CN103387190A - 一种控制堆取料机料耙的高扬程电动葫芦 - Google Patents
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Abstract
本发明一种控制堆取料机料耙的高扬程电动葫芦,主要用于露天煤矿及相关堆取项目,适用于极低温恶劣的环境。其技术方案为:在常温下电动机驱动减速器运动,通过中心轴将运动传递给卷筒,从而带动两根钢丝绳沿卷筒反向移动,绕绳过程中通过压绳组件防止钢丝绳滑动,在换层、缠绕过程中,压辊轴通过弹簧的拉力将钢丝绳压向卷筒从而防止乱绳或打结。采用带制动功能的变频调速电动机可以实现快、慢调速,同时保证制动安全。角度编码器按预置的指令设定预先深度来检测和控制卷筒旋转角度,通过钢丝绳来控制料耙升降幅度。当温度控制仪显示温度过低时,先启动加热装置,当检测温度上升至设置温度时,加热装置自动断电,电动机启动,驱动减速器运动,电动葫芦正常工作。
Description
技术领域
本发明一种控制堆取料机料耙的电动葫芦,主要用于露天煤矿及相关堆取项目,涉及到重工装卸设备技术领域。
背景技术
现有堆取料机的电动葫芦主要存在问题:运转扬程较小,高扬程的电动葫芦钢丝绳容易打结、乱绳;电气控制元件不适合极低温恶劣环境下使用。
本发明电动葫芦扬程较大,有压辊装置可解决钢丝绳打结、乱绳等问题;有加热装置,电动葫芦可在极低温环境下使用。
发明内容
为弥补上述不足,本发明一种控制堆取料机料耙的高扬程电动葫芦采用双绳多层缠绕的卷筒装置和安装有加热功能的电动机,其技术方案如下。
1、本发明一种控制堆取料机料耙的高扬程电动葫芦,主要由带制动功能的变频电动机、行星减速器、带制动轮的联轴器、卷筒装置、压辊装置、超载检测装置、角度编码器等组成,电动机通过带制动轮联轴器与减速器输入端连接,减速器的输出端与卷筒中心轴的一端通过联轴器连接,中心轴通过轮辐与卷筒焊接在一起,中心轴的两端用轴承支撑。
2、本发明一种控制堆取料机料耙的高扬程电动葫芦的卷筒装置主要由卷筒、中挡板、两个压绳组件及二根钢丝绳组成;中挡板安装在卷筒上,中挡板将卷筒均分为两个区域;压绳组件将两根钢丝绳的一端分别固定在卷筒两端,两根钢丝绳分别从压辊轴和卷筒之间穿过,两根钢丝绳的另一端通过定滑轮固定在料耙机的立柱上,在料耙机的立柱上形成双吊点起吊重物;轴承座以及电动机机座焊接在电动葫芦安装座上,将卷筒及减速器支撑起来不与电动葫芦安装座接触,电动葫芦通过螺栓固定在门架平台上。
3、本发明一种控制堆取料机料耙的高扬程电动葫芦采用双绳多层缠绕结构,利用压辊装置保证钢丝绳有序缠绕;压辊装置由压辊套筒、压辊轴、连接板、压辊安装座、弹簧等组成;压辊套筒与压辊轴之间通过轴承连接,压辊轴通过连接板安装在压辊安装座上,螺旋扣一端与连接板相连,另一端与压辊安装座通过弹簧连接;两根钢丝绳分别从压辊轴和卷筒之间穿过,钢丝绳在缠绕过程中,压辊轴通过弹簧的拉力将钢丝绳压向卷筒从而防止乱绳或打结,保证其有序缠绕;电动葫芦容绳量长度不小于2×180m,钢丝绳总长约2×230m。
4、本发明一种控制堆取料机料耙的高扬程电动葫芦的带制动功能的变频调速电动机通过调整频率来改变转速,可以设定卷筒的两种线速度:6米/分、3米/分,保证制动安全;在变频调速电动机定子的线槽中装有发热电阻丝,电阻丝外包有耐高温绝缘材料,并外接电源,在极低温的情况下,可加热解冻防寒;并在定子一端装有温度传感器,外接温度控制仪,用于检测电动机的内部温度。
5、本发明一种控制堆取料机料耙的高扬程电动葫芦中安装有带制动功能的变频电动机和带制动轮的联轴器,工作时两套制动系统同时制动,当一套制动系统失灵的情况下,另一套制动系统能够制动,从而进一步提高了该高扬程电动葫芦的安全性能。
6、本发明电动葫芦角度编码器安装在卷筒的末端,与电动葫芦的电气控制系统相连,当电动葫芦卷筒带动钢丝绳拉动堆取料机料耙转动时,角度编码器按预置的指令设定预先深度来检测和控制卷筒旋转角度,通过钢丝绳控制料耙升降幅度。
本发明一种控制料机料耙的高扬程电动葫芦具有以下优点:本发明扬程高,在极低温下可以防冻并可正常使用,压绳稳定有序,双吊点起吊重物平稳。
附图说明
图1 电动葫芦结构示意图
图2 压辊装置结构示意图
其中: 1.编码器 2.闷盖 3.轴承 4.轴承座 5.卷筒 6.中挡板 7.联轴器 8.减速器 9.带制动轮联轴器 10.轮式制动器 11.电动机 12.压辊轴 13.弹簧 14.电动葫芦安装座 15.压辊安装座 16.压辊套筒 17.连接板
具体实施方式。
在常温下电动机驱动减速器运动,减速器通过中心轴将运动传递给卷筒,实现卷筒转动,从而带动两根钢丝绳沿卷筒反向移动,绕绳过程中通过压绳组件防止钢丝绳滑动,在换层、缠绕过程中,压辊轴通过弹簧的拉力将钢丝绳压向卷筒从而防止乱绳或打结,保证钢丝绳有序的缠绕。采用带制动功能的变频调速电动机可以调整转速,从而达到控制钢丝绳的速度,实现快、慢调速,同时保证制动安全。安装在卷筒末端的角度编码器按预置的指令设定预先深度来检测和控制卷筒旋转角度,通过钢丝绳来控制料耙升降幅度。
当温度控制仪显示温度过低时,先启动电动机定子上的加热装置,当传感器的检测温度上升至设置温度时,加热装置自动断电,电动机启动,驱动减速器运动,电动葫芦正常工作。
Claims (3)
1.一种控制堆取料机料耙的高扬程电动葫芦,主要由带制动功能的变频电动机、行星减速器、带制动轮的联轴器、卷筒装置、超载检测装置、角度编码器等组成,特征是:还有压辊装置,安装在电动葫芦安装座上;卷筒装置的卷筒中间焊接有中挡板,将卷筒分为两个区域,两根钢丝绳的一端及两套压绳组件分别装在卷筒两端,两根钢丝绳的另一端通过定滑轮固定在料耙机的立柱上;电动机内安装有发热电阻丝,并外接温度控制仪。
2.根据权利要求1所述的一种控制堆取料机料耙的高扬程电动葫芦,其特征是:变频电动机中,发热电阻丝安装在电动机定子的线槽内,外接电源,在定子一端装有温度传感器,外接温度控制仪。
3.根据权利要求1所述的一种控制堆取料机料耙的高扬程电动葫芦,其特征是:压辊装置由压辊轴、压辊套筒、压辊安装座、弹簧等组成,两根钢丝绳分别从两个压辊装置与卷筒中间穿过。
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