JPH0487810A - 台車の連結方法および連結構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

の この発明は、牽引台車と被牽引台車とを連結する方法お
よび構造に関する。

【東坐且１ 本出願人は、特願平２−２０１０７４（平成２年１月３
０日出願）において、台車の連結構造を提案した。この
ものは、牽引台車に設けられた連結部を、側面に開口す
る連結凹みが形成された連結体と、連結体に揺動可能に
支持され揺動することにより連結凹みの開口を開閉する
開閉体と、開閉体を常時閉止方向に付勢する付勢体と、
から構成し、一方、被牽引台車に設けられた連結部を垂
直なビンから構成し、ビンにより開閉体を押し開いて該
ビンを連結凹み内に侵入させた後、開閉体を付勢体によ
って揺動して連結凹みの開口を閉止し、これにより、牽
引台車と被牽引台車とを連結するようにしたものである
。そして、この連結凹みの面積は、牽引台車と被牽引台
車との相対位置に多少のずれがあっても両者の連結を確
実に行わせるためビンの断面積よりかなり広いものであ
った。 が　　　　　し　　　　　　と　　　るこのため、前述
のような台車の連結構造にあっては、牽引台車による被
牽引台車の牽引走行時、ビンが連結凹み内を四方に移動
し、これにより、被牽引台車が走行経路からずれて蛇行
、特に旋回時には大きくずれるという問題点がある。そ
して、このように被牽引台車が走行経路からずれると、
走行経路の両側は広い範囲に亘って立入禁止区域としな
ければならず、余分なスペースが必要になるという問題
点がある。しかも、牽引台車が所定の位置に停止しても
、被牽引台車の停止位置はビンが連結凹みのどの位置に
あるかによって変化し、この結果、被牽引台車への積み
卸し装置による機械的な積み卸し作業が困難になるとい
う問題点もある。 この発明は、牽引台車と被牽引台車との連結作業が容易
で、しかも、その連結を高精度で行うことができる台車
の連結方法および連結構造を提供することを目的とする
。 るための このような目的は、第１に、牽引台車または被牽引台車
のいずれか一方に設けられた連結部材のガイド孔内に、
牽引台車または被牽引台車の残り他方に設けられた連結
体を挿入する工程と、牽引台車を走行させることにより
、連結体をガイド孔の壁面によってガイドしながら連結
位置まで到達させる工程と、連結位置において連結体を
連結部材に設けられた結合体に結合して牽引台車と被牽
引台車とを連結するとともに、前記連結体のガイド孔内
での自由な移動を阻止する工程と、を備えた台車の連結
方法により、第２に、牽引台車または被牽引台車のいず
れか一方に設けられ、貫通するガイド孔が形成された連
結部材と、牽引台車または被牽引台車の残り他方に設け
られ、前記牽引台車が被牽引台車に接近したときガイド
孔に挿入されるとともに、挿入後牽引台車が走行すると
、ガイド孔の壁面によりガイドされてガイド孔の隅に設
けられた連結位置に到達する連結体と、連結部材に設け
られ、連結位置に到達した連結体と結合して牽引台車と
被牽引台車とを連結するとともに、該連結体のガイド孔
内での自由な移動を阻止する結合体と、を備えた台車の
連結構造により達成することができる。 牽引台車が所定の走行経路に沿って走行し、所定の待機
位置で停止している被牽引台車に接近すると、連結体が
連結部材のガイド孔内に挿入される。このとき、連結体
はガイド孔内で自由に移動できるが、ガイド孔から抜は
出ることができないので、牽引台車と被牽引台車とは大
まかに連結される。ここで、連結体はガイド孔内を自由
に移動できるので、該ガイド孔の大きさは連結体に比較
して大きく、この結果、牽引台車と被牽引台車との相対
位置に多少のずれがあっても、確実に連結体をガイド孔
内に挿入することができる。この状態で牽引台車が走行
し、牽引台車と被牽引台車との相対位置が変化すると、
連結体がガイド孔の壁面にガイドされてガイド孔の隅に
設けられた連結位置に到達する。このようにして連結体
が連結位置に到達すると、連結体と結合体とが結合され
、牽引台車と被牽引台車とが連結される。このとき、連
結体は結合体によってガイド孔内での自由な移動が阻止
されるので、牽引台車と被牽引台車とは高精度でかつ一
体的に連結される。この結果、牽引台車による被牽引台
車の牽引走行時に被牽引台車が走行経路からずれて蛇行
するようなことはなく、広い立入禁止区域等のスペース
が不要となる。 また、被牽引台車の停止精度は牽引台車の停止精度とほ
ぼ同一の高精度となるので、被牽引台車への積み卸し装
置による物品の積み卸し作業が容易となる。 ＩＬ医 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。 第１．２図において、　１は牽引台車であり、この牽引
台車１はフレーム２と、このフレーム２に回転可能に支
持され床面３上を転動する複数の車輪４とを有する。そ
して、この牽引台車１は前記車輪４のうちのいずれかが
図示していないモータにより駆動回転されることで、第
２図に実線で示す走行経路Ｓに沿って走行することがで
きる。 ここで、走行経路Ｓは、被牽引台車７の一側方から該被
牽引台車７の直前まで被牽引台車７の車軸と直交する方
向に延びる直交部Ｓ１と、被牽引台車７の直前から前方
に向かって被牽引台車７の車軸と平行に延びる平行部Ｓ
２と、これら直交部Ｓ１および平行部Ｓ２とを結び平行
部Ｓ２より他方側に突出した円弧部Ｓ３と、から構成さ
れている。前記被牽引台車７の構造は牽引台車１とほぼ
同様であるが、この被牽引台車７には車輪を駆動走行さ
せるためのモータは設置されていない。 前記牽引台車１のフレーム２の後部にはブラケット　９
が取付けられ、このブラケット　９には前後方向に延び
るアーム１０の基端がビン１１を介して揺動可能に支持
されている。このアーム１０の先端には上方に向かって
延びる連結体としてのビン１２が立設されている。 ２１はフレーム２の後部に固定された一方向にのみ回転
することができる減速機付きモータであり、このモータ
２１の出力軸２２には第１．３図に示すように、カムフ
ォロア２３を回転可能に支持する回転ディスク２４が取
付けられている。２６はフレーム２の後端に固定された
スライドベアリングであり、このスライドベアリング２
６には垂直な昇降ロッド２７が昇降可能に支持されてい
る。この昇降ロッド２７には十字形をしたカム２８が固
定され、このカム２８内には前記カムフォロア２３が挿
入された水平なカム溝２９が形成されている。この結果
、モータ２１が作動して出力軸２２、回転ディスク２４
が回転すると、昇降ロッド２７はカムフォロア２３およ
びカム２８によりスライドベアリング２６に案内されな
がら昇降する。前記昇降ロッド２７の下端にはローラ３
０が回転可能に支持され、このローラ３０はアーム１０
の上面に固定されたブラケット３１の長孔３２内に挿入
されている。この結果、昇降ロッド２７が昇降すると、
アーム１０はビン１１を中心として第１図に実線で示す
水平位置Ｖと、仮想線で示す傾斜した離脱位置Ｗとの間
を揺動する。前述したモータ２１、カムフォロア２３、
回転ディスク２４、スライドベアリング２６、昇降ロッ
ド２７、カム２８は全体として、牽引台車１に設けられ
アーム１０を上下方向に揺動させる揺動機構３３を構成
する。３５はフレーム２に取付けられた１個の検出セン
サであり、３６．３７は回転ディスク２４の外周部に１
８０度離れて固定された一対のドグである。そして、前
記検出センサ３５がドグ３６．３７を検出すると、この
検出センサ３５は前記モータ２１に信号を送り該モータ
２１の作動を停止させる。また、前記牽引台車１のフレ
ーム２にはブラケット３８を介して近接センサー３９が
取り付けられ、この近接センサー３９は床面３の所定位
置に埋設された図示していない磁性体を検出したとき、
牽引台車１の走行を停止させる。 前記被牽引台車７の前端部には、第１．４図に示すよう
に、連結部材としての水平な連結プレート４１が固定さ
れ、この連結プレート４１には上下に貫通した矩形のガ
イド孔４２が形成されている。このガイド孔４２の面積
は前記ビン１２の断面積より十分に広く、この結果、前
記ビン１２がこのガイド孔４２内に挿入されたとき、該
ビン１２はガイド孔４２内を自由に移動することができ
る。４３はその後端部がガイド孔４２より後方の連結プ
レート４１に蝶＃４４を介して連結された結合体として
の矩形の結合プレートであり、この結合プレート４３は
連結プレート４１上に重ね合わされるとともに、連結プ
レート４１の上面に接触する水平位置２（第５図参照）
から上方に向かって揺動することができる。そして、こ
の結合プレート４３は前記ガイド孔４２より大きく、こ
の結果、該結合プレート４３が水平位置２に位置してい
るとき、この結合プレート４３は前記ガイド孔４２を閉
止する。前記結合プレート４３の前端部で他側端部には
上下に貫通した結合孔４５が形成され、この結合孔４５
の直径は前記ビン１２の直径より僅かに大きい、この結
果、前記ビン１２が結合孔４５内に挿入されたとき、該
ビン】２はガイド孔４２内での自由な移動が阻止され高
精度で互いに連結される。 また、前記結合孔４５は結合プレート４３が水平位置２
に位置しているとき、ガイド孔４２の前側壁面４６と他
側壁面４７とが交差する隅部の直上に位置している。 次に、この発明の一実施例の作用について説明する。 今、牽引台車１が所定の走行経路Ｓに沿って矢印方向に
走行し、一方、被牽引台車７は第２図に実線で示す所定
の待機位置で停止しているとする。ここで、牽引台車１
は円弧部Ｓ３に沿って走行するとき、実線で示すように
旋回して方向転換するが、このとき、牽引台車１のビン
１２の移動軌跡Ｔは第２図に破線で示すようになり走行
経路Ｓから外れる。この走行経路Ｓに沿って走行する牽
引台車１に被牽引台車７を連結する場合には、前記ビン
１２の移動軌跡Ｔ上に被牽引台車７の連結プレート４１
のガイド孔４２の略中央が位置するよう被牽引台車７の
停止位置を調節する。このような状態で牽引台車１を１
文部Ｓ１に沿って走行させると、牽引台車ｌは被牽引台
車７に徐々に接近するや　次に、牽引台車１が円弧部Ｓ
３に沿って走行するようになると、該牽引台車１は被牽
引台車７の直前で旋回し、アーム１０がこの旋回により
大きく振られビン１２が連結プレート４１に接近する。 そして、ビン】２がガイド孔４２の略中央に到達すると
、近接センサー３９が前記磁性体を検出し、牽引台車１
の走行を停止させる。次に、モータ２１が作動して出力
軸２２、回転ディスク２４が回転すると、昇降ロッド２
７はカムフォロア２３、カム２８によりスライドベアリ
ング２６に案内されながら上昇し、アーム１０はビン１
１を中心として離脱位置Ｗかも水平位置■まで上方に揺
動する。そして、前記アーム１０が水平位置■まで揺動
すると、検出センサ３５がドグ３６を検出し、モータ２
１の作動を停止させる。このようなアーム１０の上方へ
の揺動により、ビン１２はガイド孔４２内に挿入される
とともに、その上端によって結合プレート４３を上方に
押し上げ、誼結合プレート４３を蝶番４４を中心として
上方に揺動させる。このときの状態が第１図に示されて
いる。このようにビン１２がガイド孔４２内に挿入され
ると、ビン１２はガイド孔４２内で自由に移動できるが
、ガイド孔４２から抜は出ることができないので、牽引
台ｌ＊１と被牽引台車７とは大まかに連結される。そし
て、このように連結されることで、後述するビン１２と
結合プレート４３との結合が失敗した場合にも、被牽引
台車７は牽引台車１に牽引される。ここで、ガイド孔４
２の面積はビン１２の断面積に比較して大きいため、牽
引台車１の停止位置に多少のずれが生じて該牽引台車１
と被牽引台車７との相対位置に多少のずれが発生しても
、確実にビン１２はガイド孔４２内に挿入される。 次に、牽引台車１が走行を拷問し、牽引台車１と被牽引
台車７との相対位置が変化すると、ビン１２はガイド孔
４２内を第４図に示すように移動し、ガイド孔４２の他
側壁面４７（あるいは前側壁面４６）に接触する。この
状態で牽引台車１がさらに走行すると、ビン１２は他側
壁面４７（あるいは前側壁面４６）にガイドされながら
、前側壁面４６と他側壁面４７とが交差するガイド孔４
２の隅部、即ち連結位置に向かい、一方、結合プレート
４３は自重によって下方に揺動する。そして、前記ビン
１２が連結位置に到達すると、結合孔４５も連結位置に
到達する。 この結果、該ビン１２は第５．６図に示すように、結合
プレート４３に形成された結合孔４５内に挿入されて結
合され、牽引台車１と被牽引台車７とが連結される。こ
のとき、ビン１２は結合プレート４３によってガイド孔
４２内での自由な移動が阻止されるので、牽引台車１と
被牽引台車７とは高精度でかつ一体的に連結される。こ
の結果、牽引台車１による被牽引台車７の牽引走行時に
被牽引台車７が走行経路からずれて蛇行するようなこと
はなく、広い立入禁止区域勢のスペースが不要となる。 そして、前述のような連結作業の終了時、牽引台車１は
旋回をほぼ終了しているため、牽引台車１の車軸と被牽
引台車７の車軸とはほぼ平行となっている。この結果、
牽引台車１が被牽引台車７を牽引しても、該被牽引台車
７には車軸と直交する方向の力成分は殆ど与えられず、
被牽引台車７は円滑に平行部Ｓ２に沿って走行を開始す
る。 次に、被牽引台車７が切離し位置に到達すると、被牽引
台車７を牽引台車１から切離すが、この場合には牽引台
車１を減速あるいは停止させる６次に、モータ２１を作
動して出力軸２２および回転ディスク２４を回転させる
。この結果、昇降ロッド２７はカムフォロア２３、カム
２８によりスライドベアリング２６に案内されながら下
降し、アーム１０をビン１１を中心として水平位置■か
ら離脱位置Ｗまで下方に揺動させる。そして、アーム１
０が離脱位置Ｗに到達すると、検出センサ３５がドグ３
７を検出しモータ２１の作動を停止させる。このような
アーム１０の下方への揺動により結合プレート４３の結
合孔４５からビン１２が抜出され、ビン１２と結合プレ
ート４３との結合が解除されて被牽引台車７が牽引台車
１から切離される。このように揺動機構３３を作動させ
るだけでビン１２を結合プレート４３から抜き出すこと
ができ、牽引台車１と被牽引台車７との連結解除を迅速
かつ正確に行なうことができる。しかも、この際の被牽
引台車７の停止精度は牽引台車１の停止精度とほぼ同一
の高精度となるので、被牽引台車７への積み卸し装置に
よる物品の積み卸し作業が容易となる。 なお、前述の実施例においては、牽引台車１と被牽引台
車７どの連結時に牽引台車１を一旦停止させたが、この
発明においては、牽引台車１を停止させず、例えば所定
の速度まで減速させた状態で連結を行うようにしてもよ
い、また、前述の実施例においては、牽引台車１に連結
体としてビン１２を設け、被牽引台車７に連結部材とし
ての連結プレート４１および結合体としての結合プレー
ト４３を設けたが、この発明においては、牽引台車に連
結部材、結合体を設け、被牽引台車に連結体を設けるよ
うにしてもよい。 １１五皇１ 以上説明したように、この発明によれば、牽引台車と被
牽引台車との連結作業が容易となり、しかも、その連結
を高精度で行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す部分側面図、第２図
は牽引、被牽引台車の走行状態を説明する概略平面図、
第３図は第１図のＰ−Ｐ矢視図、第４図は連結部材近傍
の平面図、第５図は連結体と結合体との結合状態を示す
側面断面図、第６図は第５図のＱ−Ｑ矢視図である。 １・・・牽引台車　　　　７・・・被牽引台車１２・・
・連結体　　　　　４１・・・連結部材４２・・・ガイ
ド孔　　　　４３・・・結合体４６．４７・・・壁面 特許出願人　　株式会社ブリデストン 代理人　弁理士　多　１）敏　雄 第２図 第 ［イ１ 第 図 ・１０ １′１′璧而

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）牽引台車または被牽引台車のいずれか一方に設け
   られた連結部材のガイド孔内に、牽引台車または被牽引
   台車の残り他方に設けられた連結体を挿入する工程と、
   牽引台車を走行させることにより、連結体をガイド孔の
   壁面によってガイドしながら連結位置まで到達させる工
   程と、連結位置において連結体を連結部材に設けられた
   結合体に結合して牽引台車と被牽引台車とを連結すると
   ともに、前記連結体のガイド孔内での自由な移動を阻止
   する工程と、を備えたことを特徴とする台車の連結方法
   。
2. （２）牽引台車または被牽引台車のいずれか一方に設け
   られ、貫通するガイド孔が形成された連結部材と、牽引
   台車または被牽引台車の残り他方に設けられ、前記牽引
   台車が被牽引台車に接近したときガイド孔に挿入される
   とともに、挿入後牽引台車が走行すると、ガイド孔の壁
   面によりガイドされてガイド孔の隅に設けられた連結位
   置に到達する連結体と、連結部材に設けられ、連結位置
   に到達した連結体と結合して牽引台車と被牽引台車とを
   連結するとともに、該連結体のガイド孔内での自由な移
   動を阻止する結合体と、を備えたことを特徴とする台車
   の連結構造。