JP4205581B2 - コンポーネント装着機でコンポーネントを扱うシステム - Google Patents

Description

本発明は概ね回路基盤の製造および組立の分野に関する。特に、本発明は、コンポーネント装着機でコンポーネントを扱うシステムに関し、システムは、複数のコンポーネント・テープと、複数のコンポーネント・テープ・ホルダとを備え、各ホルダは、コンポーネント・テープを保持するよう構成され、さらにコンポーネント・テープを受け、このテープからコンポーネントを送給し、ピッキングするためにテープを所定の位置に持たらすよう構成された複数のテープ・ガイドを備える。本発明は、システムで使用するためのテープ・ガイドにも関する。

概して、回路基板の製造および組立の分野において、電子コンポーネントは、コンポーネントを回路基板に機械的および／または電気的に装着するコンポーネント装着機に送り込まれる。このような直付けコンポーネントは、往々にしてコンポーネント・テープの長さに方向に隔置して送出される。一般に、２つの異なるタイプのコンポーネント・テープを使用する。第１タイプは、コンポーネント保持区画を設けた好ましくはプラスチックの下部キャリア・テープで構成され、保持区画は分離可能な薄いプラスチック製上部カバー、またはカバー・テープまたは保護テープで封止されている。第２タイプは、通し穴を設けた厚紙本体で構成される。本体には、分離可能な薄いプラスチックの上部および底部カバー・テープを設け、したがって通し穴を有するコンポーネント区画を形成する。説明を容易にするため、カバー・テープという用語はこれ以降、上部カバーと称する。というのは、底部カバーは、一般にコンポーネント装着過程では外されないからである。その結果、キャリア・テープという用語は、これ以降、底部カバー・テープを含む厚紙本体を意味するものとする。

コンポーネント・テープにはさらに、通し穴が設けられ、コンポーネント・テープの全長に渡って区画の側方に延在する横方向部分を設ける。この通し穴は、適切なタイプの送り込み装置の要素と係合するために使用され、送り込み装置は、テープからコンポーネントをピッキングすべく、コンポーネント・テープを所定の位置に送り込む。

電子コンポーネントをその対応する区画に配置した後、カバー・テープをキャリア・テープに取り付けて、コンポーネント・テープをコンポーネント・テープ・ホルダに巻き付ける。このホルダは当技術分野では一般にコンポーネント・テープ・リールで構成される。次に、コンポーネント・ホルダをコンポーネント装着機へと移送し、コンポーネントを特定の所定の取り上げ位置に送り込み、、これにより、ピックアップ・ヘッドコンポーネントをピックするか収集する。

キャリア・テープへのカバー・テープの取り付けは、例えばカバー・テープおよびキャリア・テープの双方またはいずれかの区域に接着剤を設けるか、カバー・テープをキャリア・テープに溶着する区域を設けることで可能となる。一般に、このような区域は細長く、コンポーネント区画の各側に沿って隣接しコンポーネント・テープの全長に延在する。

コンポーネントを露出し、コンポーネント・テープからコンポーネントをピッキングする一方法によると、送り込み装置との相互作用によってコンポーネント・テープを送り込むためにコンポーネント・テープを所定の位置に運び、テープからコンポーネントをピックするため、特定のタイプのテープ・ガイドを使用する。テープ・ガイドに露出装置を設け、露出装置は、キャリア・テープからカバー・テープの一部を分離し、持ち上げて、カバーの残りの部分を少なくとも部分的にキャリア・テープに取り付けたままとして、ピッキング位置でコンポーネントを露出させる。さらに、テープ・ガイドは、コンポーネント装着機によって装着プロセスで使用するため、コンポーネント装着機またはコンポーネント・マガジンに着脱自在に装着することができ、事実上、コンポーネント装着機の送り込みおよび取り上げ装置とコンポーネント・テープとの間のアダプタの作用をする。したがって、コンポーネント・テープは、最初にテープ・ガイドに装填することが好ましく、次に装填したテープ・ガイドをコンポーネント装着機の所定の位置に装着する。テープ・ガイドおよびこのようなテープ・ガイドを使用する方法に関しては国際特許第００／３８４９１号および国際特許第００／３８４９２号に開示されているので詳細は、これら文献を参照されたい。

このようなテープ・ガイドを使用することは、特に、テープ・ガイドにコンポーネント・テープを装填することが容易で、装填したテープ・ガイドを、コンポーネント装着機で使用するため、コンポーネント装着機またはマガジンに装着し、そこから外すことが容易であり、テープ・ガイドが、可動部品がないため容易かつ経済的に製造できる単純な構成であるという点で有利である。

しかし、上述した方法を使用した結果は、全体的に見て満足するものではない。

したがって、本発明の目的は、上述したようなテープ・ガイドを使用してコンポーネントを扱う改良された方法を提供することである。

以上およびその他の目的は、本発明によると、独立請求項に記載の特徴を有するシステムおよびテープ・ガイドを提供することにより達成される。好ましい実施形態を従属請求項に記載する。

本発明は、同じ幅の複数のテープのために、前記コンポーネント・テープが担持するコンポーネントを露出させる特定のコンポーネント露出装置を有する異なるテープ・ガイドを使用するという発想に基づくものであり、前記コンポーネント露出装置は、テープ・ガイドで使用するコンポーネント・テープの形態によって決定されるように設計され、この形態は、担持されるコンポーネントのサイズおよび形態に依存する。それにより、同じまたは同様の基本的形態および幾何学的外形を有するテープガイドを使用するが、コンポーネント露出装置は異なっている。その結果、同じコンポーネント・テープ幅を有するコンポーネント・テープを扱うため、１タイプの基本的構成を有するテープ・ガイドを設け、テープ・ガイドは、テープ・ガイドの露出装置の設計に関して変更される。

さらに、本発明の好ましい実施形態により、コンポーネント露出装置が異なるテープ・ガイド同士を識別するため、視覚マークを使用する。

本発明の重大な利点は、本発明の単純な構成のテープ・ガイドを、扱うべき様々なコンポーネントのタイプおよびサイズに関係なく、さらにこれが設けられるコンポーネント・テープの構成に関係なく使用できることである。本発明は、このタイプのコンポーネント・テープ・ガイドの使用に関して、扱いを容易にすることも含む。というのは、多数の異なるコンポーネント・テープおよびコンポーネントに必要な補助機器および余分な労働力が最小になるからである。

以下の説明は、同じコンポーネント・テープ幅を有するコンポーネント・テープについて行うことに留意されたい。

本発明の第１の態様によると、コンポーネント装着機でコンポーネントを扱うシステムが提供され、システムは、任意のコンポーネント・テープ幅を有する複数のコンポーネント・テープを備え、各コンポーネント・テープは、キャリア・テープおよびカバー・テープを備え、さらにキャリア・テープ上に次々と配置されて、カバー・テープで覆われた担持コンポーネントを備え、コンポーネント・テープは、担持されたコンポーネントに応じて異なる構成を有する。システムは、複数のコンポーネント・テープ・ホルダも備え、各ホルダは、コンポーネント・テープを保持するよう配置され、さらに前記任意のコンポーネント・テープ幅のコンポーネント・テープを受け、コンポーネント・テープを送り込んで前記コンポーネント装着機でコンポーネント・テープからコンポーネントをピッキングするために前記コンポーネント・テープを所定の位置へと運搬するために配置された複数のテープ・ガイドも備え、前記テープ・ガイドは、好ましくはコンポーネント・マガジン内で前記コンポーネント装着機に着脱式に装着可能である。各テープ・ガイドにはコンポーネント露出装置を設け、露出装置は、前記コンポーネントを覆うカバー・テープの一部を少なくとも部分的に除去するか、変位させることにより、ピッキング位置でコンポーネントを露出させる。また、前記テープ・ガイドは、テープ・ガイドのサブセットに分割され、全サブセットのテープ・ガイドは、同様の幾何学的外形および基本的構成を有し、各サブセットのテープ・ガイドは、同じ設計のコンポーネント露出装置を有するが、他のサブセットのテープ・ガイドのコンポーネント露出装置の設計とは異なり、各サブセットのテープ・ガイド内にあるコンポーネント露出装置の設計は、前記サブセットのテープ・ガイド用とされたコンポーネント・テープの前記形態によって決定される。

現在のところ、同じコンポーネント・テープ幅のコンポーネント・テープについて、多種多様な異なる形態がある。コンポーネント・テープの厚さは様々であり、区画のサイズは、テープのコンポーネントに依存して様々であり、区画の位置、またはむしろ区画間の距離も、接着剤または溶着区域の位置、さらにカバー・テープの幅の両方に関して、カバー・テープの特徴と同様に、様々にとり得る。しかし、コンポーネントの大部分は、わずかな数の標準化されたコンポーネント・テープ幅から選択した幅を有するコンポーネント・テープ上に設ける。例えば、現在のところ、コンポーネント・テープにパックされ、回路基板組立産業で使用されるコンポーネントの約８０パーセントは、８ｍｍ幅のコンポーネント・テープ上に設けられている。

一般に、各区画はただ一つのコンポーネントを収容している。コンポーネントのサイズは同じ幅のコンポーネント・テープでも大きく異なることがあるので、区画のサイズをそれに応じて変化させる。コンポーネントを収容するために十分なスペースがなければならず、それと同時にコンポーネントの運きを区画内に制限し、コンポーネント・テープ上に可能な限り多数の区画を設けるため、区画を小さくすることが望ましい。サイズの違いとは、区画の長さと幅との両方、さらに区画の深に関する。区画の深さは、コンポーネント・テープの全体的厚さにも影響を与えることがある。標準化プロトコルによると、各区画の横方向中心をコンポーネント・テープの一側縁から画定された距離となる。したがって、区画の側縁からコンポーネント・テープの片側までの距離は、区画の幅により異なる。一般に、カバー・テープをキャリア・テープに取り付ける区域は、各区画の片側のすぐ隣に、つまり区画とコンポーネント・テープの側縁との間に配置する。区画が非常に小さいコンポーネント・テープの場合、この区域は、区画の側縁からわずかに隔置して設けることができる。さらに、カバー・テープの幅は一般に、同じ幅のコンポーネント・テープ同士では同じである。しかし、基本的に区画の幅に対応して、同じコンポーネント・テープ幅内でカバー・テープの幅が異なる例外がある。

本発明のテープ・ガイドの露出装置は、コンポーネントを覆うカバー・テープをキャリア・テープから少なくとも部分的に除去するか、変位させることにより、コンポーネントを露出させる。これは、カバー・テープとキャリア・テープ間でコンポーネント・テープと係合し、したがってカバー・テープをキャリア・テープから持ち上げる分離部分を露出装置に設けることによって行うことが好ましい。本発明によると、露出装置の設計は、分離部分が適正な位置でコンポーネントと係合するような方法で、コンポーネント・テープの形態によって変化する。したがって、各テープ・ガイドには、テープ・ガイドが目的のコンポーネント・テープの形態に適合した特定のタイプの露出装置を設ける。その結果、テープ・ガイドをテープ・ガイドのサブグループまたはサブセットに分割することができ、全サブセットのテープ・ガイドは、同じ幾何学的外形および基本的構成を有し、テープ・ガイドの露出装置の設計は、異なるサブセットのテープ・ガイド同士で異なる。つまり、同じサブセット内のテープ・ガイドは全て、同じ幅のコンポーネント・テープの同じ多数のタイプおよび構成を扱うようになっている。

以下のパラグラフでは、区画の両側に設けた２つの細長い接着区域を設けたコンポーネント・テープに言及する。しかし、本発明は例えば融着によるか、他の位置またはさらなる位置など、カバー・テープをキャリア・テープに取り付けるために他の解決法を有するコンポーネント・テープにも適用することができる。

本発明の好ましい実施形態によると、露出装置の分離部分は、カバー・テープの一側方向部分のみでコンポーネント・テープと係合する。それにより、カバー・テープの一部が一方側のみでキャリア・テープから分離される。つまり、カバー・テープは、区画の他方側ではキャリア・テープに付着したままである。分離部分が幅を有し、対称となるコンポーネント・テープの形態、つまりコンポーネント区画の幅、カバー・テープの幅および個々の接着区域の位置に適合する位置に配置される。分離部分の幅と位置は、カバー・テープが１つの接着区域でキャリア・テープから分離されるが、区画の他方側にある接着区域は少なくとも部分的にそのままにするような幅と位置であり、したがってカバー・テープは、区画のその側でキャリア・テープに付着したままである。本発明のこの実施形態によると、区画の幅が小さくなるほど、使用する分離部分が狭くなる。

さらに、本発明の好ましい実施形態によると、分離部分は、基本的に、カバー・テープの横方向中心と概ね一致する区画の横方向中心、またはその付近でコンポーネント・テープと有利に係合するよう配置され、したがって分離手順中のカバー・テープの張力が最小になる。これは、カバー・テープにあり得る引き裂きまたは切断の危険性を少なくとも大幅に低減させる点で有利である。なぜなら引き裂きまたは切断は、場合によってはコンポーネント・テープの送り込み、さらにはコンポーネントの取り上げを妨害するようなカバー・テープの一部のもつれを引き起こすことがある。分離部分は、一方向に区画の同側にある接着区域の部分を超える横方向延長部を有する。したがって、好ましい実施形態によると、分離部分の幅および横方向位置は、コンポーネント・テープの形態に適合し、したがって分離部分は、区画の両側でキャリア・テープからカバー・テープが分離するのを防止するのに十分なだけ小さく、かつそのように配置され、区画の一方側の分離を保守するのに十分なだけ広く、そのように配置される。

本発明の好ましい実施形態によると、分離部分は、前方に、つまりコンポーネント・テープの送り込み方向と対向して突出するトング形の先端部分を有する。先端部分は、カバー・テープが区画の片側でキャリア・テープから分離するのを確保するため、一方向で増加する横方向延長部を有する。分離部分には、さらに、カバー・テープの分離した部分を側方に折り畳むか曲げるため、翼部分を設けることが好ましく、したがってコンポーネントをピッキングする区画は、全くカバー付きテープで覆われていないことになる。

本発明の実施形態によると、露出装置はカバー部分を備え、その長手方向範囲は、カバー・テープの形態に適合する。したがって、同じコンポーネント・テープ幅の異なるサブセットのテープ・ガイドでは、前記カバー部分の範囲が異なってもよい。分離部分は、分離部分から取り上げ位置まで、コンポーネントを覆うカバー部分に乗り上げ、したがってコンポーネントは区画内の適正な位置に維持される。この実施形態によると、カバー部分の延長部は、分離部分によってカバー・テープから露出したコンポーネントが、前のコンポーネントがピッキング位置に配置される位置までカバー部分に覆われるようになっている。それにより、隣接するコンポーネント区画間の相対的距離に関係なく、カバー部分の記載された機能が維持される。

一般的に、コンポーネント・テープのピッチ、つまり区画の中心から隣接する区画またはその後の区画の中心までの距離は、幾つかの標準化された値をとり、したがってコンポーネント・テープの大部分には同じピッチが設けられる。しかし、非常に大きいまたは非常に小さいコンポーネントを担持するコンポーネント・テープの場合、区画のサイズはそれに応じて異なり、したがって同じピッチを維持することは非現実的または不可能となる。

非常に小さい区画の場合、各コンポーネント・テープにより多くのコンポーネントを設けることができるように、標準ピッチを低減し、このため、隣接する区画間の距離が非常に小さくなる。カバー部分は、設けた区画が小さく、配置したピッチが小さくなったコンポーネント・テープでは、延長部が大きくなることが好ましく、したがってカバー部分は、ピッキング位置に近い方のコンポーネント・テープを覆い、それによりピッキングする次のコンポーネントを覆う。コンポーネントおよび区画が大きくなると、カバー部分は、延長部が小さくなることが好ましく、したがってコンポーネント・テープには、ピッキング位置に配置された区画の中心から、つまりピッキング中心から測って、より大きい距離にわたってカバー部分がない。したがって、カバー部分は、区画の中心から後縁までの距離が大きくなった区画からコンポーネントをピッキングしても、ピッキング動作に干渉がない。その結果、同じコンポーネント・テープ幅のコンポーネント・テープでは、カバー部分の範囲は、区画のサイズに、およびそれに含まれるコンポーネントに従って種々異なる。

本発明の好ましい実施形態によると、異なるサブセットのテープ・ガイド同士を簡単かつ迅速に識別するため、視覚マークを設ける。したがって、同じサブセットのテープ・ガイドに、そのテープ・ガイドがどのサブセットに属するかを示す１つまたは複数の視覚マークを設ける。次に、オペレータは、どの視覚マークが特定のコンポーネント・テープに使用すべきテープ・ガイド、またはコンポーネント・テープ・ホルダを示すのかを判断し、単にそのマークを有するテープ・ガイドを取り出す。それにより、特定のコンポーネント・テープに使用すべきテープ・ガイドを取り出す作業が、迅速かつ簡単な視覚的識別に限定される。

視覚マークは、テープ・ガイドをコンポーネント装着機に装着した場合と、していない場合との両方で簡単に目視または識別できるテープ・ガイドの部分に設ける。視覚マークは、視覚マークを設けたラベルの形態、好ましくは接着ラベル、または小さいプレートまたはインセットの形態である。代替的または追加的に、視覚マークは、テープ・ガイド自体の部分で構成することができる。例えば露出装置に視覚マークを設けてもよい。

本発明の好ましい実施形態によると、テープ・ガイドに突出取手を設け、これに例えばハンドル上のラベル、ハンドル内のインセットとして、または視覚マークとして取手自体に特定の色、形状などを設けることにより、視覚マークを設ける。

本発明の最も好ましい実施形態によると、視覚マークは特定のカラーリングの形態であり、これは１色または数色でよい。したがって、同じサブセット内の全てのテープ・ガイドに、同じ色の視覚マークを設ける。他の実施形態によると、視覚マークは記号またはテキストの形態、またはパターンの形態である。この視覚マークの形態は、異なるサブセットのテープ・ガイド同士の識別し易さを高めるため、言うまでもなく組み合わせてもよい。

特定の実施形態によると、露出装置には視覚マークを設ける。一例として、露出装置は、異なる色または異なるパターンで設けてよく、これにより類似した露出装置は全て、同じ色または同じパターンで設ける。

別の実施形態によると、テープ・ガイドの少なくとも一部または全てに、特定の色または特定のパターンを設ける。これで、同じサブセットのテープ・ガイドは全て同じ色またはパターンを有し、これは他のサブセットのテープ・ガイドのテープ・ガイド色またはパターンとは異なる。

幾つかの異なるタイプのマークを以上で例示してきたが、マークという用語は広義に、つまり識別目的で使用できる全てのタイプのマークを含むよう解釈されることに留意されたい。

本発明のさらなる実施形態によると、コンポーネント・テープまたはコンポーネント・テープ・ホルダまたはその両方に、特定のコンポーネント・テープにはどのテープ・ガイドを使用するかの選択を容易にするため、視覚マークを設ける。視覚マークはテープ・ガイドのそれと対応する、つまりそれぞれ同じパターン、記号、色またはテキストを有する視覚マークと対応することが好ましいが、そうである必要はない。これで、オペレータは、特定の視覚マークを有するコンポーネント・テープまたはコンポーネント・テープ・ホルダについて、対応するマークを有するテープ・ガイドが必要であることを容易に認識する。それにより、特定のコンポーネント・テープにどのテープ・ガイドを使用するか判断する作業が、非常に迅速かつ簡単な目視識別に制限され、これは新しいコンポーネント・テープを関連付けてテープ・ガイドに装填するために必要な時間を短縮させ、誤ったテープ・ガイドを選択するという危険が大幅に低下する。

一つの実施形態によると、コンポーネント・テープおよび／またはコンポーネント・テープ・ホルダ、さらにテープ・ガイドに、同様の視覚マーク、例えば類似したラベルまたは同じラベルを設ける。別の実施形態によると、コンポーネント・テープおよび／またはコンポーネント・テープ・ホルダは、テープ・ガイドの視覚マークのパターンまたは色に対応する色またはパターンを付けて生成する。これで、オペレータは、赤いコンポーネント・テープまたはコンポーネント・テープ・ホルダには、赤いマークを有するテープ・ガイドが必要であることを容易に認識する。これにより、どのテープ・ガイドを特定のコンポーネント（テープ）に使用すべきか判断する作業が、さらに非常に迅速かつ単純な色を識別するだけに軽減され、誤ったテープ・ガイドを選択する危険性がさらに低下する。

上述したように、テープの母材も変化してよく、これは通常、コンポーネント・テープの横方向部分、つまり送り穴を設けた部分の厚さに影響を及ぼす。一般的に、プラスチックのテープの場合、コンポーネント・テープの横方向部分の厚さは、区画の深さまたはサイズに関係する必要がなく、厚紙テープの場合、厚さは通常、含まれるコンポーネントの高さに依存する区画の深さに対応する。これは、１つの細長い厚紙要素が、送り穴を構成する通し穴、さらに区画を設けたコンポーネント・テープとして使用されるからである。

さらに、コンポーネント装着プロセスでコンポーネント・テープを送り込むために使用する送り込み装置は、通常、コンポーネント・テープの送り穴と係合する送りピンを備える。一般的に、送りピンは、送り込みホィールの周囲表面または送り込みピンの往復直線運動用の構成に装着される。

本発明の好ましい実施形態によると、テープ・ガイドには、さらに、好ましくはコンポーネント装着機で使用するコンポーネント・マガジン内にて、コンポーネント装着機に設けた対応するロック要素と自動調節して係合する状態で、コンポーネント装着機にテープ・ガイドを装着するためのロック要素を設ける。自動調節式ロック要素により、テープ・ガイドの少なくとも一部の位置を、テープ・ガイドで使用するコンポーネント・テープの構成に応じて変更することができる。これにより、カバー・テープとキャリア・テープ間でのコンポーネント露出装置の係合によって提供される持ち上げ力に加えて、コンポーネント・テープへの制御された持ち上げ力を獲得することができる。その結果、コンポーネント・テープの上面とコンポーネント露出装置のカバー部分の下面との接触圧が増加し、したがってコンポーネント・テープの供給中に発生する振動によりコンポーネントがその区画から飛び出したり、横向きになるか裏返しになったりする危険性がなくなるか、大幅に低下する。

前記自動調節式ロック要素は、前方に旋回するロック要素および後方に変位可能なロック要素を備えることが好ましい。したがって、後方ロック要素は、コンポーネント装着機の対応するロック要素と相互作用し、変位可能な係合では、後方ロック要素に相対的な垂直運動または変位が可能になる。これにより、テープ・ガイドの後方がわずかに上昇し、これにより装着位置を維持しながらテープ・ガイドが旋回することができる。

本発明の好ましい実施形態によると、コンポーネント・テープを送り込む装置のベース表面は、制御し、加圧した状態でコンポーネント・テープの横方向部分と接触し、それによってコンポーネント・テープの前記持ち上げ力を提供する。ベース表面は、ここから送り穴と係合する送りピンが突出する表面である。したがって、区画に含まれ、カバー・テープが移動することによって露出し、区画がピッキング位置に到達するまで上述したカバー部分によって覆われるコンポーネントは、コンポーネント・テープの送り込み中に発生する振動により区画から飛び出したり、横向きになるか裏返しになったりすることが効果的に防止される。

テープ・ガイドの垂直位置を調節できる結果、送り込み装置の上面とカバー部分の下面との間の距離を、コンポーネント・テープの横方向部分の厚さに応じて自動的に調節することができる。後方ロック要素は、コンポーネント装着機でロック要素とバイアス付与状態で係合し、それによって送り込み装置の表面とコンポーネント・テープの横方向部分との間の接触圧が基本的に一定になる。

テープ・ガイドの後方ロック要素は、コンポーネント装着機にてバイアス付与されたロック要素と相互作用する傾斜した係合表面の形態であることが好ましい。前記バイアス付与ロック要素は、滑動状態でまたはその他変位自在で係合表面と係合するバイアス付与されたレバーの形態でよい。しかし、記載された配置構成は、好ましくはコンポーネント・マガジンでコンポーネント装着機にあるロック要素と、所望の垂直方向に変位可能な装着効果を提供するテープ・ガイドの後方ロック要素との間におけるバイアス付与された任意の係合で置換してもよい。

当業者に理解されるように、テープ・ガイドの後方および前方ロック要素の機能は、前方ロック要素が変位自在で、後方ロック要素が旋回するよう、切り換えることができる。

本発明のさらなる詳細および態様は、本発明の好ましい実施形態に関する以下の説明から明白になる。

次に、本発明の好ましい実施形態を、添付図面に関してさらに詳細に説明する。

本発明の好ましい実施形態によるシステムは、テープ・ガイド１０、コンポーネント・テープ２０およびコンポーネント・テープ・リール３０を備える。使用時には、図１に示すように、コンポーネント・テープ２０をコンポーネント・テープ・リール３０に巻き付けて、テープ・ガイド１０に装填する。次に、その後に、テープ・ガイド１０をコンポーネント装着機、あるいは以下で説明する実施形態であるコンポーネント装着機に装填するため、マガジンに装着する。テープ・ガイド１０はさらにテープ・ガイドの複数のサブセットに分割（すなわち分類若しくはグループ分け）される。同じサブセットのテープ・ガイドは同様のコンポーネント露出装置を備え、異なるサブセットのテープ・ガイドは異なるコンポーネント露出装置を備える。

次に、図２ａから図２ｂ、図３ａから図３ｅおよび図４ａから図４ｅを参照して、コンポーネント・テープの構造および様々な異なる形態について説明する。コンポーネント・テープは一般的に２つの主要部分、つまりキャリア・テープおよびカバー・テープを備える。キャリア・テープは、各区画２４に１つずつコンポーネントを含むため、区画２４を設けた厚紙またはプラスチックの本体２１を備える。図２ａおよび図２ｂに例が図示されている厚紙テープの場合、キャリア・テープは、本体２１に取り付けられ、コンポーネント・テープ２０の全長に沿って延在する底部カバー２３も備え、したがって本体２１と底部カバー２３はともにコンポーネントを担持するキャリア・テープを形成する。さらに、厚紙テープの区画２４は、通し穴（すなわち貫通穴）２４として設けられ、底部カバー２３が区画の底面を形成する。プラスチック・テープの場合、本体２１は通常、コンポーネント・テープ２０の全キャリア・テープを構成する。本体２１にはさらに、通し穴（すなわち貫通穴）２６を設けた側方部分２５を設け、通し穴は、送り込み装置と係合するよう配置され、前記送り込み装置は、装着過程でコンポーネント・テープ２０を通常はコンポーネント・マガジンに送り込む。

上述したように、コンポーネント・テープはさらにカバー・テープ２２を備え、これは一般的に薄いプラスチックの透明外被で構成される。カバー・テープ２２は、区画２４に含まれたコンポーネントを封止するために設けられ、コンポーネント・テープ２０の全長に沿って延在する。さらに、カバー・テープ２２は、接着部分２７、２８を使用して本体２１に取り付ける。あるいは、カバー・テープ２２は、図示の部分２７、２８に沿って本体２１に溶着してもよい。

図３ａから図３ｅおよび図４ａから図４ｅを参照すると、同じコンポーネント・テープ幅で異なる形態のコンポーネント・テープの例が５つ図示され、図３ａから図３ｃおよび図４ａから図４ｃは厚紙テープを示し、図３ｄから図３ｅおよび図４ｄから図４ｅはプラスチックのテープを示す。図から分かるように、厚紙テープは、厚紙本体２１の全体で同じ厚さを有し、これは区画２４の深さによって決定される。しかし、プラスチックのテープは薄い横方向部分２５を有し、その厚さは一般的に区画の深さに依存しない。

さらに、そしてコンポーネント・テープの母材に関係なく、区画２４のサイズは、同じコンポーネント・テープ幅のコンポーネント・テープ間でも変化してよい。しかし、標準化プロトコルによると、コンポーネント・テープの縁から各区画の中心までの距離は、コンポーネント・テープ幅ごとに標準値を有する。さらに、区画２４のピッチ、つまり隣接する区画または後続の区画との距離は異ならせてもよい。特に図３ａを参照すると、ここで区画間の距離は減少している。

最後に、カバー・テープ２２およびキャリア・テープ２１へのその取り付けも種々異らしてもよい。図示のカバー・テープが全て同じ幅を有しているが、そうである必要はない。幅は、区画の幅に従って異なってもよい。図は、区画の幅に対応した接着または溶着部分２７、２８の異なる位置を示す。これらの部分の幅も、言うまでもなく異なってよい。

次に図５、図６ａおよび図６ｂを参照すると、本発明の好ましい実施形態によるテープ・ガイドの一般的外形が、テープ・ガイド１０に装填された状態で示したコンポーネント・テープ２０の断面図とともに図示されている。一般的に、テープ・ガイドは、対向する細長いテープ案内壁要素１１を有し、端部が開放した細長い輪郭を備える。壁要素１１にはそれぞれ、コンポーネント・テープの挿入とコンポーネント・テープの案内を容易にするための長手方向溝１５を設ける。テープ・ガイド１０にはさらに、コンポーネント装着機に取り付けるマガジンに設けた送り込み装置４３（図９参照）のピンまたは歯が、コンポーネント・テープ２０の送り穴２６と係合できるようにするため、窪み１６を設ける。テープ・ガイド１０をコンポーネント装着機のマガジンに取り付け、そこから取り外すのを容易にするため、テープ・ガイド１０の一方端に取手１２を配置する。テープ・ガイド１０は、テープ・ガイドをマガジンに取り付けるための前方および後方ロック要素１３、１４も備える。ロック要素１３、１４は、図９から図１１に関して以下でさらに詳細に説明する。

コンポーネント・テープ２０の送り込み中、コンポーネント・テープ２０は、図５の矢印で示す送り込み方向に露出装置１８を通過し、露出装置１８はカバー・テープ２２の一方側をキャリア・テープ２１から解放して（すなわち、剥がして）、カバー・テープの解放した部分（すなわち、剥がした部分）を直立姿勢へと折り畳むか折り曲げる。カバー・テープが直立姿勢にある間、コンポーネントは取り上げ位置すなわちスロット１７の位置にて順番に露出され、ここでコンポーネントをコンポーネント１で図示されているようにピックアップ・ヘッドでピッキングすることができる。

テープ・ガイド１０の拡大部分図を備える図７では、露出装置１８がさらに詳細に、３つの異なる変形態様で図示され、テープ・ガイド１１０は小型区画用に配置され、テープ・ガイド２１０は中型区画用に配置され、テープ・ガイド３１０は大型区画用に配置されて、全てのコンポーネント・テープは同じテープ幅を有する。露出装置１１８、２１８、３１８は前方の、つまり送り込み中にコンポーネント・テープに面する分離部分１２０、２２０、３２０を備え、これはカバー・テープ２２を分離して引き上げるためのトング形先端部分１２２、２２２、３２２、およびカバー・テープ２２を直立姿勢にする翼部分１２４、２２４、３２４を備える。最後に、露出装置１１８、２１８、３１８は、カバー・テープを引き上げる位置とピッキング位置１７との間でコンポーネントを覆うカバー部分１２６、２２６、３２６を備える。

図７で明白に図示されているように、個々の露出装置１１８、２１８、３１８の設計は、個々のコンポーネント・テープ２０の構成に適合する。したがって、小さい区画の場合、先端部分１２２は、先端部分１２２の幅および高さ（図示せず）の両方に関して、それぞれ中型および大型区画の先端部分２２２、３２２より小さくなる。さらに、翼部分１２４、２２４、３２４の横方向延長部は、３つの変形態様同士で異なる。これにより、取り上げ位置でコンポーネントがカバー・テープから完全に露出し、それと同時に区画の幅が異なってもカバー・テープが区画の両側でキャリア・テープから分離することはない。

カバー部分の前端に設けた数字は、長手方向溝の内壁から露出装置の対向する側縁までの距離をミリメートルで示し、これは基本的に、カバー・テープ２２がキャリア・テープ２１から離れた、コンポーネント・テープ２０の縁からの横方向距離に対応する。図示のテープ・ガイドは、８ｍｍの幅を有するコンポーネント・テープを受けるよう構成されている。

また、コンポーネント・テープの送り込み方向で見て、カバー部分１２６、２２６、３２６の後方延長部も異なる。これにより、前の区画にあるコンポーネントをピッキングする間、ピッキング位置に到達する区画が、カバー部分１２６、２２６、３２６によって完全に覆われ、それと同時に前の区画はピックアップ・ヘッドに対して完全に露出している。

次に図８ａから図８ｅを参照すると、本発明のテープ・ガイドの代替実施形態が図示されている。これらの図では、テープ・ガイドがテープ・ガイドの特定のサブセットに属することを示すため、取手１１２、２１２、３１２に視覚マーク１１４、２１４、３１４を設け、異なる各サブセットにあるテープ・ガイドには、同じ設計、つまり同じサイズおよび形状のコンポーネント露出装置を設ける。図８ａおよび図８ｂでは、カラー・スケールまたはグレー・スケールのマーク１１４、２１４、３１４が図示されている。図８ｂでは、コンポーネント・テープの構成に従ってテープ・ガイド１１０、２１０、３１０を選択できる方法が概略的に図示されている。矢印で示すように、取手１１２およびマーク１１４が図示されているテープ・ガイド１１０は、比較的小さい区画を設けたコンポーネント・テープ２０ａ〜２０ｄ用に選択されている。さらに、取手２１２およびマーク２１４を有するテープ・ガイド２１０は、中型区画を有するコンポーネント・テープ２０ｃ〜２０ｅ用に選択され、取手３１２およびマーク３１４を有するテープ・ガイド３１０は、大型区画を有するコンポーネント・テープ２０ｅおよび２０ｆ用に選択される。例えばコンポーネント・テープ２０ｄに関して図で示すように、１つのコンポーネント・テープ形態に異なるテープ・ガイドが適切なこともあることに留意されたい。

図８ｃから図８ｅには、視覚マークのさらなる例が図示されている。図８ｃは、テキストのマーク１１４、２１４、３１４を有するテープ・ガイドを示す。図８ｄでは、視覚マークが、記号の形態の視覚マーク１１４、２１４、３１４の形態であり、図８ｅでは、パターンのマーク１１４、２１４、３１４が図示されている。当業者には理解されているように、本発明は、特定タイプの視覚マークに限定されない。本発明の範囲内で、任意のタイプの視覚マークまたはその組合せを想定することができる。さらに、図示の視覚マークを、インセットまたはラベルとして取手に設ける。しかし、マークは、オペレータが容易に位置決めし、認識するテープ・ガイドの任意の場所に設けることができるので便利である。

次に図９から図１１を参照しながら、本発明の好ましい実施形態について説明する。コンポーネント・マガジン４０は、テープ・ガイド１０を受け、テープ・ガイド１０に装填されたコンポーネント・テープ２０をコンポーネント装着機のピッキング位置に送り込むため、前方部分４１を備える。マガジン４０は、さらに、コンポーネント・テープ２０およびコンポーネント・テープ・リール３０を保持するよう構成されたコンポーネント・テープ・キャリア５０を受けるよう構成された後方部分４２を備える。マガジン４０の前方部分４１は送り込み機構を備え、これは送り込みホィール４３と、複数のテープ・ガイドを受けるようになっている前方ロック要素４４と、後方ロック要素４６（図１１ａおよび図１１ｂ参照）と、安全バリア４５を含む。各テープ・ガイド１０は、テープ・ガイド１０の前方ロック要素１３とマガジン４０の前方ロック要素４４との相互作用、およびテープ・ガイド１０の後方ロック要素１４とマガジン４０の後方ロック要素４６との相互作用によって、マガジン内に配置され、装着される。マガジンに装着されたら、テープ・ガイド１０は、マガジンの送り込みホィール４３の送りピン４３ａが、各テープ・ガイドに装填されたコンポーネント・テープ２５の送り穴２６と係合し、コンポーネント・テープを機械のピッキング位置に向かって送り込める位置になる。安全バリア４５は、図９に示すような下降位置で、マガジンに装着された全テープ・ガイドが運転位置で適正にロックされることを保証する。テープ・ガイドの挿入または取り出し中に、安全バリア４５は、図１０に示すように上がっている。

特に図１０を参照すると、マガジン４０へのテープ・ガイド１０の装填を示すため、図９のマガジン４０の部分の部分図が図示されている。２つのテープ・ガイド１０が図示され、１つは既にマガジン４０に装着され、１つは装着する過程である。装着は、最初に前方ロック要素４４をテープ・ガイドの前方ロック要素１３と係合させることによって開始される。この実施形態では、この構成は、アクスル４４とそれに対応するほぼ半円形の窪み１３となっている。この状態はテープ・ガイド１０ａで例示される。次に、テープ・ガイドは、好ましい実施形態ではスナップとめ式ロック要素であるマガジン４０の後方ロック要素４６が、テープ・ガイド１０（図６ａ参照）の後方ロック要素１４と係合するよう、単に下方向に旋回する。マガジン４０の後方ロック要素４６とテープ・ガイド１０の対応するロック要素１４とがパチンとスナップ係合した後に、装着操作が完了する。完了した装着状態がテープ・ガイド１０ｂで示されている。テープ・ガイド１０を取り外すには、テープ・ガイド１０の取手１２を上げるだけで、後方ロック要素１４、４３が簡単に解放される。

装着位置で、テープ・ガイド（図３参照）に装填されたコンポーネント・テープの送り穴は、マガジン４０の送りホィール４３の送りピンと係合する。さらに、マガジンの電子接続部に自動的に接続された電子回路をテープ・ガイドに設け、したがってテープ・ガイドおよびコンポーネント・テープに関する情報を、コンポーネント装着機の制御システムが自動的にアクセスすることができる。

図１１ａおよび図１１ｂには、テープ・ガイド１０をマガジン４０に装着するかロックする配置構成が非常に詳細に図示されている。上述したように、前方ロック要素はアクスル４４および対応する半円形の窪み１３の形態である。テープ・ガイド１０の反対側の端では、テープ・ガイドの後方ロック要素が、傾斜し窪んだ係合表面１４ａを設けた突起１４の形態である。マガジン４０の対応する後方ロック要素は、バイアス付与されたレバー４６で、これは係合表面１４ａと係合する上部分４７を備える。上部分は、表面１４ａと転がり係合ホィールを設けた状態で図示されている。しかし、協働する後方ロック要素１４、１６間で相対的に垂直運動または変位ができる任意の係合を想定することができる。反対端または下端で、レバー４６は旋回自在にマガジンに装着される。レバーのバイアスは、ねじりばねまたは旋回ばね（図示せず）で提供することが好ましい。開示された配置構成は、当業者に認識されるように、所期の機能を提供する後方ロック要素の任意のバイアス付与構成で置換できることに留意されたい。

記載された配置構成で、マガジン４０へのテープ・ガイドのスナップ止め式装着が達成される。さらに、テープ・ガイドは、テープ・ガイド１０を装着位置から解放することなく、前方ロック要素１３、４４によって画定された旋回中心を中心にわずかに旋回することができる。したがって、装着したテープ・ガイド１０の垂直位置は、次に説明するように、コンポーネント・テープ２０の横方向部分２５の厚さに従い、図１１ａおよび図１１ｂから明白なように変化することができる。

図６ａで示したテープ・ガイドの断面図である図６ｂから見られるように、コンポーネント・テープ２０は、長手方向溝１５によって案内される。カバー・テープ１とキャリア・テープ２２間の露出装置１８の係合は、コンポーネント・テープ２０の上面が長手方向溝１５の上内壁と接触するよう、コンポーネント・テープ１０を持ち上げる。この接触は、望ましい。なぜなら、これにより露出した区画がカバー部分１２６、２２、３２６に近づき、それによってコンポーネントが区画から「飛び出す」のを防止するからである。しかし、コンポーネント・テープの持ち上げ動作は、カバー・テープ２２とキャリア・テープ２１間の取り付け力によってのみ提供され、これは十分ではない。この持ち上げは、コンポーネント・テープの下に支持ばね（図示せず）を設けることによって補助される。しかし、このようなばねを設けた結果、支持ばねとコンポーネント・テープ間に摩擦力が発生し、これはテープ・ガイドの送り込みを損なう。

この実施形態によると、持ち上げ動作は、送り込みホィール４３の上面、つまり送りピン４３ａが突出する表面が、テープ・ガイド２６の側方部分２５に上方向の圧力を加えるようにすることによって提供される。送り込みホィール４３の表面は、コンポーネント・テープ２０と同時に動作するので、送り込みホィール４３とコンポーネント・テープ２０の間に送り込み動作を損なうような摩擦力が生じない。

テープ・ガイド１０とマガジン４０間の自動調節式装着構成により、側方部分２５の厚さに関係なく、送り込みホィール４３の表面とコンポーネント・テープ１０の側方部分２５とを制御下で接触させることができる。したがって、側方部分２５の厚さが異なる、すなわち厚いか薄いコンポーネント・テープを、装着後のテープ・ガイド１０に装填すると、後方ロック要素１４、４６が相互作用して、送り込みホィールにおけるテープ・ガイドの垂直位置を適切な位置へと自動調節する。係合表面１４ａの角度およびレバー４６のバイアスにより、送り込みホィール４３とコンポーネント・テープ２０間の適切な接触圧が獲得されることが保証される。コンポーネント・テープ自体は、図示を容易にするため図示されていないが、図１１ａは、側方部分が厚くなったコンポーネント・テープをテープ・ガイドに装填した場合の、テープ・ガイド１０の自動調節した位置を示すものであり、図１１ｂは、側方部分が薄くなったコンポーネント・テープをテープ・ガイドに装填した場合の、テープ・ガイド１０の自動調節した位置を示すものである。したがって、１つのテープ・ガイド１０を、プラスチック・テープ、または一般的にプラスチック・テープより厚い横方向部分を有する厚紙テープのいずれも等しく使用することができる。

当業者に理解されるように、本発明のシステムは、同じコンポーネント・テープ幅のコンポーネント・テープに制限されているが、本発明は特定のコンポーネント・テープ幅に制限されるものではない。したがって、本発明のシステムは、システムのコンポーネント・テープが同じコンポーネント・テープ幅を有する限り、任意のコンポーネント・テープ幅に等しく適用することができる。

本発明を、その例示的実施形態を用いて以上で説明してきたが、当業者に理解されるように、添付請求の範囲によって定義された本発明の範囲内で、その改造、変形および組合せを実行することができる。

本発明のテープ・ガイドとコンポーネント・テープとコンポーネント・テープ・ホルダとの関係を示す。 厚紙本体を有するコンポーネント・テープの一般的構造を示す斜視図である。 厚紙本体を有するコンポーネント・テープの一般的構造を示す想像線図である。 図３ａから図３ｅは、様々に構成されたコンポーネント・テープを示す平面図である。 図４ａから図４ｅは、図３ａから図３ｅで示したコンポーネント・テープの断面図である。 本発明によるテープ・ガイドの一般的構造を示す。 図６ａおよび図６ｂは、本発明によるテープ・ガイドの一般的構造を示す。 異なる形態のコンポーネント・テープを受けるよう構成された３つのテープ・ガイドを示す。 図８ａから図８ｅは、本発明の実施形態による様々な視覚マークの代替実施形態を示す。 本発明の実施形態によるテープ・ガイドを使用することができるコンポーネント・マガジンを示す。 図９のマガジンへのテープ・ガイドの装填を示す。 図１１ａおよび図１１ｂは、図９のマガジンと本発明の実施形態によるテープ・ガイドとの間の装着構成を示す。

Claims (24)

1. コンポーネント装着機でコンポーネントを扱うシステムであって、
   所定の同一のコンポーネント・テープ幅を有する複数のコンポーネント・テープを備え、各コンポーネント・テープがキャリア・テープとカバー・テープとを有し、キャリア・テープ上にコンポーネントが次々と配置されてカバー・テープに覆われており、また前記複数のコンポーネント・テープは、担持したコンポーネントに応じた異なる構成を有しており、さらに、
   それぞれが１つのコンポーネント・テープを保持するように構成された複数のコンポーネント・テープ・ホルダと、
   所定の同一のコンポーネント・テープ幅を有するコンポーネント・テープを受け入れ、前記コンポーネント装着機でコンポーネント・テープを送り込んでコンポーネント・テープからコンポーネントをピッキングするためのピッキング位置へ位置させるようにする複数のテープ・ガイドとを備え、
   前記複数のテープ・ガイドのそれぞれが、前記コンポーネント装着機に着脱自在に装着可能であり、
   各テープ・ガイドは、コンポーネントを覆う前記カバー・テープの一部を少なくとも部分的に除去するか変位させることによってピッキング位置でコンポーネントを露出させるためのコンポーネント露出装置を有し、
   前記複数のテープ・ガイドは、異なる構成のコンポーネント露出装置を有する複数のテープ・ガイドを含んでいて、各テープ・ガイドのコンポーネント露出装置が、該各テープ・ガイドが受け入れるコンポーネント・テープの構成に適合する構成を有し、また、
   前記複数のテープ・ガイドは、１つのサブセットに含まれる各テープ・ガイドが同一構成のコンポーネント露出装置を有するようにして、テープ・ガイドの複数のサブセットに分類されており、そのコンポーネント露出装置の構成が、各テープ・ガイドが受け入れるコンポーネント・テープの構成に適合したものになっているシステム。
2. 前記テープ・ガイドのそれぞれが、各テープ・ガイドが含まれるサブセットを標記するための視覚マークを備え、同一のサブセットの各テープ・ガイドには同様の視覚マークが設けられるとともに、１つのサブセットの各テープ・ガイドの視覚マークと他のサブセットの各テープ・ガイドの視覚マークとが互いに異なるようにして、互いに異なるサブセットに含まれるテープ・ガイドを容易に識別可能にしている、請求項１に記載のシステム。
3. 前記少なくとも１つの視覚マークが、記号のマーク、パターンのマーク、およびテキストのマークのうちの少なくとも１つのマークを備える、請求項２に記載のシステム。
4. 前記少なくとも１つの視覚マークが少なくとも１つのカラー・マークを備える、請求項２または３に記載のシステム。
5. 前記カラー・マークが、コンポーネント露出装置上に少なくとも部分的に設けた選択色マークである、請求項４に記載のシステム。
6. 前記カラー・マークが、テープ・ガイド上に少なくとも部分的に設けた選択色マークである、請求項４または５に記載のシステム。
7. コンポーネント・テープに、特定のコンポーネント・テープに使用すべきテープ・ガイドのサブセットの選択を容易にするため、少なくとも１つの視覚マークを設ける、請求項２から６のいずれか１項に記載のシステム。
8. コンポーネント・テープの前記視覚マークが、テープ・ガイドの前記視覚マークに対応する、請求項７に記載のシステム。
9. コンポーネント・テープが少なくとも部分的に、テープ・ガイドのカラー・マークに一致する色を有する、請求項４から６のいずれか１項に記載のシステム。
10. コンポーネント・テープ・ホルダに、特定のコンポーネント・テープを保持する特定のコンポーネント・テープ・ホルダにどのサブセットのテープ・ガイドを使用すべきかの選択を容易にするため、少なくとも１つの視覚マークを設ける、請求項２から９のいずれか１項に記載のシステム。
11. コンポーネント・テープ・ホルダの前記視覚マークが、テープ・ガイドの前記視覚マークに対応する、請求項１０に記載のシステム。
12. コンポーネント・テープ・ホルダが少なくとも部分的に、テープ・ガイドのカラー・マークに一致する色を有する、請求項４から６のいずれか１項に記載のシステム。
13. 前記テープ・ガイドの前記少なくとも１つの視覚マークの少なくとも一部を、テープ・ガイドに取り付けるラベルに設ける、請求項２から１２のいずれか１項に記載のシステム。
14. 前記コンポーネント・テープが、さらに、
    前記コンポーネントを収容する区画を備え、各コンポーネント・テープの区画のサイズおよび位置が、収容するコンポーネントに応じて定められており、また、
    カバー・テープをキャリア・テープに取り付けてコンポーネントを区画に閉じこめるために、各コンポーネント・テープの区画に沿って取り付け部分が設けられていて、取り付け部分の位置が、前記区画のサイズおよび位置に適合するものになっており、
    前記コンポーネントの露出を可能にするため、前記コンポーネント露出装置の構成が、前記区画の前記サイズおよび位置、および取り付け部分の前記位置に適合する、請求項１から１３のいずれか１項に記載のシステム。
15. 前記コンポーネント露出装置が、カバー・テープの部分をキャリア・テープから分離し、それによって前記コンポーネントの露出を可能にする先端部分を備え、
    前記先端部分のサイズおよび側方位置が、区画の前記サイズおよび位置、および取り付け部分の前記位置に適合する、請求項１４に記載のシステム。
16. 前記先端部分の幅および側方位置が、区画の前記サイズおよび位置、および取り付け部分の前記位置に適合し、したがってカバー・テープが、区画の一方側でキャリア・テープから分離され、区画の他方側でキャリア・テープに取り付けられたままである、請求項１５に記載のシステム。
17. 前記コンポーネント露出装置が、カバー・テープの前記除去または変位を生じる位置とピッキング位置との間でコンポーネントを覆う細長いカバー部分を備え、
    前記カバー部分の範囲および位置が、区画の前記サイズおよび位置に適合する、請求項１４から１６のいずれか１項に記載のシステム。
18. 前記カバー部分の範囲および位置は、１つのコンポーネントがピッキング位置でピッキングするために露出している時、取り上げるべき次のコンポーネントが前記カバー部分に覆われているようなものになっている、請求項１７に記載のシステム。
19. 前記コンポーネント・テープがそれぞれ、コンポーネント・テープの長さに沿って延在する側方部分を備え、その側方部分には貫通穴が設けられていて、送り込み装置の要素が該貫通穴と係合することにより、コンポーネント・テープを送り込めるようになっており、また、各コンポーネント・テープの前記側方部分の厚さが、コンポーネント・テープのタイプ、およびコンポーネント・テープが担持するコンポーネントに応じて定められており、
    前記着脱可能な装着を可能にするため、前記テープ・ガイドがそれぞれ、前記コンポーネント装着機に設けた対応するロック要素と係合する第１および第２ロック要素を備え、前記第１および第２ロック要素が、前記対応するロック要素と自動調節式に係合するよう配置され、したがってコンポーネント・テープの前記側方部分の前記厚さに関係なく、任意の前記サブセットのテープ・ガイドをコンポーネント・テープに使用できるようになっている、請求項１から１８いずれか１項に記載のシステム。
20. 前記第１および第２ロック要素が、前記テープ・ガイドの両端部に配置され、前記第１ロック要素が、前記対応するロック要素に旋回可能に係合するよう配置され、前記第２ロック要素が、前記対応するロック要素に変位自在に係合するよう配置され、したがってテープ・ガイドの装着時に、テープ・ガイドがカバー・テープの前記側方部分の厚さに対応して、前記第１ロック要素を中心にわずかに旋回することができる、請求項１９に記載のシステム。
21. 前記第２ロック要素が、コンポーネント装着機に設けたバイアス付与したロック要素と係合する傾斜係合表面を備え、前記バイアス付与したロック要素の係合部分が、前記傾斜係合表面に沿って変位可能であり、それによってテープ・ガイドが、前記自動調節式の係合を提供するため、前記コンポーネント装着機の装着位置で旋回する、請求項２０に記載のシステム。
22. コンポーネント装着機でコンポーネントを扱う方法であって、
    それぞれが所定の同一のコンポーネント・テープ幅を有していてコンポーネントを担持するとともに、担持するコンポーネントに応じた異なる構成を有している複数のコンポーネント・テープを設けるステップと、
    それぞれが１つのコンポーネント・テープを保持するように構成された複数のコンポーネント・テープ・ホルダを設けるステップと、
    それぞれが所定の同一のコンポーネント・テープ幅を有する１つのコンポーネント・テープを受け入れるように構成されている複数のテープ・ガイドを設けるステップと、
    コンポーネントを覆うカバー・テープの一部を少なくとも部分的に除去するか変位させることによりピッキング位置においてコンポーネントを露出させるためのコンポーネント露出装置を各テープ・ガイドに設け、各テープ・ガイドを特定の構成のコンポーネント・テープに対して使用するようにするとともに、各テープ・ガイドのコンポーネント露出装置の構成を、そのテープ・ガイドに使用するコンポーネント・テープの構成に適合するものにするステップと、
    前記複数のテープ・ガイドを、１つのサブセットに含まれる各テープ・ガイドが同一構成のコンポーネント露出装置を有するようにして、テープ・ガイドの複数のサブセットに分類し、そのコンポーネント露出装置の構成を、各テープ・ガイドに使用するコンポーネント・テープの構成に適合したものにするステップとを含むことを特徴とする方法。
23. 各テープ・ガイドに視覚マークを設け、同一のサブセットに含まれる前記テープ・ガイドのそれぞれに同様の視覚マークを設けるとともに、 1 つのサブセットの各テープ・ガイドの視覚マークと他のサブセットの各テープ・ガイドの視覚マークとが互いに異なるようにして、互いに異なるサブセットに含まれるテープ・ガイドを簡単に識別可能にするステップを含む、請求項２２に記載の方法。
24. 特定のコンポーネント・テープにどのテープ・ガイドのサブセットを使用するか示すためにコンポーネント・テープに視覚マークを設け、前記特定のコンポーネント・テープの前記視覚マークが、テープ・ガイドの前記サブセットのテープ・ガイドの前記視覚マークに対応するようにするステップを含む、請求項２３に記載の方法。

Images