KR20140000575A - 파이프 용접 장치 - Google Patents

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KR20140000575A
KR20140000575A KR1020120068150A KR20120068150A KR20140000575A KR 20140000575 A KR20140000575 A KR 20140000575A KR 1020120068150 A KR1020120068150 A KR 1020120068150A KR 20120068150 A KR20120068150 A KR 20120068150A KR 20140000575 A KR20140000575 A KR 20140000575A
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pipe
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이종선
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엘앤에프 주식회사
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Abstract

용접되는 모재를 지지하기 위한 파이프 용접 장치가 개시된다.
파이프 용접 장치는 상기 모재의 일단을 파지하여 회전하는 척킹 장치; 상기 모재의 타단에 밀착하여 상기 모재를 지지하는 밀대; 및 상기 척킹 장치 및 상기 밀대를 지지하는 베이스 프레임;을 포함한다.

Description

파이프 용접 장치 {Pipe welding apparatus}
본 발명은 파이프 용접 장치에 관한 것으로서, 특히 파이프를 처킹 장치(chucking device)에 고정시킨 후 밀대로 중심을 잡아 회전시키면서 용접함으로써 안정되게 용접 작업을 수행할 수 있을 뿐만 아니라 일정한 비드(bead) 및 백비드(back bead)을 얻게 할 수 있게 하는 티그 파이프 용접 장치에 관한 것이다.
티그(TIG; Tungsten Insert Gas) 용접은 토치의 텅스텐 전극(-)과 모재(+) 사이에 불활성 가스로 공기를 차폐하고 전극과 모재간 절연을 파괴시켜서 아크를 발생시키는 것이며, 이때 발생되는 아크열과 용가제를 이용하여 모재를 용접하는 장치이다.
엘보우 용접(elbow welding)을 위해 모재를 잡아서 회전하는 턴테이블을 이용하는 파이프 용접기계가 있다. 이러한 파이프 용접 기계는 회전축에 모터가 직접 연결되는 소위 직접 기어 전달 방법을 채택하고 있다. 이러한 직접 기어 전달 방법은 모터에 의한 진동이 회전축을 통하여 용접되는 파이프에 인가되기 때문에 용접 포인트가 진동하여 일정한 비드(bead) 및 백비드(backbead)를 얻기 어려운 문제점이 있다.
다른 한편으로, 맞대기 용접을 위해 파이프를 롤러(roller) 위에 올려두고 롤러를 회전시킴에 의해 용접되는 파이프를 회전시키는 것도 있는 데, 이러한 방식도 롤러 가동시 롤러에서 진동이 발생하여 용접 포인트가 진동하므로 일정한 비드를 얻을 수가 없다는 문제점이 있다.
이 때문에 종래의 파이프 용접 장치는 숙련된 엔지니어가 용접 작업을 수행해야 하기 때문에 원가 상승 요인이 발생한다는 문제점도 있다.
또한 용접할 수 있는 파이프의 사양에 한계가 있다. 파이프를 기계에 거치 시 기존 제작되어 있는 금형 틀에 장착하여 거치시키게 되는데, 금형 사양에 맞는 파이프 외에는 용접할 수 없다는 문제점도 있다.
이에 따라 기계의 대중성과 효율성, 그리고 경제적인 면에서 모재를 안정되게 회전시키면서 용접할 수 있는 파이프 용접기의 개발이 요청되고 있다.
본 발명은 상기의 문제점들의 적어도 일부를 해결하기 위하여 안출된 것으로서 모재를 안정되게 회전시킴으로써 용접 작업을 용이하게 할 수 있는 모재 지지구조를 갖는 파이프 용접 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 파이프 용접 장치는
용접되는 모재를 지지하기 위한 파이프 용접 장치에 있어서,
상기 모재의 일단을 파지하여 회전하는 척킹 장치;
상기 모재의 타단에 밀착하여 상기 모재를 지지하는 밀대; 및
상기 척킹 장치 및 상기 밀대를 지지하는 베이스 프레임;
을 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 모재의 하부를 지지하는 가이드 롤러;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 척킹 장치 및 상기 밀대는 상기 모재와 서로 연통되며,
상기 척킹 장치 및 상기 밀대에 불활성 가스를 공급하는 제1 및 제2불활성 가스 공급관을 더 포함하며,
맞대기 용접, 엘보우 용접 시 상기 척킹 장치 혹은 상기 상기 밀대에 불활성 가스를 선택적으로 공급하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 척킹 장치는
상기 모재의 일단을 파지하여 회전하는 척;
상기 척에 연결된 중공의 회전축; 및
상기 회전축을 지지하는 한쌍의 지지 베어링;
을 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 한 쌍의 지지베어링 사이에 상기 회전축이 삽통되어 회전하는 가스 주입통이 설치되며,
상기 회전축에서 상기 가스 주입통 내부에 삽통된 부분에 상기 가스 주입통으로 유입된 불활성 가스를 유입하기 위한 가스 주입통이 설치된 것이 바람직하다.
또한, 상기 회전축에 설치된 종동 풀리;
상기 종동 풀리와 V벨트로 연결되는 구동 풀리; 및
상기 구동 풀리를 구동하기 위한 모터;
를 더 포함하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 밀대는
상기 모재의 일단에 밀착되는 심압봉;
상기 심압봉을 좌우로 이송시키기 위한 심압봉 이송 장치; 및
상기 심압봉 이송 장치를 조작하기 위한 좌우 조절용 핸들;
을 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 심압봉은 상기 모재쪽으로 경사진 원추형의 종단면을 가지며,
꼭지점에 상기 모재와 연통되는 구멍이 형성된 것이 바람직하다.
또한, 상기 심압봉에 불활성 가스를 주입하기 위한 불활성 가스 주입구가 설치된 것이 바람직하다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 파이프 용접기는 용접되는 파이프를 안정되게 파지하여 회전시킬 수 있으므로 비숙련자도 작동이 가능하며, 이에 따라 인건비 절감은 물론이고 전문인력의 확보에 따른 어려움을 경감시킬 수 있다는 효과를 갖는다.
본 발명의 파이프 용접기는 모재에 불활성 가스를 주입함에 의해 파이프 내외측의 용접 비드(bead)가 균일화될 수 있어 제품의 표준화가 가능하다는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명에 따른 파이프 용접 장치의 구성을 보이는 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 파이프 용접 장치의 구성을 보이는 정면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 장치의 지지 구조를 도시한다.
도 4는 도 1에 도시된 척킹 장치의 상세한 구성을 도시한다.
도 5는 도 1에 도시된 척킹 장치 및 척킹 장치 지지대를 보이는 배면도이다.
도 6은 회전축을 구동하는 구동 풀리 및 모터를 도시한다.
도 7은 도 1에 도시된 밀대의 상세한 구성을 도시한다.
도 8은 도 1에 도시된 가이드 롤러의 상세한 구성을 도시한다.
도 9는 도 1에 도시된 토치 이송 장치의 상세한 구성을 도시한다.
도 10은 도 2에 도시된 용접기의 외관을 도시힌다.
도 11은 도 2에 도시된 컨트롤 박스의 외관을 도시한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 동작을 상세히 설명하기로 한다.
본 발명에 있어서 모재는 용접되는 한 쌍의 파이프를 말한다. 맞대기 용접의 경우 두 개의 일자형 파이프가 되며, 엘보우 용접의 경우 하나의 일자형 파이프와 다른 하나의 수직형으로 잇대어지는 파이프가 된다.
한편, 퍼지란, 빽실링(Back Sealing),빽쉴드(Back Shield) 를 위하여 내부를 가스로 보호하는 것을 말하는데, 파이프의 용접부 안쪽의 비드(빽비드)의 산화의 방지를 목적으로 파이프 내부에 알곤(Ar)이나 질소(N2) 가스를 주입하여 용접하는 것을 말한다. 반도체장비, 제약회사, 반도체공정 후처리 유틸리티 배관 용접 시에는 필수로 행해진다.
도 1은 본 발명에 따른 파이프 용접 장치의 구성을 보이는 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 파이프 용접 장치(100)는 베이스 프레임(102), 척킹장치 지지대(104), 토치 이송장치 지지대(106), 밀대(108), 가이드 롤러(110), 척킹 장치(112), 토치 이송장치(114)를 포함한다.
베이스 프레임(102)는 밀대(108) 및 가이드 롤러(110)의 이송을 지지하는 것이다. 척킹 장치 지지대(104)는 척킹 장치(112)를 지지하는 것으로서 베이스 프레임(102)의 우측에 설치되며 그것의 상부면이 베이스 프레임(102)으로부터 소정의 높이만큼 높게 형성된다. 이에 따라, 척킹 장치(112)에 의해 파지되는 모재가 베이스 프레임(102)으로부터 척킹 장치 지지대(104)의 높이 만큼 띄위진 상태에서 용접 작업이 이루어지게 된다.
척킹 장치(112)는 용접되는 모재(302)의 일단을 파지하여 회전시키기 위한 것이며 모터(미도시)에 연결된 풀리(미도시)에 의해 회전된다.
밀대(108)는 척킹 장치(112)와 마주보도록 설치되어 용접되는 모재(302)의 타단을 척킹 장치(112) 쪽으로 밀어서 지지하기 위한 것이다.
가이드 롤러(110)는 용접되는 모재(302)의 하부에 설치되는 것으로서,척킹 장치(112) 및 밀대(108)에 의해 회전되는 모재(302)가 수평 상태에서 회전하도록 지지하기 위한 것이다.
토치 이송장지(114)는 모대(302)에 아크를 형성하기 위한 토치를 모재(302) 상의 용접위치로 이송시키기 위한 것이다.
한편, 밀대(108) 및 가이드 롤러(110)는 베이스 프레임(102)로부터 탈부착 가능하게 형성되어, 본 발명의 파이프 용접 장치(100)의 운반 및 조립이 용이하게 한다.
도 1에 도시된 본 발명에 따른 파이프 용접 장치의 동작을 상세히 설명하기로 한다.
본 발명에 따른 파이프 용접 장치(100)에 용접 작업을 할 모재(302)를 척킹 장치(112)의 척에 장착하고, 밀대(108)로 밀어서 중심을 맞춘다. 진원이 나오는 것을 확인한 후 토치 이송 장치(114)로 토치(118)를 용접선으로 이동시키고 전극봉(용가재)을 용접선에 맞춘다.
밀대(108)에 불활성 가스를 주입한 후 컨트롤 박스(124)에 있는 용접 스위치를 눌러서 전원을 투입시키면, 척킹 장치(112)가 회전하여 모재(302)를 회전시킨다. 이와 더불어 용접기(120)가 동작하여 용접을 수행할 수 있게 한다.
본 발명에 따른 파이프 용접 장치(100)는 풀리(Pulley) 와 V형 벨트(V 벨트)를 장착하고, 모재(302)의 일단을 척킹 장치(112)에 의해 고정한 후 , 밀대(108)로 모재(302)의 반대쪽을 고정하고 밀대(108)와 척킹 장치(112)를 회전시킴으로써 모재(302)가 중심 축을 이탈하지 않고 회전할 수 있도록 하여 모재(302)에 인가되는 진동을 최소화하였다.
그리고 토치 이송 장치(114)를 설치하여 상하 150mm , 좌우 600mm 한계 내에서 손쉽게 용접 토치의 조정이 가능하게 한 후, 정밀 조정을 위해 미조정 장치를 장착하여 최대 1/50mm 까지 미세 조정할 수 있게 해주어 전극봉이 용접면에 닿아 발생하는 용접불량을 미연에 방지할 수 있게 했다.
파이프 배관 용접 시에는 퍼지 작업이 선행되어야 하는데 종래의 파이프 용접 장치는 퍼지 작업 시 가스 주입이나 밀폐 작업을 할 때 작업자가 파이프를 하나하나 종이 테이프로 막고 주입하는 등 번거로움이 많았다. 이에 비해 본 발명에 따른 파이프 용접 장치(100)는 척킹 장치(112) 혹은 밀대(108)에 모두 가스 주입구를 만들고 용접작업에 맞게 불활성 가스를 주입하여 퍼지 작업이 용이하게 하였다.
일자 파이프의 경우 밀대(108) 측 가스 주입구로 알곤(Ar)가스를 주입하여 퍼지를 하고, 90°엘보우 파이프나 T 엘보우 파이프 등은 도 10과 같이 회전축(204) 가스 주입구로 가스를 주입하여 퍼지 작업을 할 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 파이프 용접 장치의 구성을 보이는 정면도이다. 도 2를 참조하면, 밀대(108), 모재(302) 그리고 척(202)이 일직선을 이루어 배치되고 있음을 알 수 있다. 밀대(108)와 척(202) 사이에 모재(302)가 위치되며, 모재(302)의 상부에 토치(118)가 설치되고, 그리고 모재(302)의 하부에 가이드 롤러(110)가 배치된다.
척(202)의 위치는 척킹 장치 지지대(104)에 의해 고정되며, 밀대(108) 및 가이드 롤러(110)는 좌우로 이송가능하게 설치된다. 가이드 롤러(110)의 좌우 이송은 가이드 롤러(110) 자체를 밀어서 행해지며, 가이드 롤러(110)의 상하 맞춤은 상하 조절용 핸들(110a)에 의해 수행된다.
베이스 프레임(102)의 좌측 전방에 용접기(120)가 설치되고, 포스트(122)에 의해 지지되는 컨트롤 박스(124)가 용접기(120)의 상부로 설치된다.
용접기(120)는 모재(302)의 외경이나 재질에 맞게 펄스 주기와 전압을 조절한다.
컨트롤 박스(124)는 모터의 회전수(RPM) 조절, 용접 스위치 조작 등을 수행한다.
도 3은 도 1에 도시된 장치의 지지 구조를 도시한다.
도 3을 참조하면, 베이스 프레임(102)의 우측에 척킹 장치 지지대(104)가 소정의 높이를 가지도록 설치되고, 베이스 프레임(102)의 뒤쪽에 토치 이송 장치 지지대(106)가 설치된다. 파이프 이송 장치(100)의 원활한 이동을 위하여 이동 바퀴(126)가 제공된다.
척킹 장치 지지대(104)는 모터를 수용하기 위한 수용 공간을 갖는다.
토치 이송 장치 지지대(106)의 뒤쪽에는 불활성 가스통(미도시) 및 가스통(미도시)이 설치된다. 불활성 가스통은 밀대(108) 및 회전축(204)에 퍼지 작업을 위한 불활성 가스를 제공하는 것이며, 가스통은 토치에 가스를 제공하기 위한 것이다.
도 4는 도 1에 도시된 척킹 장치의 상세한 구성을 도시한다.
도 4를 참조하면, 척킹 장치(112)는 척(202), 회전축(204), 가스주입통(206), 한 쌍의 회전축 지지 베어링(208a 및 208b)을 포함한다. 회전축(204)의 좌측 끝에는 척(202)이 설치되고, 가운데에는 가스 주입통(206)이 설치되며, 우측 끝에는 종동 풀리(미도시)가 설치된다.
척(202)은 용접되는 모재(302)의 일단을 파지하여 회전시키기 위한 것이며, 회전축(204)에 의해 회전된다. 회전축(204)는 중공의 것으로서 한 쌍의 회전축 지지 베어링(208a 및 208b)에 의해 지지된다. 한 쌍의 회전축 지지 베어링(208a 및 208b)은 척킹 장치 지지대(104)의 상면에 고정된다.
한 쌍의 회전축 지지 베어링(208a 및 208b)은 최전축(204)이 수평 상태로 안정되게 회전하는 것을 보장하기 위한 것임과 동시에 가스주입통(206)의 설치에 이롭게 하기 위한 것이다.
가스 주입통(206)은 회전축(204) 및 척(202)을 통하여 모재(302)에 불활성 가스를 제공하기 위한 것으로서, 회전축(204)이 관통 및 회전 가능하게 설치된다.
가스 주입통(206)의 내부에 삽통되는 회전축(204)에는 주입된 가스가 유입되는 유입공(미도시)이 설치된다.
도 5는 도 1에 도시된 척킹 장치 및 척킹 장치 지지대를 보이는 배면도이다.
도 5를 참조하면, 척킹 장치(112)는 척킹 장치 지지대(104) 상에 섶치된다. 척킹 장치 지지대(104)에는 모터(502)를 수용하기 위한 하부 공간이 마련된다.
가스주입통(206)에는 제1불활성가스 공급관(210)이 연결된다.
도 6은 회전축을 구동하는 구동 풀리 및 모터를 도시한다.
도 6을 참조하면, 모터(502)의 회전축에는 구동풀리(504)가 설치되고, 구동 풀리(504)는 V벨트(506)를 통하여 종동 풀리(508)에 연결된다. 종동 풀리(508)는 척킹 장치(112)의 회전축(204)과 결합되어 있다. 즉, 척킹 장치(112)의 척(202)은 풀리(506, 508) 및 V벨트(506)에 의해 회전되며, 척(202)의 회전 속도는 모터(502)의 회전 속도(RPM)을 조절함에 의해 조절된다.
V벨트(506)는 진동 흡수 특성이 뛰어나므로 척(202)은 비교적 진동 없이 회전한다. 이에 따라, 척(202)에 물려 회전하는 모재(302)는 모터(502)의 진동에 영향받지 않고 안정되게 회전되며, 그 결과 비숙련자도 손쉽게 용접작업을 수행할 수 있다.
회전축(204)은 가스 주입통(206)에 삽통되며 회전 가능하게 설치된다. 가스 주입통(206)에는 불활성 가스(ex, 알곤 가스)가 주입된다. 가스 주입통(206)에 주입되는 불활성 가스가 중공의 회전축(204)을 통하여 모재(302)에 흘러들어가게 하기 위하여 가스 주입통(206) 내부에 수용되는 회전축(204)의 일부에는 가스 유입공(미도시)이 설치된다. 회전축(202)의 우측끝부분은 막혀있고, 회전축(204)과 가스 주입통(206) 사이에 기밀 구조가 제공된다. 이에 따라, 가스 주입통(206)을 통해 유입된 가스는 회전축(204)에 설치된 가스 유입공->회전축(204)->척(202)->모재(302)의 경로를 통하여 흐르게 된다.
모재(302)로 유입된 불활성 가스는 소위 퍼지 효과를 발휘하여 모재(302) 내부의 비드(즉, 백비드(backbead))를 일정하게 한다.
맞대기 용접시에는 회전축(204)을 통하여 모재(302)의 내부로 불활성 가스를 주입하여 퍼지효과를 발생시키게 된다.
도 7은 도 1에 도시된 밀대의 상세한 구성을 도시한다.
도 7을 참조하면, 밀대(108)은 심압봉(108a), 가스 주입구(108b), 좌우 조절기(108c), 좌우 조절용 핸들(108d)를 포함한다. 심압봉(108a)는 모재(302)쪽으로 원추형의 단면을 가지는 것으로서 회전가능하게 형성된다.
심압봉(108a)의 꼭지점 부분은 용접되는 모재(302)의 좌측 끝단에 잇대어진다. 심압봉(108a)의 꼭지점 부분은 모재(302)와 연통하도록 구멍이 형성되어 있어서, 가스 주입구(108b)를 통하여 주입된 불활성 가스가 모재(302)에 유입된다.
가스 주입구(108b)에는 제2불활성가스 공급관(212)가 연결된다.
모재(302)로 유입된 불활성 가스는 소위 퍼지 효과를 발휘하여 모재(302) 내부의 비드(즉, 백비드(backbead))를 일정하게 한다.
맞대기 용접, 90°엘보우 파이프, T 엘보우 파이프 용접 등 용접의 종류에 따라 밀대(108) 측에서 혹은 척킹 장치(112) 쪽에서 동시에 혹은 선택적으로 불활성 가스를 주입하여 퍼지 효과가 일어나게 한다.
심압봉(108a)을 좌우로 이동시키기 위해 좌우 이송송 핸들(108c)이 제공된다.
밀대 지지대(108d)가 제공된다. 척(202)의 높이가 척킹 장치 고정대(104)에 의해 일정하게 유지되기 때문에 밀대(108)에서의 심압봉(108a)의 높이도 일정하게 유지되어야 하며,이를 위채 밀대 지지대(108d)가 제공된다.
밀대 지지대(108d)는 베이스 프레임(102)에 탈부착 할 수 있도록 구성된다. 즉, 베이스 프레임(102)에 단턱부가 형성된 두 줄의 횡대가 설치되고, 밀대 지지대(108d)는 단턱부에 안착된다.
도 8은 도 1에 도시된 가이드 롤러의 상세한 구성을 도시한다.
도 8을 참조하면, 가이드 롤러(110)는 한쌍의 롤러(110a), 높이 조절 기둥(110b), 높이 조절용 핸들(110c) 그리고 가이드 롤러 지지대(110d)를 포함한다. 가이드 롤러 지지대(110d)는 가이드 롤러(110)를 베이스 프레임(102)에 탈부착할 수 있도록 상판 및 하판(802, 804) 그리고 이들을 조일 수 있는 볼트 체결구(806)로 구성된다.
도 9는 도 1에 도시된 토치 이송 장치의 상세한 구성을 도시한다.
도 9를 참조하면, 토치 이송 장치(114)는 토치(118)를 모재 상의 원하는 용접위치에 이송시키기 위한 것으로서, X축 이송부(902), Y축 이송부(904) 그리고 X축 미조정부(904)를 포함한다.
도 10은 도 2에 도시된 용접기의 외관을 도시힌다.
용접기(120)는 파이프의 외경이나 재질에 맞게 펄스 주기와 전압을 조절한다.
도 11은 도 2에 도시된 컨트롤 박스의 외관을 도시한다.
컨트롤 박스(124)는 모터(502)의 적절한 회전수(RPM),용접 조작을 수행한다.
102...베이스 프레임 104...척킹 장치 지지대
106...토치 이송 장치 지지대 108...밀대
110...가이드 롤러 112..척킹 장치
114...토치 이송장치

Claims (11)

  1. 용접되는 모재를 지지하기 위한 파이프 용접 장치에 있어서,
    상기 모재의 일단을 파지하여 회전하는 척킹 장치;
    상기 모재의 타단에 밀착하여 상기 모재를 지지하는 밀대; 및
    상기 척킹 장치 및 상기 밀대를 지지하는 베이스 프레임;
    을 포함하는 파이프 용접 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 모재의 하부를 지지하는 가이드 롤러;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 용접 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 척킹 장치 및 상기 밀대는 상기 모재와 서로 연통되며,
    상기 척킹 장치 및 상기 밀대에 각각 불활성 가스를 공급하는 제1 및 제2불활성 가스 공급관을 더 포함하며,
    맞대기 용접, 엘보우 용접 시 상기 척킹 장치 혹은 상기 상기 밀대에 불활성 가스를 선택적으로 공급하는 것을 특징으로 하는 파이프 용접 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 척킹 장치는
    상기 모재의 일단을 파지하여 회전하는 척;
    상기 척에 연결된 중공의 회전축; 및
    상기 회전축을 지지하는 한쌍의 지지 베어링;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 용접 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 한 쌍의 지지베어링 사이에 상기 회전축이 삽통되어 회전하는 가스 주입통이 설치되며,
    상기 회전축에서 상기 가스 주입통 내부에 삽통된 부분에 상기 가스 주입통으로 유입된 불활성 가스를 유입하기 위한 가스 주입통이 설치된 것을 특징으로 하는 파이프 용접 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 회전축에 설치된 종동 풀리;
    상기 종동 풀리와 V벨트로 연결되는 구동 풀리; 및
    상기 구동 풀리를 구동하기 위한 모터;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 용접 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 밀대는
    상기 모재의 일단에 밀착되는 심압봉;
    상기 심압봉을 좌우로 이송시키기 위한 심압봉 이송 장치; 및
    상기 심압봉 이송 장치를 조작하기 위한 좌우 조절용 핸들;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 용접 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 심압봉은 상기 모재쪽으로 경사진 원추형의 종단면을 가지며,
    꼭지점에 상기 모재와 연통되는 구멍이 형성된 것을 특징으로 하는 파이프 용접 장치.
  9. 제8항에 있어서 상기 심압봉에 불활성 가스를 주입하기 위한 불활성 가스 주입구가 설치된 것을 특징으로 하는 파이프 용접 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 베이스 프레임의 뒤쪽으로 수직으로 세워지는 토치 이송장치 지지대; 및
    상기 토치를 이송시키는 토치 이송기가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 파이프 용접 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 베이스 프레임의 우측 전방에 수직으로 세워지며, 용접기 및 컨트롤 박스를 지지하는 포스트;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 파이프 용접 장치.
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