KR101594423B1 - 레이저 용접용 다목적 지그 장치 - Google Patents

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허성호
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Abstract

본 발명은 레이저 용접용 다목적 지그 장치에 관한 것으로서, 핵연료조사리그를 제작시 다양한 종류의 튜브 및 봉재를 대상으로 레이저를 이용해 좀더 쉽고 간편하게 겹치기 용접 및 맞대기 용접을 모두 수행할 수 있도록 함으로써, 핵연료조사리그의 제작시 적용되는 레이저 용접 작업의 정밀도와 신뢰성을 높일 수 있도록 함과 아울러 레이저 용접 작업의 효율성을 향상시킬 수 있도록 하는 효과를 갖는다.

Description

레이저 용접용 다목적 지그 장치{DEVICE OF MULTIPURPOSE ZIG FOR LASER WELDING}
본 발명은 레이저 용접용 다목적 지그 장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 핵연료조사리그를 제작시 다양한 종류의 튜브재 및 봉재를 레이저를 이용해 겹치기 용접 및 맞대기 용접을 모두 수행할 수 있도록 하는 레이저 용접용 다목적 지그 장치에 관한 것이다.
주지된 바와 같이, 핵연료 조사리그를 제작할 때 다양한 종류의 튜브 및 봉재의 자동 레이저 용접이 수행된다. 종래 자동 레이저 용접을 수행하기 위해서는 3축 엘엠 가이드(LM guide)와 인덱스 척을 제작하여 자동 레이저 용접 시스템을 구축해 왔다.
그러나, 종래 자동 레이저 용접 시스템의 경우 전술한 바와 같이 3축 엘엠 가이드(LM guide)와 인덱스 척으로 제작되기 때문에 튜브 부품의 겹치기 용접을 수행할 때 소재를 일정한 각도만큼 기울여 일정한 속도로 회전시키면서 용접을 수행해야 할 수 있을 뿐만 아니라 원통형 소재를 인덱스 척에 고정하여 회전시키면서 맞대기 용접을 수행할 경우, 반대쪽 소재를 지지해줄 심압대가 필요하다.
또한, 핵연료 조사리그를 제작하기 위해서는 용접할 부품의 종류 및 크기가 다양하기 때문에 위의 두 지그를 항상 레이저 용접 테이블에 고정해두고 사용할 수 없다. 따라서, 쉽게 이동 가능하며, 위치제어가 간편한 형태의 지그 개발이 요구된다.
대한민국 공개특허공보 제2001-0044521호(공개일자 2001년06월05일) 대한민국 등록실용신안공보 제20- 0388078호(등록일자 2005년06월17일)
상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 핵연료 조사리그를 제작시 다양한 종류의 튜브재 및 봉재를 레이저를 이용해 겹치기 용접 및 맞대기 용접을 수행할 수 있도록 하는 레이저 용접용 다목적 지그 장치를 제공하는 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 레이저 용접용 다목적 지그 장치는 자력을 이용해 용접 테이블 상의 부착 위치를 자유롭게 조절할 수 있도록 하는 마그네틱 베이스; 상기 마그네틱 베이스 상측에 높이 조절 나사에 의해 높이 조절 가능하게 체결되는 지그 본체; 지그 본체를 수평 관통하며 삽입 고정되어, 인덱스 척과의 사이에 물려 회전되는 맞대기 용접용 소재의 단부를 탄성 가압하며 잡아 고정하는 심압대; 상기 지그 본체 상측에서 각도 조절 가능하게 고정되는 경사 조절대; 상기 경사 조절대 상에서 겹치기 용접용 소재를 끼워 고정하는 지그 고정척; 및 상기 지그 고정척에 끼워 고정된 상기 겹치기 용접용 소재를 회동시키기 위한 고정척 구동 모터;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 심압대는 상기 지그 본체를 수평 관통하는 가이드 홀 내부에서 회전 및 직선 운동 가능하게 끼워져 고정되는 스트로크 부시; 상기 스트로크 부시에 끼워져 고정되며 전단부에 상기 맞대기 용접용 소재의 단부를 잡아 고정하기 위한 로드 팁이 구비되는 심압대 로드; 및 상기 심압대 로드 선상에서 상기 스트로크 부시와 로드 팁 사이에 개재되어 상기 맞대기 용접용 소재를 탄성 가압하도록 탄성력을 제공하는 탄성 스프링;을 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 상기 로드 팁은 전단부가 직경차를 두고 점차 단차지며 볼록하게 돌출 형성되거나, 전단부가 직경차를 두고 단차지며 점차 오목하게 홈이지도록 형성될 수 있다.
또한, 상기 지그 본체 상에서 상기 경사 조절대의 경사 각도를 조절 및 고정하는 경사각 조절 수단;을 더 포함하고, 상기 경사각 조절 수단은 상기 지그 본체 상측 단부에서 간격을 두고 돌출 형성되는 한 쌍의 고정 블록과, 상기 고정 블록들 사이에 끼워지도록 상기 경사 조절대 하측에 돌출 형성되는 회전 블록을 수평 관통하여 상기 경사 조절대가 상기 지그 본체 상에서 회동 가능하게 고정하는 경사 조절 회전축; 및 상기 고정 블록의 상기 경사 조절 회전축 일측을 관통하며 수평 이동 가능하게 끼워져, 상기 회전 블록 상에서 상기 경사 조절 회전축과 동심을 이루는 원주 방향을 따라 기설정된 간격을 두고 관통 형성되는 경사각 고정홈들에 선택적으로 끼워져 상기 경사 조절대를 경사 조절된 상태로 고정하는 경사각 고정핀;을 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 상기 각도 조절 수단은 고정 블록 상에서 상기 경사 조절 회전축 일측에서 동심을 이루며 원호형으로 관통 형성되는 가이드 홈; 및 상기 회전 블록 상에서 상기 가이드 홈 내에 삽입되게 돌출 형성되어 상기 경사 조절대의 각도 조절 방향을 가이드 함과 아울러 각도 조절 범위를 제한하도록 하는 가이드 돌기;를 더 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 상기 고정척 구동 모터의 회전 속도를 조절하기 위한 모터 제어기;를 더 포함하여 구성될 수 있다.
상기한 본 발명의 레이저 용접용 다목적 지그 장치에 따르면, 핵연료조사리그를 제작시 다양한 종류의 튜브 및 봉재를 대상으로 레이저를 이용해 좀더 쉽고 간편하게 겹치기 용접 및 맞대기 용접을 모두 수행할 수 있도록 구성 함으로써, 핵연료조사리그의 제작에 적용되는 레이저 용접의 정밀도를 향상시켜 신뢰성과 작업 효율성을 높일 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 용접용 다목적 지그 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 레이저 용접용 다목적 지그 장치의 분해 사시도이다.
도 3은 도 1의 레이저 용접용 다목적 지그 장치의 측단면도이다.
도 4는 도 1의 높이 조절 나사를 이용해 지그 본체의 높이 조절 상태를 도시한 사시도이다.
도 5는 도 1의 심압대 조립 상태를 도시한 부분 확대 사시도이다.
도 6은 도 5의 심압대의 로드 팁에 대한 변형예를 도시한 부분 확대 사시도이다.
도 7은 도 1의 경사 조절대의 경사 조절 수단을 확대 도시한 사시도이다.
도 8은 도 1의 레이저 용접용 다목적 지그 장치를 적용하여 맞대기 용접을 수해하는 과정을 도시한 도면이다.
도 9는 도 1의 레이저 용접용 다목적 지그 장치를 이용해 겹치기 용접을 수행하는 과정을 도시한 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 용접용 다목적 지그 장치를 도시한 사시도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 실시예의 레이저 용접용 다목적 지그 장치(100)는 인덱스 척(2)이 구비된 용접 테이블(1) 상에 부착하여 핵연료조사리그를 제작시 다양한 종류의 튜브재 및 봉재를 레이저를 이용해 자동으로 맞대기 용접 및 겹치기 용접을 수행시 적용할 수 있도록 한다.
도 2는 도 1의 레이저 용접용 다목적 지그 장치의 분해 사시도이며, 도 3은 도 1의 레이저 용접용 다목적 지그 장치의 측단면도이다.
도 2 및 도 3을 참조하여 설명하면, 본 실시예의 레이저 용접 다목적 지그 장치(100)는 마그네틱 베이스(110), 지그 본체(120), 심압대(130), 경사 조절대(140), 경사각 조절 수단(150), 지그 고정척(160), 고정척 구동 모터(170), 및 모터 제어기(180)를 포함하여 구성된다.
마그네틱 베이스(110)는 자력을 이용해 인덱스 척(2)이 구비된 용접 테이블(1) 상에서 부착하여 설치 위치를 자유롭게 조절하여 사용할 수 있도록 한다.
여기서, 마그네틱 베이스(110)는 영구 자석은 물론 필요에 따라 자력의 세기를 조절할 수 있는 전자석을 이용해 구성할 수 있음은 당연하다.
지그 본체(120)는 상기 마그네틱 베이스(110) 상측에서 높이 조절 나사(121)에 의해 높이 조절 가능하게 체결 고정되어, 전술한 심압대(130)가 수평 방향으로 관통하며 결합되도록 함과 아울러 경사 조절대(140)가 회동하며 각도 조절 가능하게 설치될 수 있도록 하다.
도 4는 도 1의 높이 조절 나사를 이용해 지그 본체의 높이 조절 상태를 도시한 사시도이다.
도 4에 도시한 바와 같이, 높이 조절 나사(121)를 회전 방향에 따라 마그네틱 베이스(110) 상에 고정되는 지그 본체(120)의 높이를 조절할 수 있도록 함으로서, 후술하는 심암대(130)를 이용한 맞대기 용접 소재의 고정 높이는 물론, 지그 고정척(160)에 물려 용접되는 겹치기 용접 소재의 용접 높이를 조절할 수 있도록 한다.
도 5는 도 1의 심압대 조립 상태를 도시한 부분 확대 사시도이고, 도 6은 도 5의 심압대의 로드 팁에 대한 변형예를 도시한 부분 확대 사시도이다.
도 2 및 도 3과 함께 도 5 및 도 6을 참조하여 설명하면, 심압대(130)는 지그 본체(120)를 수평 관통하며 삽입 고정되어, 인덱스 척(2)과의 사이에 맞대기 용접용 소재를 탄성 가압하며 잡아 고정한 상태로 회전시켜가며 레이저 용접을 수행할 수 있도록 한다.
본 실시예에서 심압대(130)는 스트로크 부시(131), 심압대 로드(132) 및 탄성 스프링(134)을 포함하여 구성되는 것을 예시한다.
스트로크 부시(131)는 상기 지그 본체(120)를 수평 관통하는 가이드 홀(122) 내부에서 회전 및 직선 운동 가능하게 끼워져 고정된다.
심압대 로드(132)는 상기 스트로크 부시(131)를 관통하며 끼워져 고정되며 전단부에 상기 맞대기 용접용 소재의 단부를 잡아 고정하기 위한 로드 팁(133)이 구비된다.
그리고, 탄성 스프링(134)은 상기 심압대 로드(132) 선상에서 상기 스트로크 부시(131)와 로드 팁(133) 사이에 개재되게 끼워져 상기 맞대기 용접용 소재를 탄성 가압하며 잡아 고정하도록 탄성력을 제공한다.
한편, 본 실시예에서는 심압대 로드(132)의 로드 팁(133)은 맞대기 용접하고자 하는 중공형 튜브 소재(210)의 단부에 끼워진 상태로 잡아 회전하며 레이저 용접을 수행할 수 있도록 전단부가 직경차를 두고 단차지며 점차 볼록하게 돌출 형성되는 것을 예시한다.
그러나, 본 발명이 이에 반드시 한정되는 것은 아니며, 도 6에 도시한 바와 같이 전단부가 직경차를 두고 단차지며 점차 오목하게 홈이지도록 형성하여, 중실형 봉재(220)의 단부가 끼워지며 잡힌 상태로 회전하며 레이저 용접을 수행할 수 있도록 변형하여 적용할 수 있음은 당연하다.
경사 조절대(140)는 상기 지그 본체 상측에서 경사 조절 수단(150)을 통해 각도 조절 가능하게 체결되며, 각도 조절된 상태로 겹치기 용접 소재를 잡아 회전시켜 가며 레이저 용접을 수행하기 위한 지그 고정척(160) 및 고정척 구동 모터(170)이 설치될 수 있도록 한다.
도 7은 도 1의 경사 조절대의 경사 조절 수단을 확대 도시한 사시도이다.
도 7를 참조하여 설명하면, 본 실시예에서 경사 조절 수단(150)은 경사 조절 회전축(151), 경사각 고정핀(152) 및 가이드 돌기(153)를 포함하여 구성되는 것을 예시한다.
경사 조절 회전축(151)은 상기 지그 본체(120) 상측 단부에서 간격을 두고 돌출 형성되는 한 쌍의 고정 블록(123)과 상기 고정 블록(123)들 사이에 끼워지도록 상기 경사 조절대(140) 하측에 돌출 형성되는 회전 블록(141)을 수평 관통하는 회전축 체결공들(124, 144)을 관통하도록 끼워져 이를 중심으로 상기 경사 조절대(140)가 상기 지그 본체(120) 상에서 회동하며 각 조절되도록 한다.
경사각 고정핀(152)은 상기 고정 블록(123)의 상기 경사 조절 회전축(151)이 끼워지는 회전축 체결공(124) 일측을 관통하며 형성되는 고정핀 체결공(126) 내에서 탄성 지지되며 수평 이동 가능하게 끼워져, 상기 회전 블록(141) 상에서 상기 경사 조절 회전축(151)과 동심을 이루는 원주 방향을 따라 기설정된 간격을 두고 관통 형성되는 경사각 고정홈들(145)에 선택적으로 끼워져 상기 경사 조절대(140)가 경사 조절된 상태로 고정하도록 한다.
그리고, 가이드 돌기(153)는 어 고정 블록(123) 상에서 상기 경사 조절 회전축(151) 일측에서 동심을 이루며 원호형으로 관통 형성되는 가이드 홈(125) 내에 삽입되게 상기 회전 블록(141) 상에 돌출 형성되어 상기 경사 조절대(140)의 각도 조절 방향을 가이드 함과 아울러 각도 조절 범위를 제한하도록 한다.
한편, 지그 고정척(160)은 조임 나사(161)를 회전시켜 이와 연동하도록 결합된 복수의 조임 척들(162)을 반경 방향을 따라 이동시켜 내부를 관통 삽입되는 겹치기 용접 소재를 잡아 고정하도록 구성된다.
그리고, 고정척 구동 모터(170)는 겹치기 용접용 소재가 끼워져 고정된 지그 고정척(160)을 회전시켜 결국 상기 지그 고정척(160)에 끼워 고정된 상기 겹치기 용접용 소재를 회동시켜 가며 레이저 용접을 수행할 수 있도록 한다.
한편, 고정척 구동 모터(170)는 모터 제어기(180; 도 1 참조)에 의해 지그 고정척(160)에 끼워 고정된 상기 겹치기 용접 소재의 회전 속도를 조절할 수 있도록 한다. 여기서, 모터 제어기(180)는 용접 작업의 편리성 및 용접 작업시 공구간 간섭을 방지하기 위해 고정척 구동 모터(170)를 무선으로 속도 제어할 수 있도록 구성하는 것이 보다 바람직하다.
이하, 전술한 레이저 용접용 다목적 지그 장치(100)를 이용해 핵연료조사리그를 제작시 다양한 종류의 튜브재 및 봉재를 맞대기 용접 또는 겹치기 용접을 수행하는 과정을 각각 도 8 및 도 9를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 8은 도 1의 레이저 용접용 다목적 지그 장치를 적용하여 맞대기 용접을 수해하는 과정을 도시한 도면이다.
도 8의 (a)을 참조하여 설명하면, 용접 테이블(1) 상에 구비된 인덱스 척(2) 일측에 본 실시예의 레이저 용접용 다목적 지그 장치(100)를 임시 배치시킨 후, 가이드 봉(250)의 양단부를 각각 인덱스 척(2)과 심압대(130)가 끼워지는 지그 본체(120)의 가이드 홀(122)에 끼워 고정하고, 가이드 봉(250)이 수평인 상태를 유지하도록 지그 본체(120)의 고정 위치를 잡아 마그네틱 베이스(110)로 고정함과 아울러 높이 조절 나사(121)를 돌려 지그 본체(120)의 높이를 조절한다.
도 8의 (b)를 참조하여 설명하면, 가이드 봉(250)을 제거하고 지금 몸체(120)의 가이드 홀(122) 내에 상기한 심압대(130)를 끼워 고정한다.
이때, 심압대(130)는 전술한 바와 같이 맞대기 용접용 소재가 중공형 튜브재인 경우 돌출형 로드 팀(133)이 구비된 심압대 로드(132)를 사용하고, 중실형 봉재인 경우 오목형 로드 팀(133)이 구비된 심압대 로드(132)를 사용한다.
도 8의 (c)를 참조하여 설명하면, 인덱스 척(2)과 심압대(130) 사이에 맞대기 용접용 소재(200)가 물려 고정되게 배치한다.
도 8의 (d)를 참조하여 설명하면, 인덱스 척(2) 구동 모터를 통해 인덱스 척(2)과 심압대(130) 사이에 물려 고정된 맞대기 용접용 소재(200)를 회전시켜 가면서 이들의 맞대기 용접 부위에 레이저 용접을 수행할 수 있도록 한다.
도 9는 도 1의 레이저 용접용 다목적 지그 장치를 이용해 겹치기 용접을 수행하는 과정을 도시한 도면이다.
도 9의 (a)를 참조하여 설명하면, 겹치기 용접용 소재(200)를 지그 고정척(160)을 관통하도록 삽입한 후, 조임 나사(161)를 수동 회전시켜 겹치기 용접용 소재(200)가 조임 척들(162)에 의해 물려 고정되게 한다.
도 9의 (b)를 참조하여 설명하면, 지그 고정척(160)에 끼워져 고정된 겹치기 용접용 소재(200)의 용접 부위가 레이저 헤드(5)에 수직하도록 경사 조절대(140)의 경사각을 조절하도록 한다.
경사 조절대(140)의 경사각 조절 과정은, 도 7에 도시한 바와 같이, 경사각 고정핀(152)을 잡아 당겨 미리 삽입되어 있던 경사각 고정홈(145)으로부터 빠져 나오도록 한 후, 경사 조절 회전축(151)을 중심으로 경사 조절대(140)을 잡고 돌려 경사각을 조절하여 지그 고정척(160)에 끼워져 고정된 겹치기 용접용 소재(200)의 용접 부위가 레이저 헤드(5)에 수직한 상태를 만들어 준 다음, 경사각 고정핀(152)을 경사 조절된 상태에 대응되는 어느 한 경사각 고정홈(145) 내에 끼워 조절된 경사 각도를 유지할 수 있도록 고정한다.
도 9의 (c)를 참조하여 설명하면, 고정척 구동 모터(170)를 통해 겹치기 용접용 소재(200)가 고정된 지그 고정척(160)을 회전시켜, 지그 고정척(160)에 고정된 겹치기 용접용 소재(200)를 회전시켜 가며 이들의 겹치기 용접 부위를 레이저 용접하도록 한다.
이처럼, 본 실시에의 레이저 용접용 다목적 지그 장치(100)를 사용하여 핵연료조사리그를 제작시 다양한 종류의 튜브재 및 봉재를 대상으로 레이저를 이용해 좀더 쉽고 간편하게 겹치기 용접 및 맞대기 용접을 모두 수행할 수 있도록 함으로써, 핵연료조사리그의 제작에 적용되는 레이저 용접의 정밀도 및 신뢰성을 향상시킴과 아울러 좀더 빠른 용접 작업을 통해 작업 효율성을 높일 수 있게 된다.
이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
1: 용접 테이블 2: 인덱스 척
5: 레이저 헤드 100: 레이저 용접용 다목적 지그 장치
110: 마그네틱 베이스 120: 지그 본체
121: 높이 조절 나사 122: 가이드 홀
123: 고정 블록 124, 144: 회전축 체결공
125: 가이드 홈 126: 고정핀 체결공
130: 심압대 131: 스트로크 부시
132: 심압대 로드 133: 로드 팁
134: 탄성 스프링 140: 경사 조절대
141: 회전 블록 145: 경사각 고정홈
150: 경사각 조절 수단 151: 경사 조절 회전축
152: 경사각 고정핀 153: 가이드 돌기
160: 지그 고정척 161: 조임 나사
162: 조임 척 170: 고정척 구동 모터
180: 모터 제어기 200: 용접용 소재
210: 튜브재 220: 봉재

Claims (7)

  1. 자력을 이용해 용접 테이블 상의 부착 위치를 자유롭게 조절할 수 있도록 하는 마그네틱 베이스;
    상기 마그네틱 베이스 상측에 높이 조절 나사에 의해 높이 조절 가능하게 체결되는 지그 본체;
    지그 본체를 수평 관통하며 삽입 고정되어, 인덱스 척과의 사이에 물려 회전되는 맞대기 용접용 소재의 단부를 탄성 가압하며 잡아 고정하는 심압대;
    상기 지그 본체 상측에서 각도 조절 가능하게 고정되는 경사 조절대;
    상기 경사 조절대 상에서 겹치기 용접용 소재를 끼워 고정하는 지그 고정척; 및
    상기 지그 고정척에 끼워 고정된 상기 겹치기 용접용 소재를 회동시키기 위한 고정척 구동 모터;를 포함하고,

    상기 심압대는,
    상기 지그 본체를 수평 관통하는 가이드 홀 내부에서 회전 및 직선 운동 가능하게 끼워져 고정되는 스트로크 부시;
    상기 스트로크 부시에 끼워져 고정되며 전단부에 상기 맞대기 용접용 소재의 단부를 잡아 고정하기 위한 로드 팁이 구비되는 심압대 로드; 및
    상기 심압대 로드 선상에서 상기 스트로크 부시와 상기 로드 팁 사이에 개재되어 상기 맞대기 용접용 소재를 탄성 가압하도록 탄성력을 제공하는 탄성 스프링;을 포함하는 레이저 용접용 다목적 지그 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에서,
    상기 로드 팁은,
    전단부가 직경차를 두고 단차지며 볼록하게 돌출 형성되는 레이저 용접용 다목적 지그 장치.
  4. 제1항에서,
    상기 로드 팁은,
    전단부가 직경차를 두고 단차지며 오목하게 홈이지도록 형성되는 레이저 용접용 다목적 지그 장치.
  5. 제1항에서,
    상기 지그 본체 상에서 상기 경사 조절대의 경사 각도를 조절 및 고정하는 경사각 조절 수단;을 더 포함하고,
    상기 경사각 조절 수단은,
    상기 지그 본체 상측 단부에서 간격을 두고 돌출 형성되는 한 쌍의 고정 블록과 상기 고정 블록들 사이에 끼워지도록 상기 경사 조절대 하측에 돌출 형성되는 회전 블록을 수평 관통하여 상기 경사 조절대가 상기 지그 본체 상에서 회동 가능하게 고정하는 경사 조절 회전축; 및
    상기 고정 블록의 상기 경사 조절 회전축 일측을 관통하며 수평 이동 가능하게 끼워져, 상기 회전 블록 상에서 상기 경사 조절 회전축과 동심을 이루는 원주 방향을 따라 기설정된 간격을 두고 관통 형성되는 경사각 고정홈들에 선택적으로 끼워져 상기 경사 조절대를 경사 조절된 상태로 고정하는 경사각 고정핀;을 포함하는 레이저 용접용 다목적 지그 장치.
  6. 제5항에서,
    상기 각도 조절 수단은,
    고정 블록 상에서 상기 경사 조절 회전축 일측에서 동심을 이루며 원호형으로 관통 형성되는 가이드 홈; 및
    상기 회전 블록 상에서 상기 가이드 홈 내에 삽입되게 돌출 형성되어 상기 경사 조절대의 각도 조절 방향을 가이드 함과 아울러 각도 조절 범위를 제한하도록 하는 가이드 돌기;를 더 포함하는 레이저 용접용 다목적 지그 장치.

  7. 제1항에서,
    상기 고정척 구동 모터의 회전 속도를 조절하기 위한 모터 제어기;를 더 포함하는 레이저 용접용 다목적 지그 장치.
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