JP4265007B2 - 台車搬送装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、台車搬送装置に関し、詳しくは、手押し式の台車を、その下に潜り込ませた駆動車により牽引して所定経路を無人で搬送する台車搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５に示すように、手押し式の台車１の下に駆動車２を潜り込ませて台車１に連結し、所定走行ルート６に沿って台車１を無人で搬送するようにした台車搬送装置は、病院や事務所等で広く採用されている。従来のこの種の台車搬送装置は、図５に示すように、台車１の下部フレーム２６には係止孔２７を設け、駆動車２の上部に昇降可能な２本の係止ピン２５が設けられたものである。この駆動車２を台車１の下に潜り込ませて停止した後、係止ピン２５を上昇させて台車１の下部フレーム２６に形成されている係止孔２７に係止させ、駆動車２を走行ルート６に沿って搬送させることにより、台車１は駆動車２に牽引されて無人搬送される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の駆動車２と台車１の連結手段は、上述のように係止ピン２５と係止孔２７との係合による手段であるため、係止ピン２５と係止孔２７とを正確に合致させる必要がある。係止ピン２５の外径より係止孔２７の内径を大きくして嵌まりやすくしているが、係止孔２７の内径を大きくし過ぎると、係止ピン２５と係止孔２７の隙間が大きくなりすぎ、牽引中に台車１ががたつくという問題が生じる。また、台車１自体にも約±１０ｍｍ程度の走行誤差があるため、潜り込んだ後の台車１の位置決めが非常に難しかった。
【０００４】
従来は走行ルート６に位置決め金具等を取り付けたり、あるいは走行路に認識マークを設けてこれを電気的に検出する（特開平９−５７３７号公報参照）等の手段で駆動車２の位置決めを行う必要があり、位置決め手段が複雑になるという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、特に、台車と駆動車の連結手段を改良することにより、厳密な位置決めを必要とせず、位置決めのための金具や電気的認識手段を不要とした台車搬送装置を提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するべく、請求項１記載の発明は、台車の下に駆動車を潜り込ませて該台車と連結して搬送させる台車搬送装置において、互いに対向する前記台車の下部及び前記駆動車の上部のいずれか一方に設けられた係止ピンと、前記台車の下部及び前記駆動車の上部のいずれか他方に、前記係止ピンに対して近接離間する方向へ相対移動可能に設けられ、前記係止ピンを受け入れて前記台車の位置決め誤差を吸収し得る広さをもったピン受け孔、及び、前記台車及び前記駆動車の走行ルート前後となる前記ピン受け孔の両端に連接され前記係止ピンを係止するピン係止孔が形成された係止板とを備え、前記ピン係止孔の入口には、該入口を塞ぐように設けられるとともに、前記係止ピンが前記ピン係止孔内に入る方向に回動して前記係止ピンの通過を許容する止めキーと、該止めキーを前記係止ピンが前記ピン係止孔内に入る方向の反対方向に付勢するバネと、前記止めキーが前記ピン係止孔の前記入口を塞いだ状態から前記反対方向に回動しないように係止するストッパーとが設けられ、前記ピン係止孔は、幅が、前記係止ピンを嵌合可能かつ該係止ピンに対して前記係止板が離間する方向に相対移動することで嵌合した状態を解除可能に形成されているとともに、長さが、端部側に係止ピンを嵌合させつつ、前記止めキーが回動可能に形成されていることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２記載の発明は、前記ピン受け孔は略円形の孔であることを特徴とする。
【０００８】
前記駆動車を前記台車の下に潜り込ませて停止させ、前記係止ピンの下方または上方に前記係止板が位置した状態で、係止板を係止ピンに近づく方向へ移動させることにより、係止板の受け孔内に係止ピンが入った状態となる。
この状態で駆動車を少し移動させると、係止ピンがピン受け孔内のどの位置にあってもピン受け孔の内周縁に接触して摺動しつつガイドされ、最終的にはピン係止孔内に嵌まる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の台車搬送駆動車の一実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、図５および図６と同一部材または同一機能のものは同一符号で示している。
図１において、１は台車、２は該台車１の下に潜り込んで搬送する駆動車である。台車１は、荷物を積載する積載部３の下部に車輪４が設けられ、かつ、底面には２本の係止ピン５が突出されている。
前記駆動車２は、ケース７の下部に車輪８が設けられ、該ケース７の上部には連結機構１０が設けられた構造のものである。図３および図４に示すように、この連結機構１０は、昇降ロッド１１の上端に取り付けられた係止板１２で構成されている。この係止板１２は、中央に略円形のピン受け孔１３が形成され、このピン受け孔１３の前後の両端にピン係止孔１４、１４が連接された構造のものである。
【００１０】
前記ピン係止孔１４は、前記係止ピン５が嵌合する程度の内径とし、ピン受け孔１３は、台車２の位置決め誤差を吸収できる広さに設定される。
前記ピン係止孔１４の入口部に係止ピン５の脱出を防止するためのバネ揺動式の係止キー１５が設けられている。すなわち、係止キー１５は、軸１６に回転可能に支持されると共に、バネ１７により図３の時計回りに付勢され、ストッパ１８で時計回りの回転が止められている。
【００１１】
前記昇降ロッド１１の下端には、連結部材１９が取り付けられ、この連結部材１９に下方に延びるラック２０が取り付けられている。このラック２０に噛み合うピニオン２１は、モータ、減速機構等からなる駆動装置２２で回転され、ラック２０を上下動させることにより、昇降ロッド１１を介して係止板１２を昇降させるようになっている。
【００１２】
上記構成に基づいて次にその動作を説明する。図１において、係止板１２を下降させた状態で駆動車２を台車１の下に潜り込ませ、台車１の係止ピン５の下方に係止板１２のピン受け孔１３が位置した状態で停止させる。すなわち、このときの位置決めは、係止ピン５がピン受け孔１３の範囲にあればよく、厳密な位置決めを要しない。
次いで、駆動装置２２でピニオン２１を回転させ、ラック２０を上昇させることにより、係止板１２を上昇させる。これにより、係止板１２のピン受け孔１３内に係止ピン５が入った状態となる。
【００１３】
この状態で駆動車２を少し移動させると、係止板１２も移動して係止ピン５がピン受け孔１３内のどの位置にあっても最終的にはピン係止孔１４内に嵌まる。例えば、係止ピン５がピン受け孔１３の側部寄りに位置していた場合、係止板１２が移動すると係止ピン５がピン受け孔１３の内周縁の円弧部分に接触して摺動しつつガイドされる。
そして、係止ピン５が止めキー１５に当たると、係止キー１５は軸１６を中心として反時計回り（矢印方向）に回動して係止ピン５の通過を許容し、係止ピン５が通過し終わるとバネ１７の力で元の位置に復帰する。止めキー１５の後端はストッパ１８に係止されてそれ以上時計回りには回動しないため、ピン係止孔１４に嵌まった係止ピン５は止めキー１５に阻止されて脱出が防止される。
【００１４】
上記実施の形態では、ピン受け孔１３の形状は、略円形にしており、この形状にすると、どの方向の誤差も均等に吸収でき、位置決めの方向性がなくなるため好ましい形状であるが、これに限定するものではなく、例えば楕円形、菱形等の形状でも可能である。
また、係止板１２の昇降手段としてラック２０とピニオン２１の機構を用いた例を示したが、これに限定されず、例えば送りネジ機構、リンク機構その他任意に直線往復運動機構を用いてよい。
また、上記実施の形態では、台車の下部に係止ピンを設け、駆動車の上部に係止板を設けたが、これに限られることなく、逆に台車側に係合板を設け、駆動車側に係止ピンを設けても良い。
【００１５】
【発明の効果】
以上、詳述したように、請求項１記載の発明によれば、互いに対向する台車の下部及び台車の上部のいずれか一方に係止ピンを設け、台車の下部及び台車の上部のいずれか他方に、係止ピンに対して近接離間する方向へ相対移動可能に係止板を設け、該係止板に、前記係止ピンを受け入れて前記台車の位置決め誤差を吸収し得る広さをもったピン受け孔と、該ピン受け孔の前後両端に連接され前記係止ピンを係止するピン係止孔とが形成されていることを特徴とする台車搬送装置。台車の下部に係止ピンを設け、駆動車には昇降可能な係止板を設け、該係止板に係止ピンを受け入れて台車の位置決め誤差を吸収し得る広さを有するピン受け孔を設け、ピン受け孔の両端にピン係止孔を形成したので、広いエリアのピン受け孔のどの位置にでも係止ピンが入っておればピン係止孔に誘導され、確実に台車と駆動車の連結が可能となる。したがって、駆動車連結時の位置決め範囲がピン受け孔の範囲まで広がるため、高精度の位置決め手段、例えば位置決め金具の敷設または電気的検出手段等が不要となり、構成が簡略で安価に製作できる。 また、ピン係止孔の入口にバネ揺動式の止めキーを設けたので、係止ピンがピン係止孔に嵌まった後は係止ピンがピン係止孔から脱出することが防止され、確実な連結が可能となる。また、前記駆動車を台車から切り離すときに、前記係止板を下降させてそれら係止板と係止ピンとの係止を解除するから、係止板と係止ピンとの係止解除を確実に行うことができる。
【００１６】
また、請求項２記載の発明によれば、ピン受け孔を略円形の孔としたので、どの方向の誤差も均等に吸収でき、位置決めの方向性をなくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の台車搬送装置の実施の形態を示す側面図である。
【図２】 図１の平面図である。
【図３】 駆動車の要部の平面図である。
【図４】 図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】 従来の台車搬送装置の側面図である。
【図６】 図５の平面図である。
【符号の説明】
１ 台車
２ 駆動車
５ 係止ピン
１２ 係止板
１３ ピン受け孔
１４ ピン係止孔
１５ 止めキー
１７ バネ
２０ ラック（昇降手段）
２１ ピニオン（昇降手段）
２２ 駆動装置（昇降手段）
【発明の属する技術分野】
本発明は、台車搬送装置に関し、詳しくは、手押し式の台車を、その下に潜り込ませた駆動車により牽引して所定経路を無人で搬送する台車搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５に示すように、手押し式の台車１の下に駆動車２を潜り込ませて台車１に連結し、所定走行ルート６に沿って台車１を無人で搬送するようにした台車搬送装置は、病院や事務所等で広く採用されている。従来のこの種の台車搬送装置は、図５に示すように、台車１の下部フレーム２６には係止孔２７を設け、駆動車２の上部に昇降可能な２本の係止ピン２５が設けられたものである。この駆動車２を台車１の下に潜り込ませて停止した後、係止ピン２５を上昇させて台車１の下部フレーム２６に形成されている係止孔２７に係止させ、駆動車２を走行ルート６に沿って搬送させることにより、台車１は駆動車２に牽引されて無人搬送される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の駆動車２と台車１の連結手段は、上述のように係止ピン２５と係止孔２７との係合による手段であるため、係止ピン２５と係止孔２７とを正確に合致させる必要がある。係止ピン２５の外径より係止孔２７の内径を大きくして嵌まりやすくしているが、係止孔２７の内径を大きくし過ぎると、係止ピン２５と係止孔２７の隙間が大きくなりすぎ、牽引中に台車１ががたつくという問題が生じる。また、台車１自体にも約±１０ｍｍ程度の走行誤差があるため、潜り込んだ後の台車１の位置決めが非常に難しかった。
【０００４】
従来は走行ルート６に位置決め金具等を取り付けたり、あるいは走行路に認識マークを設けてこれを電気的に検出する（特開平９−５７３７号公報参照）等の手段で駆動車２の位置決めを行う必要があり、位置決め手段が複雑になるという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、特に、台車と駆動車の連結手段を改良することにより、厳密な位置決めを必要とせず、位置決めのための金具や電気的認識手段を不要とした台車搬送装置を提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するべく、請求項１記載の発明は、台車の下に駆動車を潜り込ませて該台車と連結して搬送させる台車搬送装置において、互いに対向する前記台車の下部及び前記駆動車の上部のいずれか一方に設けられた係止ピンと、前記台車の下部及び前記駆動車の上部のいずれか他方に、前記係止ピンに対して近接離間する方向へ相対移動可能に設けられ、前記係止ピンを受け入れて前記台車の位置決め誤差を吸収し得る広さをもったピン受け孔、及び、前記台車及び前記駆動車の走行ルート前後となる前記ピン受け孔の両端に連接され前記係止ピンを係止するピン係止孔が形成された係止板とを備え、前記ピン係止孔の入口には、該入口を塞ぐように設けられるとともに、前記係止ピンが前記ピン係止孔内に入る方向に回動して前記係止ピンの通過を許容する止めキーと、該止めキーを前記係止ピンが前記ピン係止孔内に入る方向の反対方向に付勢するバネと、前記止めキーが前記ピン係止孔の前記入口を塞いだ状態から前記反対方向に回動しないように係止するストッパーとが設けられ、前記ピン係止孔は、幅が、前記係止ピンを嵌合可能かつ該係止ピンに対して前記係止板が離間する方向に相対移動することで嵌合した状態を解除可能に形成されているとともに、長さが、端部側に係止ピンを嵌合させつつ、前記止めキーが回動可能に形成されていることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２記載の発明は、前記ピン受け孔は略円形の孔であることを特徴とする。
【０００８】
前記駆動車を前記台車の下に潜り込ませて停止させ、前記係止ピンの下方または上方に前記係止板が位置した状態で、係止板を係止ピンに近づく方向へ移動させることにより、係止板の受け孔内に係止ピンが入った状態となる。
この状態で駆動車を少し移動させると、係止ピンがピン受け孔内のどの位置にあってもピン受け孔の内周縁に接触して摺動しつつガイドされ、最終的にはピン係止孔内に嵌まる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の台車搬送駆動車の一実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、図５および図６と同一部材または同一機能のものは同一符号で示している。
図１において、１は台車、２は該台車１の下に潜り込んで搬送する駆動車である。台車１は、荷物を積載する積載部３の下部に車輪４が設けられ、かつ、底面には２本の係止ピン５が突出されている。
前記駆動車２は、ケース７の下部に車輪８が設けられ、該ケース７の上部には連結機構１０が設けられた構造のものである。図３および図４に示すように、この連結機構１０は、昇降ロッド１１の上端に取り付けられた係止板１２で構成されている。この係止板１２は、中央に略円形のピン受け孔１３が形成され、このピン受け孔１３の前後の両端にピン係止孔１４、１４が連接された構造のものである。
【００１０】
前記ピン係止孔１４は、前記係止ピン５が嵌合する程度の内径とし、ピン受け孔１３は、台車２の位置決め誤差を吸収できる広さに設定される。
前記ピン係止孔１４の入口部に係止ピン５の脱出を防止するためのバネ揺動式の係止キー１５が設けられている。すなわち、係止キー１５は、軸１６に回転可能に支持されると共に、バネ１７により図３の時計回りに付勢され、ストッパ１８で時計回りの回転が止められている。
【００１１】
前記昇降ロッド１１の下端には、連結部材１９が取り付けられ、この連結部材１９に下方に延びるラック２０が取り付けられている。このラック２０に噛み合うピニオン２１は、モータ、減速機構等からなる駆動装置２２で回転され、ラック２０を上下動させることにより、昇降ロッド１１を介して係止板１２を昇降させるようになっている。
【００１２】
上記構成に基づいて次にその動作を説明する。図１において、係止板１２を下降させた状態で駆動車２を台車１の下に潜り込ませ、台車１の係止ピン５の下方に係止板１２のピン受け孔１３が位置した状態で停止させる。すなわち、このときの位置決めは、係止ピン５がピン受け孔１３の範囲にあればよく、厳密な位置決めを要しない。
次いで、駆動装置２２でピニオン２１を回転させ、ラック２０を上昇させることにより、係止板１２を上昇させる。これにより、係止板１２のピン受け孔１３内に係止ピン５が入った状態となる。
【００１３】
この状態で駆動車２を少し移動させると、係止板１２も移動して係止ピン５がピン受け孔１３内のどの位置にあっても最終的にはピン係止孔１４内に嵌まる。例えば、係止ピン５がピン受け孔１３の側部寄りに位置していた場合、係止板１２が移動すると係止ピン５がピン受け孔１３の内周縁の円弧部分に接触して摺動しつつガイドされる。
そして、係止ピン５が止めキー１５に当たると、係止キー１５は軸１６を中心として反時計回り（矢印方向）に回動して係止ピン５の通過を許容し、係止ピン５が通過し終わるとバネ１７の力で元の位置に復帰する。止めキー１５の後端はストッパ１８に係止されてそれ以上時計回りには回動しないため、ピン係止孔１４に嵌まった係止ピン５は止めキー１５に阻止されて脱出が防止される。
【００１４】
上記実施の形態では、ピン受け孔１３の形状は、略円形にしており、この形状にすると、どの方向の誤差も均等に吸収でき、位置決めの方向性がなくなるため好ましい形状であるが、これに限定するものではなく、例えば楕円形、菱形等の形状でも可能である。
また、係止板１２の昇降手段としてラック２０とピニオン２１の機構を用いた例を示したが、これに限定されず、例えば送りネジ機構、リンク機構その他任意に直線往復運動機構を用いてよい。
また、上記実施の形態では、台車の下部に係止ピンを設け、駆動車の上部に係止板を設けたが、これに限られることなく、逆に台車側に係合板を設け、駆動車側に係止ピンを設けても良い。
【００１５】
【発明の効果】
以上、詳述したように、請求項１記載の発明によれば、互いに対向する台車の下部及び台車の上部のいずれか一方に係止ピンを設け、台車の下部及び台車の上部のいずれか他方に、係止ピンに対して近接離間する方向へ相対移動可能に係止板を設け、該係止板に、前記係止ピンを受け入れて前記台車の位置決め誤差を吸収し得る広さをもったピン受け孔と、該ピン受け孔の前後両端に連接され前記係止ピンを係止するピン係止孔とが形成されていることを特徴とする台車搬送装置。台車の下部に係止ピンを設け、駆動車には昇降可能な係止板を設け、該係止板に係止ピンを受け入れて台車の位置決め誤差を吸収し得る広さを有するピン受け孔を設け、ピン受け孔の両端にピン係止孔を形成したので、広いエリアのピン受け孔のどの位置にでも係止ピンが入っておればピン係止孔に誘導され、確実に台車と駆動車の連結が可能となる。したがって、駆動車連結時の位置決め範囲がピン受け孔の範囲まで広がるため、高精度の位置決め手段、例えば位置決め金具の敷設または電気的検出手段等が不要となり、構成が簡略で安価に製作できる。 また、ピン係止孔の入口にバネ揺動式の止めキーを設けたので、係止ピンがピン係止孔に嵌まった後は係止ピンがピン係止孔から脱出することが防止され、確実な連結が可能となる。また、前記駆動車を台車から切り離すときに、前記係止板を下降させてそれら係止板と係止ピンとの係止を解除するから、係止板と係止ピンとの係止解除を確実に行うことができる。
【００１６】
また、請求項２記載の発明によれば、ピン受け孔を略円形の孔としたので、どの方向の誤差も均等に吸収でき、位置決めの方向性をなくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の台車搬送装置の実施の形態を示す側面図である。
【図２】 図１の平面図である。
【図３】 駆動車の要部の平面図である。
【図４】 図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】 従来の台車搬送装置の側面図である。
【図６】 図５の平面図である。
【符号の説明】
１ 台車
２ 駆動車
５ 係止ピン
１２ 係止板
１３ ピン受け孔
１４ ピン係止孔
１５ 止めキー
１７ バネ
２０ ラック（昇降手段）
２１ ピニオン（昇降手段）
２２ 駆動装置（昇降手段）
Claims (2)
- 台車の下に駆動車を潜り込ませて該台車と連結して搬送させる台車搬送装置において、
互いに対向する前記台車の下部及び前記駆動車の上部のいずれか一方に設けられた係止ピンと、
前記台車の下部及び前記駆動車の上部のいずれか他方に、前記係止ピンに対して近接離間する方向へ相対移動可能に設けられ、前記係止ピンを受け入れて前記台車の位置決め誤差を吸収し得る広さをもったピン受け孔、及び、前記台車及び前記駆動車の走行ルート前後となる前記ピン受け孔の両端に連接され前記係止ピンを係止するピン係止孔が形成された係止板とを備え、
前記ピン係止孔の入口には、該入口を塞ぐように設けられるとともに、前記係止ピンが前記ピン係止孔内に入る方向に回動して前記係止ピンの通過を許容する止めキーと、該止めキーを前記係止ピンが前記ピン係止孔内に入る方向の反対方向に付勢するバネと、前記止めキーが前記ピン係止孔の前記入口を塞いだ状態から前記反対方向に回動しないように係止するストッパーとが設けられ、
前記ピン係止孔は、幅が、前記係止ピンを嵌合可能かつ該係止ピンに対して前記係止板が離間する方向に相対移動することで嵌合した状態を解除可能に形成されているとともに、長さが、端部側に係止ピンを嵌合させつつ、前記止めキーが回動可能に形成されていることを特徴とする台車搬送装置。 - 前記ピン受け孔は略円形の孔であることを特徴とする請求項１記載の台車搬送装置。
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|---|---|---|---|
| JP30145298A JP4265007B2 (ja) | 1998-10-22 | 1998-10-22 | 台車搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30145298A JP4265007B2 (ja) | 1998-10-22 | 1998-10-22 | 台車搬送装置 |
Publications (2)
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|---|---|
| JP2000127957A JP2000127957A (ja) | 2000-05-09 |
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ID=17897069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP30145298A Expired - Fee Related JP4265007B2 (ja) | 1998-10-22 | 1998-10-22 | 台車搬送装置 |
Country Status (1)
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1998
- 1998-10-22 JP JP30145298A patent/JP4265007B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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| JP2000127957A (ja) | 2000-05-09 |
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