CN113927024A - 一种用于铁水转运车的锁定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于铁水转运车的锁定装置，伸缩机构设置在一辆铁水转运车上，第一挡板组件设置在另一辆铁水转运车上；伸缩杆与伸缩导向座滑动连接；伸缩驱动轴与相应的铁水转运车可旋转连接；伸缩驱动轴驱动连杆机构运动；连杆机构驱动伸缩杆在伸缩导向座上水平滑动；第一挡板旋转轴与相应的铁水转运车可旋转连接；第一挡板与第一挡板旋转轴固定连接；伸缩杆伸出该铁水转运车时，第一挡板上的第一锁紧槽卡在伸缩杆上。其优点在于避免出现转运车位置发生偏移，保障系统整体运行平稳；增加铁水包在两辆转运车转运过程中的安全可靠性，防范安全事故的发生。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于铁水转运车的锁定装置。
背景技术
目前铁水转运系统中，两辆转运车对接后，铁水包从一辆转运车通过辊道转移到另一辆转运车的过程中，可能会出现震动，转运车位置移动，铁水包不能正常转运。在极端情况下，可能出现小车位置偏移过大，传感器误判等情况，造成整个系统停止。
发明内容
本发明的提供的一种用于铁水转运车的锁定装置，在两辆转运车对接后，两车互锁，避免出现转运车位置发生偏移，保障系统整体运行平稳；增加铁水包在两辆转运车转运过程中的安全可靠性，防范安全事故的发生；以克服现有技术的缺陷。
本发明提供一种用于铁水转运车的锁定装置，包括：伸缩机构1和第一挡板组件2；伸缩机构1设置在一辆铁水转运车上，第一挡板组件2设置在另一辆铁水转运车上；伸缩机构1包括：伸缩导向座11、伸缩杆12、伸缩驱动轴13、连杆机构；伸缩导向座11固定在相应的铁水转运车上；伸缩杆12与伸缩导向座11滑动连接；伸缩驱动轴13与相应的铁水转运车可旋转连接；伸缩驱动轴13与连杆机构连接，驱动连杆机构运动；连杆机构与伸缩杆12连接，驱动伸缩杆12在伸缩导向座11上水平滑动；第一挡板组件2包括第一挡板旋转轴21和第一挡板22；第一挡板旋转轴21与相应的铁水转运车可旋转连接；第一挡板22与第一挡板旋转轴21固定连接；第一挡板22上具有第一锁紧槽22a，第一锁紧槽22a与伸缩杆12的外形相配；当伸缩杆12伸出该铁水转运车时，第一挡板22的第一锁紧槽22a卡在伸缩杆12上。
进一步，本发明提供一种用于铁水转运车的锁定装置，还可以具有这样的特征：伸缩杆12的另一端具有锁紧板16；锁紧板16的最大外形尺寸大于伸缩杆12的直径；当第一锁紧槽22a卡在伸缩杆12上时，第一挡板22紧邻锁紧板16。
进一步，本发明提供一种用于铁水转运车的锁定装置，还可以具有这样的特征：当第一锁紧槽22a卡在伸缩杆12上时，第一挡板22的最高位置低于铁水转运车的输送面；当第一挡板22旋转设定的角度后，第一档板22的最高位置高于铁水转运车的输送面。
进一步，本发明提供一种用于铁水转运车的锁定装置，还可以具有这样的特征：伸缩导向座11包括两个悬挂脚11a、11b；悬挂脚11a、11b都具有悬挂孔；悬挂孔的尺寸与伸缩杆12的尺寸相配；伸缩杆12穿过两个悬挂脚11a、11b的悬挂孔，且可在悬挂孔内水平移动。
进一步，本发明提供一种用于铁水转运车的锁定装置，还可以具有这样的特征：伸缩机构1还包括限位板17和限位件18；限位件18固定在靠近伸缩连接杆15的悬挂脚11b上；限位板17套在伸缩杆12上，且两者固定连接；限位板17随着伸缩杆12水平移动，直至限位件18位置，即伸缩杆12伸出的极限位置。
进一步，本发明提供一种用于铁水转运车的锁定装置，还可以具有这样的特征：连杆机构包括伸缩驱动杆14和伸缩连接杆15；伸缩驱动杆14的一端固定在伸缩驱动轴13上，另一端与伸缩连接杆15的一端可旋转连接；伸缩连接杆15的另一端与伸缩杆12的一端可旋转连接。
进一步，本发明提供一种用于铁水转运车的锁定装置，还可以具有这样的特征：还包括第二挡板组件3；第二挡板组件3与伸缩机构1设置在同一辆铁水转运车上；第二挡板组件3包括第二挡板旋转轴31和第二挡板32；第二挡板旋转轴31与相应的铁水转运车可旋转连接；第二挡板32与第二挡板旋转轴31固定连接；第二挡板32上具有第二锁紧槽32a，第二锁紧槽32a与伸缩杆12的外形相配；第二挡板32的第二锁紧槽32a可卡在伸缩杆12上；当第二挡板32的第二锁紧槽32a卡在伸缩杆12上时，第二挡板32的最高位置低于铁水转运车的输送面；当第二挡板32旋转设定的角度后，第二档板32的最高位置高于铁水转运车的输送面。
进一步，本发明提供一种用于铁水转运车的锁定装置，还可以具有这样的特征：伸缩机构1还包括伸缩驱动电机19；第二挡板组件3还包括第二90°转轴器33；伸缩驱动电机19驱动伸缩驱动轴13旋转；伸缩驱动轴13还驱动第二90°转轴器33的输入轴旋转；第二90°连轴器33的输出轴驱动第二挡板旋转轴31旋转。
进一步，本发明提供一种用于铁水转运车的锁定装置，还可以具有这样的特征：第一挡板22与第二挡板32的形状相同；第一挡板22、第二挡板32为轴对称结构；第一挡板22两侧都具有第一锁紧槽22a；第二挡板32两侧都具有第二锁紧槽32a。
进一步，本发明提供一种用于铁水转运车的锁定装置，还可以具有这样的特征：第一挡板和第二挡板旋转角度为90度。
附图说明
图1是实施例中的两辆铁水转运车铁水转运状态的结构示意图。
图2是实施例中的两辆铁水转运车互锁状态的俯视结构示意图。
图3是实施例中的铁水转运车X的伸缩机构收缩状态的俯视图。
图4是图3的A-A剖视图。
图5是实施例中的铁水转运车X的伸缩机构收缩状态的左视图。
图6是实施例中的伸缩机构的结构示意图。
图7是实施例中的铁水转运车Y的局部结构示意图。
图8是实施例中的铁水转运车Y的右视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。
实施例
本实施例中，以两辆铁水转运车为例，阐述用于铁水转运车的锁定装置的机构和工作原理。两辆铁水转运车分别为铁水转运车X和转运车Y铁水。
用于铁水转运车的锁定装置包括：伸缩机构1和第一挡板组件2。本实施例中，伸缩机构1设置在铁水转运车X上，第一挡板组件2设置在铁水转运车Y上，如图1和图2所示。
本实施例中，伸缩机构1包括：伸缩导向座11、伸缩杆12、伸缩驱动轴13、连杆机构、限位板17、限位件18和伸缩驱动电机19。连杆机构包括伸缩驱动杆14和伸缩连接杆15。
伸缩导向座11通过紧固件固定在铁水转运车X上。伸缩导向座11包括：两个悬挂脚11a、11b。悬挂脚11a、11b都具有悬挂孔；悬挂孔的尺寸与伸缩杆12的尺寸相配。伸缩杆12穿过两个悬挂脚11a、11b的悬挂孔，且可在悬挂孔内水平移动，实现伸缩杆12与伸缩导向座11滑动连接。伸缩杆12的另一端具有锁紧板16；锁紧板16的最大外形尺寸大于伸缩杆12的直径。
伸缩驱动电机19固定在铁水转运车X的一侧。伸缩驱动轴13通过轴承实现与铁水转运车X可旋转连接；且伸缩驱动轴13与伸缩驱动电机19的输出轴固定连接，受伸缩驱动电机19的驱动旋转。伸缩驱动杆14的一端固定在伸缩驱动轴13的圆周上，另一端与伸缩连接杆15的一端通过轴孔结构实现可旋转连接。伸缩连接杆15的另一端与伸缩杆12的一端通过轴孔结构实现可旋转连接。
限位件18固定在靠近伸缩连接杆15的悬挂脚11b上。限位板17套在伸缩杆12上，且两者固定连接。限位板17随着伸缩杆12水平移动，直至限位件18位置，即伸缩杆12伸出的极限位置。
本实施例中，如图7和图8所示，第一挡板组件2包括:第一挡板旋转轴21、第一挡板22、第一驱动电机23和第一90°连轴器24。
第一驱动电机23固定在铁水转运车Y的一侧。第一驱动电机23的输出轴通过连轴器与第一90°连轴器24的输入轴固定连接。第一90°连轴器24的输出轴通过连轴器与第一挡板旋转轴21固定连接。第一挡板旋转轴21与铁水转运车Y通过轴承实现可旋转连接。第一挡板22与第一挡板旋转轴21固定连接。
第一挡板22为轴对称结构，两侧都具有第一锁紧槽22a，第一锁紧槽22a与伸缩杆12的外形相配。当伸缩杆12伸出该铁水转运车时，第一挡板22的第一锁紧槽22a卡在伸缩杆12上，且当第一锁紧槽22a卡在伸缩杆12上时，第一挡板22紧邻锁紧板16。
另外，本实施例中，用于铁水转运车的锁定装置还包括第二挡板组件3，如图5所示。第二挡板组件3与伸缩机构1设置在同一辆铁水转运车X上。第二挡板组件3包括第二挡板旋转轴31、第二挡板32和第二90°转轴器33。
如图3所示，伸缩驱动轴13通过连轴器34与第二90°转轴器33的输入轴固定连接，驱动第二90°转轴器33的输入轴旋转；第二90°连轴器33的输出轴通过联轴器35与第二挡板旋转轴31固定连接，驱动第二挡板旋转轴31旋转。第二挡板旋转轴31与铁水转运车X通过轴承可旋转连接。第二挡板32与第二挡板旋转轴31固定连接。
第二挡板32与第一挡板22的形状相同，也是轴对称结构；两侧具有第二锁紧槽32a，第二锁紧槽32a与伸缩杆12的外形相配。第二挡板32的第二锁紧槽32a也可卡在伸缩杆12上。
本实施例中，第一挡板和第二挡板旋转指定角度都为90度。另外，伸缩杆12前后极限位置需要伸缩驱动轴13旋转的角度也为90度。本实施例中，伸缩驱动电机19和第一驱动电机23都设置定位传感器用以控制旋转角度，当伸缩驱动电机19或第一驱动电机23旋转到指定角度即90度时，相应的定位传感器被触发，伸缩驱动电机19或第一驱动电机23停止。
需要说明的是，本实施例中，铁水转运车X和铁水转运车Y采用输送辊进行铁水包T的输送。输送辊的最高水平位置形成的输送面。
用于铁水转运车的锁定装置的工作原理：
铁水转运车X和铁水转运车Y在移动状态时，如图1、图5和图8所示，铁水转运车X的第二挡板组件3的第二挡板32处于竖直向上的状态，即第二档板32的最高位置高于铁水转运车的输送面，防止铁水包T滑落下来。同样的，铁水转运车Y的第一挡板组件2的第一挡板22也处于竖直向上的状态，即第一档板22的最高位置高于铁水转运车的输送面。
当铁水包T需要转运时，如图1和图2所示，铁水转运车X和铁水转运车Y对接后，铁水转运车X的伸缩机构1通过伸缩驱动电机19带动伸缩驱动轴13旋转，使连杆机构将伸缩杆12推出。同时伸缩驱动轴13带动第二90°转轴器33，使得第二挡板32旋转打开。当旋转到指定角度90度时，伸缩驱动电机19上的定位传感器被触发，伸缩驱动电机19。此时，当第二挡板32的第二锁紧槽32a卡在伸缩杆12上，第二挡板32的最高位置低于铁水转运车的输送面。
然后，铁水转运车Y的第一挡板组件2的第一驱动电机23通过第一90°连轴器24，带动第一挡板旋转轴21旋转，最终带动第一挡板22旋转。当旋转到指定角度90度时，第一驱动电机23上的定位传感器3被触发，第一驱动电机23停止。此时，当第一锁紧槽22a卡在伸缩杆12上时，第一挡板22的最高位置低于铁水转运车的输送面；且第一挡板22紧邻锁紧板16。铁水转运车X和铁水转运车Y相互锁定,铁水转运车上的输送辊旋转，开始交接铁水包T。
铁水包T交接完成后，铁水转运车Y上的第一驱动电机23通过第一90°转轴器24带动第一挡板旋转轴21反向旋转，使得第一挡板22反向旋转。当旋转到指定角度90度时，第一驱动电机23的定位传感器被触发，第一驱动电机23停止，此时第一档板22的最高位置高于铁水转运车的输送面。铁水转运车X和铁水转运车Y此时已解锁。
铁水转运车X的伸缩驱动电机19带动伸缩驱动轴13反向旋转，使连杆机构将伸缩杆12缩回。同时伸缩驱动轴13带动第二90°转轴器33使得第二挡板8旋转打开。当旋转到指定角度90度时，伸缩驱动电机19上的定位传感器3被触发，伸缩驱动电机19停止，此时，第二档板32的最高位置高于铁水转运车的输送面。
以上所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种用于铁水转运车的锁定装置，其特征在于：包括，伸缩机构(1)和第一挡板组件(2)；
其中，所述伸缩机构(1)设置在一辆铁水转运车上，所述第一挡板组件(2)设置在另一辆铁水转运车上；
所述伸缩机构(1)包括：伸缩导向座(11)、伸缩杆(12)、伸缩驱动轴(13)、连杆机构；
所述伸缩导向座(11)固定在相应的铁水转运车上；
所述伸缩杆(12)与所述伸缩导向座(11)滑动连接；
所述伸缩驱动轴(13)与相应的铁水转运车可旋转连接；
所述伸缩驱动轴(13)与所述连杆机构连接，驱动所述连杆机构运动；
所述连杆机构与所述伸缩杆(12)连接，驱动所述伸缩杆(12)在所述伸缩导向座(11)上水平滑动；
所述第一挡板组件(2)包括第一挡板旋转轴(21)和第一挡板(22)；
所述第一挡板旋转轴(21)与相应的铁水转运车可旋转连接；
所述第一挡板(22)与所述第一挡板旋转轴(21)固定连接；
所述第一挡板(22)上具有第一锁紧槽(22a)，所述第一锁紧槽(22a)与所述伸缩杆(12)的外形相配；
当所述伸缩杆(12)伸出该铁水转运车时，所述第一挡板(22)的所述第一锁紧槽(22a)卡在所述伸缩杆(12)上。
2.如权利要求1所述的用于铁水转运车的锁定装置，其特征在于：
其中，所述伸缩杆(12)的另一端具有锁紧板(16)；
所述锁紧板(16)的最大外形尺寸大于所述伸缩杆(12)的直径；
当所述第一锁紧槽(22a)卡在所述伸缩杆(12)上时，所述第一挡板(22)紧邻所述锁紧板(16)。
3.如权利要求1所述的用于铁水转运车的锁定装置，其特征在于：
当所述第一锁紧槽(22a)卡在所述伸缩杆(12)上时，所述第一挡板(22)的最高位置低于铁水转运车的输送面；
当所述第一挡板(22)旋转设定的角度后，所述第一档板(22)的最高位置高于铁水转运车的输送面。
4.如权利要求1所述的用于铁水转运车的锁定装置，其特征在于：
其中，所述伸缩导向座(11)包括两个悬挂脚(11a、11b)；
所述悬挂脚(11a、11b)都具有悬挂孔；所述悬挂孔的尺寸与所述伸缩杆(12)的尺寸相配；
所述伸缩杆(12)穿过两个所述悬挂脚(11a、11b)的所述悬挂孔，且可在所述悬挂孔内水平移动。
5.如权利要求4所述的用于铁水转运车的锁定装置，其特征在于：
其中，所述伸缩机构(1)还包括限位板(17)和限位件(18)；
所述限位件(18)固定在靠近所述伸缩连接杆(15)的所述悬挂脚(11b)上；
所述限位板(17)套在所述伸缩杆(12)上，且两者固定连接；
所述限位板(17)随着所述伸缩杆(12)水平移动，直至所述限位件(18)位置，即所述伸缩杆(12)伸出的极限位置。
6.如权利要求1所述的用于铁水转运车的锁定装置，其特征在于：
其中，所述连杆机构包括伸缩驱动杆(14)和伸缩连接杆(15)；
所述伸缩驱动杆(14)的一端固定在所述伸缩驱动轴(13)上，另一端与所述伸缩连接杆(15)的一端可旋转连接；
所述伸缩连接杆(15)的另一端与所述伸缩杆(12)的一端可旋转连接。
7.如权利要求1所述的用于铁水转运车的锁定装置，其特征在于：
还包括第二挡板组件(3)；
其中，所述第二挡板组件(3)与所述伸缩机构(1)设置在同一辆铁水转运车上；
所述第二挡板组件(3)包括第二挡板旋转轴(31)和第二挡板(32)；
所述第二挡板旋转轴(31)与相应的铁水转运车可旋转连接；
所述第二挡板(32)与所述第二挡板旋转轴(31)固定连接；
所述第二挡板(32)上具有第二锁紧槽(32a)，所述第二锁紧槽(32a)与所述伸缩杆(12)的外形相配；
所述第二挡板(32)的所述第二锁紧槽(32a)可卡在所述伸缩杆(12)上；
当所述第二挡板(32)的所述第二锁紧槽(32a)卡在所述伸缩杆(12)上时，所述第二挡板(32)的最高位置低于铁水转运车的输送面；
当所述第二挡板(32)旋转设定的角度后，所述第二档板(32)的最高位置高于铁水转运车的输送面。
8.如权利要求7所述的用于铁水转运车的锁定装置，其特征在于：
其中，所述伸缩机构(1)还包括伸缩驱动电机(19)；
所述第二挡板组件(3)还包括第二90°转轴器(33)；
所述伸缩驱动电机(19)驱动所述伸缩驱动轴(13)旋转；
所述伸缩驱动轴(13)还驱动所述第二90°转轴器(33)的输入轴旋转；
所述第二90°连轴器(33)的输出轴驱动所述第二挡板旋转轴(31)旋转。
9.如权利要求7所述的用于铁水转运车的锁定装置，其特征在于：
其中，所述第一挡板(22)与所述第二挡板(32)的形状相同；
所述第一挡板(22)、所述第二挡板(32)为轴对称结构；
所述第一挡板(22)两侧都具有所述第一锁紧槽(22a)；
所述第二挡板(32)两侧都具有所述第二锁紧槽(32a)。
10.如权利要求7所述的用于铁水转运车的锁定装置，其特征在于：
其中，所述第一挡板和所述第二挡板旋转角度为90度。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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