JP3530987B2 - 真空倍力装置 - Google Patents

真空倍力装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は真空倍力装置に関し、特
に車両のブレーキブースタに適用される真空倍力装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両において、制動時の操作力を
低減するためのブレーキブースタとして、真空倍力装置
（負圧式倍力装置ともいう）が採用されている。この真
空倍力装置は、エンジンの吸入負圧又はバキュームポン
プの負圧を倍力源とし、この負圧と大気圧との差圧を利
用して車両の運転者の制動ペダル踏力以上の力を油圧を
介してブレーキ装置に加えるものであり、ブレーキブー
スタとして最も一般的なシステムである。
【０００３】例えば独特許ＤＥ４４０５０９２Ｃ１号公
報には、運転者の入力以外に、運転又はブレーキ操作条
件に対応して、例えば、車両の運転者の制動ペダル操作
速度が限界値を超えたとき（急制動時）、倍力装置内の
ソレノイドを励磁して入力による助勢力以外の出力を付
加し発生させる「追加ジャンピング」を起こす機構を備
えた真空倍力装置が提案されている。なお、「追加ジャ
ンピング」とは、真空倍力装置の「出力／入力」の関係
が入力の増加がない状態で出力値が一挙に増加すること
をいう。
【０００４】図８は、従来例に係り、上記独特許ＤＥ４
４０５０９２Ｃ１号公報に提案されている真空倍力装置
の入出力軸方向に沿った部分断面図である。図８を参照
して、この真空倍力装置は、不図示の運転者による制動
ペダル踏み込み速度の検出手段を備え、さらに装置外周
部に負圧と大気圧との差圧を受けて入出力軸６９９に沿
って摺動可能なパワーピストン６２２と、装置内周部
（パワーピストン６２２内）に運転者の制動ペダル踏み
力が作用する入力ロッド６４４とが配置されている。
【０００５】そして、軸線６９９に沿って入力側から出
力側に順に、互いに作用・反作用する、入力ロッド６４
４に係合する伝達部材６４１、内周部が伝達部材６４１
と外周部がパワーピストン６２２に夫々当接して、入力
ロッド６２２と作用・反作用する反作用円板（リアクシ
ョンディスク）６４８、反作用円板６４８に当接し、ブ
レーキ装置と油圧を介して作用・反作用する出力ロッド
６５０を備えている。伝達部材６４１の外周とパワーピ
ストン６２２との間には、軸線６９９に平行に伸在する
ソレノイドコイル６４０が配設され、伝達部材６４１の
外周とソレノイドコイル内周との間には、ソレノイド６
４０の発生する電磁力により出力側に吸引されるソレノ
イドプランジャ６３０が配置されている。ソレノイドプ
ランジャ６３０は、大気弁要素６３２を備えている。
【０００６】さらに、入力ロッド６４４の外周部とパワ
ーピストン６２２の内周部との間に、大気弁６２４と負
圧弁６１１とが設けられている。大気弁６２４は、パワ
ーピストン６２２に係止されコイルスプリング７００に
より出力側に付勢されている弁座６６０と、弁座６６０
の出力側端面内周部に対向する前述の大気弁要素６３２
とから構成されている。大気弁要素６３２は入出力軸６
９９に沿って延長されてソレノイドプランジャ６３０に
備えられている。大気弁要素６３２と伝達部材６４１と
の間には、コイルスプリング６３８が介装されている。
さらに、負圧弁６１１は、弁座６６０と、弁座６６０の
出力側端面外周部に対向し、大気弁要素６３２の外周を
取り巻くようにパワーピストン６２２の内部に形成され
た負圧弁要素６２３とから構成されている。
【０００７】大気弁要素６３２の出力側への移動を規制
するストッパは、実質的にソレノイドブランジャ６３０
の先端面に対向してリアクションデイスクリテーナ６２
２に形成された面のみであると共に、伝達部材６４１と
反作用部材６４８との間にはクリアランスがないため
に、この場合の大気弁６２４の開度は、ソレノイドブラ
ンジャ６３０の先端面とこの先端面に対向してリアクシ
ョンディスクリテーナ６２２に形成された面との初期状
態における間隔（図６に示すクリアランス）にほぼ同一
であって、この間隔が最大の開度に相当する。
【０００８】図８に示す真空倍力装置の動作を図８及び
図９を参照して説明する。図９は真空倍力装置の性能線
図であり、ａ線は通常ブレーキの作動線を示し、ｃ線は
上記従来の真空倍力装置のソレノイドを励磁して入力に
よる助勢力以外の出力を付加し発生させた場合の作動線
を示している。
【０００９】運転者により、入力ロッド６４４に入力ｆ
１が加えられている状態のときには、真空倍力装置は出
力ａ１を発生する。この入力ｆ１が加えられる過程で緊
急ブレーキ状態の検出、或いは、その他の要因により、
倍力装置内のソレノイドを励磁させて入力による助勢力
以外の出力を付加し発生させる場合、ソレノイドコイル
６４０に通電される。
【００１０】ソレノイドプランジャ６３０はソレノイド
コイル６４０の発生する電磁力により出力側に移動し
て、ソレノイドプランジャ６３０の先端面はこの先端面
に対向してリアクションディスクリテーナ６２２に形成
された面に当接すると共に、ソレノイドプランジャ６３
０に備えられた大気弁要素６３２も出力側に移動して大
気弁６２４は開放され、変圧室に大気が流入し、パワー
ピストン６２２に出力側に向かう推進力が生じる。
【００１１】そして、反作用部材６４８は、パワーピス
トン６２２からの押圧力により弾性変形することで入力
部材６４１を押し戻す反力を印加し、入力部材６４１、
及び、入力ロッド６４４は入力側へ移動するが、大気弁
要素６３２は入力側へ移動しないため大気弁６２４は変
わらず開放され続け、変圧室の圧力は大気圧に到達す
る。従って、真空倍力装置は最大助勢状態となり、出力
ｃ１を発生し、以後、真空倍力装置はｃ線上での作動と
なる。
【００１２】即ち、入力ｆ１でソレノイドコイル６４０
に通電がなされると、出力ａ１から追加ジャンピングを
受けて出力ｃ１へ一挙に飛躍することになる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
上記独特許ＤＥ４４０５０９２Ｃ１号公報に提案されて
いる、従来の真空倍力装置は以下の問題点を有する。
【００１４】再度図８、図９を参照して、最大助勢状態
（ソレノイドコイル６４０の通電に伴い大気弁６２４が
開放されて変圧室が大気圧に到達している状態）で真空
倍力装置が出力ｃ１を発生している状態で、入力ロッド
６４４に加えられる入力量を減らして真空倍力装置の作
動を初期位置（非作動状態）に戻そうとする場合、入力
ｆを入力ｆ２に減少させても真空倍力装置は最大助勢状
態を維持し依然として高い出力ｃ２を発生しており、出
力ｃ２、入力ｆ２に到ったことを検出する不図示の検出
手段によりソレノイドコイル６４０への通電が遮断され
て、ソレノイドプランジャ６３０と大気弁要素６３２と
はコイルスプリング６３８の付勢力により入力側に移動
され、大気弁要素６３２が弁座６６０に当接して変圧室
と大気との連通が遮断され、更に弁座６６０が大気弁要
素６３２に押されて弁座６６０は負圧弁要素６２３から
離間し、変圧室と定圧室とが連通して変圧室と定圧室と
の圧力差が減少するためパワーピストン６２２が初期位
置に戻り始め、負圧式倍力装置の出力が減少する。
【００１５】即ち、運転者の負圧式倍力装置の出力減少
意図に反し、入力ロッド６４４への入力を減少させても
負圧式倍力装置は依然として高い出力を出し続け、入力
ｆ２に至って初めて出力が減少し始めるために、入力量
に対して出力量が大きいという違和感が感じられるとい
う不具合が生じている。
【００１６】また、通常ブレーキの他にソレノイドコイ
ル６４０を励起させて大気弁６２４を開弁させることに
より強制的に倍力機構を作動させて出力増を図る場合、
上記従来技術の負圧式倍力装置においては倍力作用の最
大助勢力を発生させているのに対し、機能上は、倍力作
用の最大助勢力を発生させることが必ずしも必要とはし
ないのが通常であり、適正な助勢力の付加をする真空倍
力装置が望まれている。
【００１７】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであって、操作者の意思を率直に反映する真空倍
力装置を提供することを目的とする。
【００１８】さらに別の目的として、運転操作者の常用
ブレーキと緊急ブレーキとの差異が少なく、且つ、滑ら
かなブレーキの助勢力の追加がされる真空倍力装置を提
供することも目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】（発明の概要） まず本発明（第１の視点）を概要する。本発明の真空倍
力装置において、伝達部材とプランジャ部材とは、前記
プランジャ部材がソレノイドによって前記伝達部材に対
し相対的に第１の所定値分出力側に移動された際に作用
して、前記プランジャ部材が前記伝達部材に対して相対
的に前記第１の所定値を超えて移動しないようにする、
規制部分を備えたことを特徴とする（第１の手段）。
【００２０】真空倍力装置は典型的（一般的）には下記
のように構成される。すなわち、ハウジング中に移動可
能に設置され該ハウジング内を定圧室と変圧室とに区画
する可動壁と、前記可動壁に連結されるパワーピストン
と、前記パワーピストンの外端開口から前記パワーピス
トン外へ延出してブレーキ操作によって略入出力軸方向
に移動可能な入力ロッド（入力部材）と、前記パワーピ
ストン内に軸方向に移動可能に設置され前記入力ロッド
に連結された伝達部材と、前記伝達部材の移動によって
軸方向に移動可能なプランジャ部材と、前記プランジャ
部材の入力側端部に一体的に形成された（例えば略環状
の）大気制御用シール弁と、前記パワーピストンの内面
に入力側に向けて突出形成された（例えば略環状の）負
圧制御用シール弁と、前記大気制御用シール弁及び前記
負圧制御用シール弁に向けて第２付勢手段により付勢さ
れて前記大気制御用シール弁と前記負圧制御用シール弁
とに対して接触及び離脱する（例えば略環状の）シール
部を一端部に有して他端部にて前記パワーピストンの内
面に気密的に固定され且つ中間部に伸縮部を有するコン
トロールバルブと、非作動時において前記大気制御用シ
ール弁を前記シール部に当接させ且つ前記シール部を前
記負圧制御用シール弁から離間させるべく前記コントロ
ールバルブ及び前記入力ロッドを付勢する第１付勢手段
と、前記プランジャ部材と前記伝達部材との間に介装さ
れ前記プランジャ部材を前記シール部に向けて付勢する
第３付勢手段と、前記定圧室と前記変圧室との圧力差に
より前記可動壁に発生する推進力に応じた反力を前記伝
達部材に印加するリアクションディスクと、前記リアク
ションディスクを介して前記可動壁の移動に伴う前記パ
ワーピストンの推進力を装置外に出力する出力ロッド
と、電力源に接続され電力の供給を受けて前記プランジ
ャ部材を略入出力軸に沿って移動させるソレノイドと、
を有し、入力と出力とを２つの座標軸にとる作動線図に
おいて、前記ソレノイドが作用しない場合第１の作動線
を通る真空倍力装置である。
【００２１】
【００２２】上記第１の視点に基づき第２の視点の装置
は、前記規制部分は、前記伝達部材と前記プランジャ部
材とに設けられた当接面であり、該規制部分は非作動状
態で互いに第１の所定値分離間し、且つ前記プランジャ
部材が前記ソレノイドによって出力側に動かされた場合
互いに当接し、さらに、前記装置は前記伝達部材が前記
パワーピストンに対して前記入力側へ第２の所定値分相
対的に移動することを許容する許容機構を備え、該許容
機構は、無作動状態において前記第２の所定値分離間し
て、互いに対向する前記伝達部材の出力側端部の入力側
を向いた面と該伝達部材の出力側端部を収容する部位の
出力側を向いた面とのクリアランスであることを特徴と
する。
【００２３】上記第１の視点に基づき第３の視点の装置
は、前記第１の所定値が入力量の変化に応じて変化する
ことによって、前記第１及び第２の作動線上の「出力／
入力」比が互いに異なることを特徴とする。
【００２４】上記第１の視点に基づき第４の視点の装置
は、前記第１の所定値が入力荷重の増大に伴って大きく
なることを特徴とする。
【００２５】上記第１の視点に基づき第５の視点の装置
は、前記伝達部材の構成の中に少なくとも一つの弾性部
材を配設して前記第１の所定値を変化しうるようにした
ことを特徴とする。
【００２６】上記第１の視点に基づき第６の視点の装置
は、前記伝達部材は、前記入力部材の出力側先端部と係
合した入力受け部材と、前記入力受け部材に接続して凹
部を備える第１伝達要素と、を含み、前記弾性部材が前
記第１伝達要素の凹部に収容されて、前記弾性体の入力
側端面は前記入力受け部材の出力側端面に対向し、その
出力側端面は第１伝達要素の凹部底面に対向し、前記入
力受け部材の入力側先端面である当接面と、前記プラン
ジャ部材の入力側先端部にある内周側フランジ部である
当接面との間には、クリアランスが設定され、無作動状
態において前記クリアランスは前記第１の所定値を有す
ることを特徴とする。
【００２７】上記第１の視点に基づき第７の視点の装置
は、前記入力部材はロッド状に形成され、前記パワーピ
ストンの外端開口から前記パワーピストン外へ延出し、
前記出力部材はロッド状にそれぞれ形成され、前記反作
用部材はディスク状に形成され、前記シール部は実質的
に環状に形成されて前記コントロールバルブの一端に設
けられ、前記大気制御用シール弁は、実質的に環状に且
つ前記プランジャ部材の入力側端部に一体的に形成さ
れ、前記負圧制御用シール弁は実質的に略環状に且つ前
記パワーピストンの内面に入力側に向けて突出形成さ
れ、前記第２付勢手段は前記コントロールバルブと前記
入力部材とを付勢し、前記コントロールバルブは、その
他端部にて前記パワーピストンの内面に気密的に固定さ
れ且つ中間部に伸縮部を備え、前記ソレノイドは電源に
接続されて電力を供給される、ことを特徴とする。
【００２８】
【００２９】なお、本発明を実施例に制限するものでは
ないが、実施例において第１の所定値はクリアランス
Ａ、第２の所定値はクリアランスＣ２に相当する。
【００３０】同様に、実施例において作動線図は図４に
示されており、図４を参照して、第１の作動線は作動線
ａであり、第２の作動線とは作動線ｂである。往行程に
おいては作動線ｂ上における作動点ｂ１から飽和助勢点
Ｓの間の線分である。作動点ｂ１は死点以下の位置にあ
る。換言すれば作動点ｂ１において真空倍力装置の倍力
機構の出力は飽和していない。
【００３１】なお、第２の作動線を通る行程（往行程）
について述べると、通常作動時でｆ１までの入力を与え
られたとき出力はａ線上を通り作動点ａ１にある。入力
ｆ１を維持する場合でソレノイドが作動すると追加ジャ
ンピングによって出力は作動点“ｂ１に到る。そこで更
に入力が増加すると作動点ｂ１から鎖線上を通り、飽和
助勢点Ｓに到る。死点以降は入力増加分だけの対応増加
となる線図に沿う。復行程について説明すれば逆向きに
第２の作動線を辿る。
【００３２】
【作用】本発明の真空倍力装置の作用を説明する。尚、
以下の説明において出力側とはハウジング前端側を、入
力側とはハウジング後端側をそれぞれ指す。
【００３３】最初に本発明の作用を概要する。本発明の
真空倍力装置は、車両の運転者の入力条件以外に運転又
はブレーキ操作条件、例えば運転者の制動ペダル操作速
度が限界値を超えた際に（急制動時）、倍力装置内のソ
レノイドを励磁して入力による助勢力以外の出力を付加
する機構を備えた真空倍力装置であって、付加し発生さ
せる助勢力が適切に設定され、復行程において真空倍力
装置の出力の減少が速くなるように構成され、操作者の
意思を率直に反映する。
【００３４】また本発明の第３の視点に係る真空倍力装
置は、例えばソレノイドの作動によって追加の助勢力を
出そうとする場合、低踏力域では少しの助勢力の追加で
良く、高踏力域では低踏力域での助勢力よりも大きな助
勢力の追加を行うことで運転操作者の常用ブレーキとの
差異を少なくして且つ、滑らかなブレーキの助勢力の追
加がされる。
【００３５】本発明の手段の作用を以下に詳説する。運
転者がブレーキペダルを急激に踏み込み、例えばペダル
操作速度の検出手段がこの急激な踏み込みを検出して、
この検出に従ってソレノイドが通電された場合、ブレー
キ操作による伝達部材の軸方向出力側への移動によりプ
ランジャ部材も伝達部材の移動分移動し、加えて、ソレ
ノイドが通電されることによりプランジャ部材は更に軸
方向出力側に移動し、プランジャ部材の当接部が伝達部
材の当接部に当接することにより、プランジャ部材の軸
方向に沿った出力側への移動は規制される。
【００３６】伝達部材とプランジャ部材の移動に伴いコ
ントロールバルブのシール部がパワーピストンの負圧制
御用シール弁に接触して定圧室と変圧室との連通を遮断
し、大気制御用シール弁がシール部から離間して変圧室
内に大気が流入して圧力が上昇する。変圧室内の圧力と
定圧室との圧力差により、可動壁、パワーピストンに軸
方向出力側に向かって移動させる推進力が生じ、この推
進力はリアクションディスクを介して出力ロッドにより
ハウジング外へ取り出される。
【００３７】リアクションディスクは、パワーピストン
からの押圧力により弾性変形することで入力側（第２の
視点では部位の出力側を向いた面）に向かって張り出し
て伝達部材の先端前面に当接し伝達部材（及び入力ロッ
ド）に反力を印加する。伝達部材が軸方向入力側へ押し
戻されることにより、伝達部材の当接部とプランジャ部
材の当接部とが当接していることから、またリアクショ
ンディスクにより印加される反力がソレノイドの通電に
よるプランジャ部材への軸方向出力側への付勢力より大
きいことから、プランジャ部材も軸方向に沿って入力側
へ移動され、大気制御用シール部とシール部とが当接し
て変圧室と大気との連通が遮断される。
【００３８】従って、リアクションディスクの反力と伝
達部材に加えられた入力とが平衡した状態となる。この
リアクションディスクの張り出し量は、プランジャ部材
の当接部が伝達部材の当接部まで出力側に移動する量に
応じたものである。
【００３９】この平衡状態において、伝達部材は出力側
へのさらなる付勢力を入力とする際に、リアクションデ
ィスクの反力に打ち勝って伝達部材は軸方向出力側に移
動し、プランジャ部材も伝達部材の移動分だけ移動し、
プランジャ部材の移動によりコントロールバルブのシー
ル部から大気制御用シール弁が離脱して変圧室内に大気
が流入し圧力が上昇する。変圧室内の圧力と定圧室との
圧力差により、可動壁、パワーピストンに軸方向出力方
向に向かって移動させる推進力が生じ、この推進力はリ
アクションディスクを介して出力ロッドによりハウジン
グ外に出力される。
【００４０】リアクションディスクは、パワーピストン
からの押圧力により弾性変形することで入力側（第２の
視点では部位の出力側を向いた面）に向かって張り出し
て伝達部材の先端前面に当接し、伝達部材（及び入力ロ
ッド）に反力を印加する。伝達部材が軸方向入力側へ押
し戻されることにより、伝達部材の当接部とプランジャ
ー部材の当接部とが当接していることから、プランジャ
部材も軸方向入力側へ移動して大気制御用シール弁とシ
ール部とが当接し、変圧室と大気との連通が遮断され
る。従って、リアクションディスクの反力と伝達部材に
加えられた入力とが平衡した状態となる。
【００４１】この平衡状態において更に入力ロッド（伝
達部材）に入力が加えられると、再び変圧室に大気が流
入し、倍力は上昇する。
【００４２】大気（すなわちｂａｓｅ ｏｒ ｐｒｉｍ
ａｒｙ ｐｒｅｓｓｕｒｅ）が変圧室に入り切り、真空
倍力装置の出力する倍力が飽和すると、入力ロッド（伝
達部材）への更なる入力はリアクションディスクを介し
て出力ロッドにより取り出される。従って、この場合真
空倍力装置の出力の増加分は、入力部材（入力ロッド）
に更に加えられる入力分にほぼ等しくなる。
【００４３】次に復行程について説明する。ブレーキペ
ダルが開放され、入力ロッド及び伝達部材への入力量が
減少すると、伝達部材が軸方向入力側へ移動し、出力ロ
ッドとリアクションディスクも軸方向入力側へ移動する
ため出力は減少する。この期間の出力の減少は入力部材
への入力の減少に等しい。
【００４４】更に入力ロッドへの入力が減少すると、伝
達部材が軸方向入力側へ移動し、伝達部材の移動に伴い
プランジャ部材も移動して、大気制御用シール弁がシー
ル部に当接して変圧室と大気との連通を遮断し、更なる
伝達部材とプランジャ部材の軸方向入力側への移動によ
り、負圧制御用シール弁からシール部が離間して定圧室
と変圧室とが連通され、定圧室と変圧室との圧力差が減
少するため、可動壁、パワーピストンは入力側に向かっ
て移動する。パワーピストンの移動により出力ロッドと
リアクションディスクも軸方向入力側へ移動するため出
力は減少する。この期間の出力の減少は真空倍力装置の
倍力機構による倍力の減少に等しい。
【００４５】入力量又は出力量の減少等を検出する手段
により入力量又は出力量等が所定値に達したと判断され
ると、ソレノイドへの通電が遮断されて、プランジャ部
材は第３付勢手段により軸方向入力側に付勢されて軸方
向入力側に移動する。更なる入力部材（入力ロッド）へ
の入力の減少により入力ロッド及び伝達部材は第２付勢
手段により軸方向入力側に付勢されて軸方向入力側に移
動し、真空倍力装置は初期位置、つまり非作動状態に復
帰する。
【００４６】また、第１の所定値と第２の所定値は、
「規制する部分」と「許容する部分」が、第１の視点に
係る装置の記載の機能を発揮するように設定される。
【００４７】このようにソレノイドがプランジャ部材に
作用する場合（例えばブレーキが急激に踏み込まれた場
合）、「課題を解決するための手段」で述べたように、
入力と出力とを２つの座標軸とした作動線図において、
真空倍力装置の（入力，出力）の軌跡は第２の作動線を
通る。
【００４８】ソレノイドがプランジャ部材に作用しない
場合（例えば通常ブレーキ）、「課題を解決するための
手段」で述べたように、真空倍力装置の（入力，出力）
の軌跡は第１の作動線を通る。
【００４９】この両作動線の出力の差が、追加ジャンピ
ング量に相当する。
【００５０】第３の視点の真空倍力装置の作用を説明す
る。運転者がブレーキペダルを急激に踏み込み、例えば
ペダル操作速度の検出手段がこの急激な踏み込みを検出
して、この検出に従ってソレノイドが通電された場合、
ブレーキ操作による伝達部材の軸方向出力側への移動に
よりプランジャ部材も伝達部材の移動分移動し、加え
て、ソレノイドが通電されることによりプランジャ部材
は更に軸方向出力側に移動し、プランジャ部材の当接部
が伝達部材の当接部に当接することにより、プランジャ
部材の軸方向に沿った出力側への移動は規制される。こ
のプランジャ部材の当接部が伝達部材の当接部に当接す
るのに要した移動距離は、入力荷重に応じて変わる。以
下の作用は上述した真空倍力装置と同様なので省略す
る。従って、第１〜２の視点の真空倍力装置において
は、追加ジャンピング量は入力量が変化しても実質的に
同量であったが、第３の視点の真空倍力装置では追加ジ
ャンピング量は入力量に応じて変化する。
【００５１】第４の視点の真空倍力装置によれば、前記
第３の視点において、第１の所定値（距離）が入力荷重
すなわちブレーキペダルの踏み込みが強いほど大きくな
る。
【００５２】第５の視点の真空倍力装置によれば、プラ
ンジャ部材の当接部が伝達部材の当接部に当接するのに
要した移動距離は、入力荷重としてのブレーキペダルの
踏み込みに応じた弾性部材の変形により変化する。つま
り、入力荷重が大きければそれだけ弾性部材は変形し、
また、プランジャ部材の当接部が伝達部材の当接部に当
接するのに要する移動距離も増大することになる。
【００５３】第６の視点の真空倍力装置の作用として
は、運転者がブレーキペダルを急激に踏み込み、例えば
ペダル操作速度の検出手段がこの急激な踏み込みを検出
して、この検出に従ってソレノイドが通電された場合、
ブレーキ操作により伝達部材の構成要素の一つである入
力受け部材が弾性部材を変形させながら軸方向出力側に
移動し、弾性部材を介して入力受け部材が伝達部材の要
素（例えば実施例においては第１伝達要素）を押すこと
により、第１伝達要素ひいては伝達部材は軸方向出力側
へ移動し、伝達部材の軸方向出力側への移動によりプラ
ンジャ部材も伝達部材の移動分移動し、加えて、ソレノ
イドが通電されることによりプランジャ部材は更に軸方
向出力側に移動し、プランジャ部材の当接部が伝達部材
の当接部に当接することにより、プランジャ部材の軸方
向に沿った出力側への移動は規制される。このプランジ
ャ部材の当接部が伝達部材の当接部に当接するのに要し
た移動距離は、入力荷重としてのブレーキペダルの踏み
込みに応じた弾性部材の変形により変化する。つまり、
入力荷重が大きければそれだけ弾性部材は変形し、ま
た、プランジャ部材の当接部が伝達部材の当接部に当接
するのに要する移動距離も増大することになる。以下の
作用は上述した真空倍力装置と同様なので省略する。従
って、第１〜２の視点の真空倍力装置においては、追加
ジャンピング量は入力量が変化しても実質的に同じであ
ったが、第６の視点の真空倍力装置では追加ジャンピン
グ量は入力量が変化すると変化する。
【００５４】
【実施例】図面を参照して、本発明の実施例を以下に説
明する。なお、以下の実施例において特に理り書きがな
い限り、前方及び先端とは真空倍力装置の出力側の方向
を、後方と後端は真空倍力装置の入力側の方向を夫々指
し、入出力軸とは負圧式倍力装置の入出力軸を意味す
る。さらに、中心軸は入出力軸に平行であり、径方向
（半径方向）とは真空倍力装置の入出力軸方向に直交す
る方向である。
【００５５】
【実施例１】図１は、本発明の一実施例に係る真空倍力
装置の入出力軸方向に沿った断面図である。図２は図１
の要部拡大図である。図３は図１の部分拡大図である。
図４は本発明の一実施例に係る真空倍力装置の性能線図
である。
【００５６】図１を参照して、本実施例の真空倍力装置
は車両のブレーキブースタに適用され、真空倍力装置の
入力側に大気に通じる突出部が形成され、出力側に不図
示のエンジンのインテークマニホルドに通じるインレッ
ト２ａを有する略コーン状のハウジング２を備え、ハウ
ジング２の突出部端面には運転者の操作する不図示の制
動ペダルに接続する入力ロッド１１と共に略入出力軸方
向に進行可能な蛇ばら状の管体が接続されている。ハウ
ジング２内及び蛇ばら状の管体内には流体通路を備える
２重筒状のパワーピストン１０が挿入され、入力側から
出力側に順に、入出力軸に直交する面に互いに対向し
て、いずれも略ダイヤフラム形状のリヤ可動壁５、固定
壁３、及びフロント可動壁４が納められている。
【００５７】ハウジング２の後壁とリヤ可動壁５とはリ
ヤ変圧室９を画成し、リヤ可動壁５、固定壁３及びハウ
ジング２の側壁は、リヤ定圧室８を画成し、固定壁３と
フロント可動壁４とはフロント変圧室７を画成し、フロ
ント可動壁４とハウジング２の側壁及び前壁とはフロン
ト定圧室６を画成する。
【００５８】リヤ可動壁５の外周部は、リヤ変圧室９及
びリヤ定圧室８の気密を保持するようにハウジング２に
より支持され、リヤ変圧室９への大気の流入とリヤ定圧
室８の負圧により、リヤ可動壁５は略入出力軸に沿って
出力側に移動される。この移動によって、パワーピスト
ン１０は略入出力軸に沿って移動（ストローク）され
る。
【００５９】フロント可動壁４の外周部は、フロント変
圧室７及びフロント定圧室６の気密を保持するようにハ
ウジング２により支持され、フロント変圧室７への大気
の流入とフロント定圧室６の負圧により、フロント可動
壁４は略入出力軸に沿って出力側に移動される。この移
動によって、パワーピストン１０は略入出力軸に沿って
移動（ストローク）される。
【００６０】リヤ変圧室９とフロント変圧室７とから構
成される変圧室の組は、互いに常時導通すると共に、大
気制御用シール部２３ｂと第２プランジャ部材２５の入
力側端部に設けられた大気制御用シール弁２５ａとの離
間又は接触により、選択的に大気と連通し又大気から遮
断される。リヤ定圧室８とフロント定圧室６とから構成
される定圧室の組は互いに常時連通している。変圧室
９、７と定圧室８、６とは、負圧制御用シール部２３ａ
とパワーピストン１０の内面に入力側に向かって突出形
成された負圧制御用シール弁１０ａとの離間又は接触に
より、選択的に連通又は不通とされる。
【００６１】リヤ定圧室８及びフロント定圧室６は、イ
ンレット２ａを介して負圧源である不図示のエンジンの
インテークマニホルドと連通し、常に負圧を示してい
る。
【００６２】ハウジング２内において、ハウジング２の
突出部端部から入出力軸に沿って延在し出力側が径大で
略筒状のパワーピストン１０内には、入力ロッド１１が
挿入され、弁要素等が配設されている。
【００６３】リヤ可動壁５、及びフロント可動壁４の内
周端部は、各変圧室９、７及び各定圧室８、６の気密を
保持するように、パワーピストン１０の外周部におい
て、負圧式倍力装置１の入力側から出力側へ向かって順
に支持されている。
【００６４】さらに、固定壁３の内周端部は、リヤ定圧
室８及びフロント変圧室７の気密を保持するようにフロ
ント可動壁４の側面に当接している。
【００６５】パワーピストン１０は、フロント可動壁４
を介して固定壁３の内周端部に当接・摺動しながら、真
空倍力装置の略入出力軸に沿ってストロークし、このス
トロークに伴いリヤ可動壁５及びフロント可動壁４は移
動する。
【００６６】真空倍力装置の入力端には入力ロッド１１
が配設され、入力ロッド１１の後端部はハウジング２外
に突出して不図示の制動ペダルに接続すると共に、前方
部はハウジング２の突出部の入力側端面から、パワーピ
ストン１０内に挿入され、パワーピストン１０の中心軸
に沿って延在している。
【００６７】ハウジング２の突出部に接続すると共に、
入力ロッド１１の移動に伴い圧縮変形される蛇ばら状の
管体の内周に沿ってパワーピストン１０の径小部が挿入
され、入力側端部には、環状のフィルタ、あるいはサイ
レンサ等が、入力ロッド１１と略同軸に嵌装されてい
る。
【００６８】入力ロッド１１の外周にはリテーナが配設
されている。
【００６９】中心軸に沿って、このリテーナの出力側に
は、コントロールバルブ２３が配設されている。
【００７０】コントロールバルブ２３は第１部材と第２
部材とからなり、第１部材は負圧制御用シール部２３ａ
とこれをバックアップする環状プレートとの二部材（加
硫接着されている）によって構成され、第２部材は、大
気制御用シール部２３ｂとこれを一体的に支持してバッ
クアップする内向フランジを有した第１筒体と、円筒伸
縮部２３ｃと後端取付部材２３ｄを有する第２筒体と、
後端取付部材２３ｄを補強する環状プレートとの四部材
（加硫接着されている）によって形成され、第１筒体の
先端部内周に形成した段部に第１部材を気密的に嵌合し
た状態で第１筒体の先端を内周に向けてかしめることに
より、第１部材と第２部材は一体的に結合されている。
コントロールバルブ２３は後端取付部材２３ｄにてパワ
ーピストン１０の内周面に気密的に固定されている。
【００７１】コントロールバルブ２３の両シール部２３
ａ、２３ｂを両シール弁１０ａ、２５ａに向けて付勢す
る第１付勢手段２１がコントロールバルブ２３の内周に
配置されている。後端取付部材２３ｄを補強する環状プ
レートと入力ロッド１１の外周に配設されたリテーナと
の間には、入力ロッド１１を入力側に付勢する第２付勢
手段２４が圧縮介装されている。
【００７２】コントロールバルブ２３の第１筒体の内部
に侵入している第２プランジャ部材２５の大気制御用シ
ール弁２５ａ（図２参照）は半径内外方向に拡大され、
大気制御用シール弁２５ａは大気制御用シール部２３ｂ
と密着又は離間可能である。第２プランジャ部材２５の
出力側端部は第１プランジャ部材１８に接続されてお
り、第２プランジャ部材２５の内周には当接面２５ｄが
形成されている。
【００７３】負圧制御用シール部２３ａの出力側に負圧
制御用シール弁１０ａが対向し、負圧制御用シール部２
３ａと当接又は離間可能である。
【００７４】入力ロッド１１の出力側先方には、略入出
力軸に沿って延在している伝達部材１２（第１、第２、
第３伝達要素１２ａ、１２ｂ、１２ｃ）が配設されてい
る。
【００７５】第１伝達要素１２ａの入力側には当接面２
５ｄと対向する当接面１２ｄが形成され、当接面１２ｄ
から入力側に突出する筒部は入力ロッド１１の球状の先
端部を包むように入力ロッド１１と係合している。
【００７６】第２プランジャ部材２５の内周には当接面
１２ｄを支持面として第２プランジャ部材２５を入力側
に付勢する第３付勢手段２７が圧縮介装されている。当
接面２５ｄと当接面１２ｄとは、当接又は離間可能であ
る。
【００７７】第１伝達要素１２ａには、当接面２５ｄに
対し、伝達部材１２の過大なストロークを防止するスト
ッパを挟んで対峙し、径外方に突出し第１プランジャ部
材１８の段部１８ｅに当接又は離間可能な凸部１２ｅが
形成されている。従って、入力ロッド１１と伝達部材１
２の軸方向出力側への移動に伴って第１プランジャ部材
１８及び第２プランジャ部材２５も軸方向出力側への移
動が可能である。
【００７８】第３伝達要素１２ｃは、リアクションディ
スクリテーナ１６内に収容されている円板状の径大部を
備え、径大部の入力側端面はリアクションディスクリテ
ーナ１６に形成された凹部底面に対向し、出力側端面は
リアクションディスク１４に対向している。
【００７９】リアクションディスクリテーナ１６は、パ
ワーピストン１０と一体又はパワーピストン１０に形成
され、出力側に拡開すると共に、出力側端面から延長さ
れた筒部を備えている。リアクションディスクリテーナ
１６の出力側端面内周部はリアクションディスク１４の
入力側端面外周部に当接している。リアクションディス
ク１４は、リアクションディスククリテーナ１６の筒部
内周面及び出力側端面内周部に密着して嵌合している。
【００８０】リアクションディスクリテーナ１６の出力
側端面外周部とハウジング２の内壁に接するリテーナと
の間には第４付勢手段２８が圧縮介装されている。
【００８１】中心軸に沿って、リアクションディスク１
４の出力側先方には、略鋲状の出力ロッド１５が配設さ
れている。出力ロッド１５の平面部入力側端面はリアク
ションディスク１４に密着している。出力側には、不図
示の油圧装置を含むブレーキ装置が配置され、出力ロッ
ド１５は油圧を介してブレーキ装置に作用し、油圧によ
る反作用をリアクションディスク１４、伝達部材１２を
介して入力ロッド１１に及ぼす。
【００８２】第１プランジャ部材１８の出力側端面には
凸部１８ａが形成され、この凸部１８ａと対向する凹部
１６ａが形成されている。
【００８３】第１プランジャ部材１８の外周でパワーピ
ストン１０の内周面にソレノイドコイル１７が配設され
ている。
【００８４】本実施例の構成において４つのクリアラン
スが設けられている。図２に示すクリアランスはいずれ
も無作動状態における、クリアランスを示している。
【００８５】クリアランスＤは、コントロールバルブ２
３の負圧制御用シール部２３ａと負圧制御用シール弁１
０ａとのクリアランスである（静止状態又は戻り行程で
変圧室７、９と定圧室６、８とが連通される時のクリア
ランス）。
【００８６】クリアランスＢは、リアクションディスク
リテーナ１６に形成された第１プランジャ部材１８の凸
部１８ａと、この凸部１８ａと対向する凹部１６ａの互
いに対向する面同士のクリアランスである（第１、第２
プランジャ１８，２５の吸引のためのクリアランス）。
【００８７】クリアランスＡは、第１伝達要素１２ａの
当接面１２ｄと第２プランジャ２５の当接面２５ｄとの
クリアランスであり、無作動状態において第１の所定値
である。クリアランスＡは第１、第２プランジャ１８、
２５が吸引されたときに「０」になり（当接面１２ｄ，
２５ｄが当接する）、いわゆるエアバルブ（伝達部材１
２の出力側先端から第２プランジャ２５の入力側先端ま
での長さ）の全長は一定の短縮された状態になる。
【００８８】クリアランスＣ１は、第３伝達要素１２ｃ
の円板状の径大部出力側端面と、リアクションディスク
１６の入力側端面とのクリアランスである。
【００８９】クリアランスＣ２は、無作動状態において
第２の所定値であり、第３伝達要素１２ｃの円板状の径
大部の入力側端面とリアクションディスクリテーナ１６
に形成された凹部底面とのクリアランスである。クリア
ランスＣ２は、戻り（復）行程あるいはジャンピング特
性の変化した時伝達要素１２ｃの後退を許容する量であ
る。
【００９０】各クリアランスの関係については、少なく
ともＣ２＋Ｄ≧Ａ、好ましくはＣ２＞Ａとして、Ｃ２の
値を相当量大きく設定する。またＢのクリアランスは
Ａ、Ｃより大きくするのが好ましい。
【００９１】クリアランスＡの大きさが、リアクション
ディスク１４の変形抵抗分の出力上昇量を決定する。
【００９２】〈作動説明〉 本実施例の真空倍力装置の作動を、まず通常作動、次に
ソレノイド作動が追加された場合の順で説明する。
【００９３】＜通常作動一往行程＞ 往行程は空気弁座と真空弁座が（大気制御用シール弁２
５ａが大気制御用シール部２３ｂに、かつ負圧制御用シ
ール弁１０ａが負圧制御用シール部２３ａ）ほぼ着座し
た状態で開閉を行いながら進行する。従って、各クリア
ランスはＤ→０、Ａ→Ａ、Ｃ１→Ｃ１−Ｄ、Ｃ２→Ｃ２
＋Ｄとなる。入力がｆ２に達するまで入力側に流動する
リアクションディスク１４は伝達要素１２ｃに到達せず
僅かなジャンピング出力を出す。それ以後はクリアラン
ス「Ｃ１−Ｄ」部分が流動してきたリアクションディス
ク１４によって埋めつくされて、リアクションディスク
１４面積と伝達部材１２ｃの先端面積比で決められる倍
力比で作動線ａ上の作動をする。
【００９４】この期間の作動は、第１の作動線上で行わ
れる。
【００９５】倍力装置の倍力飽和点（死点）を超えてか
らは、出力増加は入力増加分のみとなり、死点以降の線
は折れた線図となる。
【００９６】次に戻り行程は入力ｆの低減に即応し空気
弁座と真空弁座が（大気制御用シール弁２５ａが大気制
御用シール部２３ｂに、かつ負圧制御用シール弁１０ａ
が負圧制御用シール部２３ａ）ほぼ着座した状態で、開
閉を行いながら出力側からの反力を受けて戻り、最後に
は出力からの反力がなくなった状態（入力ｆ２でジャン
ピング出力時）以降はスプリング２４が入力ロッド１
１、第２プランジャ２５を介してコントロールバルブ２
３を押し下げて、負圧制御用シール弁１０ａを負圧制御
用シール部２３ａから開放してクリアランスＤを確保し
て戻りを完了し出力「０」に到る。
【００９７】〈次にソレノイドが作動した状態〉 ブレーキ操作により入力ｆ１の所まで入力を加えたと
き、このブレーキ操作の過程で緊急ブレーキ等の制御信
号に基づいて、ブレーキ補助が必要と判断された時ソレ
ノイドが通電を受けて第１プランジャ１８が吸引され
る。
【００９８】そしてこの結果各クリアランスは入力ｆ１
の通常作動の状態（前述）から大きく変動する。即ちソ
レノイド１７による第１，第２プランジャ１８，２５の
吸引によりクリアランスＡについてＡ→０の状態とな
る。この結果、第２プランジャ２５の後端から伝達要素
１２ｃの前端までの長さが「Ａ」の長さ分短縮される。
この短縮によって空気弁（大気制御用シール部２３ｂと
大気制御用シール弁２５ａとの隙間）から空気（大気）
が変圧室９、７に流入し出力増加がなされる。
【００９９】この後、入力ｆ１が維持されつづけるとい
う状態が続いた場合は、増加した出力によるリアクショ
ンディスク１４の入力側への流動がなされ伝達部材１２
ｃ〜入力ロッド１１を押し戻して、再び、大気制御用シ
ール弁２５ａが大気制御用シール部２３ｂに、及び負圧
制御用シール弁１０ａが負圧制御用シール部２３ａに
（空気弁座と真空弁座が）ほぼ着座した状態に収束す
る。この押し戻す量は短縮量Ａに等しい。
【０１００】これにより各クリアランスはＣ１−Ｄ→Ｃ
１−Ｄ＋Ａ、Ｃ２＋Ｄ→Ｃ２＋Ｄ−Ａとなる。
【０１０１】即ち、入力ｆ１でソレノイド１７が作動し
た状態後も入力ｆ１を維持した場合、クリアランスＣ１
部分の増加分Ａだけのリアクションディスク１４流入分
の出力増加が追加ジャンピング量増加となり出力は性能
線図上ａ１点よりｂ１点に上昇する。そしてａ１点から
ｂ１点の間が「追加ジャンピング量」である。
【０１０２】この状態から更に入力を増減させた時は従
来の倍力装置と全く同一の作動を行い作動線ａと同じ勾
配をもつ入出力比で作動線ｂ（第２の作動線）で示され
る作動をする。
【０１０３】さてここで、入力を更に増加させた場合は
Ｓ点で助勢力は飽和状態となる。即ち、変圧室７、９の
圧力は大気とほぼ同圧となる。これは大気圧弁が開放状
態（大気制御用シール弁２５ａと大気制御用シール部２
３ｂとが離間状態）であることを意味している。入力ロ
ッド１１〜伝達部材１２ｃが一体となってリアクション
ディスク１４を出力側に押し込み大気制御用シール部２
３ｂが開放された状態となる。この状態では入力増加分
と出力増加分は等しい。
【０１０４】さて戻り行程について説明する。飽和助勢
点Ｓ以降まで作動した場合を例として説明する。
【０１０５】ｆ３までの入力を与えた状態では出力はＦ
３まで出していて、入力の減少により、出力は入力減少
分のみ減少していく。従ってこの過程での戻りは遅い。
【０１０６】次にＳ点以降（矢印ｈ）では入力の減少に
対し、出力の減少はその助勢倍力比の速さで減少するた
め真空倍力装置の下流に設けられた不図示のマスタシリ
ンダ側の出力側反力による戻りも急速になり戻りが急速
に行われる（ｊを通過）。
【０１０７】即ち、ソレノイド作動時、入力が増減した
場合でも最大助勢力を維持しつづける従来技術に対し、
本実施例では従来作動（ソレノイドが非作動の場合の通
常作動）と同様に入力と出力が比例的に変化しうるの
で、ペダル操作の違和感が無く且つ速やかな戻りが得ら
れる。
【０１０８】尚、戻り行程の完了にあたっては入力ｆ２
点に達した時あるいはジャンピング点ｋ（ジャンピング
出力値Ｆｋ）に到ったことを検出し、ソレノイドの電流
をカットすることで従来倍力装置と同じ作動をさせて復
帰を完了させることが可能である。
【０１０９】
【実施例２】本発明の他の実施例を図面を参照して説明
する。
【０１１０】図５は本発明の他の実施例に係る真空倍力
装置の入出力軸方向に沿った断面図、図６は本発明の他
の実施例に係り図５の要部拡大図であり、図７は本発明
の他の実施例に係る真空倍力装置の性能線図である。
【０１１１】なお、本発明の第２の実施例が、本発明の
第１の実施例と同様の構成、動作を示す点については説
明を省略する。
【０１１２】図５、図６を参照して、本実施例の真空倍
力装置は、入力ロッド１１の球状の先端部を包むように
入力ロッド１１と係合している入力受け部材１２ｆ（伝
達部材１２のメンバ）と第２伝達要素１２ｂとの間に、
入力受け部材１２ｆ及び第２伝達要素１２ｂの外周部に
接続して、凹部１２ｈを備える第１伝達要素１２ａが配
設されている。
【０１１３】第１伝達要素１２ａの凹部１２ｈには弾性
体１３が収容されている。弾性体１３の入力側端面は入
力受け部材１２ｆの出力側端面に対向し、弾性体１３の
出力側端面は第１伝達要素１２ａの凹部底面及び第２伝
達要素１２ｂの入力側先端面に対向している。
【０１１４】入力受け部材１２ｆの入力側先端面である
当接面１２ｇと、第２プランジャ部材２５の入力側先端
部にある内周側フランジ面である当接面２５ｇとの間に
は、クリアランスＡが設定されている。なお、図示の状
態は無作動状態のクリアランスである。
【０１１５】第１プランジャ部材１８の出力側端面には
当接面１８ａが形成され、リアクションディスクリテー
ナ１６には第１プランジャ部材１８の当接面１８ａと対
向する当接面１６ａが形成されている。
【０１１６】本実施例の動作を、図５〜図７を参照して
説明する。
【０１１７】入力ロッド１１に（入力側に）入力が加え
られると、弾性体１３は入力受け部材１２ｆに押されて
変形する。入力受け部材１２ｆが出力側に移動すること
により、クリアランスＡは拡大され、そこでソレノイド
１７を励磁して第１、第２プランジャ１８、２５を出力
側に吸引すると、クリアランスＡで決定されるジャンピ
ング出力を得る。
【０１１８】即ち、入力をｆ１まで加えたとき、真空倍
力措置の出力は作動線ａ（第１の作動線）上のａ１点で
示される。しかる後ソレノイド１７が励磁される場合、
入力ｆ１によってクリアランスＡは増大しており、この
増大したクリアランスの大きさに応じた追加ジャンピン
グ出力を得て、ｂ１に到る。入力の増減に応じて弾性体
１３の変形も増減し、その結果、クリアランスＡも増減
する。このクリアランスの増減は、また、追加ジャンピ
ング出力の増減を引き起こし、これらが連続的に行なわ
れることにより作動線（第２の作動線）ｂが得られる。
入力の増大によりクリアランスＡが増大して、追加ジャ
ンピングが入力の増大に応じて大きくなり、その結果、
作動線（第２の作動線）ｂの出力／入力比は作動線（第
１の作動線）ａの出力／入力比より大きくされる。
【０１１９】図７を参照して、追加ジャンピング前後の
作動線（作動線ａと作動線ｂ）の傾きが変化することに
より、即ち追加ジャンピング前後の作動線の傾きが変化
することにより、運転操作者の常用ブレーキと緊急ブレ
ーキとの差異が少なく、且つ、滑らかなブレーキの助勢
力の追加がされる。
【０１２０】また、弾性体１３を配置することにより、
伝達部材を分割構成として入力受け部材１２ｆを設けた
とき、入力ロッド（入力受け部材１２ｆ）側から第１伝
達要素１２ａ側への気密構成が必要となるが、弾性体１
３が気密封止機能を果たす。
【０１２１】その他は、本発明の第１の実施例に係る真
空倍力装置の動作と同様である。
【０１２２】以上、本発明を上記実施例に即して説明し
たが、本発明は上記態様にのみ限定されるものでなく、
本発明の原理に準ずる各種態様を含むものである。
【０１２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
例えば車両の運転者の入力条件以外に運転又はブレーキ
操作条件に応じて、一例としてえば運転者の制動ペダル
操作速度が限界値を超えた際に（急制動時）、倍力装置
内のソレノイドを励磁して入力による助勢力以外の出力
を付加する機構を備えた真空倍力装置であって、付加し
発生させる助勢力が適切に設定され、復行程においてペ
ダル操作の入力の減少に即応して、真空倍力装置の出力
の減少が速くなるように構成され、操作者の意思を率直
に反映する真空倍力装置が提供される。
【０１２４】第４〜７の視点の構成によれば、第１の所
定値が入力荷重の変化に応じて変わることにより（追加
ジャンピング前後の作動線の傾きが変化することによ
り）、運転操作者の常用ブレーキと緊急ブレーキとの差
異が少なく、且つ、滑らかなブレーキの助勢力の追加が
される。
【０１２５】第７の視点の構成によれば、伝達部材を構
成する要素の間に弾性体を配置することにより、伝達部
材を分割構成として第１伝達要素と入力受け部材を設け
たとき、入力受け部材側から第１伝達要素側への気密構
成が必要となるが、この弾性体が気密封止機能を果た
す。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る真空倍力装置の入出力
軸方向に沿った断面図である。
【図２】本発明の一実施例に係り、図１の要部拡大図で
ある。
【図３】本発明の一実施例に係り、図１の部分拡大図で
ある。
【図４】本発明の一実施例に係る真空倍力装置の性能線
図である。
【図５】本発明の他の実施例に係る真空倍力装置の入出
力軸方向に沿った断面図である。
【図６】本発明の他の実施例に係り、図５の要部拡大図
である。
【図７】本発明の他の実施例に係る真空倍力装置の性能
線図である。
【図８】従来の真空倍力装置の入出力軸方向に沿った部
分断面図である。
【図９】従来の真空倍力装置に係る真空倍力装置の性能
線図である。
【符号の説明】
Ａ クリアランス（第１の所定値に係る） Ｂ クリアランス Ｃ クリアランス Ｃ１ クリアランス Ｃ２ クリアランス（第２の所定値に係る） Ｄ クリアランス ２ ハウジング ３ 固定壁 ４ フロント可動壁 ５ リヤ可動壁 ６ フロント定圧室 ７ フロント変圧室 ８ リヤ定圧室 ９ リヤ変圧室 １０ パワーピストン １０ａ 負圧制御用シール弁 １１ 入力ロッド １２ 伝達部材 １２ａ 第１伝達要素（伝達部材） １２ｂ 第２伝達要素（伝達部材） １２ｃ 第３伝達要素（伝達部材） １２ｄ 当接面（第１の伝達要素の入力側端面外周部） １２ｅ 第２のフランジ部 １２ｆ 入力受け部材 １２ｇ 当接面（入力受け部材の入力側端面） １２ｈ 凹部 １３ 弾性体 １４ リアクションディスク １５ 出力ロッド １６ リアクションディスクリテーナ １６ａ 凹部（第１の実施例）、当接面（第２の実施
例） １７ ソレノイド １７ａ 電線 １８ 第１プランジャ（プランジャ部材） １８ａ 凸部（第１の実施例）、当接面（第２の実施
例） １８ｅ 孔部 ２１ 第１付勢手段 ２３ コントロールバルブ ２３ａ 負圧制御用シール部 ２３ｂ 大気制御用シール部 ２３ｃ 円筒伸縮部 ２３ｄ 後端取付部材 ２４ 第２付勢手段 ２５ 第２プランジャ（プランジャ部材） ２５ａ 大気制御用シール弁 ２５ｄ 当接面 ２５ｂ 延長部 ２５ｄ 当接面 ２５ｇ 当接面 ２７ 第３付勢手段 ２８ 第４付勢手段

Claims (7)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】真空倍力装置であり、 圧力室を画成するハウジングと、 前記ハウジングに取り付けられて、前記圧力室を定圧室
    と変圧室とに区画する可動壁と、 外端部に開口を備え、前記可動壁に連結されたパワーピ
    ストンと、 前記パワーピストン内に設けられた入力部材であって、
    該入力部材はブレーキ操作によって略前記装置の入出力
    軸方向に沿って移動可能とされ、 前記パワーピストン内に前記入出力軸方向に移動可能に
    設置され、且つ前記入力部材に連結された伝達部材と、 前記パワーピストン内に設けられ、前記伝達部材の移動
    によって略前記入出力軸方向に沿って移動可能とされた
    プランジャ部材と、 前記プランジャ部材と一体的に形成された大気制御用シ
    ール弁と、 前記パワーピストンの内面に形成された負圧制御用シー
    ル弁と、 第１付勢手段によって前記大気制御用シール弁側及び前
    記負圧制御用シール弁側に向かって付勢されて、前記大
    気制御シール弁及び前記負圧制御用シール弁に対し接合
    し又は離脱するシール部を備えたコントロールバルブ
    と、 前記入力部材を付勢して、通常状態において前記大気制
    御用シール弁を前記シール部に接合させ、且つ前記負圧
    制御用シール弁を該シール部から離脱させる第２付勢手
    段と、 前記プランジャ部材と前記伝達部材の間に介装され、該
    プランジャ部材を前記シール部に向けて付勢する第３付
    勢手段と、 前記定圧室と前記変圧室の圧力差により発生する前記可
    動壁に加わる推進力に応じた反力を前記伝達部材に印加
    する反作用部材と、 前記可動壁の移動に伴って発生する前記パワーピストン
    の推進力を、前記反作用部材を介して、前記装置外へ出
    力する出力部材と、及び、 前記プランジャ部材を略前記入出力軸に沿って移動させ
    るソレノイドと、 を有する前記真空倍力装置であって、 前記伝達部材と前記プランジャ部材とは、前記ソレノイ
    ドによって該プランジャ部材が出力側に該伝達部材に対
    し相対的に第１の所定値分移動された際に作用する、該
    プランジャ部材が該伝達部材に対して前記第１の所定値
    を超える相対的な移動をすることを規制する規制部分を
    備えたことを特徴とする真空倍力装置。
  2. 【請求項２】前記規制部分は、前記伝達部材と前記プラ
    ンジャ部材とに設けられた当接面であり、該規制部分は
    非作動状態で互いに第１の所定値分離間し、且つ前記プ
    ランジャ部材が前記ソレノイドによって出力側に動かさ
    れた場合互いに当接し、 さらに、前記装置は前記伝達部材が前記パワーピストン
    に対して前記入力側へ第２の所定値分相対的に移動する
    ことを許容する許容機構を備え、該許容機構は、無作動
    状態において前記第２の所定値分離間して、互いに対向
    する前記伝達部材の出力側端部の入力側を向いた面と該
    伝達部材の出力側端部を収容する部位の出力側を向いた
    面とのクリアランスであることを特徴とする請求項１記
    載の真空倍力装置。
  3. 【請求項３】前記第１の所定値が入力量の変化に応じて
    変化することによって、前記第１及び第２の作動線上の
    「出力／入力」比が互いに異なることを特徴とする請求
    項２記載の真空倍力装置。
  4. 【請求項４】前記第１の所定値が入力荷重の増大に伴っ
    て大きくなることを特徴とする請求項３記載の真空倍力
    装置。
  5. 【請求項５】前記伝達部材の構成の中に少なくとも一つ
    の弾性部材を配設して前記第１の所定値を変化しうるよ
    うにしたことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載
    の真空倍力装置。
  6. 【請求項６】前記伝達部材は、前記入力部材の出力側先
    端部と係合した入力受け部材と、前記入力受け部材に接
    続して凹部を備える第１伝達要素と、を含み、 前記弾性部材が前記第１伝達要素の凹部に収容されて、
    前記弾性体の入力側端面は前記入力受け部材の出力側端
    面に対向し、その出力側端面は第１伝達要素の凹部底面
    に対向し、 前記入力受け部材の入力側先端面である当接面と、前記
    プランジャ部材の入力側先端部にある内周側フランジ部
    である当接面との間には、クリアランスが設定され、無
    作動状態において前記クリアランスは前記第１の所定値
    を有することを特徴とする請求項５に記載の真空倍力装
    置。
  7. 【請求項７】前記入力部材はロッド状に形成され、前記
    パワーピストンの外端開口から前記パワーピストン外へ
    延出し、 前記出力部材はロッド状にそれぞれ形成され、 前記反作用部材はディスク状に形成され、 前記シール部は実質的に環状に形成されて前記コントロ
    ールバルブの一端に設けられ、 前記大気制御用シール弁は、実質的に環状に且つ前記プ
    ランジャ部材の入力側端部に一体的に形成され、 前記負圧制御用シール弁は実質的に略環状に且つ前記パ
    ワーピストンの内面に入力側に向けて突出形成され、 前記第２付勢手段は前記コントロールバルブと前記入力
    部材とを付勢し、 前記コントロールバルブは、その他端部にて前記パワー
    ピストンの内面に気密的に固定され且つ中間部に伸縮部
    を備え、 前記ソレノイドは電源に接続されて電力を供給される、 ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一に記載の真
    空倍力装置。
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