CN219201962U - 地下空洞检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及地质勘探技术领域，具体的涉及一种地下空洞检测设备，包括支撑杆、伸缩机构和检测装置，所述支撑杆与伸缩机构的固定端活动连接，所述伸缩机构的伸缩端与检测装置连接；利用伸缩机构将检测装置下放到地下空洞中，通过检测装置对地下空洞的形状、体积和内部环境进行检测得到地下空洞的信息，同时利用支撑杆对伸缩机构进行支撑，保证检测装置能够顺利稳定完成检测工作，提高对地下空洞的检测效率和质量，同时降低检测难度。
Description
技术领域
本实用新型涉及地质勘探技术领域，具体的涉及一种地下空洞检测设备。
背景技术
随着社会的发展，道路建设越来越快，车流量也越来越大，人们对于道路的安全也越来越重视，尤其是对于道路下方存在空洞时，面临检测困难的问题，如果对路面进行大范围破坏进行检测就会使得后期路面修复成本增加，所以通常会在路面通过局部钻孔来确定空洞大概情况实现对道路的最小破坏，对空洞进行检测来获知该空洞的大小、形状和体积以及空洞内部情况等参数来判断对道路的危害程度。但是钻孔的孔径较小，不适合市面上大型设备的使用，增加了对地下空洞的检测难度，降低了工作效率和质量。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种地下空洞检测设备，解决对现有地下空洞检测效率低的问题。
本实用新型为实现上述目的技术方案为：
一种地下空洞检测设备，其特征在于，包括支撑杆、伸缩机构和检测装置，所述支撑杆与伸缩机构的固定端活动连接，所述伸缩机构的伸缩端与检测装置连接。
进一步限定，所述检测装置包括摄像装置和测距仪，所述摄像装置的固定端与伸缩机构的伸缩端连接，所述测距仪包括水平测距仪和竖直测距仪，所述水平测距仪沿水平方向设置在摄像装置的侧壁上，所述竖直测距仪沿竖直方向设置在摄像装置下端面。
进一步限定，所述摄像装置包括安装底座和摄像主体，所述摄像主体通过安装底座与伸缩机构的伸缩端连接，摄像主体与安装底座活动连接，所述水平测距仪的数量为两个，两个所述水平测距仪均与摄像主体连接，两个所述水平测距仪相对设置在摄像主体的左右两侧，所述竖直测距仪与摄像主体下端连接。
进一步限定，所述支撑杆通过销轴与伸缩机构的固定端转动连接。
进一步限定，所述支撑杆的数量为多个，并且多个所述支撑杆绕伸缩机构的轴线间隔设置。
进一步限定，所述支撑杆的数量为三个，三个所述支撑杆等间距设置。
进一步限定，所述伸缩机构的固定端设置有操作平台，所述支撑杆位于操作平台与检测装置之间。
进一步限定，所述操作平台与伸缩机构的固定端活动连接。
本实用新型的有益效果在于：
1、利用伸缩机构将检测装置下放到地下空洞中，通过检测装置对地下空洞的形状和大小、体积以及内部情况进行检测得到地下空洞的信息，同时利用支撑杆对伸缩机构进行支撑，保证检测装置能够顺利稳定完成检测工作，提高对地下空洞的检测效率和质量，同时降低检测难度。
2、利用摄像主体转动对地下空洞的外貌进行拍照和视频拍摄，利用水平测距仪对地下空洞的横向距离进行测量，在水平测距仪跟随摄像主体转动时对地下空洞同一高度的水平方向距离进行测量，得到地下空洞的横截面形状，随后伸缩机构伸缩带动检测装置移动，利用竖直测距仪测量与地下空洞之间的距离，将地下空洞的图像与地下空洞在不同竖直高度测量得到的形状进行结合可以实现对地下空洞参数的检测，检测效果理想并且检测效率高。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图中：1-支撑杆；2-伸缩机构；3-检测装置；31-摄像装置；32-测距仪；321-水平测距仪；322-竖直测距仪；4-操作平台。
具体实施方式
请参阅图1，本实用新型提供的一种实施例：一种地下空洞检测设备，包括支撑杆1、伸缩机构2和检测装置3，其中检测装置3包括摄像装置31和测距仪32。
具体的，伸缩机构2具有伸缩功能，可选为电缸或者液压缸或者伸缩杆，在使用前需要在道路上提前钻孔，钻孔孔径一般为100±10mm，同时钻孔孔径大于伸缩机构2的最大外径，伸缩机构2的固定端与支撑杆1连接，为了方便支撑杆1在不工作时方便携带，优选支撑杆1与伸缩机构2的固定端活动连接，例如支撑杆1通过销轴与伸缩机构2的固定端转动连接，同时支撑杆1可以选为可伸缩结构，在不使用时支撑杆1收缩后转动使得支撑杆1与伸缩机构2的轴线平行，类似三脚架、手持云台等现有设备的支撑结构，方便对支撑杆1进行收纳，同时支撑杆1的数量可以选择为多个，优选为三个，进一步优选三个支撑杆1等间距绕着伸缩机构2的轴线圆周设置，从而能够使支撑杆1在撑开后对伸机构2进行稳定支撑；摄像装置31安装在伸缩机构2的伸缩端，测距仪32安装在摄像装置31上。
具体的，摄像装置31包括摄像主体和安装底座，摄像主体用于拍摄图像和录制视频，安装底座用于将摄像主体与伸缩机构2的伸缩端连接，为了使得摄像主体能够对地下空洞进行360°全方位的记录，优选摄像主体与安装底座转动连接，为了使得摄像主体能够对地下空洞的黑暗环境进行拍摄，可以在摄像主体上安装补光灯，或者摄像主体利用红外摄像对地下空洞进行拍摄。
具体的，测距仪32包括水平测距仪321和竖直测距仪322，水平测距仪321可以设置多个，优选水平测距仪321的数量为两个，两个水平测距仪321安装在摄像主体的相对两侧，并且两个水平测距仪321距离最远的两端之间的距离小于钻孔孔径，例如两个水平测距仪321安装在摄像主体的左右两侧，同时两个水平测距仪321高度相同并且位于同一水平线上，使得两个水平测距仪321能够跟随摄像主体在转动时对该高度地下空洞内壁与对应水平测距仪321之间的距离进行测量，通过测量得到数据可以绘制出地下空洞该高度的形状，随后伸缩机构2开始伸缩通过安装底座带动摄像主体向下移动或者向上移动，随后利用水平测距仪321对新高度位置的水平距离进场测量得到该高度的形状，以此类推逐步对地下空洞的大小与形状进行检测；竖直测距仪322安装在摄像主体的底端用来测量摄像主体与地下空洞底部的距离，同时也能计算得到摄像主体的移动距离，为了不影响摄像主体被竖直测距仪322遮挡视线，可以将竖直测距仪322竖直安装在摄像主体的一侧。
具体的，为了方便工作人员的工作，优选在伸缩机构2固定端的顶端安装操作平台4，操作平台4与伸缩机构2活动连接，使得伸缩机构2延伸至竖直方向的钻孔或者与水平方向具有夹角的钻孔时可以保证操作平台4保持水平状态，工作人员可以将工作设备放置在操作平台4上进行工作，操作方便，同时也能够提高工作效率。
Claims (7)
1.一种地下空洞检测设备，其特征在于，包括支撑杆(1)、伸缩机构(2)和检测装置(3)，所述支撑杆(1)与伸缩机构(2)的固定端活动连接，所述伸缩机构(2)的伸缩端与检测装置(3)连接；
所述检测装置(3)包括摄像装置(31)和测距仪(32)，所述摄像装置(31)的固定端与伸缩机构(2)的伸缩端连接，所述测距仪(32)包括水平测距仪(321)和竖直测距仪(322)，所述水平测距仪(321)沿水平方向设置在摄像装置(31)的侧壁上，所述竖直测距仪(322)沿竖直方向设置在摄像装置(31)下端面。
2.根据权利要求1所述的地下空洞检测设备，其特征在于，所述摄像装置(31)包括安装底座和摄像主体，所述摄像主体通过安装底座与伸缩机构(2)的伸缩端连接，摄像主体与安装底座活动连接，所述水平测距仪(321)的数量为两个，两个所述水平测距仪(321)均与摄像主体连接，两个所述水平测距仪(321)相对设置在摄像主体的左右两侧，所述竖直测距仪(322)与摄像主体下端连接。
3.根据权利要求2所述的地下空洞检测设备，其特征在于，所述支撑杆(1)通过销轴与伸缩机构(2)的固定端转动连接。
4.根据权利要求3所述的地下空洞检测设备，其特征在于，所述支撑杆(1)的数量为多个，并且多个所述支撑杆(1)绕伸缩机构(2)的轴线间隔设置。
5.根据权利要求4所述的地下空洞检测设备，其特征在于，所述支撑杆(1)的数量为三个，三个所述支撑杆(1)等间距设置。
6.根据权利要求5所述的地下空洞检测设备，其特征在于，所述伸缩机构(2)的固定端设置有操作平台(4)，所述支撑杆(1)位于操作平台(4)与检测装置(3)之间。
7.根据权利要求6所述的地下空洞检测设备，其特征在于，所述操作平台(4)与伸缩机构(2)的固定端活动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223384705.7U CN219201962U (zh) | 2022-12-16 | 2022-12-16 | 地下空洞检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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Family
ID=86724986
Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219201962U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116753907A (zh) * | 2023-08-18 | 2023-09-15 | 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 | 一种地下深层空洞的探测方法、装置、设备及存储介质 |
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2022
- 2022-12-16 CN CN202223384705.7U patent/CN219201962U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN116753907A (zh) * | 2023-08-18 | 2023-09-15 | 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 | 一种地下深层空洞的探测方法、装置、设备及存储介质 |
| CN116753907B (zh) * | 2023-08-18 | 2023-11-10 | 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 | 一种地下深层空洞的探测方法、装置、设备及存储介质 |
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