JPH11301457A - 負圧式倍力装置 - Google Patents

負圧式倍力装置

Info

Publication number
JPH11301457A
JPH11301457A JP10104739A JP10473998A JPH11301457A JP H11301457 A JPH11301457 A JP H11301457A JP 10104739 A JP10104739 A JP 10104739A JP 10473998 A JP10473998 A JP 10473998A JP H11301457 A JPH11301457 A JP H11301457A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
power piston
input
valve seat
negative pressure
atmosphere
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10104739A
Other languages
English (en)
Inventor
Kaoru Tsubouchi
坪内　　薫
Akihiko Miwa
昭彦 三輪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisin Corp
Original Assignee
Aisin Seiki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisin Seiki Co Ltd filed Critical Aisin Seiki Co Ltd
Priority to JP10104739A priority Critical patent/JPH11301457A/ja
Priority to DE19916919A priority patent/DE19916919A1/de
Priority to US09/291,973 priority patent/US6334383B1/en
Publication of JPH11301457A publication Critical patent/JPH11301457A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
    • B60T8/4845—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems using a booster or a master cylinder for traction control
    • B60T8/4854—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems using a booster or a master cylinder for traction control pneumatic boosters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/24—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being gaseous
    • B60T13/46—Vacuum systems
    • B60T13/52—Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/24—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being gaseous
    • B60T13/46—Vacuum systems
    • B60T13/52—Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units
    • B60T13/57—Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units characterised by constructional features of control valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/72—Electrical control in fluid-pressure brake systems in vacuum systems or vacuum booster units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/3255—Systems in which the braking action is dependent on brake pedal data
    • B60T8/3275—Systems with a braking assistant function, i.e. automatic full braking initiation in dependence of brake pedal velocity

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アクチュエータの作動に伴う出力を最大出力
以下に規制可能な負圧式倍力装置を提供すること。 【解決手段】 ハウジング１４と、可動壁１７、２０
と、パワーピストン２２と、入力部材２８と、弁機構３
５と、出力ロッド５３と、リアクションディスク５２
と、アクチュエータ４５とを備えた負圧式倍力装置１０
において、後方部材２８２が前方部材２８１に対して所
定量前進可能とし、アクチュエータ４５の作動に伴って
入力部材２８がリアクションディスク５２によって後退
されることにより後室２４、２６と大気との連通を遮断
可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は負圧式倍力装置に関
し、特に、自動車に適用される負圧式倍力装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の負圧式倍力装置は、特開平７−２
５１７３３号公報に開示されるように、少なくとも１つ
の圧力空間を内部に形成するハウジングと、前記ハウジ
ング内に前記ハウジングに対して前進及び後退できるよ
うに設置されていて前記圧力空間を負圧源に連通される
前室と前記前室および大気に選択的に連通される後室と
に分割する可動壁と、前記可動壁に結合されているパワ
ーピストンと、前記パワーピストンの内部に前記パワー
ピストンに対して前進及び後退可能に配設される入力部
材と、前記パワーピストン内に配設され、前記入力部材
と一体的に前進及び後退可能なバルブプランジャ部材
と、前記バルブプランジャ部材に配設される大気弁座
と、前記パワーピストン内に配設される負圧弁座と、前
記大気弁座に当接及び離脱可能で前記大気弁座に当接す
ることによって前記後室と大気との連通を遮断するとと
もに前記大気弁座から離間することによって前記後室を
大気に連通する大気シール部と、前記負圧弁座に当接及
び離脱可能で前記負圧弁座に当接することによって前記
前室と前記後室との連通を遮断すると共に前記負圧弁座
から離間することによって前記後室を前記前室に連通す
る負圧シール部とを備えたコントロールバルブと、前記
可動壁の移動に伴った前記パワーピストンの前進力を装
置外に出力する出力部材と、前記パワーピストンの前進
力及び前記入力部材に加えられた入力を前記出力部材に
伝達すると共に前記出力部材からの出力に対応した大き
さの反力を前記入力部材に後退させるように付与する反
力部材と、前記バルブプランジャ部材を前方に移動させ
ることによって前記大気弁座を前記大気シール部から離
間させ、前記後室と大気とを連通可能とするアクチュエ
ータとを備えたものである。
【０００３】この従来の負圧式倍力装置は、入力部材の
操作とは別にアクチュエータを作動させることによりバ
ルブプランジャ部材を移動させて大気弁座を大気シール
部から離間させ、後室と大気とを連通させて前室と後室
とに差圧を生じさせるものである。アクチュエータの作
動によって前室と後室との間に差圧が生じると、可動壁
及びパワーピストンに前進力が生じ、このパワーピスト
ンの前進力を出力部材が装置外へと出力することにな
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の負圧式倍力装置は、アクチュエータの作動によ
る後室への大気の流入は後室が大気圧となるまで継続さ
れるものであり、従って、アクチュエータの作動に伴っ
て出力部材から出力される負圧式倍力装置の出力は最大
の出力が発揮されることになる。
【０００５】このような、入力部材の操作とは別にアク
チュエータの作動により出力を発生する負圧式倍力装置
の用途として、例えば、車間距離を所定の距離に維持す
るための自動ブレーキ装置に用いられることが考えられ
る。
【０００６】この自動ブレーキ装置は、例えば、車両の
走行中に前方車両との車間距離が所定の距離よりも短く
なる場合に、自動ブレーキ装置を作動させることによっ
て運転者がブレーキ操作をすること無しに車両において
ブレーキ作動が行われ、前方車両との車間距離を所定の
距離に維持しようとするものである。このような自動ブ
レーキ装置における自動ブレーキ作動には、さほど大き
な制動力が必要とはされない傾向にある。
【０００７】このような自動ブレーキ装置に前述した従
来の負圧式倍力装置を適用した場合、車間距離が所定の
距離よりも短くなることによりアクチュエータが作動さ
れ、運転者のブレーキ操作、即ち、入力部材の操作無し
に、負圧式倍力装置において出力が発生されて自動ブレ
ーキ作動が行われることになる。
【０００８】しかしながら、この時発生されるブレーキ
力は負圧力倍力装置において生じた最大出力に基づいた
ものであり、従って、強大なブレーキ力であることか
ら、自動ブレーキ装置における自動ブレーキ作動として
は相応しくないものであった。即ち、負圧式倍力装置に
おける最大出力の発生を必要としないブレーキ装置にお
いては、従来の負圧式倍力装置は相応しくないものであ
った。
【０００９】本発明は、アクチュエータの作動に伴う出
力を最大出力以下に規制可能な負圧式倍力装置を提供す
ること、更にはアクチュエータの作動に伴う出力を通常
ブレーキの性能のジャンピング出力以下の範囲でも制御
可能な負圧式倍力装置を提供することを、その技術的課
題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記技術的課題を解決す
るために、少なくとも１つの圧力空間を内部に形成する
ハウジングと、前記ハウジング内に前記ハウジングに対
して前進及び後退できるように設置されていて前記圧力
空間を負圧源に連通される前室と前記前室および大気に
選択的に連通される後室とに分割する可動壁と、前記可
動壁に結合されているパワーピストンと、前記パワーピ
ストンの内部に前記パワーピストンに対して前進及び後
退可能に配設される入力部材と、前記パワーピストン内
に配設され、前記入力部材と一体的に前進及び後退可能
な大気弁座と、前記パワーピストン内に配設される負圧
弁座と、前記大気弁座に当接及び離脱可能で前記大気弁
座に当接することによって前記後室と大気との連通を遮
断するとともに前記大気弁座から離間することによって
前記後室を大気に連通する大気シール部と、前記負圧弁
座に当接及び離脱可能で前記負圧弁座に当接することに
よって前記前室と前記後室との連通を遮断すると共に前
記負圧弁座から離間することによって前記後室を前記前
室に連通する負圧シール部とを備えたコントロールバル
ブと、前記可動壁の移動に伴った前記パワーピストンの
前進力を装置外に出力する出力部材と、前記パワーピス
トンの前進力及び前記入力部材に加えられた入力を前記
出力部材に伝達すると共に前記出力部材からの出力に対
応した大きさの反力を前記入力部材に後退させるように
付与する反力部材と、前記大気弁座と前記大気シール部
とを離間させて前記後室と大気とを連通させるアクチュ
エータとを備え、前記入力部材は前記反力部材に当接す
る前方部材と前記大気弁座と一体的に移動可能な後方部
材とを有し、前記入力部材に所定の入力が付与された際
には前記後方部材が前記前方部材に対して所定量前進さ
れ、前記アクチュエータの作動に伴って前記入力部材が
前記反力部材から反力を受けて後退されることにより、
前記大気弁座と前記大気シール部とが当接して前記後室
と大気との連通が遮断可能とされる負圧式倍力装置を構
成した。
【００１１】好ましくは、前記入力部材と前記反力部材
とは、入力部材に入力が印加されていない初期状態にお
いて当接している負圧式倍力装置が望ましい。
【００１２】好ましくは、前記入力部材は、前記前方部
材に対して前記後方部材が前記所定量前進した際に前記
前方部材と前記後方部材とが一体的に前進するように前
記前方部材と前記後方部材とを連結する第１連結機構
と、前記前方部材に対する前記後方部材の後退限位置を
規定するとともに前記後方部材が前記後退限位置にある
ときに前記前方部材と前記後方部材とが一体的に後退す
るように前記前方部材と前記後方部材とを連結する第２
連結機構とを備えた負圧式倍力装置が望ましい。
【００１３】好ましくは、前記第２連結機構は、前記前
方部材と前記後方部材との内のどちらか一方に配設さ
れ、前後方向に延在されると共に少なくとも後方端部が
閉塞される凹部と、他方に形成されるとともに前記凹部
に前後方向に移動可能に挿入される係合部とで構成され
る負圧式倍力装置が望ましい。
【００１４】好ましくは、前記後方部材を後方に付勢す
る第１付勢部材を備えた負圧式倍力装置が望ましい。
【００１５】好ましくは、前記前方部材と前記後方部材
との間に配設され、前記後方部材を前記前方部材に対し
て後方に付勢する第２付勢部材を備えた負圧式倍力装置
が望ましい。
【００１６】好ましくは、前記前方部材と前記後方部材
の内でどちらか一方は前後方向に延在される係合突起部
を備え、他方は前後方向に延在されると共に前記係合突
起部が摺動可能に挿入される組付け孔を有している負圧
式倍力装置が好ましい。
【００１７】好ましくは、前記アクチュエータの作動に
伴って前記入力部材が前記反力部材から反力を受けて後
退される際に弾性変形されることにより前記入力部材の
後退を許容する係合部材を備えた負圧式倍力装置が望ま
しい。
【００１８】好ましくは、前記係合部材は、前記アクチ
ュエータの作動による前記パワーピストンの前記入力部
材に対する前方への移動に伴って前記入力部材に係合し
て前記入力部材及び前記大気弁座を前記パワーピストン
と一体的に移動可能とする負圧式倍力装置が望ましい。
【００１９】好ましくは、前記係合部材は、前記入力部
材の非操作時に前記アクチュエータが作動されることに
よって前記パワーピストンが前記入力部材に対して前方
に移動する際に前記入力部材に係合し、前記入力部材の
非操作時における前記アクチュエータの作動に伴って前
記入力部材が前記反力部材から反力を受けて前記係合部
材の弾性変形に伴う復元力に抗して後退されることによ
り、前記大気弁座と前記大気シール部とが当接して前記
後室と大気との連通が遮断可能とされる負圧式倍力装置
が望ましい。
【００２０】好ましくは、前記係合部材は、前記パワー
ピストンに前記パワーピストンに対して第１の所定量で
前後方向に移動可能に係合されるとともに前記入力部材
に前記入力部材に対して第２の所定量で前後方向に移動
可能に係合される弾性を有するキー部材であり、前記ハ
ウジングは前記キー部材の後面に対向すると共に当接可
能な第１対向部を有し、前記パワーピストンは前記キー
部材の前面に対向するとともに当接可能な第２対向部と
前記キー部材の後面に対向するとともに当接可能な第３
対向部とを有し、前記入力部材は前記キー部材の前面に
対向するとともに当接可能な第４対向部と前記キー部材
の後面に対向するとともに当接可能な第５対向部とを有
している負圧式倍力装置が望ましい。
【００２１】好ましくは、前記パワーピストンに対して
前進及び後退可能に配設されるとともに前記入力部材の
移動とは独立して前進及び後退可能とされ、前記コント
ロールバルブの前記負圧シール部に当接することによっ
て前記前室と前記後室との連通を遮断する弁座部材を備
え、前記入力部材の前記後方部材は前記大気弁座を一体
的に備え、前記アクチュエータは前記弁座部材を後方へ
移動させることによって前記弁座部材を前記負圧シール
部に当接させ且つ前記負圧シール部を後方に移動させて
前記大気シール部を前記大気弁座から離間させ、前記後
室と大気とを連通可能とする負圧式倍力装置が望まし
い。
【００２２】好ましくは、前記アクチュエータの駆動力
が調節されることにより前記出力部材からの出力が調節
可能とされる負圧式倍力装置が望ましい。
【００２３】好ましくは、前記アクチュエータの駆動力
が調節されることにより、前記弁座部材の前記パワーピ
ストンに対する後退量が調節される負圧式倍力装置が望
ましい。
【００２４】好ましくは、前記アクチュエータは電力源
に接続されるとともに電力の供給を受けることによって
前記弁座部材を後方へ吸引移動させるソレノイドを有
し、前記ソレノイドの吸引力に応じて前記出力部材から
の出力が調節可能とされる負圧式倍力装置が望ましい。
【００２５】好ましくは、前記弁座部材は前記ソレノイ
ドの吸引力に応じて後方への移動量が調節される負圧式
倍力装置が望ましい。
【００２６】好ましくは、前記弁座部材と前記パワーピ
ストンとの間に配設されると共に前記弁座部材を前方に
付勢する第３付勢部材を備えた負圧式倍力装置が望まし
い。
【００２７】又、少なくとも１つの圧力空間を内部に形
成するハウジングと、前記ハウジング内に前記ハウジン
グに対して前進及び後退できるように設置されていて前
記圧力空間を負圧源に連通される前室と前記前室および
大気に選択的に連通される後室とに分割する可動壁と、
前記可動壁に結合されているパワーピストンと、前記パ
ワーピストンの内部に前記パワーピストンに対して前進
及び後退可能に配設される入力部材と、前記パワーピス
トン内に配設され、前記入力部材と一体的に前進及び後
退可能な大気弁座と、前記パワーピストン内に配設され
る負圧弁座と、前記大気弁座に当接及び離脱可能で前記
大気弁座に当接することによって前記後室と大気との連
通を遮断するとともに前記大気弁座から離間することに
よって前記後室を大気に連通する大気シール部と、前記
負圧弁座に当接及び離脱可能で前記負圧弁座に当接する
ことによって前記前室と前記後室との連通を遮断すると
共に前記負圧弁座から離間することによって前記後室を
前記前室に連通する負圧シール部とを備えたコントロー
ルバルブと、前記可動壁の移動に伴った前記パワーピス
トンの前進力を装置外に出力する出力部材と、前記パワ
ーピストンの前進力及び前記入力部材に加えられた入力
を前記出力部材に伝達すると共に前記出力部材からの出
力に対応した大きさの反力を前記入力部材に後退させる
ように付与する反力部材とを備え、前記入力部材は前記
反力部材に当接する前方部材と前記大気弁座と一体的に
移動可能な後方部材とを有し、前記入力部材に所定の入
力が付与された際には前記後方部材が前記前方部材に対
して所定量前進され、前記入力部材が前記反力部材から
反力を受けて後退されることにより前記大気弁座と前記
大気シール部とが当接して前記後室と大気との連通が遮
断可能とされる負圧式倍力装置を構成した。
【００２８】好ましくは、前記入力部材の前記前方部材
は、前記入力部材に入力が印加されていない初期状態に
おいて当接している負圧式倍力装置が望ましい。
【００２９】請求項１の負圧式倍力装置は、入力部材に
所定の入力が付与された際には後方部材が前方部材に対
して所定量前進される。アクチュエータの作動に伴って
入力部材が反力部材から反力を受けて後退されることに
より、大気弁座と大気シール部とが当接して後室と大気
との連通が遮断可能とされる。
【００３０】請求項２の負圧式倍力装置は、請求項１の
作用に加えて、入力部材と反力部材とは、入力部材に入
力が印加されていない初期状態において当接している。
【００３１】請求項３の負圧式倍力装置は、請求項１又
は請求項２の作用に加えて、第１連結機構により、前方
部材に対して後方部材が所定量前進した際に前方部材と
後方部材とが一体的に前進するように前方部材と後方部
材とが連結されており、Dai２連結機構により、前方部
材に対する後方部材の後退限位置を規定するとともに後
方部材が後退限位置にあるときに前方部材と後方部材と
が一体的に後退するように前方部材と後方部材とが連結
されている。
【００３２】請求項４の負圧式倍力装置は、請求項３の
作用に加えて、係合部が凹部内を前後方向に移動可能と
されることにより、前方部材が後方部材に対して前後方
向に移動可能とされ、係合部と凹部の後方側壁面とが当
接することにより、前方部材に対する後方部材の後退が
規制される。
【００３３】請求項５の負圧式倍力装置は、請求項１〜
４の何れか一に記載の作用に加えて、第１付勢部材によ
り後方部材が後方に付勢される。
【００３４】請求項６の負圧式倍力装置は、請求項１〜
５の何れか一に記載の作用に加えて、第２付勢部材によ
り後方部材が前方部材に対して後方に付勢される。
【００３５】請求項７の負圧式倍力装置は、請求項１〜
６の何れか一に記載の作用に加えて、係合突起部が組付
け孔に挿入されることにより、前方部材と後方部材とが
前後方向に相対移動可能に係合される。
【００３６】請求項８の負圧式倍力装置は、請求項１〜
７の何れか一に記載の作用に加えて、係合部材が、アク
チュエータの作動に伴って入力部材が反力部材から反力
を受けて後退される際に弾性変形されることによって、
入力部材の後退が許容される。
【００３７】請求項９の負圧式倍力装置は、請求項８の
作用に加えて、係合部材が、アクチュエータの作動によ
るパワーピストンの入力部材に対する前方への移動に伴
って入力部材に係合することにより、入力部材及び大気
弁座がパワーピストンと一体的に移動可能とされる。
【００３８】請求項１０の負圧式倍力装置は、請求項８
の作用に加えて、係合部材は、入力部材の非操作時にア
クチュエータが作動されることによってパワーピストン
が入力部材に対して前方に移動する際に入力部材に係合
する。加えて、係合部材は、入力部材の非操作時におけ
るアクチュエータの作動に伴って入力部材が反力部材か
ら反力を受けて係合部材の弾性変形に伴う復元力に抗し
て後退されることにより、大気弁座と大気シール部とが
当接して後室と大気との連通が遮断可能とされる。
【００３９】請求項１１の負圧式倍力装置は、請求項８
〜１０の何れか一に記載の作用に加えて、係合部材は、
パワーピストンにパワーピストンに対して第１の所定量
で前後方向に移動可能に係合されるとともに入力部材に
入力部材に対して第２の所定量で前後方向に移動可能に
係合される弾性を有するキー部材である。ハウジングは
キー部材の後面に対向すると共に当接可能な第１対向部
を有し、パワーピストンはキー部材の前面に対向すると
ともに当接可能な第２対向部とキー部材の後面に対向す
るとともに当接可能な第３対向部とを有し、入力部材は
キー部材の前面に対向するとともに当接可能な第４対向
部とキー部材の後面に対向するとともに当接可能な第５
対向部とを有している。
【００４０】請求項１２の負圧式倍力装置は、請求項１
〜１１の何れか一に記載の作用に加えて、アクチュエー
タは弁座部材を後方へ移動させることによって弁座部材
を負圧シール部に当接させ且つ負圧シール部を後方に移
動させて大気シール部を前記大気弁座から離間させ、後
室と大気とを連通可能とする。
【００４１】請求項１３の負圧式倍力装置は、請求項１
２の作用に加えて、アクチュエータの駆動力が調節され
ることにより、出力部材からの出力が調節可能とされ
る。
【００４２】請求項１４の負圧式倍力装置は、請求項１
３の作用に加えて、アクチュエータの駆動力が調節され
ることにより、弁座部材のパワーピストンに対する後退
量が調節される。
【００４３】請求項１５の負圧式倍力装置は、請求項１
２〜１４の何れか一に記載の作用に加えて、ソレノイド
の吸引力に応じて出力部材からの出力が調節可能とされ
る。
【００４４】請求項１６５の負圧式倍力装置は、請求項
１５の作用に加えて、弁座部材はソレノイドの吸引力に
応じて後方への移動量が調節される。
【００４５】請求項１７の負圧式倍力装置は、請求項１
２〜１６の何れか一に記載の作用に加えて、弁座部材と
パワーピストンとの間に配設される第３付勢部材により
弁座部材が前方に付勢される。
【００４６】請求項１８の負圧式倍力装置は、入力部材
に所定の入力が付与された際には後方部材が前方部材に
対して所定量前進される。入力部材が反力部材から反力
を受けて後退されることにより、大気弁座と大気シール
部とが当接して後室と大気との連通が遮断可能とされ
る。
【００４７】請求項１９の負圧式倍力装置は、請求項１
８の作用に加えて、入力部材の前方部材と反力部材と
は、入力部材に入力が印加されていない初期状態におい
て当接している。
【００４８】
【実施の形態】以下、本発明を実施の形態により具体的
に説明する。
【００４９】図１は、本発明の一実施の形態であるタン
デム型の車両用負圧式倍力装置１０の断面図であり、図
２は図１の入力部材２８部分の拡大図である。
【００５０】図１において、車両用負圧式倍力装置１０
は、フロントシェル１１とリアシェル１２及び両シェル
間の隔壁部材１３とから構成されるとともにその内部に
前側圧力室及び後側圧力室を形成するハウジング１４を
備える。ハウジング１４内の前側圧力室には、金属製の
前側プレート１５とゴム製の前側ダイアフラム１６から
なる前側可動壁１７が前進および後退可能に設置され、
また後側圧力室には金属製の後側プレート１８とゴム製
の後側ダイアフラム１９からなる後側可動壁２０が前進
および後退可能に設置されている。
【００５１】前側プレート１５は、その中心部に、隔壁
部材１３の中心部を気密的に且つ摺動可能に貫通されて
いる円筒部２１を一体に有している。前側ダイアフラム
１６の内周縁のビード部は前側プレート１５の円筒部２
１の前端部の外周面に気密的に固定されており、前側ダ
イアフラム１６の外周縁のビード部は隔壁部材１３の外
周縁部と一緒にシェル１１、１２の外周部により気密的
に挟持されている。
【００５２】後側ダイアフラム１９の外周縁のビード部
は隔壁部材１３の外周縁の内径側に設けられた折り返し
部とリアシェル１２とにより気密的に挟持されている。
リアシェル１２の中心部を気密的に且つ摺動可能に貫通
されているパワーピストン２２の前方寄り部分の外周に
は、前側プレート１５の円筒部２１の後端と後側プレー
ト１８の内周縁部が固定されると共に後側ダイアフラム
１９の内周縁のビード部が気密的に固定されている。
【００５３】これにより、ハウジング１４内の前側圧力
室が第１前室２３と第１後室２４とに分割され、またハ
ウジング１４内の後側圧力室が第２前室２５と第２後室
２６とに分割される。第１前室２３は負圧源であるエン
ジンインテークマニホールド（図示省略）に連通され、
常時、負圧に保たれる。第２前室２５は前側プレート１
５の円筒部２１に形成された孔２１ａとパワーピストン
２２の前端部の外周に形成された溝２２１とによって第
１前室２３に連通され、従って第２前室２５も、常時、
負圧に保たれる。
【００５４】第１後室２４は前側ダイヤフラム１６の外
周縁のビード部の内周面に形成された溝１６ａと隔壁部
材１３に形成された孔１３ａ及び後側ダイアフラム１９
の外周縁のビード部の外周面に形成された溝１９ａによ
って第２後室２６に連通されている。
【００５５】図１、図２に示されるように、パワーピス
トン２２の内部には、入力ロッド２７がパワーピストン
２２に対して前進及び後退できるように設置されてい
る。この入力ロッド２７はその前端のボール継手によ
り、パワーピストン２２により前後方向（図2中左右方
向）に摺動自在に案内されている入力部材２８に連結さ
れており、その後端でブレーキペダル３１に連結されて
いる。
【００５６】図３は図２の入力部材２８及びキー部材２
９部分の拡大図である。図１〜図３に示すように、入力
部材２８は前方部材２８１と後方部材２８２とを有して
いる。後方部材２８２はその前端面で開口し前後方向に
延在される組付け孔２８２ａを備えており、前方部材２
８１は、組付け孔２８２ａの径に略等しい径を有すると
ともに組付け孔２８２ａに前後方向に摺動可能に挿入さ
れる係合突起部２８１ａ有している。
【００５７】係合突起部２８１ａには前後方向に延在さ
れる凹部としてのスリット２８１ｂが形成されている。
スリット２８１ｂは、その前方及び後方側端部が閉塞さ
れている。後方部材２８１には、組付け孔２８２ａの外
周部から後方部材２８２の径方向で後方部材２８２を貫
通する係合部としての軸２８２ｂを有している。
【００５８】前方部材の係合突起部２８１ａが組付け孔
２８２ａに挿入された後、後方部材２８２に軸部２８２
ｂが配設されることにより、軸２８２ｂはスリット２８
１ｂ内を前後方向に移動可能に配設されることになる。
従って、前方部材２８１に対して後方部材２８２が前進
及び後退可能となる。
【００５９】前方部材２８１と後方部材２８２との間、
即ち、係合突起部２８１ａの後端面に形成された凹部に
はゴム部材８１（第２付勢手段）が配設されている。入
力部材２８に入力が付与されていない図３に示す初期状
態においては、ゴム部材８１はその弾性力でもって、軸
２８２ｂをスリット２８１ｂの後方壁面に当接させると
ともに係合突起部２８１ａの後端面と組付け孔２８２ａ
の底面とのクリアランスが距離Ｃとなるように、後方部
材２８２を前方部材２８１に対して後方に付勢してい
る。
【００６０】第２付勢手段は、組付過程において両部材
２８１、２８２を拡張位置に保つ為のもので付勢力は軽
微なものでよい。本実施の形態においては両部材２８
１、２８２の当接時の緩衝の為、第２付勢手段としてゴ
ム部材８１が用いられている。
【００６１】パワーピストン２２には、パワーピストン
２２に対する入力部材２８の前進限位置及び後退限位置
を規定するためのキー部材２９が設置されている。キー
部材２２は弾性部材から形成されて可撓性を有してお
り、パワーピストン２２の径方向（図2中上下方向）で
の断面が略ストレート状を呈している。このキー部材２
９はパワーピストン２２に形成された半径方向孔３０に
挿通されており、パワーピストン２２から脱落しないよ
うにパワーピストン２２に係止されている。
【００６２】図４は図３のパワーピストン２２の一部分
の側面図であり、図５は図４のパワーピストン２２の径
方向の断面図である。図１〜図５に示すように、キー部
材２９は、パワーピストン２２の径方向（図４、５中上
下方向）に延在する平板状のプレート部２９ａと、プレ
ート部２９ａの一側端部に接続される半円弧状の弧状部
２９ｂとを一体的に有している。プレート部２９ａには
パワーピストン２２の径方向に延在するスリット２９ｃ
が形成されており、プレート部２９ａは弧状部２９ｂの
内部から弧状部２９ｂの開口側に向かって延在されてい
る。
【００６３】キー部材２９の前後方向の肉圧寸法は半径
方向孔３０の前後方向の寸法よりも小さくされている。
キー部材２９は、プレート部２９ａの前面２９ｃでもっ
て半径方向孔３０を区画する周壁の一部をなすとともに
前面２９ｃに対向する前壁２２３（第２対向部）に当接
可能とされ、プレート部２９ａの後面２９ｄでもって半
径方向孔３０を区画する周壁の一部をなすとともに後面
２９ｄに対向する後壁２２４に当接可能とされ、弧状部
２９ｂの後面２９ｅでもってパワーピストン２２の外周
部に後面２９ｅに対向して配設された係合部２２２（第
３対向部）に当接可能とされている。
【００６４】半径方向孔３０の前後方向（図３中左右方
向）の寸法とキー部材２９の前後方向の肉厚寸法との差
は、半径方向孔３０の前壁２２３と係合部２２２との前
後方向寸法とキー部材２９の前後方向の肉厚寸法との
差、即ち、図３中の距離Ａよりも大きくされている。従
って、キー部材２９は、パワーピストン２２に対して図
３中に示した距離Ａ（第１の所定量）を前後方向へ移動
可能とされている。
【００６５】キー部材２９は、パワーピストン２２の外
周側に位置する弧状部２９ｂの後面２９ｅにてダンパ部
材３２を介してリアシェル１２（第1対向部）に当接可
能とされている。ハウジング１４に対するパワーピスト
ン２２の後退限位置は、半径方向孔３０の前壁２２３が
キー部材２９のプレート部２９ａの前面２９ｃに当接し
且つキー部材２９の弧状部２９ｂの後面２９ｅがリアシ
ェル１２に当接した位置となる。
【００６６】キー部材２９のスリット２９ｃに、スリッ
ト２９ｃの延在方向と入力部材２８の軸方向とが垂直と
なるように入力部材２８が組付けられており、プレート
部２９ａが入力部材２８の前方部材２８１の外周に形成
された外向フランジ部３３（第４対向部）と後方部材２
８２の前方端面２８２ｃ（第５対向部）間に位置され
る。従って、キー部材２９は、外向フランジ３３と前方
端面２８２ｃとの間の距離とキー部材２９の前後方向肉
厚寸法との差の距離分（第２の所定量）を、入力部材2
８に対して前後方向に移動可能に係合されている。
【００６７】パワーピストン２２に対する入力部材２８
の第１後退限位置は、外向フランジ部３３の後面がキー
部材２９のプレート部２９ａの前面２９ｃに当接し且つ
キー部材２９の弧状部２９ｂの後面２９ｅがパワーピス
トン２２の係合部２２２に当接した位置となる。また、
パワーピストン２２に対する入力部材２８の前進限位置
は、後方部材２８２の前方端面２８２ｃがキー部材２９
のプレート部２９ａの後面２９ｄに当接し且つキー部材
２９のプレート部２９ａの前面２９ｃが半径方向孔３０
の前壁２２３に当接した位置となる。
【００６８】パワーピストン２２の内部には、パワーピ
ストン２２に対する入力部材２８の前後方向位置に応じ
て、第２後室２６を第１前室２３に連通すると共に大気
から遮断する出力減少作用状態と第２後室２６を第１前
室２３及び大気から遮断する出力保持作用状態及び第２
後室２６を第１前室２３から遮断すると共に大気に連通
する出力増加作用状態に切り換える弁機構３５が設置さ
れている。
【００６９】この弁機構３５は、入力部材２８の後方部
材２８２に一体的に形成されており且つ後方に向いてい
る略環状の大気弁座２８ａと、パワーピストン２２に一
体に形成されており且つ後方に向いている略環状の負圧
弁座２２ａと、大気弁座２８ａに対向すると共に当接及
び離脱可能な略環状の大気シール部３６ａと負圧弁座２
２ａに対向すると共に当接及び離脱可能な略環状の負圧
シール部３６ｂとを一体的に備えたコントロールバルブ
３６とから構成されている。
【００７０】コントロールバルブ３６は、大気シール部
３６ａと負圧シール部３６ｂとを一体的に備える可動部
３６ｃと、リテーナー３７によりパワーピストン２２に
気密的に固定される固定部３６ｄと、可動部３６ｃを前
方へ付勢するバルブスプリング３６ｅとを主たる構成部
材としている。
【００７１】パワーピストン２２には、弁機構３５と第
１前室２３とを連絡するバキューム通路３８と、弁機構
３５と第２後室２６とを連絡するエア通路３９が形成さ
れている。パワーピストン２２内でコントロールバルブ
３６の固定部３６ｄの内周側空間部は、パワーピストン
２２の後部開口を介して大気に連通されている。
【００７２】弁機構３５においては、大気弁座２８ａが
大気シール部３６ａに当接することによって第２後室２
６が大気から遮断され、大気弁座２８ａが大気シール部
３６ａから離間することによって第２後室２６が大気と
連通され、負圧弁座２２ａが負圧シール部３６ｂに当接
することによって第1前室２３と第2後室２６との連通が
遮断され、負圧弁座２２ａが負圧シール部から離間する
ことによって第１前室２３と第2後室２６とが連通され
る。
【００７３】入力ロッド２７に係止されたリテーナ４０
とリテーナ３７との間に設置されたスプリング４１（第
１付勢部材）は、入力ロッド２７ひいては入力部材２８
を後方へ付勢し、ブレーキペダル３１が踏まれていない
場合、即ち、図３に示す初期状態においては、大気弁座
２８ａを大気シール部３６ａに当接させ且つ負圧シール
部３６ｂを負圧弁座２２ａから距離Ｄ分で離間させた状
態に保持する。
【００７４】パワーピストン２２内で負圧弁座２２ａの
内周側には、略段付き筒状を呈するスライダバルブ４２
(弁座部材)がパワーピストン２２に対して前後方向移動
可能に配設されている。スライダバルブ４２はその略環
状の後端部に形成された補助負圧弁座４２ａでコントロ
ールバルブ３６の負圧シール部３６ｂに当接及び離脱可
能とされており、補助負圧弁座４２ａと負圧シール部３
６ｂとが当接することによって第１前室２３と第２後室
２６との連通が遮断される。
【００７５】スライダバルブ４２はその外周部にシール
部材８０を有している。スライダバルブ４２は、シール
部材８０を介してパワーピストン２２の内周部に気密的
且つ摺動可能に当接している。
【００７６】スライダバルブ４２とパワーピストン２２
との間にはスプリング４３（第３の付勢部材）が配設さ
れている。スプリング４３は、パワーピストン２２にパ
ワーピストン２２の径方向(図３中上下方向)に延在され
ているエア通路３９内に設置されており、スライダバル
ブ４２をパワーピストン２２に対して前方に付勢する。
【００７７】図６はスプリング４３の拡大図であり、図
７は図６のスプリング４３の後方から見た図であり、図
８は図３のスプリング４３部分の側面図である。図１〜
図８に示すように、スプリング４３は略平板を湾曲させ
た形状を呈しており、パワーピストン２２のエア通路３
９内に配設されている。スプリング４３の前面と後面と
の間の距離は図３に示すようにＢとして設定されてい
る。
【００７８】スプリング４３はその後面に係合突起部４
３ｃを有しており、前方側開口端部４３ａでスライダバ
ルブ４２の外周部に形成された係合部４２ｂに係合し、
その後面でエア通路３９の周壁に当接し、後方側開口端
部４３ｂでパワーピストン２２のエア通路３９の弁機構
３５側開口周縁部に係合し、パワーピストン２２の外周
部に形成された係合溝２２ｂに係合突起部４３ｃが組付
けられることによって、スプリング４３はパワーピスト
ン２２に固定されることになる。
【００７９】パワーピストン２２の前方部分の内部には
スライダバルブ４２をスプリング４３の付勢力に抗して
後退させるアクチュエータ４５が設置されている。この
アクチュエータ４５は、ソレノイドコイル４６と、磁性
体よりなるヨーク４７と、磁性体よりなるヨーク兼反動
部材収容用部材４８と、磁性体よりなるプランジャ４９
とによって構成されている。
【００８０】ソレノイドコイル４６とヨーク４７、ヨー
ク兼反動部材収容用部材４８はパワーピストン２２に固
定されており、プランジャ４９はその後面においてスラ
イダバルブ４２の前端面と当接する。ソレノイドコイル
４６は、リード線４６ａによりハウジング１４の外部の
電子制御装置５０と電気的に接続される。
【００８１】ソレノイドコイル４６が通電されない場合
（アクチュエータ４５の非作動時）、スプリング４３に
よってスライダバルブ４２はその前端面がプランジャ４
９に当接しており、プランジャ４９の前端面は、ヨーク
兼反動部材収容用部材４８に対して固定の関係にあり且
つ入力部材２８の前方部を摺動可能に案内する案内部材
５１に当接した図２の位置に保持される。スライダバル
ブ４２の補助負圧弁座４２ａはパワーピストン２２の負
圧弁座２２ａよりも図３中の距離Ｇ分前側に位置する。
【００８２】ソレノイドコイル４６が通電された場合
（アクチュエータ４５の作動時）、ヨーク４７とプラン
ジャ４９との間に電磁吸引力が発生し、この電磁吸引力
によりプランジャ４９が後方へ移動される。プランジャ
４９の後方への移動に伴ってスライダバルブ４２がスプ
リング４３の付勢力に抗して後退される。
【００８３】スライダバルブ４２の最大後退量は図３中
におけるヨーク４８とプランジャ４９との間の距離Ｅに
対応し、スライダバルブ４２が後退された状態ではスラ
イダバルブ４２の補助負圧弁座４２ａがパワーピストン
２２の負圧弁座２２ａよりも後側に位置する。
【００８４】ヨーク兼反動部材収容用部材４８の内部に
おいて、案内部材５１の前側にはゴムよりなる円盤状の
リアクションディスク５２が設置され、このリアクショ
ンディスク５２の前側にはハウジング１４のフロントシ
ェル１１の中心部を気密的に且つ摺動可能に貫通してい
る出力ロッド５３の後端部が摺動可能に設置されてい
る。
【００８５】リアクションディスク５２は、周知のよう
に、パワーピストン２２の前進力及び入力部材２８の前
進力を出力ロッド５３に伝達すると共に出力ロッド５３
からの出力に対応した大きさの反力を入力部材２８に後
退させるように付与するものである。
【００８６】第１前室２３の中心部には、パワーピスト
ン２２とこれに結合された両可動壁１７、２０をハウジ
ング１４に対して後退させるためのリターンスプリング
５４が設置されている。
【００８７】出力ロッド５３はマスタシリンダ５８のピ
ストン（図示省略）と作用的に連結されている。マスタ
シリンダ５８はリザーバタンク５５を備えており、マス
タシリンダ５８には液圧管路を介してＡＢＳ（アンチロ
ックブレーキシステム）、ＴＲＣ（トラクションコント
ロール）及び制動操舵制御のアクチュエータ部５６が接
続されている。
【００８８】アクチュエータ部５６には液圧管路を介し
て各車輪に配設されたホイールシリンダ５７が夫々接続
されている。マスタシリンダ５８とアクチュエータ部５
６との間の液圧管路には、液圧管路内、ひいてはマスタ
シリンダ５８の圧力を検出する液圧センサ５１が配設さ
れている。
【００８９】図３に示す初期状態においては、スライダ
バルブ４２の内周側段差部と入力部材２８の前方側フラ
ンジ部３３の前面との間には距離Ｆのクリアランスが設
けられており、リアクションディスク５２の後面と入力
部材２８の前方部材の前端面とは当接されている。図３
における各クリアランスは、Ｇ＋Ｄ＋Ａ＜Ｅ＜Ｆ、Ｅ＜
Ｂ、Ａ＜Ｃ、Ｄ＜Ｃ、Ｃ＜Ａ＋Ｄとして設定されてい
る。
【００９０】図９は、本実施の形態の負圧式倍力装置１
０のソレノイド４６に流れる電流ｉとパワーピストン２
２とスライダバルブ４２との相対移動量との特性線図で
ある。図１〜図９に示すように、ソレノイド４６に電流
が流されると、プランジャ４９ひいてはスライダバルブ
４２が、スプリング４３の付勢力に抗して後方に移動さ
れることになる。
【００９１】スプリング４３の付勢力に抗してプランジ
ャ４９及びスライダバルブ４２がパワーピストン２２に
対して距離Ｓ１の分だけ後退する為にソレノイド４６に
必要とされる電流量はｉ１となり、スプリング４３の付
勢力に抗してプランジャ４９及びスライダバルブ４２が
パワーピストン２２に対して距離Ｓ２の分だけ後退する
為にソレノイド４６に必要とされる電流量はｉ２とな
り、スプリング４３の付勢力に抗してプランジャ４９及
びスライダバルブ４２がパワーピストン２２に対して距
離Ｓ３の分だけ後退する為にソレノイド４６に必要とさ
れる電流量はｉ３となる。
【００９２】又、スプリング４３の付勢力に抗してプラ
ンジャ４９及びスライダバルブ４２がパワーピストン２
２に対して距離Ｓ４の分だけ後退する為にソレノイド４
６に必要とされる電流量はｉ４となり、スプリング４３
の付勢力に抗してプランジャ４９及びスライダバルブ４
２がパワーピストン２２に対して距離Ｓ５の分だけ後退
する為にソレノイド４６に必要とされる電流量はｉ５と
なり、スプリング４３の付勢力に抗してプランジャ４９
及びスライダバルブ４２がパワーピストン２２に対して
距離Ｓ６の分だけ後退する為にソレノイド４６に必要と
される電流量はｉ６となる。
【００９３】即ち、ソレノイド４６に供給する電流量の
増加、ひいては、ソレノイド４６の吸引力の増加に伴っ
て、プランジャ４９及びスライダバルブ４２のパワーピ
ストン２２に対する後方への移動量も増加することにな
り、このプランジャ４９及びスライダバルブ４２のパワ
ーピストン２２に対する相対的な移動量は、ソレノイド
４６に供給される電流量、ひいては、ソレノイド４６の
吸引力に依存していることになる。又、スライダバルブ
４２の移動量と各クリアランスとの関係は、（Ｓ１−
Ｇ）＜Ｃとなるように設定されている。
【００９４】次に作動を説明する。図１〜図３に示す状
態は、ブレーキペダル３１が踏まれておらず且つアクチ
ュエータ４５が作動されていない状態であり、弁機構３
５が第２後室２６を第１前室２３に連通すると共に大気
から遮断する出力減少作用状態を採っている。即ち大気
弁座２８ａが大気シール部３６ａに当接し且つ負圧弁座
２２ａ及びスライダバルブ４２の補助負圧弁座４２ａが
負圧シール部３６ｂから離間した状態となり、第１後室
２４と第２後室２６の圧力は第１前室２３の圧力と同じ
圧力に低下している。
【００９５】従って、両可動壁１７、２０とパワーピス
トン２２には前進力が作用せず、パワーピストン２２と
これに結合された両可動壁１７、２０は、リターンスプ
リング５４によってハウジング１４に対する後退限位
置、即ちパワーピストン２２の半径方向孔３０の前壁２
２３がキー部材２９のプレート部２９ａの前面２９ｃに
当接し且つキー部材２９の弧状部２９ｂの後面２９ｅが
リアシェル１２に当接した位置に保持される。
【００９６】図１０は、縦軸は出力を表し、横軸は入力
を表した本実施の形態の負圧式倍力装置１０の特性線図
である。図１〜図１０に示すように、通常ブレーキ作用
のために運転者がブレーキペダル３１を入力Ｆｉ１で踏
み込むと、入力ロッド２７がパワーピストン２２に対し
て前進される。
【００９７】入力部材２８の前方部材２８１のパワーピ
ストン２２に対する前進はリアクションディスク５２に
より規制されていることから、入力ロッド２７の前進に
より入力部材２８の後方部材２８２のみが入力ロッド２
７と一体的に前進され、後方部材２８２はゴム部材８１
を前方部材２８１とで圧縮しながら前方部材２８１に対
して前進することになる。この後方部材２８２の前方部
材２８１に対する前進は、前方部材２８１と後方部材２
８２との間のクリアランスＣが無くなるまで、即ち、組
付け孔２８２ａの底面が係合突起部２８１ａの凹部の開
口周縁部に当接するまで継続される。
【００９８】入力部材２８の後方部材２８２の移動に伴
ってコントロールバルブ３６の可動部３６ｃがバルブス
プリング３６ｅにより前方に付勢されて後方部材２８２
と一体的に前進され、コントロールバルブ３６の負圧シ
ール部３６ｂがパワーピストン２２の負圧弁座２２ａに
当接してバキューム通路３８とエア通路３９との連通を
遮断し、第２後室２６を第１前室２３から遮断する。つ
まり、弁機構３５が出力減少作用状態から出力保持作用
状態に切り換わる。
【００９９】この負圧弁座２２ａと負圧シール部３６ｂ
との当接時においては入力部材２８はパワーピストン２
２に対して距離Ｄ分前進しており、後方部材２８２の組
付け孔２８２ａの底面と前方部材２８１の後端面との間
には距離（Ｃ−Ｄ）分の隙間が残存している。
【０１００】入力ロッド２７及び後方部材２８２がα
（＜（Ｃ−Ｄ））分の距離で更に前進されると、後方部
材２８２の大気弁座２８ａがコントロールバルブ３６の
大気シール部３６ａから離間されてエア通路３９が大気
弁座２８aと大気シール部３６ａとの間のクリアランス
を介して大気と連通されることにより、第２後室２６が
大気と連通されて弁機構３５が出力増加作用状態に切り
換わる。この時の大気弁座２８ａと大気シール部３６ａ
とのクリアランスは距離αに等しい。
【０１０１】弁機構３５が出力増加作用状態に切り換わ
ることにより、大気が第２後室２６に流入し、更に第２
後室２６から第１後室２４に流入して両後室２４、２６
の圧力が上がり、第１可動壁１７には第１前室２３と第
１後室２４との差圧により前進力が発生し、第２可動壁
２０には第２前室２５と第２後室２６との差圧により前
進力が発生して、パワーピストン２２には第１前室２３
と第２後室２６との間の差圧により前進力が発生する。
【０１０２】これらの前進力がパワーピストン２２から
アクチュエータ４５のヨーク兼反動部材収容用部材４
８、案内部材５１及びリアクションディスク５２を介し
て出力ロッド５３の伝達され、両可動壁１７、２０、パ
ワーピストン２２及び出力ロッド５３がハウジング１４
に対し一体的に前進を開始し、マスタシリンダ５８の作
動が開始される。
【０１０３】その際、パワーピストン２２は入力部材２
８に対しても前進し、コントロールバルブ３６の大気シ
ール部３６ａが大気弁座２８ａに接近する。また、リア
クションディスク５２がパワーピストン２２と出力ロッ
ド５３とによって圧縮変形されて案内部材５１の内部に
進入し、リアクションディスク５２がパワーピストン２
２の前進力及び入力部材２８の前進力を出力ロッド５３
に伝達すると共に出力ロッド５３からの出力に対応した
反力を、入力部材２８に、入力部材２８をパワーピスト
ン２２に対して後退させるよう付与するようになる。
【０１０４】このとき、入力部材２８の前方部材２８１
と後方部材２８２との間には距離（Ｃ−Ｄ−α）分のク
リアランスが存在しており、リアクションディスク５２
から反力を付与されることにより入力部材２８の前方部
材２８１がパワーピストン２２に対して距離（Ｃ−Ｄ−
α）分後退されることにより、後方部材２８２の組付け
孔２８２ａの底面が前方部材２８１の係合突起部２８１
ａの凹部の開口周縁部に当接し、前方部材２８１と後方
部材２８２との相対移動が規制される。
【０１０５】前方部材２８１がリアクションディスク５
２から反力を受けることによって更に後退されると、後
方部材２８２の組付け孔２８２ａの底面が前方部材２８
１の係合突起部２８１ａの凹部の開口周縁部に当接して
いることから、後方部材２８２と前方部材２８１とは一
体的に後退されることになる。
【０１０６】パワーピストン２２が入力部材２８に対し
て前進すること及び入力部材２８がリアクションディス
ク５２から反力を付与されてパワーピストン２２に対し
て後退されることにより、やがて、コントロールバルブ
３６の大気シール部３６ａが再び大気弁座２８ａに当接
してエア通路３９と大気との連通が遮断され、両後室２
４、２６への大気の流入が停止される（弁機構３５が出
力保持作用状態に切り換わる）。
【０１０７】この前方部材２８１と後方部材２８２との
当接後における入力部材２８のパワーピストンに対する
後退量は大気弁座２８ａと大気シール部３６ａとの離間
量αに略等しく、又、前方部材２８１と後方部材２８２
との当接後のリアクションディスク５２の案内部材５１
への張出し量は略αに等しい。従って、リアクションデ
ィスク５２の張出し量の総計は距離（Ｃ−Ｄ）に略等し
いものとなる。
【０１０８】このときにおいて、ブレーキペダル３１か
ら入力部材２８に加えられている入力は図１０中に示し
た値Ｆｉ１であり、出力ロッド５３からマスタシリンダ
５８に付与される出力は図１０に示した値Ｆｏ１であ
る。即ち、入力値が一定のＦｉ１で出力値０から出力値
Ｆｏ１へと移行する「ジャンピング」が行われることに
なる。
【０１０９】「ジャンピング」に伴う出力Ｆｏ１（ジャ
ンピング出力）は、距離（Ｃ−Ｄ）に略等しいリアクシ
ョンディスク５２の案内部材５１への張り出し量、換言
すれば、初期状態における入力部材２８の前方部材２８
１と後方部材２８２との離間量Ｃと初期状態における負
圧弁座２２ａと負圧シール部３６ｂとの離間量Ｄとの差
に依存している。
【０１１０】又、この時、入力部材２８においては、後
方部材２８２の組付け孔２８２ａの底面が前方部材２８
１の係合突起部２８１ａの凹部の開口周縁部に依然とし
て当接していることから、入力部材２８はその前後方向
長において距離Ｃ分短縮されていることになる。
【０１１１】この出力Ｆｏ１を発生して弁機構３５が出
力保持作用状態を採る際に、ブレーキペダル３１から入
力部材２８に加えられる入力が図１０の値Ｆｉ２未満の
値に増加されると、後方部材２８２と前方部材２８１と
が一体的にパワーピストン２２に対して前進し、即ち、
入力部材２８がパワーピストン２２に対して前進して、
大気弁座２８ａが再びコントロールバルブ３６の大気シ
ール部３６ａから離間することになる（弁機構３５が出
力増加作用状態に切り換わる）。従って、大気が両後室
２４、２６に流入して後室２４、２６の圧力が上昇し、
可動壁１７、２０とパワーピストン２２の前進力が増加
し、両可動壁１７、２０、パワーピストン２２及び出力
ロッド５３がハウジング１４に対して更に前進する。
【０１１２】また、パワーピストン２２が入力部材２８
に対して前進すること、及びパワーピストン２２の前進
に伴ってリアクションディスク５２が入力部材２８に反
力を付与して前方部材２８１と後方部材２８２とを一体
的に、即ち、入力部材２８を後方に移動させることによ
り、コントロールバルブ３６の大気シール部３６ａが大
気弁座２８ａに接近し、やがてコントロールバルブ３６
の大気シール部３６ａに大気弁座２８ａが再び当接して
両後室２４、２６への大気流入が停止され（弁機構３５
が出力保持作用状態に切り換わる）、両可動壁１７、２
０とパワーピストン２２の前進力が増加が停止する。
【０１１３】この弁機構３５が出力保持作用状態を採る
状態において、ブレーキペダル３１から入力部材２８に
加えられる入力が図１０の値Ｆｉ１よりも大きい値まで
減少されると、入力部材２８がパワーピストン２２に対
して後退され、入力部材２８の後退に伴ってコントロー
ルバルブ３６の可動部３６ｃがパワーピストン２２に対
して後退されて負圧シール部３６ｂが負圧弁座２２ａか
ら離間する（弁機構３５が出力減少作用状態に切り換わ
る）。
【０１１４】負圧弁座２２ａが負圧シール部３６ｂから
離間することによってバキューム通路３８が負圧弁座２
２ａと負圧シール部３６ｂとの間のクリアランス及び補
助負圧弁座４２ａと負圧シール部３６ｂとの間のクリア
ランスを介してエア通路３９に連通され、両後室２４、
２６が第１前室２３に連通されて両後室２４、２６内の
大気が負圧源により第１前室２３を介して排出され、両
後室２４、２６の圧力が低下する。
【０１１５】従って、両可動壁１７、２０とパワーピス
トン２２との前進力が減少し、可動壁１７、２０、パワ
ーピストン２２及び出力ロッド５３がハウジング１４に
対して後退する。その際、パワーピストン２２は入力部
材２８に対しても後退し、負圧弁座２２ａがコントロー
ルバルブ３６の負圧シール部３６ｂに接近し、やがて負
圧弁座２２ａが負圧シール部３６ｂに当接して両後室２
４、２６からの第１前室２３への大気流出が停止され
（弁機構３５が出力保持作用状態に切り換わる）、両可
動壁１７、２０とパワーピストン２２の前進力の減少が
停止される。
【０１１６】図１０に示した入力の値Ｆｉ２は、両後室
２４、２６の圧力が大気圧になる入力値を示す。入力が
値Ｆｉ１から値Ｆｉ２の範囲においては、出力ロッド５
３からマスタシリンダ５８に加えられる出力の変化量は
入力部材２８に加えられる入力の変化量より大きい。入
力に対する出力の比率は、リアクションディスク５２の
後面と入力部材２８の前端面との当接面積に対するリア
クションディスク５２の後面の面積の比率に一致する。
【０１１７】図１０において、入力が値Ｆｉ２のときの
出力は値Ｆｏ２である。入力が値Ｆｉ２から更に増加さ
れた場合、出力が入力の増加分だけ増加する。尚、図１
０において、縦軸の単位長さあたりの力の変化量は横軸
の単位長さあたりの力の変化量より大きいものである。
縦軸の単位長さあたりの力の変化量と横軸の単位長さあ
たりの力の変化量を一致させて描いたならば、入力が値
Ｆｉ２より大きい場合の入力−出力の相関を示す線が４
５度の勾配となる。
【０１１８】ブレーキペダル３１が踏み込まれて入力部
材２８、可動壁１７、２０、パワーピストン２２及び出
力ロッド５３がハウジング１４に対して前進している状
態では、キー部材２９の弧状部２９ｂの後面２９ｅがリ
アシェル１２から離間している。弁機構３５が出力保持
作用状態を採る際には、キー部材２９の弧状部２９ｂの
後面２９ｅとパワーピストン２２の係合部２２２との間
の距離は（Ａ＋Ｄ）分に等しく、入力部材２８は第１の
後退限位置に関し、パワーピストン２２に対して（Ａ＋
Ｄ）分を後方に移動可能となる。
【０１１９】例えば負圧式倍力装置１０が入力Ｆｉ３で
出力Ｆｏ３を出力して弁機構３５が出力保持作用状態を
採る状態において、通常ブレーキ作用を解除するために
運転者がブレーキペダル３１への入力を徐々に減少して
踏み込み操作を解除すると、入力部材２８の前方部材２
８１と後方部材２８２とが一体となってリアクションデ
ィスク５２から付与される反力とスプリング４１の付勢
力とにより後退される。
【０１２０】この入力部材２８の後退量が距離（Ａ＋
Ｄ）分に達すると、入力部材２８が、パワーピストン２
２に対してパワーピストン２２に対する第１の後退限位
置、即ち、前方フランジ部３３の後面がキー部材２９の
プレート部２９ａの前面２９ｃに当接し且つキー部材２
９の弧状部２９ｂの後面２９ｅがパワーピストン２２の
係合部２２２に当接した位置に後退される。
【０１２１】従って、コントロールバルブ３６の可動部
３６ｃがパワーピストン２２に対して後退され、負圧シ
ール部３６ｂが負圧弁座２２ａから距離（Ａ＋Ｄ）分で
離間され（弁機構３５が出力減少作用状態に切り換わ
る）、両後室２４、２６内の大気が負圧源により第１前
室２３を介して排出され、両後室２４、２６の圧力低下
に応じて、両可動壁１７、２０、パワーピストン２２及
び出力ロッド５３がハウジング１４に対して後退され
る。
【０１２２】このとき、ブレーキぺダル３１ひいては入
力部材２８への入力が徐々に減少されることから入力部
材２８は徐々に後退し、パワーピストン２２と入力部材
２８とは略同じ速さで後退することになる。従って、パ
ワーピストン２２の後退に伴い、入力部材２８がパワー
ピストン２２に対して第１後退限位置を維持した状態で
パワーピストン２２と略一体的に後退されることにな
る。
【０１２３】入力部材２８、両可動壁１７、２０、パワ
ーピストン２２及び出力ロッド５３のハウジング１４に
対する後退により、やがてキー部材２９の弧状部２９ｂ
の後面２９ｅがリアシェル１２に当接し、入力部材２８
の前方部材２８１のハウジング１４に対する後退が停止
される。
【０１２４】これに対し、入力部材２８の後方部材２８
２の前方部材２８１に対する後退は、後方部材２８２の
軸部２８２ｂが前方部材２８１のスリット２８１ｂの後
方壁面に当接するまで継続され、両可動壁１７、２０、
パワーピストン２２及び出力ロッド５３のハウジング１
４に対する後退は、パワーピストン２２のハウジング１
４に対する後退限位置、即ちパワーピストン２２の半径
方向孔３０の前壁２２３がキー部材２９のプレート部２
９ａの前面２９ｃに当接し且つキー部材２９の弧状部２
９ｂの後面２９ｅがリアシェル１２に当接した位置まで
継続される。
【０１２５】これにより、パワーピストン２２の負圧弁
座２２ａがコントロールバルブ３６の負圧シール部３６
ｂに接近し、負圧弁座２２ａと負圧シール部３６ｂとの
間に小さな隙間が存在する非作動状態になる。
【０１２６】負圧弁座２２ａと負圧シール部３６ｂとの
間の隙間が小さいことにより、次回の作動時に弁機構３
５が出力減少作用状態から出力保持作用状態を経て出力
増加作用状態に切り換わるのに必要とされる入力部材２
８の前進量は小さく、従ってブレーキペダル３１の踏み
込み時の遊びが小さく応答性が良い。
【０１２７】尚、リアクションディスク５２は、パワー
ピストン２２と出力ロッド５３との間で伝達する力が減
少することにより、自己の弾性により図２に示す状態に
復元する。
【０１２８】例えば負圧式倍力装置１０が入力Ｆｉ３で
出力Ｆｏ３を出力して弁機構３５が出力保持作用状態を
採る状態において、通常ブレーキ作用の解除の際に運転
者がブレーキペダル３１への入力を急激に減少して踏み
込み操作を解除する場合、入力部材２８がリアクション
ディスク５２から付与される反力と入力ロッド２７を介
したスプリング４１の付勢力とによって、先ずパワーピ
ストン２２に対してパワーピストン２２に対する第１の
後退限位置、即ち、前方フランジ部３３の後面がキー部
材２９のプレート部２９ａの前面２９ｃに当接し且つキ
ー部材２９の弧状部２９ｂの後面２９ｅがパワーピスト
ン２２の係合部２２２に当接する位置に後退される。
【０１２９】従って、上述したように負圧弁座２２ａと
負圧大気シール部３６ｂとが距離（Ａ＋Ｄ）分で離間さ
れ、両後室２４、２６内の大気が負圧源により第１前室
２３を介して排出され、両後室２４、２６の圧力低下に
応じて、両可動壁１７、２０、パワーピストン２２及び
出力ロッド５３がハウジング１４に対して後退される。
【０１３０】このとき、ブレーキぺダル３１ひいては入
力部材２８への入力は急激に減少されていることから、
パワーピストン２２の後退に比して入力部材２８の後退
は急速に行われることになる。従って、第１の後退限位
置にある状態から、リアクションディスク５２の反力と
スプリング４１の付勢力とによって入力部材２８はパワ
ーピストン２２の係合部２２２を支点としてキー部材２
９の弧状部２９ｂに比してプレート部２９ａを後方に撓
ませつつ第１の後退限位置よりも後方へ後退することに
なる。
【０１３１】従って、入力部材２８が第１後退限位置か
ら更に後退されることにより、距離（Ａ＋Ｄ）分で離間
されていた負圧弁座２２ａと負圧シール部３６ｂとが更
に離間されることになる。負圧弁座２２ａと負圧シール
部３６ｂとの離間量が増大されることにより、両後室２
４、２６内の大気が負圧源により第１前室２３を介して
迅速に排出され、両後室２４、２６の迅速な圧力低下に
応じて入力部材２８、両可動壁１７、２０、パワーピス
トン２２及び出力ロッド５３がハウジング１４に対して
迅速に後退される。
【０１３２】入力部材２８、両可動壁１７、２０、パワ
ーピストン２２及び出力ロッド５３のハウジング１４に
対する後退により、やがてキー部材２９の弧状部２９ｂ
の後面２９ｅがリアシェル１２に当接し、入力部材２８
の前方部材２８１のハウジング１４に対する後退が停止
される。
【０１３３】これに対し、入力部材２８の後方部材２８
２の前方部材２８１に対する後退は、後方部材２８２の
軸部２８２ｂが前方部材２８１のスリット２８１ｂの後
方壁面に当接するまで継続され、両可動壁１７、２０、
パワーピストン２２及び出力ロッド５３のハウジング１
４に対する後退は、パワーピストン２２のハウジング１
４に対する後退限位置、即ちパワーピストン２２の半径
方向孔３０の前壁２２３がキー部材２９のプレート部２
９ａの前面２９ｃに当接し且つキー部材２９の弧状部２
９ｂの後面２９ｅがリアシェル１２に当接した位置まで
継続される。
【０１３４】入力部材２８は、前方部材２８１と後方部
材２８２とが一体となってキー部材２９のプレート部２
９ａの復元力によって前方に移動される。
【０１３５】キー部材２９のプレート部２９ａの初期状
態への復元及び両可動壁１７、２０、パワーピストン２
２、と出力ロッド５３の後退に伴い、プレート部２９ａ
の前面２９ｃとパワーピストン２２の半径方向孔３０の
前壁２２３とが当接してパワーピストン２２、ひいては
両可動壁１７、２０及び出力ロッド５３が初期位置へと
復帰し、パワーピストン２２の負圧弁座２２ａとコント
ロールバルブ３６の負圧シール部３６ｂとが接近して負
圧弁座２２ａと負圧シール部３６ｂとの間に小さな隙間
が存在する非作動状態になる。
【０１３６】入力部材２８の第１後退限位置からの更な
る後退に際して、キー部材２９の弧状部２９ｂに対する
プレート部２９ａの後方への撓み量が増大すると、プレ
ート部２９ａの後面２９ｄがパワーピストン２２の半径
方向孔３０の後壁２２４に当接することになる。プレー
ト部２９ａが後壁２２４に当接するとプレート部２９ａ
が弧状部２９ｂに対してそれ以上後方に撓むことができ
なくなり、ひいては、入力部材２８の後退が規制される
ことになる。
【０１３７】即ち、キー部材２９の弧状部２９ｂの後面
２９ｅがパワーピストン２２の係合部２２２に当接し、
前方フランジ部３３の後面がキー部材２９のプレート部
２９ａの前面２９ｃに当接し、且つプレート部２９ａの
後面２９ｄがパワーピストン２２の半径方向孔３０の後
壁２２４に当接する位置は、入力部材２８のパワーピス
トン２２に対する第２の後退限位置となる。
【０１３８】スライダバルブ４２は、入力部材２８とは
独立的に配設されているものであることから、入力部材
２８の前進に際してスライダバルブ４２が入力部材２８
に作用することはない。更には、スライダバルブ４２を
前方に付勢しているスプリング４３も入力部材２８に作
用することはない。
【０１３９】例えば、車両の走行中において、前方の車
両との車間距離が所定の距離よりも短くなったことを図
示しない車間距離センサが検出すると、車間距離センサ
の検出結果に基づいて電子制御装置５０がアクチュエー
タ４５を作動させる自動ブレーキ作動が行われる。即
ち、運転者によるブレーキペダル３１、入力ロッド２７
及び入力部材２８への操作が無い、換言すれば入力が無
い状態でアクチュエータ４５が作動されることになる。
【０１４０】車間距離センサからの検出結果に基づいて
電子制御装置５０がソレノイドコイル４６に電流ｉ１で
通電すると、プランジャ４９とヨーク４７との間に電磁
吸引力が発生し、プランジャ４９がスライダバルブ４２
を介したスプリング４３の付勢力に抗してパワーピスト
ン２２に対し距離Ｓ１（＞Ｄ＋Ｇ）分後退される。プラ
ンジャ４９の後退に伴ってスライダバルブ４２も距離Ｓ
１だけパワーピストン２２に対して後退される。
【０１４１】スライダバルブ４２の後退により、スライ
ダバルブ４２の補助負圧弁座４２ａがコントロールバル
ブ３６の負圧シール部３６ｂに当接し、バキューム通路
３８とエア通路３９との連通が遮断されることにより、
第１前室２３と第２後室２６との連通が遮断され、更
に、スライダバルブ４２はコントロールバルブ３６の可
動部３６ｃをバルブスプリング３６ｅの付勢力に抗して
後方へ移動させ、大気弁座２８ａを大気シール部３６ａ
から離間させる。
【０１４２】この時の大気弁座２８ａと大気シール部３
６ａとの離間量は（Ｓ１−Ｄ−Ｇ）に等しい。加えて、
この大気弁座２８と大気シール部３６ａとの離間量（Ｓ
１−Ｄ−Ｇ）は距離Ａよりも大きなものである。
【０１４３】従って、大気が大気弁座２８ａと大気シー
ル部３６ａとのクリアランスとエア通路３９とを介して
両後室２４、２６に流入し、両後室２４、２６の圧力が
上昇して両可動壁１７、２０、パワーピストン２２及び
出力ロッド５３がハウジング１４に対して前進する。パ
ワーピストン２２の前進に伴ってスライダバルブ４２が
スプリング４３を介してパワーピストン２２により前方
に付勢されることにより、パワーピストン２２に対して
初期状態から距離Ｓ１分後退し補助負圧弁座４２ａが負
圧シール部３６ｂに当接した状態でスライダバルブ４２
もパワーピストン２２と一体的に前進する。
【０１４４】大気弁座２８ａと大気シール部３６ａとの
離間量（Ｓ１−Ｄ−Ｇ）は、キー部材２９の弧状部２９
ｂの後面２９ｅとパワーピストン２２の係合部２２２と
の距離Ａよりも大きいことから、パワーピストン２２
が、ハウジング１４、入力部材２８、及びキー部材２９
に対して前進することによって、パワーピストン２２の
係合部２２２がキー部材２９の弧状部２９ｂの後面２９
ｅに当接することになる。
【０１４５】パワーピストン２２が、ハウジング１４、
入力部材２８、キー部材２９に対して距離Ａ分前進して
係合部２２２がキー部材２９の後面２９ｅに当接する際
において、パワーピストン２２の前進に伴ってコントロ
ールバルブ３６の大気シール部３６ａが入力部材の大気
弁座２８ａに接近する。しかしながら、前述したよう
に、大気弁座２８ａと大気シール部３６ａとの離間量
（Ｓ１−Ｄ−Ｇ）は、キー部材２９の弧状部２９ｂの後
面２９ｅとパワーピストン２２の係合部２２２との距離
Ａよりも大きいことから、大気弁座２８ａと大気シール
部３６aとは依然として（Ｓ１−Ｄ−Ｇ−Ａ）の距離で
もって離間している。
【０１４６】又、このパワーピストン２２の入力部材２
８に対する前進により、前方部材２８１の前端面とリア
クションディスク５２の後面との間には、距離Ａ分のク
リアランスが生じることになる。
【０１４７】従って、大気が第２後室２６ひいては第１
後室２４に流入し続けることから、両前室２３、２５と
両後室２４、２６との圧力差が増加し、両可動壁１７、
２０及びパワーピストン２２は更に前進する。パワーピ
ストン２２の係合部２２２とキー部材２９の弧状部２９
ｂの後面２９ｅとの当接後におけるパワーピストン２２
の更なる前進により、キー部材２９のプレート部２９ａ
の前面２９ｃと入力部材２８の前方部材２８１の外向フ
ランジ部３３の後面とが当接していることから、キー部
材２９を介して前方部材２８１がパワーピストン２２と
一体的に前進される。
【０１４８】前方部材２８１のスリット２８１ｂの後壁
面と後方部材２８２の軸２８２ｂとが当接していること
から、前方部材２８１の前進に応じて後方部材２８２も
スプリング４１の付勢力に抗して前方部材２８１と一体
的に前進されることになる。即ち、パワーピストン２２
と一体的に入力部材２８も前進され、ひいては、入力ロ
ッド２７もまた入力部材２８の前進によって前進され
る。
【０１４９】パワーピストン２２と入力部材２８とが一
体的に前進することから、入力部材２８に形成されてい
る大気弁座２８ａとパワーピストン２２と一体的に前進
しているコントロールバルブ３６の大気シール部３６ａ
とは非当接状態を維持することになる。又、リアクショ
ンディスク５２と前方部材２８１とのクリアランスは距
離Ａ分を維持することになる。
【０１５０】両可動壁１７、２０及びパワーピストン２
２の前進力がパワーピストン２２からアクチュエータ４
５のヨーク兼反動部材収容用部材４８、案内部材５１及
びリアクションディスク５２を介して出力ロッド５３に
伝達され、両可動壁１７、２０、パワーピストン２２及
び出力ロッド５３がハウジング１４に対し一体的に前進
を開始し、マスタシリンダ５８の作動が開始される。
【０１５１】その際、リアクションディスク５２がその
中心部の後面と入力部材２８の前方部材２８１の前端面
との間の距離Ａ分の隙間を減少するように案内部材５１
の内部に進入し、入力部材２８の前端面に当接して、出
力ロッド５３からの出力に対応した反力を入力部材２８
に、入力部材２８をパワーピストン２２に対して後退さ
せるよう付与するようになる。
【０１５２】この時、入力部材２８の外向フランジ部３
３の後面がキー部材２９のプレート部２９ａの前面２９
ｃに当接し、キー部材２９の弧状部２９ｂの後面２９ｅ
がパワーピストン２２の係合部２２２に当接しているこ
とから、リアクションディスク５２は、キー部材２９を
弾性変形させつつ入力部材２８の前方部材２８１をパワ
ーピストン２２及び後方部材２８２に対して後方に移動
させることになる。
【０１５３】リアクションディスク５２は、パワーピス
トン２２の係合部２２２を支点としてキー部材２９の弧
状部２９ｂに比してプレート部２９ａを後方に撓ませ、
入力部材２８の前方部材２８１を後方に移動させる。即
ち、リアクションディスク５２は、キー部材２９のプレ
ート部２９ａの復元力に抗して前方部材２８１を後方に
移動させることになる。この時のリアクションディスク
５２からの反力はキー部材２９の復元力に比して充分大
きいものである。
【０１５４】リアクションディスク５２から前方部材２
８１が反力を付与されると、前方部材２８１は、ゴム部
材８１を後方部材２８２との間で圧縮変形させ、軸２８
２ｂとスリット２８２ａの後壁面との係合を解消しつつ
軸２８２ｂがスリット２８２ａ内を前方部材２８１に対
して前進するように後方部材２８２に対して後退され
る。
【０１５５】前方部材２８１の後方部材２８２に対する
後退により、前方部材２８１と後方部材とにおける前方
部材２８１に対する後方部材２８２の後退限を規制する
係合が解消されることから、後方部材２８２は前方部材
２８１に対して後退可能となる。従って、後方部材２８
２は、ゴム部材８１の復元力及びスプリング４１の付勢
力により前方部材２８１に対してその後退限位置まで後
方に移動されることになる。
【０１５６】即ち、前方部材２８１がリアクションディ
スク５２から反力を受けることにより、前方部材２８１
と後方部材２８２とは略一体的にパワーピストン２２に
対して後退されることになる。
【０１５７】入力部材２８がリアクションディスク５２
から反力を付与されてキー部材２９を変形させて距離
（Ｓ１−Ｄ−Ｇ−Ａ）分後退されることにより、やが
て、コントロールバルブ３６の大気シール部３６ａが再
び大気弁座２８ａに当接して両後室２４、２６への大気
の流入が停止される。即ち、弁機構３６が出力保持作用
状態に切り換わる。
【０１５８】この時において、ブレーキペダル３１から
入力部材２８に加えられている入力は図１０中に示すよ
うに０であり、出力ロッド５３からマスタシリンダ５８
に付与される出力は図１０に示した値Ｆｏ４となる。
【０１５９】加えて、この時のリアクションディスク５
２の案内部材５１への張り出し量は距離（Ｓ１−Ｄ−
Ｇ）分に相当している。通常ブレーキ時の入力Ｆｉ１で
出力Ｆｏ１出力する際におけるリアクションディスク５
２の案内部材５１への張り出し量は（Ｃ−Ｄ）に相当し
ており、上述したように（Ｓ１−Ｇ）＜Ｃとして設定さ
れていることから、各々の状態におけるリアクションデ
ィスク５２の案内部材５１への張り出し量の関係は（Ｓ
１−Ｄ−Ｇ）＜（Ｃ−Ｄ）となる。
【０１６０】即ち、リアクションディスク５２の張り出
し量（Ｃ−Ｄ）に応じた出力はＦ０１であり、リアクシ
ョンディスク５２の張り出し量（Ｓ１−Ｄ−Ｇ）に応じ
た出力はＦｏ４であることから、各出力値の関係は、Ｆ
ｏ４＜Ｆｏ１となる。
【０１６１】この出力Ｆｏ４を出力して弁機構３５が出
力保持作用状態を採る際に、ソレノイド４６への通電量
をｉ１からｉ２へと増加すると、プランジャ４９ひいて
はスライダバルブ４２はパワーピストン２２に対して更
に（Ｓ２−Ｓ１）分の距離を後方へ移動されることにな
る。スライダバルブ４２が後退されることにより、スラ
イダバルブ４２の補助負圧弁座４２ａとコントロールバ
ルブ３６の負圧シール部３６ｂとが当接状態を保持した
ままコントロールバルブ３６の可動部３６ｃが後方に移
動され、大気弁２８ａがコントロールバルブ３６の大気
シール部３６ａから離間される。
【０１６２】このときの大気弁２８と大気シール部３６
ａとの離間量は、（Ｓ２−Ｓ１）分の距離に等しい。従
って、大気が両後室２４、２６に流入し、両後室２４、
２６の圧力が上昇して両可動壁１７、２０、パワーピス
トン２２及び出力ロッド５３がハウジング１４に対して
前進する。
【０１６３】両可動壁１７、２０及びパワーピストン２
２の前進力がパワーピストン２２からアクチュエータ４
５のヨーク兼反動部材収容用部材４８、案内部材５１及
びリアクションディスク５２を介して出力ロッド５３に
伝達され、両可動壁１７、２０、パワーピストン２２及
び出力ロッド５３がハウジング１４に対し一体的に前進
を開始し、マスタシリンダ５８の作動が開始される。
【０１６４】その際、リアクションディスク５２がその
中心部の後面と入力部材２８の前端面との間の隙間を減
少するように案内部材５１の内部に更に進入し、入力部
材２８の前端面に当接して、出力ロッド５３からの出力
に対応した反力を入力部材２８に、入力部材２８をパワ
ーピストン２２に対して後退させるよう付与するように
なる。
【０１６５】この時、入力部材２８の外向フランジ部３
３の後面がキー部材２９のプレート部２９ａの前面２９
ｃに当接し、キー部材２９の弧状部２９ｂの後面２９ｅ
がパワーピストン２２の係合部２２２に当接しているこ
とから、リアクションディスク５２は、キー部材２９を
更に弾性変形させつつ入力部材２８を後方に移動させる
ことになる。このときのリアクションディスク５２から
の反力はキー部材２９の復元力に比して充分大きいもの
である。
【０１６６】リアクションディスク５２は、パワーピス
トン２２の係合部２２２を支点としてキー部材２９の弧
状部２９ｂに比してプレート部２９ａを更に後方に撓ま
せ、入力部材２８を後方に移動させる。即ち、リアクシ
ョンディスク５２は、キー部材２９の付勢力に抗して入
力部材２８を後方に移動させる。
【０１６７】パワーピストン２２の前進に伴ってコント
ロールバルブ３６の大気シール部３６ａが大気弁座２８
ａに対して前進されること、及び入力部材２８がリアク
ションディスク５２から反力を付与されて後退されるこ
とにより、やがて、コントロールバルブ３６の大気シー
ル部３６ａが再び大気弁座２８ａに当接して両後室２
４、２６への大気の流入が停止される。即ち、弁機構３
６が出力保持作用状態に切り換わる。
【０１６８】この時において、ブレーキペダル３１から
入力部材２８に加えられている入力は図１０中に示すよ
うに０であり、出力ロッド５３からマスタシリンダ５８
に付与される出力は図１０に示した値Ｆｏ５となる。即
ち、入力が０でＦｏ４の出力を発生する状態から、ソレ
ノイド４６への電流量をｉ１からｉ２へと変えることに
よって出力がＦｏ４からＦｏ５へと増大されることにな
る。
【０１６９】この出力Ｆｏ５を出力して弁機構３５が出
力保持作用状態を採る際に、ソレノイド４６への通電量
をｉ２からｉ３へと増加すると、プランジャ４９ひいて
はスライダバルブ４２はパワーピストン２２に対して更
に（Ｓ３−Ｓ２）分の距離を後方へ移動されることにな
る。
【０１７０】スライダバルブ４２が後退されることによ
り、スライダバルブ４２の補助負圧弁座４２ａとコント
ロールバルブ３６の負圧シール部３６ｂとが当接状態を
保持したままコントロールバルブ３６の可動部３６ｃが
後方に移動され、大気弁２８ａがコントロールバルブ３
６の大気シール部３６ａから離間される。
【０１７１】このときの大気弁２８と大気シール部３６
ａとの離間量は、（Ｓ３−Ｓ２）分の距離に等しい。従
って、大気が両後室２４、２６に流入し、両後室２４、
２６の圧力が上昇して両可動壁１７、２０、パワーピス
トン２２及び出力ロッド５３がハウジング１４に対して
前進する。
【０１７２】両可動壁１７、２０及びパワーピストン２
２の前進力がパワーピストン２２からアクチュエータ４
５のヨーク兼反動部材収容用部材４８、案内部材５１及
びリアクションディスク５２を介して出力ロッド５３に
伝達され、両可動壁１７、２０、パワーピストン２２及
び出力ロッド５３がハウジング１４に対し一体的に前進
を開始し、マスタシリンダ５８の作動が開始される。
【０１７３】その際、リアクションディスク５２がその
中心部の後面と入力部材２８の前端面との間の隙間を減
少するように案内部材５１の内部に更に進入し、入力部
材２８の前端面に当接して、出力ロッド５３からの出力
に対応した反力を入力部材２８に、入力部材２８をパワ
ーピストン２２に対して後退させるよう付与するように
なる。
【０１７４】この時、入力部材２８の前方フランジ部３
３の後面がキー部材２９のプレート部２９ａの前面２９
ｃに当接し、キー部材２９の弧状部２９ｂの後面２９ｅ
がパワーピストン２２の係合部２２２に当接しているこ
とから、リアクションディスク５２は、キー部材２９を
更に弾性変形させつつ入力部材２８を後方に移動させる
ことになる。このときのリアクションディスク５２から
の反力はキー部材２９の復元力に比して充分大きいもの
である。
【０１７５】リアクションディスク５２は、パワーピス
トン２２の係合部２２２を支点としてキー部材２９の弧
状部２９ｂに比してプレート部２９ａを更に後方に撓ま
せ、入力部材２８を後方に移動させようとする。即ち、
リアクションディスク５２は、キー部材２９の付勢力に
抗して入力部材２８を後方に移動させようとする。
【０１７６】しかしながら、入力部材２８を介してリア
クションディスク５２から反力を受けることによってキ
ー部材２９が弾性変形されると、キー部材２９のプレー
ト部２９ａの後面２９ｄがパワーピストン２２の半径方
向孔３０の後壁面２２４に当接することになる。
【０１７７】プレート部２９ａの後面２９ｄが半径方向
孔３０の後壁面２２４に当接することによって、もはや
プレート部２９ａは、弧状部２９ｂに対して後方に撓ま
せられることができなくなる。即ち、入力部材２８はパ
ワーピストン２２に対する第２の後退限位置を採り、入
力部材２８の後方への移動がキー部材２９のより規制さ
れる。
【０１７８】入力部材２８のパワーピストン２２に対す
る後方への移動が規制されることにより、大気弁座２８
ａと大気シール部３６ａとの離間状態、即ち、弁機構３
５の出力増加作用状態が継続され、両後室２４、２６に
大気が流入し続ける。従って、両後室２４、２６が大気
圧に達するまで両可動壁１７、２０及びパワーピストン
２２は前進し続け、出力ロッド５３から出力が出され続
ける。
【０１７９】両後室２４、２６が大気圧に到達すると、
両後室２４、２６へのこれ以上の大気の流入が行われな
くなり、両可動壁１７、２０及びパワーピストン２２の
前進ひいては出力ロッド５３の前進移動が停止する。
【０１８０】この時において、ブレーキペダル３１から
入力部材２８に加えられている入力は図１０中に示すよ
うに０であり、出力ロッド５３からマスタシリンダ５８
に付与される出力は図１０に示した値Ｆｏ６となる。即
ち、入力が０でＦｏ５の出力を発生する状態から、ソレ
ノイド４６への電流量をｉ２からｉ３へと変えることに
よって出力がＦｏ５からＦｏ６へと増大されることにな
る。負圧式倍力装置１０が発生する出力Ｆｏ６は自動ブ
レーキ作動における最大出力である。
【０１８１】負圧式倍力装置１０における自動ブレーキ
時の出力はソレノイド４６への電流量に依存するととも
にキー部材２９の弾性変形に伴う復元力にも依存してい
る。即ち、キー部材２９の復元力が増大されれば自動ブ
レーキ時の出力は増大され、キー部材２９の復元力が減
少されれば自動ブレーキ時の出力もまた減少されること
になる。自動ブレーキ時の出力値の範囲としては、０よ
りも大きく、両後室２４、２６が大気圧に達したことを
示す出力値Ｆｏ６以下の範囲となる。
【０１８２】電子制御装置５０はソレノイドコイル４６
を非通電とする条件が成立したとき、例えば、負圧式倍
力装置１０が弁機構３５の出力保持作用状態において出
力Ｆｏ６を出力している状態で、車間距離センサが前方
車両との距離が所定値まで復帰したことを検出すると、
この車間距離センサの検出結果に基づいて電子制御装置
５０はソレノイドコイル４６を非通電とする。
【０１８３】これにより、スライダバルブ４２とプラン
ジャ４９とがスプリング４３によって図２に示す位置へ
と復帰される。プランジャ４９及びスライダバルブ４２
の初期位置への復帰に伴い、スライダバルブ４２の補助
負圧弁座４２ａが負圧シール部３６ｂから離間し、第１
前室２３と第２後室２６とがバキューム通路３８、負圧
弁座２２ａと負圧シール部３６ｂとのクリアランス、補
助負圧弁座４２ａと負圧シール部３６ｂとのクリアラン
ス、及びエア通路３９を介して連通される。
【０１８４】従って、両後室２４、２６内の大気が第１
後室２３を介して負圧源へと流入し、両前室２３、２５
と両後室２４、２６との差圧が減少する。両前室２３、
２５と両後室２４、２６との差圧が減少することによ
り、両可動壁１７、２０及びパワーピストン２２はリタ
ンスプリング５４によって後方に付勢され、初期位置に
復帰する。
【０１８５】パワーピストン２２の後退に伴って、スプ
リング４１の付勢力により、キー部材２９、入力部材２
８及び入力ロッド２７もパワーピストン２２と一体的に
後退される。パワーピストン２２及び入力部材２８の後
退は、弁機構３５が出力減少作用状態を維持した状態で
行われ、キー部材２９の復元及びキー部材２９の復元に
伴う入力部材２８及び入力ロッド２９のパワーピストン
２２に対する前進作動を経て、最終的に図２に示す初期
状態に復帰する。
【０１８６】例えば、緊急ブレーキ作用のために運転者
がブレーキペダル３１を入力Ｆｉ３で急速に踏み込む
と、入力部材２８がパワーピストン２２に対して前進さ
れ、通常ブレーキ作用の説明において述べたようにし
て、弁機構３５が出力減少作用状態から出力保持作用状
態を経て出力増加作用状態へと切り換わり、両後室２
４、２６に大気が流入することによって両可動壁１７、
２０、パワーピストン２２及び出力ロッド５３がハウジ
ング１４に対して前進を開始し、やがて入力部材２８へ
の入力Ｆｉ３とリアクションディスク５２からの反力が
バランスして弁機構３５が出力保持作用状態を採り、出
力Ｆｏ３を出力する。
【０１８７】この弁機構３５が出力保持作用状態を採る
際のキー部材２９の弧状部２９ｂの後面２９ｅとパワー
ピストン２２の係合部２２２との間の距離は（Ａ＋Ｄ）
分に等しい。即ち、入力部材２８は第１の後退限位置に
関し、パワーピストン２２に対して距離（Ａ＋Ｄ）分を
後方に移動可能な状態とされている。
【０１８８】又、このときにおいて、リアクションディ
スク５２は、案内部材５１に張り出しており且つ入力部
材２８の前方部材２８１の前端面と当接している。加え
て、ゴム部材８１は前方部材２８１と後方部材２８２と
により圧縮されて、前方部材２８１の凹部の開口周縁部
と前方部材２８１の組付け孔２８２ａの底面とが当接し
ている。
【０１８９】この入力Ｆｉ３によるブレーキペダル３１
の踏み込みが図示しないブレーキペダル３１の踏み込み
速度検出手段によって急ブレーキ操作であることが検出
されると、弁機構３５が出力保持作用状態を採っている
状態から急ブレーキ作動として電子制御装置５０により
ソレノイドコイル４６に電流ｉ４で通電される。
【０１９０】これにより、プランジャ４９とヨーク４７
との間に電磁吸引力が発生し、プランジャ４９がパワー
ピストン２２に対して距離Ｓ４分後退される。プランジ
ャ４９の後退に伴ってスライダバルブ４２も距離Ｓ４だ
けパワーピストン２２に対して後退される。
【０１９１】スライダバルブ４２の後退により、スライ
ダバルブ４２の補助負圧弁座４２ａがコントロールバル
ブ３６の負圧シール部３６ｂに当接して第１前室２３と
第２後室２６との連通が遮断され、更に、スライダバル
ブ４２はコントロールバルブ３６の可動部３６ｃをバル
ブスプリング３６ｅの付勢力に抗して後方へ移動させ、
負圧弁座２２ａを負圧シール部３６ｂから離間させると
ともに大気弁座２８ａを大気シール部３６ａから距離
（Ｓ４−Ｇ）分離間させる。
【０１９２】このような作動により、コントロールバル
ブ３６の負圧シール部３６ｂがパワーピストン２２の負
圧弁座２２ａから離間されるが、スライダバルブ４２の
補助負圧弁座４２ａが負圧シール部３６ｂに当接してい
ることにより、両後室２４、２６と両前室２３、２５と
の遮断状態が維持されたまま大気弁座２８ａとコントロ
ールバルブ３６の大気シール部３６ａとが離間される。
【０１９３】従って、大気が両後室２４、２６に更に流
入し、両後室２４、２６の圧力が更に上昇し、両可動壁
１７、２０、パワーピストン２２及び出力ロッド５３が
ハウジング１４に対して更に前進する。パワーピストン
２２の前進に伴ってスライダバルブ４２がスプリング４
３を介してパワーピストン２２により前方に付勢される
ことにより、パワーピストン２２に対して初期状態から
距離Ｓ４分後退し補助負圧弁座４２ａが負圧シール部３
６ｂに当接した状態でスライダバルブ４２もパワーピス
トン２２と一体的に前進する。
【０１９４】パワーピストン２２が入力部材２８及びキ
ー部材２９に対して前進することにより、コントロール
バルブ３６の大気シール部３６ａが大気弁座２８ａに接
近し、パワーピストン２２の係合部２２２がキー部材２
９の弧状部２９ｂの後面２９ｅに接近する。また、リア
クションディスク５２が案内部材５３の内部に更に進入
して入力部材２８の前方部材２８１に反力を付与し、前
方部材２８１を後退させようとする。
【０１９５】リアクションディスク５２から反力を付与
されて前方部材２８１がパワーピストン２２に対して後
退されるのに伴って、前方部材２８１の凹部の開口周縁
部と前方部材２８１の組付け孔２８２ａの底面とが当接
していることから、後方部材２８２もまた前方部材２８
１と一体的にパワーピストン２２に対して後退されるこ
とになる。即ち、リアクションディスク５２から反力を
付与されることにより、入力部材２８がその前後長を距
離Ｃ分短縮された状態でパワーピストン２２に対して後
退されることになる。
【０１９６】この時、距離（Ｓ４−Ｇ）は距離（Ａ＋
Ｄ）よりも大きいことから、パワーピストン２２の入力
部材２８及びキー部材２９に対する前進とリアクション
ディスク５３による入力部材２８の後退に際して、大気
弁座２８ａの大気シール部３６ａへの当接以前におい
て、キー部材２９の弧状部２９ｂの後面２９ｅがパワー
ピストン２２の係合部２２２に当接することになる。
【０１９７】従って、入力部材２８の外向フランジ部３
３の後面がキー部材２９のプレート部２９ａの前面２９
ｃに当接し、キー部材２９の弧状部２９ｂの後面２９ｅ
がパワーピストン２２の係合部２２２に当接することか
ら、リアクションディスク５２はキー部材２９を弾性変
形させつつ入力部材２８を後方に移動させることにな
る。
【０１９８】リアクションディスク５２は、パワーピス
トン２２の係合部２２２を支点としてキー部材２９の弧
状部２９ｂに比してプレート部２９ａを後方に撓ませ、
入力部材２８を後方に移動させる。即ち、リアクション
ディスク５２は、キー部材２９のプレート部２９ａの復
元力に抗して入力部材２８を後方に移動させることにな
る。このときのリアクションディスク５２からの反力は
キー部材２９の復元力に比して充分に大きいものであ
る。
【０１９９】パワーピストン２２の前進に伴って大気シ
ール部３６ａが大気弁座２８に対して前進すること、及
び入力部材２８がリアクションディスク５２から反力を
付与されて後退されることにより、やがて、コントロー
ルバルブ３６の大気シール部３６ａが再び大気弁座２８
ａに当接して両後室２４、２６への大気の流入が停止さ
れる。即ち、弁機構３５が出力保持作用状態に切り換わ
る。
【０２００】この弁機構３５が出力保持作用状態を採る
ときの入力部材２８のパワーピストン２２に対する前後
方向位置は、通常ブレーキ作用での入力Ｆｉ３で弁機構
３５が出力保持作用状態を採るときの前後方向位置に対
して（Ｓ４−Ｇ）の距離だけ後方に転移しており、リア
クションディスク５２の案内部材５１の内部への進入量
が通常ブレーキ作用時の進入量よりも大きくなってい
る。
【０２０１】この時において、ブレーキペダル３１から
入力部材２８に加えられている入力は図１０中に示すよ
うにＦｉ３であり、出力ロッド５３からマスタシリンダ
５８に付与される出力は図１０に示した値Ｆｏ７とな
る。換言すれば、通常ブレーキにおいて出力Ｆｏ３に対
応する入力Ｆｉ３で、出力Ｆｏ３以上の出力Ｆｏ７を出
力することになる。
【０２０２】この出力Ｆｏ７を出力して弁機構３５が出
力保持作用状態を採る際に、ソレノイド４６への通電量
をｉ４からｉ５へと増加すると、スライダバルブ４２は
パワーピストン２２に対して更に（Ｓ５−Ｓ４）分の距
離を後方へ移動されることになる。スライダバルブ４２
が後退されることにより、スライダバルブ４２の補助負
圧弁座４２ａとコントロールバルブ３６の負圧シール部
３６ｂとが当接状態を保持したままコントロールバルブ
３６の可動部３６ｃが後方に移動され、大気弁２８ａが
コントロールバルブ３６の大気シール部３６ａから離間
される。
【０２０３】このときの大気弁２８と大気シール部３６
ａとの離間量は、（Ｓ５−Ｓ４）分の距離に等しい。従
って、大気が両後室２４、２６に流入し、両後室２４、
２６の圧力が上昇して両可動壁１７、２０、パワーピス
トン２２及び出力ロッド５３がハウジング１４に対して
前進する。
【０２０４】両可動壁１７、２０及びパワーピストン２
２の前進力がパワーピストン２２からアクチュエータ４
５のヨーク兼反動部材収容用部材４８、案内部材５１及
びリアクションディスク５２を介して出力ロッド５３に
伝達され、両可動壁１７、２０、パワーピストン２２及
び出力ロッド５３がハウジング１４に対し一体的に前進
を開始し、マスタシリンダ５８の作動が開始される。
【０２０５】その際、リアクションディスク５２がその
中心部の後面と入力部材２８の前端面との間の隙間を減
少するように案内部材５１の内部に更に進入し、入力部
材２８の前端面に当接して、出力ロッド５３からの出力
に対応した反力を入力部材２８に、入力部材２８をパワ
ーピストン２２に対して後退させるよう付与するように
なる。このときのリアクションディスク５２からの反力
はキー部材２９の復元力に比して十分に大きいものであ
る。
【０２０６】この時、入力部材２８の前方フランジ部３
３の後面がキー部材２９のプレート部２９ａの前面２９
ｃに当接し、キー部材２９の弧状部２９ｂの後面２９ｅ
がパワーピストン２２の係合部２２２に当接しているこ
とから、リアクションディスク５２は、キー部材２９を
更に弾性変形させつつ入力部材２８を後方に移動させる
ことになる。
【０２０７】リアクションディスク５２は、パワーピス
トン２２の係合部２２２を支点としてキー部材２９の弧
状部２９ｂに比してプレート部２９ａを更に後方に撓ま
せ、入力部材２８を後方に移動させる。即ち、リアクシ
ョンディスク５２は、キー部材２９の付勢力に抗して入
力部材２８を後方に移動させる。
【０２０８】パワーピストン２２の前進に伴ってコント
ロールバルブ３６の大気シール部３６ａが大気弁座２８
ａに対して前進されること、及び入力部材２８がリアク
ションディスク５２から反力を付与されて後退されるこ
とにより、やがて、コントロールバルブ３６の大気シー
ル部３６ａが再び大気弁座２８ａに当接して両後室２
４、２６への大気の流入が停止される。即ち、弁機構３
６が出力保持作用状態に切り換わる。
【０２０９】この時において、ブレーキペダル３１から
入力部材２８に加えられている入力は図１０中に示すよ
うにＦｉ３であり、出力ロッド５３からマスタシリンダ
５８に付与される出力は図１０に示した値Ｆｏ８とな
る。即ち、入力がＦｉ３でＦｏ７の出力を発生する状態
から、ソレノイド４６への電流量をｉ４からｉ５へと変
えることによって出力がＦｏ７からＦｏ８へと増大され
ることになる。換言すれば、通常ブレーキにおいて出力
Ｆｏ３に対応する入力Ｆｉ３で、出力Ｆｏ３以上の出力
Ｆｏ８を出力することになる。
【０２１０】この出力Ｆｏ８を出力して弁機構３５が出
力保持作用状態を採る際に、ソレノイド４６への通電量
をｉ５からｉ６へと増加すると、プランジャ４９ひいて
はスライダバルブ４２はパワーピストン２２に対して更
に（Ｓ６−Ｓ５）分の距離を後方へ移動されることにな
る。スライダバルブ４２が後退されることにより、スラ
イダバルブ４２の補助負圧弁座４２ａとコントロールバ
ルブ３６の負圧シール部３６ｂとが当接状態を保持した
ままコントロールバルブ３６の可動部３６ｃが後方に移
動され、大気弁２８ａがコントロールバルブ３６の大気
シール部３６ａから離間される。
【０２１１】このときの大気弁２８と大気シール部３６
ａとの離間量は、（Ｓ６−Ｓ５）分の距離に等しい。従
って、大気が両後室２４、２６に流入し、両後室２４、
２６の圧力が上昇して両可動壁１７、２０、パワーピス
トン２２及び出力ロッド５３がハウジング１４に対して
前進する。
【０２１２】両可動壁１７、２０及びパワーピストン２
２の前進力がパワーピストン２２からアクチュエータ４
５のヨーク兼反動部材収容用部材４８、案内部材５１及
びリアクションディスク５２を介して出力ロッド５３に
伝達され、両可動壁１７、２０、パワーピストン２２及
び出力ロッド５３がハウジング１４に対し一体的に前進
を開始し、マスタシリンダ５８の作動が開始される。
【０２１３】その際、リアクションディスク５２がその
中心部の後面と入力部材２８の前端面との間の隙間を減
少するように案内部材５１の内部に更に進入し、入力部
材２８の前端面に当接して、出力ロッド５３からの出力
に対応した反力を入力部材２８に、入力部材２８をパワ
ーピストン２２に対して後退させるよう付与するように
なる。
【０２１４】この時、入力部材２８の前方フランジ部３
３の後面がキー部材２９のプレート部２９ａの前面２９
ｃに当接し、キー部材２９の弧状部２９ｂの後面２９ｅ
がパワーピストン２２の係合部２２２に当接しているこ
とから、リアクションディスク５２は、キー部材２９を
更に弾性変形させつつ入力部材２８を後方に移動させる
ことになる。
【０２１５】リアクションディスク５２は、パワーピス
トン２２の係合部２２２を支点としてキー部材２９の弧
状部２９ｂに比してプレート部２９ａを更に後方に撓ま
せ、入力部材２８を後方に移動させようとする。即ち、
リアクションディスク５２は、キー部材２９の付勢力に
抗して入力部材２８を後方に移動させようとする。
【０２１６】しかしながら、入力部材２８を介してリア
クションディスク５２から反力を受けることによってキ
ー部材２９が弾性変形されると、キー部材２９のプレー
ト部２９ａの後面２９ｄがパワーピストン２２の半径方
向孔３０の後壁面２２４に当接することになる。
【０２１７】プレート部２９ａの後面２９ｄが半径方向
孔３０の後壁面２２４に当接することによって、もはや
プレート部２９ａは、弧状部２９ｂに対して後方に撓ま
せられることができなくなる。従って、入力部材２８の
後方への移動がキー部材２９のより規制される。
【０２１８】入力部材２８のパワーピストン２２に対す
る後方への移動が規制されることにより、大気弁座２８
ａと大気シール部３６ａとの離間状態、即ち、弁機構３
５の出力増加作用状態が継続され、両後室２４、２６に
大気が流入し続ける。従って、両後室２４、２６が大気
圧に達するまで両可動壁１７、２０及びパワーピストン
２２は前進し続け、出力ロッド５３から出力が出され続
ける。
【０２１９】両後室２４、２６が大気圧に到達すると、
両後室２４、２６へのこれ以上の大気の流入が行われな
くなり、両可動壁１７、２０及びパワーピストン２２の
前進ひいては出力ロッド５３の前進移動が停止する。
【０２２０】この時において、ブレーキペダル３１から
入力部材２８に加えられている入力は図１０中に示すよ
うにＦｉ３であり、出力ロッド５３からマスタシリンダ
５８に付与される出力は図１０に示した値Ｆｏ９とな
る。即ち、即ち、入力がＦｉ３でＦｏ８の出力を発生す
る状態から、ソレノイド４６への電流量をｉ５からｉ６
へと変えることによって出力がＦｏ８からＦｏ９へと増
大されることになる。換言すれば、通常ブレーキにおい
て出力Ｆｏ３に対応する入力Ｆｉ３で、出力Ｆｏ３以上
の出力Ｆｏ９を出力することになる。負圧式倍力装置１
０が発生する出力Ｆｏ９は急ブレーキ作動の入力Ｆｉ３
での最大出力である。
【０２２１】例えば、ソレノイドコイル４６が電流ｉ６
で通電されており、負圧式倍力装置１０が出力Ｆｏ９を
発生し、弁機構３５が出力保持作用状態を採っている状
態において、ブレーキ作動の必要がなくなり、運転者が
ブレーキペダル３１の踏み込みを解除すると、通常ブレ
ーキ作用においてブレーキペダル３１の踏み込みが解除
されたときと略同様に、入力ロッド２７ひいては入力部
材２８がリアクションディスク５２から付与される反力
とスプリング４１によってパワーピストン２２に対して
後退される。
【０２２２】この入力部材２８の後退により、スライダ
バルブ４２の補助負圧弁座４２ａがコントロールバルブ
３６の負圧シール部３６ｂから離間されて弁機構３５が
出力減少作用状態に切り換わり、両後室２４、２６の圧
力が低下して出力が減少する。これにより、入力部材２
８、両可動壁１７、２０、パワーピストン２２及び出力
ロッド５３がハウジング１４に対して後退され、最終的
には図１〜図３に示す非作動状態に戻る。
【０２２３】電子制御装置５０はソレノイドコイル４６
を非通電とする条件が成立したとき、ソレノイドコイル
４６を非通電とする。これにより、スライダバルブ４２
とプランジャ４９がコイルスプリング４３により図２に
示す位置に復帰される。
【０２２４】アクチュエータ４５は、液圧センサ５１の
検出結果に基づいて電子制御装置５０により、マスタシ
リンダ５８の液圧、ひいては負圧式倍力装置１０のマス
タシリンダ５８への出力が所望の圧力或いは出力となる
ように制御されることも可能である。
【０２２５】以上説明したように、本実施の形態の負圧
式倍力装置１０によれば、出力が０の状態から自動ブレ
ーキ作動が行われて例えば出力Ｆｏ４が発生される場
合、出力Ｆｏ４は、自動ブレーキ操作時の最大出力Ｆｏ
６よりも小さく、更に、「ジャンピング」作動の際の出
力Ｆｏ２よりも小さい出力とすることができる。即ち、
自動ブレーキ作動により相応しい出力値を設定すること
が可能となる。
【０２２６】更に、入力部材２８の前端面がリアクショ
ンディスク５２の後面に当接する初期状態において、ブ
レーキペダル３１ひいては入力部材２８に入力Ｆｉ１
（所定の入力）が付与されることにより後方部材２８２
が前方部材２８１に対して前進可能とされていることか
ら、大気弁座２８ａと大気シール部３６ａとが離間可能
とされ、負圧式倍力装置１０の「ジャンピング」作動を
確実に行うことができる。
【０２２７】更に、前方部材２８１と後方部材２８２と
は、係合突起部２８１ａが組付け孔２８２ａに摺動可能
に挿入されることにより、相対的に前後方向への移動を
可能とされており、且つ、常に同軸的に係合されている
ことから、ブレーキペダル３１及び入力ロッド２７から
の入力をリアクションディスク５１に確実に伝達するこ
とを可能としている。
【０２２８】更に、前方部材２８１と後方部材２８２と
は、スリット２８１ｂと軸２８２ｂとにより相対的に前
後方向へ移動可能で前方部材２８１に対する後方部材２
８２の後退限を規定するように係合されており、且つ、
係合突起部２８１ａの後端面と組付け孔２８２ａの底面
とにより前方部材２８１に対する後方部材２８２の前進
限を規定するように係合されていることから、前方部材
２８１と後方部材２８２との相対移動量を正確なものと
することができる。従って、大気弁座２８ａと大気シー
ル部３６ａとの離間量、ひいては、負圧式倍力装置１０
の出力を安定して発生させることができる。
【０２２９】更に、ゴム部材８１を備えていることによ
り、前方部材２８１と後方部材２８２とのがたつきを抑
制することを可能としている。
【０２３０】更に、スプリング４１を備えていることに
より、特に自動ブレーキ作動時において、後方部材２８
２を前方部材２８１に対する後退限位置に移動させるこ
とを確実なものとしている。
【０２３１】更に、アクチュエータ４５のソレノイド４
６に通電する電流量を調節することにより、ソレノイド
４６において生じる吸引力、即ち、アクチュエータ４５
の駆動力を調節可能としている。アクチュエータ４５の
駆動力を調節可能とすることにより、スライダバルブ４
２の前後方向への移動量を、ひいてはアクチュエータ４
５の作動に伴って出力ロッド５３から発揮される出力を
調節可能としでき、状況に応じたより相応しい出力を発
揮可能とできる。
【０２３２】更に、スプリング４３がエア通路３９に配
設されていることから、パワーピストン２２内のスペー
スの有効利用を可能とし、パワーピストン２２の小型化
を可能としている。
【０２３３】更に、ブレーキペダル３１、ひいては入力
部材２８への操作が行われていない状態におけるアクチ
ュエータ４５の作動時、換言すれば、自動ブレーキ作動
時において、入力部材２８に対するパワーピストン２２
の前進及びリアクションディスク５２によるパワーピス
トン２２に対する入力部材２８の後退により、弁機構３
５が出力保持作用状態を採ることによって両後室２４、
２６が大気圧となることを規制可能とし、リアクション
ディスク５２によるパワーピストン２２に対する入力部
材２８の後退をキー部材２９が抑制することにより、キ
ー部材２９の復元力を適宜設定することによって自動ブ
レーキ時の出力を容易に設定可能としている。
【０２３４】更に、アクチュエータ４５の作動に伴って
リアクションディスク５２が入力部材２８を後退させる
際に弾性変形されることにより入力部材２８の後退を許
容する係合部材を、キー部材２９で構成したことによ
り、負圧式倍力装置１０を簡素な構成とすることができ
る。
【０２３５】更に、通常ブレーキ作用におけるブレーキ
ペダル３１及び入力部材２８への入力が急激に減少され
る場合には、負圧式倍力装置１０のより迅速な出力の減
少、ひいては復帰作動を可能としている。
【０２３６】更に、ソレノイド４６へ供給される電流量
を適宜調節することによって、負圧式倍力装置１０のア
クチュエータ４５の作動に伴って発揮される入出力特性
を所望の特性とすることができる。
【０２３７】更に、アクチュエータ４５の作動に伴って
リアクションディスク５２が入力部材２８を後退させる
際に入力部材２８を前方に付勢する付勢部材を、キー部
材２９で構成したことにより、負圧式倍力装置１０を簡
素な構成とすることができる。、更に、キー部材２９の
付勢力を適宜設定することによってスライダバルブ４２
ひいてはプランジャ４９の移動量も設定可能とでき、ス
ライダバルブ４２或いはプランジャ４９の移動量を減少
させることによって負圧式倍力装置１０の小型化を図る
ことを可能としている。
【０２３８】従って、アクチュエータ４５の作動に伴う
出力を最大出力以下に規制可能な負圧式倍力装置１０を
提供することを可能としている。
【０２３９】本実施の形態においては、第２の付勢部材
としてゴム部材８１が配設されているが、特にこの構成
に限定するものではなく、例えば、図１１に示すよう
に、ゴム部材８１に代えてスプリング８２を配設した本
発明の負圧式倍力装置においても同様の作用効果が得ら
れる。
【０２４０】又、本実施の形態においては、スプリング
４３が略平板を湾曲させた形状を呈しているが、特にこ
の構成に限定されるものではなく、スライダバルブ４２
を前方に付勢可能なものであれば良い。
【０２４１】又、本実施の形態においては、スプリング
４３がエア通路３０に配設されているが、特にこの構成
に限定されるものではなく、例えば、半径方向孔３０内
に配設されれるスプリング４３をそなえた本発明の負圧
式倍力装置においても同様の作用効果が得られる。
【０２４２】又、本実施の形態においては、キー部材２
９はプレート部２９ａと弧状部２９ｂとから構成されて
いるが、この形状に限定されるものでないことは言うま
でもなく、アクチュエータ４５の作動に伴ってリアクシ
ョンディスク５２によって入力部材２８が後退される際
に入力部材２８を前方に付勢することが可能な形状であ
れば良い。
【０２４３】又、本実施の形態においては、負圧式倍力
装置１０はタンデム型の構成を採っているが、特にこの
構成に限定されるものではなく、例えば、シングル型の
構成をとる本発明の負圧式倍力装置においても同様の作
用効果が得られる。
【０２４４】又、本実施の形態においては、急ブレーキ
作動の説明において弁機構３５が出力保持作用状態を採
った後にアクチュエータ４５が作動されるものとした
が、特にこの作動に限定されるものではなく、例えば、
ブレーキペダル３１の踏み込み操作と略同時にアクチュ
エータ４５が作動される本発明の負圧式倍力装置におい
ても同様の作用効果が得られる。
【０２４５】又、本実施の形態においては、負圧式倍力
装置１０を車間距離制御用及び急ブレーキ補助用のブレ
ーキ装置に適用したが、特にこの構成に限定されるもの
ではなく、負圧式倍力装置における最大出力の発生を必
要としないブレーキ装置において本発明の負圧式倍力装
置を適用すれば同様の作用効果が得られる。
【０２４６】以上、本発明を上記実施の形態に則して説
明したが、本発明は上記態様にのみ限定されるものでは
なく、本発明の原理に準ずる各種態様を含むものであ
る。
【０２４７】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、アクチュエータの作動に際して、後室が大気圧
に達するのを規制可能としている。
【０２４８】更に、入力部材へ入力が印加されていない
状態におけるアクチュエータの作動に伴って発生される
出力を、入力部材に所定の入力が印加された時において
出力される出力に比して小さくする負圧式倍力装置を構
成することを可能としている。
【０２４９】従って、アクチュエータの作動に伴う出力
を最大出力以下に規制可能な負圧式倍力装置を提供する
ことを可能としている。
【０２５０】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
の効果に加えて、入力部材へ入力が印加されていない状
態におけるアクチュエータの作動に伴って発生される出
力を、入力部材に所定の入力が印加された時において出
力される出力に比して小さくすることを可能としてい
る。
【０２５１】請求項３の発明によれば、請求項１又は請
求項２の発明の効果に加えて、前方部材と後方部材との
相対移動量を正確なものとすることができる。従って、
大気弁座と大気シール部との離間量、ひいては、負圧式
倍力装置の出力を安定して発生させることができる。
【０２５２】請求項４の発明によれば、請求項３の発明
の効果に加えて、第２連結機構のより良い形態を示して
いる。
【０２５３】請求項５の発明によれば、請求項１〜４の
何れか一に記載の発明の効果に加えて、後方部材を前方
部材に対する後退限位置に移動させることを確実なもの
としている。
【０２５４】請求項６の発明によれば、請求項１〜５の
何れか一に記載の発明の効果に加えて、前方部材と後方
部材とのがたつきを抑制することを可能としている。
【０２５５】請求項７の発明によれば、請求項１〜６の
何れか一に記載の発明の効果に加えて、入力部材に印加
される入力を反力部材に確実に伝達することを可能とし
ている。
【０２５６】請求項８の発明によれば、請求項１〜７の
何れか一に記載の発明の効果に加えて、係合部材の復元
力を適宜設定することによってアクチュエータの作動に
伴って生じる出力を容易に設定可能としている。
【０２５７】請求項９の発明によれば、請求項８の発明
の効果に加えて、係合部材の入力部材に対するより良い
係合形態を示している。
【０２５８】請求項１０の発明によれば、請求項８の発
明の効果に加えて、特に入力が入力部材に印加されない
状態においてアクチュエータが作動される場合に、アク
チュエータの作動に伴って生じる出力を容易に設定可能
としている。
【０２５９】請求項１１の発明によれば、請求項８〜１
０の何れか一に記載の発明の効果に加えて、係合部材
を、キー部材で構成したことにより、負圧式倍力装置を
簡素な構成とすることができる。
【０２６０】請求項１２の発明によれば、請求項１〜１
１の何れか一に記載の発明の効果に加えて、アクチュエ
ータのよりよい形態を示している。
【０２６１】請求項１３の発明によれば、請求項１２の
発明の効果に加えて、アクチュエータの作動に伴って出
力部材から発揮される出力を調節可能とでき、状況に応
じたより相応しい出力を発揮可能とできる。
【０２６２】請求項１４の発明によれば、請求項１３の
発明の効果に加えて、アクチュエータによる弁座部材の
作動のよりよい形態を示している。
【０２６３】請求項１５の発明によれば、請求項１２〜
１４の何れか一に記載の発明の効果に加えて、アクチュ
エータのより良い形態を示している。
【０２６４】請求項１６の発明によれば、請求項１５の
発明の効果に加えて、弁座部材のソレノイドによるより
良い作動形態を示している。
【０２６５】請求項１７の発明によれば、請求項１２〜
１６の何れか一に記載の発明の効果に加えて、負圧式倍
力装置の小型化を可能としている。
【０２６６】請求項１８の発明によれば、大気弁座と大
気シール部とを離間させることにより後室と大気とを連
通させるアクチュエータを備えた際に、入力部材へ入力
が印加されていない状態におけるアクチュエータの作動
に伴って発生される出力を、入力部材に所定の入力が印
加された時において出力される出力に比して小さくする
負圧式倍力装置を構成することを可能としている。
【０２６７】従って、アクチュエータの作動に伴う出力
を最大出力以下に規制可能な負圧式倍力装置を提供する
ことを可能としている。
【０２６８】請求項１９の発明によれば、請求項１８の
発明の効果に加えて、入力部材へ入力が印加されていな
い状態におけるアクチュエータの作動に伴って発生され
る出力を、入力部材に所定の入力が印加された時におい
て出力される出力に比して小さくすることを可能として
いる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態の負圧式倍力装置１０の断面図。
【図２】図１の弁機構３５の拡大図。
【図３】図２の入力部材２８及びキー部材２９の部分拡
大図。
【図４】図２のパワーピストン２２の部分側面図。
【図５】図４のパワーピストン２２の断面図。
【図６】図３のスプリング４３の拡大図。
【図７】図６のスプリング４３の後面図。
【図８】図３のスプリング４３の側面図。
【図９】実施の形態の負圧式倍力装置１０の、ソレノイ
ド４６に流れる電流ｉとスライダバルブ４２とパワーピ
ストン２２との相対移動量との特性線図。
【図１０】実施の形態の負圧式倍力装置１０の入出力特
性線図。
【図１１】図２のスプリング８１に代えてゴム部材８２
を備えた入力部材２８部分の断面図。
【符号の説明】
１０ 負圧式倍力装置 １２ リアシェル １４ ハウジング １７ 第１可動壁 ２０ 第２可動壁 ２２ パワーピストン ２２ａ 負圧弁座 ２２２ 係合部 ２２３ 前壁 ２３ 第１前室 ２４ 第１後室 ２５ 第２前室 ２６ 第２後室 ２８ 入力部材 ２８ａ 大気弁座 ２８１ 前方部材 ２８１ａ 係合突
起部 ２８１ｂ スリット ２８２ 後方部材 ２８２ａ 組付け
孔 ２８２ｂ 軸 ２９ キー部材 ２９ｃ 前面 ２９ｄ 後面 ２９ｅ 後面 ３３ 前方フランジ部 ３６ コントロールバルブ ３６ａ 大気シール部 ３６ｂ 負圧シー
ル部 ３９ エア通路 ４２ スライダバルブ ４３ スプリング ４５ アクチュエータ ４６ ソレノイド ４９ プランジャ ４９ａ 後端 ４９ｂ 前端 ５２ リアクションディスク ５３ 出力ロッド ８１ ゴム部材 ８２ スプリング

Claims (19)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 少なくとも１つの圧力空間を内部に形成
    するハウジングと、 前記ハウジング内に前記ハウジングに対して前進及び後
    退できるように設置されていて前記圧力空間を負圧源に
    連通される前室と前記前室および大気に選択的に連通さ
    れる後室とに分割する可動壁と、 前記可動壁に結合されているパワーピストンと、 前記パワーピストンの内部に前記パワーピストンに対し
    て前進及び後退可能に配設される入力部材と、 前記パワーピストン内に配設され、前記入力部材と一体
    的に前進及び後退可能な大気弁座と、 前記パワーピストン内に配設される負圧弁座と、 前記大気弁座に当接及び離脱可能で前記大気弁座に当接
    することによって前記後室と大気との連通を遮断すると
    ともに前記大気弁座から離間することによって前記後室
    を大気に連通する大気シール部と、前記負圧弁座に当接
    及び離脱可能で前記負圧弁座に当接することによって前
    記前室と前記後室との連通を遮断すると共に前記負圧弁
    座から離間することによって前記後室を前記前室に連通
    する負圧シール部とを備えたコントロールバルブと、 前記可動壁の移動に伴った前記パワーピストンの前進力
    を装置外に出力する出力部材と、 前記パワーピストンの前進力及び前記入力部材に加えら
    れた入力を前記出力部材に伝達すると共に前記出力部材
    からの出力に対応した大きさの反力を前記入力部材に後
    退させるように付与する反力部材と、 前記大気弁座と前記大気シール部とを離間させて前記後
    室と大気とを連通させるアクチュエータと、 を備え、 前記入力部材は前記反力部材に当接する前方部材と前記
    大気弁座と一体的に移動可能な後方部材とを有し、前記
    入力部材に所定の入力が付与された際には前記後方部材
    が前記前方部材に対して所定量前進され、前記アクチュ
    エータの作動に伴って前記入力部材が前記反力部材から
    反力を受けて後退されることにより、前記大気弁座と前
    記大気シール部とが当接して前記後室と大気との連通が
    遮断可能とされる負圧式倍力装置。
  2. 【請求項２】 前記入力部材と前記反力部材とは、前記
    入力部材に入力が印加されていない初期状態において当
    接している請求項１の負圧式倍力装置。
  3. 【請求項３】 前記入力部材は、前記前方部材に対して
    前記後方部材が前記所定量前進した際に前記前方部材と
    前記後方部材とが一体的に前進するように前記前方部材
    と前記後方部材とを連結する第１連結機構と、前記前方
    部材に対する前記後方部材の後退限位置を規定するとと
    もに前記後方部材が前記後退限位置にあるときに前記前
    方部材と前記後方部材とが一体的に後退するように前記
    前方部材と前記後方部材とを連結する第２連結機構とを
    備えた請求項１又は請求項２の負圧式倍力装置。
  4. 【請求項４】 前記第２連結機構は、前記前方部材と前
    記後方部材との内のどちらか一方に配設され、前後方向
    に延在されると共に少なくともその後方側端部が閉塞さ
    れる凹部と、他方に形成されるとともに前記凹部に前後
    方向に移動可能に挿入される係合部とで構成される請求
    項３の負圧式倍力装置。
  5. 【請求項５】 前記後方部材を後方に付勢する第１付勢
    部材を備えた請求項１〜４の何れか一に記載の負圧式倍
    力装置。
  6. 【請求項６】 前記前方部材と前記後方部材との間に配
    設され、前記後方部材を前記前方部材に対して後方に付
    勢する第２付勢部材を備えた請求項１〜５の何れか一に
    記載の負圧式倍力装置。
  7. 【請求項７】 前記前方部材と前記後方部材の内でどち
    らか一方は前後方向に延在される係合突起部を備え、他
    方は前後方向に延在されると共に前記係合突起部が摺動
    可能に挿入される組付け孔を有している請求項１〜６の
    何れか一に記載の負圧式倍力装置。
  8. 【請求項８】 前記アクチュエータの作動に伴って前記
    入力部材が前記反力部材から反力を受けて後退される際
    に弾性変形されることにより前記入力部材の後退を許容
    する係合部材を備えた請求項１〜７の何れか一に記載の
    負圧式倍力装置。
  9. 【請求項９】 前記係合部材は、前記アクチュエータの
    作動による前記パワーピストンの前記入力部材に対する
    前方への移動に伴って前記入力部材に係合して前記入力
    部材及び前記大気弁座を前記パワーピストンと一体的に
    移動可能とする請求項８の負圧式倍力装置。
  10. 【請求項１０】 前記係合部材は、前記入力部材の非操
    作時に前記アクチュエータが作動されることによって前
    記パワーピストンが前記入力部材に対して前方に移動す
    る際に前記入力部材に係合し、前記入力部材の非操作時
    における前記アクチュエータの作動に伴って前記入力部
    材が前記反力部材から反力を受けて前記係合部材の弾性
    変形に伴う復元力に抗して後退されることにより、前記
    大気弁座と前記大気シール部とが当接して前記後室と大
    気との連通が遮断可能とされる請求項８の負圧式倍力装
    置。
  11. 【請求項１１】 前記係合部材は、前記パワーピストン
    に前記パワーピストンに対して第１の所定量で前後方向
    に移動可能に係合されるとともに前記入力部材に前記入
    力部材に対して第２の所定量で前後方向に移動可能に係
    合される弾性を有するキー部材であり、前記ハウジング
    は前記キー部材の後面に対向すると共に当接可能な第１
    対向部を有し、前記パワーピストンは前記キー部材の前
    面に対向するとともに当接可能な第２対向部と前記キー
    部材の後面に対向するとともに当接可能な第３対向部と
    を有し、前記入力部材は前記キー部材の前面に対向する
    とともに当接可能な第４対向部と前記キー部材の後面に
    対向するとともに当接可能な第５対向部とを有している
    請求項８〜１０の何れか一に記載の負圧式倍力装置。
  12. 【請求項１２】 前記パワーピストンに対して前進及び
    後退可能に配設されるとともに前記入力部材の移動とは
    独立して前進及び後退可能とされ、前記コントロールバ
    ルブの前記負圧シール部に当接することによって前記前
    室と前記後室との連通を遮断する弁座部材を備え、前記
    入力部材の前記後方部材は前記大気弁座を一体的に備
    え、前記アクチュエータは前記弁座部材を後方へ移動さ
    せることによって前記弁座部材を前記負圧シール部に当
    接させ且つ前記負圧シール部を後方に移動させて前記大
    気シール部を前記大気弁座から離間させ、前記後室と大
    気とを連通可能とする請求項１〜１１の何れか一に記載
    の負圧式倍力装置。
  13. 【請求項１３】 前記アクチュエータの駆動力が調節さ
    れることにより前記出力部材からの出力が調節可能とさ
    れる請求項１２の負圧式倍力装置。
  14. 【請求項１４】 前記アクチュエータの駆動力が調節さ
    れることにより、前記弁座部材の前記パワーピストンに
    対する後退量が調節される請求項１３の負圧式倍力装
    置。
  15. 【請求項１５】 前記アクチュエータは電力源に接続さ
    れるとともに電力の供給を受けることによって前記弁座
    部材を後方へ吸引移動させるソレノイドを有し、前記ソ
    レノイドの吸引力に応じて前記出力部材からの出力が調
    節可能とされる請求項１２〜１４の何れか一に記載の負
    圧式倍力装置。
  16. 【請求項１６】 前記弁座部材は前記ソレノイドの吸引
    力に応じて後方への移動量が調節される請求項１５の負
    圧式倍力装置。
  17. 【請求項１７】 前記弁座部材と前記パワーピストンと
    の間に配設されると共に前記弁座部材を前方に付勢する
    第３付勢部材を備えた請求項１２〜１６の何れか一に記
    載の負圧式倍力装置。
  18. 【請求項１８】 少なくとも１つの圧力空間を内部に形
    成するハウジングと、 前記ハウジング内に前記ハウジングに対して前進及び後
    退できるように設置されていて前記圧力空間を負圧源に
    連通される前室と前記前室および大気に選択的に連通さ
    れる後室とに分割する可動壁と、 前記可動壁に結合されているパワーピストンと、 前記パワーピストンの内部に前記パワーピストンに対し
    て前進及び後退可能に配設される入力部材と、 前記パワーピストン内に配設され、前記入力部材と一体
    的に前進及び後退可能な大気弁座と、 前記パワーピストン内に配設される負圧弁座と、 前記大気弁座に当接及び離脱可能で前記大気弁座に当接
    することによって前記後室と大気との連通を遮断すると
    ともに前記大気弁座から離間することによって前記後室
    を大気に連通する大気シール部と、前記負圧弁座に当接
    及び離脱可能で前記負圧弁座に当接することによって前
    記前室と前記後室との連通を遮断すると共に前記負圧弁
    座から離間することによって前記後室を前記前室に連通
    する負圧シール部とを備えたコントロールバルブと、 前記可動壁の移動に伴った前記パワーピストンの前進力
    を装置外に出力する出力部材と、 前記パワーピストンの前進力及び前記入力部材に加えら
    れた入力を前記出力部材に伝達すると共に前記出力部材
    からの出力に対応した大きさの反力を前記入力部材に後
    退させるように付与する反力部材と、 を備え、 前記入力部材は前記反力部材に当接する前方部材と前記
    大気弁座と一体的に移動可能な後方部材とを有し、前記
    入力部材に所定の入力が付与された際には前記後方部材
    が前記前方部材に対して所定量前進され、前記入力部材
    が前記反力部材から反力を受けて後退されることにより
    前記大気弁座と前記大気シール部とが当接して前記後室
    と大気との連通が遮断可能とされる負圧式倍力装置。
  19. 【請求項１９】 前記入力部材の前記前方部材は、前記
    入力部材に入力が印加されていない初期状態において当
    接している請求項１８の負圧式倍力装置。
JP10104739A 1998-04-15 1998-04-15 負圧式倍力装置 Pending JPH11301457A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10104739A JPH11301457A (ja) 1998-04-15 1998-04-15 負圧式倍力装置
DE19916919A DE19916919A1 (de) 1998-04-15 1999-04-14 Unterdruckservogerät
US09/291,973 US6334383B1 (en) 1998-04-15 1999-04-15 Vacuum servo apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10104739A JPH11301457A (ja) 1998-04-15 1998-04-15 負圧式倍力装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH11301457A true JPH11301457A (ja) 1999-11-02

Family

ID=14388877

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10104739A Pending JPH11301457A (ja) 1998-04-15 1998-04-15 負圧式倍力装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US6334383B1 (ja)
JP (1) JPH11301457A (ja)
DE (1) DE19916919A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007514582A (ja) * 2003-06-23 2007-06-07 ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング 死行程を減少したブースター及びこのようなブースターを含む制動システム

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ATE372908T1 (de) * 1999-10-29 2007-09-15 Aisin Seiki Unterdruckbremskraftverstärker
US6755112B2 (en) 2000-03-20 2004-06-29 Continental Teves Ag & Co. Ohg Vehicle braking system with a pneumatic brake booster
DE10028691A1 (de) * 2000-03-20 2001-09-27 Continental Teves Ag & Co Ohg Fahrzeugbremssystem mit einem pneumatischen Bremskraftverstärker
JP4273931B2 (ja) * 2003-11-04 2009-06-03 株式会社アドヴィックス 負圧式倍力装置
FR2916408B1 (fr) * 2007-05-21 2009-12-18 Bosch Gmbh Robert Servomoteur pneumatique d'assistance de freinage a changement de rapport d'assistance.

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1192532B (de) * 1959-08-21 1965-05-06 Bendix Corp Hilfskraftvorrichtung, insbesondere zum Betaetigen der Bremsen von Kraftfahrzeugen
DE1655429A1 (de) 1967-07-26 1971-11-04 Teves Gmbh Alfred Bremskraftverstaerker
DE3909924A1 (de) 1989-03-25 1990-09-27 Teves Gmbh Alfred Bremsbetaetigungseinheit fuer kraftfahrzeuge
JPH03500279A (ja) 1988-07-01 1991-01-24 アルフレッド・テヴェス・ゲーエムベーハー 自動車用アンチロック装置付ブレーキユニット
JP3638948B2 (ja) * 1992-11-13 2005-04-13 アイティーティー・オートモーティブ・ヨーロップ・ゲーエムベーハー 負圧ブレーキブースタ
DE4405076C2 (de) 1994-02-17 1997-01-02 Lucas Ind Plc Pneumatischer Bremskraftverstärker mit elektromagnetischer Hilfssteuerung, insbesondere für Kraftfahrzeug-Bremsanlagen
JP3530987B2 (ja) * 1995-06-22 2004-05-24 アイシン精機株式会社 真空倍力装置
DE19541534A1 (de) 1995-11-08 1997-05-15 Teves Gmbh Alfred Bremskraftverstärker
JPH09164939A (ja) * 1995-12-18 1997-06-24 Aisin Seiki Co Ltd 負圧式倍力装置
JPH1044971A (ja) * 1996-08-02 1998-02-17 Aisin Seiki Co Ltd 負圧式倍力装置
US6065388A (en) * 1997-04-18 2000-05-23 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Vacuum type brake booster for vehicle

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007514582A (ja) * 2003-06-23 2007-06-07 ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング 死行程を減少したブースター及びこのようなブースターを含む制動システム

Also Published As

Publication number Publication date
DE19916919A1 (de) 2000-01-27
US6334383B1 (en) 2002-01-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2000103330A (ja) 負圧式倍力装置
JPH0437019Y2 (ja)
JP3456506B2 (ja) 倍力装置
JPH11301457A (ja) 負圧式倍力装置
JPH11217072A (ja) ブレーキ倍力装置
JP2000108880A (ja) 負圧式倍力装置
JP2000177578A (ja) 負圧式倍力装置
JP2002145045A (ja) ブレーキ倍力装置
JPH11268634A (ja) 負圧式倍力装置
JPH1148947A (ja) 負圧式倍力装置
JP3818475B2 (ja) ブレーキ倍力装置
JPH11268633A (ja) 負圧式倍力装置
US6170382B1 (en) Negative-pressure booster
JP2001341631A (ja) 負圧式倍力装置
JPH10129458A (ja) 車両用ブレーキブースタ
JPH1148949A (ja) 負圧式倍力装置
JPH1086812A (ja) 負圧式倍力装置
JPH11268632A (ja) 負圧式倍力装置
JP2000302025A (ja) 負圧式倍力装置
JP3661259B2 (ja) 倍力装置
JP2902844B2 (ja) 気圧式倍力装置
JPH1148948A (ja) 負圧式倍力装置
JP4103012B2 (ja) 気圧式倍力装置
JPH10508553A (ja) 弁装置
JP3198511B2 (ja) ブレーキ装置