JP4329856B2 - 車両の駆動制御装置 - Google Patents
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Description
本発明の他の観点では、車両の駆動制御装置は、複数の歯を有し、内燃機関のトルクにより回転する回転要素と、複数の歯を有し、前記回転要素と噛み合い固定する要素とを有する噛合機構と、前記回転要素に対して、前記内燃機関が付与するトルクとは別個のトルクを付与するトルク付与手段と、前記噛合機構を噛み合わせることで前記内燃機関のトルクの反力を当該噛合機構で受け持たせつつ、前記内燃機関のトルクを前記車輪に伝達させるように制御を行う第1の伝達制御手段と、前記内燃機関のトルクを推定するための制御を行うトルク推定制御手段と、を備え、前記トルク推定制御手段は、前記第1の伝達制御手段による制御の実行中に、前記内燃機関のトルクと反対方向のトルクを、前記トルク付与手段から前記回転要素に対して付与させる制御を行うトルク付与制御手段と、前記トルク付与制御手段による制御の実行中に、前記回転要素と前記要素との回転方向の位相変化を検出する位相変化検出手段と、前記第1の伝達制御手段による制御の実行中に、前記位相変化検出手段が検出した位相変化、及び前記トルク付与制御手段の制御によって前記トルク付与手段から付与されたトルクに基づいて、前記内燃機関のトルクを推定するトルク推定手段と、を備える。上記の車両の駆動制御装置によっても、回転要素と要素とが噛み合っている状態で、内燃機関のトルクを精度良く推定することが可能となる。
図1に本発明を適用したハイブリッド車両の概略構成を示す。図1の例は、機械分配式2モータ型と称されるハイブリッド車両であり、エンジン(内燃機関)1、第1のモータジェネレータMG1、第2のモータジェネレータMG2、動力分配機構20、を備える。動力源に相当するエンジン1と、回転数制御機構に相当する第1のモータジェネレータMG1とが動力分配機構20に連結されている。動力分配機構20の出力軸3には、駆動トルク又はブレーキ力のアシストを行うための副動力源である第2のモータジェネレータMG2が連結されている。第2のモータジェネレータMG2と出力軸3とはMG2変速部6を介して接続されている。さらに、出力軸3は最終減速機8を介して左右の駆動輪9に連結されている。第1のモータジェネレータMG1と第2のモータジェネレータMG2とは、バッテリ、インバータ、又は適宜のコントローラ(図2参照)を介して、もしくは直接的に電気的に接続され、第1のモータジェネレータMG1で生じた電力で第2のモータジェネレータMG2を駆動するように構成されている。なお、第1のモータジェネレータMG1は、トルク付与手段に相当する。
次に、本実施形態におけるエンジントルク推定制御について説明する。本実施形態では、回転要素の歯と固定要素の歯とが噛み合っている状態で、つまり固定変速比モードで走行中に、エンジントルクを推定するための制御を行う。なお、エンジントルク推定制御は、上記したECU4によって実行される。
次に、図9を参照して、本実施形態に係るエンジントルク推定制御処理について説明する。図9は、エンジントルク推定制御処理を示すフローチャートである。この処理は、ECU4によって繰り返し実行される。
3 出力軸
4 ECU
7 ブレーキ部
31 インバータ
32、34 コンバータ
33 HVバッテリ
20 動力分配機構
MG1 第1のモータジェネレータ
MG2 第2のモータジェネレータ
Claims (8)
- 複数の歯を有し、内燃機関のトルクにより回転する回転要素と、複数の歯を有し、前記回転要素と噛み合う固定要素とを有する噛合機構と、
前記回転要素に対して、前記内燃機関が付与するトルクとは別個のトルクを付与するトルク付与手段と、
前記噛合機構を噛み合わせることで前記内燃機関のトルクの反力を当該噛合機構で受け持たせつつ、前記内燃機関のトルクを前記車輪に伝達させるように制御を行う第1の伝達制御手段と、
前記内燃機関のトルクを推定するための制御を行うトルク推定制御手段と、を備え、
前記トルク推定制御手段は、
前記第1の伝達制御手段による制御の実行中に、前記内燃機関のトルクと反対方向のトルクを、前記トルク付与手段から前記回転要素に対して付与させる制御を行うトルク付与制御手段と、
前記トルク付与制御手段による制御の実行中に、前記回転要素と前記固定要素との回転方向の位相変化を検出する位相変化検出手段と、
前記第1の伝達制御手段による制御の実行中に、前記位相変化検出手段が検出した位相変化、及び前記トルク付与制御手段の制御によって前記トルク付与手段から付与されたトルクに基づいて、前記内燃機関のトルクを推定するトルク推定手段と、を備えることを特徴とする車両の駆動制御装置。 - 前記トルク付与制御手段は、前記回転要素の歯と前記固定要素の歯とのバックラッシよりも小さい範囲で位相が変化するように、前記トルク付与手段から前記回転要素に対して付与させるトルクの制御を行う請求項1に記載の車両の駆動制御装置。
- 前記トルク推定制御手段は、前記内燃機関における動作点の変化が所定以上となった際に、前記トルクを推定するための制御を行う請求項1又は2に記載の車両の駆動制御装置。
- 前記噛合機構における噛み合いを解放して前記内燃機関のトルクの反力を前記トルク付与手段で受け持たせつつ、前記内燃機関のトルクを前記車輪に伝達させるように制御を行う第2の伝達制御手段と、
前記第1の伝達制御手段による制御から前記第2の伝達制御手段による制御に切り替えるために前記トルク付与手段より付与すべきトルクの絶対値が、前記トルク推定制御手段の制御時に前記トルク付与手段より付与されているトルクの絶対値よりも大きくなった場合に、前記第1の伝達制御手段による制御から前記第2の伝達制御手段による制御へと切り替える切り替え手段と、を備える請求項1乃至3のいずれか一項に記載の車両の駆動制御装置。 - 前記トルク付与制御手段は、前記トルク付与手段が現在付与しているトルクと、前記回転要素と前記固定要素との位相を変化させるために前記トルク付与手段より付与すべき目標トルクとの関係に基づいて、前記トルク付与手段より付与させるトルクの変化速度を制御する請求項1乃至3のいずれか一項に記載の車両の駆動制御装置。
- 前記トルク付与制御手段による制御中に、前記トルク付与手段が付与しているトルクが補償されるようなトルクを発生させる手段を更に備える請求項1乃至5のいずれか一項に記載の車両の駆動制御装置。
- 前記トルク付与手段は、モータジェネレータである請求項1乃至6のいずれか一項に記載の車両の駆動制御装置。
- 複数の歯を有し、内燃機関のトルクにより回転する回転要素と、複数の歯を有し、前記回転要素と噛み合い固定する要素とを有する噛合機構と、
前記回転要素に対して、前記内燃機関が付与するトルクとは別個のトルクを付与するトルク付与手段と、
前記噛合機構を噛み合わせることで前記内燃機関のトルクの反力を当該噛合機構で受け持たせつつ、前記内燃機関のトルクを前記車輪に伝達させるように制御を行う第1の伝達制御手段と、
前記内燃機関のトルクを推定するための制御を行うトルク推定制御手段と、を備え、
前記トルク推定制御手段は、
前記第1の伝達制御手段による制御の実行中に、前記内燃機関のトルクと反対方向のトルクを、前記トルク付与手段から前記回転要素に対して付与させる制御を行うトルク付与制御手段と、
前記トルク付与制御手段による制御の実行中に、前記回転要素と前記要素との回転方向の位相変化を検出する位相変化検出手段と、
前記第1の伝達制御手段による制御の実行中に、前記位相変化検出手段が検出した位相変化、及び前記トルク付与制御手段の制御によって前記トルク付与手段から付与されたトルクに基づいて、前記内燃機関のトルクを推定するトルク推定手段と、を備えることを特徴とする車両の駆動制御装置。
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