，支撑配件220连接于悬挂机构100的中部或悬挂机构100的另一端，用于辅助支撑悬挂机构100。

本实施例中，顶部支撑架210可以为三脚架、四脚架、五角架、六角架以及圆盘支架，对此本实施例不作限定。

本实施例中，如图2所示，悬挂机构100还包括连接杆130。其中，连接杆130一端与摄像装置300连接，另一端与悬挂线缆110连接；支撑配件220设置于连接杆130的与悬挂线缆110连接的一端。

作为一种可选的实施方式，连接杆130为一刚性杆，该刚性杆一段与摄像装置300连接，另一端与悬挂线缆110连接。其材质可以为金属合金材料等，本实施例不作限定。

本实施例中，收线装置120设置于顶部支撑架210上，具体的，收线装置120可以通过连接部件与顶部支撑架210固定连接。

本实施例中，收线装置120包括收线轮121和转动手柄122。其中，收线轮121用于让悬挂线缆110卷绕在其上；转动手柄122与收线轮121相连，用于控制收线轮121的转动以使悬挂线缆110进行收放。

可见，通过使用图2所描述的种管道潜望镜来检测待测管道是否存在故障，能够防患于未然，并且拍摄出的管道图像清晰，减少误检漏检的情况的发生，提升管道检测的检测精度，进而减少管道故障引起的事故的发生。

实施例3

请参阅图3，图3是本实用新型第二实施例提供的管道潜望镜的结构示意图。其中，图3所示的管道潜望镜是由图2所示的管道潜望镜进行优化得到的。

如图3所示，悬挂机构100还包括伸缩杆140。其中，伸缩杆140一端与顶部支撑架210通过活动连接件连接，另一端与连接杆130连接，且伸缩杆140内部设有线缆通道；其中，悬挂线缆110通过线缆通道与连接杆130连接。

在本实施例中，顶部支撑架210与伸缩杆140之间可以通过活动连接件进行相互移动和旋转。

与实施例2相比，作为另一种可选的实施方式，支撑配件220连接于伸缩杆140的中部或伸缩杆140的另一端，用于辅助支撑伸缩杆140。

作为一种可选的实施方式，伸缩杆140为天线式套筒结构。具体地，伸缩杆140包括多个伸缩部，每个伸缩部的长度可以相等也可以不相等。每个伸缩部层层套设，其中，套设于内侧的伸缩杆140的直径小于套设于外侧的伸缩部的直径，随着悬挂线缆110的不断伸长，伸缩杆140自动多级伸缩，进而实现伸缩杆140的更长的伸缩长度。

在本实施例中，在收线装置120控制悬挂线缆110放长时，伸缩杆140在悬挂线缆110放长的同时伸长，摄像装置300下移；在收线装置120控制悬挂线缆110收短时，伸缩杆140在悬挂线缆110收短的同时收缩，摄像装置300上移。

在本实施例中，随着悬挂线缆110的不断放长，伸缩杆140也不断伸长，当伸缩杆140伸长到最大长度时，伸缩杆140便不会随着悬挂线缆110的不断放长而伸长。

作为一种可选的实施方式，伸缩杆140一端设置有用于卡固悬挂线缆110的限位件。

作为一种可选的实施方式，当支撑配件220撑开时，其结构如图4所示。支撑配件220为可展开及收缩的三脚架结构，包括连接部222和三个支撑部221。

其中，连接部222的形状为空心圆柱体，套设并固定于伸缩杆140上，每个支撑部221均为细长杆状，每个支撑部221的连接端与连接部222连接。

当每个支撑部221处于收回状态时，定义每个支撑部221的轴与伸缩杆140的轴之间的夹角为零度，每个支撑部221通过连接部222相对于伸缩杆140旋转时，每个支撑部221与伸缩杆140形成的夹角的角度范围为0度至90度。

当支撑配件220撑开时，每个支撑部221的支撑端撑于管道的管道壁上。

作为进一步可选的实施方式，每个支撑部221为天线式套筒结构，包括多个伸缩部，可以根据待测管道的直径调整支撑部221的长度，进而提升了管道潜望镜的兼容性和适用性。

在上述实方式中，顶部支撑架210可以为自锁型支撑架、平衡式支撑架、摩擦式支撑架、自由型支撑架等，对此本实施例不作限定。

作为又进一步可选的实施方式，当顶部支撑架210为自锁型支撑架时，具体地，顶部支撑架210为可展开及收缩的三脚架结构，包括活动连接部和多个支撑杆。伸缩杆140具有相对设置的顶端和底端，与摄像装置300连接的一端为底端，则另一端为顶端。其中，活动连接部与伸缩杆140的顶端连接，每个支撑杆均为细长杆状，每个支撑杆的连接端与活动连接部连接，每个支撑杆均可展开及收缩。

在上述实施方式中，上述每个支撑杆可以为天线式套筒结构的伸缩杆，也可以为M形折叠杆等，对此本实施例不作限定。

作为一种可选的实施方式，通信装置包括光源和光信号接收器。其中，光源设置于摄像装置300上，且与摄像装置300连接，用于输出包括摄像装置300拍摄的图像的信息的可见光信号；光信号接收器设置于顶部支撑架210上，用于接收可见光信号。

在上述实施方式中，光源可以为LED光源、白炽灯等，对此本实施例不作限定。

在上述实施方式中，光源上设置有可见光通信集成装置。该可见光通信集成装置与摄像装置300连接，用于根据摄像装置300拍摄的图像的信息的电信号控制光源输出包括摄像装置300拍摄的图像的信息的可见光信号。

在上述实施方式中，上述可见光通信集成装置包括光电前端芯片和数字基带芯片，可支持每秒G比特量级的高速传输，全面兼容大部分中高速接口协议标准。

作为进一步可选的实施方式，光信号接收器包括光敏传感器、信号放大器、信号检波器等，其中，光敏传感器用于感测可见光信号，并将感测到的可见光信号转换为电信号并发送给信号放大器，信号放大器与光敏传感器连接，用于将光敏传感器发送的电信号进行放大处理得到放大信号，并将放大信号发送至信号检波器进行解调处理。

在上述实施方式中，管道潜望镜采用可见光通信的方式进行管道图像的信息的传输，能够提升信息传输速度，抗干扰能力强，有效提升信号传输质量，同时，采用可见光通信，不产生电磁辐射，绿色环保，成本低。

作为另一种可选的实施方式，通信装置包括通信线缆。其中，通信线缆从收线装置120上引出后穿过伸缩杆140的线缆通道并与摄像装置300相连接，用于传输摄像装置300拍摄的图像。

在上述实施方式中，通信电缆上设置有保护软管。其中，保护软管具有弹性并设置在通信电缆外部，用于保护通信电缆。通信电缆用于传输摄像装置300拍摄的图像。

作为又一种可选的实施方式，通信装置包括无线信号发射器和无线信号接收器。其中，无线信号发射器与摄像装置300连接，用于发射包括摄像装置300拍摄的图像的无线信号，无线信号接收器用于接收该无线信号，进而完成无线通信。

作为再一种可选的实施方式，通信装置包括通信线缆、无线信号发射器、无线信号接收器、光源和光信号接收器，进而使得管道潜望镜可以兼顾可见光通信、有线通信以及无线通信等多种通信方式进行摄像装置300拍摄的图像的信息传输，在其中一种通信方式受阻的情况下，可以采用其他通信方式进行管道图像的信息的传输，提升了管道潜望镜的工作稳定性和信号传输的容错性。

本实施例中，如图3所示，收线装置120包括收线轮121和转动手柄122。其中，收线轮121用于让悬挂线缆110卷绕在其上；转动手柄122与收线轮121相连，用于控制收线轮121的转动以使悬挂线缆110进行收放。

本实施例中，收线装置120还包括电机。其中，电机与收线轮121传动连接，用于通过电力驱动及控制收线轮121的转动。

本实施例中，电机可以为直流电动机或者交流电动机等，对此本实施例不作限定。

本实施例中，管道潜望镜还包括支撑调节装置。其中，支撑调节装置设置于伸缩杆140上，和支撑配件220连接且受到电机的驱动，用于在电机的控制下调节支撑配件220的展开状态。

作为一种可选的实施方式，该支撑调节装置还可以与顶部支撑架210连接，用于在电机的控制下调节顶部支撑架210的展开状态。

本实施例中，摄像装置300包括电子潜望摄像机、电荷耦合器件群以及灰度摄像机中的至少一种。

本实施例中，电荷耦合器件(charge-coupled device，CCD)，是一种用于探测光的硅片，由时钟脉冲电压来产生和控制半导体势阱的变化，实现存储和传递电荷信息的固态电子器件，具有固体成像、信息处理和大容量存储等功能。

本实施例中，灰度摄像机为单光谱摄像机，将同一地区同一瞬间摄取多个波段图像的摄影机。

可见，通过使用本实施例所描述的种管道潜望镜来检测待测管道是否存在故障，能够防患于未然，并且拍摄出的管道图像清晰，减少误检漏检的情况的发生，提升管道检测的检测精度，进而减少管道故障引起的事故的发生。

应理解，说明书通篇中提到的“在本实施例中”、“本实施例中”或“作为一种可选的实施方式”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“本实施例中”、“在本实施例中”或“作为一种可选的实施方式”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作、结构和模块并不一定是本实用新型所必须的。

在本实用新型的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本实用新型实施例的实施过程构成任何限定。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应与权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种管道潜望镜，其特征在于，包括悬挂机构、固定架、通信装置以及摄像装置，其中，

所述悬挂机构包括悬挂线缆和收线装置，所述悬挂机构一端与所述固定架连接，所述悬挂机构另一端与所述摄像装置连接，用于悬挂所述摄像装置；

所述收线装置设置在所述固定架上，所述悬挂线缆卷绕在所述收线装置上，所述收线装置用于控制所述悬挂线缆的收放；

所述摄像装置用于拍摄管道内的图像；

所述通信装置设置于所述悬挂机构上，用于传输所述摄像装置拍摄的图像。

2.根据权利要求1所述的管道潜望镜，其特征在于，所述固定架包括顶部支撑架和支撑配件，其中，

所述收线装置设置于所述顶部支撑架上；

所述顶部支撑架与所述悬挂机构的一端连接，所述顶部支撑架能绕与所述悬挂机构的连接点旋转以及能沿着所述悬挂机构的延伸方向移动；

所述支撑配件连接于所述悬挂机构的中部或所述悬挂机构的另一端，用于辅助支撑所述悬挂机构。

3.根据权利要求2所述的管道潜望镜，其特征在于，所述悬挂机构还包括连接杆；

所述连接杆一端与所述摄像装置连接，另一端与所述悬挂线缆连接；

所述支撑配件设置于所述连接杆上与所述悬挂线缆连接的一端。

4.根据权利要求3所述的管道潜望镜，其特征在于，所述悬挂机构还包括伸缩杆，其中，

所述伸缩杆一端与所述顶部支撑架通过活动连接件连接，另一端与所述连接杆连接，且所述伸缩杆内部设有线缆通道；其中，所述悬挂线缆通过所述线缆通道与所述连接杆连接。

5.根据权利要求2所述的管道潜望镜，其特征在于，所述通信装置包括光源和光信号接收器，其中，

所述光源设置于所述摄像装置上，且与所述摄像装置连接，用于输出包括所述摄像装置拍摄的图像的信息的可见光信号；

所述光信号接收器设置于所述顶部支撑架上，用于接收所述可见光信号。

6.根据权利要求4所述的管道潜望镜，其特征在于，所述收线装置包括收线轮、转动手柄和电机，其中，

所述收线轮用于让所述悬挂线缆卷绕在其上；

所述转动手柄与所述收线轮相连，用于控制所述收线轮的转动以使所述悬挂线缆进行收放；

所述电机与所述收线轮传动连接，用于通过电力驱动及控制所述收线轮的转动。

7.根据权利要求4所述的管道潜望镜，其特征在于，所述通信装置包括通信线缆，其中，

所述通信线缆从所述收线装置上引出后穿过所述伸缩杆的所述线缆通道并与所述摄像装置相连接，用于传输所述摄像装置拍摄的图像。

8.根据权利要求6所述的管道潜望镜，其特征在于，所述支撑配件为可展开及收缩的三脚架结构，包括连接部和三个支撑部；

所述连接部的形状为空心圆柱体，套设并固定于所述伸缩杆上；

每个所述支撑部均为细长杆状，每个所述支撑部的连接端与所述连接部连接；

当每个所述支撑部处于收回状态时，定义每个所述支撑部的轴与所述伸缩杆的轴之间的夹角为零度，每个所述支撑部通过所述连接部相对于所述伸缩杆旋转时，每个所述支撑部与所述伸缩杆形成的夹角的角度范围为0度至90度。

9.根据权利要求8所述的管道潜望镜，其特征在于，所述管道潜望镜还包括支撑调节装置；

所述支撑调节装置设置于所述悬挂机构上，和所述支撑配件连接且受到所述电机的驱动，用于在所述电机的控制下调节所述支撑配件的展开状态。

10.根据权利要求1所述的管道潜望镜，其特征在于，所述摄像装置包括电子潜望摄像机、电荷耦合器件群以及灰度摄像机中的至少一种。