JP4040826B2 - 画像処理方法および画像表示システム - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像処理装置および方法ならびに画像表示システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来の画像表示装置としては画像の書き込み後、蛍光体の残光時間のみ発光しつづけるインパルス型表示装置(例えばCRTやフィールドエミッション型表示装置(以下、FEDと呼ぶ))と、新たに画像の書き込みが行われるまで前フレームの表示を保持しつづけるホールド型表示装置(例えば液晶表示装置(以下、LCDと呼ぶ)、エレクトロルミネッセンスデイスプレイ(以下、ELDと呼ぶ)など)の2種類がある。この他にもプラズマディスプレイパネル(以下、PDPと呼ぶ)やフィルムを用いたプロジェクターがある。PDPは時間軸方向で階調表示を行う方式であり1フレーム期間かけて表示を行うため一種のホールド型と考えられる。またフィルムを用いたプロジェクターは画像の照射と非照射を1フレーム期間中に行う混成型と考えられる。混成型の別手段としてLCDとシャッターを用いた方式が日本放送協会により提案され(特開平9‐325715号公報参照)、LCDと点滅式バックライトを用いた方式がインターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイションにより提案されている(特開平11‐109921号公報参照)。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ホールド型表示装置の問題点は動画表示時に生じるボケ現象や不連続表示現象である。ボケ現象は図16に示すように、動体の動きに眼が追随した場合、前フレームの画像から次フレームの画像へ絵が切り換わる期間も、同じ前フレームの画像が表示され続けられているにも関わらず、眼が前フレーム画像上を移動しながら観察してしまうことにより発生する。つまり眼の追随運動は連続性があり、細かくサンプリングするため、結果として第1フレームと第2フレームの間の画像を埋めるように視認することでボケとして観察される。一方、不連続表示現象は固視点で観察した場合に発生し、図17に示すように、前フレームと次フレームの書き換え時に前フレームの画像と次フレームの画像がほぼ同時に観察されてしまうことによる。これらは動体の速度に依存し、動体速度が速くなると前フレーム画像と次フレーム画像間の相関が低くなり、より顕著に観察される。
【0004】
一方、インパルス型表示装置の問題点は動画表示時における絵飛び現象である。この絵飛び現象は上記不連続表示現象と同じように観察されるものであるが、発生要因が異なるため表現を変えて示している。絵飛び現象も固視点にして動体を観察した場合に生じる。これは動体の速度とフレーム周波数(フレーム周期の逆数)に依存し、フレーム周波数に対して動体速度が速くなると、網膜上へは時系列に正確な映像を映し出されているが、図18に示すように前フレームと次フレーム間の映像がなくなり、脳内での補間処理が充分に行われなくなるためと考えられる。発明者らの実験によるとフレーム周波数480Hzの高速で書き換え可能なモニタ上に1フレーム期間絵を表示し、7フレーム期間表示を行わない方式で画像を表示した場合、物体の動きが飛び飛びに表示されていることが確かめられた。一方、全てのフレームに絵を表示した場合は現実の世界とほぼ同様に動体はわずかなボケを有して観察された。このような固視点が発生しうる状況であるが、例えばデジタルテレビにおいて表示される画像情報と独立に文字情報が送られてきた場合に、背景の映像に文字が重ね合わせて表示されることで文字観察時に起こりうる。
【0005】
このように従来の画像表示装置においては、表示される内容によっては画質が劣化するという問題があった。また、これらの画質劣化は、コンピュータグラフィックスなどを使った映像や高速シャッタービデオカメラによる撮影画像など輪郭の鮮明な画像が増えるにしたがってより顕著になっていくと思われる。
【0006】
本発明は上記事情を考慮してなされたものであって、画質の劣化を可及的に防止することのできる画像処理装置および画像処理方法ならびに画像表示システムを提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明による画像処理装置は、フレーム画像毎に画像を切換えて表示する表示装置に表示すべき画像の画像情報に基づいて、前記表示すべき画像の画像信号である入力画像信号およびこの画像信号の同期信号である入力同期信号を、前記表示装置の表示に適した画像の画像信号である出力画像信号およびこの画像信号の同期信号である出力同期信号に変換する画像信号変換部を備え、前記画像信号変換部は、フレーム画像が記録される入力フレームメモリと、前記入力画像信号および入力同期信号に基づいて前記表示すべき画像のフレーム画像を前記入力フレームメモリへ送出する入力切換スイッチ部と、黒ラスター画像を生成または記憶した黒ラスター画像生成部と、前記画像情報および前記入力同期信号および前記出力同期信号に基づいて前記画像情報に対応するフレーム画像間に、補間画像を生成するか、前記黒ラスター画像を挿入するか、または前記フレーム画像を間引くことによって前記入力フレームメモリに記録された入力フレーム画像から出力フレーム画像を生成する画像変換処理部と、前記出力フレーム画像を記録する出力フレームメモリと、前記出力フレームメモリに記録された前記出力フレーム画像から前記出力画像信号および前記出力同期信号を取出して前記表示装置に送出する出力制御スイッチ部と、を備えたことを特徴とする。
【0008】
なお、前記画像情報は、前記表示すべき画像が動画か静止画かを示す情報であり、前記表示すべき画像が動画か静止画かを判別する動き判別部を備えるように構成することが好ましい。
【0009】
なお、前記動き判別部は、前記入力画像信号および入力同期信号に基づいて前記表示すべき画像のフレーム画像を所定の間隔で取り込み、連続して取込んだ2個のフレーム画像の相関を求め、この相関結果に基づいて前記表示すべき画像が動画か静止画かを判別するように構成しても良い。
【0010】
なお、前記動き判別部は、前記入力画像信号および入力同期信号に基づいて前記表示すべき画像のフレーム画像を所定の間隔で取り込む切換スイッチ部と、この切換スイッチ部によって取込まれたフレーム画像を記憶する複数のフレームメモリと、連続して取り込んだ2個のフレーム画像の差分信号を演算し、この演算結果に基づいて前記表示すべき画像が動画か静止画かを判別するように構成しても良い。
【0011】
なお、前記画像信号変換部は、前記入力フレーム画像のリフレッシュレートと前記出力フレーム画像のリフレッシュレートとを比較し、前記入力フレーム画像のリフレッシュレートと前記出力フレーム画像のリフレッシュレートが同じ場合には、前記入力フレーム画像をそのまま前記出力フレーム画像として出力するか、前記入力フレーム画像間に前記黒ラスター画像を挿入したものを前記出力フレーム画像として出力し、前記入力フレーム画像のリフレッシュレートより前記出力フレーム画像のリフレッシュレートが高い場合には、前記入力フレーム画像間に補間画像を生成するか、前記黒ラスター画像を挿入したものを前記出力フレーム画像として出力し、前記入力フレーム画像のリフレッシュレートより前記出力フレーム画像のリフレッシュレートが低い場合には、前記入力フレーム画像を間引くか、前記入力フレーム画像間に補間画像を生成するか、または前記黒ラスター画像を挿入したものを前記出力フレーム画像として出力するように構成しても良い。
【0012】
なお、前記画像信号変換部は、前記表示装置に表示すべき画像の種類が動画か静止画かを指示する動画・静止画指示信号と前記動き判別部の出力とに基づいて、前記入力フレーム画像から前記出力フレーム画像を生成するように構成しても良い。
【0013】
また、本発明による画像処理方法は、入力画像信号および入力同期信号に基づいて表示装置に表示すべき画像のフレーム画像を取込むステップと、この取込まれたフレーム画像を入力フレームメモリに記録するステップと、黒ラスター画像を生成するステップと、前記表示すべき画像の画像情報および前記入力同期信号および出力同期信号に基づいて前記画像情報に対応するフレーム画像間に、補間画像を生成するか、前記黒ラスター画像を挿入するか、または前記フレーム画像を間引くことによって前記入力フレームメモリに記録された入力フレーム画像から出力フレーム画像を生成するステップと、を備えたことを特徴とする。
【0014】
また、本発明による画像表示システムは、請求項1乃至7に記載の画像処理装置と、前記表示装置とを備え、前記表示装置は、前記出力画像信号の書き込み後に自然消光する蛍光体を有するインパルス型表示装置であることを特徴とする。
【0015】
また、本発明による画像表示システムは、請求項1乃至7に記載の画像処理装置と、前記表示装置とを備え、前記表示装置は、前記出力画像信号の書き込み後でもつぎに書き込みが行われるまで画像を保持し続けるホールド型表示装置であることを特徴とする。
【0016】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面を参照して以下に説明する。
【0017】
(第1の実施の形態)
本発明の第1の実施の形態を図1乃至図7を参照して説明する。この第1の実施の形態は画像表示システムであって、その構成を図1に示す。この実施の形態の画像表示システムは、画像処理装置1と、高速リフレッシュ表示装置50とを備えている。画像処理装置1は、画像信号変換部10と、動き判別部20と、クロック生成回路30とを備えている。
【0018】
画像信号変換部10は、動き判別部20からの表示方式制御信号およびクロック生成回路30からのクロック信号に基づいて映像ソース(例えば、パーソナルコンピュータ、DVD(Digital Versatile Disk)、NTSC信号源、およびHDTV信号源、等)側から送られてくる入力画像信号Sv1および入力同期信号Ss1を、出力画像信号Sv2および出力同期信号Ss2に各々変換し、高速リフレッシュ表示装置50に送出する。なお、入力画像信号Sv1と出力画像信号Sv2および入力同期信号Ss1と出力同期信号Ss2は、各々後述するように必ずしも同じものではない。入力画像信号Sv1と入力同期信号Ss1は、上記映像ソース側によって決まる信号形式であり、出力画像信号Sv2と出力同期信号Ss2は高速リフレッシュ表示装置50によって決まる信号形式である。そして変換処理のためにこれらの信号は、クロック生成回路30から出力されるクロック信号CLKによってラッチされる。なお、上記画像信号等をラッチするためのクロック信号CLKは、外部から画像信号変換部10に入力するようにしても良い。この場合はクロック生成回路30が不要となる。
【0019】
また、高速リフレッシュ表示装置50はフレーム毎に画像を切換えて表示する表示装置である。この表示装置がマルチスキャンコンバータを有している場合には、画像信号変換部10から出力される出力画像信号Sv2および出力同期信号Ss2の水平および垂直周波数は、高速リフレッシュ表示装置50の表示可能な最大水平周波数および最大垂直周波数以下の周波数となるように設定される。したがって、任意の入力フレーム周波数(入力同期信号Ss1の垂直周波数)および表示可能な最大垂直周波数以下の任意の出力フレーム周波数(出力同期信号Ss2の垂直周波数)に対応できるマルチフレームコンバータとなる。
【0020】
次に動き判別部20について説明する。動き判別部20は、映像ソースから送られてくる入力画像信号Sv1および入力同期信号Ss1に基づいて、フレーム画像を所定の間隔で取込み、連続して取込んだ2個のフレーム画像の相関を調べ、上記2個のフレーム画像が動画像かまたは静止画像かの判別を行う。この判別結果は表示方式制御信号に含まれた画像情報として画像信号変換部10に送出される。
【0021】
この動き判別部20の一具体例の構成を図2に示す。この具体例の動き判別部20は、切換スイッチ21と、フレーム画像を記憶するn(n≧2)個の第1乃至第nフレームメモリ22,…22と差分信号検出部23と、を備えている。映像ソースから送られてくる入力映像信号Sv1および入力同期信号Ss1に基づいて、切換スイッチ21によって、フレーム画像が所定の間隔で取込まれ、フレームメモリ22、…22に順次、時系列的に書込まれる。ここで所定の間隔とは、例えば1/60sec間隔を意味する。このため、映像ソースから送られてきて映像信号変換処理部10に入力される入力画像のフレーム周波数によって、フレームメモリ22、…22に記憶されるフレーム画像のフレーム番号が異なる。例えば入力画像のフレーム周波数が60Hzの場合は、1番目のフレーム画像は第1フレームメモリ22に記録され、2番目のフレーム画像は第2フレームメモリ22に記録され、第n(n≧2)番目のフレーム画像は第nフレームメモリ22に記録される。そして、第n+1番目のフレーム画像は第1フレームメモリ22に記録される。したがってk(i≧1)番目のフレーム画像は、kをnで除算したときの商をrとすると、商rが零でないときには、第rフレームメモリ22に記録されることになる。なお、商rが零のときには、第nフレームメモリ22に記録される。また、入力画像のフレーム周波数が240Hzの場合は、例えばkを自然数(k≧1)とし、kをnで除算したときの商をrとすると、商rが零でないときには4k−3番目のフレーム画像が第rフレームメモリ22に記録される。なお、商rが零のときは、第nフレームメモリ22に記録される。すなわち、4フレーム画像おきに(1/60secおきに)フレームメモリ22,…22に記録される。また、入力画像のフレーム周波数が480Hzの場合は、例えばkを自然数(k≧1)とし、kをnで除算したときの商をrとすると、商rが零でないときには8k−7番目のフレーム画像が第rフレームメモリ22に記録される。なお商rが零のときは第nフレームメモリ22に記録される。すなわち、8フレーム画像おきに(1/60secおきに)フレーム画像がフレームメモリ22,…22に記録される。
【0022】
このようにして所定の間隔(上述の説明では1/60sec)のフレーム画像を取込む。そしてこれらのフレーム画像の相関から動画か静止画かの判別を、差分信号検出部23によって行う。
【0023】
差分信号検出部23は、2個の連続した番号のフレームメモリ(例えば、第i(i=1,…,n−1)フレームメモリと第i+1フレームメモリ、または第nフレームメモリと第1フレームメモリ)に格納された2個のフレーム画像間の差分、すなわち対応する画素間の画像信号の差分を取ることによって、フレーム画像間の相関を調べる。差分は画像信号の全てのビット(例えば画像信号が8ビットであれば8ビット)で行う必要はなく、上位4ビットのみで検出しても良い。この場合はフレームメモリ22,…22の各々は、各画素の画像信号の上位4ビット値のみを記録できるように構成されれば良く、全てのビットを記録する場合に比べて容量を少なくすることができる。
【0024】
次に上記差分演算結果に基づいて動画か静止画かの判別方法について説明する。
【0025】
上記2個のフレーム画像の対応する画素間の画像データの差分が全ての画素において零の場合には静止画像と判別し、それ以外の場合を動画像と判別しても良い。また閾値を設定し、上記差分の絶対値が上記閾値以上となる画素があれば動画像と判別しても良い。また差分の絶対値を全ての画素もしくは一定の間隔でサンプリングされた画素(例えば、3画素おき)について加算し、この加算値が閾値以上になった場合には動画像と判別しても良い。なお、この判別結果は表示方式制御信号に含まれた情報として画像信号変換部10に送出する。
【0026】
次に画像信号変換部10の一具体例の構成を図3を参照して説明する。この具体例の画像信号変換部10は、入力切換スイッチ12と、m個の第1乃至第mの入力フレームメモリ13,…,13と、黒ラスター画像生成部14と、画像変換処理部15と、n個の第1乃至第nの出力フレームメモリ17,…,17と、出力制御スイッチ18と、を備えている。
【0027】
映像ソースから送られてくる入力画像信号Sv1および入力同期信号Ss1に基づいて入力切換スイッチ12によって、フレーム画像が取込まれ、m個の第1乃至第mの入力フレームメモリ13,…,13に順次記録される。なお入力フレーム画像がどの入力フレームメモリに記録されたかを示す入力時アドレス信号が入力切換スイッチ12から画像変換処理部15に送られる。画像変換処理部15は、同期信号Ss1,Ss2および動き判別部20からの表示方式制御信号Sならびに入力切換スイッチ12からの入力時アドレス信号に基づいて、記録されたフレーム画像をそのまま出力フレーム画像として出力するか、2個の連続した番号のフレームメモリに記録された2個のフレーム画像間の補間画像を生成して、この補間画像を出力フレーム画像として出力するか、あるいは黒ラスター画像生成部14によって生成された黒ラスター画像を出力フレーム画像として出力する。この出力フレーム画像は第1乃至第nの出力フレームメモリ17,…,17に順次、記録される。なお、出力フレーム画像がどの出力フレームメモリに記録されたかを示す出力時アドレス信号が画像変換処理部15から出力制御スイッチ18に送られる。そして記録された出力フレーム画像は出力制御スイッチ18を介して、出力画像信号Sv2および出力同期信号Ss2として高速リフレッシュ表示装置50に送られる。
【0028】
図3に示す画像信号変換部10の入力フレームメモリの個数mは、画像変換処理部15において補間画像を作るのに必要な処理時間が動き判別部20におけるフレーム画像の取込み時間間隔(例えば1/60sec)と同じ場合には、同期信号Ss1が60Hzのときには3(=60/60+2)個、240Hzのときには6(=240/60+2)個、480Hzのときには10(=480/60+2)個が必要となる。「+2」個となっている理由は、補間画像を作るためのフレームメモリ1個と、補間画像を作っている間に新しい画像を入力するためのフレームメモリ1個との合計2個が余分に必要となるからである。
【0029】
また、補間画像を作るのに必要な処理時間が動き判別部20におけるフレーム画像の取込み時間よりも速い場合は、入力フレームメモリ13,…,13の個数mは2枚のフレーム画像を入力するためのフレームメモリ2個と、補間画像を作成するためのフレームメモリ1個との合計3個が必要となる。
【0030】
次に画像信号変換部10の動作について説明する。画像信号の変換は、基本的に入力同期信号Ss1の垂直周波数(入力フレーム画像のリフレッシュレート)と出力同期信号Ss2の垂直周波数(出力フレーム画像のリフレッシュレート)を比較することによって決定される。
【0031】
入力フレーム画像のリフレッシュレートと出力フレーム画像のリフレッシュレートが同じ場合は、出力フレーム画像として補間画像を生成する必要はなく、第1乃至第mの入力フレームメモリ13,…,13に順次記録された入力フレーム画像をそのまま出力フレーム画像として第1乃至第nの出力フレームメモリ17,…,17に順次送り、記録させるか、または入力フレーム画像間に黒ラスター画像を挿入したものを出力フレーム画像として第1乃至第nの出力フレームメモリ17,…,17に順次送り、記録させる。そして、第1乃至第nの出力フレームメモリ17、…,17に記録された出力フレーム画像から出力制御スイッチ18を介して出力画像信号Sv2および出力同期信号Ss2として取り出して高速リフレッシュ表示装置50に送出する。
【0032】
一方、入力フレーム画像のリフレッシュレートより出力フレーム画像のリフレッシュレートが高い場合は、フレーム数を増やす必要があり、このため補間画像を生成するか、もしくは黒ラスター画像を挿入する。この補間画像の生成について以下、図4乃至図7を参照して説明する。
【0033】
図4は入力フレーム画像のリフレッシュレートが360Hzで出力フレーム画像のリフレッシュレートが480Hzの場合の補間画像の生成を説明する図であり、図5はこのときの入力フレーム画像の入力フレームメモリへの入力方法および出力フレーム画像の出力フレームメモリへの入力方法を説明する図である。
【0034】
まず図5に示すように、入力フレーム画像Aが第1の入力フレームメモリ13へ、入力フレーム画像Bが第2の入力フレームメモリ13へ、入力フレーム画像Cが第3の入力フレームメモリ13へ入力されて記録された後、入力フレーム画像Dが第1の入力フレームメモリ13へ、入力フレーム画像Eが第2の入力フレームメモリ13へ、入力フレーム画像Fが第3の入力フレームメモリ13へ繰り返して記録される。各入力フレーム画像の入力制御は入力切換スイッチ12によって行う。
【0035】
入力切換スイッチ12から画像変換処理部15へ、入力フレーム画像と入力フレームメモリのアドレスの関係を示す入力時アドレス信号を送る。すると画像変換処理部15では時間軸を合わせて入力フレーム画像から補間画像を生成する。例えば入力フレーム画像Aは画像変換処理部15によって画像変換されずに出力フレーム画像aとして、第1の出力フレームメモリ17に送られて記録される(図4、5参照)。入力フレーム画像と、出力フレーム画像とでは1フレームの間隔が1/1440sec(=1/360−1/480)だけ違う。このため入力時アドレス信号に基づいて入力フレーム画像Aと入力フレーム画像Bとから時間軸方向にシフト(入力フレーム画像Bから見て1/1440sec前にシフト)した補間画像を画像変換処理部15が生成し、この生成した補間画像を出力フレーム画像bとして出力し(図4参照)、第2の出力フレームメモリ17に記録する(図5参照)。なお、この補間画像bを生成している間に、入力フレーム画像Cが第3の入力フレームメモリ13に入力され、記録される(図5参照)。また、補間画像bが第2の出力フレームメモリ17に記録されている間に出力フレーム画像aは出力制御スイッチ18を介して出力画像信号Sv2として出力される。
【0036】
補間画像bの生成が終了し、かつ入力フレーム画像Cが第3のフレームメモリ13への記録が終了した後、入力フレーム画像Bとして入力フレーム画像Cとから時間軸方向にシフト(入力フレーム画像Cから見て1/720sec前にシフト)した補間画像cを生成し、この生成した補間画像cを出力フレーム画像Cとして出力し、第1の出力フレームメモリ17に記録する(図5参照)。
【0037】
なお、補間画像cを生成している間に、入力フレーム画像Dを第1の入力フレームメモリ13に入力し、記録する(図5参照)。また、補間画像cが第1の出力フレームメモリ17に記録されている間に、出力フレーム画像bは出力制御スイッチ18を介して出力画像信号Sv2として出力される。
【0038】
補間画像cの生成が終了し、入力フレーム画像Dの記録が終了すると、入力フレーム画像Cと入力フレーム画像Dとから時間軸方向にシフトした補間画像dを生成し、この補間画像dを出力フレーム画像dとして第2の出力フレームメモリ17に記録する(図4,5参照)。なお、この補間画像dを生成している間に、入力フレーム画像Eを第2のフレームメモリ13に記録する(図5参照)。また、補間画像dが記録されている間に、出力フレーム画像Cは出力制御スイッチ18を介して出力画像信号Sv2として出力される。
【0039】
続いて入力フレーム画像Dは、そのまま出力フレーム画像eとして出力され、第1の出力フレームメモリ17に記録される。このとき、入力フレーム画像Fが第3の入力フレームメモリ13に入力され、記録されるとともに、出力フレーム画像dが、第2の出力フレームメモリ17から出力制御スイッチ18を介して出力画像信号Sv2として出力される。このようにして入力フレーム画像から出力フレーム画像を得ることができる。
【0040】
図4,5においては、入力フレーム画像Aと出力フレーム画像aを同じとしているため、入力フレームメモリ及び出力フレームメモリの数をそれぞれ5フレーム分に減らすこともできる。また、図4から分かるように2個分の入力フレーム画像から1個分の出力フレーム画像を作成しているため、入力フレーム画像用に3フレーム分(2個のフレーム画像を処理している間に別のフレームメモリに画像を入力するため)、出力フレーム画像用に2フレーム分(1個は補間画像、もう1個は黒ラスター用としているが、黒ラスター用として特に備えていなくても実現は可能)に減らすこともできる。なお、この場合は、補間画像の生成処理速度が入力画像の周波数と同じである必要がある。
【0041】
一方、出力フレーム画像のリフレッシュレートより入力フレーム画像のリフレッシュレートが高い場合は、フレーム画像を間引いて処理するか補間画像を生成するかもしくは黒ラスター画像を挿入する。入力フレーム画像のリフレッシュレートが出力フレーム画像のリフレッシュレートの整数倍になっている場合(例えば入力フレーム画像のリフレッシュレートが480Hz、出力フレーム画像のリフレッシュレートが240Hzの場合)は、図6に示すように単純に1つ置きに間引くことができる。それ以外の場合(例えば入力フレーム画像のリフレッシュレートが480Hz、出力フレーム画像のリフレッシュレートが360Hzの場合)は、図7に示すように補間画像を生成する。補間画像の生成は前述したと同じようにすれば良く、入力フレーム画像Bと入力フレーム画像Cから時間軸方向にシフト(Bから見て1/1440sec後ろにシフト)した補間画像bを生成し、これを出力フレーム画像bとし、入力フレーム画像Cと入力フレーム画像Dから出力フレーム画像cを順次作成していく。図7でも入力フレーム画像Aと出力フレーム画像aを同じとしているため、入力フレームメモリ及び出力フレームメモリの数をそれぞれ6フレーム分に減らすこともできるし、図7から分かるように2フレーム分の入力フレーム画像から1フレーム分の出力フレーム画像を作成しているため、入力フレーム画像用に3フレーム分(2枚のフレーム画像を処理している間に別のフレームメモリに画像を入力するため)、出力フレーム画像用に2フレーム分(1枚は補間画像、もう1枚は黒ラスター用としているが、黒ラスター用として特に備えていなくても実施は可能)とすることもできる。
【0042】
表示方式制御信号を生成する上で必要な別の情報として高速リフレッシュ表示装置50がインパルス型かホールド型かを示す信号があり、この信号については接続する高速リフレッシュ表示装置50側から信号を受け取る。この表示システムにより出力される画像の例を後で詳述する。黒ラスター画像生成部14ではホールド型表示装置を技巧的にインパルス型表示装置として使用する場合のリセット期間に表示する画像を生成するものとして使われる。ここで黒ラスター画像は必ずしも黒でなくても良く、視感度の低い青色やマゼンダ色であっても良いが、コントラストが維持できるように輝度は低いものが好ましい。
【0043】
表示方式制御信号に基づいて画像信号変換部10は、出力画像信号および出力同期信号を次のように制御する。例えば静止画と判別された場合は出力画像信号と出力同期信号の出力を指示する信号とし、動画と判別した場合はホールド型表示装置に対しては補間画像の出力と出力同期信号の出力を指示する信号もしくは黒ラスター画像の出力と出力同期信号の出力を指示する信号を、インパルス型表示装置に対しては出力画像信号および出力同期信号の出力停止を指示する信号もしくは補間画像の出力と出力同期信号の出力を指示するものとする。表示方式制御信号としては基本的に動画と静止画判別結果を指示することになるが、上記のように表示装置の種類(ホールド型またはインパルス型)によってその指示方法が異なるため、表示装置側からホールド型かインパルス型かを示す信号を動き判別部に入力し、動画・静止画の判別結果と表示装置の種類との組み合わせによってあらかじめ設定しておくことができる。
【0044】
なお、この実施の形態においては、動き判別部20では各フレームの差分信号を取り変化量が大きい場合は動きの速い動画像とし、変化量の小さい場合は動きの遅い動画像とし、変化がない場合は静止画と判別する。判別結果は表示方式制御信号として出力制御スイッチ18へ送られ、表示方式を示す信号と動画・静止画指示信号に応じて高速リフレッシュ表示装置50への出力画像(出力画像信号および出力同期信号)が作られる。
【0045】
次にこの第1の実施の形態に係る画像信号変換部10の表示方式制御信号Scに応じた出力フレーム画像の生成について図8を参照して説明する。以下の説明では、入力フレーム画像のリフレッシュレートが60Hzで、出力フレーム画像のリフレッシュレートが480Hzであると仮定する(図8参照)。
【0046】
また表示装置はインパルス型とする。このとき、動き判別部20が動きの速い動画像と判別した場合には、図8(b)に示すように、入力フレーム画像A,Bの間を補間した補間画像a1,…,a7を生成する。すなわち、入力フレーム画像Aはそのまま出力フレーム画像aとして、入力フレーム画像Bはそのまま出力フレーム画像bとして出力し、その間の7個の出力フレーム画像は前述したようにして補間した補間画像a1,a2,…,a7を出力する。また、動き判別部20が動きの遅い動画像と判別した場合は、図8(c)に示すように、入力フレーム画像Aを出力フレーム画像aとして出力した後は、入力フレーム画像Bを出力フレーム画像bとして出力するまで、黒ラスター画像r1,…,r7を出力するか、または出力画像信号Sv2および出力同期信号Ss2の出力を停止する。また動き判別部20が静止画と判別した場合には、図8(d)に示すように、入力フレーム画像Aを出力フレーム画像として出力した後、2番目から4番目の出力フレーム画像までは黒ラスター画像rを出力フレーム画像として出力し、5番目の出力フレーム画像として出力フレーム画像aを出力するか、または8フレームのわたり、同じ画像aを出力する。
【0047】
一方、表示装置がホールド型のときに、動きの速い動画像と判別した場合は、図8(b)に示すように入力フレーム画像間を補間した補間画像を出力フレーム画像として出力する。また動きの遅い動画像と判別した場合は、図8(c)に示すように出力フレーム画像aを出力した後は、出力フレーム画像bを出力するまでの2〜8番フレームまで黒ラスター画像信号を出力するか、または出力画像信号および出力同期信号の出力を停止する。また、静止画と判別した場合は、図8(c)に示すようにしても良いし、図8(d)に示すようにしても良い。この場合は出力フレーム画像aが保持され続ける。
【0048】
以上説明したように、本実施の形態によれば、入力画像信号から、表示装置50に応じた出力画像信号を生成することが可能となるとともに、表示画像が動画か静止画かに応じて出力フレーム画像を生成可能となるように構成したことにより、画質の劣化を可及的に防止することができる。
【0049】
(第2の実施の形態)
本発明の第2の実施の形態を図9および図10を参照して説明する。この第2の実施の形態は画像表示システムであって、その構成を図9に示す。この第2の実施の形態の画像表示システム1Aは、第1の実施の形態の画像表示システム1において、動画・静止画指示部40を更に設けた構成となっている。この動画・静止画指示部40は表示装置50に表示される表示画像の種類が動画であるかまたは静止であるかを指示する動画・静止画指示信号を画像信号変換部10に送出する。
【0050】
動画・静止画指示部40では入力の同期信号によって画像信号を判別する(例えばNTSC,PAL,HDの判別)か、PCから稼働中のアプリケーションソフト(例えば動画再生用のアプリケーションソフト、静止画用のアプリケーションソフト)を示す信号または再生しているファイル(例えば拡張子)を示す信号を受信し、動画・静止画指示部40に備えている対応表によって動画・静止画を判別する方式が取られる。
【0051】
ここで動画・静止画指示部40の役割であるが、基本的には動き判別部20のように一定期間の動き判別をしていればよいが、映像ソースによって動き判別部20で行われる処理の一定期間より長い間隔で動画表示される場合がある。この場合動画であるにもかかわらず動き判別部20では同じ画像が入力フレームメモリに記録されてしまうため静止画として判別される。これによりホールド型表示装置における動画でのボケが発生しうる。そこで動画・静止画指示部40から動画であるか静止画であるか指示する動画・静止画指示信号を画像信号変換部10が受信するように構成した。
【0052】
次に第2の実施の形態の画像信号変換部10の、表示方式制御信号および動画・静止画指示信号に応じた出力フレーム画像の生成について図8を参照して説明する。ここでは入力フレーム画像のリフレッシュレートが60Hzで、出力フレーム画像のリフレッシュレートが480Hzであるとする。
【0053】
例えば表示装置50がインパルス型であったとき、動画・静止画指示信号が静止画と指示し、動き判別部20が動きの速い動画像と判別した場合(例えば画面全体の切換時)は図8(b)に示すように出力画像を選択し、動きの遅い動画像と判別した場合(例えば画面のスクロール時)は図8(b)に示すように出力画像を選択し、静止画と判別した場合は図8(d)に示すように出力画像を選択する。一方、動画・静止画指示信号が動画と指示し、動き判別部20が動きの速い動画像と判別した場合(例えば動きの速い動体が存在する)は図8(b)に示すように出力画像を選択し、動きの遅い動画像と判別した場合(例えば動きの遅い動体が存在する)図8(c)に示すように出力画像を選択する。静止画と判別した場合はその情報を無視して図8(c)に示すように出力画像を選択する。図8(c)に示す出力画像を選択する理由は補間画像が作成できないためである。ここで動画像の動きの速さを判別する方式は、第1の実施の形態の場合と同様であっても良いし、最も新しく入力された入力フレームメモリの情報とそれ以外の入力フレームメモリとの差分が大きい場合は動きが速いと判別し、最も新しく入力された入力フレームメモリの情報と最も古い入力フレームメモリの情報との差分が小さい場合は動きが遅いと簡単に判別しても良い。
【0054】
また、MPEG4などの動きベクトルを用いる場合は、そのベクトルの大きさから動画の動きの速い・遅いを判別できる。画像の補間方法については、MPEG4における動きベクトルから変化領域と変化後の画像情報を抜き出し、変化領域についてはフレームメモリ内の画像情報と置き換える方式(特願平11−89327号参照)や内挿方式(特開平7−107465号公報参照)があげられる。ここでは詳細の説明は省略する。
【0055】
次に表示装置50がホールド型である場合について図10を参照して説明する。この場合、入力フレーム画像のリフレッシュレートが480Hzで、出力フレーム画像のリフレッシュレートが120Hzであると仮定する(図10参照)。
【0056】
動画・静止画指示信号が静止画と指示された場合は図10(d)に示すように出力画像を選択し、動画・静止画指示信号が動画と指示し、動きの速い動画像と判別した場合(例えば動きの速い動体が存在する)は図10(b)に示すように画像を間引く出力画像を選択し、動きの遅い動画像と判別した場合(例えば動きの遅い動体が存在する)は図10(c)に示すように黒ラスター画像を挿入する出力画像を選択する。静止画と判別した場合はその情報を無視して図10(c)に示す出力画像を選択する。
【0057】
ここで静止画と指示するもしくは静止画と判別した場合にホールド型表示装置の特性を利用して第1の出力フレームメモリ17の画像を出力後、出力を止める方法によってもちらつきのない画像を提供することができる。
【0058】
以上説明したように、この第2の実施の形態の画像表示システムによれば、表示画像が、動きの速い動画、動きの遅い動画、または静止画であるかに応じて出力画像を選択して出力するように構成しているので、画質の劣化を可及的に防止することができる。
【0059】
また、動画・静止画指示部40を設けたことにより、動き判別部で行われる処理の一定期間より長い間隔で動画表示される場合でも、ホールド型表示装置において動画でのボケが生じるのを防止することが可能となり、画質の劣化を防止することができる。
【0060】
(第3の実施の形態)
本発明の第3の実施の形態を図11を参照して説明する。この第3の実施の形態は画像表示システムであって、第1または第2の実施の形態の画像表示システムにおいて、高速リフレッシュ表示装置50を、蛍光体を有するCRT、またはFED等のインパルス型表示装置とした構成となっている。
【0061】
そして、本実施の形態においては、図8(c)、(d)および図10(c)に示す出力画像を表示する場合に、黒ラスター画像を出力する代わりに、出力画像信号Sv2および出力同期信号の出力を停止して非発光期間を設けるように構成したことを特徴とするものである。蛍光体を用いた表示装置において注意することは、蛍光体の残光時間とフレーム期間の関係であり、図11(b)に示すように蛍光体の残光時間よりフレーム期間が長い第1の蛍光体を使用する。フレーム期間より蛍光体の残光時間が長い第2の蛍光体を使用した場合は図11(c)に示すように徐々に明るくなる場合があるため、表示装置の最大駆動電圧Vdrv(カソード電圧とカットオフ電圧の最大偏移)に制限を加える必要がある。
【0062】
また、表示方式を色々変えることによって画面の明るさが異なる問題が発生しうる。例えば図8,図10において図8(c)、図10(c)に示す出力画像の明るさに対して図8(d)、図10(d)に示す出力画像の明るさは2倍に、図8(c)、図10(b)に示す出力画像の明るさは8倍になっている。よって、画面の平均的明るさをある程度同等にする必要がある。これは表示方式が頻繁に変化する場合には特に重要であり、それらの輝度差を約1%程度に抑えなければならない。CRTを用いた高速リフレッシュ表示装置においては最大駆動電圧Vdrvとビームのカットオフ電圧Ek−coを調整することで、コントラスト、色純度をともにあわせることが可能である。また、FEDにおいてはアノード電圧によって調整できる。これらの設定値はあらかじめ高速リフレッシュ表示装置に持たせておいたメモリに記録し、動き判別部20からの表示方式制御信号に従って読み出せばよい。
【0063】
この第3の実施の形態においても画質の劣化を可及的に防止できる。
【0064】
(第4の実施の形態)
本発明の第4の実施の形態を図12を参照して説明する。この第4の実施の形態は画像表示システムであって、第1または第2の実施の形態の画像表示システムにおいて、高速リフレッシュ表示装置を、LCDやメモリ素子付きのELD等のホールド型表示装置とした構成となっている。
【0065】
そして、本実施の形態においては、図8(c)、(d)および図10(c)、(d)に示す出力画像を表示するときは黒ラスター画像を出力すべきフレーム画像の場合に黒ラスター画像を出力する。
【0066】
ただしここで用いるELDは画像情報を画素ごとに記録できるメモリ素子付の構成であり、LCDとは原理が異なるが次の情報が再度書き込まれるまで表示情報が書き換わらない表示装置の例として引用している。この実施の形態においてはホールド型の代表例であるLCDを用いて説明する。LCDに用いる液晶材料としてはツイストネマチック液晶や強誘電製液晶(以下、FLCと呼ぶ)があり、また高速応答を目指したOptically Compensated Bendモード(以下、OCBと呼ぶ)などがある。特にFLCやOCBなどはその高速性のため、高速リフレッシュ表示も可能である。本実施の形態では図に示すように液晶セルの各画素電極へ信号を供給する信号線駆動回路62と、行毎に書き込みを行うために行方向の各画素電極とスイッチング素子を介して接続されているゲート線を駆動するゲート線駆動回路63と全画素をリセット(黒表示状態にする)ことができるリセット電圧出力部65と、液晶表示パネル61とによって構成されている。液晶表示パネル61のアレイ構成については良く知られているので更なる詳細の説明は省略する。信号線駆動回路62へは出力画像信号と出力同期信号を入力し、この同期信号にあわせて行方向の画素へ同時に信号を出力する。また、ゲート線駆動回路63も出力同期信号を受けて列方向へゲート線を順次走査していく。液晶表示装置では次にゲート線が走査されるまで前の画像を保持しつづける表示方式であるが、例えば図8(c),(d)に示す出力画像を表示する場合には黒ラスター画像を出力画像信号として入力するか、リセット電圧出力部65へリセット指示信号を出力同期信号とあわせて出力制御スイッチ18から入力し、全画素を黒表示させればよい。後者においてはゲート線駆動回路63から全ゲート線が走査される。
【0067】
また、表示方式を色々変えることによって画面の明るさが異なる問題が同様に発生しうるが、例えばフレーム周波数に応じてバックライト輝度を可変とする、もしくは液晶パネルの前面に透過率を可変にできる別のライトバルブ(液晶パネルでも良い)を配置することができる。この場合も第3実施の形態と同様に設定値をあらかじめ高速リフレッシュ表示装置に持たせておいたメモリに記録し、動き判別処理部からの表示方式制御信号に従ってバックライト輝度あるいは別のライトバルブへの印加電圧を制御する。
【0068】
この第4の実施の形態においても、画質の劣化を可及的に防止できることは云うまでもない。
【0069】
(第5の実施の形態)
次に本発明の第5の実施の形態を図13を参照して説明する。この第5の実施の形態は画像表示システムであって、第1または第2の実施の形態の画像表示システムにおいて、高速リフレッシュ表示装置50のフレーム周波数を240Hz以上となるように構成したものである。本発明者等の実験により、高速リフレッシュ表示装置のフレーム周波数を240Hz以上にすることで、ほとんどの動画像において、画質を改善することができることが確認された。
【0070】
例えば、図13(a)に示すように、画面全体が移動する、いわゆるスクロール画像や、図13(b)に示すように停止している背景(図中では家)中に動きの速い物体(図中では人)が存在する画像や、図13(c)に示すように、背景と動体が逆方向に移動するために相対的に動体の動きが速くなる場合においては、フレーム周波数を240Hz以上とすることによって動画の画質を滑らかにし、絵飛び現象を改善することができることが確認された。このため、コンピュータグラフィックスや高速シャッタービデオカメラで捕らえた鮮明な画像も画質の劣化が無く表示することができる。
【0071】
(第6の実施の形態)
次に本発明の第6の実施の形態を図14,図15を参照して説明する。この第6の実施の形態は画像表示システムであって、第1または第2の実施の形態の画像表示システムにおいて、高速リフレッシュ表示装置50のフレーム周波数を画像情報内に含まれる動体の移動速度に応じて可変とするように構成したものである。動体の移動速度は前述したように動き判別部10内での処理、例えばMPEG4を用いた動きベクトルのスカラー量によって算出することができる。もしくは輪郭抽出を行い、ある一定期間中に輪郭部が形成する縞の空間周波数を求め、視覚の時空間周波数から弁別閾を求める。後者の方式は例えば図14に示すように丸い動体の輪郭を抽出し、3フレーム分(フレーム周波数60Hzでは50msに相当する)の輪郭から形成される空間周波数を求める(図14(b)参照)。フレーム周波数60Hzの表示方式において、この動体が20deg/sで動くとすると、一辺の輪郭によって形成される縞の空間周波数cは次式のように求められる。
【0072】
c=3/(20×(3/60))=3cpd …(1)
3cpdという空間周波数は視覚の時空間周波数特性から非常に視認されやすく絵飛びとして画質劣化につながる。そこで、このようにして求めた空間周波数が例えば12cpd以上になるように動体の速度とフレーム周波数の関係を求めると、図15に示すように直線を挟んで絵飛び現象が視認されにくい領域と絵飛び現象が発生しうる領域に分けられる。これを用いて画像情報内に含まれる動体に応じてフレーム周波数を変えて表示する。
【0073】
以上説明したようにこの第6の実施の形態も画質の劣化を可及的に防止することができる。
【0074】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、画質の劣化を可及的に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による画像表示システムの第1の実施の形態の構成を示すブロック図。
【図2】本発明による画像表示システムにかかる動き判別部の一具体例の構成を示すブロック図。
【図3】本発明による画像表示システムにかかる画像信号変換部の一具体例の構成を示すブロック図。
【図4】画像信号変換部によって生成される補間画像の生成を説明する図。
【図5】画像信号変換部によって生成される補間画像の生成を説明する図。
【図6】画像信号変換部によって生成される補間画像の生成を説明する図。
【図7】画像信号変換部によって生成される補間画像の生成を説明する図。
【図8】第1の実施の形態において表示方式制御信号に応じた出力フレーム画像の生成を説明する図。
【図9】本発明による画像表示システムの第2の実施の形態の構成を示すブロック図。
【図10】第2の実施の形態において、表示方式制御信号および動画・静止画指示信号に応じた出力フレーム画像の生成を説明する図。
【図11】本発明の第3の実施の形態にかかる高速リフレッシュ表示装置の特性を説明する図。
【図12】本発明の第4の実施の形態にかかる高速リフレッシュ表示装置の構成を示すブロック図。
【図13】本発明の第5の実施の形態が特に効果を発揮する場合の例を示す図。
【図14】本発明の第6の実施の形態において動体の移動速度を求める一方式を説明する図。
【図15】絵飛び現象が発生しない、表示画像内の動体の速度と、フレーム周波数との関係を示すグラフ。
【図16】従来のホールド型表示装置におけるボケ現象を説明する図。
【図17】従来のホールド型表示装置における表示不連続現象を説明する図。
【図18】従来のインパルス型表示装置における絵飛び現象を説明する図。
【符号の説明】
1 画像処理装置
10 画像信号変換部
12 入力切替スイッチ
13−13 入力フレームメモリ
14 黒ラスター画像生成部
15 画像変換処理部
17−17 出力フレームメモリ
18 出力制御スイッチ
20 動き判別部
30 クロック生成回路
40 動画・静止画指示部

Claims (4)

  1. フレーム画像毎に画像を切換えて表示する表示装置と、
    前記フレーム画像が記録される入力フレームメモリと、
    前記表示装置に表示すべき画像の画像信号である入力画像信号および前記画像信号の同期信号である入力同期信号に基づいて前記表示すべき画像のフレーム画像を前記入力フレームメモリへ送出する入力切換スイッチ部と、
    黒ラスター画像を生成または記憶した黒ラスター画像生成部と、
    前記表示装置に表示すべき画像の画像情報、前記入力同期信号、および前記表示装置の表示に適した画像の画像信号である出力画像信号の同期信号である出力同期信号に基づいて前記画像情報に対応するフレーム画像間に、補間画像を生成するか、前記黒ラスター画像を挿入するか、または前記フレーム画像を間引くことによって前記入力フレームメモリに記録された入力フレーム画像から出力フレーム画像を生成する画像変換処理部と、
    前記出力フレーム画像を記録する出力フレームメモリと、
    前記出力フレームメモリに記録された前記出力フレーム画像から前記出力画像信号および前記出力同期信号を取出して前記表示装置に送出する出力制御スイッチ部と、
    を有する画像信号変換部と、
    前記表示すべき画像が動画か静止画かを判別する動き判別部と、
    を備え、
    前記画像信号変換部は、前記表示すべき画像が動画と判別された場合には、前記入力フレーム画像のリフレッシュレートと前記出力フレーム画像のリフレッシュレートとを比較し、
    前記入力フレーム画像のリフレッシュレートと前記出力フレーム画像のリフレッシュレートが同じ場合には、前記入力フレーム画像をそのまま前記出力フレーム画像として出力するか、前記入力フレーム画像間に前記黒ラスター画像を挿入したものを前記出力フレーム画像として出力し、
    前記入力フレーム画像のリフレッシュレートより前記出力フレーム画像のリフレッシュレートが高い場合には、前記入力フレーム画像間に補間画像を生成するか、前記黒ラスター画像を挿入したものを前記出力フレーム画像として出力し、
    前記入力フレーム画像のリフレッシュレートより前記出力フレーム画像のリフレッシュレートが低い場合には、前記入力フレーム画像を間引くか、前記入力フレーム画像間に補間画像を生成するか、または前記黒ラスター画像を挿入したものを前記出力フレーム画像として出力し、
    前記表示すべき画像が静止画と判別された場合には、前記入力フレーム画像のリフレッシュレートと前記出力フレーム画像のリフレッシュレートとを比較し、
    前記入力フレーム画像のリフレッシュレートと前記出力フレーム画像のリフレッシュレートが同じかあるいは高い場合には、前記入力フレーム画像をそのまま前記出力フレーム画像として出力するか、前記入力フレーム画像間に前記黒ラスター画像を挿入したものを前記出力フレーム画像として出力し
    前記入力フレーム画像のリフレッシュレートより前記出力フレーム画像のリフレッシュレートが低い場合には、前記入力フレーム画像を間引くか、または前記入力フレーム画像間に前記黒ラスター画像を挿入したものを前記出力フレーム画像として出力することを特徴とする画像表示システム。
  2. 前記動き判別部は、前記入力画像信号および入力同期信号に基づいて前記表示すべき画像のフレーム画像を所定の間隔で取り込み、連続して取込んだ2個のフレーム画像の相関を求め、この相関結果に基づいて前記表示すべき画像が動画か静止画かを判別することを特徴とする請求項1記載の画像表示システム。
  3. 前記動き判別部は、前記入力画像信号および入力同期信号に基づいて前記表示すべき画像のフレーム画像を所定の間隔で取り込む切換スイッチ部と、この切換スイッチ部によって取込まれたフレーム画像を記憶する複数のフレームメモリと、連続して取り込んだ2個のフレーム画像の差分信号を演算し、この演算結果に基づいて前記表示すべき画像が動画か静止画かを判別することを特徴とする請求項1記載の画像表示システム。
  4. 入力画像信号および入力同期信号に基づいて表示装置に表示すべき画像のフレーム画像を取込むステップと、
    この取込まれたフレーム画像を入力フレームメモリに記録するステップと、
    前記表示すべき画像が動画か静止画かを判別するステップと、
    前記表示すべき画像が動画と判別された場合には、前記入力フレーム画像のリフレッシュレートと前記出力フレーム画像のリフレッシュレートとを比較し、
    前記入力フレーム画像のリフレッシュレートと前記出力フレーム画像のリフレッシュレートが同じ場合には、前記入力フレーム画像をそのまま前記出力フレーム画像として出力するか、前記入力フレーム画像間に前記黒ラスター画像を挿入したものを前記出力フレーム画像として出力し、
    前記入力フレーム画像のリフレッシュレートより前記出力フレーム画像のリフレッシュレートが高い場合には、前記入力フレーム画像間に補間画像を生成するか、前記黒ラスター画像を挿入したものを前記出力フレーム画像として出力し、
    前記入力フレーム画像のリフレッシュレートより前記出力フレーム画像のリフレッシュレートが低い場合には、前記入力フレーム画像を間引くか、前記入力フレーム画像間に補間画像を生成するか、または前記黒ラスター画像を挿入したものを前記出力フレーム画像として出力するステップと、
    前記表示すべき画像が静止画と判別された場合には、前記入力フレーム画像のリフレッシュレートと前記出力フレーム画像のリフレッシュレートとを比較し、
    前記入力フレーム画像のリフレッシュレートと前記出力フレーム画像のリフレッシュレートが同じかあるいは高い場合には、前記入力フレーム画像をそのまま前記出力フレーム画像として出力するか、前記入力フレーム画像間に前記黒ラスター画像を挿入したものを前記出力フレーム画像として出力し
    前記入力フレーム画像のリフレッシュレートより前記出力フレーム画像のリフレッシュレートが低い場合には、前記入力フレーム画像を間引くか、または前記入力フレーム画像間に前記黒ラスター画像を挿入したものを前記出力フレーム画像として出力するステップと、
    を備えたことを特徴とする画像処理方法。
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