CN114393392A - 燃料电池发动机的翻转工装 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种燃料电池发动机的翻转工装,翻转工装包括机架、安装架以及驱动机构,安装架包括沿第一方向间隔布置的第一托架和第二托架,第一托架和第二托架均可绕平行于第一方向的枢转轴线转动地设置在机架上,第一托架和第二托架用于分别可拆卸地连接于燃料电池发动机的沿第一方向上的相对两端,以在第一托架和第二托架之间的间隙中形成绕燃料电池发动机的在枢转轴线的周向上的第一避让空间;驱动机构与第一托架或第二托架驱动连接,以用于驱动第一托架、第二托架以及燃料电池发动机绕枢转轴线同步转动。通过上述技术方案,本公开提供的燃料电池发动机的翻转工装能代替自动化生产线,以能够对燃料电池发动机的部件及其附件进行拆装。
Description
技术领域
本公开涉及燃料电池发动机生产领域,具体地,涉及一种燃料电池发动机的翻转工装。
背景技术
氢燃料作为一种新型的环保能源,已经得到了广泛地应用,但氢燃料电池发动机生产线价格昂贵,投入成本较高,从而使企业面临巨大压力,尤其当下市场需求量不大,氢燃料电池发动机生产还处于小批量试制阶段,如果大规模投入生产线,会一定程度上造成企业的资金负担或浪费。
发明内容
本公开的目的是提供一种燃料电池发动机的翻转工装,该翻转工装能代替自动化生产线,以能够对燃料电池发动机的部件及其附件进行安装,以至少部分地解决上述技术问题。
为了实现上述目的,本公开提供一种燃料电池发动机的翻转工装,所述翻转工装包括:机架;安装架,包括沿第一方向间隔布置的第一托架和第二托架,所述第一托架和所述第二托架均可绕平行于所述第一方向的枢转轴线转动地设置在所述机架上,所述第一托架和所述第二托架用于分别可拆卸地连接于燃料电池发动机的沿所述第一方向上的相对两端,以在所述第一托架和所述第二托架之间的间隙中形成绕所述燃料电池发动机的在所述枢转轴线的周向上的第一避让空间;以及,驱动机构,所述驱动机构与所述第一托架或所述第二托架驱动连接,以用于驱动所述第一托架、所述第二托架以及所述燃料电池发动机绕所述枢转轴线同步转动。
可选地,所述第一托架上形成有用于避让所述燃料电池发动机的与所述第一托架相对的一侧壁面的第二避让空间,所述第二托架上形成有用于避让所述燃料电池发动机的与所述第二托架相对的一侧壁面的第三避让空间。
可选地,所述第一托架和所述第二托架均包括第一梁和分别设置在所述第一梁两端的两个第二梁,所述第一梁和对应的两个第二梁共同形成U形架,两个所述U形架的开口相对布置,且每个所述U形架的两个第二梁上均设置有可沿所述第一方向移动的移动臂,每个所述移动臂上均设置有安装部,四个所述安装部分别与所述燃料电池发动机的底面上的四个角可拆卸地连接。
可选地,所述移动臂包括第一连接梁,所述第一连接梁上设置有沿所述第一方向延伸的滑槽,所述滑槽滑动套接在对应的所述第二梁上,以引导所述第一连接梁沿所述第一方向移动。
可选地,所述第一连接梁通过第一紧固件可解锁地锁止于对应的所述第二梁,且所述第一连接梁上具有供所述第一紧固件穿过的条形通孔,所述条形通孔沿所述第一方向延伸。
可选地,所述移动臂还包括呈L形的第二连接梁和第三连接梁,所述第二连接梁固连于所述第一连接梁,所述第三连接梁朝向所述U形架的内侧延伸,且所述第三连接梁用于贴合于所述燃料电池发动机的底面,所述第二连接梁用于贴合于所述燃料电池发动机的侧壁面,所述安装部设置在所述第三连接梁上。
可选地,所述安装部构造为安装孔,所述安装孔通过第二紧固件连接于所述燃料电池发动机的底面上的安装通孔。
可选地,所述机架上设置有沿所述第一方向间隔布置的两个支柱,所述第一托架和所述第二托架分别通过枢转轴可转动地设置在两个所述支柱上,所述驱动机构与两个所述枢转轴中的任意一者驱动连接,所述枢转轴的中心轴线为所述枢转轴线。
可选地,所述驱动机构包括驱动件和减速机,所述减速机的输入轴连接于所述驱动件,所述减速机的输出轴与两个所述枢转轴中的任意一者同轴连接。
可选地,所述机架的底端设置有脚轮。
通过上述技术方案,即本公开提供的燃料电池发动机的翻转工装,将第一托架和第二托架分别可拆卸地连接于燃料电池发动机的相对两端,从而在该第一托架和第二托架之间的间隙中形成绕该燃料电池发动机的在枢转轴线的周向上的第一避让空间。通过该第一避让空间,能够避免将燃料电池发动机安装在翻转工装上时,其上已安装的附件与托架发生干涉,同时还能够为未安装的附件提供安装空间,以利于提高操作人员对燃料电池发动机的安装作业效率。并且,将第一托架和第二托架中的一者与驱动机构驱动连接,能够驱动第一托架或第二托架绕枢转轴线360°转动,从而带动燃料电池发动机同步转动,以便于操作人员根据装配需要,将翻转工装转动至合适的角度,对燃料电池发动机上的还未安装的附件进行安装作业,操控性好且效率高。另外,由于翻转工装是定工位生产,对翻转工装摆放的环境要求不高,能够灵活的调整作业地点,工况适应性强,相比大规模的自动化生产线成本更低且操作人员的需求量也更少。因此,本公开提供的燃料电池发动机的翻转工装工况适应性强能够稳定的工作,并且具有操控性好、成本低以及能够重复使用的优点。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本公开,但并不构成对本公开的限制。在附图中:
图1是本公开示例性实施方式中提供的燃料电池发动机的翻转工装与燃料电池发动机装配的整体结构示意图;
图2是本公开示例性实施方式中提供的燃料电池发动机的翻转工装的主视图;
图3是本公开示例性实施方式中提供的燃料电池发动机的翻转工装的俯视图;
图4是本公开示例性实施方式中提供的燃料电池发动机的翻转工装的部分结构示意图。
附图标记说明
1-机架;110-支柱;120-脚轮;2-安装架;210-第一托架;220-第二托架;230-第一梁;240-第二梁;250-移动臂;251-安装部;252-第一连接梁;25210-滑槽;25220-条形通孔;253-第二连接梁;254-第三连接梁;3-燃料电池发动机;4-第一避让空间;5-驱动机构;510-驱动件;520-减速机;6-第二避让空间;7-第三避让空间;8-枢转轴;9-加强筋板;10-轴承座;11-把手;12-减重槽;13-支腿。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开,并不用于限制本公开。
在本公开中,在未作相反说明的情况下,“内、外”是指相对于部件或结构本身轮廓的内、外。此外,需要说明的是,所使用的术语如“第一、第二”等是为了区别一个要素和另一个要素,不具有顺序性和重要性。另外,在参考附图的描述中,不同附图中的同一标记表示相同的要素。
根据本公开的第一方面,提供一种燃料电池发动机的翻转工装,参考图1至图4所示,该翻转工装包括机架1、安装架2以及驱动机构5,安装架2包括沿第一方向间隔布置的第一托架210和第二托架220,第一托架210和第二托架220均可绕平行于第一方向的枢转轴线转动地设置在机架1上,第一托架210和第二托架220用于分别可拆卸地连接于燃料电池发动机3的沿第一方向上的相对两端,以在第一托架210和第二托架220之间的间隙中形成绕燃料电池发动机3的在枢转轴线的周向上的第一避让空间4;驱动机构5与第一托架210或第二托架220驱动连接,以用于驱动第一托架210、第二托架220以及燃料电池发动机3绕枢转轴线同步转动。
通过上述技术方案,即本公开提供的燃料电池发动机的翻转工装,将第一托架210和第二托架220分别可拆卸地连接于燃料电池发动机3的相对两端,从而在该第一托架210和第二托架220之间的间隙中形成绕该燃料电池发动机3的在枢转轴线的周向上的第一避让空间4。通过该第一避让空间4,能够避免将燃料电池发动机3安装在翻转工装上时,其上已安装的附件与托架发生干涉,同时还能够为未安装的附件提供安装空间,以利于提高操作人员对燃料电池发动机3的安装作业效率。并且,将第一托架210和第二托架220中的一者与驱动机构5驱动连接,能够驱动第一托架210或第二托架220绕枢转轴线360°转动,从而带动燃料电池发动机3同步转动,以便于操作人员根据装配需要,将翻转工装转动至合适的角度,对燃料电池发动机3上的还未安装的附件进行安装作业,操控性好且效率高。另外,由于翻转工装是定工位生产,对翻转工装摆放的环境要求不高,能够灵活的调整作业地点,工况适应性强,相比大规模的自动化生产线成本更低且操作人员的需求量也更少。因此,本公开提供的燃料电池发动机的翻转工装工况适应性强能够稳定的工作,并且具有操控性好、成本低以及能够重复使用的优点。
此处需要说明的是,其中第一方向可以参考图2中图面的左右方向。
在一些实施方式中,参考图1所示,第一托架210上形成有用于避让燃料电池发动机3的与第一托架210相对的一侧壁面的第二避让空间6,第二托架220上形成有用于避让燃料电池发动机3的与第二托架220相对的一侧壁面的第三避让空间7,能够使燃料电池发动机3安装在托架上时,在托架与燃料电池发动机3之间也能够具有供操作人员进行安装作业的空间,即第二避让空间6和第三避让空间7,以进一步的利于操作人员进行安装作业,效率更高。
第一托架210和第二托架220可以根据实际应用需求以任意合适的方式构造,例如,在一些实施方式中,参考图1至图4所示,第一托架210和第二托架220均可以包括第一梁230和分别设置在第一梁230两端的两个第二梁240,第一梁230和对应的两个第二梁240共同形成U形架,两个U形架的开口相对布置,且每个U形架的两个第二梁240上均设置有可沿第一方向移动的移动臂250,每个移动臂250上均设置有安装部251,四个安装部251分别与燃料电池发动机3的底面上的四个角可拆卸地连接,这样,能够在保证燃料电池发动机3稳定地连接在移动臂250上的同时,还减少了移动臂250与燃料电池发动机3的连接面积,从而进一步的扩大了避让空间的面积,以便于操作人员的安装作业。此外,通过调节四个移动臂250的位置,能够适应不同型号或尺寸大小的燃料电池发动机,以增强本公开的翻转工装的适用范围,进一步减少制造成本。
参考图1至图4所示,安装部251可以构造为安装孔,安装孔通过第二紧固件连接于燃料电池发动机3的底面上的安装通孔。其中,第二紧固件可以包括螺栓和螺母,以通过螺栓和螺母的配合将燃料电池发动机3安装于两个U形架上。
为了更好的保证U形架整体的结构强度以及燃料电池发动机3随着U形架转动时的稳定性,在一些实施方式中,参考图1和图4所示,该U形架的外侧壁面上还设置有加强筋板9。其中,加强筋板9可以以任意合适的方式构造,例如,加强筋板9可以设置在第一梁230和第二梁240的连接处,以增强U形架拐角处的结构强度。另外,加强筋板9可以构造为L形板,该L形板的两个内侧边分别贴合于第一梁230和第二梁240。此外,加强筋板9的数量可以为并排设置的多个,以进一步增强U形架的整体结构强度。
移动臂250可以根据实际应用需求以任意合适的方式构造,例如,在一些实施方式中,参考图1至图4所示,移动臂250可以包括第一连接梁252,第一连接梁252上设置有沿第一方向延伸的滑槽25210,滑槽25210滑动套接在对应的第二梁240上,从而能够通过该滑槽25210引导第一连接梁252沿第一方向移动,以满足不同型号或尺寸大小的燃料电池发动机3的安装需要,适应性强且稳定性高。
第一连接梁252和第二梁240的连接方式可以根据实际应用需求以任意合适的方式构造,例如,在一些实施方式中,参考图1和图4所示,第一连接梁252可以通过第一紧固件可解锁地锁止于对应的第二梁240,且第一连接梁252上具有供第一紧固件穿过的条形通孔25220,条形通孔25220沿第一方向延伸。其中,第一紧固件可以采用例如螺栓的实施方式,该螺栓依次穿过条形通孔25220和第二梁240上的连接孔后螺纹连接于螺母,以通过螺栓和螺母的拧紧配合将第一连接梁252锁止在第二梁240上,并可以在拧松螺栓和螺母后,沿着滑槽25210移动第一连接梁252,以实现移动臂250的位置调整。另外,条形通孔25220和与之对应的连接孔均可以构造为多个且沿第一方向间隔的布置,以利于进一步的保证移动臂250在第二梁240上的稳定性,本公开在此不作具体限定。
在一些实施方式中,参考图1至图4所示,移动臂250还包括呈L形的第二连接梁253和第三连接梁254,第二连接梁253固连于第一连接梁252,第三连接梁254朝向U形架的内侧延伸,且第三连接梁254用于贴合于燃料电池发动机3的底面,第二连接梁253用于贴合于燃料电池发动机3的侧壁面。这样,参考图1和图2所示,在两个U形架处于水平位置时,四个第三连接梁254能够承受燃料电池发动机3的重力,在燃料电池发动机3的翻转过程中,例如,当翻转90度时,位于燃料电池发动机3下方的两个第二连接梁253能够承受燃料电池发动机3的重力,以避免燃料电池发动机3的重力全部作用在安装燃料电池发动机3的第二紧固件上,进而能够保证燃料电池发动机3在翻转过程中的稳定性。
机架1与第一托架210和第二托架220的连接方式可以根据实际应用需求以任意合适的方式构造,例如,在一些实施方式中,参考图1至图4所示,机架1上设置有沿第一方向间隔布置的两个支柱110,第一托架210和第二托架220分别通过枢转轴8可转动地设置在两个支柱110上,其中,枢转轴8的中心轴线为枢转轴线。具体的,支柱110的上端可以设置有用于安装枢转轴8的轴承座10,以利于第一托架210和第二托架220的稳定转动以及能够降低枢转轴8转动过程中的摩擦系数,这样,将驱动机构5与两个枢转轴8中的任意一者驱动连接,能够更顺畅的驱动枢转轴8转动。
驱动机构5可以根据实际应用需求以任意合适的方式构造,例如,在一些实施方式中,参考图1所示,驱动机构5可以包括驱动件510和减速机520,减速机520的输入轴连接于驱动件510,减速机520的输出轴与两个枢转轴8中的任意一者同轴连接。其中,驱动件510可以采用手轮或电机的方式驱动。另外,减速机520可以采用例如蜗轮蜗杆减速机,这样通过利用齿轮的速度转换器,能够将手轮或电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大的转矩,以驱动第一托架210、第二托架220以及燃料电池发动机3同步转动,并且通过利用蜗轮蜗杆减速机中蜗轮蜗杆的自锁功能,能够使得燃料电池发动机3锁止在任意的角度上,以利于操作人员360°无死角的进行安装作业,本公开在此不作具体限定。
为了便于翻转工装的移动,在一些实施方式中,参考图1所示,机架1的底端设置有脚轮120,支柱110上设置有把手11。其中,图1示例性地示出机架1构造为矩形板的具体实施方式,并在矩形板上设置有减重槽12,以减轻整体的重量,便于操作人员移动翻转工装,另外,矩形板的底面上还设置有支腿13,以能够通过支腿13控制翻转工装的高度,以便于操作人员的使用。此外,脚轮120可以构造为刹车脚轮,这样能够保证翻转工装稳定地处在工位处,把手11可以构造为任意合适的结构,其目的是便于操作人员把持以能够推拉移动翻转工装的位置即可,本公开在此不作具体限定。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式,但是,本公开并不限于上述实施方式中的具体细节,在本公开的技术构思范围内,可以对本公开的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合,为了避免不必要的重复,本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外,本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本公开的思想,其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (10)
1.一种燃料电池发动机的翻转工装,其特征在于,所述翻转工装包括:
机架(1);
安装架(2),包括沿第一方向间隔布置的第一托架(210)和第二托架(220),所述第一托架(210)和所述第二托架(220)均可绕平行于所述第一方向的枢转轴线转动地设置在所述机架(1)上,所述第一托架(210)和所述第二托架(220)用于分别可拆卸地连接于燃料电池发动机(3)的沿所述第一方向上的相对两端,以在所述第一托架(210)和所述第二托架(220)之间的间隙中形成绕所述燃料电池发动机(3)的在所述枢转轴线的周向上的第一避让空间(4);以及,
驱动机构(5),所述驱动机构(5)与所述第一托架(210)或所述第二托架(220)驱动连接,以用于驱动所述第一托架(210)、所述第二托架(220)以及所述燃料电池发动机(3)绕所述枢转轴线同步转动。
2.根据权利要求1所述的燃料电池发动机的翻转工装,其特征在于,所述第一托架(210)上形成有用于避让所述燃料电池发动机(3)的与所述第一托架(210)相对的一侧壁面的第二避让空间(6),所述第二托架(220)上形成有用于避让所述燃料电池发动机(3)的与所述第二托架(220)相对的一侧壁面的第三避让空间(7)。
3.根据权利要求1或2所述的燃料电池发动机的翻转工装,其特征在于,所述第一托架(210)和所述第二托架(220)均包括第一梁(230)和分别设置在所述第一梁(230)两端的两个第二梁(240),所述第一梁(230)和对应的两个第二梁(240)共同形成U形架,两个所述U形架的开口相对布置,且每个所述U形架的两个第二梁(240)上均设置有可沿所述第一方向移动的移动臂(250),每个所述移动臂(250)上均设置有安装部(251),四个所述安装部(251)分别与所述燃料电池发动机(3)的底面上的四个角可拆卸地连接。
4.根据权利要求3所述的燃料电池发动机的翻转工装,其特征在于,所述移动臂(250)包括第一连接梁(252),所述第一连接梁(252)上设置有沿所述第一方向延伸的滑槽(25210),所述滑槽(25210)滑动套接在对应的所述第二梁(240)上,以引导所述第一连接梁(252)沿所述第一方向移动。
5.根据权利要求4所述的燃料电池发动机的翻转工装,其特征在于,所述第一连接梁(252)通过第一紧固件可解锁地锁止于对应的所述第二梁(240),且所述第一连接梁(252)上具有供所述第一紧固件穿过的条形通孔(25220),所述条形通孔(25220)沿所述第一方向延伸。
6.根据权利要求4所述的燃料电池发动机的翻转工装,其特征在于,所述移动臂(250)还包括呈L形的第二连接梁(253)和第三连接梁(254),所述第二连接梁(253)固连于所述第一连接梁(252),所述第三连接梁(254)朝向所述U形架的内侧延伸,且所述第三连接梁(254)用于贴合于所述燃料电池发动机(3)的底面,所述第二连接梁(253)用于贴合于所述燃料电池发动机(3)的侧壁面,所述安装部(251)设置在所述第三连接梁(254)上。
7.根据权利要求3所述的燃料电池发动机的翻转工装,其特征在于,所述安装部(251)构造为安装孔,所述安装孔通过第二紧固件连接于所述燃料电池发动机(3)的底面上的安装通孔。
8.根据权利要求1所述的燃料电池发动机的翻转工装,其特征在于,所述机架(1)上设置有沿所述第一方向间隔布置的两个支柱(110),所述第一托架(210)和所述第二托架(220)分别通过枢转轴(8)可转动地设置在两个所述支柱(110)上,所述驱动机构(5)与两个所述枢转轴(8)中的任意一者驱动连接,所述枢转轴(8)的中心轴线为所述枢转轴线。
9.根据权利要求8所述的燃料电池发动机的翻转工装,其特征在于,所述驱动机构(5)包括驱动件(510)和减速机(520),所述减速机(520)的输入轴连接于所述驱动件(510),所述减速机(520)的输出轴与两个所述枢转轴(8)中的任意一者同轴连接。
10.根据权利要求1所述的燃料电池发动机的翻转工装,其特征在于,所述机架(1)的底端设置有脚轮(120)。
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Application publication date: 20220426 Assignee: Beijing Yinuo Jinxin Technology Co.,Ltd. Assignor: Beijing hydrogen New Energy Technology Co.,Ltd. Contract record no.: X2022110000088 Denomination of invention: Overturning tooling for fuel cell engines License type: Common License Record date: 20221209 |
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