JP3632647B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レーザプリンタなどの画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
レーザプリンタなどの画像形成装置では、トナーが担持される現像ローラと、静電潜像が形成される感光ドラムと、用紙に可視像を転写するための転写ローラと、可視像の転写後の感光ドラムの表面をクリーニングするためのクリーニングローラとを備えるものが知られている。
【０００３】
このような画像形成装置では、現像ローラに担持されているトナーが、感光ドラムに形成される静電潜像に選択的に供給されることにより、その静電潜像が現像され、これよって、感光ドラムに可視像が担持され、その可視像が、転写ローラによって用紙に転写されることにより、その用紙に所定の画像が形成される。
そして、クリーニングローラにバイアスを印加することによって、用紙への転写後に感光ドラム上に残存する残存トナーを電気的に捕捉して、感光ドラムの表面をクリーニングすることにより、次の画像形成動作を良好な状態で行なうことができるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、通常、画像形成動作の開始時には、感光ドラムを駆動するためのモータと、クリーニングローラに印加されるバイアスとが同時にオンされるが、クリーニングローラにバイアスが印加される前に感光ドラムが駆動されてしまうと、前回の画像形成動作時にクリーニングローラによって捕捉された残存トナーが、感光ドラム上に付着してしまうという不具合を生じる。
【０００５】
また、画像形成動作の終了時には、感光ドラムを駆動するためのモータと、クリーニングローラに印加されるバイアスとが同時にオフされるが、感光ドラムは直ちに停止せず慣性によってオフ後も回転するので、そのような感光ドラムの慣性回転の間に、バイアスのオフによって、クリーニングローラで捕捉されている残存トナーが、感光ドラム上に付着してしまうという不具合を生じる。とりわけ、近年の画像形成速度の高速化により、モータの回転速度が速く設定されていると、慣性回転しやすく、このような不具合が顕著となる。
【０００６】
そこで、本発明は、このような不具合に鑑みなされたもので、その目的とするところは、画像形成動作の開始時または終了時において、クリーニング部材から感光体に付着物が付着してしまうことを有効に防止して、品質の高い画像を形成することのできる、画像形成装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、画像形成装置において、静電潜像が形成される感光体と、前記感光体を駆動するための駆動源と、前記感光体に形成された静電潜像に現像剤を供給して、前記感光体上に可視像を形成する現像手段と、前記感光体上の可視像を記録媒体に転写する転写手段と、前記感光体の表面に接触され、その表面との間に生じる電位差によって、前記感光体上の付着物を電気的に捕捉するクリーニング部材と、前記クリーニング部材にバイアスを印加するためのバイアス印加手段と、前記駆動源および前記バイアス印加手段を制御して、前記感光体の駆動開始前に、前記バイアス印加手段による前記クリーニング部材へのバイアスの印加を開始させる制御手段とを備え、前記バイアス印加手段は、前記転写手段による転写後に前記感光体上に残存する現像剤を前記クリーニング部材に捕捉させるための１次クリーニングバイアスと、前記クリーニング部材に捕捉された現像剤を前記感光体上に戻すための２次クリーニングバイアスとを、前記クリーニング部材に対して、選択的に印加するためのものであり、前記現像手段は、前記クリーニング部材から前記感光体上に戻された現像剤を回収し、前記バイアス印加手段による前記クリーニング部材への前記２次クリーニングバイアスの印加時に、前記感光体上から前記クリーニング部材に捕捉される紙粉を、前記クリーニング部材との間の電位差によって捕捉する紙粉捕捉部材を備え、前記制御手段は、前記バイアス印加手段、前記クリーニング部材および前記紙粉捕捉部材を制御して、前記バイアス印加手段による前記クリーニング部材への前記１次クリーニングバイアスおよび前記２次クリーニングバイアスの印加開始時以後に、前記クリーニング部材および前記紙粉捕捉部材の駆動を開始させることを特徴としている。
【０００８】
このような構成によると、制御手段が、まず、バイアス印加手段によりクリーニング部材にバイアスを印加した後に、次いで、感光体を駆動させるので、クリーニング部材によって感光体の表面との間に電位差を形成した後に、感光体を駆動させることができる。そのため、確実な動作を達成することができる。
また、制御手段よって、バイアス印加手段によりクリーニング部材に１次クリーニングバイアスを印加した後に感光体が駆動されるので、画像形成動作の開始時において、前回の画像形成動作時にクリーニング部材に電気的に捕捉している付着物が、感光体上に放出されてしまうことを有効に防止することができる。
【０００９】
さらに、転写後に感光体に残存する現像剤を現像手段によって回収するため、転写後の感光体上に残存する現像剤を除去するための格別の部材および貯留部が不要となり、装置構成の簡略化を図ることができるが、転写時に、記録媒体からの紙粉が感光体に付着すると、その紙粉が現像剤とともに現像手段に混入して、画像品質に直接影響してしまうおそれがある。
【００１０】
しかし、このような構成によると、クリーニング部材によって感光体上の紙粉をクリーニングすることができるので、現像手段によって簡易に現像剤を回収しつつ、良好な画像形成を確実に達成することができる。
また、クリーニング部材および紙粉捕捉部材の駆動開始に先立って、クリーニング部材への１次クリーニングバイアスおよび２次クリーニングバイアスの印加を開始させるので、クリーニング部材から紙粉捕捉部材への現像剤の転移を防止することができる。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記制御手段は、前記バイアス印加手段、前記クリーニング部材および前記紙粉捕捉部材を制御して、前記クリーニング部材および前記紙粉捕捉部材が静止した時以後に、前記バイアス印加手段による前記クリーニング部材への前記１次クリーニングバイアスおよび前記２次クリーニングバイアスの印加を停止させることを特徴としている。
【００１２】
このような構成によると、クリーニング部材および紙粉捕捉部材の静止時以後に、クリーニング部材への１次クリーニングバイアスおよび２次クリーニングバイアスの印加を停止させるので、クリーニング部材から紙粉捕捉部材への現像剤の転移を防止することができる。
また、請求項３に記載の発明は、画像形成装置において、静電潜像が形成される感光体と、前記感光体を駆動するための駆動源と、前記感光体に形成された静電潜像に現像剤を供給して、前記感光体上に可視像を形成する現像手段と、前記感光体上の可視像を記録媒体に転写する転写手段と、前記感光体の表面に接触され、その表面との間に生じる電位差によって、前記感光体上の付着物を電気的に捕捉するクリーニング部材と、前記クリーニング部材にバイアスを印加するためのバイアス印加手段と、前記駆動源および前記バイアス印加手段を制御して、前記感光体の駆動開始前に、前記バイアス印加手段による前記クリーニング部材へのバイアスの印加を開始させる制御手段とを備え、前記バイアス印加手段は、前記転写手段による転写後に前記感光体上に残存する現像剤を前記クリーニング部材に捕捉させるための１次クリーニングバイアスと、前記クリーニング部材に捕捉された現像剤を前記感光体上に戻すための２次クリーニングバイアスとを、前記クリーニング部材に対して、選択的に印加するためのものであり、前記現像手段は、前記クリーニング部材から前記感光体上に戻された現像剤を回収し、前記バイアス印加手段による前記クリーニング部材への前記２次クリーニングバイアスの印加時に、前記感光体上から前記クリーニング部材に捕捉される紙粉を、前記クリーニング部材との間の電位差によって捕捉する紙粉捕捉部材を備え、前記制御手段は、前記バイアス印加手段、前記クリーニング部材および前記紙粉捕捉部材を制御して、前記クリーニング部材および前記紙粉捕捉部材が静止 した時以後に、前記バイアス印加手段による前記クリーニング部材への前記１次クリーニングバイアスおよび前記２次クリーニングバイアスの印加を停止させることを特徴としている。
【００１３】
このような構成によると、制御手段が、まず、バイアス印加手段によりクリーニング部材にバイアスを印加した後に、次いで、感光体を駆動させるので、クリーニング部材によって感光体の表面との間に電位差を形成した後に、感光体を駆動させることができる。そのため、確実な動作を達成することができる。
また、制御手段よって、バイアス印加手段によりクリーニング部材に１次クリーニングバイアスを印加した後に感光体が駆動されるので、画像形成動作の開始時において、前回の画像形成動作時にクリーニング部材に電気的に捕捉している付着物が、感光体上に放出されてしまうことを有効に防止することができる。
【００１４】
さらに、転写後に感光体に残存する現像剤を現像手段によって回収するため、転写後の感光体上に残存する現像剤を除去するための格別の部材および貯留部が不要となり、装置構成の簡略化を図ることができるが、転写時に、記録媒体からの紙粉が感光体に付着すると、その紙粉が現像剤とともに現像手段に混入して、画像品質に直接影響してしまうおそれがある。
【００１５】
しかし、このような構成によると、クリーニング部材によって感光体上の紙粉をクリーニングすることができるので、現像手段によって簡易に現像剤を回収しつつ、良好な画像形成を確実に達成することができる。
また、クリーニング部材および紙粉捕捉部材の静止時以後に、クリーニング部材への１次クリーニングバイアスおよび２次クリーニングバイアスの印加を停止させるので、クリーニング部材から紙粉捕捉部材への現像剤の転移を防止することができる。
【００１６】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の発明において、前記制御手段は、前記クリーニング部材に印加されるバイアスが設定バイアス値に到達した時またはその後に、前記駆動源をオンすることを特徴としている。
このような構成によると、制御手段が、バイアス印加手段をオンしてクリーニング部材に印加されるバイアスが設定バイアス値に到達した時またはその後に、駆動源をオンするので、クリーニング部材によって感光体の表面との間に確実に電位差が形成された後で、感光体を駆動させることができる。そのため、より一層、確実な動作を達成することができる。
【００１７】
また、請求項５に記載の発明は、画像形成装置において、静電潜像が形成される感光体と、前記感光体を駆動するための駆動源と、前記感光体に形成された静電潜像に現像剤を供給して、前記感光体上に可視像を形成する現像手段と、前記感光体上の可視像を記録媒体に転写する転写手段と、前記感光体の表面に接触され、その表面との間に生じる電位差によって、前記感光体上の付着物を電気的に捕捉するクリーニング部材と、前記クリーニング部材にバイアスを印加するためのバイアス印加手段と、前記駆動源および前記バイアス印加手段を制御して、前記駆動源をオフした後であって、前記感光体が静止した時またはその後に、前記バイアス印加手段による前記クリーニング部材へのバイアスの印加を停止させる制御手段とを備え、前記バイアス印加手段は、前記転写手段による転写後に前記感光体上に残存する現像剤を前記クリーニング部材に捕捉させるための１次クリーニングバイアスと、前記クリーニング部材に捕捉された現像剤を前記感光体上に戻すための２次クリーニングバイアスとを、前記クリーニング部材に対して、選択的に印加するためのものであり、前記現像手段は、前記クリーニング部材から前記感光体上に戻された現像剤を回収し、前記バイアス印加手段による前記クリーニング部材への前記２次クリーニングバイアスの印加時に、前記感光体上から前記クリーニング部材に捕捉される紙粉を、前記ク リーニング部材との間の電位差によって捕捉する紙粉捕捉部材を備え、前記制御手段は、前記バイアス印加手段、前記クリーニング部材および前記紙粉捕捉部材を制御して、前記バイアス印加手段による前記クリーニング部材への前記１次クリーニングバイアスおよび前記２次クリーニングバイアスの印加開始時以後に、前記クリーニング部材および前記紙粉捕捉部材の駆動を開始させることを特徴としている。
【００１８】
このような構成によると、制御手段が、まず、感光体を静止させた時またはその後に、クリーニング部材への１次クリーニングバイアスおよび２次クリーニングバイアスを停止するので、感光体が静止した後に、クリーニング部材への１次クリーニングバイアスおよび２次クリーニングバイアスを停止することができる。そのため、確実な動作を達成することができる。
【００１９】
また、制御手段よって、感光体が静止した時またはその後に、バイアス印加手段によるクリーニング部材への１次クリーニングバイアスおよび２次クリーニングバイアスが停止されるので、画像形成動作の終了時において、クリーニング部材に電気的に捕捉している付着物が、感光体上に放出されてしまうことを有効に防止することができる。
【００２０】
さらに、転写後に感光体に残存する現像剤を現像手段によって回収するため、転写後の感光体上に残存する現像剤を除去するための格別の部材および貯留部が不要となり、装置構成の簡略化を図ることができるが、転写時に、記録媒体からの紙粉が感光体に付着すると、その紙粉が現像剤とともに現像手段に混入して、画像品質に直接影響してしまうおそれがある。
【００２１】
しかし、このような構成によると、クリーニング部材によって感光体上の紙粉をクリーニングすることができるので、現像手段によって簡易に現像剤を回収しつつ、良好な画像形成を確実に達成することができる。
また、クリーニング部材および紙粉捕捉部材の駆動開始に先立って、クリーニング部材への１次クリーニングバイアスおよび２次クリーニングバイアスの印加を開始させるので、クリーニング部材から紙粉捕捉部材への現像剤の転移を防止することができる。
【００２２】
また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記制御手段は、前記バイアス印加手段、前記クリーニング部材および前記紙粉捕捉部材を制御して、前記クリーニング部材および前記紙粉捕捉部材が静止した時以後に、前記バイアス印加手段による前記クリーニング部材への前記１次クリーニングバイアスおよび前記２次クリーニングバイアスの印加を停止させることを特徴としている。
【００２３】
このような構成によると、クリーニング部材および紙粉捕捉部材の静止時以後に、クリーニング部材への１次クリーニングバイアスおよび２次クリーニングバイアスの印加を停止させるので、クリーニング部材から紙粉捕捉部材への現像剤の転移を防止することができる。
また、請求項７に記載の発明は、画像形成装置において、静電潜像が形成される感光体と、前記感光体を駆動するための駆動源と、前記感光体に形成された静電潜像に現像剤を供給して、前記感光体上に可視像を形成する現像手段と、前記感光体上の可視像を記録媒体に転写する転写手段と、前記感光体の表面に接触され、その表面との間に生じる電位差によって、前記感光体上の付着物を電気的に捕捉するクリーニング部材と、前記クリーニング部材にバイアスを印加するためのバイアス印加手段と、前記駆動源および前記バイアス印加手段を制御して、前記駆動源をオフした後であって、前記感光体が静止した時またはその後に、前記バイアス印加手段による前記クリーニング部材へのバイアスの印加を停止させる制御手段とを備え、前記バイアス印加手段は、前記転写手段による転写後に前記感光体上に残存する現像剤を前記クリーニング部材に捕捉させるための１次クリーニング バイアスと、前記クリーニング部材に捕捉された現像剤を前記感光体上に戻すための２次クリーニングバイアスとを、前記クリーニング部材に対して、選択的に印加するためのものであり、前記現像手段は、前記クリーニング部材から前記感光体上に戻された現像剤を回収し、前記バイアス印加手段による前記クリーニング部材への前記２次クリーニングバイアスの印加時に、前記感光体上から前記クリーニング部材に捕捉される紙粉を、前記クリーニング部材との間の電位差によって捕捉する紙粉捕捉部材を備え、前記制御手段は、前記バイアス印加手段、前記クリーニング部材および前記紙粉捕捉部材を制御して、前記クリーニング部材および前記紙粉捕捉部材が静止した時以後に、前記バイアス印加手段による前記クリーニング部材への前記１次クリーニングバイアスおよび前記２次クリーニングバイアスの印加を停止させることを特徴としている。
【００２４】
このような構成によると、制御手段が、まず、感光体を静止させた時またはその後に、クリーニング部材への１次クリーニングバイアスおよび２次クリーニングバイアスを停止するので、感光体が静止した後に、クリーニング部材への１次クリーニングバイアスおよび２次クリーニングバイアスを停止することができる。そのため、確実な動作を達成することができる。
【００２５】
また、制御手段よって、感光体が静止した時またはその後に、バイアス印加手段によるクリーニング部材への１次クリーニングバイアスおよび２次クリーニングバイアスが停止されるので、画像形成動作の終了時において、クリーニング部材に電気的に捕捉している付着物が、感光体上に放出されてしまうことを有効に防止することができる。
【００２６】
さらに、転写後に感光体に残存する現像剤を現像手段によって回収するため、転写後の感光体上に残存する現像剤を除去するための格別の部材および貯留部が不要となり、装置構成の簡略化を図ることができるが、転写時に、記録媒体からの紙粉が感光体に付着すると、その紙粉が現像剤とともに現像手段に混入して、画像品質に直接影響してしまうおそれがある。
【００２７】
しかし、このような構成によると、クリーニング部材によって感光体上の紙粉をクリーニングすることができるので、現像手段によって簡易に現像剤を回収しつつ、良好な画像形成を確実に達成することができる。
また、クリーニング部材および紙粉捕捉部材の静止時以後に、クリーニング部材への１次クリーニングバイアスおよび２次クリーニングバイアスの印加を停止させるので、クリーニング部材から紙粉捕捉部材への現像剤の転移を防止することができる。
【００２８】
また、請求項８に記載の発明は、請求項５ないし７のいずれかに記載の発明において、前記制御手段は、前記駆動源をオフした時から所定時間後に、前記バイアス印加手段による前記クリーニング部材へのバイアスの印加を停止させることを特徴としている。
このような構成によると、制御手段が、駆動源をオフした時から所定時間後に、バイアス印加手段をオフするので、感光体が確実に静止された後に、クリーニング部材に印加されるバイアスをオフすることができる。そのため、より一層、確実な動作を達成することができる。
【００２９】
また、請求項９に記載の発明は、請求項１ないし８のいずれかに記載の発明において、前記現像手段は、前記感光体に対して接触および離間するように構成されていることを特徴としている。
このような構成によると、現像手段を、現像剤を供給する現像時のみ感光体と接触させ、それ以外の時には、感光体と離間させることができる。そのため、常時感光体と接触している場合に比べて、現像手段、現像剤、さらには感光体の耐久時の磨耗による損傷を防止して、耐久性の向上を図ることができる。
【００３０】
一方、現像手段を現像時のみ感光体と接触させるようにすると、感光体が駆動される最初と最後とにおいて、現像手段が感光体と離間するため、感光体は、現像手段との摺動抵抗が低減されることにより、最初には感光体が容易に駆動され、また、最後には、駆動源をオフしても感光体が慣性により駆動されやすくなる。
【００３１】
しかし、この構成によると、制御手段よって、バイアス印加手段によりクリーニング部材にバイアスを印加した後に感光体が駆動され、また、感光体が静止した時またはその後に、バイアス印加手段によるクリーニング部材へのバイアスが停止されるので、クリーニング部材と感光体との間の確実な動作を確保することができる。
【００３２】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項１ないし９のいずれかに記載の発明において、前記クリーニング部材および前記バイアス印加手段の内部インピーダンスを含む合計の抵抗値が、１０4Ω以上１０8Ω未満であることを特徴としている。
このような構成によると、クリーニング部材およびバイアス印加手段の内部インピーダンスを含む合計の抵抗値が、１０4Ω以上１０8Ω未満であるため、感光体上の付着物を電気的に捕捉し得るバイアスを確実に印加することができる。
【００３３】
また、請求項１１に記載の発明は、請求項１ないし１０のいずれかに記載の発明において、前記感光体および前記クリーニング部材は、それらの移動速度の間に速度差が生じるように駆動されることを特徴としている。
このような構成によると、クリーニング部材が感光体に対して速度差をもって移動されるので、クリーニング部材と感光体との間に剪断力が作用して、感光体上の付着物を、電気的に捕捉することができると同時に物理的に掻き取ることができる。そのため、より一層良好にクリーニングすることができる。
【００３４】
また、請求項１２に記載の発明は、請求項１ないし１１のいずれかに記載の発明において、前記駆動源が、ＤＣサーボモータであることを特徴としている。
このような構成によると、駆動源がＤＣサーボモータであるので、低コストで装置を構成することができる。一方、ＤＣサーボモータは、たとえば、ステッピングモータなどに比べて慣性により回転しやすいが、この構成においては、たとえ、駆動源が慣性により回転しても、感光体上に付着物が放出されることを有効に防止することができる。そのため、低コストで良好な画像形成動作を確保することができる。
【００３５】
また、請求項１３に記載の発明は、請求項１ないし１２のいずれかに記載の発明において、前記感光体の表面と前記クリーニング部材との間に形成される電位差が、それらの間に放電を生じない電位差として設定されていることを特徴としている。
このような構成によると、感光体が静止している状態で、クリーニング部材にバイアス印加手段によってバイアスを印加しても、それら感光体とクリーニング部材との間に放電が生じることを有効に防止することができる。そのため、より一層確実な動作を確保することができる。
【００３６】
また、請求項１４に記載の発明は、請求項１ないし１３のいずれかに記載の発明において、前記現像剤が、重合トナーであることを特徴としている。
このような構成によると、流動性の良好な重合トナーによって、高画質の画像を形成することができる。一方、重合トナーは、その良好なる流動性ゆえに、たとえば、掻取ブレードなどによって掻き取ることが困難であるが、このような構成によると、クリーニング部材と感光体の表面との間に電位差を形成して現像剤を捕捉することができるので、感光体上の重合トナーを良好に捕捉して、確実なクリーニングを達成することができる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の画像形成装置としてのレーザプリンタの一実施形態を示す要部側断面図である。図１において、このレーザプリンタ１は、電子写真方式により画像を形成するレーザプリンタとして構成されており、本体ケーシング２内に、用紙３を給紙するためのフィーダ部４や、給紙された用紙３に所定の画像を形成するための画像形成部５などを備えている。
【００３８】
フィーダ部４は、本体ケーシング２内の底部に、着脱可能に装着される給紙トレイ６と、給紙トレイ６の一端側端部に設けられる給紙機構部７と、給紙トレイ６内に設けられた用紙押圧板８と、給紙機構部７に対し用紙３の搬送方向の下流側（以下、用紙３の搬送方向上流側または下流側を、単に、上流側または下流側という場合がある。）に設けられる第１搬送部９および第２搬送部１０と、第１搬送部９および第２搬送部１０に対し用紙３の搬送方向の下流側に設けられるレジストローラ１１とを備えている。
【００３９】
給紙トレイ６は、用紙３を収容し得る上面が開放されたボックス形状をなし、本体ケーシング２の底部に対して水平方向に着脱可能とされている。
給紙機構部７は、給紙ローラ１２と、その給紙ローラ１２に対向する分離パット１３とを備えており、分離パット１３は、その裏側からばねによって押圧されることにより、給紙ローラ１２に向かって押圧されている。
【００４０】
用紙押圧板８は、用紙３を積層状にスタック可能とされ、給紙ローラ１２に対して遠い方の端部において揺動可能に支持されることによって、近い方の端部を上下方向に移動可能とし、また、その裏側から図示しないばねによって上方向に付勢されている。そのため、用紙押圧板８は、用紙３の積層量が増えるに従って、給紙機構部７に対して遠い方の端部を支点として、ばねの付勢力に抗して下向きに揺動される。
【００４１】
そして、用紙押圧板８上の最上位にある用紙３は、用紙押圧板８の裏側から図示しないばねによって給紙ローラ１２に向かって押圧され、その給紙ローラ１２の回転によって給紙ローラ１２と分離パット１３とで挟まれた後、それらの協動により、１枚毎に分離されて給紙される。
第１搬送部９は、給紙機構部７の下流側に配置され、用紙３を搬送する第１搬送ローラ９ａと、第１搬送ローラ９ａに対向配置され、分離パット１３の幅より少し広く形成されている第１紙粉取りローラ９ｂと、その第１紙粉取りローラ９ｂの下方において対向配置される第１スポンジ部材９ｃとを備えている。そして、給紙された用紙３は、第１搬送ローラ９ａと第１紙粉取りローラ９ｂとで挟まれて搬送され、その時に、分離パット１３との間の擦れによって用紙３上に生じた紙粉が、第１紙粉取りローラ９ｂによって掻き取られる。なお、第１紙粉取りローラ９ｂに付着した紙粉は、第１スポンジ部材９ｃによって掻き取られる。
【００４２】
また、第２搬送部１０は、第１搬送部９の下流側に配置され、用紙３を搬送する第２搬送ローラ１０ａと、第２搬送ローラ１０ａに対向配置され、用紙３の幅より少し広く形成されている第２紙粉取りローラ１０ｂと、その第２紙粉取りローラ１０ｂの下方において対向配置される第２スポンジ部材１０ｃとを備えている。そして、第１搬送部９から搬送されてくる用紙３は、第２搬送ローラ１０ａと第２紙粉取りローラ１０ｂとで挟まれて搬送され、その時に、用紙３の裁断時などにおいてもともと用紙３の全体に生じている紙粉が、第２紙粉取りローラ１０ｂによって掻き取られる。なお、第２紙粉取りローラ１０ｂに付着した紙粉は、第２スポンジ部材１０ｃによって掻き取られる。
【００４３】
レジストローラ１１は、１対のローラから構成されており、用紙３を所定のレジスト後に、画像形成部５に送るようにしている。そのため、第１搬送部９および第２搬送部１０によって、分離パット１３との間の擦れによって生じる紙粉と、もともと生じている紙粉とが、バランスよく除去された用紙３は、第２搬送部１０からレジストローラ１１に送られた後、レジストローラ１１から所定のレジスト後に、画像形成部５に搬送される。
【００４４】
また、このレーザプリンタ１のフィーダ部４は、さらに、任意のサイズの用紙３が積層されるマルチパーパストレイ１４と、マルチパーパストレイ１４上に積層される用紙３を給紙するためのマルチパーパス給紙機構部１５と、マルチパーパス搬送部１６とを備えている。
マルチパーパス給紙機構部１５は、マルチパーパス給紙ローラ１５ａと、そのマルチパーパス給紙ローラ１５ａに対向するマルチパーパス分離パット１５ｂとを備えており、マルチパーパス分離パット１５ｂは、その裏側からばねによって押圧されることにより、マルチパーパス給紙ローラ１５ａに向かって押圧されている。そして、マルチパーパストレイ１４上に積層される最上位の用紙３は、マルチパーパス給紙ローラ１５ａの回転によってマルチパーパス給紙ローラ１５ａとマルチパーパス分離パット１５ｂとで挟まれた後、それらの協動により、１枚毎に分離されて給紙される。
【００４５】
マルチパーパス搬送部１６は、マルチパーパス給紙機構部１５の下流側であって、かつ、レジストローラ１１の上流側に配置されており、用紙３を搬送するマルチパーパス搬送ローラ１６ａと、マルチパーパス搬送ローラ１６ａに対向配置されるマルチパーパス紙粉取りローラ１６ｂと、そのマルチパーパス紙粉取りローラ１６ｂの下方において対向配置されるマルチパーパススポンジ部材１６ｃとを備えている。そして、マルチパーパス給紙機構部１５から給紙された用紙３は、マルチパーパス搬送ローラ１６ａとマルチパーパス紙粉取りローラ１６ｂとで挟まれて搬送され、その時に、用紙３上の紙粉がマルチパーパス紙粉取りローラ１６ｂによって掻き取られる。なお、マルチパーパス紙粉取りローラ１６ｂに付着した紙粉は、マルチパーパススポンジ部材１６ｃによって掻き取られる。
【００４６】
そして、マルチパーパス搬送部１６によって紙粉が除去された用紙３は、マルチパーパス搬送部１６からレジストローラ１１に送られ、レジストローラ１１から所定のレジスト後に、画像形成部５に搬送される。
画像形成部５は、スキャナ部１７、プロセス部１８、定着部１９などを備えている。
【００４７】
スキャナ部１７は、本体ケーシング２内の上部に設けられ、レーザ発光部（図示せず。）、回転駆動されるポリゴンミラー２０、レンズ２１ａおよび２１ｂ、反射鏡２２などを備えており、レーザ発光部からの発光される所定の画像データに基づくレーザビームを、鎖線で示すように、ポリゴンミラー２０、レンズ２１ａ、反射鏡２２、レンズ２１ｂの順に通過あるいは反射させて、後述するプロセス部１８の感光ドラム２５の表面上に高速走査にて照射させている。
【００４８】
プロセス部１８は、スキャナ部１７の下方に配設され、図２にも示すように、本体ケーシング２に対して着脱自在に装着されるドラムカートリッジ２３内に、現像カートリッジ２４と、感光体としての感光ドラム２５と、スコロトロン型帯電器２６と、転写手段としての転写ローラ２７とを備えている。
現像カートリッジ２４は、ドラムカートリッジ２３に対して着脱自在に装着されており、トナー収容部３０、供給ローラ３１、層厚規制ブレード３２および現像手段としての現像ローラ３３などを備えている。
【００４９】
トナー収容部３０内には、現像剤として、正帯電性の非磁性１成分のトナーが充填されている。このトナーとしては、重合性単量体、たとえば、スチレンなどのスチレン系単量体や、アクリル酸、アルキル（Ｃ１〜Ｃ４）アクリレート、アルキル（Ｃ１〜Ｃ４）メタアクリレートなどのアクリル系単量体を、懸濁重合などの公知の重合方法によって共重合させることにより得られる重合トナーが使用されている。このような重合トナーは、球状をなし、流動性が極めて良好であるため、良好な現像を達成することができ、その結果、高画質の画像を形成することができる。なお、このようなトナーには、カーボンブラックなどの着色剤やワックスなどが配合されるとともに、流動性を向上させるために、シリカなどの外添剤が添加されている。その平均粒径は、約６〜１０μｍ程度である。
【００５０】
そして、トナー収容部３０内のトナーは、図示しないアジテータによって、トナー収容部３０から供給ローラ３１に向けて放出される。
トナー収容部３０の側方位置には、供給ローラ３１が矢印方向（反時計方向）に回転可能に配設されており、また、この供給ローラ３１に対向して、現像ローラ３３が矢印方向（時計方向）に回転可能に配設されている。そして、これら供給ローラ３１と現像ローラ３３とは、そのそれぞれがある程度圧縮するような状態で互いに当接されている。
【００５１】
供給ローラ３１は、金属製のローラ軸に、導電性のスポンジ体からなるローラが被覆されている。
現像ローラ３３は、金属製のローラ軸に、導電性のゴム材料である弾性体からなるローラが被覆されている。より具体的には、現像ローラ３３のローラは、カーボン微粒子などを含む導電性のウレタンゴムまたはシリコーンゴムからなるローラ本体の表面に、フッ素が含有されているウレタンゴムまたはシリコーンゴムのコート層が被覆されている。なお、現像ローラ３３は、所定の現像バイアスが印加されている。
【００５２】
また、現像ローラ３３の近傍には、層厚規制ブレード３２が配設されている。この層厚規制ブレード３２は、現像ローラ３３の上方において、その現像ローラ３３の軸方向に沿って対向状に配置され、現像カートリッジ２４に取り付けられる板ばね部材と、その板ばね部材の先端部に設けられる絶縁性のシリコーンゴムからなる断面半円形状の押圧部材とを備えており、押圧部材が板ばね部材の弾性力によって現像ローラ３３上に圧接されるように構成されている。
【００５３】
そして、トナー収容室３０から放出されるトナーは、供給ローラ３１の回転により、現像ローラ３３に供給され、この時、供給ローラ３１と現像ローラ３３との間で正に摩擦帯電され、さらに、現像ローラ３３上に供給されたトナーは、現像ローラ３３の回転に伴って、層厚規制ブレード３２の押圧部材と現像ローラ３３との間に進入し、ここでさらに十分に摩擦帯電されて、一定厚さの薄層として現像ローラ３３上に担持される。
【００５４】
感光ドラム２５は、現像ローラ３３の側方位置において、その現像ローラ３３と対向するような状態で矢印方向（反時計方向）に回転可能に配設されており、後述するモータ７３（図３参照）によって回転駆動されるように構成されている。この感光ドラム２５は、ドラム本体が接地されるとともに、その表面部分がポリカーボネートなどから構成される正帯電性の感光層により形成されている。
【００５５】
スコロトロン型帯電器２６は、感光ドラム２５の上方において、感光ドラム２５に接触しないように、所定の間隔を隔てて配設されている。このスコロトロン型帯電器２６は、タングステンなどの帯電用ワイヤからコロナ放電を発生させる正帯電用のスコロトロン型の帯電器であり、感光ドラム２５の表面を一様に正極性に帯電させるように構成されている。
【００５６】
そして、感光ドラム２５の表面は、その感光ドラム２５の回転に伴なって、まず、スコロトロン型帯電器２６により一様に正帯電された後、スキャナ部１７からのレーザービームの高速走査により露光され、所定の画像データに基づく静電潜像が形成される。
なお、このレーザプリンタ１では、感光ドラム２５の表面は、スコロトロン型帯電器２６によって約９００Ｖに帯電され、スキャナ部１７からのレーザービームによって、その帯電部分の電位が約１００Ｖとなるように露光される。
【００５７】
次いで、現像ローラ３３の回転により、現像ローラ３３上に担持されかつ正帯電されているトナーが、感光ドラム２５に対向して接触する時に、感光ドラム２５の表面上に形成される静電潜像、すなわち、一様に正帯電されている感光ドラム２５の表面のうち、レーザービームによって露光され電位が下がっている露光部分に供給され、選択的に担持されることによって可視像化され、これによって反転現像が達成される。
【００５８】
なお、現像ローラ３３は、接離機構３４によって、後述するように、現像時のみ感光ドラム２５と接触し、非現像時には感光ドラム２５と離間するように構成されている。
すなわち、この接離機構３４は、現像カートリッジ２４の筐体から水平方向に突出される係合部３５と、本体ケーシング２に設けられる押圧板３６、押圧ばね３７、揺動板３８およびカム３９とから構成されている。
【００５９】
押圧板３６は、その下端部が揺動自在に軸支されるとともに、その上端部には、一端が本体ケーシング２において固定されている押圧ばね３７の他端が係止されている。そして、押圧板３６は、押圧ばね３７の付勢力によって、その上端部が感光ドラム２５側に向けて付勢されている。
揺動板３８は、その中央部が揺動自在に軸支されるとともに、その下端部には、カム３９が当接されている。そして、揺動板３８は、カム３９の回転により、カム３９の薄肉部３９ａが下端部に当接すると、その上端部が感光ドラム２５側に揺動し、カム３９の厚肉部３９ｂが下端部に当接すると、その上端部がその反対側に揺動される。
【００６０】
そして、現像カートリッジ２４がドラムカートリッジ２３に装着されると、現像カートリッジ２４の係合部３５が、押圧板３６と揺動板３８との間に挟み込まれる状態となる。そのため、カム３９を後述するモータ７３（図３参照）によって回転させると、図４にも示されるように、現像時においては、カム３９の薄肉部３９ａが揺動板３８の下端部に当接し、押圧ばね３７の付勢力によって、押圧板３６と揺動板３８との間で挟まれている係合部３５が感光ドラム２５側に向かって移動され、これによって、現像ローラ３３が感光ドラム２５と接触する。
【００６１】
一方、非現像時においては、カム３９の厚肉部３９ｂが揺動板３８の下端部に当接し、押圧ばね３７の付勢力に抗して揺動板３８の上端部が逆方向に揺動するので、押圧板３６と揺動板３８との間で挟まれている係合部３５が感光ドラム２５から離れる方向に向かって移動され、これによって、現像ローラ３３が感光ドラム２５から離間される。
【００６２】
転写ローラ２７は、感光ドラム２５の下方において、この感光ドラム２５に対向するように配置され、ドラムカートリッジ２３において矢印方向（時計方向）に回転可能に支持されている。この転写ローラ２７は、金属製のローラ軸に、導電性のゴム材料からなるローラが被覆されており、転写時には、所定の転写バイアス（−１ｋＶ〜−２ｋＶ）が印加されるように構成されている。そのため、感光ドラム２７の表面上に担持された可視像は、用紙３が感光ドラム２５と転写ローラ２７との間を通る間に用紙３に転写される。そして、可視像が転写された用紙３は、図１に示すように、搬送ベルト４５を介して、定着部１９に搬送される。
【００６３】
また、このプロセス部１８には、さらに、感光ドラム２５の転写後の表面をクリーニングするためのクリーニング部４０が、ドラムカートリッジ２３内に設けられている。このクリーニング部４０は、図２に示すように、クリーニング部材としてのクリーニングローラ４１、バックアップローラ４２、掻取スポンジ４３および回収貯留部４４を備えている。
【００６４】
クリーニングローラ４１は、感光ドラム２５に対して現像ローラ３３の反対側であって、感光ドラム２５の回転方向における転写ローラ２７の下流側かつスコロトロン型帯電器２６の上流側において感光ドラム２５と接触するように対向配置されている。このクリーニングローラ４１は、シリコーンゴムなどの発泡弾性体からなり、ドラムカートリッジ２３において矢印方向（時計方向）に回転可能に支持されている。このクリーニングローラ４１は、後述するモータ７３（図３参照）によって、感光ドラム２５に対して所定の周速差で回転駆動されるように構成されており、より具体的には、感光ドラム２５の回転速度よりも約１．５倍の速さで回転駆動されるように構成されている。
【００６５】
また、クリーニングローラ４１には、後述するクリーニングバイアス印加電源７０（図３参照）によって、感光ドラム２５の表面に存在する転写後に残存する残存トナーや用紙３から転着される紙粉などの付着物を電気的に捕捉するためのクリーニングバイアスが印加されるように構成されている。より具体的には、クリーニングローラ４１には、画像形成動作時において、転写後の感光ドラム２５の表面との間の電位差が、感光ドラム２５の放電開始電圧以下（約５５０〜６００Ｖ）となるような１次クリーニングバイアス（約−２００Ｖ）が印加され、次に述べるクリーナレス現像方式による現像ローラ３３でのトナー回収時には、１次クリーニングバイアスと逆極性の２次クリーニングバイアス（約＋７００Ｖ）が印加されるように構成されている。
【００６６】
なお、このレーザプリンタ１においては、クリーニングローラ４１および後述する後述するクリーニングバイアス印加電源７０（図３参照）の内部インピーダンス（たとえば、基板など）の合計の抵抗値が、１０4Ω以上１０8Ω未満として設定されている。
バックアップローラ４２は、クリーニングローラ４１に対して感光ドラム２５の反対側において、クリーニングローラ４１と接触するように対向配置されている。このバックアップローラ４２は、金属製のローラからなり、ドラムカートリッジ２３において矢印方向（反時計方向）に回転可能に支持されている。このバックアップローラ４２は、後述するモータ７３（図３参照）によって、クリーニングローラ４１と等速で回転駆動されるように構成されている。また、バックアップローラ４２には、後述するクリーニングバイアス印加電源７０（図３参照）によって、画像形成動作時には、所定の１次クリーニングバイアス（約−１００Ｖ）が印加され、次に述べるクリーナレス現像方式による現像ローラ３３でのトナー回収時には、１次クリーニングバイアスと逆極性の所定の２次クリーニングバイアス（約＋８００Ｖ）が印加されるように構成されている。
【００６７】
掻取スポンジ４３は、バックアップローラ４２に対してクリーニングローラ４１の反対側において、バックアップローラ４２の表面を圧接するように対向配置されている。この掻取スポンジ４３は、ウレタンフォームなどのスポンジ部材からなり、バックアップローラ４２の表面に付着した紙粉を掻き取るように構成されている。
【００６８】
回収貯留部４４は、ドラムカートリッジ２３における掻取スポンジ４３の下方の空間として形成され、掻取スポンジ４３によって掻き取られた紙粉を、この回収貯留部４４において貯留するように構成されている。
そして、感光ドラム２５における用紙３に転写した後の表面には、転写後に残存する残存トナーや用紙３から転着される紙粉などの付着物が存在するが、主として残存トナーは、画像形成時において、感光ドラム２５の表面が、クリーニングローラ４１と対向した時に、そのクリーニングローラ４１に印加される１次クリーニングバイアスによって生じる感光ドラム２５とクリーニングローラ４１との間の電位差によって、クリーニングローラ４１によって捕捉される。
【００６９】
そして、このレーザプリンタ１では、非画像形成時に、クリーニングローラ４１によって捕捉された残存トナーを、クリーナレス現像方式によって、現像ローラ３３で回収するようにする一方、この現像ローラ３３での回収時に、クリーニングローラ４１によって、主として紙粉を捕捉するようにしている。
すなわち、クリーニングローラ４１によって捕捉された残存トナーは、そのままクリーニングローラ４１によって電気的に保持され、非画像形成時の所定のタイミングにおいて、クリーニングローラ４１およびバックアップローラ４２に、１次クリーニングバイアスと逆極性の２次クリーニングバイアスが印加される。そうすると、クリーニングローラ４１によって捕捉されている残存トナーが、感光ドラム２５上に戻され、その後、感光ドラム２５上に戻された残存トナーは、感光ドラム２５の回転によって、現像ローラ３３と対向した時に、その現像ローラ３３によって回収される。
【００７０】
また、この２次クリーニングバイアスの印加時に、感光ドラム２５の表面に付着している紙粉が、クリーニングローラ４１と対向した時に、そのクリーニングローラ４１に印加される２次クリーニングバイアスによって生じる感光ドラム２５とクリーニングローラ４１との間の電位差によって、クリーニングローラ４１によって捕捉される。そして、クリーニングローラ４１によって捕捉された紙粉は、まず、そのクリーニングローラ４１の回転により、バックアップローラ４２と対向した時に、そのバックアップローラ４２に印加される２次クリーニングバイアスによって生じるクリーニングローラ４１とバックアップローラ４２との間の電位差によって、バックアップローラ４２によって捕捉される。その後、バックアップローラ４２に捕捉された紙粉は、そのバックアップローラ４２の回転によって、掻取スポンジ４３と接触した時に、その掻取スポンジ４３によって掻き取られ、回収貯留部４４において貯留される。
【００７１】
定着部１９は、図１に示すように、プロセス部１８の側方下流側に配設され、加熱ローラ４６、加熱ローラ４６を押圧する押圧ローラ４７、および、これら加熱ローラ４６および押圧ローラ４７の下流側に設けられる搬送ローラ４８を備えている。
加熱ローラ４６は、金属製で加熱のためのハロゲンランプを備えており、プロセス部１８において用紙３上に転写されたトナーを、用紙３が加熱ローラ４６と押圧ローラ４７との間を通過する間に熱定着させ、その後、その用紙３を定着部１９の搬送ローラ４８によって、本体ケーシング２に設けられた搬送ローラ４９および排紙ローラ５０に搬送するようにしている。搬送ローラ４９に送られた用紙３は、その後、排紙ローラ５０によって排紙トレイ５１上に排紙される。
【００７２】
また、このレーザプリンタ１には、用紙３の両面に画像を形成するための再搬送ユニット５２を備えている。この再搬送ユニット５２は、反転機構部５３と、再搬送トレイ５４とが、一体的に構成され、本体ケーシング２における後部側から、反転機構部５３が外付けされるとともに、再搬送トレイ５４がフィーダ部４の上方に挿入されるような状態で、着脱自在に装着されている。
【００７３】
反転機構部５３は、本体ケーシング２の後壁に外付けされ、略断面矩形状のケーシング５５に、フラッパ５６、反転ローラ５７および再搬送ローラ５８を備えるとともに、上端部から、反転ガイドプレート５９を上方に向かって突出させている。
フラッパ５６は、本体ケーシング２の後部において回動可能に支持されており、搬送ローラ４８の下流側近傍に配置され、図示しないソレノイドの励磁または非励磁により、一方の面に画像が形成され搬送ローラ４８によって搬送されてきた用紙３を、搬送ローラ４９に向かう方向（実線の状態）と、後述する反転ローラ５７に向かう方向（仮想線の状態）とに選択的に切り換えることができるように揺動可能に設けられている。
【００７４】
反転ローラ５７は、フラッパ５６の下流側であって、ケーシング５５の上部に配置され、１対のローラからなり、正方向および逆方向に回転の切り換えができるように構成されている。この反転ローラ５７は、まず正方向に回転して、用紙３を反転ガイドプレート５９に向けて搬送し、その後、逆方向に回転して、用紙３を反転方向に搬送できるように構成されている。
【００７５】
再搬送ローラ５８は、反転ローラ５７の下流側であって、ケーシング５５における反転ローラ５７のほぼ真下に配置され、１対のローラからなり、反転ローラ５７によって反転された用紙３を、再搬送トレイ５４に搬送できるように構成されている。
また、反転ガイドプレート５９は、ケーシング５５の上端部から、さらに上方に向かって延びる板状部材からなり、反転ローラ５７により送られる用紙３をガイドするように構成されている。
【００７６】
そして、用紙３の両面に画像を形成する場合には、この反転機構部５３において、まず、フラッパ５６が、用紙３を反転ローラ５７に向かわせる方向に切り換えられ、この反転機構部５３に、一方の面に画像が形成された用紙３が受け入れられる。その後、その受け入れられた用紙３が反転ローラ５７に送られてくると、反転ローラ５７は、用紙３を挟んだ状態で正回転して、この用紙３を一旦反転ガイドプレート５９に沿って、外側上方に向けて搬送し、用紙３の大部分が外側上方に送られ、用紙３の後端が反転ローラ５７に挟まれた時に、正回転を停止する。次いで、反転ローラ５７は、逆回転して、用紙３を、前後逆向きの状態で、ほぼ真下に向かうようにして、再搬送ローラ５８に搬送する。なお、反転ローラ５７を正回転から逆回転させるタイミングは、定着部１９の下流側に設けられる用紙通過センサ６０が、用紙３の後端を検知した時から所定時間を経過した時となるように制御されている。また、フラッパ５６は、用紙３の反転ローラ５７への搬送が終了すると、元の状態、すなわち、搬送ローラ４８から送られる用紙３を搬送ローラ４９に送る状態に切り換えられる。
【００７７】
次いで、再搬送ローラ５８に逆向きに搬送されてきた用紙３は、その再搬送ローラ５８によって、次に述べる再搬送トレイ５４に搬送される。
再搬送トレイ５４は、用紙３が供給される用紙供給部６１、トレイ本体６２および斜行ローラ６３を備えている。
用紙供給部６１は、反転機構部５３の下側において本体ケーシング２の後部に外付けされ、湾曲形状の用紙案内部材６４を備えている。この用紙供給部６１では、反転機構部５３の再搬送ローラ５８からほぼ鉛直方向で送られてくる用紙３を、用紙案内部材６４によって、略水平方向に向けて案内し、トレイ本体６２に向けて略水平方向で送り出すようにしている。
【００７８】
トレイ本体６２は、略矩形板状をなし、給紙トレイ６の上方において、略水平方向に設けられており、その上流側端部が、用紙案内部材６４に連結されるとともに、その下流側端部が、トレイ本体６２から第２搬送部１０に用紙３を案内するための再搬送経路６５に連結されている。
また、トレイ本体６２の用紙３の搬送方向途中には、用紙３を、図示しない基準板に当接させながら搬送するための斜行ローラ６３が、用紙３の搬送方向において所定の間隔を隔てて２つ配置されている。
【００７９】
各斜行ローラ６３は、トレイ本体６２の幅方向一端部に設けられる図示しない基準板の近傍に配置され、その軸線が用紙３の搬送方向と略直交する方向に配置される斜行駆動ローラ６６と、その斜行駆動ローラ６６と用紙３を挟んで対向し、その軸線が、用紙３の搬送方向と略直交する方向から、用紙３の送り方向が基準面に向かう方向に傾斜する方向に配置される斜行従動ローラ６７とを備えている。
【００８０】
そして、用紙供給部６１からトレイ本体６２に送り出された用紙３は、斜行ローラ６３によって、その用紙３の幅方向一端縁が基準板に当接されながら、再搬送経路６５を介して、再び、表裏が反転された状態で、画像形成部５に向けて搬送される。そして、画像形成部５に搬送された用紙３は、その裏面が、感光ドラム２５と対向接触され、可視像が転写された後、定着部１９において定着され、両面に画像が形成された状態で、排紙トレイ５１上に排紙される。
【００８１】
そして、このレーザプリンタ１では、上記した画像形成動作において、感光ドラム２５が駆動される前に、クリーニングローラ４１の１次クリーニングバイアスがオンされ、感光ドラム２５が静止された時またはその後に、クリーニングローラ４１の１次クリーニングバイアスがオフされるように制御されている。
図３は、そのような制御を実行するための制御系のブロック図、図４は、そのような制御を実行するための各部のタイミング図である。図３おいて、この制御系では、制御手段としてのＣＰＵ６８に、駆動源としてのモータ７３を駆動制御するためのモータ駆動回路６９と、クリーニングバイアス印加電源７０とが接続されている。
【００８２】
ＣＰＵ６８は、ＲＯＭ７１およびＲＡＭ７２を備え、各部の制御を実行する。ＲＯＭ７１には、上記した画像形成動作を実行するための駆動制御プログラムなどが格納されている。ＲＡＭ７２には、各部を駆動制御するための一時的な数値が格納される。
モータ駆動回路６９には、モータ７３が接続されており、このモータ７３には、図示しないギヤ列を介して、接離機構３４（カム３９）、感光ドラム２５、クリーニングローラ４１およびバックアップローラ４２が接続されている。なお、このモータ７３としては、ＤＣサーボモータが採用されており、また、このモータ７３には、レーザプリンタ１におけるその他の駆動部材が接続されている。そして、モータ７３は、モータ駆動回路６９を介して、ＣＰＵ６８のＲＯＭ７１内に格納される駆動制御プログラムによって、その駆動または停止が制御されている。そのため、接離機構３４（カム３９）、感光ドラム２５、クリーニングローラ４１およびバックアップローラ４２は、駆動制御プログラムによって、その駆動または停止が制御される。
【００８３】
クリーニングバイアス印加電源７０には、クリーニングローラ４１のローラ軸およびバックアップローラ４２のローラ軸がそれぞれ接続されている。そのため、クリーニングローラ４１およびバックアップローラ４２には、クリーニングバイアス印加電源７０を介して、ＣＰＵ６８のＲＯＭ７１内に格納される駆動制御プログラムによって、上記した１次クリーニングバイアスまたは２次クリーニングバイアスの印加のオン・オフが制御される。
【００８４】
次に、駆動制御プログラムの制御を、上記した画像形成動作に従って、図４を参照して説明する。
電源が投入され、駆動制御プログラムにより、画像形成動作が開始されると、まず、ＣＰＵ６８からクリーニングバイアス印加電源７０にクリーニングローラ４１およびバックアップローラ４２に１次クリーニングバイアスを印加するための１次クリーニングバイアス信号が送信（オン）される。そうすると、クリーニングバイアス印加電源７０がオンされ、クリーニングローラ４１およびバックアップローラ４２に１次クリーニングバイアスがそれぞれ印加される。
【００８５】
そして、１次クリーニングバイアス信号のオンから、クリーニングローラ４１およびバックアップローラ４２に印加された１次クリーニングバイアスが設定バイアス値（クリーニングローラ４１では−２００Ｖ、バックアップローラ４２では−１００Ｖ）に到達するまでの間（約０．５秒程度）待機して、その１次クリーニングバイアスが設定バイアス値に到達するまでのバイアス上昇時間が経過した時以後に、ＣＰＵ６８からモータ駆動回路６９にモータ７３を駆動させるためのモータ信号が送信（オン）される。そうすると、モータ７３の駆動が開始され、接離機構３４のカム３９、感光ドラム２５、クリーニングローラ４１およびバックアップローラ４２が駆動される。
【００８６】
そして、上記したように、感光ドラム２５の回転に伴なって、感光ドラム２５の表面が、スコロトロン型帯電器２６により一様に正帯電され、スキャナ部１７からのレーザービームの高速走査により露光され、所定の画像データに基づく静電潜像が形成される。また、これとともに、カム３９の駆動により、そのカム３９の薄肉部３９ａが揺動板３８に当接して、現像ローラ３３が、その静電潜像が形成された感光ドラム２５の表面に接触され、これによって、静電潜像が現像されることにより、感光ドラム２５の表面に可視像が形成される。
【００８７】
そして、感光ドラム２５に形成された可視像は、感光ドラム２５の回転に伴なって、転写ローラ２７と対向した時に、その間を通過する用紙３に転写される。また、これとともに、現像終了後には、カム３９の駆動により、そのカム３９の厚肉部３９ｂが揺動板３８に当接して、現像ローラ３３が感光ドラム２５から離間される。
【００８８】
その後、モータ信号がオフされると、モータ７３は、直ちに停止せずに慣性によってしばらくの間（約１秒程度）回転するので、その慣性によるモータ７３の回転時間が経過して、感光ドラム２５が完全に静止した時以後に、クリーニングバイアス信号がオフされて、クリーニングローラ４１およびバックアップローラ４２に印加されている１次クリーニングバイアスがオフされる。
【００８９】
このような制御によると、画像形成動作の開始時には、１次クリーニングバイアス信号のオンによりクリーニングバイアス印加電源７０がオンされた時から、クリーニングローラ４１に印加される１次クリーニングバイアスが設定バイアス値に到達するまでのバイアス上昇時間が経過した時以後に、モータ信号のオンによりモータ７３がオンされる。そのため、クリーニングローラ４１によって感光ドラム２５の表面との間に確実に所定の電位差が形成された時以後に、感光ドラム２５が駆動されるので、画像形成動作の開始時において、前回の画像形成動作時にクリーニングローラ４１に電気的に捕捉された残存トナーが、感光ドラム２５上に付着してしまうことを有効に防止することができる。
【００９０】
なお、これと同時に、クリーニングローラ４１およびバックアップローラ４２は、１次クリーニングバイアスおよび２次クリーニングバイアスが印加された時以後に駆動されるので、クリーニングローラ４１に電気的に捕捉された残存トナーが、回収貯留部４４へ搬送されることも防止することができる。
また、画像形成動作の終了時には、モータ信号のオフによりモータ７３がオフされた時から、慣性によるモータ７３の回転時間が経過した時以後に、１次クリーニングバイアス信号のオフによりクリーニングバイアス印加電源７０がオフされて、クリーニングローラ４１に印加されている１次クリーニングバイアスがオフされる。そのため、感光ドラム２５が確実に静止された時以後に、クリーニングローラ４１に印加されている１次クリーニングバイアスがオフされるので、画像形成動作の終了時において、それまでの間にクリーニングローラ４１に電気的に捕捉されている残存トナーが、感光ドラム２５上に放出されてしまうことを有効に防止することができる。
【００９１】
なお、これと同時に、クリーニングローラ４１およびバックアップローラ４２は、それらが確実に静止された時以後に、１次クリーニングバイアスおよび２次クリーニングバイアスがオフされるので、クリーニングローラ４１に電気的に捕捉されている残存トナーが、回収貯留部４４へ搬送されることも防止することができる。
【００９２】
一方、転写後に感光ドラム２５の表面に用紙３から転着された紙粉は、上記したように、クリーナレス現像方式による現像ローラ３３の残存トナー回収時に、クリーニングローラ４１によって捕捉され、回収粉貯留部４４において貯留される。
その結果、クリーニングローラ４１を確実に動作させて、感光ドラム２５上のトナーや紙粉などの付着物の確実なクリーニングを達成することができるので、画像形成動作においては、感光ドラム２５を良好に露光および現像することができ、高品質の可視像を形成することができる。そのため、高画質の画像を形成することができる。
【００９３】
とりわけ、近年の画像形成速度の高速化に対応すべく、モータ７３の回転速度を速く設定すると、モータ信号のオフによりモータ７３がオフされても、モータ７３は慣性により回転しやすくなるが、このように制御することによって、クリーニングローラ４１に電気的に捕捉されている残存トナーが感光ドラム２５上に放出されてしまうことを有効に防止することができる。
【００９４】
また、この制御では、画像形成動作時には、クリーニングバイアス印加電源７０のオンによりクリーニングローラ４１には、１次クリーニングバイアスが確実に印加されるので、クリーニングローラ４１が、感光ドラム２５上の残存トナーを確実に捕捉して、確実なクリーニングによる良好な可視像の形成を達成することができる。
【００９５】
また、このレーザプリンタ１では、クリーニングローラ４１およびクリーニングバイアス印加電源７０の内部インピーダンスの合計の抵抗値が、１０4Ω以上１０8Ω未満として設定されているので、感光ドラム２５上の残存トナーや紙粉などの付着物を電気的に捕捉し得る１次クリーニングバイアスおよび２次クリーニングバイアスを確実に印加することができる。なお、上記の抵抗値が１０4Ω未満である場合には、感光ドラム２５に過度の電流が流れて感光ドラム２５に損傷を与える場合があり、また、上記の抵抗値が１０4Ω以上である場合には、感光ドラム２５上の残存トナーや紙粉などの付着物を電気的に捕捉することができない場合がある。
【００９６】
しかも、クリーニングローラ４１に印加される１次クリーニングバイアスは、上記したように、画像形成動作時において、転写後の感光ドラム２５の表面との間の電位差が、感光ドラム２５の放電開始電圧以下（約５５０〜６００Ｖ）となるようなバイアス（約−２００Ｖ）で印加されるので、画像形成動作の開始時および終了時において、感光ドラム２５が静止している状態で、クリーニングローラ４１に１次クリーニングバイアスを印加しても、それら感光ドラム２５とクリーニングローラ４１との間に放電が生じることを有効に防止することができる。そのため、より一層確実な動作を確保することができる。
【００９７】
また、このレーザプリンタ１では、現像ローラ３３が、接離機構３４によって、現像時のみ感光ドラム２５と接触し、非現像時には感光ドラム２５と離間するので、常時感光ドラム２５と接触している場合に比べて、現像ローラ３３、トナー、さらには感光ドラム２５の耐久時の磨耗による損傷を防止して、耐久性の向上を図ることができる。
【００９８】
一方、現像ローラ３３を現像時のみ感光ドラム２５と接触させるようにすると、感光ドラム２５が駆動される最初と最後とにおいて、現像ローラ３３が感光ドラム２５と離間するため、感光ドラム２５は、現像ローラ３３との摺動抵抗が低減されることにより、最初には感光ドラム２５が容易に駆動され、また、最後には、モータ７３をオフしても慣性により駆動されやすくなる。
【００９９】
しかし、このような制御によると、画像形成動作の開始時には、クリーニングローラ４１に印加される１次クリーニングバイアスが設定バイアス値に到達した時以後にモータ７３のオンにより感光ドラム２５が駆動され、また、画像形成動作の終了時には、モータ７３がオフされた時から慣性によるモータ７３の回転時間が経過した時以後に、クリーニングバイアス印加電源７０のオフにより１次クリーニングバイアスがオフされるので、クリーニングローラ４１と感光ドラム２５との間の確実な動作を確保することができる。
【０１００】
なお、このレーザプリンタ１では、モータ７３として、安価なＤＣサーボモータを採用しており、低コストで装置を構成することができる一方で、たとえば、ステッピングモータなどに比べて慣性により回転しやすいという不具合があるが、このような制御により、たとえ、モータ７３が慣性により回転しても、感光ドラム２５上にクリーニングローラ４１から残存トナーが付着することが有効に防止されているので、低コストで良好な画像形成動作が確保されている。
【０１０１】
また、このレーザプリンタ１では、クリーニングローラ４１が、感光ドラム２５に対して所定の周速差で回転駆動（より具体的には、感光ドラム２５の回転速度よりも約１．５倍の速さで回転駆動）されるように構成されているので、クリーニングローラ４１の回転駆動時には、クリーニングローラ４１と感光ドラム２５との間に剪断力が作用して、感光ドラム２５上の紙粉や残存トナーなどの付着物を、電気的に捕捉すると同時に物理的に掻き取ることができる。そのため、より一層良好なクリーニングを達成することができる。
【０１０２】
また、このレーザプリンタ１では、上記したように、クリーニングローラ４１によって捕捉された残存トナーを、クリーナレス現像方式によって、現像ローラ３３で回収するようにしているので、ブレードなどの残存トナーを除去するための格別の部材および残存トナーの貯留部が不要となり、装置構成の簡略化を図ることができる。一方、このようなクリーナレス現像方式によって、現像ローラ３３で残存トナーを回収すると、用紙３への転写時に感光ドラム２５に転着する紙粉が残存トナーとともに現像ローラ３３によって回収され、画像品質に直接影響するという不具合を生じる。しかし、このレーザプリンタ１では、クリーナレス現像方式による現像ローラ３３での残存トナーの回収時に、クリーニングローラ４１によって感光ドラム２５上の紙粉を捕捉して、その捕捉された紙粉を回収貯留部４４において貯留するので、クリーナレス現像方式によって、簡易に残存トナーを回収しつつ、良好な画像形成を確実に達成することができる。
【０１０３】
また、このレーザプリンタ１では、重合トナーが用いられているので、流動性の良好な重合トナーによって、高画質の画像を形成することができる。一方、重合トナーは、その良好なる流動性ゆえに、たとえば、掻取ブレードなどによって掻き取ることが困難であるが、このレーザプリンタ１では、クリーニングローラ４１と感光ドラム２５の表面との間に電位差を形成して重合トナーを捕捉することができるので、感光ドラム２５上の重合トナーを良好に捕捉して、確実なクリーニングを達成することができる。
【０１０４】
図５は、中間転写体を備えるカラーレーザプリンタ８１の要部構成を示す要部側断面図である。このカラーレーザプリンタ８１は、本体ケーシング８２内に、用紙８３を給紙するための給紙部８４や、給紙された用紙８３に所定の画像を形成するための画像形成部８５などを備えている。
給紙部８４は、給紙トレイ８６と給紙ローラ８７とを備えており、用紙８３は、給紙部８４内の給紙トレイ８６に積層されている。そして、給紙トレイ８６の最上位にある用紙８３は、給紙ローラ８７によって１枚毎に画像形成部８５に給紙される。
【０１０５】
画像形成部８５は、プロセス部８８、中間転写機構８９、転写ローラ９０および定着部９１などを備えている。
プロセス部８８は、本体ケーシング８２内の上部に複数（４つ）、すなわち、イエロー現像プロセス部８８Ｙ、マゼンタ現像プロセス部８８Ｍ、シアン現像プロセス部８８Ｃおよびブラック現像プロセス部８８Ｋが、水平方向に所定の間隔を隔てて並列状に設けられている。そして、各プロセス部８８は、プロセスカートリッジ９２、感光ドラム９３、スコロトロン型帯電器１０６およびＬＥＤアレイ１０７を備えている。
【０１０６】
各プロセスカートリッジ９２は、現像ローラ９４、図示しない層厚規制ブレード、供給ローラおよびトナー収容部などを備えている。トナー収容部内には、各プロセスカートリッジ９２毎に、イエロー現像プロセス部８８Ｙにはイエロー、マゼンタ現像プロセス部８８Ｍにはマゼンタ、シアン現像プロセス部８８Ｃにはシアンおよびブラック現像プロセス部８８Ｋにはブラックの色を有する正帯電性の非磁性１成分のトナーがそれぞれ充填されている。
【０１０７】
トナー収容部の下方には、供給ローラが回転可能に配設されており、また、この供給ローラの下方側方には、現像ローラ９４が回転可能に配設されている。供給ローラは、金属製のローラ軸に、導電性の発泡材料からなるローラが被覆されている。現像ローラ９４は、供給ローラと互いに圧接される状態で、その供給ローラの下方に配置され、金属製のローラ軸に、導電性のゴム材料からなるローラが被覆されている。
【０１０８】
また、現像ローラ９４の近傍には、図示しない層厚規制ブレードが配設されている。この層厚規制ブレードは、金属の板ばね材からなるブレード本体と、ブレード本体の先端部に設けられ、絶縁性のシリコーンゴムからなる断面半円形状の押圧部とを備えており、ブレード本体における押圧部と反対側の端部が、現像ローラ９４の近くにおいてプロセスカートリッジ９２に支持されるとともに、押圧部がブレード本体の弾性力によって現像ローラ９４上に圧接されるように構成されている。
【０１０９】
そして、トナー収容部から放出されるトナーは、供給ローラの回転により、現像ローラ９４に供給され、この時、供給ローラと現像ローラ９４との間で正に摩擦帯電され、さらに、現像ローラ９４上に供給されたトナーは、現像ローラ９４の回転に伴って、層厚規制ブレードによってさらに十分に摩擦帯電されて、一定厚さの薄層として現像ローラ９４上に担持される。
【０１１０】
感光ドラム９３は、現像ローラ９４の下方において、現像ローラ９４に対向するような状態で矢印方向（時計方向）に回転可能に配設されている。この感光ドラム９３は、ドラム本体が接地されているとともに、その表面部分がポリカーボネートからなる有機感光体により構成されている。
スコロトロン型帯電器１０６は、感光ドラム９３の側方に、感光ドラム９３に接触しないように、所定の間隔を隔てて配置される。このスコロトロン型帯電器１０６は、タングステンなどの帯電用ワイヤからコロナ放電を発生させる正帯電用のスコロトロン型の帯電器であり、感光ドラム９３の表面を一様に正極性に帯電させるように構成されている。
【０１１１】
また、ＬＥＤアレイ１０７は、感光ドラム９３の上方に配置され、多数のＬＥＤが配列されることにより構成されており、所定の画像データに基づくＬＥＤの発光により、感光ドラム９３の表面を照射するようにしている。
そして、感光ドラム９３の表面は、スコロトロン型帯電器１０６により一様に正帯電された後、ＬＥＤアレイ１０７からの発光により露光され、所定の画像データに基づく静電潜像が形成される。
【０１１２】
次いで、現像ローラ９４上に担持されかつ正帯電されているトナーが、感光ドラム９３に対向する時に、感光ドラム９３の表面上に形成される静電潜像、すなわち、一様に正帯電されている感光ドラム９３の表面のうち、ＬＥＤアレイ１０７によって露光され電位が下がっている部分に、選択的に担持されることによって可視像が形成され、これによって反転現像が達成される。そして、感光ドラム９３上に担持された可視像は、後述するエンドレスベルト９５が感光ドラム９４と対向する時に、エンドレスベルト９５に転写される。
【０１１３】
中間転写機構８９は、各感光ドラム９３の下方において対向するように配置されており、略三角形状に配置される３つのローラ、すなわち、第１ローラ９６、第２ローラ９７および第３ローラ９８と、エンドレスベルト９５とを備えている。これら第１ローラ９６ないし第３ローラ９８は、第２ローラ９７と第３ローラ９８との上端縁を結ぶ水平線が、各感光ドラム９３の下端と接するように、また、第１ローラ９６が、後述する転写ローラ９０と対向するように配置されている。
【０１１４】
そして、この第１ローラ９６ないし第３ローラ９８の外周には、エンドレスベルト９５が巻装されており、第２ローラ９７および第３ローラ９８との間において、このエンドレスベルト９５が各感光ドラム９３の下端に所定の圧力で接触するような状態で、矢印方向（反時計方向）に移動可能とされている。なお、エンドレスベルト９５の材質は、カーボンなどの導電性粒子を分散した導電性のポリカーボネートやポリイミドなどの樹脂が用いられている。
【０１１５】
そして、第１ローラ９６ないし第３ローラ９８の回転により、エンドレスベルト９５を各感光ドラム９３と順次対向させることによって、各感光ドラム９３上に形成された各色毎の可視像を、順次エンドレスベルト９５上に重ねていくことによってカラー画像が形成される。すなわち、たとえば、イエロー現像プロセス部８８Ｙのプロセスカートリッジ９２に充填されるイエローのトナーによって感光ドラム９３上に形成されたイエローの可視像が、エンドレスベルト９５上に転写されると、次いで、マゼンタ現像プロセス部８８Ｍのプロセスカートリッジ９２に充填されるマゼンタのトナーによって感光ドラム９３上に形成されたマゼンタの可視像が、既にイエローのトナー画像が転写されているエンドレスベルト９５上に重ねて転写され、同様の操作が、シアン現像プロセス部８８Ｃに充填されるシアンのトナーによって感光ドラム９３上に形成されたシアンの可視像、ブラック現像プロセス部８８Ｋに充填されるブラックのトナーによって感光ドラム９３上に形成されたブラックの可視像が重ねて転写されて、これによって、エンドレスベルト９５上にカラー画像が形成される。
【０１１６】
転写ローラ９０は、中間転写機構８９の第１ローラ９６と用紙８３を介して対向する位置に、回転可能に配設されている。この転写ローラ９０は、金属製のローラ軸に、導電性のゴム材料からなるローラが被覆されており、所定の転写バイアスが印加されている。そして、エンドレスベルト９５上に形成されたカラー画像は、用紙８３がエンドレスベルト９５と転写ローラ９０との間を通る間に用紙８３に一括転写される。
【０１１７】
定着部９１は、転写ローラ９０に対して、用紙８３の搬送方向下流側に配置されており、加熱ローラ９９、加熱ローラ９９を押圧する押圧ローラ１００を備えている。加熱ローラ９９は、金属製で加熱のためのハロゲンランプを備えており、転写ローラ９０によって用紙８３上に転写されたカラー画像を、用紙８３が加熱ローラ９９と押圧ローラ１００との間を通過する間に熱定着させるようにしている。その後、その用紙８３は本体ケーシング８２から排紙される。
【０１１８】
そして、このカラーレーザプリンタ８１には、エンドレスベルト９５の転写後の表面をクリーニングするためのクリーニング部１０１が設けられている。このクリーニング部１０１は、クリーニングローラ１０２、バックアップローラ１０３、掻取ブレード１０４および回収貯留部１０５を備えている。
回収貯留部１０５は、エンドレスベルト９５の移動方向における転写ローラ９０の下流側かつプロセス部８８の上流側において、エンドレスベルト９５を介して第２ローラ９７と対向配置され、ボックス状をなし、そのエンドレスベルト９５と対向する側に開口部が形成されている。この回収貯留部１０５は、後述する掻取ブレード１０４によって掻き取られた残存トナーを貯留する。
【０１１９】
クリーニングローラ１０２は、シリコーンゴムなどの発泡弾性体からなり、エンドレスベルト９５と接触するような状態で、回収貯留部１０５の開口部において矢印方向（時計方向）に回転可能に支持されている。このクリーニングローラ１０５は、上記と同様に、図示しないモータによってエンドレスベルト９５に対して所定の周速差で回転駆動されるように構成されるとともに、図示しないクリーニングバイアス印加電源によって、エンドレスベルト９５の表面に存在する転写後に残存する残存トナーを電気的に捕捉するためのクリーニングバイアスが印加されるように構成されている。
【０１２０】
バックアップローラ１０３は、金属製のローラからなり、クリーニングローラ１０２と接触するような状態で、回収貯留部１０５内において矢印方向（反時計方向）に回転可能に支持されている。このバックアップローラ１０３は、上記と同様に、図示しないモータによって、クリーニングローラ１０２と等速で回転駆動されるように構成されるとともに、図示しないクリーニングバイアス印加電源によって所定のクリーニングバイアスが印加されるように構成されている。
【０１２１】
掻取ブレード１０４は、金属の薄板部材からなり、バックアップローラ１０３の表面を圧接するような状態で、回収貯留部１０５内において支持されている。この掻取ブレード１０４は、バックアップローラ１０３の表面に捕捉された残存トナーを掻き取るように構成されている。
そして、エンドレスベルト９５における用紙３に転写した後の表面に残存する残存トナーは、クリーニングローラ１０２と対向した時に、クリーニングローラ１０２に印加されるクリーニングバイアスによって、このクリーニングローラ１０２に電気的に捕捉され、さらに、クリーニングローラ１０２に捕捉された残存トナーは、クリーニングローラ１０２の回転によりバックアップローラ１０３と対向した時に、バックアップローラ１０３に印加されるクリーニングバイアスによって、このバックアップローラ１０３に電気的に捕捉され、その後、バックアップローラ１０３に捕捉された残存トナーは、バックアップローラ１０３の回転により掻取ブレード１０４と対向した時に、掻取ブレード１０４によって掻き取られた後、回収貯留部１０５において貯留される。
【０１２２】
そして、このカラーレーザプリンタ８１においも、上記と同様の制御により、エンドレスベルト９５が駆動される前に、クリーニングローラ１０２のクリーニングバイアスがオンされ、エンドレスベルト９５が静止された時またはその後に、クリーニングローラ１０２のクリーニングバイアスがオフされるように制御されている。
【０１２３】
より具体的には、電源が投入され、駆動制御プログラムにより、画像形成動作が開始されると、まず、ＣＰＵからクリーニングバイアス印加電源にクリーニングバイアス信号が送信（オン）されて、クリーニングローラ１０２およびバックアップローラ１０３にクリーニングバイアスがそれぞれ印加される。
そして、クリーニングバイアス信号のオンから、クリーニングローラ１０２およびバックアップローラ１０３に印加されたクリーニングバイアスが設定バイアス値に到達するまでの間待機して、そのクリーニングバイアスが設定バイアス値に到達するまでのバイアス上昇時間が経過した時以後に、ＣＰＵからモータ信号が送信（オン）されて、モータの駆動が開始され、エンドレスベルト９５、クリーニングローラ１０２およびバックアップローラ１０３が駆動される。
【０１２４】
そして、上記した一連の画像形成動作により、エンドレスベルト９５上にカラー画像が形成され、そのカラー画像が転写ローラ９０によって用紙３に転写された後に、モータ信号がオフされると、モータは、直ちに停止せずに慣性によってしばらくの間回転するので、その慣性によるモータの回転時間が経過して、エンドレスベルト９５が確実に静止した時以後に、クリーニングバイアス信号がオフされて、クリーニングローラ１０２およびバックアップローラ１０３に印加されているクリーニングバイアスがオフされる。
【０１２５】
このような制御によると、画像形成動作の開始時には、クリーニングバイアス信号のオンによりクリーニングバイアス印加電源がオンされた時から、クリーニングローラ１０２に印加されるクリーニングバイアスが設定バイアス値に到達するまでのバイアス上昇時間が経過した時以後に、モータ信号のオンによりモータがオンされる。そのため、クリーニングローラ１０２によってエンドレスベルト９５の表面との間に確実に所定の電位差が形成された時以後に、エンドレスベルト９５が駆動されるので、画像形成動作の開始時において、前回の画像形成動作時にクリーニングローラ１０２に電気的に捕捉された残存トナーが、エンドレスベルト９５上に放出されてしまうことを有効に防止することができる。
【０１２６】
また、画像形成動作の終了時には、モータ信号のオフによりモータがオフされた時から、慣性によるモータの回転時間が経過した時以後に、クリーニングバイアス信号のオフによりクリーニングバイアス印加電源がオフされて、クリーニングローラ１０２に印加されているクリーニングバイアスがオフされる。そのため、エンドレスベルト９５が確実に静止された後に、クリーニングローラ１０２に印加されているクリーニングバイアスがオフされるので、画像形成動作の終了時において、それまでの間にクリーニングローラ１０２に電気的に捕捉されている残存トナーが、エンドレスベルト９５上に付着してしまうことを有効に防止することができる。
【０１２７】
その結果、クリーニングローラ１０２を確実に動作させて、エンドレスベルト９５上の残存トナーの確実なクリーニングを達成することができるので、そのエンドレスベルト９５上において確実に可視像を重ねることができ、高品質のカラー画像を形成することができる。そのため、高画質のカラー画像を形成することができる。
【０１２８】
【発明の効果】
以上述べたように、請求項１に記載の発明によれば、クリーニング部材によって感光体の表面との間に電位差を形成した後に、感光体を駆動させることができ、確実な動作を達成することができる。
また、感光体上の付着物をクリーニング部材によってクリーニングして、良好な可視像の形成を達成することができる。しかも、クリーニング部材によって捕捉された付着物が、画像形成動作の開始時または終了時において、感光体上に放出されることを有効に防止することができる。
【０１２９】
さらに、転写後の感光体上に残存する現像剤を除去するための格別の部材および貯留部が不要となり、装置構成の簡略化を図ることができる。また、クリーニング部材によって感光体上の紙粉をクリーニングすることができるので、現像手段によって簡易に現像剤を回収しつつ、良好な画像形成を確実に達成することができる。
【０１３０】
また、クリーニング部材から紙粉捕捉部材への現像剤の転移を防止することができる。
請求項２に記載の発明によれば、クリーニング部材から紙粉捕捉部材への現像剤の転移を防止することができる。
請求項３に記載の発明によれば、クリーニング部材によって感光体の表面との間に電位差を形成した後に、感光体を駆動させることができ、確実な動作を達成することができる。
【０１３１】
また、感光体上の付着物をクリーニング部材によってクリーニングして、良好な可視像の形成を達成することができる。しかも、クリーニング部材によって捕捉された付着物が、画像形成動作の開始時または終了時において、感光体上に放出されることを有効に防止することができる。
さらに、転写後の感光体上に残存する現像剤を除去するための格別の部材および貯留部が不要となり、装置構成の簡略化を図ることができる。また、クリーニング部材によって感光体上の紙粉をクリーニングすることができるので、現像手段によって簡易に現像剤を回収しつつ、良好な画像形成を確実に達成することができる。
【０１３２】
また、クリーニング部材から紙粉捕捉部材への現像剤の転移を防止することができる。
請求項４に記載の発明によれば、クリーニング部材によって感光体の表面との間に確実に電位差が形成された後で、感光体を駆動させることができるので、より一層、確実な動作を達成することができる。
【０１３３】
請求項５に記載の発明によれば、感光体が静止した時またはその後に、クリーニング部材へのバイアスを停止することができ、確実な動作を達成することができる。
また、画像形成動作の終了時において、クリーニング部材に電気的に捕捉している付着物が、感光体上に放出されてしまうことを有効に防止することができる。
【０１３４】
さらに、転写後の感光体上に残存する現像剤を除去するための格別の部材および貯留部が不要となり、装置構成の簡略化を図ることができる。また、クリーニング部材によって感光体上の紙粉をクリーニングすることができるので、現像手段によって簡易に現像剤を回収しつつ、良好な画像形成を確実に達成することができる。
【０１３５】
また、クリーニング部材から紙粉捕捉部材への現像剤の転移を防止することができる。
請求項６に記載の発明によれば、クリーニング部材から紙粉捕捉部材への現像剤の転移を防止することができる。
請求項７に記載の発明によれば、感光体が静止した時またはその後に、クリーニング部材へのバイアスを停止することができ、確実な動作を達成することができる。
【０１３６】
また、画像形成動作の終了時において、クリーニング部材に電気的に捕捉している付着物が、感光体上に放出されてしまうことを有効に防止することができる。
さらに、転写後の感光体上に残存する現像剤を除去するための格別の部材および貯留部が不要となり、装置構成の簡略化を図ることができる。また、クリーニング部材によって感光体上の紙粉をクリーニングすることができるので、現像手段によって簡易に現像剤を回収しつつ、良好な画像形成を確実に達成することができる。
【０１３７】
また、クリーニング部材から紙粉捕捉部材への現像剤の転移を防止することができる。
請求項８に記載の発明によれば、感光体が確実に静止された後に、クリーニング部材に印加されるバイアスをオフすることができ、より一層、確実な動作を達成することができる。
【０１３８】
請求項９に記載の発明によれば、クリーニング部材と感光体との間の確実な動作を確保することができながら、現像手段、現像剤、さらには感光体の耐久時の磨耗による損傷を防止して、耐久性の向上を図ることができる。
請求項１０に記載の発明によれば、感光体上の付着物を電気的に捕捉し得るバイアスを確実に印加することができる。
【０１３９】
請求項１１に記載の発明によれば、感光体上の付着物を、電気的に捕捉することができると同時に物理的に掻き取ることができる。そのため、より一層良好にクリーニングすることができる。
請求項１２に記載の発明によれば、低コストで装置を構成することができ、しかも、駆動源が慣性により回転しても、感光体上に付着物が放出されることを有効に防止して、低コストで良好な画像形成動作を確保することができる。
【０１４０】
請求項１３に記載の発明によれば、感光体とクリーニング部材との間に放電が生じることを有効に防止して、より一層確実な動作を確保することができる。
請求項１４に記載の発明によれば、感光体上の重合トナーを良好に捕捉して、確実なクリーニングを達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置としての、レーザプリンタの一実施形態を示す要部側断面図である。
【図２】図１に示すレーザプリンタのプロセス部の要部側断面図である。
【図３】駆動制御プログラムによってクリーニング動作を制御するための制御系のブロック図である。
【図４】図３に示すクリーニング動作の制御を実行するためのタイミング図である。
【図５】本発明の画像形成装置としての、カラーレーザプリンタの一実施形態を示す要部側断面図である。
【符号の説明】
１ レーザプリンタ
２５ 感光ドラム
２７ 転写ローラ
３３ 現像ローラ
３４ 接離機構
４１ クリーニングローラ
６８ ＣＰＵ
７０ クリーニングバイアス印加電源
７３ モータ
９５ エンドレスベルト
１０２ クリーニングローラ
【発明の属する技術分野】
本発明は、レーザプリンタなどの画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
レーザプリンタなどの画像形成装置では、トナーが担持される現像ローラと、静電潜像が形成される感光ドラムと、用紙に可視像を転写するための転写ローラと、可視像の転写後の感光ドラムの表面をクリーニングするためのクリーニングローラとを備えるものが知られている。
【０００３】
このような画像形成装置では、現像ローラに担持されているトナーが、感光ドラムに形成される静電潜像に選択的に供給されることにより、その静電潜像が現像され、これよって、感光ドラムに可視像が担持され、その可視像が、転写ローラによって用紙に転写されることにより、その用紙に所定の画像が形成される。
そして、クリーニングローラにバイアスを印加することによって、用紙への転写後に感光ドラム上に残存する残存トナーを電気的に捕捉して、感光ドラムの表面をクリーニングすることにより、次の画像形成動作を良好な状態で行なうことができるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、通常、画像形成動作の開始時には、感光ドラムを駆動するためのモータと、クリーニングローラに印加されるバイアスとが同時にオンされるが、クリーニングローラにバイアスが印加される前に感光ドラムが駆動されてしまうと、前回の画像形成動作時にクリーニングローラによって捕捉された残存トナーが、感光ドラム上に付着してしまうという不具合を生じる。
【０００５】
また、画像形成動作の終了時には、感光ドラムを駆動するためのモータと、クリーニングローラに印加されるバイアスとが同時にオフされるが、感光ドラムは直ちに停止せず慣性によってオフ後も回転するので、そのような感光ドラムの慣性回転の間に、バイアスのオフによって、クリーニングローラで捕捉されている残存トナーが、感光ドラム上に付着してしまうという不具合を生じる。とりわけ、近年の画像形成速度の高速化により、モータの回転速度が速く設定されていると、慣性回転しやすく、このような不具合が顕著となる。
【０００６】
そこで、本発明は、このような不具合に鑑みなされたもので、その目的とするところは、画像形成動作の開始時または終了時において、クリーニング部材から感光体に付着物が付着してしまうことを有効に防止して、品質の高い画像を形成することのできる、画像形成装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、画像形成装置において、静電潜像が形成される感光体と、前記感光体を駆動するための駆動源と、前記感光体に形成された静電潜像に現像剤を供給して、前記感光体上に可視像を形成する現像手段と、前記感光体上の可視像を記録媒体に転写する転写手段と、前記感光体の表面に接触され、その表面との間に生じる電位差によって、前記感光体上の付着物を電気的に捕捉するクリーニング部材と、前記クリーニング部材にバイアスを印加するためのバイアス印加手段と、前記駆動源および前記バイアス印加手段を制御して、前記感光体の駆動開始前に、前記バイアス印加手段による前記クリーニング部材へのバイアスの印加を開始させる制御手段とを備え、前記バイアス印加手段は、前記転写手段による転写後に前記感光体上に残存する現像剤を前記クリーニング部材に捕捉させるための１次クリーニングバイアスと、前記クリーニング部材に捕捉された現像剤を前記感光体上に戻すための２次クリーニングバイアスとを、前記クリーニング部材に対して、選択的に印加するためのものであり、前記現像手段は、前記クリーニング部材から前記感光体上に戻された現像剤を回収し、前記バイアス印加手段による前記クリーニング部材への前記２次クリーニングバイアスの印加時に、前記感光体上から前記クリーニング部材に捕捉される紙粉を、前記クリーニング部材との間の電位差によって捕捉する紙粉捕捉部材を備え、前記制御手段は、前記バイアス印加手段、前記クリーニング部材および前記紙粉捕捉部材を制御して、前記バイアス印加手段による前記クリーニング部材への前記１次クリーニングバイアスおよび前記２次クリーニングバイアスの印加開始時以後に、前記クリーニング部材および前記紙粉捕捉部材の駆動を開始させることを特徴としている。
【０００８】
このような構成によると、制御手段が、まず、バイアス印加手段によりクリーニング部材にバイアスを印加した後に、次いで、感光体を駆動させるので、クリーニング部材によって感光体の表面との間に電位差を形成した後に、感光体を駆動させることができる。そのため、確実な動作を達成することができる。
また、制御手段よって、バイアス印加手段によりクリーニング部材に１次クリーニングバイアスを印加した後に感光体が駆動されるので、画像形成動作の開始時において、前回の画像形成動作時にクリーニング部材に電気的に捕捉している付着物が、感光体上に放出されてしまうことを有効に防止することができる。
【０００９】
さらに、転写後に感光体に残存する現像剤を現像手段によって回収するため、転写後の感光体上に残存する現像剤を除去するための格別の部材および貯留部が不要となり、装置構成の簡略化を図ることができるが、転写時に、記録媒体からの紙粉が感光体に付着すると、その紙粉が現像剤とともに現像手段に混入して、画像品質に直接影響してしまうおそれがある。
【００１０】
しかし、このような構成によると、クリーニング部材によって感光体上の紙粉をクリーニングすることができるので、現像手段によって簡易に現像剤を回収しつつ、良好な画像形成を確実に達成することができる。
また、クリーニング部材および紙粉捕捉部材の駆動開始に先立って、クリーニング部材への１次クリーニングバイアスおよび２次クリーニングバイアスの印加を開始させるので、クリーニング部材から紙粉捕捉部材への現像剤の転移を防止することができる。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記制御手段は、前記バイアス印加手段、前記クリーニング部材および前記紙粉捕捉部材を制御して、前記クリーニング部材および前記紙粉捕捉部材が静止した時以後に、前記バイアス印加手段による前記クリーニング部材への前記１次クリーニングバイアスおよび前記２次クリーニングバイアスの印加を停止させることを特徴としている。
【００１２】
このような構成によると、クリーニング部材および紙粉捕捉部材の静止時以後に、クリーニング部材への１次クリーニングバイアスおよび２次クリーニングバイアスの印加を停止させるので、クリーニング部材から紙粉捕捉部材への現像剤の転移を防止することができる。
また、請求項３に記載の発明は、画像形成装置において、静電潜像が形成される感光体と、前記感光体を駆動するための駆動源と、前記感光体に形成された静電潜像に現像剤を供給して、前記感光体上に可視像を形成する現像手段と、前記感光体上の可視像を記録媒体に転写する転写手段と、前記感光体の表面に接触され、その表面との間に生じる電位差によって、前記感光体上の付着物を電気的に捕捉するクリーニング部材と、前記クリーニング部材にバイアスを印加するためのバイアス印加手段と、前記駆動源および前記バイアス印加手段を制御して、前記感光体の駆動開始前に、前記バイアス印加手段による前記クリーニング部材へのバイアスの印加を開始させる制御手段とを備え、前記バイアス印加手段は、前記転写手段による転写後に前記感光体上に残存する現像剤を前記クリーニング部材に捕捉させるための１次クリーニングバイアスと、前記クリーニング部材に捕捉された現像剤を前記感光体上に戻すための２次クリーニングバイアスとを、前記クリーニング部材に対して、選択的に印加するためのものであり、前記現像手段は、前記クリーニング部材から前記感光体上に戻された現像剤を回収し、前記バイアス印加手段による前記クリーニング部材への前記２次クリーニングバイアスの印加時に、前記感光体上から前記クリーニング部材に捕捉される紙粉を、前記クリーニング部材との間の電位差によって捕捉する紙粉捕捉部材を備え、前記制御手段は、前記バイアス印加手段、前記クリーニング部材および前記紙粉捕捉部材を制御して、前記クリーニング部材および前記紙粉捕捉部材が静止 した時以後に、前記バイアス印加手段による前記クリーニング部材への前記１次クリーニングバイアスおよび前記２次クリーニングバイアスの印加を停止させることを特徴としている。
【００１３】
このような構成によると、制御手段が、まず、バイアス印加手段によりクリーニング部材にバイアスを印加した後に、次いで、感光体を駆動させるので、クリーニング部材によって感光体の表面との間に電位差を形成した後に、感光体を駆動させることができる。そのため、確実な動作を達成することができる。
また、制御手段よって、バイアス印加手段によりクリーニング部材に１次クリーニングバイアスを印加した後に感光体が駆動されるので、画像形成動作の開始時において、前回の画像形成動作時にクリーニング部材に電気的に捕捉している付着物が、感光体上に放出されてしまうことを有効に防止することができる。
【００１４】
さらに、転写後に感光体に残存する現像剤を現像手段によって回収するため、転写後の感光体上に残存する現像剤を除去するための格別の部材および貯留部が不要となり、装置構成の簡略化を図ることができるが、転写時に、記録媒体からの紙粉が感光体に付着すると、その紙粉が現像剤とともに現像手段に混入して、画像品質に直接影響してしまうおそれがある。
【００１５】
しかし、このような構成によると、クリーニング部材によって感光体上の紙粉をクリーニングすることができるので、現像手段によって簡易に現像剤を回収しつつ、良好な画像形成を確実に達成することができる。
また、クリーニング部材および紙粉捕捉部材の静止時以後に、クリーニング部材への１次クリーニングバイアスおよび２次クリーニングバイアスの印加を停止させるので、クリーニング部材から紙粉捕捉部材への現像剤の転移を防止することができる。
【００１６】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の発明において、前記制御手段は、前記クリーニング部材に印加されるバイアスが設定バイアス値に到達した時またはその後に、前記駆動源をオンすることを特徴としている。
このような構成によると、制御手段が、バイアス印加手段をオンしてクリーニング部材に印加されるバイアスが設定バイアス値に到達した時またはその後に、駆動源をオンするので、クリーニング部材によって感光体の表面との間に確実に電位差が形成された後で、感光体を駆動させることができる。そのため、より一層、確実な動作を達成することができる。
【００１７】
また、請求項５に記載の発明は、画像形成装置において、静電潜像が形成される感光体と、前記感光体を駆動するための駆動源と、前記感光体に形成された静電潜像に現像剤を供給して、前記感光体上に可視像を形成する現像手段と、前記感光体上の可視像を記録媒体に転写する転写手段と、前記感光体の表面に接触され、その表面との間に生じる電位差によって、前記感光体上の付着物を電気的に捕捉するクリーニング部材と、前記クリーニング部材にバイアスを印加するためのバイアス印加手段と、前記駆動源および前記バイアス印加手段を制御して、前記駆動源をオフした後であって、前記感光体が静止した時またはその後に、前記バイアス印加手段による前記クリーニング部材へのバイアスの印加を停止させる制御手段とを備え、前記バイアス印加手段は、前記転写手段による転写後に前記感光体上に残存する現像剤を前記クリーニング部材に捕捉させるための１次クリーニングバイアスと、前記クリーニング部材に捕捉された現像剤を前記感光体上に戻すための２次クリーニングバイアスとを、前記クリーニング部材に対して、選択的に印加するためのものであり、前記現像手段は、前記クリーニング部材から前記感光体上に戻された現像剤を回収し、前記バイアス印加手段による前記クリーニング部材への前記２次クリーニングバイアスの印加時に、前記感光体上から前記クリーニング部材に捕捉される紙粉を、前記ク リーニング部材との間の電位差によって捕捉する紙粉捕捉部材を備え、前記制御手段は、前記バイアス印加手段、前記クリーニング部材および前記紙粉捕捉部材を制御して、前記バイアス印加手段による前記クリーニング部材への前記１次クリーニングバイアスおよび前記２次クリーニングバイアスの印加開始時以後に、前記クリーニング部材および前記紙粉捕捉部材の駆動を開始させることを特徴としている。
【００１８】
このような構成によると、制御手段が、まず、感光体を静止させた時またはその後に、クリーニング部材への１次クリーニングバイアスおよび２次クリーニングバイアスを停止するので、感光体が静止した後に、クリーニング部材への１次クリーニングバイアスおよび２次クリーニングバイアスを停止することができる。そのため、確実な動作を達成することができる。
【００１９】
また、制御手段よって、感光体が静止した時またはその後に、バイアス印加手段によるクリーニング部材への１次クリーニングバイアスおよび２次クリーニングバイアスが停止されるので、画像形成動作の終了時において、クリーニング部材に電気的に捕捉している付着物が、感光体上に放出されてしまうことを有効に防止することができる。
【００２０】
さらに、転写後に感光体に残存する現像剤を現像手段によって回収するため、転写後の感光体上に残存する現像剤を除去するための格別の部材および貯留部が不要となり、装置構成の簡略化を図ることができるが、転写時に、記録媒体からの紙粉が感光体に付着すると、その紙粉が現像剤とともに現像手段に混入して、画像品質に直接影響してしまうおそれがある。
【００２１】
しかし、このような構成によると、クリーニング部材によって感光体上の紙粉をクリーニングすることができるので、現像手段によって簡易に現像剤を回収しつつ、良好な画像形成を確実に達成することができる。
また、クリーニング部材および紙粉捕捉部材の駆動開始に先立って、クリーニング部材への１次クリーニングバイアスおよび２次クリーニングバイアスの印加を開始させるので、クリーニング部材から紙粉捕捉部材への現像剤の転移を防止することができる。
【００２２】
また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記制御手段は、前記バイアス印加手段、前記クリーニング部材および前記紙粉捕捉部材を制御して、前記クリーニング部材および前記紙粉捕捉部材が静止した時以後に、前記バイアス印加手段による前記クリーニング部材への前記１次クリーニングバイアスおよび前記２次クリーニングバイアスの印加を停止させることを特徴としている。
【００２３】
このような構成によると、クリーニング部材および紙粉捕捉部材の静止時以後に、クリーニング部材への１次クリーニングバイアスおよび２次クリーニングバイアスの印加を停止させるので、クリーニング部材から紙粉捕捉部材への現像剤の転移を防止することができる。
また、請求項７に記載の発明は、画像形成装置において、静電潜像が形成される感光体と、前記感光体を駆動するための駆動源と、前記感光体に形成された静電潜像に現像剤を供給して、前記感光体上に可視像を形成する現像手段と、前記感光体上の可視像を記録媒体に転写する転写手段と、前記感光体の表面に接触され、その表面との間に生じる電位差によって、前記感光体上の付着物を電気的に捕捉するクリーニング部材と、前記クリーニング部材にバイアスを印加するためのバイアス印加手段と、前記駆動源および前記バイアス印加手段を制御して、前記駆動源をオフした後であって、前記感光体が静止した時またはその後に、前記バイアス印加手段による前記クリーニング部材へのバイアスの印加を停止させる制御手段とを備え、前記バイアス印加手段は、前記転写手段による転写後に前記感光体上に残存する現像剤を前記クリーニング部材に捕捉させるための１次クリーニング バイアスと、前記クリーニング部材に捕捉された現像剤を前記感光体上に戻すための２次クリーニングバイアスとを、前記クリーニング部材に対して、選択的に印加するためのものであり、前記現像手段は、前記クリーニング部材から前記感光体上に戻された現像剤を回収し、前記バイアス印加手段による前記クリーニング部材への前記２次クリーニングバイアスの印加時に、前記感光体上から前記クリーニング部材に捕捉される紙粉を、前記クリーニング部材との間の電位差によって捕捉する紙粉捕捉部材を備え、前記制御手段は、前記バイアス印加手段、前記クリーニング部材および前記紙粉捕捉部材を制御して、前記クリーニング部材および前記紙粉捕捉部材が静止した時以後に、前記バイアス印加手段による前記クリーニング部材への前記１次クリーニングバイアスおよび前記２次クリーニングバイアスの印加を停止させることを特徴としている。
【００２４】
このような構成によると、制御手段が、まず、感光体を静止させた時またはその後に、クリーニング部材への１次クリーニングバイアスおよび２次クリーニングバイアスを停止するので、感光体が静止した後に、クリーニング部材への１次クリーニングバイアスおよび２次クリーニングバイアスを停止することができる。そのため、確実な動作を達成することができる。
【００２５】
また、制御手段よって、感光体が静止した時またはその後に、バイアス印加手段によるクリーニング部材への１次クリーニングバイアスおよび２次クリーニングバイアスが停止されるので、画像形成動作の終了時において、クリーニング部材に電気的に捕捉している付着物が、感光体上に放出されてしまうことを有効に防止することができる。
【００２６】
さらに、転写後に感光体に残存する現像剤を現像手段によって回収するため、転写後の感光体上に残存する現像剤を除去するための格別の部材および貯留部が不要となり、装置構成の簡略化を図ることができるが、転写時に、記録媒体からの紙粉が感光体に付着すると、その紙粉が現像剤とともに現像手段に混入して、画像品質に直接影響してしまうおそれがある。
【００２７】
しかし、このような構成によると、クリーニング部材によって感光体上の紙粉をクリーニングすることができるので、現像手段によって簡易に現像剤を回収しつつ、良好な画像形成を確実に達成することができる。
また、クリーニング部材および紙粉捕捉部材の静止時以後に、クリーニング部材への１次クリーニングバイアスおよび２次クリーニングバイアスの印加を停止させるので、クリーニング部材から紙粉捕捉部材への現像剤の転移を防止することができる。
【００２８】
また、請求項８に記載の発明は、請求項５ないし７のいずれかに記載の発明において、前記制御手段は、前記駆動源をオフした時から所定時間後に、前記バイアス印加手段による前記クリーニング部材へのバイアスの印加を停止させることを特徴としている。
このような構成によると、制御手段が、駆動源をオフした時から所定時間後に、バイアス印加手段をオフするので、感光体が確実に静止された後に、クリーニング部材に印加されるバイアスをオフすることができる。そのため、より一層、確実な動作を達成することができる。
【００２９】
また、請求項９に記載の発明は、請求項１ないし８のいずれかに記載の発明において、前記現像手段は、前記感光体に対して接触および離間するように構成されていることを特徴としている。
このような構成によると、現像手段を、現像剤を供給する現像時のみ感光体と接触させ、それ以外の時には、感光体と離間させることができる。そのため、常時感光体と接触している場合に比べて、現像手段、現像剤、さらには感光体の耐久時の磨耗による損傷を防止して、耐久性の向上を図ることができる。
【００３０】
一方、現像手段を現像時のみ感光体と接触させるようにすると、感光体が駆動される最初と最後とにおいて、現像手段が感光体と離間するため、感光体は、現像手段との摺動抵抗が低減されることにより、最初には感光体が容易に駆動され、また、最後には、駆動源をオフしても感光体が慣性により駆動されやすくなる。
【００３１】
しかし、この構成によると、制御手段よって、バイアス印加手段によりクリーニング部材にバイアスを印加した後に感光体が駆動され、また、感光体が静止した時またはその後に、バイアス印加手段によるクリーニング部材へのバイアスが停止されるので、クリーニング部材と感光体との間の確実な動作を確保することができる。
【００３２】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項１ないし９のいずれかに記載の発明において、前記クリーニング部材および前記バイアス印加手段の内部インピーダンスを含む合計の抵抗値が、１０4Ω以上１０8Ω未満であることを特徴としている。
このような構成によると、クリーニング部材およびバイアス印加手段の内部インピーダンスを含む合計の抵抗値が、１０4Ω以上１０8Ω未満であるため、感光体上の付着物を電気的に捕捉し得るバイアスを確実に印加することができる。
【００３３】
また、請求項１１に記載の発明は、請求項１ないし１０のいずれかに記載の発明において、前記感光体および前記クリーニング部材は、それらの移動速度の間に速度差が生じるように駆動されることを特徴としている。
このような構成によると、クリーニング部材が感光体に対して速度差をもって移動されるので、クリーニング部材と感光体との間に剪断力が作用して、感光体上の付着物を、電気的に捕捉することができると同時に物理的に掻き取ることができる。そのため、より一層良好にクリーニングすることができる。
【００３４】
また、請求項１２に記載の発明は、請求項１ないし１１のいずれかに記載の発明において、前記駆動源が、ＤＣサーボモータであることを特徴としている。
このような構成によると、駆動源がＤＣサーボモータであるので、低コストで装置を構成することができる。一方、ＤＣサーボモータは、たとえば、ステッピングモータなどに比べて慣性により回転しやすいが、この構成においては、たとえ、駆動源が慣性により回転しても、感光体上に付着物が放出されることを有効に防止することができる。そのため、低コストで良好な画像形成動作を確保することができる。
【００３５】
また、請求項１３に記載の発明は、請求項１ないし１２のいずれかに記載の発明において、前記感光体の表面と前記クリーニング部材との間に形成される電位差が、それらの間に放電を生じない電位差として設定されていることを特徴としている。
このような構成によると、感光体が静止している状態で、クリーニング部材にバイアス印加手段によってバイアスを印加しても、それら感光体とクリーニング部材との間に放電が生じることを有効に防止することができる。そのため、より一層確実な動作を確保することができる。
【００３６】
また、請求項１４に記載の発明は、請求項１ないし１３のいずれかに記載の発明において、前記現像剤が、重合トナーであることを特徴としている。
このような構成によると、流動性の良好な重合トナーによって、高画質の画像を形成することができる。一方、重合トナーは、その良好なる流動性ゆえに、たとえば、掻取ブレードなどによって掻き取ることが困難であるが、このような構成によると、クリーニング部材と感光体の表面との間に電位差を形成して現像剤を捕捉することができるので、感光体上の重合トナーを良好に捕捉して、確実なクリーニングを達成することができる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の画像形成装置としてのレーザプリンタの一実施形態を示す要部側断面図である。図１において、このレーザプリンタ１は、電子写真方式により画像を形成するレーザプリンタとして構成されており、本体ケーシング２内に、用紙３を給紙するためのフィーダ部４や、給紙された用紙３に所定の画像を形成するための画像形成部５などを備えている。
【００３８】
フィーダ部４は、本体ケーシング２内の底部に、着脱可能に装着される給紙トレイ６と、給紙トレイ６の一端側端部に設けられる給紙機構部７と、給紙トレイ６内に設けられた用紙押圧板８と、給紙機構部７に対し用紙３の搬送方向の下流側（以下、用紙３の搬送方向上流側または下流側を、単に、上流側または下流側という場合がある。）に設けられる第１搬送部９および第２搬送部１０と、第１搬送部９および第２搬送部１０に対し用紙３の搬送方向の下流側に設けられるレジストローラ１１とを備えている。
【００３９】
給紙トレイ６は、用紙３を収容し得る上面が開放されたボックス形状をなし、本体ケーシング２の底部に対して水平方向に着脱可能とされている。
給紙機構部７は、給紙ローラ１２と、その給紙ローラ１２に対向する分離パット１３とを備えており、分離パット１３は、その裏側からばねによって押圧されることにより、給紙ローラ１２に向かって押圧されている。
【００４０】
用紙押圧板８は、用紙３を積層状にスタック可能とされ、給紙ローラ１２に対して遠い方の端部において揺動可能に支持されることによって、近い方の端部を上下方向に移動可能とし、また、その裏側から図示しないばねによって上方向に付勢されている。そのため、用紙押圧板８は、用紙３の積層量が増えるに従って、給紙機構部７に対して遠い方の端部を支点として、ばねの付勢力に抗して下向きに揺動される。
【００４１】
そして、用紙押圧板８上の最上位にある用紙３は、用紙押圧板８の裏側から図示しないばねによって給紙ローラ１２に向かって押圧され、その給紙ローラ１２の回転によって給紙ローラ１２と分離パット１３とで挟まれた後、それらの協動により、１枚毎に分離されて給紙される。
第１搬送部９は、給紙機構部７の下流側に配置され、用紙３を搬送する第１搬送ローラ９ａと、第１搬送ローラ９ａに対向配置され、分離パット１３の幅より少し広く形成されている第１紙粉取りローラ９ｂと、その第１紙粉取りローラ９ｂの下方において対向配置される第１スポンジ部材９ｃとを備えている。そして、給紙された用紙３は、第１搬送ローラ９ａと第１紙粉取りローラ９ｂとで挟まれて搬送され、その時に、分離パット１３との間の擦れによって用紙３上に生じた紙粉が、第１紙粉取りローラ９ｂによって掻き取られる。なお、第１紙粉取りローラ９ｂに付着した紙粉は、第１スポンジ部材９ｃによって掻き取られる。
【００４２】
また、第２搬送部１０は、第１搬送部９の下流側に配置され、用紙３を搬送する第２搬送ローラ１０ａと、第２搬送ローラ１０ａに対向配置され、用紙３の幅より少し広く形成されている第２紙粉取りローラ１０ｂと、その第２紙粉取りローラ１０ｂの下方において対向配置される第２スポンジ部材１０ｃとを備えている。そして、第１搬送部９から搬送されてくる用紙３は、第２搬送ローラ１０ａと第２紙粉取りローラ１０ｂとで挟まれて搬送され、その時に、用紙３の裁断時などにおいてもともと用紙３の全体に生じている紙粉が、第２紙粉取りローラ１０ｂによって掻き取られる。なお、第２紙粉取りローラ１０ｂに付着した紙粉は、第２スポンジ部材１０ｃによって掻き取られる。
【００４３】
レジストローラ１１は、１対のローラから構成されており、用紙３を所定のレジスト後に、画像形成部５に送るようにしている。そのため、第１搬送部９および第２搬送部１０によって、分離パット１３との間の擦れによって生じる紙粉と、もともと生じている紙粉とが、バランスよく除去された用紙３は、第２搬送部１０からレジストローラ１１に送られた後、レジストローラ１１から所定のレジスト後に、画像形成部５に搬送される。
【００４４】
また、このレーザプリンタ１のフィーダ部４は、さらに、任意のサイズの用紙３が積層されるマルチパーパストレイ１４と、マルチパーパストレイ１４上に積層される用紙３を給紙するためのマルチパーパス給紙機構部１５と、マルチパーパス搬送部１６とを備えている。
マルチパーパス給紙機構部１５は、マルチパーパス給紙ローラ１５ａと、そのマルチパーパス給紙ローラ１５ａに対向するマルチパーパス分離パット１５ｂとを備えており、マルチパーパス分離パット１５ｂは、その裏側からばねによって押圧されることにより、マルチパーパス給紙ローラ１５ａに向かって押圧されている。そして、マルチパーパストレイ１４上に積層される最上位の用紙３は、マルチパーパス給紙ローラ１５ａの回転によってマルチパーパス給紙ローラ１５ａとマルチパーパス分離パット１５ｂとで挟まれた後、それらの協動により、１枚毎に分離されて給紙される。
【００４５】
マルチパーパス搬送部１６は、マルチパーパス給紙機構部１５の下流側であって、かつ、レジストローラ１１の上流側に配置されており、用紙３を搬送するマルチパーパス搬送ローラ１６ａと、マルチパーパス搬送ローラ１６ａに対向配置されるマルチパーパス紙粉取りローラ１６ｂと、そのマルチパーパス紙粉取りローラ１６ｂの下方において対向配置されるマルチパーパススポンジ部材１６ｃとを備えている。そして、マルチパーパス給紙機構部１５から給紙された用紙３は、マルチパーパス搬送ローラ１６ａとマルチパーパス紙粉取りローラ１６ｂとで挟まれて搬送され、その時に、用紙３上の紙粉がマルチパーパス紙粉取りローラ１６ｂによって掻き取られる。なお、マルチパーパス紙粉取りローラ１６ｂに付着した紙粉は、マルチパーパススポンジ部材１６ｃによって掻き取られる。
【００４６】
そして、マルチパーパス搬送部１６によって紙粉が除去された用紙３は、マルチパーパス搬送部１６からレジストローラ１１に送られ、レジストローラ１１から所定のレジスト後に、画像形成部５に搬送される。
画像形成部５は、スキャナ部１７、プロセス部１８、定着部１９などを備えている。
【００４７】
スキャナ部１７は、本体ケーシング２内の上部に設けられ、レーザ発光部（図示せず。）、回転駆動されるポリゴンミラー２０、レンズ２１ａおよび２１ｂ、反射鏡２２などを備えており、レーザ発光部からの発光される所定の画像データに基づくレーザビームを、鎖線で示すように、ポリゴンミラー２０、レンズ２１ａ、反射鏡２２、レンズ２１ｂの順に通過あるいは反射させて、後述するプロセス部１８の感光ドラム２５の表面上に高速走査にて照射させている。
【００４８】
プロセス部１８は、スキャナ部１７の下方に配設され、図２にも示すように、本体ケーシング２に対して着脱自在に装着されるドラムカートリッジ２３内に、現像カートリッジ２４と、感光体としての感光ドラム２５と、スコロトロン型帯電器２６と、転写手段としての転写ローラ２７とを備えている。
現像カートリッジ２４は、ドラムカートリッジ２３に対して着脱自在に装着されており、トナー収容部３０、供給ローラ３１、層厚規制ブレード３２および現像手段としての現像ローラ３３などを備えている。
【００４９】
トナー収容部３０内には、現像剤として、正帯電性の非磁性１成分のトナーが充填されている。このトナーとしては、重合性単量体、たとえば、スチレンなどのスチレン系単量体や、アクリル酸、アルキル（Ｃ１〜Ｃ４）アクリレート、アルキル（Ｃ１〜Ｃ４）メタアクリレートなどのアクリル系単量体を、懸濁重合などの公知の重合方法によって共重合させることにより得られる重合トナーが使用されている。このような重合トナーは、球状をなし、流動性が極めて良好であるため、良好な現像を達成することができ、その結果、高画質の画像を形成することができる。なお、このようなトナーには、カーボンブラックなどの着色剤やワックスなどが配合されるとともに、流動性を向上させるために、シリカなどの外添剤が添加されている。その平均粒径は、約６〜１０μｍ程度である。
【００５０】
そして、トナー収容部３０内のトナーは、図示しないアジテータによって、トナー収容部３０から供給ローラ３１に向けて放出される。
トナー収容部３０の側方位置には、供給ローラ３１が矢印方向（反時計方向）に回転可能に配設されており、また、この供給ローラ３１に対向して、現像ローラ３３が矢印方向（時計方向）に回転可能に配設されている。そして、これら供給ローラ３１と現像ローラ３３とは、そのそれぞれがある程度圧縮するような状態で互いに当接されている。
【００５１】
供給ローラ３１は、金属製のローラ軸に、導電性のスポンジ体からなるローラが被覆されている。
現像ローラ３３は、金属製のローラ軸に、導電性のゴム材料である弾性体からなるローラが被覆されている。より具体的には、現像ローラ３３のローラは、カーボン微粒子などを含む導電性のウレタンゴムまたはシリコーンゴムからなるローラ本体の表面に、フッ素が含有されているウレタンゴムまたはシリコーンゴムのコート層が被覆されている。なお、現像ローラ３３は、所定の現像バイアスが印加されている。
【００５２】
また、現像ローラ３３の近傍には、層厚規制ブレード３２が配設されている。この層厚規制ブレード３２は、現像ローラ３３の上方において、その現像ローラ３３の軸方向に沿って対向状に配置され、現像カートリッジ２４に取り付けられる板ばね部材と、その板ばね部材の先端部に設けられる絶縁性のシリコーンゴムからなる断面半円形状の押圧部材とを備えており、押圧部材が板ばね部材の弾性力によって現像ローラ３３上に圧接されるように構成されている。
【００５３】
そして、トナー収容室３０から放出されるトナーは、供給ローラ３１の回転により、現像ローラ３３に供給され、この時、供給ローラ３１と現像ローラ３３との間で正に摩擦帯電され、さらに、現像ローラ３３上に供給されたトナーは、現像ローラ３３の回転に伴って、層厚規制ブレード３２の押圧部材と現像ローラ３３との間に進入し、ここでさらに十分に摩擦帯電されて、一定厚さの薄層として現像ローラ３３上に担持される。
【００５４】
感光ドラム２５は、現像ローラ３３の側方位置において、その現像ローラ３３と対向するような状態で矢印方向（反時計方向）に回転可能に配設されており、後述するモータ７３（図３参照）によって回転駆動されるように構成されている。この感光ドラム２５は、ドラム本体が接地されるとともに、その表面部分がポリカーボネートなどから構成される正帯電性の感光層により形成されている。
【００５５】
スコロトロン型帯電器２６は、感光ドラム２５の上方において、感光ドラム２５に接触しないように、所定の間隔を隔てて配設されている。このスコロトロン型帯電器２６は、タングステンなどの帯電用ワイヤからコロナ放電を発生させる正帯電用のスコロトロン型の帯電器であり、感光ドラム２５の表面を一様に正極性に帯電させるように構成されている。
【００５６】
そして、感光ドラム２５の表面は、その感光ドラム２５の回転に伴なって、まず、スコロトロン型帯電器２６により一様に正帯電された後、スキャナ部１７からのレーザービームの高速走査により露光され、所定の画像データに基づく静電潜像が形成される。
なお、このレーザプリンタ１では、感光ドラム２５の表面は、スコロトロン型帯電器２６によって約９００Ｖに帯電され、スキャナ部１７からのレーザービームによって、その帯電部分の電位が約１００Ｖとなるように露光される。
【００５７】
次いで、現像ローラ３３の回転により、現像ローラ３３上に担持されかつ正帯電されているトナーが、感光ドラム２５に対向して接触する時に、感光ドラム２５の表面上に形成される静電潜像、すなわち、一様に正帯電されている感光ドラム２５の表面のうち、レーザービームによって露光され電位が下がっている露光部分に供給され、選択的に担持されることによって可視像化され、これによって反転現像が達成される。
【００５８】
なお、現像ローラ３３は、接離機構３４によって、後述するように、現像時のみ感光ドラム２５と接触し、非現像時には感光ドラム２５と離間するように構成されている。
すなわち、この接離機構３４は、現像カートリッジ２４の筐体から水平方向に突出される係合部３５と、本体ケーシング２に設けられる押圧板３６、押圧ばね３７、揺動板３８およびカム３９とから構成されている。
【００５９】
押圧板３６は、その下端部が揺動自在に軸支されるとともに、その上端部には、一端が本体ケーシング２において固定されている押圧ばね３７の他端が係止されている。そして、押圧板３６は、押圧ばね３７の付勢力によって、その上端部が感光ドラム２５側に向けて付勢されている。
揺動板３８は、その中央部が揺動自在に軸支されるとともに、その下端部には、カム３９が当接されている。そして、揺動板３８は、カム３９の回転により、カム３９の薄肉部３９ａが下端部に当接すると、その上端部が感光ドラム２５側に揺動し、カム３９の厚肉部３９ｂが下端部に当接すると、その上端部がその反対側に揺動される。
【００６０】
そして、現像カートリッジ２４がドラムカートリッジ２３に装着されると、現像カートリッジ２４の係合部３５が、押圧板３６と揺動板３８との間に挟み込まれる状態となる。そのため、カム３９を後述するモータ７３（図３参照）によって回転させると、図４にも示されるように、現像時においては、カム３９の薄肉部３９ａが揺動板３８の下端部に当接し、押圧ばね３７の付勢力によって、押圧板３６と揺動板３８との間で挟まれている係合部３５が感光ドラム２５側に向かって移動され、これによって、現像ローラ３３が感光ドラム２５と接触する。
【００６１】
一方、非現像時においては、カム３９の厚肉部３９ｂが揺動板３８の下端部に当接し、押圧ばね３７の付勢力に抗して揺動板３８の上端部が逆方向に揺動するので、押圧板３６と揺動板３８との間で挟まれている係合部３５が感光ドラム２５から離れる方向に向かって移動され、これによって、現像ローラ３３が感光ドラム２５から離間される。
【００６２】
転写ローラ２７は、感光ドラム２５の下方において、この感光ドラム２５に対向するように配置され、ドラムカートリッジ２３において矢印方向（時計方向）に回転可能に支持されている。この転写ローラ２７は、金属製のローラ軸に、導電性のゴム材料からなるローラが被覆されており、転写時には、所定の転写バイアス（−１ｋＶ〜−２ｋＶ）が印加されるように構成されている。そのため、感光ドラム２７の表面上に担持された可視像は、用紙３が感光ドラム２５と転写ローラ２７との間を通る間に用紙３に転写される。そして、可視像が転写された用紙３は、図１に示すように、搬送ベルト４５を介して、定着部１９に搬送される。
【００６３】
また、このプロセス部１８には、さらに、感光ドラム２５の転写後の表面をクリーニングするためのクリーニング部４０が、ドラムカートリッジ２３内に設けられている。このクリーニング部４０は、図２に示すように、クリーニング部材としてのクリーニングローラ４１、バックアップローラ４２、掻取スポンジ４３および回収貯留部４４を備えている。
【００６４】
クリーニングローラ４１は、感光ドラム２５に対して現像ローラ３３の反対側であって、感光ドラム２５の回転方向における転写ローラ２７の下流側かつスコロトロン型帯電器２６の上流側において感光ドラム２５と接触するように対向配置されている。このクリーニングローラ４１は、シリコーンゴムなどの発泡弾性体からなり、ドラムカートリッジ２３において矢印方向（時計方向）に回転可能に支持されている。このクリーニングローラ４１は、後述するモータ７３（図３参照）によって、感光ドラム２５に対して所定の周速差で回転駆動されるように構成されており、より具体的には、感光ドラム２５の回転速度よりも約１．５倍の速さで回転駆動されるように構成されている。
【００６５】
また、クリーニングローラ４１には、後述するクリーニングバイアス印加電源７０（図３参照）によって、感光ドラム２５の表面に存在する転写後に残存する残存トナーや用紙３から転着される紙粉などの付着物を電気的に捕捉するためのクリーニングバイアスが印加されるように構成されている。より具体的には、クリーニングローラ４１には、画像形成動作時において、転写後の感光ドラム２５の表面との間の電位差が、感光ドラム２５の放電開始電圧以下（約５５０〜６００Ｖ）となるような１次クリーニングバイアス（約−２００Ｖ）が印加され、次に述べるクリーナレス現像方式による現像ローラ３３でのトナー回収時には、１次クリーニングバイアスと逆極性の２次クリーニングバイアス（約＋７００Ｖ）が印加されるように構成されている。
【００６６】
なお、このレーザプリンタ１においては、クリーニングローラ４１および後述する後述するクリーニングバイアス印加電源７０（図３参照）の内部インピーダンス（たとえば、基板など）の合計の抵抗値が、１０4Ω以上１０8Ω未満として設定されている。
バックアップローラ４２は、クリーニングローラ４１に対して感光ドラム２５の反対側において、クリーニングローラ４１と接触するように対向配置されている。このバックアップローラ４２は、金属製のローラからなり、ドラムカートリッジ２３において矢印方向（反時計方向）に回転可能に支持されている。このバックアップローラ４２は、後述するモータ７３（図３参照）によって、クリーニングローラ４１と等速で回転駆動されるように構成されている。また、バックアップローラ４２には、後述するクリーニングバイアス印加電源７０（図３参照）によって、画像形成動作時には、所定の１次クリーニングバイアス（約−１００Ｖ）が印加され、次に述べるクリーナレス現像方式による現像ローラ３３でのトナー回収時には、１次クリーニングバイアスと逆極性の所定の２次クリーニングバイアス（約＋８００Ｖ）が印加されるように構成されている。
【００６７】
掻取スポンジ４３は、バックアップローラ４２に対してクリーニングローラ４１の反対側において、バックアップローラ４２の表面を圧接するように対向配置されている。この掻取スポンジ４３は、ウレタンフォームなどのスポンジ部材からなり、バックアップローラ４２の表面に付着した紙粉を掻き取るように構成されている。
【００６８】
回収貯留部４４は、ドラムカートリッジ２３における掻取スポンジ４３の下方の空間として形成され、掻取スポンジ４３によって掻き取られた紙粉を、この回収貯留部４４において貯留するように構成されている。
そして、感光ドラム２５における用紙３に転写した後の表面には、転写後に残存する残存トナーや用紙３から転着される紙粉などの付着物が存在するが、主として残存トナーは、画像形成時において、感光ドラム２５の表面が、クリーニングローラ４１と対向した時に、そのクリーニングローラ４１に印加される１次クリーニングバイアスによって生じる感光ドラム２５とクリーニングローラ４１との間の電位差によって、クリーニングローラ４１によって捕捉される。
【００６９】
そして、このレーザプリンタ１では、非画像形成時に、クリーニングローラ４１によって捕捉された残存トナーを、クリーナレス現像方式によって、現像ローラ３３で回収するようにする一方、この現像ローラ３３での回収時に、クリーニングローラ４１によって、主として紙粉を捕捉するようにしている。
すなわち、クリーニングローラ４１によって捕捉された残存トナーは、そのままクリーニングローラ４１によって電気的に保持され、非画像形成時の所定のタイミングにおいて、クリーニングローラ４１およびバックアップローラ４２に、１次クリーニングバイアスと逆極性の２次クリーニングバイアスが印加される。そうすると、クリーニングローラ４１によって捕捉されている残存トナーが、感光ドラム２５上に戻され、その後、感光ドラム２５上に戻された残存トナーは、感光ドラム２５の回転によって、現像ローラ３３と対向した時に、その現像ローラ３３によって回収される。
【００７０】
また、この２次クリーニングバイアスの印加時に、感光ドラム２５の表面に付着している紙粉が、クリーニングローラ４１と対向した時に、そのクリーニングローラ４１に印加される２次クリーニングバイアスによって生じる感光ドラム２５とクリーニングローラ４１との間の電位差によって、クリーニングローラ４１によって捕捉される。そして、クリーニングローラ４１によって捕捉された紙粉は、まず、そのクリーニングローラ４１の回転により、バックアップローラ４２と対向した時に、そのバックアップローラ４２に印加される２次クリーニングバイアスによって生じるクリーニングローラ４１とバックアップローラ４２との間の電位差によって、バックアップローラ４２によって捕捉される。その後、バックアップローラ４２に捕捉された紙粉は、そのバックアップローラ４２の回転によって、掻取スポンジ４３と接触した時に、その掻取スポンジ４３によって掻き取られ、回収貯留部４４において貯留される。
【００７１】
定着部１９は、図１に示すように、プロセス部１８の側方下流側に配設され、加熱ローラ４６、加熱ローラ４６を押圧する押圧ローラ４７、および、これら加熱ローラ４６および押圧ローラ４７の下流側に設けられる搬送ローラ４８を備えている。
加熱ローラ４６は、金属製で加熱のためのハロゲンランプを備えており、プロセス部１８において用紙３上に転写されたトナーを、用紙３が加熱ローラ４６と押圧ローラ４７との間を通過する間に熱定着させ、その後、その用紙３を定着部１９の搬送ローラ４８によって、本体ケーシング２に設けられた搬送ローラ４９および排紙ローラ５０に搬送するようにしている。搬送ローラ４９に送られた用紙３は、その後、排紙ローラ５０によって排紙トレイ５１上に排紙される。
【００７２】
また、このレーザプリンタ１には、用紙３の両面に画像を形成するための再搬送ユニット５２を備えている。この再搬送ユニット５２は、反転機構部５３と、再搬送トレイ５４とが、一体的に構成され、本体ケーシング２における後部側から、反転機構部５３が外付けされるとともに、再搬送トレイ５４がフィーダ部４の上方に挿入されるような状態で、着脱自在に装着されている。
【００７３】
反転機構部５３は、本体ケーシング２の後壁に外付けされ、略断面矩形状のケーシング５５に、フラッパ５６、反転ローラ５７および再搬送ローラ５８を備えるとともに、上端部から、反転ガイドプレート５９を上方に向かって突出させている。
フラッパ５６は、本体ケーシング２の後部において回動可能に支持されており、搬送ローラ４８の下流側近傍に配置され、図示しないソレノイドの励磁または非励磁により、一方の面に画像が形成され搬送ローラ４８によって搬送されてきた用紙３を、搬送ローラ４９に向かう方向（実線の状態）と、後述する反転ローラ５７に向かう方向（仮想線の状態）とに選択的に切り換えることができるように揺動可能に設けられている。
【００７４】
反転ローラ５７は、フラッパ５６の下流側であって、ケーシング５５の上部に配置され、１対のローラからなり、正方向および逆方向に回転の切り換えができるように構成されている。この反転ローラ５７は、まず正方向に回転して、用紙３を反転ガイドプレート５９に向けて搬送し、その後、逆方向に回転して、用紙３を反転方向に搬送できるように構成されている。
【００７５】
再搬送ローラ５８は、反転ローラ５７の下流側であって、ケーシング５５における反転ローラ５７のほぼ真下に配置され、１対のローラからなり、反転ローラ５７によって反転された用紙３を、再搬送トレイ５４に搬送できるように構成されている。
また、反転ガイドプレート５９は、ケーシング５５の上端部から、さらに上方に向かって延びる板状部材からなり、反転ローラ５７により送られる用紙３をガイドするように構成されている。
【００７６】
そして、用紙３の両面に画像を形成する場合には、この反転機構部５３において、まず、フラッパ５６が、用紙３を反転ローラ５７に向かわせる方向に切り換えられ、この反転機構部５３に、一方の面に画像が形成された用紙３が受け入れられる。その後、その受け入れられた用紙３が反転ローラ５７に送られてくると、反転ローラ５７は、用紙３を挟んだ状態で正回転して、この用紙３を一旦反転ガイドプレート５９に沿って、外側上方に向けて搬送し、用紙３の大部分が外側上方に送られ、用紙３の後端が反転ローラ５７に挟まれた時に、正回転を停止する。次いで、反転ローラ５７は、逆回転して、用紙３を、前後逆向きの状態で、ほぼ真下に向かうようにして、再搬送ローラ５８に搬送する。なお、反転ローラ５７を正回転から逆回転させるタイミングは、定着部１９の下流側に設けられる用紙通過センサ６０が、用紙３の後端を検知した時から所定時間を経過した時となるように制御されている。また、フラッパ５６は、用紙３の反転ローラ５７への搬送が終了すると、元の状態、すなわち、搬送ローラ４８から送られる用紙３を搬送ローラ４９に送る状態に切り換えられる。
【００７７】
次いで、再搬送ローラ５８に逆向きに搬送されてきた用紙３は、その再搬送ローラ５８によって、次に述べる再搬送トレイ５４に搬送される。
再搬送トレイ５４は、用紙３が供給される用紙供給部６１、トレイ本体６２および斜行ローラ６３を備えている。
用紙供給部６１は、反転機構部５３の下側において本体ケーシング２の後部に外付けされ、湾曲形状の用紙案内部材６４を備えている。この用紙供給部６１では、反転機構部５３の再搬送ローラ５８からほぼ鉛直方向で送られてくる用紙３を、用紙案内部材６４によって、略水平方向に向けて案内し、トレイ本体６２に向けて略水平方向で送り出すようにしている。
【００７８】
トレイ本体６２は、略矩形板状をなし、給紙トレイ６の上方において、略水平方向に設けられており、その上流側端部が、用紙案内部材６４に連結されるとともに、その下流側端部が、トレイ本体６２から第２搬送部１０に用紙３を案内するための再搬送経路６５に連結されている。
また、トレイ本体６２の用紙３の搬送方向途中には、用紙３を、図示しない基準板に当接させながら搬送するための斜行ローラ６３が、用紙３の搬送方向において所定の間隔を隔てて２つ配置されている。
【００７９】
各斜行ローラ６３は、トレイ本体６２の幅方向一端部に設けられる図示しない基準板の近傍に配置され、その軸線が用紙３の搬送方向と略直交する方向に配置される斜行駆動ローラ６６と、その斜行駆動ローラ６６と用紙３を挟んで対向し、その軸線が、用紙３の搬送方向と略直交する方向から、用紙３の送り方向が基準面に向かう方向に傾斜する方向に配置される斜行従動ローラ６７とを備えている。
【００８０】
そして、用紙供給部６１からトレイ本体６２に送り出された用紙３は、斜行ローラ６３によって、その用紙３の幅方向一端縁が基準板に当接されながら、再搬送経路６５を介して、再び、表裏が反転された状態で、画像形成部５に向けて搬送される。そして、画像形成部５に搬送された用紙３は、その裏面が、感光ドラム２５と対向接触され、可視像が転写された後、定着部１９において定着され、両面に画像が形成された状態で、排紙トレイ５１上に排紙される。
【００８１】
そして、このレーザプリンタ１では、上記した画像形成動作において、感光ドラム２５が駆動される前に、クリーニングローラ４１の１次クリーニングバイアスがオンされ、感光ドラム２５が静止された時またはその後に、クリーニングローラ４１の１次クリーニングバイアスがオフされるように制御されている。
図３は、そのような制御を実行するための制御系のブロック図、図４は、そのような制御を実行するための各部のタイミング図である。図３おいて、この制御系では、制御手段としてのＣＰＵ６８に、駆動源としてのモータ７３を駆動制御するためのモータ駆動回路６９と、クリーニングバイアス印加電源７０とが接続されている。
【００８２】
ＣＰＵ６８は、ＲＯＭ７１およびＲＡＭ７２を備え、各部の制御を実行する。ＲＯＭ７１には、上記した画像形成動作を実行するための駆動制御プログラムなどが格納されている。ＲＡＭ７２には、各部を駆動制御するための一時的な数値が格納される。
モータ駆動回路６９には、モータ７３が接続されており、このモータ７３には、図示しないギヤ列を介して、接離機構３４（カム３９）、感光ドラム２５、クリーニングローラ４１およびバックアップローラ４２が接続されている。なお、このモータ７３としては、ＤＣサーボモータが採用されており、また、このモータ７３には、レーザプリンタ１におけるその他の駆動部材が接続されている。そして、モータ７３は、モータ駆動回路６９を介して、ＣＰＵ６８のＲＯＭ７１内に格納される駆動制御プログラムによって、その駆動または停止が制御されている。そのため、接離機構３４（カム３９）、感光ドラム２５、クリーニングローラ４１およびバックアップローラ４２は、駆動制御プログラムによって、その駆動または停止が制御される。
【００８３】
クリーニングバイアス印加電源７０には、クリーニングローラ４１のローラ軸およびバックアップローラ４２のローラ軸がそれぞれ接続されている。そのため、クリーニングローラ４１およびバックアップローラ４２には、クリーニングバイアス印加電源７０を介して、ＣＰＵ６８のＲＯＭ７１内に格納される駆動制御プログラムによって、上記した１次クリーニングバイアスまたは２次クリーニングバイアスの印加のオン・オフが制御される。
【００８４】
次に、駆動制御プログラムの制御を、上記した画像形成動作に従って、図４を参照して説明する。
電源が投入され、駆動制御プログラムにより、画像形成動作が開始されると、まず、ＣＰＵ６８からクリーニングバイアス印加電源７０にクリーニングローラ４１およびバックアップローラ４２に１次クリーニングバイアスを印加するための１次クリーニングバイアス信号が送信（オン）される。そうすると、クリーニングバイアス印加電源７０がオンされ、クリーニングローラ４１およびバックアップローラ４２に１次クリーニングバイアスがそれぞれ印加される。
【００８５】
そして、１次クリーニングバイアス信号のオンから、クリーニングローラ４１およびバックアップローラ４２に印加された１次クリーニングバイアスが設定バイアス値（クリーニングローラ４１では−２００Ｖ、バックアップローラ４２では−１００Ｖ）に到達するまでの間（約０．５秒程度）待機して、その１次クリーニングバイアスが設定バイアス値に到達するまでのバイアス上昇時間が経過した時以後に、ＣＰＵ６８からモータ駆動回路６９にモータ７３を駆動させるためのモータ信号が送信（オン）される。そうすると、モータ７３の駆動が開始され、接離機構３４のカム３９、感光ドラム２５、クリーニングローラ４１およびバックアップローラ４２が駆動される。
【００８６】
そして、上記したように、感光ドラム２５の回転に伴なって、感光ドラム２５の表面が、スコロトロン型帯電器２６により一様に正帯電され、スキャナ部１７からのレーザービームの高速走査により露光され、所定の画像データに基づく静電潜像が形成される。また、これとともに、カム３９の駆動により、そのカム３９の薄肉部３９ａが揺動板３８に当接して、現像ローラ３３が、その静電潜像が形成された感光ドラム２５の表面に接触され、これによって、静電潜像が現像されることにより、感光ドラム２５の表面に可視像が形成される。
【００８７】
そして、感光ドラム２５に形成された可視像は、感光ドラム２５の回転に伴なって、転写ローラ２７と対向した時に、その間を通過する用紙３に転写される。また、これとともに、現像終了後には、カム３９の駆動により、そのカム３９の厚肉部３９ｂが揺動板３８に当接して、現像ローラ３３が感光ドラム２５から離間される。
【００８８】
その後、モータ信号がオフされると、モータ７３は、直ちに停止せずに慣性によってしばらくの間（約１秒程度）回転するので、その慣性によるモータ７３の回転時間が経過して、感光ドラム２５が完全に静止した時以後に、クリーニングバイアス信号がオフされて、クリーニングローラ４１およびバックアップローラ４２に印加されている１次クリーニングバイアスがオフされる。
【００８９】
このような制御によると、画像形成動作の開始時には、１次クリーニングバイアス信号のオンによりクリーニングバイアス印加電源７０がオンされた時から、クリーニングローラ４１に印加される１次クリーニングバイアスが設定バイアス値に到達するまでのバイアス上昇時間が経過した時以後に、モータ信号のオンによりモータ７３がオンされる。そのため、クリーニングローラ４１によって感光ドラム２５の表面との間に確実に所定の電位差が形成された時以後に、感光ドラム２５が駆動されるので、画像形成動作の開始時において、前回の画像形成動作時にクリーニングローラ４１に電気的に捕捉された残存トナーが、感光ドラム２５上に付着してしまうことを有効に防止することができる。
【００９０】
なお、これと同時に、クリーニングローラ４１およびバックアップローラ４２は、１次クリーニングバイアスおよび２次クリーニングバイアスが印加された時以後に駆動されるので、クリーニングローラ４１に電気的に捕捉された残存トナーが、回収貯留部４４へ搬送されることも防止することができる。
また、画像形成動作の終了時には、モータ信号のオフによりモータ７３がオフされた時から、慣性によるモータ７３の回転時間が経過した時以後に、１次クリーニングバイアス信号のオフによりクリーニングバイアス印加電源７０がオフされて、クリーニングローラ４１に印加されている１次クリーニングバイアスがオフされる。そのため、感光ドラム２５が確実に静止された時以後に、クリーニングローラ４１に印加されている１次クリーニングバイアスがオフされるので、画像形成動作の終了時において、それまでの間にクリーニングローラ４１に電気的に捕捉されている残存トナーが、感光ドラム２５上に放出されてしまうことを有効に防止することができる。
【００９１】
なお、これと同時に、クリーニングローラ４１およびバックアップローラ４２は、それらが確実に静止された時以後に、１次クリーニングバイアスおよび２次クリーニングバイアスがオフされるので、クリーニングローラ４１に電気的に捕捉されている残存トナーが、回収貯留部４４へ搬送されることも防止することができる。
【００９２】
一方、転写後に感光ドラム２５の表面に用紙３から転着された紙粉は、上記したように、クリーナレス現像方式による現像ローラ３３の残存トナー回収時に、クリーニングローラ４１によって捕捉され、回収粉貯留部４４において貯留される。
その結果、クリーニングローラ４１を確実に動作させて、感光ドラム２５上のトナーや紙粉などの付着物の確実なクリーニングを達成することができるので、画像形成動作においては、感光ドラム２５を良好に露光および現像することができ、高品質の可視像を形成することができる。そのため、高画質の画像を形成することができる。
【００９３】
とりわけ、近年の画像形成速度の高速化に対応すべく、モータ７３の回転速度を速く設定すると、モータ信号のオフによりモータ７３がオフされても、モータ７３は慣性により回転しやすくなるが、このように制御することによって、クリーニングローラ４１に電気的に捕捉されている残存トナーが感光ドラム２５上に放出されてしまうことを有効に防止することができる。
【００９４】
また、この制御では、画像形成動作時には、クリーニングバイアス印加電源７０のオンによりクリーニングローラ４１には、１次クリーニングバイアスが確実に印加されるので、クリーニングローラ４１が、感光ドラム２５上の残存トナーを確実に捕捉して、確実なクリーニングによる良好な可視像の形成を達成することができる。
【００９５】
また、このレーザプリンタ１では、クリーニングローラ４１およびクリーニングバイアス印加電源７０の内部インピーダンスの合計の抵抗値が、１０4Ω以上１０8Ω未満として設定されているので、感光ドラム２５上の残存トナーや紙粉などの付着物を電気的に捕捉し得る１次クリーニングバイアスおよび２次クリーニングバイアスを確実に印加することができる。なお、上記の抵抗値が１０4Ω未満である場合には、感光ドラム２５に過度の電流が流れて感光ドラム２５に損傷を与える場合があり、また、上記の抵抗値が１０4Ω以上である場合には、感光ドラム２５上の残存トナーや紙粉などの付着物を電気的に捕捉することができない場合がある。
【００９６】
しかも、クリーニングローラ４１に印加される１次クリーニングバイアスは、上記したように、画像形成動作時において、転写後の感光ドラム２５の表面との間の電位差が、感光ドラム２５の放電開始電圧以下（約５５０〜６００Ｖ）となるようなバイアス（約−２００Ｖ）で印加されるので、画像形成動作の開始時および終了時において、感光ドラム２５が静止している状態で、クリーニングローラ４１に１次クリーニングバイアスを印加しても、それら感光ドラム２５とクリーニングローラ４１との間に放電が生じることを有効に防止することができる。そのため、より一層確実な動作を確保することができる。
【００９７】
また、このレーザプリンタ１では、現像ローラ３３が、接離機構３４によって、現像時のみ感光ドラム２５と接触し、非現像時には感光ドラム２５と離間するので、常時感光ドラム２５と接触している場合に比べて、現像ローラ３３、トナー、さらには感光ドラム２５の耐久時の磨耗による損傷を防止して、耐久性の向上を図ることができる。
【００９８】
一方、現像ローラ３３を現像時のみ感光ドラム２５と接触させるようにすると、感光ドラム２５が駆動される最初と最後とにおいて、現像ローラ３３が感光ドラム２５と離間するため、感光ドラム２５は、現像ローラ３３との摺動抵抗が低減されることにより、最初には感光ドラム２５が容易に駆動され、また、最後には、モータ７３をオフしても慣性により駆動されやすくなる。
【００９９】
しかし、このような制御によると、画像形成動作の開始時には、クリーニングローラ４１に印加される１次クリーニングバイアスが設定バイアス値に到達した時以後にモータ７３のオンにより感光ドラム２５が駆動され、また、画像形成動作の終了時には、モータ７３がオフされた時から慣性によるモータ７３の回転時間が経過した時以後に、クリーニングバイアス印加電源７０のオフにより１次クリーニングバイアスがオフされるので、クリーニングローラ４１と感光ドラム２５との間の確実な動作を確保することができる。
【０１００】
なお、このレーザプリンタ１では、モータ７３として、安価なＤＣサーボモータを採用しており、低コストで装置を構成することができる一方で、たとえば、ステッピングモータなどに比べて慣性により回転しやすいという不具合があるが、このような制御により、たとえ、モータ７３が慣性により回転しても、感光ドラム２５上にクリーニングローラ４１から残存トナーが付着することが有効に防止されているので、低コストで良好な画像形成動作が確保されている。
【０１０１】
また、このレーザプリンタ１では、クリーニングローラ４１が、感光ドラム２５に対して所定の周速差で回転駆動（より具体的には、感光ドラム２５の回転速度よりも約１．５倍の速さで回転駆動）されるように構成されているので、クリーニングローラ４１の回転駆動時には、クリーニングローラ４１と感光ドラム２５との間に剪断力が作用して、感光ドラム２５上の紙粉や残存トナーなどの付着物を、電気的に捕捉すると同時に物理的に掻き取ることができる。そのため、より一層良好なクリーニングを達成することができる。
【０１０２】
また、このレーザプリンタ１では、上記したように、クリーニングローラ４１によって捕捉された残存トナーを、クリーナレス現像方式によって、現像ローラ３３で回収するようにしているので、ブレードなどの残存トナーを除去するための格別の部材および残存トナーの貯留部が不要となり、装置構成の簡略化を図ることができる。一方、このようなクリーナレス現像方式によって、現像ローラ３３で残存トナーを回収すると、用紙３への転写時に感光ドラム２５に転着する紙粉が残存トナーとともに現像ローラ３３によって回収され、画像品質に直接影響するという不具合を生じる。しかし、このレーザプリンタ１では、クリーナレス現像方式による現像ローラ３３での残存トナーの回収時に、クリーニングローラ４１によって感光ドラム２５上の紙粉を捕捉して、その捕捉された紙粉を回収貯留部４４において貯留するので、クリーナレス現像方式によって、簡易に残存トナーを回収しつつ、良好な画像形成を確実に達成することができる。
【０１０３】
また、このレーザプリンタ１では、重合トナーが用いられているので、流動性の良好な重合トナーによって、高画質の画像を形成することができる。一方、重合トナーは、その良好なる流動性ゆえに、たとえば、掻取ブレードなどによって掻き取ることが困難であるが、このレーザプリンタ１では、クリーニングローラ４１と感光ドラム２５の表面との間に電位差を形成して重合トナーを捕捉することができるので、感光ドラム２５上の重合トナーを良好に捕捉して、確実なクリーニングを達成することができる。
【０１０４】
図５は、中間転写体を備えるカラーレーザプリンタ８１の要部構成を示す要部側断面図である。このカラーレーザプリンタ８１は、本体ケーシング８２内に、用紙８３を給紙するための給紙部８４や、給紙された用紙８３に所定の画像を形成するための画像形成部８５などを備えている。
給紙部８４は、給紙トレイ８６と給紙ローラ８７とを備えており、用紙８３は、給紙部８４内の給紙トレイ８６に積層されている。そして、給紙トレイ８６の最上位にある用紙８３は、給紙ローラ８７によって１枚毎に画像形成部８５に給紙される。
【０１０５】
画像形成部８５は、プロセス部８８、中間転写機構８９、転写ローラ９０および定着部９１などを備えている。
プロセス部８８は、本体ケーシング８２内の上部に複数（４つ）、すなわち、イエロー現像プロセス部８８Ｙ、マゼンタ現像プロセス部８８Ｍ、シアン現像プロセス部８８Ｃおよびブラック現像プロセス部８８Ｋが、水平方向に所定の間隔を隔てて並列状に設けられている。そして、各プロセス部８８は、プロセスカートリッジ９２、感光ドラム９３、スコロトロン型帯電器１０６およびＬＥＤアレイ１０７を備えている。
【０１０６】
各プロセスカートリッジ９２は、現像ローラ９４、図示しない層厚規制ブレード、供給ローラおよびトナー収容部などを備えている。トナー収容部内には、各プロセスカートリッジ９２毎に、イエロー現像プロセス部８８Ｙにはイエロー、マゼンタ現像プロセス部８８Ｍにはマゼンタ、シアン現像プロセス部８８Ｃにはシアンおよびブラック現像プロセス部８８Ｋにはブラックの色を有する正帯電性の非磁性１成分のトナーがそれぞれ充填されている。
【０１０７】
トナー収容部の下方には、供給ローラが回転可能に配設されており、また、この供給ローラの下方側方には、現像ローラ９４が回転可能に配設されている。供給ローラは、金属製のローラ軸に、導電性の発泡材料からなるローラが被覆されている。現像ローラ９４は、供給ローラと互いに圧接される状態で、その供給ローラの下方に配置され、金属製のローラ軸に、導電性のゴム材料からなるローラが被覆されている。
【０１０８】
また、現像ローラ９４の近傍には、図示しない層厚規制ブレードが配設されている。この層厚規制ブレードは、金属の板ばね材からなるブレード本体と、ブレード本体の先端部に設けられ、絶縁性のシリコーンゴムからなる断面半円形状の押圧部とを備えており、ブレード本体における押圧部と反対側の端部が、現像ローラ９４の近くにおいてプロセスカートリッジ９２に支持されるとともに、押圧部がブレード本体の弾性力によって現像ローラ９４上に圧接されるように構成されている。
【０１０９】
そして、トナー収容部から放出されるトナーは、供給ローラの回転により、現像ローラ９４に供給され、この時、供給ローラと現像ローラ９４との間で正に摩擦帯電され、さらに、現像ローラ９４上に供給されたトナーは、現像ローラ９４の回転に伴って、層厚規制ブレードによってさらに十分に摩擦帯電されて、一定厚さの薄層として現像ローラ９４上に担持される。
【０１１０】
感光ドラム９３は、現像ローラ９４の下方において、現像ローラ９４に対向するような状態で矢印方向（時計方向）に回転可能に配設されている。この感光ドラム９３は、ドラム本体が接地されているとともに、その表面部分がポリカーボネートからなる有機感光体により構成されている。
スコロトロン型帯電器１０６は、感光ドラム９３の側方に、感光ドラム９３に接触しないように、所定の間隔を隔てて配置される。このスコロトロン型帯電器１０６は、タングステンなどの帯電用ワイヤからコロナ放電を発生させる正帯電用のスコロトロン型の帯電器であり、感光ドラム９３の表面を一様に正極性に帯電させるように構成されている。
【０１１１】
また、ＬＥＤアレイ１０７は、感光ドラム９３の上方に配置され、多数のＬＥＤが配列されることにより構成されており、所定の画像データに基づくＬＥＤの発光により、感光ドラム９３の表面を照射するようにしている。
そして、感光ドラム９３の表面は、スコロトロン型帯電器１０６により一様に正帯電された後、ＬＥＤアレイ１０７からの発光により露光され、所定の画像データに基づく静電潜像が形成される。
【０１１２】
次いで、現像ローラ９４上に担持されかつ正帯電されているトナーが、感光ドラム９３に対向する時に、感光ドラム９３の表面上に形成される静電潜像、すなわち、一様に正帯電されている感光ドラム９３の表面のうち、ＬＥＤアレイ１０７によって露光され電位が下がっている部分に、選択的に担持されることによって可視像が形成され、これによって反転現像が達成される。そして、感光ドラム９３上に担持された可視像は、後述するエンドレスベルト９５が感光ドラム９４と対向する時に、エンドレスベルト９５に転写される。
【０１１３】
中間転写機構８９は、各感光ドラム９３の下方において対向するように配置されており、略三角形状に配置される３つのローラ、すなわち、第１ローラ９６、第２ローラ９７および第３ローラ９８と、エンドレスベルト９５とを備えている。これら第１ローラ９６ないし第３ローラ９８は、第２ローラ９７と第３ローラ９８との上端縁を結ぶ水平線が、各感光ドラム９３の下端と接するように、また、第１ローラ９６が、後述する転写ローラ９０と対向するように配置されている。
【０１１４】
そして、この第１ローラ９６ないし第３ローラ９８の外周には、エンドレスベルト９５が巻装されており、第２ローラ９７および第３ローラ９８との間において、このエンドレスベルト９５が各感光ドラム９３の下端に所定の圧力で接触するような状態で、矢印方向（反時計方向）に移動可能とされている。なお、エンドレスベルト９５の材質は、カーボンなどの導電性粒子を分散した導電性のポリカーボネートやポリイミドなどの樹脂が用いられている。
【０１１５】
そして、第１ローラ９６ないし第３ローラ９８の回転により、エンドレスベルト９５を各感光ドラム９３と順次対向させることによって、各感光ドラム９３上に形成された各色毎の可視像を、順次エンドレスベルト９５上に重ねていくことによってカラー画像が形成される。すなわち、たとえば、イエロー現像プロセス部８８Ｙのプロセスカートリッジ９２に充填されるイエローのトナーによって感光ドラム９３上に形成されたイエローの可視像が、エンドレスベルト９５上に転写されると、次いで、マゼンタ現像プロセス部８８Ｍのプロセスカートリッジ９２に充填されるマゼンタのトナーによって感光ドラム９３上に形成されたマゼンタの可視像が、既にイエローのトナー画像が転写されているエンドレスベルト９５上に重ねて転写され、同様の操作が、シアン現像プロセス部８８Ｃに充填されるシアンのトナーによって感光ドラム９３上に形成されたシアンの可視像、ブラック現像プロセス部８８Ｋに充填されるブラックのトナーによって感光ドラム９３上に形成されたブラックの可視像が重ねて転写されて、これによって、エンドレスベルト９５上にカラー画像が形成される。
【０１１６】
転写ローラ９０は、中間転写機構８９の第１ローラ９６と用紙８３を介して対向する位置に、回転可能に配設されている。この転写ローラ９０は、金属製のローラ軸に、導電性のゴム材料からなるローラが被覆されており、所定の転写バイアスが印加されている。そして、エンドレスベルト９５上に形成されたカラー画像は、用紙８３がエンドレスベルト９５と転写ローラ９０との間を通る間に用紙８３に一括転写される。
【０１１７】
定着部９１は、転写ローラ９０に対して、用紙８３の搬送方向下流側に配置されており、加熱ローラ９９、加熱ローラ９９を押圧する押圧ローラ１００を備えている。加熱ローラ９９は、金属製で加熱のためのハロゲンランプを備えており、転写ローラ９０によって用紙８３上に転写されたカラー画像を、用紙８３が加熱ローラ９９と押圧ローラ１００との間を通過する間に熱定着させるようにしている。その後、その用紙８３は本体ケーシング８２から排紙される。
【０１１８】
そして、このカラーレーザプリンタ８１には、エンドレスベルト９５の転写後の表面をクリーニングするためのクリーニング部１０１が設けられている。このクリーニング部１０１は、クリーニングローラ１０２、バックアップローラ１０３、掻取ブレード１０４および回収貯留部１０５を備えている。
回収貯留部１０５は、エンドレスベルト９５の移動方向における転写ローラ９０の下流側かつプロセス部８８の上流側において、エンドレスベルト９５を介して第２ローラ９７と対向配置され、ボックス状をなし、そのエンドレスベルト９５と対向する側に開口部が形成されている。この回収貯留部１０５は、後述する掻取ブレード１０４によって掻き取られた残存トナーを貯留する。
【０１１９】
クリーニングローラ１０２は、シリコーンゴムなどの発泡弾性体からなり、エンドレスベルト９５と接触するような状態で、回収貯留部１０５の開口部において矢印方向（時計方向）に回転可能に支持されている。このクリーニングローラ１０５は、上記と同様に、図示しないモータによってエンドレスベルト９５に対して所定の周速差で回転駆動されるように構成されるとともに、図示しないクリーニングバイアス印加電源によって、エンドレスベルト９５の表面に存在する転写後に残存する残存トナーを電気的に捕捉するためのクリーニングバイアスが印加されるように構成されている。
【０１２０】
バックアップローラ１０３は、金属製のローラからなり、クリーニングローラ１０２と接触するような状態で、回収貯留部１０５内において矢印方向（反時計方向）に回転可能に支持されている。このバックアップローラ１０３は、上記と同様に、図示しないモータによって、クリーニングローラ１０２と等速で回転駆動されるように構成されるとともに、図示しないクリーニングバイアス印加電源によって所定のクリーニングバイアスが印加されるように構成されている。
【０１２１】
掻取ブレード１０４は、金属の薄板部材からなり、バックアップローラ１０３の表面を圧接するような状態で、回収貯留部１０５内において支持されている。この掻取ブレード１０４は、バックアップローラ１０３の表面に捕捉された残存トナーを掻き取るように構成されている。
そして、エンドレスベルト９５における用紙３に転写した後の表面に残存する残存トナーは、クリーニングローラ１０２と対向した時に、クリーニングローラ１０２に印加されるクリーニングバイアスによって、このクリーニングローラ１０２に電気的に捕捉され、さらに、クリーニングローラ１０２に捕捉された残存トナーは、クリーニングローラ１０２の回転によりバックアップローラ１０３と対向した時に、バックアップローラ１０３に印加されるクリーニングバイアスによって、このバックアップローラ１０３に電気的に捕捉され、その後、バックアップローラ１０３に捕捉された残存トナーは、バックアップローラ１０３の回転により掻取ブレード１０４と対向した時に、掻取ブレード１０４によって掻き取られた後、回収貯留部１０５において貯留される。
【０１２２】
そして、このカラーレーザプリンタ８１においも、上記と同様の制御により、エンドレスベルト９５が駆動される前に、クリーニングローラ１０２のクリーニングバイアスがオンされ、エンドレスベルト９５が静止された時またはその後に、クリーニングローラ１０２のクリーニングバイアスがオフされるように制御されている。
【０１２３】
より具体的には、電源が投入され、駆動制御プログラムにより、画像形成動作が開始されると、まず、ＣＰＵからクリーニングバイアス印加電源にクリーニングバイアス信号が送信（オン）されて、クリーニングローラ１０２およびバックアップローラ１０３にクリーニングバイアスがそれぞれ印加される。
そして、クリーニングバイアス信号のオンから、クリーニングローラ１０２およびバックアップローラ１０３に印加されたクリーニングバイアスが設定バイアス値に到達するまでの間待機して、そのクリーニングバイアスが設定バイアス値に到達するまでのバイアス上昇時間が経過した時以後に、ＣＰＵからモータ信号が送信（オン）されて、モータの駆動が開始され、エンドレスベルト９５、クリーニングローラ１０２およびバックアップローラ１０３が駆動される。
【０１２４】
そして、上記した一連の画像形成動作により、エンドレスベルト９５上にカラー画像が形成され、そのカラー画像が転写ローラ９０によって用紙３に転写された後に、モータ信号がオフされると、モータは、直ちに停止せずに慣性によってしばらくの間回転するので、その慣性によるモータの回転時間が経過して、エンドレスベルト９５が確実に静止した時以後に、クリーニングバイアス信号がオフされて、クリーニングローラ１０２およびバックアップローラ１０３に印加されているクリーニングバイアスがオフされる。
【０１２５】
このような制御によると、画像形成動作の開始時には、クリーニングバイアス信号のオンによりクリーニングバイアス印加電源がオンされた時から、クリーニングローラ１０２に印加されるクリーニングバイアスが設定バイアス値に到達するまでのバイアス上昇時間が経過した時以後に、モータ信号のオンによりモータがオンされる。そのため、クリーニングローラ１０２によってエンドレスベルト９５の表面との間に確実に所定の電位差が形成された時以後に、エンドレスベルト９５が駆動されるので、画像形成動作の開始時において、前回の画像形成動作時にクリーニングローラ１０２に電気的に捕捉された残存トナーが、エンドレスベルト９５上に放出されてしまうことを有効に防止することができる。
【０１２６】
また、画像形成動作の終了時には、モータ信号のオフによりモータがオフされた時から、慣性によるモータの回転時間が経過した時以後に、クリーニングバイアス信号のオフによりクリーニングバイアス印加電源がオフされて、クリーニングローラ１０２に印加されているクリーニングバイアスがオフされる。そのため、エンドレスベルト９５が確実に静止された後に、クリーニングローラ１０２に印加されているクリーニングバイアスがオフされるので、画像形成動作の終了時において、それまでの間にクリーニングローラ１０２に電気的に捕捉されている残存トナーが、エンドレスベルト９５上に付着してしまうことを有効に防止することができる。
【０１２７】
その結果、クリーニングローラ１０２を確実に動作させて、エンドレスベルト９５上の残存トナーの確実なクリーニングを達成することができるので、そのエンドレスベルト９５上において確実に可視像を重ねることができ、高品質のカラー画像を形成することができる。そのため、高画質のカラー画像を形成することができる。
【０１２８】
【発明の効果】
以上述べたように、請求項１に記載の発明によれば、クリーニング部材によって感光体の表面との間に電位差を形成した後に、感光体を駆動させることができ、確実な動作を達成することができる。
また、感光体上の付着物をクリーニング部材によってクリーニングして、良好な可視像の形成を達成することができる。しかも、クリーニング部材によって捕捉された付着物が、画像形成動作の開始時または終了時において、感光体上に放出されることを有効に防止することができる。
【０１２９】
さらに、転写後の感光体上に残存する現像剤を除去するための格別の部材および貯留部が不要となり、装置構成の簡略化を図ることができる。また、クリーニング部材によって感光体上の紙粉をクリーニングすることができるので、現像手段によって簡易に現像剤を回収しつつ、良好な画像形成を確実に達成することができる。
【０１３０】
また、クリーニング部材から紙粉捕捉部材への現像剤の転移を防止することができる。
請求項２に記載の発明によれば、クリーニング部材から紙粉捕捉部材への現像剤の転移を防止することができる。
請求項３に記載の発明によれば、クリーニング部材によって感光体の表面との間に電位差を形成した後に、感光体を駆動させることができ、確実な動作を達成することができる。
【０１３１】
また、感光体上の付着物をクリーニング部材によってクリーニングして、良好な可視像の形成を達成することができる。しかも、クリーニング部材によって捕捉された付着物が、画像形成動作の開始時または終了時において、感光体上に放出されることを有効に防止することができる。
さらに、転写後の感光体上に残存する現像剤を除去するための格別の部材および貯留部が不要となり、装置構成の簡略化を図ることができる。また、クリーニング部材によって感光体上の紙粉をクリーニングすることができるので、現像手段によって簡易に現像剤を回収しつつ、良好な画像形成を確実に達成することができる。
【０１３２】
また、クリーニング部材から紙粉捕捉部材への現像剤の転移を防止することができる。
請求項４に記載の発明によれば、クリーニング部材によって感光体の表面との間に確実に電位差が形成された後で、感光体を駆動させることができるので、より一層、確実な動作を達成することができる。
【０１３３】
請求項５に記載の発明によれば、感光体が静止した時またはその後に、クリーニング部材へのバイアスを停止することができ、確実な動作を達成することができる。
また、画像形成動作の終了時において、クリーニング部材に電気的に捕捉している付着物が、感光体上に放出されてしまうことを有効に防止することができる。
【０１３４】
さらに、転写後の感光体上に残存する現像剤を除去するための格別の部材および貯留部が不要となり、装置構成の簡略化を図ることができる。また、クリーニング部材によって感光体上の紙粉をクリーニングすることができるので、現像手段によって簡易に現像剤を回収しつつ、良好な画像形成を確実に達成することができる。
【０１３５】
また、クリーニング部材から紙粉捕捉部材への現像剤の転移を防止することができる。
請求項６に記載の発明によれば、クリーニング部材から紙粉捕捉部材への現像剤の転移を防止することができる。
請求項７に記載の発明によれば、感光体が静止した時またはその後に、クリーニング部材へのバイアスを停止することができ、確実な動作を達成することができる。
【０１３６】
また、画像形成動作の終了時において、クリーニング部材に電気的に捕捉している付着物が、感光体上に放出されてしまうことを有効に防止することができる。
さらに、転写後の感光体上に残存する現像剤を除去するための格別の部材および貯留部が不要となり、装置構成の簡略化を図ることができる。また、クリーニング部材によって感光体上の紙粉をクリーニングすることができるので、現像手段によって簡易に現像剤を回収しつつ、良好な画像形成を確実に達成することができる。
【０１３７】
また、クリーニング部材から紙粉捕捉部材への現像剤の転移を防止することができる。
請求項８に記載の発明によれば、感光体が確実に静止された後に、クリーニング部材に印加されるバイアスをオフすることができ、より一層、確実な動作を達成することができる。
【０１３８】
請求項９に記載の発明によれば、クリーニング部材と感光体との間の確実な動作を確保することができながら、現像手段、現像剤、さらには感光体の耐久時の磨耗による損傷を防止して、耐久性の向上を図ることができる。
請求項１０に記載の発明によれば、感光体上の付着物を電気的に捕捉し得るバイアスを確実に印加することができる。
【０１３９】
請求項１１に記載の発明によれば、感光体上の付着物を、電気的に捕捉することができると同時に物理的に掻き取ることができる。そのため、より一層良好にクリーニングすることができる。
請求項１２に記載の発明によれば、低コストで装置を構成することができ、しかも、駆動源が慣性により回転しても、感光体上に付着物が放出されることを有効に防止して、低コストで良好な画像形成動作を確保することができる。
【０１４０】
請求項１３に記載の発明によれば、感光体とクリーニング部材との間に放電が生じることを有効に防止して、より一層確実な動作を確保することができる。
請求項１４に記載の発明によれば、感光体上の重合トナーを良好に捕捉して、確実なクリーニングを達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置としての、レーザプリンタの一実施形態を示す要部側断面図である。
【図２】図１に示すレーザプリンタのプロセス部の要部側断面図である。
【図３】駆動制御プログラムによってクリーニング動作を制御するための制御系のブロック図である。
【図４】図３に示すクリーニング動作の制御を実行するためのタイミング図である。
【図５】本発明の画像形成装置としての、カラーレーザプリンタの一実施形態を示す要部側断面図である。
【符号の説明】
１ レーザプリンタ
２５ 感光ドラム
２７ 転写ローラ
３３ 現像ローラ
３４ 接離機構
４１ クリーニングローラ
６８ ＣＰＵ
７０ クリーニングバイアス印加電源
７３ モータ
９５ エンドレスベルト
１０２ クリーニングローラ
Claims (14)
- 静電潜像が形成される感光体と、
前記感光体を駆動するための駆動源と、
前記感光体に形成された静電潜像に現像剤を供給して、前記感光体上に可視像を形成する現像手段と、
前記感光体上の可視像を記録媒体に転写する転写手段と、
前記感光体の表面に接触され、その表面との間に生じる電位差によって、前記感光体上の付着物を電気的に捕捉するクリーニング部材と、
前記クリーニング部材にバイアスを印加するためのバイアス印加手段と、
前記駆動源および前記バイアス印加手段を制御して、前記感光体の駆動開始前に、前記バイアス印加手段による前記クリーニング部材へのバイアスの印加を開始させる制御手段とを備え、
前記バイアス印加手段は、前記転写手段による転写後に前記感光体上に残存する現像剤を前記クリーニング部材に捕捉させるための１次クリーニングバイアスと、前記クリーニング部材に捕捉された現像剤を前記感光体上に戻すための２次クリーニングバイアスとを、前記クリーニング部材に対して、選択的に印加するためのものであり、
前記現像手段は、前記クリーニング部材から前記感光体上に戻された現像剤を回収し、
前記バイアス印加手段による前記クリーニング部材への前記２次クリーニングバイアスの印加時に、前記感光体上から前記クリーニング部材に捕捉される紙粉を、前記クリーニング部材との間の電位差によって捕捉する紙粉捕捉部材を備え、
前記制御手段は、前記バイアス印加手段、前記クリーニング部材および前記紙粉捕捉部材を制御して、前記バイアス印加手段による前記クリーニング部材への前記１次クリーニングバイアスおよび前記２次クリーニングバイアスの印加開始時以後に、前記クリーニング部材および前記紙粉捕捉部材の駆動を開始させることを特徴とする、画像形成装置。 - 前記制御手段は、前記バイアス印加手段、前記クリーニング部材および前記紙粉捕捉部材を制御して、前記クリーニング部材および前記紙粉捕捉部材が静止した時以後に、前記バイアス印加手段による前記クリーニング部材への前記１次クリーニングバイアスおよび前記２次クリーニングバイアスの印加を停止させることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
- 静電潜像が形成される感光体と、
前記感光体を駆動するための駆動源と、
前記感光体に形成された静電潜像に現像剤を供給して、前記感光体上に可視像を形成する現像手段と、
前記感光体上の可視像を記録媒体に転写する転写手段と、
前記感光体の表面に接触され、その表面との間に生じる電位差によって、前記感光体上の付着物を電気的に捕捉するクリーニング部材と、
前記クリーニング部材にバイアスを印加するためのバイアス印加手段と、
前記駆動源および前記バイアス印加手段を制御して、前記感光体の駆動開始前に、前記バイアス印加手段による前記クリーニング部材へのバイアスの印加を開始させる制御手段とを備え、
前記バイアス印加手段は、前記転写手段による転写後に前記感光体上に残存する現像剤を前記クリーニング部材に捕捉させるための１次クリーニングバイアスと、前記クリーニング部材に捕捉された現像剤を前記感光体上に戻すための２次クリーニングバイアスとを、前記クリーニング部材に対して、選択的に印加するためのものであり、
前記現像手段は、前記クリーニング部材から前記感光体上に戻された現像剤を回収し、
前記バイアス印加手段による前記クリーニング部材への前記２次クリーニングバイアスの印加時に、前記感光体上から前記クリーニング部材に捕捉される紙粉を、前記クリーニング部材との間の電位差によって捕捉する紙粉捕捉部材を備え、
前記制御手段は、前記バイアス印加手段、前記クリーニング部材および前記紙粉捕捉部材を制御して、前記クリーニング部材および前記紙粉捕捉部材が静止した時以後に、前記バイアス印加手段による前記クリーニング部材への前記１次クリーニングバイアスおよび前記２次クリーニングバイアスの印加を停止させることを特徴とする、画像形成装置。 - 前記制御手段は、前記クリーニング部材に印加されるバイアスが設定バイアス値に到達した時またはその後に、前記駆動源をオンすることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
- 静電潜像が形成される感光体と、
前記感光体を駆動するための駆動源と、
前記感光体に形成された静電潜像に現像剤を供給して、前記感光体上に可視像を形成する現像手段と、
前記感光体上の可視像を記録媒体に転写する転写手段と、
前記感光体の表面に接触され、その表面との間に生じる電位差によって、前記感光体上の付着物を電気的に捕捉するクリーニング部材と、
前記クリーニング部材にバイアスを印加するためのバイアス印加手段と、
前記駆動源および前記バイアス印加手段を制御して、前記駆動源をオフした後であって、前記感光体が静止した時またはその後に、前記バイアス印加手段による前記クリーニング部材へのバイアスの印加を停止させる制御手段とを備え、
前記バイアス印加手段は、前記転写手段による転写後に前記感光体上に残存する現像剤を前記クリーニング部材に捕捉させるための１次クリーニングバイアスと、前記クリーニング部材に捕捉された現像剤を前記感光体上に戻すための２次クリーニングバイアスとを、前記クリーニング部材に対して、選択的に印加するためのものであり、
前記現像手段は、前記クリーニング部材から前記感光体上に戻された現像剤を回収し、
前記バイアス印加手段による前記クリーニング部材への前記２次クリーニングバイアスの印加時に、前記感光体上から前記クリーニング部材に捕捉される紙粉を、前記クリーニング部材との間の電位差によって捕捉する紙粉捕捉部材を備え、
前記制御手段は、前記バイアス印加手段、前記クリーニング部材および前記紙粉捕捉部材を制御して、前記バイアス印加手段による前記クリーニング部材への前記１次クリーニングバイアスおよび前記２次クリーニングバイアスの印加開始時以後に、前記クリーニング部材および前記紙粉捕捉部材の駆動を開始させることを特徴とする、画像形成装置。 - 前記制御手段は、前記バイアス印加手段、前記クリーニング部材および前記紙粉捕捉部材を制御して、前記クリーニング部材および前記紙粉捕捉部材が静止した時以後に、前記バイアス印加手段による前記クリーニング部材への前記１次クリーニングバイアスおよび前記２次クリーニングバイアスの印加を停止させることを特徴とする、請求項５に記載の画像形成装置。
- 静電潜像が形成される感光体と、
前記感光体を駆動するための駆動源と、
前記感光体に形成された静電潜像に現像剤を供給して、前記感光体上に可視像を形成する現像手段と、
前記感光体上の可視像を記録媒体に転写する転写手段と、
前記感光体の表面に接触され、その表面との間に生じる電位差によって、前記感光体上の付着物を電気的に捕捉するクリーニング部材と、
前記クリーニング部材にバイアスを印加するためのバイアス印加手段と、
前記駆動源および前記バイアス印加手段を制御して、前記駆動源をオフした後であって、前記感光体が静止した時またはその後に、前記バイアス印加手段による前記クリーニング部材へのバイアスの印加を停止させる制御手段とを備え、
前記バイアス印加手段は、前記転写手段による転写後に前記感光体上に残存する現像剤を前記クリーニング部材に捕捉させるための１次クリーニングバイアスと、前記クリーニング部材に捕捉された現像剤を前記感光体上に戻すための２次クリーニングバイアスとを、前記クリーニング部材に対して、選択的に印加するためのものであり、
前記現像手段は、前記クリーニング部材から前記感光体上に戻された現像剤を回収し、
前記バイアス印加手段による前記クリーニング部材への前記２次クリーニングバイアスの印加時に、前記感光体上から前記クリーニング部材に捕捉される紙粉を、前記クリーニング部材との間の電位差によって捕捉する紙粉捕捉部材を備え、
前記制御手段は、前記バイアス印加手段、前記クリーニング部材および前記紙粉捕捉部材を制御して、前記クリーニング部材および前記紙粉捕捉部材が静止した時以後に、前記バイアス印加手段による前記クリーニング部材への前記１次クリーニングバイアスおよび前記２次クリーニングバイアスの印加を停止させることを特徴とする、画像形成装置。 - 前記制御手段は、前記駆動源をオフした時から所定時間後に、前記バイアス印加手段による前記クリーニング部材へのバイアスの印加を停止させることを特徴とする、請求項５ないし７のいずれかに記載の画像形成装置。
- 前記現像手段は、前記感光体に対して接触および離間するように構成されていることを特徴とする、請求項１ないし８のいずれかに記載の画像形成装置。
- 前記クリーニング部材および前記バイアス印加手段の内部インピーダンスを含む合計の抵抗値が、１０4Ω以上１０8Ω未満であることを特徴とする、請求項１ないし９のいずれかに記載の画像形成装置。
- 前記感光体および前記クリーニング部材は、それらの移動速度の間に速度差が生じるように駆動されることを特徴とする、請求項１ないし１０のいずれかに記載の画像形成装置。
- 前記駆動源が、ＤＣサーボモータであることを特徴とする、請求項１ないし１１のいずれかに記載の画像形成装置。
- 前記感光体の表面と前記クリーニング部材との間に形成される電位差が、それらの間に放電を生じない電位差として設定されていることを特徴とする、請求項１ないし１２のいずれかに記載の画像形成装置。
- 前記現像剤が、重合トナーであることを特徴とする、請求項１ないし１３のいずれかに記載の画像形成装置。
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