JP7465106B2 - 自動搬送システム用貯蔵カート - Google Patents

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Description

本発明は、搬送装置によって自動搬送される貯蔵カートである自動搬送システム用貯蔵カートに関する。
従来、貯蔵カートとして貯蔵室と、車輪と、を備えるものが知られている（下記特許文献１）。このような貯蔵カートを所定の目的地まで自動で搬送したいという要望がある。貯蔵カートを搬送する構成として、貯蔵カートに対して搬送装置を連結させる構成が考えられる。搬送装置が貯蔵カートに連結された状態で、搬送装置が走行することで、貯蔵カートを搬送することができる。また、特許文献２及び特許文献３には、搬送装置が他部材の下方に入り込んだ状態で、搬送装置が備える連結ピンが他部材に設けられた孔に挿入されることで、搬送装置と他部材が連結される構成のものが記載されている。
特開２０１９－１３４８８６号公報 特許第５５５７５１１号公報 特許第６００９０１１号公報
上記構成のように搬送装置を用いて貯蔵カートを搬送する構成においては、搬送装置と貯蔵カートとが連結されていない状態では、貯蔵カートが備える車輪の回転を固定し、貯蔵カートが動かないようにすることが求められる。一方、搬送装置と貯蔵カートとが連結されている状態では、貯蔵カートの車輪は、搬送装置の走行と連動して回転する必要がある。従来、貯蔵カートにおいては、作業者がロック装置を操作することで、車輪の固定および固定の解除を行う構成のものが知られている。しかしながら、このような構成では、搬送装置が連結される（又は連結が解除される）毎に作業者がロック装置の操作を行う必要があり、作業性が低下してしまうという問題点がある。
本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、作業者がロック装置の操作を行うことなく、搬送装置が自動搬送を行うことが可能な自動搬送システム用貯蔵カートを提供することを課題とする。
上記課題を解決するために本発明の自動搬送システム用貯蔵カートは、
貯蔵室を有するカート本体と、前記カート本体の下方に配されて前記カート本体を床面との間に空間を設けた状態で移動可能に支持する車輪と、自身の移動を禁止することが可能なロック装置と、を備え、
自動で移動することが可能な搬送装置を前記空間に入り込ませた状態で、該搬送装置と連結可能とされ、
前記ロック装置は、前記搬送装置が前記空間から抜け出る動作である退出動作に連動して、自身の移動を禁止した移動禁止状態を実現するとともに、前記搬送装置が前記空間に入り込む動作である進入動作に連動して、自身の移動を許容して前記搬送装置による搬送が可能な搬送可能状態を実現するように構成されたことを特徴とする。
この構成の貯蔵カート自動搬送システム（以下、単に「システム」と呼ぶ場合がある）は、搬送装置の貯蔵カートに対して進退に伴って、貯蔵カートにおいて移動禁止状態と搬送可能状態とが切り替えられるように構成されている。つまり、この構成のシステムによれば、貯蔵カートの搬送だけでなく、貯蔵カートのロック・アンロックの切り替えも自動で行うことができるため、貯蔵カートの搬送元や搬送先において、使用者が貯蔵カートのロック装置の操作を行う必要がなく、貯蔵カートがロックされずに勝手に動いてしまうような事態を回避することができる。なお、この構成のシステムにおいて、ロック装置の主体となるロック機構は、その構成が特に限定されるものではなく、例えば、車輪の転動を禁止することで貯蔵カートの移動を禁止する構成のものや、パッドを地面に押し付けて車輪に加わる荷重を減らすことで貯蔵カートの移動を禁止する構成のもの、いわゆるハンマーロック（フットロック）等を採用することができる。また、車輪の転動を禁止する構成としては、例えば、車輪に制動力を付与したり、車輪の転動軸の回転を禁止したりする構成のものを採用することができる。
上記構成において、前記搬送装置の前記進入動作と前記退出動作とは、当該自動搬送システム用貯蔵カートにおける同じ箇所である出入口から行われ、前記ロック装置は、当該自動搬送システム用貯蔵カートの下面側に配され、回転軸に保持されて前記搬送装置の進退方向に揺動可能な入力レバーを有し、該入力レバーが第１位置に位置する場合に前記移動禁止状態を実現し、第２位置に位置する場合に前記搬送可能状態を実現する構成とされ、前記搬送装置の前記進入動作および前記退出動作の際に、前記入力レバーが前記搬送装置に設けられた押圧部によって押圧されるように構成され、前記搬送装置の前記進入動作の際に、前記入力レバーが前記第１位置から前記第２位置に回転させられて前記搬送可能状態が実現され、前記搬送装置の前記退出動作の際に、前記入力レバーが前記第２位置から前記第１位置に回転させられて前記移動禁止状態が実現される構成とすることができる。
この構成の貯蔵カートは、搬送装置の進退動作と、その進退動作をロック装置に主体となるロック機構部の動作に変換する機構（動作変換機構）とが限定されている。この構成にシステムにおいては、搬送装置の進退動作（直進移動）が入力レバーの回転動作に変換され、その回転動作によって、ロック装置による移動禁止状態と搬送可能状態との切り替えが行われるようになっている。この構成にシステムには、回転動作によってロック・アンロックを切り替え可能なロック機構を広く適用することができる。
上記構成において、前記入力レバーは、互いに間隔をおいて下方に延び出した状態で前記回転軸に固定された一対のレバー本体部と、該一対のレバー本体部に渡される形で配されて前記搬送装置の前記押圧部によって押圧される被押圧部材と、を含んで構成され、前記一対のレバー本体部の各々は、前記第１位置に位置する場合に下端が前記出入口側に傾斜した状態となり、かつ、前記第２位置に位置する場合に下端が前記出入口と反対側に傾斜した状態となるように構成されるとともに、自身に対する前記被押圧部材の移動を案内するガイド溝が形成されたものとされ、前記ガイド溝は、前記第１位置に位置する場合に前記出入口側の端部が前記押圧部より上方まで延び出すとともに、前記第２位置に位置する場合に前記出入口と反対側の端部が前記押圧部より上方まで延び出した形状とされている構成とすることができる。
この構成の貯蔵カートは、搬送装置によって押圧される被押圧部材が、レバー本体部に形成されたガイド溝に沿って上方に退避することが可能とされており、搬送装置は被押圧部材に止められることがなく、搬送装置の押圧部が貯蔵カートの入力レバーを通過することが可能となっている。そのような構成から、搬送装置は、貯蔵カートの下に十分に潜り込んで貯蔵カートを連結することができ、搬送時における全長を短くすることができる。また、搬送装置の押圧部が貯蔵カートの入力レバーを通過することができることで、搬送装置の進入動作に伴って、レバー本体部を出入口とは反対側に（外側から内側に）揺動させて搬送可能状態とし、搬送装置の退出動作に伴って、レバー本体部を出入口側に（内側から外側に）揺動させて移動禁止状態とすることができるようになっている。
上記構成において、前記ガイド溝は、両端部の各々が前記回転軸の近傍まで延ばされている構成とすることができる。
この構成の貯蔵カートは、ガイド溝が回転軸の近傍まで延ばされていることで、被押圧部材の上方への移動可能な高さが比較的大きくされている。それによって、例えば床面にうねり等が存在した場合に、貯蔵カートに対して搬送装置が高くなること、詳しく言えば、搬送装置の押圧部の高さ位置が高くなることがあるが、ガイド溝によって被押圧部材が上方に大きく退避することができるため、その貯蔵カートと搬送装置との相対高さの変化を吸収して、搬送装置の押圧部を確実に通過させることができる。
また、上記構成において、前記入力レバーは、前記レバー本体部が揺動している状態における前記被押圧部材の上方に位置して、前記被押圧部材の前記レバー本体部に対する上方への移動を規制する規制部材を備えている構成とすることができる。
この構成の貯蔵カートは、規制部材によって、被押圧部材が搬送装置によって押圧されている状態において、ガイド溝に沿って上方に逃げてしまうような事態を回避して、レバー本体部を確実に揺動させ、移動禁止状態と搬送可能状態との切り替えを確実に行うことができる。
また、上記構成において、前記ロック装置は、使用者によって操作可能な操作部を有し、使用者によって操作された前記操作部の動作に連動して前記入力レバーが回転させられるように構成されており、使用者の前記操作部の操作によって前記移動禁止状態と前記搬送可能状態が切り替え可能とされた構成とすることができる。
この構成の貯蔵カートは、搬送装置の進退動作に伴うロック・アンロックの自動切り替えだけでなく、使用者の操作によってロック・アンロックを切り替えることも可能とされている。この構成の貯蔵カートによれば、貯蔵カートの移動を手動でも行うようにすることができる。また、搬送装置による自動搬送中においても、緊急時等に、手動操作によるロックを行うことで貯蔵カートを停止させることができる。なお、搬送装置には、走行中に大きな負荷が掛かった場合に自身を停止させる機能が搭載される場合が多く、そのような機能を搭載している場合には、ロック装置によるブレーキ力が、搬送装置が自身を停止させる負荷より大きくされることが望ましい。
上記構成において、前記ロック装置は、前記操作部の動作を停止させるストッパを有する構成とすることができる。
この構成の貯蔵カートは、操作部の動作を停止することで、入力レバーの回転を停止させることができるため、入力レバーの回転に連動して作動するロック機構に対して、大きな荷重が加わることを防止することができる。
また、上記構成において、前記入力レバーの前記回転軸は、軸線まわりに回転可能に保持されており、前記入力レバーは、該回転軸に固定されることで揺動可能とされており、前記操作部は、前記入力レバーの前記回転軸より前記出入口側において回転可能に保持され、回転中心から前記進退方向における両側に延び出し、前記出入口側の端部が前記カート本体の外側に延び出して使用者の操作が入力される操作レバーと、前記入力レバーの前記回転軸に固定されて該回転軸から前記進退方向における両側に延び出し、前記出入口側の端部が前記操作レバーの前記出入口と反対側の端部の回転動作に連動して回転させられる連動部材と、を含んで構成することができる。
この構成の貯蔵カートにおいて、操作レバーはカート本体の下側に配されるため、使用者に足で操作される場合が多い。そして、この構成の貯蔵カートは、操作レバーの回転動作が、連動部材に対して反対まわりの回転動作として伝達されることになる。詳しく言えば、操作レバーが使用者によって踏み込まれると、操作レバーの出入口と反対側の端部が上昇する方向に回転させられるのに伴って、連動部材の出入口側の端部も上昇する方向に回転させられる。なお、その際には、レバー部材は、出入口側に向かって揺動させられるのであり、第２位置から第１位置に切り替えられ、搬送可能状態から移動禁止状態とされる。一方、操作レバーが使用者によって持ち上げられると、操作レバーの出入口と反対側の端部が下降する方向に回転させられるのに伴って、連動部材の出入口側の端部も下降する方向に回転させられる。レバー部材は、出入口と反対側に向かって揺動させられるのであり、第１位置から第２位置に切り替えられ、移動禁止状態から搬送可能状態とされる。なお、この構成のシステムにおいては、操作部が、入力レバーの回転軸を動作させる構成であるため、それら入力レバーと操作部との一方が動作させられた場合には、他方も動作させられることになる。以上のように、この構成の貯蔵カートによれば、搬送装置の進退動作に連動するロック装置の動作と、踏み込むことでロック状態とすることが可能な操作レバー（フットレバー）によるロック装置の動作とを、適切に連携させることができる。
上記構成において、前記操作レバーにおける前記出入口と反対側の端部は、前記カート本体の下面に接触して自身の回転を禁止することで前記操作部の動作を停止させるストッパである操作レバー側ストッパとして機能し、前記連動部材における前記出入口と反対側の端部は、前記カート本体の下面に接触して自身の回転を禁止することで前記操作部の動作を停止させるストッパである連動部材側ストッパとして機能する構成とすることができる。
この構成の貯蔵カートにおいて、操作レバー側ストッパは、操作レバーが使用者によって踏み込まれる際のストッパとして、換言すれば、搬送可能状態から移動禁止状態に切り替えられる際のストッパとして機能する。一方、連動部材側ストッパは、レバー部材が出入口と反対側に揺動させられる際のストッパ、つまり、移動禁止状態から搬送可能状態に切り替えられる際のストッパとして、換言すれば、操作レバーが使用者によって持ち上げられる際のストッパとして機能する。この構成の貯蔵カートによれば、操作レバーの回転が停止させられること、および、連動部材の回転が停止させられることで、入力レバーの回転を停止させることができるため、入力レバーの回転に連動して作動するロック機構に対して、大きな荷重が加わることを防止することができる。特に、使用者によって踏み込まれる操作は、大きな荷重が加わり易いが、その場合には、操作レバーの回転が停止させられるため、連動部材を介して連結された入力レバーの回転軸に加わる荷重を抑えるとともに、入力レバーの回転に連動して作動するロック機構に加わる荷重をより抑えることができる。
上記構成において、前記操作レバー側ストッパと前記カート本体の下面における該操作レバー側ストッパが接触する部分との少なくとも一方、および、前記連動部材側ストッパと前記カート本体の下面における該連動部材側ストッパが接触する部分との少なくとも一方には、緩衝材が設けられている構成とすることができる。
この構成の貯蔵カートによれば、ストッパが接触する際の接触音、つまり、移動禁止状態と搬送可能状態とを切り替える際の発生音を抑制することができる。なお、緩衝材が接触する面積を大きくすることで、操作レバーおよび連動部材と、貯蔵カート本体の下面とに発生する応力を分散させ、局所的に接触することで生じる傷，凹み，破損等を回避することができる。
また、上記構成において、下面側に前記進退方向に対して交差する方向に延びる状態で取り付けられ、両端部の各々において前記車輪を保持する車輪用ベース部材を備え、前記操作レバー側ストッパおよび前記連動部材側ストッパは、前記車輪用ベース部材の下面に接触するように構成することができる。
この構成の貯蔵カートに記載の車輪用ベース部材は、車輪を保持するものであるとともに、貯蔵カートの補強部材として機能するものであり、比較的強度の高い部材となっている。車輪用ベース部材は、ストッパを受け止めるのに十分な強度を有しているため、ストッパを受け止める部材として好適である。つまり、この構成の貯蔵カートは、ストッパを受け止める部材を別途用意する必要がない。
また、上記構成において、前記搬送装置によって搬送される方向である搬送方向に対して左右に対をなす形で前記カート本体に配された一対の前記車輪と、それら一対の前記車輪の各々に対応して設けられて前記車輪を転動可能に保持する一対の車輪保持体と、を備え、
前記一対の車輪保持体の各々は、第１回転位置と第２回転位置との間で軸線まわりに回転可能な入力軸を有し、該入力軸が前記第１回転位置に位置する場合に前記車輪の転動を禁止した状態を実現し、前記入力軸が前記第２回転位置に位置する場合に前記車輪の転動を許容した状態を実現する構成とされ、前記ロック装置の一構成要素として機能するものとされ、
前記入力レバーの前記回転軸は、軸線まわりに回転可能に保持され、両端部の各々が前記一対の車輪保持体の各々が有する前記入力軸と同軸的に連結されており、
前記入力レバーは、該回転軸に固定されることで揺動可能とされ、
前記入力レバーが前記第１位置に位置する場合に、前記入力軸が前記第１回転位置に位置して前記車輪の転動を禁止することで前記移動禁止状態が実現され、前記入力レバーが前記第２位置に位置する場合に、前記入力軸が前記第２回転位置に位置して前記車輪の転動を許容することで前記搬送可能状態が実現されるように構成することができる。
上記構成において、前記車輪は、車輪保持体によって転動可能に保持されており、前記車輪保持体は、第１回転位置と第２回転位置との間で軸線周りに回転可能な入力軸を有し、該入力軸が前記第１回転位置に位置する場合に前記車輪の転動を禁止して前記ロック状態を実現し、前記入力軸が前記第２回転位置に位置する場合に前記車輪の転動を許容して前記ロック状態を解除したアンロック状態を実現する構成とされ、前記ロック装置の一構成要素として機能するものとされ、前記ロック装置は、前記搬送装置の前記進入動作および前記退出動作による入力を前記入力軸の回転動作に変換する動作変換機構を有し、該動作変換機構によって、前記搬送装置の前記進入動作に連動して前記入力軸が前記第１回転位置から前記第２回転位置に回転させられ、前記アンロック状態が実現され、前記搬送装置の前記退出動作に連動して前記入力軸が前記第２回転位置から前記第１回転位置に回転させられ、前記ロック状態が実現されるように構成することができる。
車輪とその車輪の転動を禁止することが可能な機構を収容した車輪保持体とがユニット化されたもの、いわゆるキャスタが存在する。これらの構成の自動搬送システム用貯蔵カートは、そのキャスタに搭載されている車輪のロック機構を、搬送装置の進退動作に連動させるように構成されており、貯蔵カートに他のロック機構を設ける必要がなく、貯蔵カートの構成を比較的簡素化することができる。なお、この構成の貯蔵カートにおける車輪は、転動のみならず、旋廻方向の回転（上下方向に延びる軸線周りの回転）も可能なものであってもよい。その転動および旋廻が可能な車輪である場合には、ロック装置によって、転動と旋廻との両者が禁止されるものであることが望ましい。
上記構成において、前記車輪は、車輪保持体によって転動可能かつ上下方向に延びる軸線まわりに旋廻可能に保持されており、前記車輪保持体は、第１回転位置から第２回転位置を介して第３回転位置までの間で軸線まわりに回転可能な入力軸を有し、該入力軸が前記第１回転位置に位置する場合に前記車輪の転動および旋廻を禁止したロック状態を実現し、前記入力軸が前記第２回転位置に位置する場合に前記車輪の転動および旋廻を許容した自在輪状態を実現し、前記入力軸が前記第３回転位置に位置する場合に前記車輪の旋廻を禁止した状態で転動を許容した固定輪状態を実現するように構成され、前記ロック装置は、前記搬送装置の前記進入動作および前記退出動作による入力を前記入力軸の回転動作に変換する動作変換機構を有し、該動作変換機構によって、前記入力軸が前記第１回転位置あるいは前記第３回転位置にある場合に前記搬送装置の前記進入動作に連動して前記入力軸が前記第２回転位置に回転させられ、前記自在輪状態が実現され、前記搬送装置の前記退出動作に連動して前記入力軸が前記第２回転位置から前記第１回転位置に回転させられ、前記ロック状態が実現されるように構成することができる。
この構成の貯蔵カートは、車輪と車輪保持体とがユニット化されたキャスタが、自在輪状態，固定輪状態，ロック状態の３段階に切り替え可能とされている。そのため、搬送装置が貯蔵カートと連結する前に、ロック状態（貯蔵カートが移動禁止状態）のみならず、旋廻のみがロックされた固定輪状態の場合もある。その場合であっても、搬送装置が搬送する際には、車輪の転動と旋廻との両者のロックが解除された自在輪状態（貯蔵カートが搬送可能状態）とされることが望ましい。この構成のシステムによれば、車輪がロック状態あるいは固定輪状態であっても、搬送装置が貯蔵カートの下側に進入する動作に連動して、自在輪状態に切り替えられるようになっており、搬送装置による自動搬送が適切に行われるようになっている。なお、搬送後においては、搬送装置に退出動作に連動してロック状態、つまり、貯蔵カートが移動禁止状態とされるため、搬送先において確実に貯蔵カートの移動を禁止することができる。
上記構成において、前記搬送装置によって搬送される方向である搬送方向に対して左右に対をなす形で前記カート本体に配された一対の前記車輪と、それら一対の前記車輪の各々に対応して設けられた一対の前記車輪保持体と、を備え、前記搬送装置が、前記一対の車輪の間から前記空間への進入および退出が行われるように構成されており、前記動作変換機構は、左右方向に延びて一対の前記車輪保持体の各々が有する前記入力軸を連結する連結シャフトと、前記連結シャフトにおける中間に固定されて下方に延び出した第１入力レバーおよび第２入力レバーと、を含み、前記第１入力レバーが、前記搬送装置の前記進入動作および前記退出動作の際に前記搬送装置に設けられた押圧部によって押圧され、前記搬送装置の進入方向および退出方向に揺動させられることで、前記入力軸を前記第１回転位置と前記第２回転位置との間で回転させる構成とされ、前記第２入力レバーが、前記入力軸が前記第３回転位置に位置する状態における前記搬送装置の前記進入動作の際に前記押圧部によって押圧され、前記搬送装置の進入方向に揺動させられることで、前記入力軸を前記第３回転位置から前記第２回転位置に回転させる構成とすることができる。
この構成の貯蔵カートは、連結シャフトの回転が、２つの入力レバーが搬送装置によって押圧されて揺動させられることで行われ、搬送装置の進入動作の際に第１位置あるいは第３位置のいずれの位置にあっても、確実に第２位置に回転させて車輪を自在輪状態とすること、つまり、貯蔵カートを搬送可能状態とすることができる。なお、この構成における第１入力レバーには、先に述べた入力レバーに係る構成を適用することや、その入力レバーと連動する操作部を備える構成を適用することが可能である。
上記構成において、前記車輪は、旋廻不能かつ転動可能に保持された固定輪とされ、前記ロック装置は、前記車輪の外周面と対向配置されてその外周面に対して接近・離間する方向に移動可能な当接部を有し、該当接部を前記外周面に当接させることで前記車輪の転動を禁止して前記移動禁止状態を実現し、前記当接部を前記外周面から離間させることで前記車輪の転動を許容して前記搬送可能状態を実現する構成とされ、前記搬送装置の前記進入動作および前記退出動作による入力を前記当接部の接近離間動作に変換する動作変換機構をさらに有し、該動作変換機構によって、前記搬送装置の前記退出動作に連動して前記当接部が前記外周面に当接し、前記移動禁止状態が実現され、前記搬送装置の前記進入動作に連動して前記当接部が前記外周面から離間して、前記搬送可能状態が実現されるように構成することができる。
この構成の貯蔵カートは、当接部が固定輪の外周面に当接することで固定輪の転動を禁止する構成であるため、上述した車輪保持体の内部にロック機構が収容されている場合と比較して、部品交換やメンテナンスを行い易い。なお、動作変換機構は、特に限定されないが、例えば、先に述べた入力レバーを採用することが可能であり、その入力レバーと、入力レバーの回転動作を当接部の接近離間動作に変換する機構と、を含んだ構成のものとすることができる。
本発明によれば、作業者がロック装置の操作を行うことなく、搬送装置が自動搬送を行うことが可能な自動搬送システム用貯蔵カートを提供することができる。
本発明の第１実施例である貯蔵カート自動搬送システムの斜視図 図１に示す第１実施例の自動搬送システム用貯蔵カートの斜視図 図１に示す搬送装置を上方からの視点において示す斜視図 搬送装置を下方からの視点において示す斜視図 搬送装置が貯蔵カートから離間している状態を示す図 搬送装置が貯蔵カートと連結した状態を示す側面図（一部断面図） 図６における連結箇所を拡大して示す図 キャスタの車輪保持部が有する入力軸付近を拡大して示す図 ロック装置および一対のキャスタを上方からの視点において示す斜視図 ロック装置および一方のキャスタを下方からの視点において示す斜視図 図１０を拡大して示す図 搬送装置の進入動作に伴うロック装置の作動を説明するための図であり、内側ローラに押圧部が前方から当接した状態を示す図 搬送装置の進入動作に伴うロック装置の作動を説明するための図であり、入力レバーを後方側に揺動させている状態を示す図 搬送装置の進入動作に伴うロック装置の作動を説明するための図であり、内側ローラが押圧部に乗り上がった状態を示す図 搬送装置の進入動作に伴うロック装置の作動を説明するための図であり、押圧部が入力レバーを通過した状態を示す図 車輪がアンロック状態にある場合における操作部の側面図 車輪がロック状態にある場合における操作部の側面図 連結状態におけるロック装置付近の側面図 搬送装置が傾斜した状態におけるロック装置付近の側面図 搬送装置の退出動作に伴うロック装置の作動を説明するための図であり、内側ローラに押圧部が後方から当接した状態を示す図 搬送装置の退出動作に伴うロック装置の作動を説明するための図であり、入力レバーを前方側に揺動させた状態を示す図 搬送装置の退出動作に伴うロック装置の作動を説明するための図であり、内側ローラが押圧部に乗り上がった状態を示す図 搬送装置の進入動作に伴って搬送可能状態とされた時点における貯蔵カート自動搬送システムの下面図 搬送装置の進入動作に伴って貯蔵カートが搬送可能状態とされた時点における貯蔵カート自動搬送システムの側面図 変形例の搬送装置を示す斜視図 図２５に示す搬送装置が貯蔵カートと連結した状態を示す側面図 図２５に示す搬送装置の進入動作に伴って貯蔵カートが搬送可能状態とされた時点における貯蔵カート自動搬送システムの側面図 第１実施例の貯蔵カート自動搬送システムによる使用例を示す平面図 変形例の貯蔵カート自動搬送システムによる使用例を示す平面図 第２実施例の自動搬送システム用貯蔵カートが備えるロック装置および一対のキャスタを示す斜視図 ロック装置および一対のキャスタを示す平面図 キャスタの車輪保持部が有する入力軸付近を拡大して示す図 ロック状態にある場合において搬送装置の進入動作に伴うロック装置の作動を説明するための図であり、第２入力レバーに押圧部が前方から接近する状態を示す図 ロック状態にある場合において搬送装置の進入動作に伴うロック装置の作動を説明するための図であり、押圧部が第２入力レバーを通過する状態を示す図 ロック状態にある場合において搬送装置の進入動作に伴うロック装置の作動を説明するための図であり、押圧部が第１入力レバーに当接している状態を示す図 ロック状態にある場合において搬送装置の進入動作に伴うロック装置の作動を説明するための図であり、押圧部が第１入力レバーを通過する状態を示す図 ロック状態にある場合において搬送装置の進入動作に伴うロック装置の作動を説明するための図であり、押圧部が第１入力レバーを通過した状態を示す図 固定輪状態にある場合において搬送装置の進入動作に伴うロック装置の作動を説明するための図であり、第２入力レバーに押圧部が前方から接近する状態を示す図 固定輪状態にある場合において搬送装置の進入動作に伴うロック装置の作動を説明するための図であり、押圧部が第２入力レバーを通過する状態を示す図 固定輪状態にある場合において搬送装置の進入動作に伴うロック装置の作動を説明するための図であり、押圧部が第１入力レバーに当接している状態を示す図 固定輪状態にある場合において搬送装置の進入動作に伴うロック装置の作動を説明するための図であり、押圧部が第１入力レバーを通過する状態を示す図 固定輪状態にある場合において搬送装置の進入動作に伴うロック装置の作動を説明するための図であり、押圧部が第１入力レバーを通過した状態を示す図 搬送装置の退出動作に伴うロック装置の作動を説明するための図であり、押圧部が第１入力レバーに後方から当接した状態を示す図 搬送装置の退出動作に伴うロック装置の作動を説明するための図であり、第１入力レバーを前方側に揺動させ、その第１入力レバーを通過する状態を示す図 搬送装置の退出動作に伴うロック装置の作動を説明するための図であり、第２入力レバーを通過する状態を示す図 搬送装置の退出動作に伴うロック装置の作動を説明するための図であり、第２入力レバーを通過した状態を示す図 第３実施例の自動搬送システム用貯蔵カートを下方からの視点において示す斜視図 搬送装置が貯蔵カートから離間している状態を示す側面図 ロック装置および一対の固定輪を上方からの視点において示す斜視図 ロック装置および一方の固定輪を下方からの視点において示す斜視図 図５０の一部を拡大して示す図 搬送装置の進入動作に伴うロック装置の作動を説明するための図であり、進入前のロック状態を示す図 搬送装置の進入動作に伴うロック装置の作動を説明するための図であり、内側ローラに押圧部が前方から当接した状態を示す図 搬送装置の進入動作に伴うロック装置の作動を説明するための図であり、内側ローラが押圧部に乗り上がった状態を示す図 アンロック状態を示す図 搬送装置の退出動作に伴うロック装置の作動を説明するための図であり、内側ローラに押圧部が後方から当接した状態を示す図 搬送装置の退出動作に伴うロック装置の作動を説明するための図であり、内側ローラが押圧部に乗り上がった状態を示す図
以下、本発明を実施するための形態として、本発明のいくつかの実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、本発明は、下記の実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することができる。
＜貯蔵カート自動搬送システムの概略構成＞
本発明の第１実施例である自動搬送システム用貯蔵カートを含んで構成される貯蔵カート自動搬送システム１０を、図１から図２２を用いて説明する。貯蔵カート自動搬送システム１０（以下、単に「システム１０」と呼ぶ場合がある）は、第１実施例の自動搬送システム用貯蔵カート（温冷配膳車）２０（以下、単に「貯蔵カート２０」と呼ぶ場合がある）と、貯蔵カート２０を自動搬送可能な搬送装置４０と、を主体として構成される。なお、以下の説明においては、搬送装置４０が貯蔵カート２０を搬送する方向を前方とし、前方を向いた状態での左右を左右方向として説明を行うこととする。また、各図面の一部において、前方および後方をＦおよびＢの矢印でそれぞれ示し、上方および下方をＵおよびＤの矢印でそれぞれ示し、左方および右方をＬおよびＲの矢印でそれぞれ示している。
本実施例の貯蔵カート２０は、図１および図２に示すように、貯蔵物を貯蔵するための貯蔵室２１（図６参照）を有する貯蔵カート本体としてのカート本体２２と、カート本体２２の下面２２Ａにおける取り付けられた４つのキャスタ２４と、カート本体２２の上方に配される機械室２５と、を備える。なお、貯蔵室２１は、図６に示すように、仕切壁２６によって冷蔵室２１Ａと温蔵室２１Ｂとに仕切られている。
また、カート本体２２には、図１に示すように、観音開き式の扉２７が貯蔵室２１の冷蔵室２１Ａおよび温蔵室２１Ｂの各々に対応する形でそれぞれ設けられている。機械室２５には、冷蔵室２１Ａを冷却するための冷却装置（圧縮機、凝縮器、冷却器および冷却器で発生した冷気を冷蔵室２１Ａに送るためのファン等、図示せず）が設けられている。また、カート本体２２は、温蔵室２１Ｂを加熱することが可能な加熱装置（ヒータやヒータによって発生した暖気を温蔵室２１Ｂに送るためのファン等、図示せず）を備える。なお、このような貯蔵カート２０は、温冷配膳車と呼ばれることがある。カート本体２２の底面に取り付けられた４つのキャスタ２４は、カート本体２２の下方に配され、カート本体２２を床面ＦＬとの間に空間Ｓ１（図５参照）を設けた状態で移動可能に支持する構成となっている。
搬送装置４０は、空間Ｓ１に配され、カート本体２２と連結ピン４５によって脱着可能に連結されることで貯蔵カート２０を搬送しつつ自動で移動することが可能な構成となっている。搬送装置４０は、例えば、自動搬送車（ＡＧＶ：Automated Guided Vehicle）とされる。搬送装置４０は、図３および図４に示すように、搬送装置４０の外面を構成する搬送装置本体４１（車体）と、一対の固定輪４２，４２（駆動輪）と、４つの自在輪４３と、を備える。搬送装置４０は、床面ＦＬに設けられたガイドラインＬ１（例えば磁気テープ等、図３参照）を検知することが可能なラインセンサ（図示せず）や固定輪４２を駆動させるための駆動装置（例えばモータ、図示せず）を備える。搬送装置４０は、ラインセンサの検出結果に基づいて固定輪４２の駆動を制御することで、ガイドラインＬ１に沿って床面ＦＬ上を自動で移動することが可能となっている。
搬送装置本体４１は、扁平かつ前後方向（搬送装置４０の移動方向）に長い略長方形状をなしている。搬送装置４０の高さおよび幅は、カート本体２２と床面ＦＬとの間の空間Ｓ１（カート本体２２の下方）に入り込むことが可能な大きさで設定されている。また、搬送装置４０は、貯蔵カート２０と連結するための連結ピン４５を備える。連結ピン４５は、図４に示すように、搬送装置本体４１の内部に配されている。搬送装置本体４１の上面には、図３に示すように、連結ピン４５が通過可能な貫通孔４１Ａが設けられている。搬送装置４０は、連結ピン４５を昇降させるための昇降装置（例えばモータやカム等、図示せず）を備える。なお、図４においては、搬送装置本体４１の内部に設けられた各機器（駆動装置や昇降装置等）を図示省略している。昇降装置は、図６および図７に示すように、搬送装置本体４１の内部にある連結ピン４５を上昇させることで、貫通孔４１Ａを通じて搬送装置本体４１の上面から連結ピン４５を突出させることができる。カート本体２２の下面２２Ａ（搬送装置４０と対向する面）には、図２に示すように、連結ピン４５が嵌合される孔部２９が形成されている。
これにより、連結ピン４５が搬送装置本体４１の内部に配されている状態で搬送装置４０が空間Ｓ１に進入した後、図６および図７に示すように、搬送装置本体４１の上面から連結ピン４５を突出させて孔部２９に嵌合させることで、搬送装置４０とカート本体２２（ひいては貯蔵カート２０）とが連結される構成となっている。なお、搬送装置本体４１の上面から突出した連結ピン４５を上方に付勢する付勢手段（ばね等）を備えていてもよい。これにより、付勢手段によって上方に付勢された連結ピン４５をカート本体２２の下面２２Ａに摺動させつつ、孔部２９に近づけることで、孔部２９に連結ピン４５を差し入れる構成とすることができる。また、搬送装置４０とカート本体２２（ひいては貯蔵カート２０）とが連結されている状態で、連結ピン４５を下降させることで、連結ピン４５と孔部２９の嵌合を解除することができ、搬送装置４０と貯蔵カート２０との連結を解除することが可能となっている。
なお、本システム１０において、互いに連結された搬送装置４０および貯蔵カート２０は、図６における左側に進行する。このため、以下の説明では、貯蔵カート２０においても、図５および図６における左側を貯蔵カート２０の前側として説明する。また、搬送装置４０は、貯蔵カート２０に対して連結すべく、空間Ｓ１に入り込む際には、図６に示すように、後退しつつ、貯蔵カート２０の前側から入り込み、貯蔵カート２０との連結解除後、空間Ｓ１から抜け出る際には、前進して、同じ箇所である貯蔵カート２０の前側から抜け出る構成となっている。つまり、貯蔵カート２０の前側に、搬送装置４０の出入口Ｅが形成されている。
＜ロック装置の構成＞
ｉ）キャスタの構成
貯蔵カート２０は、自身の移動を禁止することが可能なロック装置５０を備えている。ロック装置５０は、４つのキャスタ２４のうち前側に位置する一対のキャスタ２４が有する車輪３０の転動を禁止することで、貯蔵カート２０の移動が禁止される移動禁止状態を実現する構成となっている。各キャスタ２４は、車輪３０と、車輪３０を転動可能かつ上下方向に延びる軸線周りに旋廻可能に保持する車輪保持体３１とがユニット化されたものとなっており、その車輪保持体３１が、車輪３０の転動および旋廻を禁止することが可能なロック機構（図示省略）を収容するものとなっている。各車輪保持体３１は、図８に示すように、上端側に、左右方向に延びるロック機構の入力軸３２を備えており、その入力軸３２が、軸線まわりに回転可能とされている。その入力軸３２は、第１回転位置と第２回転位置との間で回転可能とされており、車輪保持体３１に収容されるロック機構は、入力軸３２が第１回転位置（図８におけるＣ１の位置）にある場合に車輪３０の転動および旋廻を禁止したロック状態を実現し、第２回転位置（図８におけるＣ２の位置）にある場合に車輪３０の転動および旋廻を許容したアンロック状態を実現する。つまり、前側に位置する一対のキャスタ２４が有する車輪保持体３１（詳しく言えば、車輪保持体３１に収容されるロック機構）が、ロック装置５０の一構成要素として機能するものとなっている。
そして、ロック装置５０は、前側のキャスタ２４に対応する車輪３０の転動および旋廻を禁止することで、貯蔵カート２０の移動が禁止される移動禁止状態を実現し、前側一対のキャスタ２４に対応する車輪３０の転動および旋廻を許容することで、貯蔵カート２０の移動が許容される搬送可能状態を実現する構成となっている。そして、本貯蔵カート２０においては、移動禁止状態と搬送可能状態との切り替えが、搬送装置４０が貯蔵カート２０の空間Ｓ１に入り込む動作である進入動作、および、空間Ｓ１から抜け出す動作である退出動作に連動して行われるように構成されている。
ｉｉ）動作変換機構の構成
上記のような構成は、ロック装置５０が、その搬送装置４０の進入動作および退出動作による入力を、前側一対のキャスタ２４の各々に対応する入力軸３２の回転動作に変換する動作変換機構５１を有することで実現される。その動作変換機構５１は、図９から図１１に示すように、前側一対のキャスタ２４の各々に対応する入力軸３２を連結する連結シャフト５２と、その連結シャフト５２における中間部に固定されて下方に延び出した入力レバー５３と、を含んで構成される。
連結シャフト５２は、図１１に示すように、両端の各々が六角柱状に形成されており、それら両端の各々が入力軸３２に形成された断面六角形状の嵌合孔３２Ａに嵌合することで、一対のキャスタ２４の各々の入力軸３２と同軸的に連結されている。そして、連結シャフト５２は、カート本体２２の下面２２Ａ側に固定された一対の軸受部材５４によって、軸線まわりに回転可能に保持されている。なお、一対の軸受部材５４は、カート本体２２の下面２２Ａに、キャスタベース５５を介して取り付けられている。キャスタベース５５は、カート本体２２の左右方向に延びる状態で固定され、両端の各々に前側一対のキャスタ２４の各々が取り付けられるものであり、車輪用ベース部材として機能するものとなっている。以上のような構成から、連結シャフト５２が軸線まわりに回転させられて、入力軸３２が第１回転位置と第２回転位置との間で回転させられることで、前側一対のキャスタ２４に対応する車輪３０のロック状態とアンロック状態とが切り替えられるように、つまり、貯蔵カート２０において移動禁止状態と搬送可能状態とが切り替えられるようになっている。
入力レバー５３は、連結シャフト５２に対してそれの長手方向（左右方向）において間隔をおいて固定された一対のレバー部材（レバー本体部）６０と、連結シャフト５２と平行に延びて一対のレバー部材６０に渡される形で配されて一対のレバー部材６０に対して移動可能な可動体７０と、を含んで構成される。一対のレバー部材６０の各々は、概して長方形状の部材であり、上端において連結シャフト５２に固定されて下方に延び出した状態で保持されている。それにより、一対のレバー部材６０の各々は、連結シャフト５２の回転に伴って、その連結シャフト５２を中心として揺動させられるようになっており、連結シャフト５２は、一対のレバー部材６０の回転軸、ひいては、入力レバー５３の回転軸として機能するものとなっている。
また、一対のレバー部材６０は、連結シャフト５２側に開口されたコの字状をなすガイド溝６１が形成されている。詳しく言えば、ガイド溝６１は、長手方向（概して上下方向）に延びる一対の延設溝部６２，６３と、それら一対の延設溝部６２，６３の下端同士を連結する連結溝部６４と、からなる。可動体７０は、一対のレバー部材６０の各々のガイド溝６１を挿通する形で設けられた可動シャフト７１と、一対のレバー部材６０の内側に配されて可動シャフト７１に取り付けられた内側ローラ７２と、一対のレバー部材６０の外側に配されて可動シャフト７１の端部の各々に設けられた一対の外側ローラ７３と、からなる。そのような構成により、可動体７０は、可動シャフト７１がガイド溝６１内を移動することで一対のレバー部材６０に対して相対移動することが可能となっている。
なお、後に詳しく説明するが、一対のレバー部材６０の外側には、可動体７０のガイド溝６１内において適切に移動させるための一対のガイドブラケット５６が設けられている。それら一対のガイドブラケット５６は、左右方向において外側ローラ７３と同じ位置で、下面５６Ａが、その外側ローラ７３の上側で、かつ、連結シャフト５２の鉛直方向下側に位置している。
上記のように構成された入力レバー５３は、図１２に示すように、入力軸３２が第１回転位置にある場合に、それに対応した第１位置に位置する。入力レバー５３が第１位置に位置する場合、一対のレバー部材６０は、下端が前方側（出入口Ｅ側）に傾斜した状態となっている。そして、その状態においては、レバー部材６０に形成されたガイド溝６１は、連結溝部６４の後端が前端より下方に位置している。つまり、連結溝部６４の後端が、ガイド溝６１における最下端となっており、ガイド溝６１内を移動可能な可動体７０は、その連結溝部６４の後端に位置することになる。ちなみに、この場合には、後方側の延設溝部である後側延設溝部６３の上端が、つまり、ガイド溝６１の後側（出入口Ｅと反対側）の端部が、ガイド溝６１の最上端となっている。
一方、入力軸３２が第２回転位置にある場合には、図１５に示すように、入力レバー５３が、第２位置に位置する。入力レバー５３が第２位置に位置する場合、一対のレバー部材６０は、下端が後方側（出入口Ｅと反対側）に傾斜した状態となっている。そして、その状態においては、レバー部材６０に形成されたガイド溝６１は、連結溝部６４の前端が後端より下方に位置している。つまり、連結溝部６４の前端が、ガイド溝６１における最下端となっており、可動体７０は、その連結溝部６４の前端に位置することになる。また、この場合には、前方側の延設溝部である前側延設溝部６２の上端が、つまり、ガイド溝６１の前側（出入口Ｅ側）の端部が、ガイド溝６１の最上端となっている。
後に詳しく説明するが、以上のように構成された入力レバー５３は、搬送装置４０の進退動作の際に、搬送装置本体４１の上面に設けられた押圧部４６に押圧されることで、第１位置と第２位置との間で揺動させられるようになっており、それにより、キャスタ２４のロック状態とアンロック状態とが切り替えられて、貯蔵カート２０の移動禁止状態と搬送可能状態とが切り替えられるようになっている。
ｉｉｉ）操作部の構成
また、本貯蔵カート２０においては、ロック装置５０が、使用者によって操作可能な操作部８０を有しており、使用者による操作部８０の操作によって、貯蔵カート２０において移動禁止状態と搬送可能状態とを切り替えることも可能とされている。操作部８０は、図９から図１１，図１６，１７に示すように、使用者が足で操作することが可能な操作レバーとしてのフットレバー８１と、そのフットレバー８１に連動して動作する一対の連動部材８２と、を含んで構成される。
フットレバー８１は、一対の軸受部材５４の間に渡されて軸線まわりに回転可能に保持された回転シャフト８３に固定されており、その回転シャフト８３を中心として回転可能となっている。その回転シャフト８３は、一対の軸受部材５４において、連結シャフト５２と平行で、その連結シャフト５２より前方に（出入口Ｅ側）に配されている。そして、フットレバー８１は、一対のレバー本体部材８１Ａと、それら一対のレバー本体部材８１Ａの前端同士を左右方向に繋いで使用者の操作を受け付ける主体となるペダル部材８１Ｂと、からなる。一対のレバー本体部材８１Ａは、回転シャフト８３から前後方向における両側に延び出しており、前端が、カート本体２２の外側に位置している。つまり、ペダル部材８１Ｂが、図１に示すように、カート本体２２の外側に位置しているのである。
また、一対の連動部材８２は、連結シャフト５２に固定されるものであり、先に述べた入力レバー５３および一対のガイドブラケット５６から左右方向に（詳しく言えば、右側に）ずれた位置に、互いに左右方向に間隔をおいて固定されている。そして、上述のフットレバー８１が、一対の連動部材８２の前方に配されている。より詳しく言えば、一対の連動部材８２は、それぞれ、フットレバー８１を構成する一対のレバー本体部材８１Ａの各々と連動するように構成されている。具体的には、連動部材８２の前端側には、ピン８４が固定され、レバー本体部材８１Ａには、自身の長手方向に延びる長孔８１Ａ１が形成され、ピン８４が長孔８１Ａ１に挿入された状態とされることで、それら連動部材８２とレバー本体部材８１Ａとが連動させられるようになっている、そして、そのような高背により、連動部材８２の前端部が、レバー本体部材８１Ａにおける後端部の回転動作に連動して回転させられるのであり、フットレバー８１の回転動作が、連動部材８２の反対まわりの回転動作として伝達されるようになっている。
具体的に説明すれば、図１６に示したように、フットレバー８１において前端が後端より上方に位置している場合、連動部材８２においては、前端が後端より下方に位置している。そして、フットレバー８１が使用者によって踏み込まれると、図１７に示したように、フットレバー８１において前端が後端より下方に位置し、連動部材８２においては、前端が後端より上方に位置する状態となる。したがって、連結シャフト５２は、図１６，１７において時計計回りに回転させられ、車輪保持体３１の入力軸３２は、第２位置から第１位置に回転させられることになるのである（図８参照）。以上のように、フットレバー８１が使用者によって踏み込まれる動作は、車輪３０をアンロック状態からロック状態に切り替えるものであり、フットレバー８１が使用者によって上昇させられる動作は、車輪３０をロック状態からアンロック状態に切り替えるものとなっている。
また、ロック装置５０は、操作部８０の動作を停止させるストッパを有している。具体的には、上述したフットレバー８１（詳しく言えば、一対のレバー本体部材８１Ａ）には、後端部に、上方を向く上壁部８１Ｃが形成されている。一方、連動部材８２にも、後端部に、上方を向く上壁部８２Ａが形成されている。また、それらフットレバー８１の上壁部８１Ｃ、および、連動部材８２の上壁部８２Ａの各々には、上面に、緩衝材８１Ｄ，８２Ｂが貼着されている。そして、フットレバー８１が使用者によって踏み込まれると、図１７に示したように、フットレバー８１の後端が上昇し、カート本体２２の下面に、詳しく言えば、キャスタベース５５の下面に接触し、フットレバー８１の回転が停止させられるようになっている。したがって、フットレバー８１の後端部、つまり、上壁部８１Ｃおよび緩衝材８１Ｄは、車輪保持体３１に収容されたロック機構においてアンロック状態からロック状態に切り替える際のストッパ（操作レバー側ストッパ）として機能する。一方、フットレバー８１が使用者によって上昇させられると、図１６に示したように、連動部材８２の後端が上昇し、カート本体２２の下面に、詳しく言えば、キャスタベース５５の下面に接触し、連動部材８２の回転が停止させられるようになっている。したがって、連動部材８２の後端部、つまり、上壁部８２Ａおよび緩衝材８２Ｂは、車輪保持体３１に収容されたロック機構においてロック状態からアンロック状態に切り替える際のストッパ（操作レバー側ストッパ）として機能する。
上記のような構成により、本実施例の貯蔵カート２０によれば、車輪保持体３１に収容されたロック機構に対して、大きな荷重が加わることを抑えることができる。特に、フットレバー８１を踏み込む場合には、大きな荷重が加わり易いが、その場合には、フットレバー８１の回転が停止されるように構成されているため、連動部材８２を介して接続されている連結シャフト５２に加わる荷重を抑えることができ、車輪保持体３１に収容されたロック機構に対して加わる荷重をより抑えることができる。また、それらのストッパは、緩衝材８１Ｄ，８２Ｂの存在により、ストッパが接触する際の接触音を抑えることができる。さらに、それらのストッパは、キャストベース５５の下面に対して、緩衝材８１Ｄ，８２Ｂが面で接触するため、接触時に作用する力を分散させ、局所的に接することで生じる傷，凹み、破損等を回避することができる。さらにまた、それらストッパは、キャスタベース５５の下面に当接するようになっており、そのキャスタベース５５は、比較的強度の高い部材で、ストッパを受け止めるのに十分な強度を有している。つまり、本貯蔵カート２０は、ストッパを受け止めるために、強度の高い部材を別途設ける必要がなく、本貯蔵カートの構成を単純化することができるとともに、コストを抑えることができる。
＜ロック装置の動作＞
ｉ）進入動作に伴うロック装置の動作
次に、搬送装置４０が貯蔵カート２０を搬送すべく空間Ｓ１に入り込む進入動作に伴うロック装置５０の作動について説明する。なお、貯蔵カート２０の配置箇所には、図６に示すように、床面ＦＬにガイドラインＬ１が設けられている。搬送装置４０はガイドラインＬ１に沿って後退しつつ、前側（図６の左側）から空間Ｓ１に入り込む。搬送装置４０が空間Ｓ１に入り込んでいない状態（図５に示す状態）では、貯蔵カート２０は移動禁止状態とされていることが一般的である。つまり、図１２に示すように、入力レバー５３が第１位置に位置し、入力軸３２が第１回転位置に位置し、車輪３０がロック状態となっている。
貯蔵カート２０が移動禁止状態にある場合、図１２に示すように、一対のレバー部材６０は下端が前側に傾斜した状態となっており、連結溝部６４の後端がガイド溝６１の最下端となっている。そのため、可動体７０は、自重により、ガイド溝６１内において、連結溝部６４の後端に位置することになる。そして、搬送装置４０が後退しつつ空間Ｓ１に進入する場合、搬送装置４０の押圧部４６の後方には、ガイド溝６１の最下端に位置した可動体７０が有する内側ローラ７２が位置している。なお、押圧部４６は、後側に向かうにつれて下降傾斜する後側傾斜面４６Ａと、前側に向かうにつれて下降傾斜する前側傾斜面４６Ｂと、を有する台形状とされている。つまり、搬送装置４０が後退すると、押圧部４６の後側傾斜面４６Ａが内側ローラ７２に当接し、その内側ローラ７２が後方に向かって押圧される。この場合には、一対の外側ローラ７３が、ガイドブラケット５６の下面５６Ａの下方に位置しており、上方への変位が規制されている。つまり、ガイドブラケット５６は、規制部材として機能するものとなっている。このため、可動体７０は、上方に変位することなく、押圧部４６から後方向きの押圧力を確実に受けることができるようになっている。
そして、図１３に示すように、可動体７０を介して一対のレバー部材６０が後方に向かって揺動させられて、入力レバー５３が第２位置に位置させられる。その入力レバー５３の揺動に伴って、連結シャフト５２が軸線まわり（図１３において反時計回り）に回転させられ、入力軸３２が第１回転位置から第２回転位置に回転させられる。つまり、車輪３０がロック状態からアンロック状態に切り替えられ、貯蔵カート２０が移動禁止状態から搬送可能状態に切り替えられる。
入力レバー５３が第１位置から第２位置に切り替えられた状態においては、押圧部４６によって押圧されている可動体７０は、連結溝部６４の後端に位置している。ただし、その位置においては、外側ローラ７３がガイドブラケット５６の下面５６Ａからは後方に外れた位置となる。つまり、可動体７０は、後側延設溝部６３内を移動可能な状態となる。したがって、搬送装置４０がさらに後退して、押圧部４６によって内側ローラ７２が押圧されると、図１４に示すように、可動体７０は、連結溝部６４から後側延設溝部６３へと移動し、その後側延設溝部６３に沿って上昇することになるのである。これにより、レバー部材６０の揺動が終了した後、可動体７０の内側ローラ７２は押圧部４６に乗り上げることができ、可動体７０が押圧部４６を係止してしまうことがなく、押圧部４６を後方に通過させることができるようになっている。
押圧部４６が入力レバー５３を通過して後方に移動すると、レバー部材６０に形成されたガイド溝６１においては、連結溝部６４の前端が、ガイド溝６１の最下端となる。そのため、可動体７０は、図１５に示すように、自重により、ガイド溝６１内において連結溝部６４の前端に位置することになる。そして、搬送可能状態とされた後、搬送装置４０は、連結ピン４９を孔部２９に嵌合させる位置まで移動し、図６に示したように、連結ピン４５が孔部２９に嵌合されることで、搬送装置４０と本貯蔵カート２０とが連結される。
ただし、本実施例のシステム１０においては、図３に示したように、押圧部４６の前方に、押圧部４６よりも高さが低く、前後方向に長手状の連結時当接ブロック４７が設けられている。この連結時当接ブロック４７は、搬送装置４０と本貯蔵カート２０とが連結した状態において、図１８に示すように、可動体７０に上下方向において重畳するようになっている。つまり、押圧部４６が入力レバー５３を通過した後、搬送装置４０のさらなる後方への移動の際に、内側ローラ７２は、連結時当接ブロック４７の後端に形成された傾斜面４７Ａに当接して、後方に向かって押圧される。そして、可動体７０は、ガイド溝６１内において連結溝部６４の後端に向かって移動させられ、搬送装置４０と本貯蔵カート２０とが連結した状態においては、可動体７０は、ガイド溝６１内において連結溝部６４の後端に位置させられる。また、その状態においては、連結時当接ブロック４７は、上面において内側ローラ７２に当接している。
例えば、搬送装置４０によって本貯蔵カートが搬送されている場合において、床面ＦＬに凹凸等がある場合を考える。貯蔵カート２０の車輪３０が転動する箇所と、搬送装置４０の車輪４２，４３が転動する箇所が異なることで、搬送装置４０は、それの前方が上昇するように傾斜する場合（図１９に示す白抜き矢印の方向に動作する場合）がある。上記の連結時当接ブロック４７を設けない場合には、図１５に示したように、可動体７０は、ガイド溝６１内において連結溝部６４の前端に位置している。また、可動体７０がこの位置にある場合には、外側ローラ７３の上方にガイドブラケット５６の下面５６Ａが位置している。そのため、搬送装置４０が図１９に示したように傾斜すると、搬送装置４０の上面が内側ローラ７２に下側から当接することになる。そして、可動体７０は、外側ローラ７３がガイドブラケット５６によって上方への変位が規制されるため、可動体７０には、大きな力が作用してしまうことになる。それに対して、本実施例のシステム１０においては、搬送装置４０が連結時当接ブロック４７を有していることで、可動体７０がガイド溝６１内において連結溝部６４の後端に位置させられている。そのため、図１９に示すように、搬送装置４０が傾斜したとしても、可動体７０は、ガイド溝６１の後側延設溝部６３に沿って上昇することができ、可動体７０に大きな力が加わるような事態を回避することができる。
ｉｉ）退出動作に伴うロック装置の動作
次に、搬送装置４０が貯蔵カート２０と連結を解除した後、空間Ｓ１から抜け出す退出動作に伴うロック装置５０の作動について説明する。搬送装置４０と貯蔵カート２０との連結が解除された場合には、貯蔵カート２０は搬送可能状態にあり、図２０に示すように、一対のレバー部材６０の下端が後側に傾斜した状態となっている。そして、ガイド溝６１においては、連結溝部６４の前端がガイド溝６１の最下端となっており、搬送装置４０が前進し始めると、連結時当接ブロック４７が可動体７０から前方に外れて、その可動体７０は、図２０に示すように、自重により、連結溝部６４の前端に位置することになる。搬送装置４０が前進すると、押圧部４６の前側傾斜面４６Ｂが内側ローラ７２に当接し、その内側ローラ７２が前方に向かって押圧される。この場合には、一対の外側ローラ７３が、ガイドブラケット５６の下面５６Ａの下方に位置しており、上方への変位が規制されている。ことため、可動体７０は、上方に変位することなく、押圧部４６から前向きの押圧力を確実に受けることができるようになっている。
そして、図２１に示すように、可動体７０を介して一対のレバー部材６０が前方に向かって揺動させられて、入力レバー５３が第１位置に位置させられる。その入力レバー５３の揺動に伴って、連結シャフト５２が軸線まわり（図２１において時計回り）に回転させられ、入力軸３２が第２回転位置から第１回転位置に回転させられる。つまり、車輪３０がアンロック状態からロック状態に切り替えられ、貯蔵カート２０が搬送可能状態から移動禁止状態に切り替えられる。
入力レバー５３が第２位置から第１位置に切り替えられた状態においては、押圧部４６によって押圧されている可動体７０は、連結溝部６４の前端に位置している。ただし、その位置においては、外側ローラ７３がガイドブラケット５６の下面５６Ａからは前方に外れた位置となる。つまり、可動体７０は、前側延設溝部６２内を移動可能な状態となる。したがって、搬送装置４０がさらに前進して、押圧部４６によって内側ローラ７２が押圧されると、図２２に示すように、可動体７０は、連結溝部６４から前側延設溝部６２へと移動し、その前側延設溝部６２に沿って上昇することになるのである。これにより、レバー部材６０の揺動が終了した後、可動体７０の内側ローラ７２は押圧部４６に乗り上げることができ、可動体７０が押圧部４６を係止してしまうことがなく、押圧部４６を前方に通過させることができるようになっている。なお、押圧部４６が入力レバー５３を通過して前方に移動すると、レバー部材６０に形成されたガイド溝６１においては、連結溝部６４の後端が、ガイド溝６１の最下端となる。そのため、可動体７０は、図１２に示したように、自重により、ガイド溝６１内において連結溝部６４の後端に位置することになる。
なお、図８に示すように、キャスタ２４の車輪保持体３１においては、入力軸３２が第１回転位置と第２回転位置との間に位置する場合、その入力軸３２には、それらのいずれかの位置に向かう方向に付勢されている。詳しく言えば、入力軸３２の回転位置が、第２回転位置より第１回転位置に近い場合（第１回転位置Ｃ１と第２回転位置Ｃ２との中間位置ＣＭより第１回転位置側にある場合）には、第１回転位置に向かう方向（白抜き矢印の方向）の付勢力が作用する。また、入力軸３２が第１回転位置に位置する場合にも、同じ方向の付勢力が作用し、車輪３０のロック状態を維持する力が作用することとなる。一方、第１回転位置より第２回転位置に近い場合（中間位置ＣＭより第２回転位置側にある場合）には、第２回転位置に向かう方向（白抜き矢印の方向）の付勢力が作用し、入力軸３２が第２回転位置に位置する場合にも、同じ方向の付勢力が作用し、車輪３０のアンロック状態を維持する力が作用することとなる。つまり、そのキャスタ２４内の付勢力によって、入力レバー５３も、第１位置あるいは第２位置に維持させる力が作用することになり、搬送装置４０の進退動作に対して、入力レバー５３を確実に第１位置あるいは第２位置まで揺動させることが可能となる。例えば、入力レバー５３が第１位置と第２位置との中間で止まってしまうと、可動体７０がガイド溝６１とガイドブラケット５６とで挟まってしまうような事態が生じる虞があるが、本貯蔵カート２０よれば、入力レバー５３が確実に第１位置あるいは第２位置に位置させられるため、可動体７０がガイド溝６１に沿って退避して、搬送装置４０の進退動作を確実に行わせることができる。
＜貯蔵カートの特徴＞
以上のように、本貯蔵カート２０は、ロック装置５０が、搬送装置４０が空間Ｓ１から抜け出る動作である退出動作に連動して移動禁止状態を実現するとともに、搬送装置４０が空間Ｓ１に入り込む動作である進入動作に連動して、自身の移動を許容して搬送可能状態を実現するように構成されている。本貯蔵カート２０によれば、自動で搬送されるだけでなく、ロック・アンロックの切り替えも自動で行われるため、本貯蔵カート２０の搬送元や搬送先において、使用者がロック装置の操作を行う必要がなく、本貯蔵カート２０がロックされずに勝手に動いてしまうような事態を回避することができる。
また、本貯蔵カート２０は、入力レバー５３を構成する一対のレバー部材６０の各々が、被押圧部材としての可動体７０の移動を案内するガイド溝６１を有しており、そのガイド溝６１が、第１位置に位置する場合に出入口Ｅ側（前側）の端部が搬送装置４０の押圧部４６より上方まで延び出すとともに、第２位置に位置する場合に出入口Ｅと反対側（後側）の端部が押圧部４６より上方まで延び出した形状とされている。これにより、可動体７０は、レバー部材６０に形成されたガイド溝６１に沿って上方に退避することが可能とされており、搬送装置４０は可動体７０に止められることがなく、搬送装置４０の押圧部４６が入力レバー５３を通過することが可能となっている。本貯蔵カート２０によれば、搬送装置４０を貯蔵カート２０の下に十分に潜り込ませた状態で連結することができ、図６に示したように、搬送装置４０が本貯蔵カート２０の外側への突出量を小さくすること、換言すれば、搬送時における全長を短くすることができる。また、搬送装置４０の押圧部４６が入力レバー５３を通過可能とされていることで、搬送装置４０を同じ箇所（出入口Ｅ）から進入および退出させることができる。
また、上記のガイド溝６１は、両端部の各々が連結シャフト５２の近傍まで延ばされており、可動体７０の上方への移動可能な高さが比較的大きくされている。それによって、例えば床面にうねり等が存在した場合であっても、本貯蔵カート２０に対して搬送装置４０が高くなること、詳しく言えば、搬送装置４０の押圧部４６の高さ位置が高くなることがあるが、ガイド溝６１によって可動体７０が上方に大きく退避することができるため、本貯蔵カート２０と搬送装置４０との相対高さの変化を吸収して、搬送装置４０の押圧部４６が入力レバー５３を確実に通過することができる。
また、本貯蔵カート２０は、ロック装置５０が、使用者によって操作可能な操作部８０を有し、使用者によって操作された操作部８０の動作に連動して入力レバー５３が回転させられるように構成されており、使用者の操作部８０の操作によって移動禁止状態と搬送可能状態が切り替え可能とされている。本貯蔵カート２０は、使用者によってロックを解除して、手動でも移動させることも可能となる。また、搬送装置４０による自動搬送中においても、緊急時等に、操作部８０を操作して手動でロックを行って、本貯蔵カート２０を停止させることができる。ちなみに、搬送装置４０には、走行中に大きな負荷が掛かった場合に自身を停止させる機能が搭載されており、ロック装置５０によるブレーキ力が、搬送装置４０が自身を停止させる負荷より大きくされている。
＜ロック・アンロック切替のタイミング＞
本システム１０においては、搬送装置４０の進入動作に伴う移動禁止状態から搬送可能状態への切り替えるタイミングを変更することで、種々の効果が得られる。まず、上記第１実施例の貯蔵カート２０は、図２３および図２４に示した位置まで、搬送装置４０が入り込んだ状態で、搬送装置４０押圧部４６によって入力レバー５３が第１位置から第２位置に切り替えられ、搬送可能状態に切り替えられる。
なお、本貯蔵カート２０は、カート本体２２の下面に、それぞれが前後方向に延びて立ち下がった壁状をなし、互いに左右方向において搬送装置４０の幅寸法より僅かに大きな間隔で配された一対のサイドガイド２２Ｂが固定されている。一方、搬送装置４０は、図３，図４，図２３等に示すように、左右方向における両側面の各々に、一対のガイドローラ４８が配されている。それら一対のガイドローラ４８は、上下方向に延びる軸線まわりに回転可能に保持され、搬送装置本体４１の側面から外側に突出した状態となっている。搬送装置４０は、貯蔵カート２０下の空間Ｓ１に入り込む場合、これらガイドローラ４８によって、一対のサイドガイド２２Ｂの間において左右方向の位置が誘導されるようになっている。
そして、本システム１０において、搬送装置４０は、押圧部４６が一対のガイドローラ４８より後方に設けられている。これにより、搬送装置４０の進入動作の際に、ガイドローラ４８がサイドガイド２２Ｂに接する前に、押圧部４６が入力レバー５３を揺動させて搬送可能状態（車輪３０がアンロック状態）に切り替えられる。本システム１０によれば、搬送装置４０の進入動作における比較的早い段階で、車輪３０がアンロック状態とされるため、搬送装置４０と本貯蔵カート２０との両者が動いて、互いの位置合わせが行われるため、連結時の位置合わせが適切に行われ、連結不良の発生を抑えることができる。また、移動禁止状態にある貯蔵カート２０に搬送装置４０が接触することによって生じる負荷（特に搬送装置４０への負荷）を抑えることができる。また、サイドガイド２２Ｂの出入口側（前側）の端部が後方側とすること、あるいは、押圧部４６の位置を後方側にずらすことで、搬送装置４０の搬送装置本体４１がサイドガイド２２Ｂに接触することも抑えることができる。
一方で、本貯蔵カート２０は、多くの貯蔵物を収容すると重量が大きくなるため、その状態においては、搬送装置が連結する直前まで、移動禁止状態が維持されることが望まれる。換言すれば、搬送装置が貯蔵カートと連結する直前に、移動禁止状態（ロック状態）から搬送可能状態（アンロック状態）に切り替えるような構成が望まれるのである。例えば、図２５に示した搬送装置９０は、押圧部９１がガイドローラ４８より前方に設けられている。また、搬送装置９０が、本貯蔵カート２０に連結した状態、つまり、連結ピン４５が孔部２９に嵌合された状態においては、図２６に示すように、押圧部９１は、入力レバー５３を通過して、比較的近接した状態となっている。つまり、この搬送装置９０は、図２７に示すように、進入動作の際に、連結ピン４５が孔部２９に近づくまで、押圧部９１が入力レバー５３を揺動させないため、搬送装置が連結する直前まで、移動禁止状態が維持されるようになっている。つまり、貯蔵カート２０が搬送可能状態とされた後、搬送装置９０が連結するまでの時間が短くなり、貯蔵カート２０が動き出すような事態を回避し、安全性を向上させることができる。なお、搬送装置の押圧部の位置を調整する以外にも、ロック装置の位置を、連結ピン４５に近付けることで、搬送可能状態に切り替えられるタイミングを遅らせることができる。
＜搬送装置の出入口と操作部との位置関係＞
本システム１０は、貯蔵カート２０に対する搬送装置４０の出入口Ｅは、前方側に設けられており、同じ前方側に、使用者によってロック装置５０によるロック・アンロックを切り替える操作部８０も設けられている。例えば、図２８に示すような場所、具体的には、壁面Ｗ１に本貯蔵カート２０の後側の面が近接して対向する位置に、本貯蔵カート２０を搬送する場合を考える。この場合には、搬送装置４０は、本貯蔵カート２０と連結した状態で後退しつつ、壁面Ｗ１に接近する。そして、搬送装置４０は、定められた位置に到達すると、本貯蔵カート２０との連結を解除し、図２８に示すように、出入口Ｅである本貯蔵カート２０の前側、換言すれば、壁面Ｗ１とは反対側から抜け出し、本貯蔵カート２０から離脱する。また、本貯蔵カート２０は、搬送装置４０の退出動作に連動して移動禁止状態とされる。つまり、図２８に示した場所で移動禁止状態とされた本貯蔵カート２０は、使用者が操作部８０の操作によって、車輪３０をアンロック状態（搬送可能状態）として、手動で搬送することができる。
一方、上記実施例のシステム１０が貯蔵カート２０に対する搬送装置４０の出入口Ｅと操作部８０とが貯蔵カート２０の同じ側面に設けられていたのに対して、変形例の貯蔵カート自動搬送システム９５は、図２９に示すように、貯蔵カート９６に対する搬送装置９７の出入口Ｅは、操作部８０と反対側に設けられている。この変形例のシステム９５は、図２９に示すような、貯蔵カート９６の搬送路Ａ１と使用者等が作業する作業エリアＡ２とが、区画されているような場所において有効である。この変形例のシステム９５は、図２９に示すように、搬送装置９７が、搬送路Ａ１を通って（図２９における下側から上側に進行）、その搬送路Ａ１と作業エリアＡ２との境界付近まで、貯蔵カート９６を搬送した場合、その搬送装置９７は、搬送路Ａ１を戻っていく（図２９における下側に向かって進行）。この場合、貯蔵カート９６は、操作部８０が貯蔵カート９６の作業エリアＡ２側に位置している。そのため、作業エリアＡ２において、作業者は、使用者が操作部８０の操作によって、車輪３０をアンロック状態として、手動で搬送することができる。
第１実施例の貯蔵カート２０は、キャスタ２４の車輪保持体３１が、第１回転位置と第２回転位置との間で回転可能な入力軸３２を有し、入力軸３２が第１回転位置にある場合に車輪３０の転動および旋廻を禁止したロック状態を実現し、第２回転位置にある場合に車輪３０の転動および旋廻を許容したアンロック状態を実現するように構成されていた。それに対して、第２実施例の貯蔵カートは、キャスタ１００が、第１実施例に係るキャスタ２４と相違するとともに、ロック装置１１０が、第１実施例に係るロック装置５０と相違する。ただし、第１実施例の貯蔵カート２０の構成要素と同一の構成要素も存在するため、第１実施例の貯蔵カート２０の同一の構成要素については、同一の符号を付し、その説明は省略する、あるいは、簡略に行うものとする。
＜キャスタの構成＞
まず、第２実施例の貯蔵カートが備えるキャスタ１００について、図３０から図３２を参照して説明する。図３０および図３１に示すように、キャスタ１００は、第１実施例に係るキャスタ２４と同様に、車輪１０１とその車輪１０１を転舵可能かつ旋廻可能に保持する車輪保持体１０２とからなり、その車輪保持体１０２が、ロック機構（図示省略）を収容するものとなっている。また、その車輪保持体１０２は、図３２に示すように、上端側に、左右方向に延びるロック機構の入力軸１０３を備えており、その入力軸１０３が、軸線まわりに回転可能とされている。ただし、第１実施例に係るキャスタ２４とは異なり、入力軸１０３は、第１回転位置から第２回転位置を介して第３回転位置までの間で回転可能とされている。そして、車輪保持体１０２に収容されるロック機構は、入力軸１０３が第１回転位置（図３２におけるＣ１の位置）にある場合に車輪１０１の転動および旋廻を禁止したロック状態を実現し、第２回転位置（図３２におけるＣ２の位置）にある場合に車輪３０の転動および旋廻を許容した自在輪状態を実現し、第３回転位置（図３２におけるＣ３の位置）にある場合に車輪３０の旋廻を禁止した状態で転動を許容した固定輪状態を実現するようになっている。
＜ロック装置の構成＞
そして、本実施例の貯蔵カートが備えるロック装置１１０は、前側一対のキャスタ１００に対応する車輪１０１の転動および旋廻を禁止することで、貯蔵カートの移動が禁止される移動禁止状態を実現し、前側一対のキャスタ１００に対応する車輪１０１の転動および旋廻を許容すること、つまり、自在輪状態とすることで、貯蔵カートの搬送が可能な搬送可能状態を実現する構成となっている。そして、第１実施例の貯蔵カート２０と同様に、本実施例の貯蔵カートにおいても、移動禁止状態と搬送可能状態との切り替えが、搬送装置４０が貯蔵カートの空間Ｓ１に入り込む動作である進入動作、および、空間Ｓ１から抜け出す動作である退出動作に連動して行われるように構成されている。
ロック装置１１０は、搬送装置４０の進入動作および退出動作による入力を、前側一対のキャスタ１００の各々に対応する入力軸１０３の回転動作に変換する動作変換機構１１１を有することで実現される。その動作変換機構１１１は、第１実施例に係る動作変換機構５１と類似するものであり、同一の構成要素を含んで構成される。動作変換機構１１１は、図３０および図３１に示すように、図９から図１１に示すように、前側一対のキャスタ１００の各々に対応する入力軸１０３を連結する連結シャフト５２を含んで構成され、連結シャフト５２が軸線まわりに回転させられて、入力軸１０３が第１回転位置，第２回転位置，第３回転位置との間で回転させられることで、ロック状態，自在輪状態，固定輪状態が切り替えらえる。
また、動作変換機構１１１は、上記連結シャフト５２における中間部に固定されて下方に延び出した第１実施例に係る入力レバー５３と同様の構成の第１入力レバー１１２を有している。ただし、第１入力レバー１１２は、第１実施例のように、一対のレバー部材６０ではなく、それら一対のレバー部材６０に相当する部分である一対の第１レバー本体部１１３が後側の上端で連結されて単一の部材で構成されたものとなっている。また、それら第１レバー本体部１１３は、上端において前方に張り出した張出部１１３Ａを有しており、その張出部１１３Ａには、ピン１１４が固定されている。なお、第１入力レバー１１２の他の構成要素は、第１実施例に係る入力レバー５３と同一であるため、第１実施例に係る入力レバーと同じ符号を用いて、説明を省略する。
この第１入力レバー１１２は、入力軸１０３が第１回転位置にある場合（ロック状態にある場合）、図３３に示すように、第１レバー本体部６０の下端が前方側（出入口Ｅ側）に傾斜した状態となる。そして、その状態においては、第１レバー本体部６０に形成されたガイド溝６１は、連結溝部６４の後端が前端より下方に位置しており、可動体７０は、その連結溝部６４の後端に位置する。また、第１入力レバー１１２は、入力軸１０３が第２回転位置にある場合（自在輪状態にある場合）、図３７に示すように、第１レバー本体部６０の下端が後方側に傾斜した状態となる。そして、その状態においては、第１レバー本体部６０に形成されたガイド溝６１は、連結溝部６４の前端が後端より下方に位置しており、可動体７０は、その連結溝部６４の前端に位置する。さらに、第１入力レバー１１２は、入力軸１０３が第３回転位置にある場合（自在輪状態にある場合）、図３８に示したように、図３７で示した位置より、さらに後方に後方側に傾斜した状態となる。
動作変換機構１１１は、図３１に示すように、第１入力レバー１１２の前方に配されて、その第１入力レバー１１２と連動して動作する第２入力レバー１２０を有している。なお、本実施例においても、連結シャフト５２の前方には、回転シャフト８３が一対の軸受部材５４に回転可能に保持されており、第２入力レバー１２０は、その回転シャフト８３に固定されて前後方向に揺動可能とされている。また、その回転シャフト８３には、フットレバー（操作レバー）８１も、第２入力レバー１２０の隣に固定されている。第２入力レバー１２０は、第１入力レバー１１２と類似する構成のものであり、回転シャフト８３に対してそれの長手方向において間隔をおいて固定される一対の第２レバー本体部１２１と、回転シャフト８３と平行に延びて一対の第２レバー本体部１２１に渡される形で配されて一対の第２レバー本体部１２１に対して移動可能な可動体１３０と、を含んで構成される。一対の第２レバー本体部１２１の各々は、概してＬ字形状に形成されている。第２レバー本体部１２１の各々は、折れ曲がった部分が上側に位置し、その部分において回転シャフト８３に固定されており、下方および後方に延び出した状態で保持されている。それにより、一対の第２レバー本体部１２１の各々は、回転シャフト８３の回転に伴って、その回転シャフト８３を中心として揺動させられるようになっている。
また、一対の第２レバー本体部１２１は、上下方向に延びるガイド溝１２２が形成されている。可動体１３０は、一対の第２レバー本体部１２１の各々のガイド溝１２２を挿通する形で設けられた可動シャフト１３１と、一対の第２レバー本体部１２１の内側に配されて可動シャフト１３１に取り付けられた２つの内側ローラ１３２と、一対の第２レバー本体部１２１の外側に配されて可動シャフト１３１の端部の各々に設けられた一対の外側ローラ１３３と、からなる。そのような構成により、可動体１３０は、可動シャフト１３１がガイド溝１２２内を移動することで一対の第２レバー本体部１２１に対して相対移動することが可能となっている。
また、第２レバー本体部１２１の後方に延び出した部分には、その延設方向に延びる長孔１２３が形成されており、上述した一対の第１レバー本体部１１３に固定されたピン１１４が挿通した状態となっている。つまり、第１レバー本体部１１３が例えば反時計回りに回転すると、ピン１１４が下方に向かって回転させられ、第２レバー本体部１２１の前端が下方に移動させられて、第２レバー本体部１２１は時計回りに回転させられる。したがって、第１入力レバー１１２と第２入力レバー１２０とは、互いに逆方向の回転動作を行うようになっている。
なお、第１実施例のロック動作変換機構５１と同様に、一対の第１レバー本体部１１３の外側には、可動体７０の上方への変位を規制する一対の第１ガイドブラケット１１５が設けられている。また、本実施例においては、一対の第２レバー本体部１２１の外側にも、可動体１３０の上方への変位を規制する第２ガイドブラケット１２４が設けられている。
＜ロック装置の動作＞
ｉ）進入動作に伴うロック装置の動作（アンロック状態から自在輪状態への切替）
次に、搬送装置４０が本実施例の貯蔵カートを搬送すべく空間Ｓ１に入り込む進入動作に伴うロック装置１１０の作動について説明する。搬送装置４０が空間Ｓ１に入り込んでいない状態では、貯蔵カートは移動禁止状態とされていることが一般的である。つまり、図３３に示すように、入力軸１０３が第１回転位置に位置し、車輪１０１がロック状態となっている。
貯蔵カートが移動禁止状態にある場合、図３３に示すように、第１レバー本体部１１３は下端が前側に傾斜した状態となっており、連結溝部６４の後端がガイド溝６１の最下端となっている。そのため、可動体７０は、自重により、ガイド溝６１内において、連結溝部６４の後端に位置することになる。また、第２レバー本体部１２１は、第１レバー本体部１１３に最も接近した状態で、下端が後側に傾斜した状態となっている。なお、この状態においては、第２レバー本体部１２１の下端は、第２ガイドブラケット１２４から大きく後方に外れており、可動体１３０のガイド溝１２２に沿った上方への移動が許容されている。そのため、搬送装置４０が後退しつつ空間Ｓ１に進入する場合、搬送装置４０の押圧部４６の後方には、まず、第２入力レバー１２０の可動体１３０が（詳しく言えば内側ローラ１３２が）位置している。つまり、搬送装置４０が後退すると、押圧部４６が内側ローラ１３２に当接するが、図３４に示すように、その内側ローラ１３２は押圧部４６の上に乗り上がって、押圧部４６を後方に通過させることができる。
押圧部４６が第２入力レバー１２０を通過すると、押圧部４６の後方には、第１入力レバー１１２の可動体７０（内側ローラ７２）が位置している。さらに搬送装置４０が後退すると、図３５に示すように、押圧部４６が内側ローラ７２に当接し、その内側ローラ７２が後方に向かって押圧される。この場合には、一対の外側ローラ７３が、第１ガイドブラケット１１５の下方に位置しており、上方への変位が規制される。このため、可動体７０は、上方に変位することなく、押圧部４６から後方向きの押圧力を確実に受けるようになっている。
そして、図３６に示すように、可動体７０を介して一対の第１レバー本体部１１３が後方に向かって揺動させられる。その第１入力レバー１１２の揺動に伴って、連結シャフト５２が軸線まわり（図３６において反時計回り）に回転させられ、入力軸１０３が第１回転位置から第２回転位置に回転させられる。つまり、車輪３０がロック状態から自在輪状態に切り替えられ、貯蔵カートが移動禁止状態から搬送可能状態に切り替えられる。
第１入力レバー１１２が入力軸１０３の第２回転位置に対応する位置に切り替えられた状態においては、押圧部４６によって押圧されている可動体７０は、連結溝部６４の後端に位置している。その位置においては、外側ローラ７３が第１ガイドブラケット１１５からは後方に外れた位置となるため、可動体７０は、ガイド溝６１の後側延設溝部６３に沿って上昇することができる。これにより、第１入力レバー１１２の揺動が終了した後、可動体７０の内側ローラ７２は押圧部４６に乗り上がって、押圧部４６を後方に通過させることができる。
押圧部４６が第１入力レバー１１２を通過して後方に移動すると、第１レバー本体部１１３に形成されたガイド溝６１においては、連結溝部６４の前端が、ガイド溝６１の最下端となる。そのため、可動体７０は、図３７に示すように、自重により、ガイド溝６１内において連結溝部６４の前端に位置することになる。そして、搬送可能状態とされた後、搬送装置４０は、連結ピン４９を孔部２９に嵌合させる位置まで移動し、連結ピン４５が孔部２９に嵌合されることで、搬送装置４０と本実施例の貯蔵カートとが連結される。
ｉｉ）進入動作に伴うロック装置の動作（固定輪状態から自在輪状態への切替）
ところで、本実施例の貯蔵カートは、キャスタ１００において旋廻のみがロックされた固定輪状態で載置された状態の場合も存在する。このような場合であっても、本実施例の貯蔵カートは、搬送装置４０が空間Ｓ１に入り込んで連結可能とされている。
車輪１０１が固定輪状態にある場合、つまり、入力軸１０３が第３回転位置にある場合には、図３８に示すように、第１レバー本体部１１３の下端と第２レバー本体部１２１の下端とが最も離間した状態となっている。この状態においては、第２レバー本体部１２１の下端は、第２ガイドブラケット１２４の下方に位置し、可動体１３０は上方への変位が規制される。そのため、搬送装置４０が後退すると、押圧部４６が可動体１３０の内側ローラ１３２に当接し、その内側ローラ１３２が後方に向かって押圧される。
そして、図３９に示すように、可動体１３０を介して一対の第２レバー本体部１２１が後方に向かって揺動させられる。その第２入力レバー１２０の揺動（反時計回りの回転）に連動して、第１入力レバー１１２が前方に向かって揺動させられる（時計回りに回転させられる）。つまり、連結シャフト５２が、軸線まわり（時計回り）に回転させられ、入力軸１０３が第３回転位置から第２回転位置に回転させられる。つまり、車輪１０１が、固定輪状態から自在輪状態に切り替えられ、貯蔵カートが搬送可能状態とされる。
なお、この場合、搬送装置４０がさらに後退すると、押圧部４６は第１入力レバー１１２の可動体７０に当接することになるが、図４０および図４１に示すように、可動体７０は、ガイド溝６１の連結溝部６４および後側延設溝部６３に沿って移動して退避することができる。これにより、図４２に示すように、第１入力レバー１１２は、押圧部４６を後方に通過させることができる。そして、搬送可能状態とされた後、搬送装置４０は、連結ピン４９を孔部２９に嵌合させる位置まで移動し、搬送装置４０と本実施例の貯蔵カートとが連結される。
ｉｉｉ）退出動作に伴うロック装置の動作（自在輪状態からロック状態への切替）
次に、搬送装置４０が貯蔵カートと連結を解除した後、空間Ｓ１から抜け出す退出動作に伴うロック装置１１０の作動について説明する。搬送装置４０と貯蔵カートとの連結が解除された場合には、貯蔵カートは搬送可能状態にあり、図４３に示すように、一対の第１レバー本体部１１３の下端が後側に傾斜した状態となっている。搬送装置４０が前進すると、押圧部４６が内側ローラ７２に当接し、その内側ローラ７２が前方に向かって押圧される。この場合には、一対の外側ローラ７３が、第１ガイドブラケット１１５の下方に位置しており、上方への変位が規制されている。このため、可動体７０は、上方に変位することなく、押圧部４６から前向きの押圧力を確実に受けるようになっている。
そして、図４４に示すように、可動体７０を介して一対の第１レバー本体部１１３が、つまり、第１入力レバー１１２が前方に向かって揺動させられる。その第１入力レバー１１２の揺動に伴って、連結シャフト５２が軸線まわり（図４４において時計回り）に回転させられ、入力軸３２が第２回転位置から第１回転位置に回転させられる。つまり、車輪３０が自在輪状態からロック状態に切り替えられ、貯蔵カート２０が搬送可能状態から移動禁止状態に切り替えられる。
第１入力レバー１１２が、入力軸１０３の第１回転位置対応する位置に切り替えられた状態においては、押圧部４６によって押圧されている可動体７０は、連結溝部６４の前端に位置している。ただし、その位置においては、外側ローラ７３が第１ガイドブラケット１１５からは前方に外れた位置となる。つまり、可動体７０は、前側延設溝部６２内を移動可能な状態となる。したがって、搬送装置４０がさらに前進して、押圧部４６によって内側ローラ７２が押圧されると、図４４に示すように、可動体７０は、連結溝部６４から前側延設溝部６２へと移動し、その前側延設溝部６２に沿って上昇することになる。これにより、第１入力レバー１１２の揺動が終了した後、可動体７０の内側ローラ７２は押圧部４６に乗り上げることができ、押圧部４６を前方に通過させることができる。
さらに、押圧部４６の前方には、第２入力レバー１２０の可動体１３０が位置している。ただし、その位置においては、外側ローラ１３３が第２ガイドブラケット１２４から後方に外れた位置となる。つまり、可動体１３０は、ガイド溝１２２内を移動可能な状態となる。したがって、搬送装置４０がさらに前進して、押圧部４６によって内側ローラ１３２が押圧されると、図４５に示すように、可動体１３０は、ガイド溝１２２に沿って上昇することになる。これにより、可動体１３０の内側ローラ１３２は押圧部４６に乗り上がることができ、図４６に示すように、第２入力レバー１２０は、押圧部４６を前方に通過させることができる。
ちなみに、フットレバー８１は、先にも述べたように回転シャフト８３に固定されており、フットレバー８１が使用者によって操作されると、回転シャフト８３の回転に伴って第２入力レバー１２０が回転する。そして、その第２入力レバー１２０の回転に連動して、第１入力レバー１１２が回転させられ、それに伴って連結シャフト５２が軸線まわりに回転する。つまり、入力軸１０３が回転させられて、回転位置が切り替えられ、ロック状態，自在輪状態，固定輪状態が切り替えられる。具体的には、図３７に示した状態、つまり、フットレバー８１が中間位置にある場合に、自在輪状態とされ、その位置からフットレバー８１を上方に向かって持ち上げることで、図３８に示した状態とされ、固定輪状態に切り替えられる。そして、それら自在輪状態あるいは固定輪状態に対応する位置にあるフットレバー８１を下方に向かって踏み込むことで、図３３に示した状態であるロック状態に切り替えることができる。フットレバー８１は、上記の動作変換機構１１１と連動させてあっても、従来の操作と同じ操作であり、違和感なく操作を行うことができる。
以上のように構成された第２実施例の貯蔵カートは、キャスタ１００において車輪がロック状態と固定輪状態のいずれの状態にあっても、搬送装置４０の進入動作に連動して、自在輪状態に切り替えて、搬送可能状態を実現することができる。また、第２実施例の貯蔵カートは、搬送装置４０の退出動作の際には、ロック状態とされるため、搬送先において確実に移動が禁止される。
上記２つの実施例の貯蔵カートは、キャスタ２４，１００を構成する車輪保持体に収容されたロック機構を利用して、貯蔵カートを移動禁止状態とする構成とされていた。それに対して、第３実施例の貯蔵カート２００は、図４７および図４８に示すように、カート本体２０１の下方に、４つのキャスタ２４の他に、一対の固定輪２０２を備えたものとなっており、ロック装置２１０が、それら一対の固定輪２０２の転動を禁止することで移動禁止状態を実現する構成とされている。第３実施例の貯蔵カート２００は、第１実施例の貯蔵カート２０と同一の構成要素も存在するため、第１実施例の貯蔵カート２０の同一の構成要素については、同一の符号を付し、その説明は省略する、あるいは、簡略に行うものとする。
本実施例の貯蔵カート２００は、図４８に示すように、一対の固定輪２０２は、前後左右に配された４つのキャスタ２４に対して、前後方向における中間に、詳しく言えば、中央より前側のキャスタ２４寄りに、配されている。また、図４８に示すように、カート本体２０１が水平状態にある場合に、固定輪２０２の下端２０２Ｄは、前側および後側のキャスタ２４の各下端２４Ｄよりも下方に位置している。なお、図４８においては、上下方向における自在輪２４の下端２４Ｄと固定輪２０２の下端２０２Ｄとの差をＺ１で示している。つまり、図４８においては、前側および後側のキャスタ２４の双方が床面ＦＬから浮いているが、実際には、一対の固定輪２０２と、前側一対のキャスタ２４と後側一対のキャスタ２４とのうちいずれか一方とが、床面ＦＬに当接し、カート本体２０１はわずかに傾いた状態となる。したがって、本実施例の貯蔵カート２００は、一対の固定輪２０２を、常に床面ＦＬに接した状態とすることができる。そのような構成により、本実施例の貯蔵カート２００は、ロック装置２１０によって一対の固定輪２０２の転動を禁止することで、自身の移動が禁止された移動禁止状態を実現することができる。
ロック装置２１０は、図４９から図５１に示すように、第１実施例に係るロック装置５０とほぼ同一の構成の動作変換機構２１１を含んで構成される。ただし、第１実施例に係る動作変換機構５１を構成する連結シャフト５２は、一対のキャスタ２４の入力軸３２を連結するものとされていたが、第２実施例に係る動作変換機構２１１においては、連結シャフト２５７は、キャスタ２４までは延びておらず、一対の固定輪２０２の前方までとされている。連結シャフト２５７は、長手方向における両端側の各々に固定された２つの第１リンク２６１を連結するものとなっている。なお、連結シャフト２５７には、第１実施例と同様の構成の入力レバー５３が設けられている。また、連結シャフト２５７の前方には、第１実施例と同様に回転シャフト８３が保持されるとともに、その回転シャフト８３と連結シャフト２１とには、操作部８０が設けられている。
第１リンク２６１は、連結シャフト２５７から固定輪２０２に向かって延びている。その第１リンク２６１には、第２リンク２６２が接続されており、その第２リンク２６２は、第１リンク２６１に対して一端部において回転軸２６１Ａ（ヒンジピン）を介して回転可能とされ、第１リンク２６１から固定輪２０２に向かって延びている。連結シャフト２５７、第１リンク２６１および第２リンク２６２は、入力レバー５３の回転運動を当接部２６３の直進運動に変換するスライダクランク機構（リンク機構）を構成している。なお、第１リンク２６１および第２リンク２６２は、図４９に示すように、一対の固定輪２０２の各々に対応する形でそれぞれ設けられている。
当接部２６３は、図５２に示すように、固定輪２０２の外周面２０２Ａと対向配置され、外周面２０２Ａに当接することで固定輪２０２の回転を固定することが可能となっている。当接部２６３は、第２リンク２６２の他端部に設けられたブロック状をなす当接部本体２６４と、当接部本体２６４から外周面２０２Ａに向かって突出する突起部２６５と、を備える。突起部２６５が外周面２０２Ａに当接することで固定輪２０２の回転を固定する構成となっている。突起部２６５における外周面２０２Ａとの当接面２６５Ａ（当接部における外周面との当接面）は、例えば、Ｒ形状をなしている。
また、当接部２６３にはガイドピン２６７が設けられている。貯蔵カート２０は、図１１に示すように、固定輪２０２をカート本体２０１の下面２０１Ａに取り付けるためのブラケット２６８を備える。固定輪２０２は、一対のブラケット２６８（図５０参照）を介してカート本体２０１の下面２０１Ａに取り付けられている。一対のブラケット２６８は、図５０に示すように、固定輪２０２を挟む形で対向配置されており、固定輪２０２は、一対のブラケット２６８に対して回転可能に取り付けられている。一対のブラケット２６８の各々には、図４９および図５０に示すように、ガイドピン２６７が挿通されるガイド孔２６９がそれぞれ設けられている。ガイド孔２６９は、ブラケット２６８に貫通形成されており、外周面２０２Ａと直交する方向（外周面２０２Ａに当接する当接部２６３が外周面２０２Ａから遠ざかる方向）に沿って長い長手状をなしている。
固定輪２０２は、図４９に示すように、板状のカバー部材２７６によって、前方から覆われている。カバー部材２７６には、ばね（付勢部材）２６６が、それの取付板部２７７に取り付けられている。ばね２６６は、図５２に示すように、その一端部においてガイドピン２６７に取り付けられ、他端部において取付板部２７７に取り付けられている。ばね２６６は、当接部２６３を外周面２０２Ａから遠ざかる方向（図５２の矢線Ａ３）に付勢するものとされる。
＜ロック装置の動作＞
ｉ）進入動作に伴うロック装置の動作
次に、カート本体２０１との連結が解除された状態の搬送装置４０が（空間Ｓ１の外部から）空間Ｓ１に入り込む過程におけるロック装置２１０の動作について説明する。搬送装置４０が空間Ｓ１から離脱している状態では、図５２に示すように、当接部２６３の突起部２６５が固定輪２０２の外周面２０２Ａに当接しており、固定輪２０２の転動が禁止されている。以下の説明では、固定輪２０２の転動が禁止されている状態（図５２の状態）をロック状態と呼ぶ。なお、固定輪２０２の外周面２０２Ａは、例えば、弾性部材によって構成されており、外周面２０２Ａにおいて突起部２６５が当接した部分は、突起部２６５によってわずかに押し潰された状態となっている。つまり、ロック状態では、当接部２６３が外周面２０２Ａを押圧した状態となっている。
なお、上述したばね２６６は、当接部２６３を外周面２０２Ａから遠ざかる方向に付勢するものとされる。ロック状態では、第１リンク２６１と第２リンク２６２が所定の角度をなすように設定されており、ばね２６６の付勢力によって、第１リンク２６１は、図５２の時計回りに回転する方向に付勢されている。
図５２のロック状態では、一対の内側ローラ７２は、搬送装置４０の押圧部４６の上部と同じ高さに配されている。搬送装置４０が空間Ｓ１に前側から進入すると、押圧部４６によって内側ローラ７２が後方に向かって押圧される。なお、この状態では、外側ローラ７３は、ガイドブラケット５６の下面５６Ａによって上方への変位が規制されている。このため、可動体７０は上方に変位することがなく、内側ローラ７２は押圧部４６の押圧力を確実に受けることができる。
これにより、図５３に示すように、レバー部材６０が、その下端が後側に向かう方向（図５３の反時計回り、図５２の矢線Ａ１）に回転することで、連結シャフト２５７が反時計回りに回転し、第１リンク２６１は、連結シャフト２５７を回転中心として、反時計回りに回転する。すると、図５２の状態から第１リンク２６１および第２リンク２６２のなす角度Ｄ１が次第に小さくなっていき、図５４に示すように、第２リンク２６２を介して当接部２６３が外周面２０２Ａから遠ざかる方向に変位する。これにより、図５５に示すように、突起部２６５が外周面２０２Ａから離れることで、固定輪２０２のロックが解除される。
なお、図５２のロック状態では、第１リンク２６１と第２リンク２６２のなす角度Ｄ１が１８０度以上となっている。レバー部材６０が、図５２の反時計回りに回転する過程では、第１リンク２６１と第２リンク２６２のなす角度Ｄ１が１８０度以上の状態から１８０度（第１リンク２６１および第２リンク２６２が最も伸びた状態）になり、さらに、レバー部材６０が回転することで、図５３に示すように、第１リンク２６１と第２リンク２６２のなす角度Ｄ１が１８０度以下になった後は、ばね２６６の付勢力によって第１リンク２６１と第２リンク２６２のなす角度Ｄ１が小さくなるように、第１リンク２６１および第２リンク２６２が揺動する。つまり、角度Ｄ１が１８０度以下になった後は、当接部２６３は、押圧部４６によるレバー部材６０の押圧力とばね２６６の付勢力の双方によって外周面２０２Ａから遠ざかる方向に変位する。
また、レバー部材６０が、図５３の反時計回りに回転する過程では、外側ローラ７３が、ガイドブラケット５６に対して後方に移動することで、ガイドブラケット５６の下面５６Ａから外れた箇所に変位する。これ以降、可動体７０は上方への変位が許容される状態となり、押圧部４６によって内側ローラ７２が押圧されることで、可動シャフト７１がガイド溝６１内（より詳しくはガイド溝６１における後側延設溝部６３、図５４参照）を上昇する結果、可動体７０は上昇する。これにより、図５４に示すように、レバー部材６０の反時計回りの回転が終了した後、可動体７０が押圧部４６に乗り上げることができ、可動体７０と押圧部４６が干渉する事態を抑制できる。その後、固定輪２０２の転動が許容された状態（ロックが解除されたアンロック状態）で、連結ピン４５が孔部２９に嵌合する箇所まで搬送装置４０が移動し、連結ピン４５が孔部２９に嵌合されることで、搬送装置４０と貯蔵カート２００が連結される。
ｉｉ）退出動作に伴うロック装置の動作
次に、カート本体２０１との連結が解除された状態の搬送装置４０が空間Ｓ１から抜け出る過程におけるロック装置２１０の動作について説明する。搬送装置４０が空間Ｓ１から出る過程では、ロック装置２１０は、アンロック状態からロック状態に切り替えられる。まず、孔部２９に嵌合されている連結ピン４５が下降して、連結ピン４５が孔部２９から離脱することで、カート本体２０１と搬送装置４０との連結が解除される。その後、カート本体２０１との連結が解除された状態の搬送装置４０は、前側に進行することで、空間Ｓ１から出る。
カート本体２０１との連結が解除された状態の搬送装置４０が空間Ｓ１から出る過程では、図５６に示すように、押圧部４６によって内側ローラ７２が前方に向かって押圧される。なお、この状態では、外側ローラ７３は、ガイドブラケット５６の下面５６Ａによって上方への変位が規制されている。このため、可動体７０は上方に変位することがなく、内側ローラ７２は押圧部４６の押圧力を確実に受けることができる。
これにより、レバー部材６０が、その下端が前側に向かう方向（図５６の時計回り、図５６の矢線Ａ２）に回転することで、連結シャフト２５７が時計回りに回転し、第１リンク２６１は、連結シャフト２５７を回転中心として、時計回りに回転する。すると、第１リンク２６１および第２リンク２６２が揺動することで、図５７に示すように、角度Ｄ１が大きくなり、第２リンク２６２を介して当接部２６３が外周面２０２Ａに近づく方向に変位して外周面２０２Ａに当接する。これにより、突起部２６５が外周面２０２Ａに当接することで、固定輪２０２がロックされる。この結果、搬送装置４０が空間Ｓ１を出る過程において、ロック装置２１０は、アンロック状態からロック状態（図５７の状態）に移行することができる。
なお、レバー部材６０が、図５７の時計回りに回転する過程では、外側ローラ７３が、ガイドブラケット５６に対して前方に移動することで、ガイドブラケット５６の下面５６Ａから外れた箇所に変位する。これ以降、可動体７０は上方への変位が許容される状態となり、押圧部４６によって内側ローラ７２が押圧されることで、可動シャフト７１がガイド溝６１の前側延設溝部６２内を上昇しつつ、可動体７０は上昇する。これにより、図５７に示すように、可動体７０が押圧部４６に乗り上げることができ、可動体７０と押圧部４６が干渉する事態を抑制できる。
以上のように、第３実施例の貯蔵カート２００においては、ロック装置２１０が、固定輪２０２の外周面２０２Ａと対向配置されてその外周面２０２Ａに対して接近・離間する方向に移動可能な当接部２６３を有し、その当接部２６３を外周面２０２Ａに当接させることで固定輪２０２の転動を禁止して移動禁止状態を実現し、当接部２６３を外周面２０２Ａから離間させることで固定輪２０２の転動を許容して搬送可能状態を実現する構成とされている。さらに、第３実施例の貯蔵カート２００においては、ロック装置２１０が、搬送装置４０の進入動作および退出動作による入力を当接部２６３の接近離間動作に変換する動作変換機構２１１を有し、その動作変換機構２１１によって、搬送装置４０の退出動作に連動して当接部２６３が外周面２０２Ａに当接し、移動禁止状態が実現され、搬送装置４０の進入動作に連動して当接部２６３が外周面から離間して、搬送可能状態が実現されるように構成される。したがって、第３実施例の貯蔵カート２００は、第１実施例の貯蔵カート２０および第２実施例の貯蔵カートのように、車輪保持体の内部にロック機構が収容されている場合と比較して、部品交換やメンテナンスを行い易いものとなっている。
１０…貯蔵カート自動搬送システム、２０…自動搬送システム用貯蔵カート、２１…貯蔵室、２２…カート本体、２２Ａ…下面、２４…キャスタ、ＦＬ…床面、Ｓ１…空間、Ｅ…出入口、３０…車輪、３１…車輪保持体、３２…入力軸、４０…搬送装置、４６…押圧部、５０…ロック装置、５１…動作変換機構、５２…連結シャフト、５３…入力レバー、５５…キャスタベース〔車輪用ベース部材〕、５６…ガイドブラケット〔規制部材〕、６０…一対のレバー部材〔レバー本体部〕、６１…ガイド溝、６２…前側延設溝部、６３…後側延設溝部、６４…連結溝部、７０…可動体〔被押圧部材〕、８０…操作部、８１…フットレバー〔操作レバー〕、８２…連動部材、８３…回転シャフト、９０…搬送装置〔変形例〕、９１…押圧部、９５…貯蔵カート自動搬送システム〔変形例〕、９６…自動搬送システム用貯蔵カート、９７…搬送装置
１００…キャスタ、１０１…車輪、１０２…車輪保持体、１０３…入力軸、１１０…ロック装置、１１１…動作変換機構、１１２…第１入力レバー、１１３…第１レバー本体部、１１４…ピン、１１５…第１ガイドブラケット、１２０…第２入力レバー、１２１…第２レバー本体部、１２２…ガイド溝、１２４…第２ガイドブラケット、１３０…可動体
２００…自動搬送システム用貯蔵カート、２０１…カート本体、２０２…固定輪、２０２Ａ…外周面、２１０…ロック装置、２１１…動作変換機構、２５７…連結シャフト、２６１…第１リンク、２６２…第２リンク、２６３…当接部

Claims (16)

  1. 貯蔵室を有するカート本体と、前記カート本体の下方に配されて前記カート本体を床面との間に空間を設けた状態で移動可能に支持する車輪と、自身の移動を禁止することが可能なロック装置と、を備え、
    自動で移動することが可能な搬送装置を前記空間に入り込ませた状態で、該搬送装置と連結可能とされ、
    前記ロック装置は、前記搬送装置が前記空間から抜け出る動作である退出動作に連動して、自身の移動を禁止した移動禁止状態を実現するとともに、前記搬送装置が前記空間に入り込む動作である進入動作に連動して、自身の移動を許容して前記搬送装置による搬送が可能な搬送可能状態を実現するように構成された自動搬送システム用貯蔵カート。
  2. 前記搬送装置の前記進入動作と前記退出動作とは、当該自動搬送システム用貯蔵カートにおける同じ箇所である出入口から行われ、
    前記ロック装置は、当該自動搬送システム用貯蔵カートの下面側に配され、回転軸に保持されて前記搬送装置の進退方向に揺動可能な入力レバーを有し、該入力レバーが第１位置に位置する場合に前記移動禁止状態を実現し、第２位置に位置する場合に前記搬送可能状態を実現する構成とされ、
    前記搬送装置の前記進入動作および前記退出動作の際に、前記入力レバーが前記搬送装置に設けられた押圧部によって押圧されるように構成され、
    前記搬送装置の前記進入動作の際に、前記入力レバーが前記第１位置から前記第２位置に回転させられて前記搬送可能状態が実現され、前記搬送装置の前記退出動作の際に、前記入力レバーが前記第２位置から前記第１位置に回転させられて前記移動禁止状態が実現される請求項１に記載の自動搬送システム用貯蔵カート。
  3. 前記入力レバーは、互いに間隔をおいて下方に延び出した状態で前記回転軸に固定された一対のレバー本体部と、該一対のレバー本体部に渡される形で配されて前記搬送装置の前記押圧部によって押圧される被押圧部材と、を含んで構成され、
    前記一対のレバー本体部の各々は、前記第１位置に位置する場合に下端が前記出入口側に傾斜した状態となり、かつ、前記第２位置に位置する場合に下端が前記出入口と反対側に傾斜した状態となるように構成されるとともに、自身に対する前記被押圧部材の移動を案内するガイド溝が形成されたものとされ、
    前記ガイド溝は、前記第１位置に位置する場合に前記出入口側の端部が前記押圧部より上方まで延び出すとともに、前記第２位置に位置する場合に前記出入口と反対側の端部が前記押圧部より上方まで延び出した形状とされている請求項２に記載の自動搬送システム用貯蔵カート。
  4. 前記ガイド溝は、両端部の各々が前記回転軸の近傍まで延ばされている請求項３に記載の自動搬送システム用貯蔵カート。
  5. 前記入力レバーは、前記レバー本体部が揺動している状態における前記被押圧部材の上方に位置して、前記被押圧部材の前記レバー本体部に対する上方への移動を規制する規制部材を備えている請求項３または請求項４に記載の自動搬送システム用貯蔵カート。
  6. 前記ロック装置は、使用者によって操作可能な操作部を有し、使用者によって操作された前記操作部の動作に連動して前記入力レバーが回転させられるように構成されており、使用者の前記操作部の操作によって前記移動禁止状態と前記搬送可能状態が切り替え可能とされた請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の自動搬送システム用貯蔵カート。
  7. 前記ロック装置は、前記操作部の動作を停止させるストッパを有する請求項６に記載の自動搬送システム用貯蔵カート。
  8. 前記入力レバーの前記回転軸は、軸線まわりに回転可能に保持されており、前記入力レバーは、該回転軸に固定されることで揺動可能とされており、
    前記操作部は、
    前記入力レバーの前記回転軸より前記出入口側において回転可能に保持され、回転中心から前記進退方向における両側に延び出し、前記出入口側の端部が前記カート本体の外側に延び出して使用者の操作が入力される操作レバーと、
    前記入力レバーの前記回転軸に固定されて該回転軸から前記進退方向における両側に延び出し、前記出入口側の端部が前記操作レバーの前記出入口と反対側の端部の回転動作に連動して回転させられる連動部材と、を含んで構成される請求項６または請求項７に記載の自動搬送システム用貯蔵カート。
  9. 前記操作レバーにおける前記出入口と反対側の端部は、前記カート本体の下面に接触して自身の回転を禁止することで前記操作部の動作を停止させるストッパである操作レバー側ストッパとして機能し、
    前記連動部材における前記出入口と反対側の端部は、前記カート本体の下面に接触して自身の回転を禁止することで前記操作部の動作を停止させるストッパである連動部材側ストッパとして機能する請求項８に記載の自動搬送システム用貯蔵カート。
  10. 前記操作レバー側ストッパと前記カート本体の下面における該操作レバー側ストッパが接触する部分との少なくとも一方、および、前記連動部材側ストッパと前記カート本体の下面における該連動部材側ストッパが接触する部分との少なくとも一方には、緩衝材が設けられている請求項９に記載の自動搬送システム用貯蔵カート。
  11. 下面側に前記進退方向に対して交差する方向に延びる状態で取り付けられ、両端部の各々において前記車輪を保持する車輪用ベース部材を備え、
    前記操作レバー側ストッパおよび前記連動部材側ストッパは、前記車輪用ベース部材の下面に接触するように構成された請求項９または請求項１０に記載の自動搬送システム用貯蔵カート。
  12. 前記搬送装置によって搬送される方向である搬送方向に対して左右に対をなす形で前記カート本体に配された一対の前記車輪と、それら一対の前記車輪の各々に対応して設けられて前記車輪を転動可能に保持する一対の車輪保持体と、を備え、
    前記一対の車輪保持体の各々は、第１回転位置と第２回転位置との間で軸線まわりに回転可能な入力軸を有し、該入力軸が前記第１回転位置に位置する場合に前記車輪の転動を禁止した状態を実現し、前記入力軸が前記第２回転位置に位置する場合に前記車輪の転動を許容した状態を実現する構成とされ、前記ロック装置の一構成要素として機能するものとされ、
    前記入力レバーの前記回転軸は、軸線まわりに回転可能に保持され、両端部の各々が前記一対の車輪保持体の各々が有する前記入力軸と同軸的に連結されており、
    前記入力レバーは、該回転軸に固定されることで揺動可能とされ、
    前記入力レバーが前記第１位置に位置する場合に、前記入力軸が前記第１回転位置に位置して前記車輪の転動を禁止することで前記移動禁止状態が実現され、前記入力レバーが前記第２位置に位置する場合に、前記入力軸が前記第２回転位置に位置して前記車輪の転動を許容することで前記搬送可能状態が実現されるように構成された請求項２から請求項１１のいずれか１項に記載の自動搬送システム用貯蔵カート。
  13. 前記車輪は、車輪保持体によって転動可能に保持されており、
    前記車輪保持体は、第１回転位置と第２回転位置との間で軸線周りに回転可能な入力軸を有し、該入力軸が前記第１回転位置に位置する場合に前記車輪の転動を禁止して前記移動禁止状態を実現し、前記入力軸が前記第２回転位置に位置する場合に前記車輪の転動を許容して前記搬送可能状態を実現する構成とされ、前記ロック装置の一構成要素として機能するものとされ、
    前記ロック装置は、前記搬送装置の前記進入動作および前記退出動作による入力を前記入力軸の回転動作に変換する動作変換機構を有し、該動作変換機構によって、前記搬送装置の前記進入動作に連動して前記入力軸が前記第１回転位置から前記第２回転位置に回転させられ、前記搬送可能状態が実現され、前記搬送装置の前記退出動作に連動して前記入力軸が前記第２回転位置から前記第１回転位置に回転させられ、前記移動禁止状態が実現されるように構成された請求項１に記載の自動搬送システム用貯蔵カート。
  14. 前記車輪は、車輪保持体によって転動可能かつ上下方向に延びる軸線まわりに旋廻可能に保持されており、
    前記車輪保持体は、第１回転位置から第２回転位置を介して第３回転位置までの間で軸線まわりに回転可能な入力軸を有し、該入力軸が前記第１回転位置に位置する場合に前記車輪の転動および旋廻を禁止したロック状態を実現し、前記入力軸が前記第２回転位置に位置する場合に前記車輪の転動および旋廻を許容した自在輪状態を実現し、前記入力軸が前記第３回転位置に位置する場合に前記車輪の旋廻を禁止した状態で転動を許容した固定輪状態を実現するように構成され、
    前記ロック装置は、前記搬送装置の前記進入動作および前記退出動作による入力を前記入力軸の回転動作に変換する動作変換機構を有し、該動作変換機構によって、前記入力軸が前記第１回転位置あるいは前記第３回転位置にある場合に前記搬送装置の前記進入動作に連動して前記入力軸が前記第２回転位置に回転させられ、前記自在輪状態が実現され、前記搬送装置の前記退出動作に連動して前記入力軸が前記第２回転位置から前記第１回転位置に回転させられ、前記ロック状態が実現されるように構成された請求項１に記載の自動搬送システム用貯蔵カート。
  15. 前記搬送装置によって搬送される方向である搬送方向に対して左右に対をなす形で前記カート本体に配された一対の前記車輪と、それら一対の前記車輪の各々に対応して設けられた一対の前記車輪保持体と、を備え、
    前記搬送装置が、一対の前記車輪の間から前記空間への進入および退出が行われるように構成されており、
    前記動作変換機構は、
    左右方向に延びて一対の前記車輪保持体の各々が有する前記入力軸を連結する連結シャフトと、前記連結シャフトにおける中間に固定されて下方に延び出した第１入力レバーおよび第２入力レバーと、を含み、
    前記第１入力レバーが、前記搬送装置の前記進入動作および前記退出動作の際に前記搬送装置に設けられた押圧部によって押圧され、前記搬送装置の進入方向および退出方向に揺動させられることで、前記入力軸を前記第１回転位置と前記第２回転位置との間で回転させる構成とされ、
    前記第２入力レバーが、前記入力軸が前記第３回転位置に位置する状態における前記搬送装置の前記進入動作の際に前記押圧部によって押圧され、前記搬送装置の進入方向に揺動させられることで、前記入力軸を前記第３回転位置から前記第２回転位置に回転させる構成とされた請求項１４に記載の自動搬送システム用貯蔵カート。
  16. 前記車輪は、旋廻不能かつ転動可能に保持された固定輪とされ、
    前記ロック装置は、
    前記車輪の外周面と対向配置されてその外周面に対して接近・離間する方向に移動可能な当接部を有し、該当接部を前記外周面に当接させることで前記車輪の転動を禁止して前記移動禁止状態を実現し、前記当接部を前記外周面から離間させることで前記車輪の転動を許容して前記搬送可能状態を実現する構成とされ、
    前記搬送装置の前記進入動作および前記退出動作による入力を前記当接部の接近離間動作に変換する動作変換機構をさらに有し、該動作変換機構によって、前記搬送装置の前記退出動作に連動して前記当接部が前記外周面に当接し、前記移動禁止状態が実現され、前記搬送装置の前記進入動作に連動して前記当接部が前記外周面から離間して、前記搬送可能状態が実現されるように構成された請求項１に記載の自動搬送システム用貯蔵カート。
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