JP2000103330A - 負圧式倍力装置 - Google Patents
負圧式倍力装置Info
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Classifications
-
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- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
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- B60T13/46—Vacuum systems
- B60T13/52—Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units
- B60T13/57—Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units characterised by constructional features of control valves
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-
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- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
- B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 潤滑剤等の滴下の虞を低減するとともに、小
型で且つ組付け性の向上を図った負圧式倍力装置を提供
すること。 【解決手段】 ハウジング１４と、可動壁１７、２０
と、パワーピストン２２と、入力部材２８と、ブレーキ
ペダル８０に連結される入力ロッド２７と、弁機構３４
と、出力ロッド４９と、アクチュエータ４１とを備えた
負圧式倍力装置１０において、入力ロッド２７の前方部
２７１と後方部２７２とを相対的に前後方向に移動可能
に係合し、前方部２７１と後方部２７２との係合部２７
３をパワーピストン２２内に配設した。
型で且つ組付け性の向上を図った負圧式倍力装置を提供
すること。 【解決手段】 ハウジング１４と、可動壁１７、２０
と、パワーピストン２２と、入力部材２８と、ブレーキ
ペダル８０に連結される入力ロッド２７と、弁機構３４
と、出力ロッド４９と、アクチュエータ４１とを備えた
負圧式倍力装置１０において、入力ロッド２７の前方部
２７１と後方部２７２とを相対的に前後方向に移動可能
に係合し、前方部２７１と後方部２７２との係合部２７
３をパワーピストン２２内に配設した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は負圧式倍力装置に関
し、特に、自動車に適用される負圧式倍力装置に関す
る。
し、特に、自動車に適用される負圧式倍力装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の負圧式倍力装置は、特開昭５７−
１３０８４５号公報に開示されるように、少なくとも１
つの圧力空間を内部に形成するハウジングと、前記ハウ
ジング内に前記ハウジングに対して前進及び後退できる
ように設置されていて前記圧力空間を負圧源に連通され
る前室と前記前室および大気に選択的に連通される後室
とに分割する可動壁と、前記可動壁に結合されるパワー
ピストンと、前記パワーピストンの内部に前記パワーピ
ストンに対して前進及び後退可能に配設される入力部材
と、その前方部が前記入力部材に係合されるとともにそ
の後方部がブレーキペダルに係合され、前記ブレーキペ
ダルの操作に応じて前記入力部材と一体的に前進及び後
退する入力ロッドと、前記入力部材に一体的に形成され
た大気弁座と、前記パワーピストンに配設された負圧弁
座と、前記大気弁座に当接及び離脱可能で前記大気弁座
に当接することによって前記後室と大気との連通を遮断
するとともに前記大気弁座から離間することによって前
記後室を大気に連通する大気シール部と、前記負圧弁座
に当接及び離脱可能で前記負圧弁座に当接することによ
って前記前室と前記後室との連通を遮断すると共に前記
負圧弁座から離間することによって前記後室を前記前室
に連通する負圧シール部とを備えたコントロールバル
と、前記可動壁の移動に伴った前記パワーピストンの前
進力を装置外に出力する出力部材と、前記入力部材を前
方に移動させることにより前記大気弁座と前記大気シー
ル部とを離間させて前記前室と前記後室との間に差圧を
生じさせ、前記パワーピストンに前進力を生じさせるア
クチュエータと、を備え、前記入力ロッドの前記前方部
と前記後方部とが相対的に前後方向に移動可能に係合さ
れ、前記前方部と前記後方部との係合部が前記パワーピ
ストン外に配設されるものである。
１３０８４５号公報に開示されるように、少なくとも１
つの圧力空間を内部に形成するハウジングと、前記ハウ
ジング内に前記ハウジングに対して前進及び後退できる
ように設置されていて前記圧力空間を負圧源に連通され
る前室と前記前室および大気に選択的に連通される後室
とに分割する可動壁と、前記可動壁に結合されるパワー
ピストンと、前記パワーピストンの内部に前記パワーピ
ストンに対して前進及び後退可能に配設される入力部材
と、その前方部が前記入力部材に係合されるとともにそ
の後方部がブレーキペダルに係合され、前記ブレーキペ
ダルの操作に応じて前記入力部材と一体的に前進及び後
退する入力ロッドと、前記入力部材に一体的に形成され
た大気弁座と、前記パワーピストンに配設された負圧弁
座と、前記大気弁座に当接及び離脱可能で前記大気弁座
に当接することによって前記後室と大気との連通を遮断
するとともに前記大気弁座から離間することによって前
記後室を大気に連通する大気シール部と、前記負圧弁座
に当接及び離脱可能で前記負圧弁座に当接することによ
って前記前室と前記後室との連通を遮断すると共に前記
負圧弁座から離間することによって前記後室を前記前室
に連通する負圧シール部とを備えたコントロールバル
と、前記可動壁の移動に伴った前記パワーピストンの前
進力を装置外に出力する出力部材と、前記入力部材を前
方に移動させることにより前記大気弁座と前記大気シー
ル部とを離間させて前記前室と前記後室との間に差圧を
生じさせ、前記パワーピストンに前進力を生じさせるア
クチュエータと、を備え、前記入力ロッドの前記前方部
と前記後方部とが相対的に前後方向に移動可能に係合さ
れ、前記前方部と前記後方部との係合部が前記パワーピ
ストン外に配設されるものである。
【０００３】この従来の負圧式倍力装置は、アクチュエ
ータが作動されることにより入力部材がパワーピストン
に対して前進され、入力部材の前進に伴って入力ロッド
の前方部が後方部に対して前進されることになる。
ータが作動されることにより入力部材がパワーピストン
に対して前進され、入力部材の前進に伴って入力ロッド
の前方部が後方部に対して前進されることになる。
【０００４】又、特開昭５７−１３０８４５号公報に
は、少なくとも１つの圧力空間を内部に形成するハウジ
ングと、前記ハウジング内に前記ハウジングに対して前
進及び後退できるように設置されていて前記圧力空間を
負圧源に連通される前室と前記前室および大気に選択的
に連通される後室とに分割する可動壁と、前記可動壁に
結合されるパワーピストンと、前記パワーピストンの内
部に前記パワーピストンに対して前進及び後退可能に配
設される入力部材と、その前方部が前記入力部材に係合
されるとともにその後方部がブレーキペダルに係合さ
れ、前記ブレーキペダルの操作に応じて前記入力部材と
一体的に前進及び後退する入力ロッドと、前記入力部材
に一体的に形成された大気弁座と、前記パワーピストン
に配設された負圧弁座と、前記大気弁座に当接及び離脱
可能で前記大気弁座に当接することによって前記後室と
大気との連通を遮断するとともに前記大気弁座から離間
することによって前記後室を大気に連通する大気シール
部と、前記負圧弁座に当接及び離脱可能で前記負圧弁座
に当接することによって前記前室と前記後室との連通を
遮断すると共に前記負圧弁座から離間することによって
前記後室を前記前室に連通する負圧シール部とを備えた
コントロールバルと、前記可動壁の移動に伴った前記パ
ワーピストンの前進力を装置外に出力する出力部材と、
前記入力部材を前方に移動させることにより前記大気弁
座と前記大気シール部とを離間させて前記前室と前記後
室との間に差圧を生じさせ、前記パワーピストンに前進
力を生じさせるアクチュエータと、を備え、前記入力ロ
ッドの後方部には前記前後方向に延在されるスリットが
形成され、前記ブレーキペダルは前記スリット内を前記
前後方向に摺動可能で且つ前記スリットの前方側閉塞端
部に係合することにより前記ブレーキペダルの踏み込み
操作に伴って前記入力ロッドが前記パワーピストンに対
して前進される軸部を有し、前記入力ロッドの前記後方
部と前記ブレーキ操作部材の前記軸部との係合部が前記
パワーピストン外に配設される負圧式倍力装置が開示さ
れている。
は、少なくとも１つの圧力空間を内部に形成するハウジ
ングと、前記ハウジング内に前記ハウジングに対して前
進及び後退できるように設置されていて前記圧力空間を
負圧源に連通される前室と前記前室および大気に選択的
に連通される後室とに分割する可動壁と、前記可動壁に
結合されるパワーピストンと、前記パワーピストンの内
部に前記パワーピストンに対して前進及び後退可能に配
設される入力部材と、その前方部が前記入力部材に係合
されるとともにその後方部がブレーキペダルに係合さ
れ、前記ブレーキペダルの操作に応じて前記入力部材と
一体的に前進及び後退する入力ロッドと、前記入力部材
に一体的に形成された大気弁座と、前記パワーピストン
に配設された負圧弁座と、前記大気弁座に当接及び離脱
可能で前記大気弁座に当接することによって前記後室と
大気との連通を遮断するとともに前記大気弁座から離間
することによって前記後室を大気に連通する大気シール
部と、前記負圧弁座に当接及び離脱可能で前記負圧弁座
に当接することによって前記前室と前記後室との連通を
遮断すると共に前記負圧弁座から離間することによって
前記後室を前記前室に連通する負圧シール部とを備えた
コントロールバルと、前記可動壁の移動に伴った前記パ
ワーピストンの前進力を装置外に出力する出力部材と、
前記入力部材を前方に移動させることにより前記大気弁
座と前記大気シール部とを離間させて前記前室と前記後
室との間に差圧を生じさせ、前記パワーピストンに前進
力を生じさせるアクチュエータと、を備え、前記入力ロ
ッドの後方部には前記前後方向に延在されるスリットが
形成され、前記ブレーキペダルは前記スリット内を前記
前後方向に摺動可能で且つ前記スリットの前方側閉塞端
部に係合することにより前記ブレーキペダルの踏み込み
操作に伴って前記入力ロッドが前記パワーピストンに対
して前進される軸部を有し、前記入力ロッドの前記後方
部と前記ブレーキ操作部材の前記軸部との係合部が前記
パワーピストン外に配設される負圧式倍力装置が開示さ
れている。
【０００５】この従来の負圧式倍力装置は、アクチュエ
ータが作動されることにより入力部材がパワーピストン
に対して前進され、入力部材の前進に伴って入力ロッド
が前進されることになる。しかしながら、ブレーキペダ
ルの軸部が入力ロッドのスリット内を入力ロッドに対し
て後方に移動することから、入力ロッドの前進に際して
ブレーキペダルが初期位置から移動することはないもの
である。
ータが作動されることにより入力部材がパワーピストン
に対して前進され、入力部材の前進に伴って入力ロッド
が前進されることになる。しかしながら、ブレーキペダ
ルの軸部が入力ロッドのスリット内を入力ロッドに対し
て後方に移動することから、入力ロッドの前進に際して
ブレーキペダルが初期位置から移動することはないもの
である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】入力ロッドの前方部と
後方部との相対移動をよりスムーズに行わせるために、
前方部と後方部との係合部、或いは、スリットと軸部と
の係合部にグリス、オイル等の潤滑剤を塗布することが
考えられる。しかしながら、この従来の負圧式倍力装置
は入力ロッドの前方部と後方部との係合部、或いは、ス
リットと軸部との係合部がパワーピストン外に配設され
ていることから、例えば係合部が運転者の足元近くに配
置される場合、潤滑剤が滴下して運転者の足元を汚す虞
を有していた。
後方部との相対移動をよりスムーズに行わせるために、
前方部と後方部との係合部、或いは、スリットと軸部と
の係合部にグリス、オイル等の潤滑剤を塗布することが
考えられる。しかしながら、この従来の負圧式倍力装置
は入力ロッドの前方部と後方部との係合部、或いは、ス
リットと軸部との係合部がパワーピストン外に配設され
ていることから、例えば係合部が運転者の足元近くに配
置される場合、潤滑剤が滴下して運転者の足元を汚す虞
を有していた。
【０００７】又、スリットの前後方向長によっては負圧
式倍力装置の大型化を招き、ひいては、負圧式倍力装置
の車両への組付け性を低下させる虞を有していた。
式倍力装置の大型化を招き、ひいては、負圧式倍力装置
の車両への組付け性を低下させる虞を有していた。
【０００８】本発明は、潤滑剤等の滴下の虞を低減する
とともに、小型で且つ組付け性の向上を図った負圧式倍
力装置を提供することを、その技術的課題とする。
とともに、小型で且つ組付け性の向上を図った負圧式倍
力装置を提供することを、その技術的課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記技術的課題を解決す
るために、少なくとも１つの圧力空間を内部に形成する
ハウジングと、前記ハウジング内に前記ハウジングに対
して前進及び後退できるように設置されていて前記圧力
空間を負圧源に連通される前室と前記前室および大気に
選択的に連通される後室とに分割する可動壁と、前記可
動壁に結合されるパワーピストンと、前記パワーピスト
ンの内部に前記パワーピストンに対して前進及び後退可
能に配設される入力部材と、その前方部が前記入力部材
に係合されるとともにその後方部がブレーキ操作部材に
係合され、前記ブレーキ操作部材の操作に応じて前記入
力部材と一体的に前進及び後退する入力ロッドと、前記
入力部材の移動に応じて前記後室を前記前室に連通する
負圧弁及び前記入力部材の移動に応じて前記後室を大気
に連通する大気弁を備えた弁機構と、前記可動壁の移動
に伴った前記パワーピストンの前進力を装置外に出力す
る出力部材と、前記ブレーキ操作部材の操作とは独立的
に前記出力部材に出力を付与可能なアクチュエータとを
備えた負圧式倍力装置において、前記入力ロッドの前記
前方部と前記後方部とが相対的に前後方向に移動可能に
係合され、前記前方部と前記後方部との係合部が前記パ
ワーピストン内に配設されることを特徴とする負圧式倍
力装置を構成した。
るために、少なくとも１つの圧力空間を内部に形成する
ハウジングと、前記ハウジング内に前記ハウジングに対
して前進及び後退できるように設置されていて前記圧力
空間を負圧源に連通される前室と前記前室および大気に
選択的に連通される後室とに分割する可動壁と、前記可
動壁に結合されるパワーピストンと、前記パワーピスト
ンの内部に前記パワーピストンに対して前進及び後退可
能に配設される入力部材と、その前方部が前記入力部材
に係合されるとともにその後方部がブレーキ操作部材に
係合され、前記ブレーキ操作部材の操作に応じて前記入
力部材と一体的に前進及び後退する入力ロッドと、前記
入力部材の移動に応じて前記後室を前記前室に連通する
負圧弁及び前記入力部材の移動に応じて前記後室を大気
に連通する大気弁を備えた弁機構と、前記可動壁の移動
に伴った前記パワーピストンの前進力を装置外に出力す
る出力部材と、前記ブレーキ操作部材の操作とは独立的
に前記出力部材に出力を付与可能なアクチュエータとを
備えた負圧式倍力装置において、前記入力ロッドの前記
前方部と前記後方部とが相対的に前後方向に移動可能に
係合され、前記前方部と前記後方部との係合部が前記パ
ワーピストン内に配設されることを特徴とする負圧式倍
力装置を構成した。
【００１０】好ましくは、前記アクチュエータが駆動さ
れることにより前記パワーピストンに前進力が生じ、前
記パワーピストンの前進に伴って前記入力部材と前記入
力ロッドの前方部とが前記パワーピストンと一体的に前
進可能とされることを特徴とする負圧式倍力装置が望ま
しい。
れることにより前記パワーピストンに前進力が生じ、前
記パワーピストンの前進に伴って前記入力部材と前記入
力ロッドの前方部とが前記パワーピストンと一体的に前
進可能とされることを特徴とする負圧式倍力装置が望ま
しい。
【００１１】好ましくは、前記大気弁は、前記入力部材
に一体的に配設される大気弁座と、前記大気弁座に当接
及び離脱可能で前記大気弁座に当接することによって前
記後室と大気との連通を遮断するとともに前記大気弁座
から離間することによって前記後室を大気に連通する大
気シール部とを有し、前記負圧弁は、前記パワーピスト
ンに配設される負圧弁座と、前記負圧弁座に当接及び離
脱可能で前記負圧弁座に当接することによって前記前室
と前記後室との連通を遮断すると共に前記負圧弁座から
離間することによって前記後室を前記前室に連通する負
圧シール部とを有し、前記アクチュエータは前記入力部
材を移動させることにより前記大気弁を開弁することを
特徴とする負圧式倍力装置が望ましい。
に一体的に配設される大気弁座と、前記大気弁座に当接
及び離脱可能で前記大気弁座に当接することによって前
記後室と大気との連通を遮断するとともに前記大気弁座
から離間することによって前記後室を大気に連通する大
気シール部とを有し、前記負圧弁は、前記パワーピスト
ンに配設される負圧弁座と、前記負圧弁座に当接及び離
脱可能で前記負圧弁座に当接することによって前記前室
と前記後室との連通を遮断すると共に前記負圧弁座から
離間することによって前記後室を前記前室に連通する負
圧シール部とを有し、前記アクチュエータは前記入力部
材を移動させることにより前記大気弁を開弁することを
特徴とする負圧式倍力装置が望ましい。
【００１２】好ましくは、前記係合部は、前記前方部材
と前記後方部材との内のどちらか一方に配設されると共
に前記前方部材と前記後方部材との内の他方に向けて開
口し前記前後方向に延在される凹部と、前記前方部材と
前記後方部材との内の他方に配設されると共に前記凹部
に前記前後方向に摺動可能に係合される凸部とを有して
いることを特徴とする負圧式倍力装置が望ましい。
と前記後方部材との内のどちらか一方に配設されると共
に前記前方部材と前記後方部材との内の他方に向けて開
口し前記前後方向に延在される凹部と、前記前方部材と
前記後方部材との内の他方に配設されると共に前記凹部
に前記前後方向に摺動可能に係合される凸部とを有して
いることを特徴とする負圧式倍力装置が望ましい。
【００１３】好ましくは、前記凹部内への粉塵等の侵入
を抑制する抑制手段が配設されていることを特徴とする
負圧式倍力装置が望ましい。
を抑制する抑制手段が配設されていることを特徴とする
負圧式倍力装置が望ましい。
【００１４】好ましくは、前記凹部の底面部と前記凸部
との間の空間が前記パワーピストン内に連通されている
ことを特徴とする負圧式倍力装置が望ましい。
との間の空間が前記パワーピストン内に連通されている
ことを特徴とする負圧式倍力装置が望ましい。
【００１５】好ましくは、前記前方部と前記後方部との
相対移動量を所定量に規制する規制部材を備えることを
特徴とする記載の負圧式倍力装置が望ましい。
相対移動量を所定量に規制する規制部材を備えることを
特徴とする記載の負圧式倍力装置が望ましい。
【００１６】好ましくは、前記抑制手段は、前記凹部の
内周部と前記凸部の外周部との間に配設されていること
を特徴とする負圧式倍力装置が望ましい。
内周部と前記凸部の外周部との間に配設されていること
を特徴とする負圧式倍力装置が望ましい。
【００１７】好ましくは、前記入力ロッドの少なくとも
後方部の一部分は前記パワーピストンの後方開口部から
後方に突出しており、前記抑制手段は、前記入力部材の
前記後方部の前記一部分に係合されるとともに前記パワ
ーピストンの前記後方開口を覆う被覆部材を備えている
ことを特徴とする負圧式倍力装置が望ましい。
後方部の一部分は前記パワーピストンの後方開口部から
後方に突出しており、前記抑制手段は、前記入力部材の
前記後方部の前記一部分に係合されるとともに前記パワ
ーピストンの前記後方開口を覆う被覆部材を備えている
ことを特徴とする負圧式倍力装置が望ましい。
【００１８】好ましくは、前記入力ロッドの前記前方部
及び前記後方部を初期状態に保持可能な保持手段を備え
ることを特徴とする負圧式倍力装置が望ましい。
及び前記後方部を初期状態に保持可能な保持手段を備え
ることを特徴とする負圧式倍力装置が望ましい。
【００１９】好ましくは、前記保持手段は、前記前方部
と前記後方部との内でどちらか一方に配設される磁石
と、前記前方部と前記後方部との内の他方に配設される
とともに前記磁石に吸着される吸着部材とを有している
ことを特徴とする負圧式倍力装置が望ましい。
と前記後方部との内でどちらか一方に配設される磁石
と、前記前方部と前記後方部との内の他方に配設される
とともに前記磁石に吸着される吸着部材とを有している
ことを特徴とする負圧式倍力装置が望ましい。
【００２０】好ましくは、前記保持手段は、前記後方部
に配設される係止部と、前記ハウジングに配設されると
共に前記係止部に係止する被係止部とを有していること
を特徴とする負圧式倍力装置が望ましい。
に配設される係止部と、前記ハウジングに配設されると
共に前記係止部に係止する被係止部とを有していること
を特徴とする負圧式倍力装置が望ましい。
【００２１】好ましくは、前記係止部は、前記後方部に
対して前記前後方向に移動可能に配設されていることを
特徴とする負圧式倍力装置が望ましい。
対して前記前後方向に移動可能に配設されていることを
特徴とする負圧式倍力装置が望ましい。
【００２２】好ましくは、前記係止部は、前記後方部材
に螺合される螺合部と、前記被係止部に係止する係止部
材とを備えていることを特徴とする負圧式倍力装置が望
ましい。
に螺合される螺合部と、前記被係止部に係止する係止部
材とを備えていることを特徴とする負圧式倍力装置が望
ましい。
【００２３】好ましくは、前記被係止部は、前記ハウジ
ングに対して前記前後方向に移動可能に配設されている
ことを特徴とする負圧式倍力装置が望ましい。
ングに対して前記前後方向に移動可能に配設されている
ことを特徴とする負圧式倍力装置が望ましい。
【００２４】好ましくは、前記被係止部は、前記パワー
ピストンの前進に伴って前進可能なことを特徴とする負
圧式倍力装置が望ましい。
ピストンの前進に伴って前進可能なことを特徴とする負
圧式倍力装置が望ましい。
【００２５】好ましくは、前記被係止部は、前記パワー
ピストンとの間に摩擦力が生じる抵抗手段を有している
ことを特徴とする負圧式倍力装置が望ましい。
ピストンとの間に摩擦力が生じる抵抗手段を有している
ことを特徴とする負圧式倍力装置が望ましい。
【００２６】好ましくは、前記被係止部を前方に付勢す
る付勢手段が配設されていることを特徴とする負合式倍
力装置が望ましい。
る付勢手段が配設されていることを特徴とする負合式倍
力装置が望ましい。
【００２７】好ましくは、前記入力ロッドは前記入力部
材に対して揺動可能に係合されており、前記係止部と前
記被係止部とは互いに当接する当接面を有し、前記当接
面は、前記入力ロッドの揺動中心をその中心とする球面
状であることを特徴とする負圧式倍力装置が望ましい。
材に対して揺動可能に係合されており、前記係止部と前
記被係止部とは互いに当接する当接面を有し、前記当接
面は、前記入力ロッドの揺動中心をその中心とする球面
状であることを特徴とする負圧式倍力装置が望ましい。
【００２８】好ましくは、前記後方部は、前記前方部或
いは前記パワーピストンに一体的に保持可能とされるこ
とを特徴とする負圧式倍力装置が望ましい。
いは前記パワーピストンに一体的に保持可能とされるこ
とを特徴とする負圧式倍力装置が望ましい。
【００２９】請求項１の負圧式倍力装置は、入力ロッド
の前方部と後方部とが相対的に前後方向に移動可能に係
合され、前方部と後方部との係合部がパワーピストン内
に配設される。
の前方部と後方部とが相対的に前後方向に移動可能に係
合され、前方部と後方部との係合部がパワーピストン内
に配設される。
【００３０】請求項２の負圧式倍力装置は、請求項１の
作用に加えて、アクチュエータが駆動されることにより
パワーピストンに前進力が生じ、パワーピストンの前進
に伴って入力部材と入力ロッドの前方部とがパワーピス
トンと一体的に前進可能とされる。
作用に加えて、アクチュエータが駆動されることにより
パワーピストンに前進力が生じ、パワーピストンの前進
に伴って入力部材と入力ロッドの前方部とがパワーピス
トンと一体的に前進可能とされる。
【００３１】請求項３の負圧式倍力装置は、請求項１又
は２の作用に加えて、大気弁は、大気弁座に大気シール
部が当接することによって後室と大気との連通が遮断さ
れ、大気弁座が大気シール部から離間することによって
後室が大気に連通される。負圧弁は、負圧弁座に負圧シ
ール部が当接することによって前室と後室との連通が遮
断され、負圧弁座が負圧シール部から離間することによ
って後室が前室に連通される。アクチュエータは入力部
材を移動させることにより大気弁を開弁する。
は２の作用に加えて、大気弁は、大気弁座に大気シール
部が当接することによって後室と大気との連通が遮断さ
れ、大気弁座が大気シール部から離間することによって
後室が大気に連通される。負圧弁は、負圧弁座に負圧シ
ール部が当接することによって前室と後室との連通が遮
断され、負圧弁座が負圧シール部から離間することによ
って後室が前室に連通される。アクチュエータは入力部
材を移動させることにより大気弁を開弁する。
【００３２】請求項４の負圧式倍力装置は、請求項１〜
３の何れか一に記載の作用に加えて、凸部が凹部内に摺
動可能に係合されることにより、入力ロッドの前方部と
後方部とが前後方向に相対移動可能に係合される。
３の何れか一に記載の作用に加えて、凸部が凹部内に摺
動可能に係合されることにより、入力ロッドの前方部と
後方部とが前後方向に相対移動可能に係合される。
【００３３】請求項５の負圧式倍力装置は、請求項１〜
４の何れか一に記載の作用に加えて、抑制手段により凹
部内への粉塵等の侵入が抑制される。
４の何れか一に記載の作用に加えて、抑制手段により凹
部内への粉塵等の侵入が抑制される。
【００３４】請求項６の負圧式倍力装置は、請求項１〜
５の何れか一に記載の作用に加えて、前方部と後方部と
が相対的に接近する移動において、凹部内の大気がパワ
ーピストン内に排出される。
５の何れか一に記載の作用に加えて、前方部と後方部と
が相対的に接近する移動において、凹部内の大気がパワ
ーピストン内に排出される。
【００３５】請求項７の負圧式倍力装置は、請求項１〜
６の何れか一に記載の作用に加えて、規制部材により、
前方部と後方部との相対移動が所定量に規制される。
６の何れか一に記載の作用に加えて、規制部材により、
前方部と後方部との相対移動が所定量に規制される。
【００３６】請求項８の負圧式倍力装置は、請求項４〜
７の何れか一に記載の作用に加えて、抑制手段が凹部の
内周部と凸部の外周部との間に配設される。
７の何れか一に記載の作用に加えて、抑制手段が凹部の
内周部と凸部の外周部との間に配設される。
【００３７】請求項９の負圧式倍力装置は、請求項４〜
８の何れか一に記載の作用に加えて、入力部材の少なく
とも後方部の一部分はパワーピストンの後方開口部から
後方に突出しており、被覆部材によりパワーピストンの
後方開口が覆われる。
８の何れか一に記載の作用に加えて、入力部材の少なく
とも後方部の一部分はパワーピストンの後方開口部から
後方に突出しており、被覆部材によりパワーピストンの
後方開口が覆われる。
【００３８】請求項１０の負圧式倍力装置は、請求項１
〜９の何れか一に記載の作用に加えて、保持手段により
入力ロッドの前方部及び後方部が初期状態に保持可能と
される。
〜９の何れか一に記載の作用に加えて、保持手段により
入力ロッドの前方部及び後方部が初期状態に保持可能と
される。
【００３９】請求項１１の負圧式倍力装置は、請求項１
０の作用に加えて、吸着部材が磁石に吸着されることに
より入力ロッドの前方部及び後方部が初期状態に保持可
能とされる。
０の作用に加えて、吸着部材が磁石に吸着されることに
より入力ロッドの前方部及び後方部が初期状態に保持可
能とされる。
【００４０】請求項１２の負圧式倍力装置は、請求項１
０の作用に加えて、係止部が被係止部に係止することに
より入力ロッドの前方部及び後方部が初期状態に保持可
能とされる。
０の作用に加えて、係止部が被係止部に係止することに
より入力ロッドの前方部及び後方部が初期状態に保持可
能とされる。
【００４１】請求項１３の負圧式倍力装置は、請求項１
２の作用に加えて、係止部は後方部に対して前後方向に
移動可能とされている。
２の作用に加えて、係止部は後方部に対して前後方向に
移動可能とされている。
【００４２】請求項１４の負圧式倍力装置は、請求項１
３の作用に加えて、係止部は螺合部を介して後方部に前
後方向に移動可能に配設される。
３の作用に加えて、係止部は螺合部を介して後方部に前
後方向に移動可能に配設される。
【００４３】請求項１５の負圧式倍力装置は、請求項１
２〜請求項１４の何れか一に記載の作用に加えて、被係
止部はハウジングに対して前後方向に移動可能とされて
いる。
２〜請求項１４の何れか一に記載の作用に加えて、被係
止部はハウジングに対して前後方向に移動可能とされて
いる。
【００４４】請求項１６の負圧式倍力装置は、請求項１
２〜請求項１５の何れか一に記載の作用に加えて、被係
止部はパワーピストンの前進に伴って前進可能とされて
いる。
２〜請求項１５の何れか一に記載の作用に加えて、被係
止部はパワーピストンの前進に伴って前進可能とされて
いる。
【００４５】請求項１７の負圧式倍力装置は、請求項１
６の作用に加えて、被係止部は抵抗手段によりパワーピ
ストンの前進に伴って前進可能とされる。
６の作用に加えて、被係止部は抵抗手段によりパワーピ
ストンの前進に伴って前進可能とされる。
【００４６】請求項１８の負圧式倍力装置は、請求項１
６の作用に加えて、被係止部は付勢手段によりパワーピ
ストンの前進に伴って前進可能とされる。
６の作用に加えて、被係止部は付勢手段によりパワーピ
ストンの前進に伴って前進可能とされる。
【００４７】請求項１９の負圧式倍力装置は、請求項１
２〜請求項１９の何れか一に記載の作用に加えて、入力
ロッドは入力部材に対して揺動可能に係合されており、
係止部と被係止部とは互いに当接する当接面を有し、こ
れらの当接面は入力ロッドの揺動中心をその中心とする
球面状を呈している。
２〜請求項１９の何れか一に記載の作用に加えて、入力
ロッドは入力部材に対して揺動可能に係合されており、
係止部と被係止部とは互いに当接する当接面を有し、こ
れらの当接面は入力ロッドの揺動中心をその中心とする
球面状を呈している。
【００４８】請求項２０の負圧式倍力装置は、請求項１
〜１９の何れか一に記載の作用に加えて、後方部は、前
方部或いはパワーピストンに一体的に保持可能とされ
る。
〜１９の何れか一に記載の作用に加えて、後方部は、前
方部或いはパワーピストンに一体的に保持可能とされ
る。
【００４９】
【実施の形態】以下、本発明を実施の形態により具体的
に説明する。
に説明する。
【００５０】（実施の形態１）図１は、本発明の一実施
の形態であるタンデム型の車両用負圧式倍力装置１０の
断面図であり、図２は図１の弁機構３４部分の拡大図で
あり、図３は図１のアクチュエータ４１部分の拡大図で
ある。
の形態であるタンデム型の車両用負圧式倍力装置１０の
断面図であり、図２は図１の弁機構３４部分の拡大図で
あり、図３は図１のアクチュエータ４１部分の拡大図で
ある。
【００５１】図１〜図３に示すように、車両用負圧式倍
力装置１０は、フロントシェル１１とリアシェル１２及
び両シェル間の隔壁部材１３とから構成されるとともに
その内部に前側圧力室及び後側圧力室を形成するハウジ
ング１４を備える。ハウジング１４内の前側圧力室に
は、金属製の前側プレート１５とゴム製の前側ダイアフ
ラム１６からなる前側可動壁１７が前進および後退可能
に設置され、また後側圧力室には金属製の後側プレート
１８とゴム製の後側ダイアフラム１９からなる後側可動
壁２０が前進および後退可能に設置されている。
力装置１０は、フロントシェル１１とリアシェル１２及
び両シェル間の隔壁部材１３とから構成されるとともに
その内部に前側圧力室及び後側圧力室を形成するハウジ
ング１４を備える。ハウジング１４内の前側圧力室に
は、金属製の前側プレート１５とゴム製の前側ダイアフ
ラム１６からなる前側可動壁１７が前進および後退可能
に設置され、また後側圧力室には金属製の後側プレート
１８とゴム製の後側ダイアフラム１９からなる後側可動
壁２０が前進および後退可能に設置されている。
【００５２】前側プレート１５は、その中心部に、隔壁
部材１３の中心部を気密的に且つ摺動可能に貫通されて
いる円筒部２１を一体に有している。前側ダイアフラム
１６の内周縁のビード部は前側プレート１５の円筒部２
１の前端部の外周面に気密的に固定されており、前側ダ
イアフラム１６の外周縁のビード部は隔壁部材１３の外
周縁部と一緒にシェル１１、１２の外周部により気密的
に挟持されている。
部材１３の中心部を気密的に且つ摺動可能に貫通されて
いる円筒部２１を一体に有している。前側ダイアフラム
１６の内周縁のビード部は前側プレート１５の円筒部２
１の前端部の外周面に気密的に固定されており、前側ダ
イアフラム１６の外周縁のビード部は隔壁部材１３の外
周縁部と一緒にシェル１１、１２の外周部により気密的
に挟持されている。
【００５３】後側ダイアフラム１９の外周縁のビード部
は隔壁部材１３の外周縁の内径側に設けられた折り返し
部とリアシェル１２とにより気密的に挟持されている。
リアシェル１２の後方開口部１２ａを気密的に且つ摺動
可能に貫通されているパワーピストン２２の前方寄り部
分の外周には、前側プレート１５の円筒部２１の後端と
後側プレート１８の内周縁部が固定されると共に後側ダ
イアフラム１９の内周縁のビード部が気密的に固定され
ている。
は隔壁部材１３の外周縁の内径側に設けられた折り返し
部とリアシェル１２とにより気密的に挟持されている。
リアシェル１２の後方開口部１２ａを気密的に且つ摺動
可能に貫通されているパワーピストン２２の前方寄り部
分の外周には、前側プレート１５の円筒部２１の後端と
後側プレート１８の内周縁部が固定されると共に後側ダ
イアフラム１９の内周縁のビード部が気密的に固定され
ている。
【００５４】これにより、ハウジング１４内の前側圧力
室が第１前室２３と第１後室２４とに分割され、またハ
ウジング１４内の後側圧力室が第２前室２５と第２後室
２６とに分割される。第１前室２３は負圧源であるエン
ジンインテークマニホールド（図示省略）に連通され、
常時、負圧に保たれる。第２前室２５は前側プレート１
５の円筒部２１に形成された孔２１ａとパワーピストン
２２の前端部の外周に形成された溝２２１とによって第
１前室２３に連通され、従って第２前室２５も、常時、
負圧に保たれる。
室が第１前室２３と第１後室２４とに分割され、またハ
ウジング１４内の後側圧力室が第２前室２５と第２後室
２６とに分割される。第１前室２３は負圧源であるエン
ジンインテークマニホールド（図示省略）に連通され、
常時、負圧に保たれる。第２前室２５は前側プレート１
５の円筒部２１に形成された孔２１ａとパワーピストン
２２の前端部の外周に形成された溝２２１とによって第
１前室２３に連通され、従って第２前室２５も、常時、
負圧に保たれる。
【００５５】第１後室２４は前側ダイヤフラム１６の外
周縁のビード部の内周面に形成された溝１６ａと隔壁部
材１３に形成された孔１３ａ及び後側ダイアフラム１９
の外周縁のビード部の外周面に形成された溝１９ａによ
って第２後室２６に連通されている。
周縁のビード部の内周面に形成された溝１６ａと隔壁部
材１３に形成された孔１３ａ及び後側ダイアフラム１９
の外周縁のビード部の外周面に形成された溝１９ａによ
って第２後室２６に連通されている。
【００５６】パワーピストン２２の内部には、入力ロッ
ド２７がパワーピストン２２に対して前進及び後退でき
るように設置されている。この入力ロッド２７は、パワ
ーピストン２２内に位置する前方部２７１と、その後部
２７２ａがパワーピストン２２の後方開口部２２ａから
後方（図１中右方）に突出する後方部２７２とを有して
いる。
ド２７がパワーピストン２２に対して前進及び後退でき
るように設置されている。この入力ロッド２７は、パワ
ーピストン２２内に位置する前方部２７１と、その後部
２７２ａがパワーピストン２２の後方開口部２２ａから
後方（図１中右方）に突出する後方部２７２とを有して
いる。
【００５７】前方部２７１はその前端部のボール継手２
７１ａにより、パワーピストン２２により前後方向（図
１中左右方向）に摺動自在に案内されている入力部材２
８に連結されており、後方部２７２はエンジンルームを
区画する図示しないボードを介してその後部２７２ｂで
ブレーキペダル８０に連結されている。
７１ａにより、パワーピストン２２により前後方向（図
１中左右方向）に摺動自在に案内されている入力部材２
８に連結されており、後方部２７２はエンジンルームを
区画する図示しないボードを介してその後部２７２ｂで
ブレーキペダル８０に連結されている。
【００５８】図２において、前方部２７１には、前後方
向（図２中左右方向）に延在されると共に前方部２７１
の後端面で後方部２７２に向けて、即ち、後方（図２中
右方）に向けて開口する凹部２７１ｂが形成されてい
る。後方部２７２は、パワーピストン２２内に位置する
前部として、前後方向に延在されるとともに凹部２７１
ｂ内に前後方向に摺動可能に配設される凸部２７２ａを
有している。
向（図２中左右方向）に延在されると共に前方部２７１
の後端面で後方部２７２に向けて、即ち、後方（図２中
右方）に向けて開口する凹部２７１ｂが形成されてい
る。後方部２７２は、パワーピストン２２内に位置する
前部として、前後方向に延在されるとともに凹部２７１
ｂ内に前後方向に摺動可能に配設される凸部２７２ａを
有している。
【００５９】後方部２７２の凸部２７２ａが前方部２７
１の凹部２７１ａに挿入されることにより、前方部２７
１と後方部２７２とが相対的に前後方向に移動可能とさ
れる。図２に示す初期状態において、前方部２７１の凹
部２７１ｂの開口周縁部が後方部２７２の凸部２７２ａ
と後部２７２ｂとの段差部２７２ｃに係合することによ
り、前方部２７１の後方部２７２に対する後方への移動
が規制される。
１の凹部２７１ａに挿入されることにより、前方部２７
１と後方部２７２とが相対的に前後方向に移動可能とさ
れる。図２に示す初期状態において、前方部２７１の凹
部２７１ｂの開口周縁部が後方部２７２の凸部２７２ａ
と後部２７２ｂとの段差部２７２ｃに係合することによ
り、前方部２７１の後方部２７２に対する後方への移動
が規制される。
【００６０】前方部２７１と後方部２７２とが相対移動
可能に係合する部分、即ち、前方部２７１の凹部２７１
ｂと後方部２７２の凸部２７２ａとを含む係合部２７３
は、パワーピストン２２内に位置している。
可能に係合する部分、即ち、前方部２７１の凹部２７１
ｂと後方部２７２の凸部２７２ａとを含む係合部２７３
は、パワーピストン２２内に位置している。
【００６１】前方部２７１の凹部２７１ｂの底面部と、
後方部２７２の凸部２７２ａの前端面との間の空間をパ
ワーピストン２２内の空間と連通する連通孔２７１ｃが
前方部２７１の側面部に形成されている。
後方部２７２の凸部２７２ａの前端面との間の空間をパ
ワーピストン２２内の空間と連通する連通孔２７１ｃが
前方部２７１の側面部に形成されている。
【００６２】後方部２７２の凸部２７２ａの前方部外周
には、環状溝２７２ｄが形成されている。環状溝２７２
ｄの後方側周壁部２７２ｄａは、後方から前方（図２中
左方）に向けて縮径するテーパ状を呈している。
には、環状溝２７２ｄが形成されている。環状溝２７２
ｄの後方側周壁部２７２ｄａは、後方から前方（図２中
左方）に向けて縮径するテーパ状を呈している。
【００６３】入力ロッド２７の前方部２７１の後方外周
部には、前後方向と垂直な方向（図２中上下方向）に延
在されて凹部２７１ｂ内空間と前方部２７１の外周空間
とを連通する貫通孔２７１ｆが形成されている。この貫
通孔２７１ｆには、貫通孔２７１ｆの深さよりも長い係
合突起２７１ｄ（規制手段）が貫通孔２７１ｆ内を摺動
可能に配設されている。
部には、前後方向と垂直な方向（図２中上下方向）に延
在されて凹部２７１ｂ内空間と前方部２７１の外周空間
とを連通する貫通孔２７１ｆが形成されている。この貫
通孔２７１ｆには、貫通孔２７１ｆの深さよりも長い係
合突起２７１ｄ（規制手段）が貫通孔２７１ｆ内を摺動
可能に配設されている。
【００６４】更に、前方部２７１の後方外周部には、係
合突起２７１ｄを凹部２７１ｂの径方向（図２中上下方
向）で内方に向けて押圧する筒状のゴム部材２７１ｅが
配設されている。図２に示す初期状態においては、係合
突起２７１ｄの凹部２７１ｂ内側の端面は後方部２７２
の凸部２７２ａの後方部外周面に当接している。
合突起２７１ｄを凹部２７１ｂの径方向（図２中上下方
向）で内方に向けて押圧する筒状のゴム部材２７１ｅが
配設されている。図２に示す初期状態においては、係合
突起２７１ｄの凹部２７１ｂ内側の端面は後方部２７２
の凸部２７２ａの後方部外周面に当接している。
【００６５】負圧式倍力装置１０は、リアシェル１２の
後方開口部１２ａにその前端部が係合され、その後端部
で入力ロッド２７の後方部２７２の後部２７２ｂの外周
に係合されるブーツ２９（被覆部材）を備えている。ブ
ーツ２９は前方で開口する有底筒状を呈し、リアシェル
１２及び入力ロッド２７に組付けられることによりパワ
ーピストン２２のリアシェル１２から突出する後方側外
周部を覆うと共にパワーピストン２２の後方開口部２２
ａを閉塞する。
後方開口部１２ａにその前端部が係合され、その後端部
で入力ロッド２７の後方部２７２の後部２７２ｂの外周
に係合されるブーツ２９（被覆部材）を備えている。ブ
ーツ２９は前方で開口する有底筒状を呈し、リアシェル
１２及び入力ロッド２７に組付けられることによりパワ
ーピストン２２のリアシェル１２から突出する後方側外
周部を覆うと共にパワーピストン２２の後方開口部２２
ａを閉塞する。
【００６６】ブーツ２９の入力ロッド２７に接続される
後端部は、環状部２９ａと、ローリング部２９ｂとを有
している。ローリング部２９ｂは、前後方向に延在され
ると共にその前端部が入力ロッド２７に接続される内周
壁部と、内周壁部の外周側に位置され、前後方向に延在
されると共にその前端部が環状部の内周部に接続される
外周壁部と、内周壁部と外周壁部との両後端部を接続す
る接続部とを有している。
後端部は、環状部２９ａと、ローリング部２９ｂとを有
している。ローリング部２９ｂは、前後方向に延在され
ると共にその前端部が入力ロッド２７に接続される内周
壁部と、内周壁部の外周側に位置され、前後方向に延在
されると共にその前端部が環状部の内周部に接続される
外周壁部と、内周壁部と外周壁部との両後端部を接続す
る接続部とを有している。
【００６７】パワーピストン２２内の後方開口部２２ａ
部分には、フィルター３０及び消音部材３１が配設され
ている。ブーツ２９の底面部としての環状部にはパワー
ピストン２２の後方開口部２２ａと連通する連通孔２９
ａａが形成されており、パワーピストン２２の内部空間
は、消音部材３１、フィルター３０、及び連通孔２９ａ
ａを介して負圧式倍力装置１０の外部空間と連通されて
いる。
部分には、フィルター３０及び消音部材３１が配設され
ている。ブーツ２９の底面部としての環状部にはパワー
ピストン２２の後方開口部２２ａと連通する連通孔２９
ａａが形成されており、パワーピストン２２の内部空間
は、消音部材３１、フィルター３０、及び連通孔２９ａ
ａを介して負圧式倍力装置１０の外部空間と連通されて
いる。
【００６８】図３において、入力部材２８は、パワーピ
ストン２２内で前方（図３中左方）に配設され、後述す
るリアクションディスク４９の後面にその前面で当接す
る第１入力部材２８１と、第１入力部材２８１の後方
（図３中右方）に第１入力部材２８１と同軸的に配置さ
れるとともに入力ロッド２７が連結される第２入力部材
２８２とを有している。
ストン２２内で前方（図３中左方）に配設され、後述す
るリアクションディスク４９の後面にその前面で当接す
る第１入力部材２８１と、第１入力部材２８１の後方
（図３中右方）に第１入力部材２８１と同軸的に配置さ
れるとともに入力ロッド２７が連結される第２入力部材
２８２とを有している。
【００６９】第１入力部材２８１はその後部において後
方に開口する凹部２８１ｄを備え、第２入力部材２８２
の前端部は第１入力部材２８１の凹部２８１ｄに前後方
向（図３中左右方向）に摺動可能に挿入されている。従
って、第１入力部材２８１は第２入力部材２８２に対し
て前後方向に移動可能とされている。図３に示す初期状
態においては、第１入力部材２８１の凹部２８１ｄの底
面と第２入力部材２８２の前端面とが当接されている。
方に開口する凹部２８１ｄを備え、第２入力部材２８２
の前端部は第１入力部材２８１の凹部２８１ｄに前後方
向（図３中左右方向）に摺動可能に挿入されている。従
って、第１入力部材２８１は第２入力部材２８２に対し
て前後方向に移動可能とされている。図３に示す初期状
態においては、第１入力部材２８１の凹部２８１ｄの底
面と第２入力部材２８２の前端面とが当接されている。
【００７０】パワーピストン２２には、パワーピストン
２２に対する入力部材２８の前進限位置及び後退限位置
を規定するためのキー部材３２が設置されている。この
キー部材３２はパワーピストン２２に形成された半径方
向孔３３に挿通されており、パワーピストン２２から脱
落しないようにパワーピストン２２に係止されている。
２２に対する入力部材２８の前進限位置及び後退限位置
を規定するためのキー部材３２が設置されている。この
キー部材３２はパワーピストン２２に形成された半径方
向孔３３に挿通されており、パワーピストン２２から脱
落しないようにパワーピストン２２に係止されている。
【００７１】パワーピストン２２の内部には、パワーピ
ストン２２に対する入力部材２８の前後方向位置に応じ
て、第２後室２６を第１前室２３に連通すると共に大気
から遮断する出力減少作用状態と第２後室２６を第１前
室２３及び大気から遮断する出力保持作用状態及び第２
後室２６を第１前室２３から遮断すると共に大気に連通
する出力増加作用状態に切り換える弁機構３４が設置さ
れている。
ストン２２に対する入力部材２８の前後方向位置に応じ
て、第２後室２６を第１前室２３に連通すると共に大気
から遮断する出力減少作用状態と第２後室２６を第１前
室２３及び大気から遮断する出力保持作用状態及び第２
後室２６を第１前室２３から遮断すると共に大気に連通
する出力増加作用状態に切り換える弁機構３４が設置さ
れている。
【００７２】この弁機構３４は、入力部材２８の第２入
力部材２８２に一体的に形成されており且つ後方（図３
中右方）に向いている略環状の大気弁座２８ａと、パワ
ーピストン２２に一体に形成されており且つ後方に向い
ている略環状の負圧弁座２２ｂと、大気弁座２８ａに対
向すると共に当接及び離脱可能な略環状の大気シール部
３５ａと負圧弁座２２ｂに対向すると共に当接及び離脱
可能な略環状の負圧シール部３５ｂとを一体的に備えた
コントロールバルブ３５とから構成されている。
力部材２８２に一体的に形成されており且つ後方（図３
中右方）に向いている略環状の大気弁座２８ａと、パワ
ーピストン２２に一体に形成されており且つ後方に向い
ている略環状の負圧弁座２２ｂと、大気弁座２８ａに対
向すると共に当接及び離脱可能な略環状の大気シール部
３５ａと負圧弁座２２ｂに対向すると共に当接及び離脱
可能な略環状の負圧シール部３５ｂとを一体的に備えた
コントロールバルブ３５とから構成されている。
【００７３】図２及び図３において、コントロールバル
ブ３５は、大気シール部３５ａと負圧シール部３５ｂと
を一体的に備える可動部３５ｃと、リテーナー３６によ
りパワーピストン２２に気密的に固定される固定部３５
ｄと、可動部３５ｃを前方へ付勢するバルブスプリング
３５ｅとを主たる構成部材としている。
ブ３５は、大気シール部３５ａと負圧シール部３５ｂと
を一体的に備える可動部３５ｃと、リテーナー３６によ
りパワーピストン２２に気密的に固定される固定部３５
ｄと、可動部３５ｃを前方へ付勢するバルブスプリング
３５ｅとを主たる構成部材としている。
【００７４】弁機構３４において、大気シール部３５ａ
と大気弁座２８ａとは大気弁Ｖ１を形成しており、負圧
シール部３５ｂと負圧弁座２２ｂとは負圧弁Ｖ２を形成
している。
と大気弁座２８ａとは大気弁Ｖ１を形成しており、負圧
シール部３５ｂと負圧弁座２２ｂとは負圧弁Ｖ２を形成
している。
【００７５】パワーピストン２２には、弁機構３４の負
圧弁Ｖ２と第１前室２３とを連絡するバキューム通路３
７と、弁機構３４の大気弁と第２後室２６とを連絡する
エア通路３８が形成されている。パワーピストン２２内
でコントロールバルブ３５の固定部３５ｄの内周側空間
部は、消音部材３１、フィルター３０、及びパワーピス
トン２２の後方開口部２２ａを介して大気に連通されて
いる。
圧弁Ｖ２と第１前室２３とを連絡するバキューム通路３
７と、弁機構３４の大気弁と第２後室２６とを連絡する
エア通路３８が形成されている。パワーピストン２２内
でコントロールバルブ３５の固定部３５ｄの内周側空間
部は、消音部材３１、フィルター３０、及びパワーピス
トン２２の後方開口部２２ａを介して大気に連通されて
いる。
【００７６】弁機構３４においては、大気弁Ｖ１の大気
弁座２８ａが大気シール部３５ａに当接することによっ
て第２後室２６が大気から遮断され、大気弁座２８ａが
大気シール部３５ａから離間することによって第２後室
２６が大気と連通され、負圧弁Ｖ２の負圧弁座２２ｂが
負圧シール部３５ｂに当接することによって第1前室２
３と第2後室２６との連通が遮断され、負圧弁座２２ｂ
が負圧シール部３５ｂから離間することによって第１前
室２３と第2後室２６とが連通される。
弁座２８ａが大気シール部３５ａに当接することによっ
て第２後室２６が大気から遮断され、大気弁座２８ａが
大気シール部３５ａから離間することによって第２後室
２６が大気と連通され、負圧弁Ｖ２の負圧弁座２２ｂが
負圧シール部３５ｂに当接することによって第1前室２
３と第2後室２６との連通が遮断され、負圧弁座２２ｂ
が負圧シール部３５ｂから離間することによって第１前
室２３と第2後室２６とが連通される。
【００７７】入力ロッド２７の前方部２７１に係止され
たリテーナ３９とリテーナ３６との間に設置されたスプ
リング４０は、入力ロッド２７ひいては入力部材２８を
後方へ付勢し、ブレーキペダル８０が踏まれていない場
合、即ち、図２に示す初期状態においては、大気弁座２
８ａを大気シール部３５ａに当接させ且つ負圧シール部
３５ｂを負圧弁座２２ｂから離間させた状態に保持す
る。初期状態において負圧弁座２２ｂと負圧シール部３
５ｂと間には所定のクリアランスが存在している。
たリテーナ３９とリテーナ３６との間に設置されたスプ
リング４０は、入力ロッド２７ひいては入力部材２８を
後方へ付勢し、ブレーキペダル８０が踏まれていない場
合、即ち、図２に示す初期状態においては、大気弁座２
８ａを大気シール部３５ａに当接させ且つ負圧シール部
３５ｂを負圧弁座２２ｂから離間させた状態に保持す
る。初期状態において負圧弁座２２ｂと負圧シール部３
５ｂと間には所定のクリアランスが存在している。
【００７８】図３において、パワーピストン２２の前方
部分の内部にはアクチュエータ４１が設置されている。
このアクチュエータ４１は、ソレノイドコイル４２と、
磁性体よりなるヨーク４３と、磁性体よりなる固定コア
４４と、磁性体よりなる可動コア４５とによって構成さ
れている。
部分の内部にはアクチュエータ４１が設置されている。
このアクチュエータ４１は、ソレノイドコイル４２と、
磁性体よりなるヨーク４３と、磁性体よりなる固定コア
４４と、磁性体よりなる可動コア４５とによって構成さ
れている。
【００７９】可動コア４５は、入力部材２８の外周部に
パワーピストン２２及び入力部材２８に対して前後方向
（図３中左右方向）に移動可能に配設されている。可動
コア４５は略円筒状を呈しており、その径方向内方に突
出する第１内向フランジ部４５ａと、第１内向フランジ
部４５ａの後方に配設されるとともにその径方向内方に
突出する第２係合部としての第２内向フランジ部４５ｂ
とを有している。
パワーピストン２２及び入力部材２８に対して前後方向
（図３中左右方向）に移動可能に配設されている。可動
コア４５は略円筒状を呈しており、その径方向内方に突
出する第１内向フランジ部４５ａと、第１内向フランジ
部４５ａの後方に配設されるとともにその径方向内方に
突出する第２係合部としての第２内向フランジ部４５ｂ
とを有している。
【００８０】第１入力部材２８１の後部には可動コア４
５の第１内向フランジ部４５ａに当接する第１当接部２
８１ａを備えている。第１当接部２８１ａは、後方（図
３中右方）で開口する有底筒状部２８１ｂと、有底筒状
部２８１ｂの穴内に配設される環状のゴム部材２８１ｃ
を備えている。ゴム部材２８１ｃの前後方向長は有底筒
状部２８１ｂの穴の深さよりも長くされている。第１入
力部材２８１の有底筒状部２８１ｂの後端部と可動コア
４５の第１内向フランジ部４５ａとの間には、初期状態
において所定量のクリアランスが設けられている。
５の第１内向フランジ部４５ａに当接する第１当接部２
８１ａを備えている。第１当接部２８１ａは、後方（図
３中右方）で開口する有底筒状部２８１ｂと、有底筒状
部２８１ｂの穴内に配設される環状のゴム部材２８１ｃ
を備えている。ゴム部材２８１ｃの前後方向長は有底筒
状部２８１ｂの穴の深さよりも長くされている。第１入
力部材２８１の有底筒状部２８１ｂの後端部と可動コア
４５の第１内向フランジ部４５ａとの間には、初期状態
において所定量のクリアランスが設けられている。
【００８１】第２入力部材２８２は、その前方部に径方
向外方に突出する第１外向フランジ部２８２ａを有して
いる。図３に示す初期状態において第１外向フランジ部
２８２ａと可動コア４５の第２内向フランジ部４５ｂと
の間に所定量のクリアランスを有している。
向外方に突出する第１外向フランジ部２８２ａを有して
いる。図３に示す初期状態において第１外向フランジ部
２８２ａと可動コア４５の第２内向フランジ部４５ｂと
の間に所定量のクリアランスを有している。
【００８２】又、第２入力部材２８２は、第１外向フラ
ンジ部２８２ａの後方に配設されると共に可動コア４５
の第２内向フランジ部４５ｂに係合する第２外向フラン
ジ部２８２ｂを有している。第２外向フランジ部２８２
ｂは初期状態において可動コア４５の第２内向フランジ
部４５ｂに係合している。
ンジ部２８２ａの後方に配設されると共に可動コア４５
の第２内向フランジ部４５ｂに係合する第２外向フラン
ジ部２８２ｂを有している。第２外向フランジ部２８２
ｂは初期状態において可動コア４５の第２内向フランジ
部４５ｂに係合している。
【００８３】固定コア４４の段付穴の小径部に配設され
たガイド部材４６の後端部と第１入力部材２８１の第１
当接部２８１ａとの間にはスプリング４７が配設されて
いる。スプリング４７は、第１入力部材２８１を介して
可動コア４５を後方に付勢しており、初期状態において
第２入力部材２８２の第２外向フランジ部２８２ｂの前
面に可動コア４５の第２外向フランジ部４５ｂの後面を
当接させている。
たガイド部材４６の後端部と第１入力部材２８１の第１
当接部２８１ａとの間にはスプリング４７が配設されて
いる。スプリング４７は、第１入力部材２８１を介して
可動コア４５を後方に付勢しており、初期状態において
第２入力部材２８２の第２外向フランジ部２８２ｂの前
面に可動コア４５の第２外向フランジ部４５ｂの後面を
当接させている。
【００８４】従って、可動コア４５は、パワーピストン
２２に対して入力部材２８と一体的に前進及び後退可能
とされている。ガイド部材４６は第１入力部材２８１を
前後方向に摺動可能に支持している。
２２に対して入力部材２８と一体的に前進及び後退可能
とされている。ガイド部材４６は第１入力部材２８１を
前後方向に摺動可能に支持している。
【００８５】ソレノイドコイル４２は可動コア４５の外
周部に配設されており、ソレノイドコイル４２、ヨーク
４３、及び固定コア４４はパワーピストン２２に固定さ
れている。ソレノイドコイル４２は、リード線４２ａに
よりハウジング１４の外部の電子制御装置５０と電気的
に接続される。
周部に配設されており、ソレノイドコイル４２、ヨーク
４３、及び固定コア４４はパワーピストン２２に固定さ
れている。ソレノイドコイル４２は、リード線４２ａに
よりハウジング１４の外部の電子制御装置５０と電気的
に接続される。
【００８６】ソレノイドコイル４２が通電されない場合
（アクチュエータ４２の非作動時）、可動コア４５の前
端面と固定コア４４との間には所定量のクリアランスが
存在している。
（アクチュエータ４２の非作動時）、可動コア４５の前
端面と固定コア４４との間には所定量のクリアランスが
存在している。
【００８７】ソレノイドコイル４２が通電された場合
（アクチュエータ４１の作動時）、固定コア４４と可動
コア４５との間に電磁吸引力が発生し、この電磁吸引力
により可動コア４５が前方へ移動される。可動コア４５
の最大前進量は、図３中における固定コア４４と可動コ
ア４５との間のクリアランスの距離に対応する。
（アクチュエータ４１の作動時）、固定コア４４と可動
コア４５との間に電磁吸引力が発生し、この電磁吸引力
により可動コア４５が前方へ移動される。可動コア４５
の最大前進量は、図３中における固定コア４４と可動コ
ア４５との間のクリアランスの距離に対応する。
【００８８】固定コア４４の前端面に形成された段付穴
の大径部内にはゴムよりなる円盤状のリアクションディ
スク４８が設置され、このリアクションディスク４８の
前側にはハウジング１４のフロントシェル１１の中心部
を気密的に且つ摺動可能に貫通している出力ロッド４９
の後端部が凹部内を摺動可能に設置されている。
の大径部内にはゴムよりなる円盤状のリアクションディ
スク４８が設置され、このリアクションディスク４８の
前側にはハウジング１４のフロントシェル１１の中心部
を気密的に且つ摺動可能に貫通している出力ロッド４９
の後端部が凹部内を摺動可能に設置されている。
【００８９】リアクションディスク４８は、周知のよう
に、パワーピストン２２の前進力及び入力部材２８の前
進力を出力ロッド４９に伝達すると共に出力ロッド４９
からの出力に対応した大きさの反力を入力部材２８に後
退させるように付与するものである。初期状態におい
て、リアクションディスク４８の後面と入力部材２８の
前端面、即ち、第１入力部材２８１の前端面との間に
は、所定量のクリアランスが存在している。
に、パワーピストン２２の前進力及び入力部材２８の前
進力を出力ロッド４９に伝達すると共に出力ロッド４９
からの出力に対応した大きさの反力を入力部材２８に後
退させるように付与するものである。初期状態におい
て、リアクションディスク４８の後面と入力部材２８の
前端面、即ち、第１入力部材２８１の前端面との間に
は、所定量のクリアランスが存在している。
【００９０】第１前室２３の中心部には、パワーピスト
ン２２とこれに結合された両可動壁１７、２０をハウジ
ング１４に対して後退させるためのリターンスプリング
５１が設置されている。
ン２２とこれに結合された両可動壁１７、２０をハウジ
ング１４に対して後退させるためのリターンスプリング
５１が設置されている。
【００９１】出力ロッド４９はマスタシリンダ５２のピ
ストン（図示省略）と作用的に連結されている。マスタ
シリンダ５２はリザーバタンク５３を備えており、マス
タシリンダ５２には液圧管路を介してＡＢＳ（アンチロ
ックブレーキシステム）、ＴＲＣ（トラクションコント
ロール）及び制動操舵制御のアクチュエータ部５４が接
続されている。アクチュエータ部５４には液圧管路を介
して各車輪ＦＲ、ＦＬ、ＲＲ、ＲＬに配設されたホイー
ルシリンダ５４、５５、５６、５７が夫々接続されてい
る。
ストン（図示省略）と作用的に連結されている。マスタ
シリンダ５２はリザーバタンク５３を備えており、マス
タシリンダ５２には液圧管路を介してＡＢＳ（アンチロ
ックブレーキシステム）、ＴＲＣ（トラクションコント
ロール）及び制動操舵制御のアクチュエータ部５４が接
続されている。アクチュエータ部５４には液圧管路を介
して各車輪ＦＲ、ＦＬ、ＲＲ、ＲＬに配設されたホイー
ルシリンダ５４、５５、５６、５７が夫々接続されてい
る。
【００９２】図４は本実施の形態の負圧式倍力装置１０
のソレノイド４２に流れる電流ｉとアクチュエータ４１
の駆動力との特性線図である。図４に示すように、ソレ
ノイド４２に電流ｉ１が通電されると、アクチュエータ
４１の駆動力はＦａ１となり、ソレノイド４２へ電流ｉ
２が通電されると、アクチュエータ４１の駆動力はＦａ
２となる。
のソレノイド４２に流れる電流ｉとアクチュエータ４１
の駆動力との特性線図である。図４に示すように、ソレ
ノイド４２に電流ｉ１が通電されると、アクチュエータ
４１の駆動力はＦａ１となり、ソレノイド４２へ電流ｉ
２が通電されると、アクチュエータ４１の駆動力はＦａ
２となる。
【００９３】次に作動を説明する。図１〜図３に示す状
態は、ブレーキペダル８０が踏まれておらず且つアクチ
ュエータ４１が作動されていない状態であり、弁機構３
４が第２後室２６を第１前室２３に連通すると共に大気
から遮断する出力減少作用状態を採っている。即ち大気
弁座２８ａが大気シール部３５ａに当接し且つ負圧弁座
２２ｂが負圧シール部３５ｂから離間した状態となり、
第１後室２４と第２後室２６の圧力は第１前室２３の圧
力と同じ圧力に低下している。
態は、ブレーキペダル８０が踏まれておらず且つアクチ
ュエータ４１が作動されていない状態であり、弁機構３
４が第２後室２６を第１前室２３に連通すると共に大気
から遮断する出力減少作用状態を採っている。即ち大気
弁座２８ａが大気シール部３５ａに当接し且つ負圧弁座
２２ｂが負圧シール部３５ｂから離間した状態となり、
第１後室２４と第２後室２６の圧力は第１前室２３の圧
力と同じ圧力に低下している。
【００９４】従って、両可動壁１７、２０とパワーピス
トン２２には前進力が作用せず、パワーピストン２２と
これに結合された両可動壁１７、２０は、リタンスプリ
ング５１によってハウジング１４に対する後退限位置に
保持される。
トン２２には前進力が作用せず、パワーピストン２２と
これに結合された両可動壁１７、２０は、リタンスプリ
ング５１によってハウジング１４に対する後退限位置に
保持される。
【００９５】ブレーキペダル８０は、リタンスプリング
８１により回転軸８０１を中心として図１中反時計回り
で初期位置に向けて付勢されており、ストッパ８２に当
接することにより回転が規制され、その初期位置が規定
されることになる。
８１により回転軸８０１を中心として図１中反時計回り
で初期位置に向けて付勢されており、ストッパ８２に当
接することにより回転が規制され、その初期位置が規定
されることになる。
【００９６】図５は縦軸は出力を表し、横軸は入力を表
した本実施の形態の負圧式倍力装置１０の特性線図であ
る。図１〜図５に示すように、通常ブレーキ作用のため
に運転者がブレーキペダル８０を入力Ｆｉ１で踏み込む
と、ブレーキペダル８０の係合軸部８０ａが入力ロッド
２７の後方部２７２の後部２７２ｂの係合穴に係合して
いることから、入力ロッド２７の後方部２７２がパワー
ピストン２２に対して前進される。
した本実施の形態の負圧式倍力装置１０の特性線図であ
る。図１〜図５に示すように、通常ブレーキ作用のため
に運転者がブレーキペダル８０を入力Ｆｉ１で踏み込む
と、ブレーキペダル８０の係合軸部８０ａが入力ロッド
２７の後方部２７２の後部２７２ｂの係合穴に係合して
いることから、入力ロッド２７の後方部２７２がパワー
ピストン２２に対して前進される。
【００９７】後方部２７２の前進に際して、後方部２７
２の段差部２７２ｃと前方部２７１の凹部２７１ｂの開
口周縁部が当接していることから、後方部２７２の前進
に伴って前方部２７１もパワーピストン２２に対して前
進される。即ち、前方部２７１と後方部２７２とが一体
となって、スプリング４０の付勢力に抗しつつ入力ロッ
ド２７がパワーピストン２２に対して前進される。
２の段差部２７２ｃと前方部２７１の凹部２７１ｂの開
口周縁部が当接していることから、後方部２７２の前進
に伴って前方部２７１もパワーピストン２２に対して前
進される。即ち、前方部２７１と後方部２７２とが一体
となって、スプリング４０の付勢力に抗しつつ入力ロッ
ド２７がパワーピストン２２に対して前進される。
【００９８】入力ロッド２７の前進により入力部材２８
の第２入力部材２８２が入力ロッド２７と一体的に前進
され、第２入力部材２８２の前進により第１入力部材２
８１の凹部２８１ｄの底面が第２入力部材２８２の前端
部に押圧されることから、第２入力部材２８２の前進に
伴って第１入力部材２８１もまた第２入力部材２８２及
び入力ロッド２７と一体的に前進される。即ち、入力部
材２８が一体的に前進される。
の第２入力部材２８２が入力ロッド２７と一体的に前進
され、第２入力部材２８２の前進により第１入力部材２
８１の凹部２８１ｄの底面が第２入力部材２８２の前端
部に押圧されることから、第２入力部材２８２の前進に
伴って第１入力部材２８１もまた第２入力部材２８２及
び入力ロッド２７と一体的に前進される。即ち、入力部
材２８が一体的に前進される。
【００９９】又、第２入力部材２８２の第２外向フラン
ジ部２８２ｂの前面が可動コア４３の第２内向フランジ
部４３ｂの後面に当接していることから、可動コア４３
は入力部材２８の前進に伴ってパワーピストン２２に対
して入力部材２８と一体的に前進されることになる。
ジ部２８２ｂの前面が可動コア４３の第２内向フランジ
部４３ｂの後面に当接していることから、可動コア４３
は入力部材２８の前進に伴ってパワーピストン２２に対
して入力部材２８と一体的に前進されることになる。
【０１００】入力部材２８の移動に伴ってコントロール
バルブ３５の可動部３５ｃがバルブスプリング３５ｅに
より前方に付勢されて入力部材２８と一体的に前進さ
れ、コントロールバルブ３５の負圧シール部３５ｂがパ
ワーピストン２２の負圧弁座２２ｂに当接して負圧弁Ｖ
２が閉弁される。
バルブ３５の可動部３５ｃがバルブスプリング３５ｅに
より前方に付勢されて入力部材２８と一体的に前進さ
れ、コントロールバルブ３５の負圧シール部３５ｂがパ
ワーピストン２２の負圧弁座２２ｂに当接して負圧弁Ｖ
２が閉弁される。
【０１０１】負圧弁Ｖ２の閉弁により、バキューム通路
３７とエア通路３８との連通が遮断され、第２後室２６
が第１前室２３から遮断される。つまり、弁機構３４が
出力減少作用状態から出力保持作用状態に切り換わる。
３７とエア通路３８との連通が遮断され、第２後室２６
が第１前室２３から遮断される。つまり、弁機構３４が
出力減少作用状態から出力保持作用状態に切り換わる。
【０１０２】弁機構３４が出力保持作用状態を採る状態
から入力ロッド２７及び入力部材２８が更に前進される
と、入力部材２８の大気弁座２８ａがコントロールバル
ブ３５の大気シール部３５ａから離間されて大気弁Ｖ１
が開弁される。
から入力ロッド２７及び入力部材２８が更に前進される
と、入力部材２８の大気弁座２８ａがコントロールバル
ブ３５の大気シール部３５ａから離間されて大気弁Ｖ１
が開弁される。
【０１０３】大気弁Ｖ１の開弁により、エア通路３７
が、大気弁座２８aと大気シール部３５ａとの間のクリ
アランスと、パワーピストン２２内でコントロールバル
ブ３５の固定部３５ｄの内周側空間部と、消音部材３１
と、フィルター３０と、後方開口部２２ａと、ブーツ２
９の連通孔２９ａａとを介して大気と連通されることに
より、第２後室２６が大気と連通されて弁機構３４が出
力増加作用状態に切り換わる。
が、大気弁座２８aと大気シール部３５ａとの間のクリ
アランスと、パワーピストン２２内でコントロールバル
ブ３５の固定部３５ｄの内周側空間部と、消音部材３１
と、フィルター３０と、後方開口部２２ａと、ブーツ２
９の連通孔２９ａａとを介して大気と連通されることに
より、第２後室２６が大気と連通されて弁機構３４が出
力増加作用状態に切り換わる。
【０１０４】弁機構３４が出力増加作用状態に切り換わ
ることにより、大気が第２後室２６に流入し、更に第２
後室２６から第１後室２４に流入して両後室２４、２６
の圧力が上がり、第１可動壁１７には第１前室２３と第
１後室２４との差圧により前進力が発生し、第２可動壁
２０には第２前室２５と第２後室２６との差圧により前
進力が発生して、パワーピストン２２には第１前室２３
と第２後室２６との間の差圧により前進力が発生する。
ることにより、大気が第２後室２６に流入し、更に第２
後室２６から第１後室２４に流入して両後室２４、２６
の圧力が上がり、第１可動壁１７には第１前室２３と第
１後室２４との差圧により前進力が発生し、第２可動壁
２０には第２前室２５と第２後室２６との差圧により前
進力が発生して、パワーピストン２２には第１前室２３
と第２後室２６との間の差圧により前進力が発生する。
【０１０５】これらの前進力がパワーピストン２２から
アクチュエータ４１の固定コア４４及びリアクションデ
ィスク４８を介して出力ロッド４９に伝達され、両可動
壁１７、２０、パワーピストン２２及び出力ロッド４９
がハウジング１４に対し一体的に前進を開始し、マスタ
シリンダ５２の作動が開始される。
アクチュエータ４１の固定コア４４及びリアクションデ
ィスク４８を介して出力ロッド４９に伝達され、両可動
壁１７、２０、パワーピストン２２及び出力ロッド４９
がハウジング１４に対し一体的に前進を開始し、マスタ
シリンダ５２の作動が開始される。
【０１０６】その際、パワーピストン２２は入力部材２
８に対しても前進し、コントロールバルブ３５の大気シ
ール部３５ａが大気弁座２８ａに接近する。また、大気
弁座２８ａが大気シール部３５ａから離間した時点にお
いて生じていたリアクションディスク４８と入力部材２
８との間のクリアランスと、弁機構３５が出力増加作用
状態を採ることに伴うパワーピストン２２の入力部材２
８に対する前進において新たに生じたリアクションディ
スク４８と入力部材２８との間のクリアランスとを埋め
るべく、リアクションディスク４８がパワーピストン２
２と出力ロッド４９とによって圧縮変形されて後方に、
即ち、固定コア４４の段付穴の小径部、即ち、ガイド部
材４６の中心穴内に張出すことになる。
８に対しても前進し、コントロールバルブ３５の大気シ
ール部３５ａが大気弁座２８ａに接近する。また、大気
弁座２８ａが大気シール部３５ａから離間した時点にお
いて生じていたリアクションディスク４８と入力部材２
８との間のクリアランスと、弁機構３５が出力増加作用
状態を採ることに伴うパワーピストン２２の入力部材２
８に対する前進において新たに生じたリアクションディ
スク４８と入力部材２８との間のクリアランスとを埋め
るべく、リアクションディスク４８がパワーピストン２
２と出力ロッド４９とによって圧縮変形されて後方に、
即ち、固定コア４４の段付穴の小径部、即ち、ガイド部
材４６の中心穴内に張出すことになる。
【０１０７】パワーピストン２２が入力部材２８に対し
て前進することにより、やがてコントロールバルブ３５
の大気シール部３５ａが再び大気弁座２８ａに当接して
エア通路３８と大気との連通が遮断され、両後室２４、
２６への大気の流入が停止される（弁機構３４が出力保
持作用状態に切り換わる）。
て前進することにより、やがてコントロールバルブ３５
の大気シール部３５ａが再び大気弁座２８ａに当接して
エア通路３８と大気との連通が遮断され、両後室２４、
２６への大気の流入が停止される（弁機構３４が出力保
持作用状態に切り換わる）。
【０１０８】又、弁機構３４の出力増加作用状態から出
力保持作用状態への移行において、リアクションディス
ク４８が後方に張出すことによりリアクションディスク
４８と入力部材２８の前端部とが当接することになる
が、リアクションディスク４８は出力ロッド４９からの
出力に対応した反力を入力部材２８に付与してはいない
ものである。
力保持作用状態への移行において、リアクションディス
ク４８が後方に張出すことによりリアクションディスク
４８と入力部材２８の前端部とが当接することになる
が、リアクションディスク４８は出力ロッド４９からの
出力に対応した反力を入力部材２８に付与してはいない
ものである。
【０１０９】このときにおいて、運転者によりブレーキ
ペダル８０から入力部材２８に加えられている入力は図
５中に示した値Ｆｉ１であり、出力ロッド４９からマス
タシリンダ５２に付与される出力は図５に示した値Ｆｏ
１である。
ペダル８０から入力部材２８に加えられている入力は図
５中に示した値Ｆｉ１であり、出力ロッド４９からマス
タシリンダ５２に付与される出力は図５に示した値Ｆｏ
１である。
【０１１０】即ち、入力値が一定のＦｉ１で入力部材２
８がリアクションディスク４８から反力を受けずに出力
値０から出力値Ｆｏ１へと移行する「ジャンピング」が
行われることになる。
８がリアクションディスク４８から反力を受けずに出力
値０から出力値Ｆｏ１へと移行する「ジャンピング」が
行われることになる。
【０１１１】負圧式倍力装置１０の出力Ｆｏ１を受けて
マスタシリンダ５２のピストンが押圧され、負圧式倍力
装置１０によってブレーキ液がアクチュエータ部５４を
介して各車輪ＦＲ、ＦＬ、ＲＲ、ＲＬのホイールシリン
ダ５５、５６、５７、５８に向けてブレーキ液を吐出す
る。従って、各車輪ＦＲ、ＦＬ、ＲＲ、ＲＬに負圧式倍
力装置１０の出力Ｆｏ１に基づいた制動力が付与される
ことになる。
マスタシリンダ５２のピストンが押圧され、負圧式倍力
装置１０によってブレーキ液がアクチュエータ部５４を
介して各車輪ＦＲ、ＦＬ、ＲＲ、ＲＬのホイールシリン
ダ５５、５６、５７、５８に向けてブレーキ液を吐出す
る。従って、各車輪ＦＲ、ＦＬ、ＲＲ、ＲＬに負圧式倍
力装置１０の出力Ｆｏ１に基づいた制動力が付与される
ことになる。
【０１１２】出力Ｆｏ１を発生して弁機構３４が出力保
持作用状態を採る際に、運転者によりブレーキペダル８
０から入力部材２８に加えられる入力が、例えば、図５
のＦｉ２未満の値に増加されると、第１入力部材２８１
と第２入力部材２８２とが一体的にパワーピストン２２
に対して前進し、即ち、入力部材２８がパワーピストン
２２に対して前進して大気弁座２８ａが再びコントロー
ルバルブ３５の大気シール部３５ａから離間し、大気弁
Ｖ１が開弁されることになる（弁機構３４が出力増加作
用状態に切り換わる）。従って、大気が両後室２４、２
６に流入して後室２４、２６の圧力が上昇し、可動壁１
７、２０とパワーピストン２２の前進力が増加し、両可
動壁１７、２０、パワーピストン２２及び出力ロッド４
９がハウジング１４に対して更に前進する。
持作用状態を採る際に、運転者によりブレーキペダル８
０から入力部材２８に加えられる入力が、例えば、図５
のＦｉ２未満の値に増加されると、第１入力部材２８１
と第２入力部材２８２とが一体的にパワーピストン２２
に対して前進し、即ち、入力部材２８がパワーピストン
２２に対して前進して大気弁座２８ａが再びコントロー
ルバルブ３５の大気シール部３５ａから離間し、大気弁
Ｖ１が開弁されることになる（弁機構３４が出力増加作
用状態に切り換わる）。従って、大気が両後室２４、２
６に流入して後室２４、２６の圧力が上昇し、可動壁１
７、２０とパワーピストン２２の前進力が増加し、両可
動壁１７、２０、パワーピストン２２及び出力ロッド４
９がハウジング１４に対して更に前進する。
【０１１３】また、パワーピストン２２が入力部材２８
に対して前進すること、及びパワーピストン２２の前進
に伴ってリアクションディスク４８が入力部材２８に反
力を付与して第１入力部材２８１と第２入力部材２８２
とを一体的に、即ち、入力部材２８を後方に移動させる
ことにより、コントロールバルブ３５の大気シール部３
５ａが大気弁座２８ａに接近し、やがてコントロールバ
ルブ３５の大気シール部３５ａに大気弁座２８ａが再び
当接して大気弁Ｖ１が閉弁される。即ち、両後室２４、
２６への大気流入が停止され（弁機構３４が出力保持作
用状態に切り換わる）、両可動壁１７、２０とパワーピ
ストン２２の前進力が増加が停止する。
に対して前進すること、及びパワーピストン２２の前進
に伴ってリアクションディスク４８が入力部材２８に反
力を付与して第１入力部材２８１と第２入力部材２８２
とを一体的に、即ち、入力部材２８を後方に移動させる
ことにより、コントロールバルブ３５の大気シール部３
５ａが大気弁座２８ａに接近し、やがてコントロールバ
ルブ３５の大気シール部３５ａに大気弁座２８ａが再び
当接して大気弁Ｖ１が閉弁される。即ち、両後室２４、
２６への大気流入が停止され（弁機構３４が出力保持作
用状態に切り換わる）、両可動壁１７、２０とパワーピ
ストン２２の前進力が増加が停止する。
【０１１４】このときにおいて負圧式倍力装置１０が発
生する出力は、図５中の作動線ａ上の出力となる。
生する出力は、図５中の作動線ａ上の出力となる。
【０１１５】入力値がＦｉ１からＦｉ２未満の値まで増
大されてこの弁機構３４が出力保持作用状態を採る状態
において、例えば、ブレーキペダル８０から入力ロッド
２７及び入力部材２８に加えられる入力が図５のＦｉ１
よりも大きい値まで減少されると、入力ロッド２７の後
方部２７２がブレーキペダル８０を初期位置に向けて付
勢する不図示のリターンスプリングの付勢力によりパワ
ーピストン２２に対して後退される。
大されてこの弁機構３４が出力保持作用状態を採る状態
において、例えば、ブレーキペダル８０から入力ロッド
２７及び入力部材２８に加えられる入力が図５のＦｉ１
よりも大きい値まで減少されると、入力ロッド２７の後
方部２７２がブレーキペダル８０を初期位置に向けて付
勢する不図示のリターンスプリングの付勢力によりパワ
ーピストン２２に対して後退される。
【０１１６】後方部２７２が後退するのに伴って、前方
部２７１がスプリング４０により後方に付勢されてパワ
ーピストン２２に対して後退される。即ち、前方部２７
１と後方部２７２とは、前方部２７１の凹部２７１ｂの
開口周縁部が後方部２７２の段差部２７２ｃに当接した
状態を維持しつつ一体的にパワーピストン２２に対して
後退されることになる。
部２７１がスプリング４０により後方に付勢されてパワ
ーピストン２２に対して後退される。即ち、前方部２７
１と後方部２７２とは、前方部２７１の凹部２７１ｂの
開口周縁部が後方部２７２の段差部２７２ｃに当接した
状態を維持しつつ一体的にパワーピストン２２に対して
後退されることになる。
【０１１７】入力ロッド２７の後退に伴って入力ロッド
２７の前方部２７１に接続されている第２入力部材２８
２がパワーピストン２２に対して後退され、第２入力部
材２８２の後退に伴って第１入力部材２８１がスプリン
グ４７の付勢力により後退され、第１入力部材２８１に
係合している可動コア４５が後退される。即ち、第１入
力部材２８１と第２入力部材２８２と可動コア４５とが
パワーピストン２２に対して一体的に後退されることに
なる。
２７の前方部２７１に接続されている第２入力部材２８
２がパワーピストン２２に対して後退され、第２入力部
材２８２の後退に伴って第１入力部材２８１がスプリン
グ４７の付勢力により後退され、第１入力部材２８１に
係合している可動コア４５が後退される。即ち、第１入
力部材２８１と第２入力部材２８２と可動コア４５とが
パワーピストン２２に対して一体的に後退されることに
なる。
【０１１８】入力部材２８の後退に伴ってコントロール
バルブ３５の可動部３５ｃがパワーピストン２２に対し
て後退されて負圧シール部３５ｂが負圧弁座２２ａから
離間し、負圧弁座Ｖ２が開弁される（弁機構３４が出力
減少作用状態に切り換わる）。
バルブ３５の可動部３５ｃがパワーピストン２２に対し
て後退されて負圧シール部３５ｂが負圧弁座２２ａから
離間し、負圧弁座Ｖ２が開弁される（弁機構３４が出力
減少作用状態に切り換わる）。
【０１１９】負圧弁座２２ａが負圧シール部３５ｂから
離間することによってバキューム通路３７が負圧弁座２
２ａと負圧シール部３５ｂとの間のクリアランスを介し
てエア通路３８に連通され、両後室２４、２６が第１前
室２３に連通されて両後室２４、２６内の大気が負圧源
により第１前室２３を介して排出され、両後室２４、２
６の圧力が低下する。
離間することによってバキューム通路３７が負圧弁座２
２ａと負圧シール部３５ｂとの間のクリアランスを介し
てエア通路３８に連通され、両後室２４、２６が第１前
室２３に連通されて両後室２４、２６内の大気が負圧源
により第１前室２３を介して排出され、両後室２４、２
６の圧力が低下する。
【０１２０】従って、両可動壁１７、２０とパワーピス
トン２２との前進力が減少し、可動壁１７、２０、パワ
ーピストン２２及び出力ロッド４９がハウジング１４に
対して後退する。その際、パワーピストン２２は入力部
材２８に対しても後退し、負圧弁座２２ａがコントロー
ルバルブ３５の負圧シール部３５ｂに接近し、やがて負
圧弁座２２ａが負圧シール部３５ｂに当接して負圧弁Ｖ
２が閉弁される。従って、両後室２４、２６からの第１
前室２３への大気流出が停止され（弁機構３４が出力保
持作用状態に切り換わる）、両可動壁１７、２０とパワ
ーピストン２２の前進力の減少が停止される。
トン２２との前進力が減少し、可動壁１７、２０、パワ
ーピストン２２及び出力ロッド４９がハウジング１４に
対して後退する。その際、パワーピストン２２は入力部
材２８に対しても後退し、負圧弁座２２ａがコントロー
ルバルブ３５の負圧シール部３５ｂに接近し、やがて負
圧弁座２２ａが負圧シール部３５ｂに当接して負圧弁Ｖ
２が閉弁される。従って、両後室２４、２６からの第１
前室２３への大気流出が停止され（弁機構３４が出力保
持作用状態に切り換わる）、両可動壁１７、２０とパワ
ーピストン２２の前進力の減少が停止される。
【０１２１】このときにおいて負圧式倍力装置１０が発
生する出力は、図５中の作動線ａ上の出力となる。即
ち、通常作動において、入力がＦｉ１〜Ｆｉ２の範囲で
は、負圧式倍力装置１０の入出力特性は作動線ａに従う
ことになる。
生する出力は、図５中の作動線ａ上の出力となる。即
ち、通常作動において、入力がＦｉ１〜Ｆｉ２の範囲で
は、負圧式倍力装置１０の入出力特性は作動線ａに従う
ことになる。
【０１２２】図５に示した入力の値Ｆｉ２は、通常作動
において両後室２４、２６の圧力が大気圧になる入力値
を示す。入力が値Ｆｉ１から値Ｆｉ２の範囲において
は、出力ロッド４９からマスタシリンダ５２に加えられ
る出力の変化量は入力部材２８に加えられる入力の変化
量より大きい。入力に対する出力の比率、即ち、作動線
ａの傾きは、リアクションディスク４８の後面と入力部
材２８の前端面との当接面積に対するリアクションディ
スク４８の後面の面積の比率に一致する。
において両後室２４、２６の圧力が大気圧になる入力値
を示す。入力が値Ｆｉ１から値Ｆｉ２の範囲において
は、出力ロッド４９からマスタシリンダ５２に加えられ
る出力の変化量は入力部材２８に加えられる入力の変化
量より大きい。入力に対する出力の比率、即ち、作動線
ａの傾きは、リアクションディスク４８の後面と入力部
材２８の前端面との当接面積に対するリアクションディ
スク４８の後面の面積の比率に一致する。
【０１２３】図５において、入力が値Ｆｉ２のときの出
力は値Ｆｏ２である。入力が値Ｆｉ２から更に増加され
た場合、出力が入力の増加分だけ増加する。尚、図５に
おいて、縦軸の単位長さあたりの力の変化量は横軸の単
位長さあたりの力の変化量より大きいものである。縦軸
の単位長さあたりの力の変化量と横軸の単位長さあたり
の力の変化量を一致させて描いたならば、入力が値Ｆｉ
２より大きい場合の入力−出力の相関を示す線が４５度
の勾配となる。
力は値Ｆｏ２である。入力が値Ｆｉ２から更に増加され
た場合、出力が入力の増加分だけ増加する。尚、図５に
おいて、縦軸の単位長さあたりの力の変化量は横軸の単
位長さあたりの力の変化量より大きいものである。縦軸
の単位長さあたりの力の変化量と横軸の単位長さあたり
の力の変化量を一致させて描いたならば、入力が値Ｆｉ
２より大きい場合の入力−出力の相関を示す線が４５度
の勾配となる。
【０１２４】例えば、車両の走行中において、前方の車
両との車間距離が所定の距離よりも短くなったことを図
示しない車間距離センサが検出すると、車間距離センサ
の検出結果に基づいて電子制御装置５０がアクチュエー
タ４１を作動させる自動ブレーキ作動が行われる。即
ち、運転者によるブレーキペダル８０、入力ロッド２７
及び入力部材２８への操作が無い、換言すれば入力が無
い状態でアクチュエータ４１が作動されることになる。
両との車間距離が所定の距離よりも短くなったことを図
示しない車間距離センサが検出すると、車間距離センサ
の検出結果に基づいて電子制御装置５０がアクチュエー
タ４１を作動させる自動ブレーキ作動が行われる。即
ち、運転者によるブレーキペダル８０、入力ロッド２７
及び入力部材２８への操作が無い、換言すれば入力が無
い状態でアクチュエータ４１が作動されることになる。
【０１２５】電子制御装置５０がソレノイドコイル４２
を電流ｉ１で通電制御すると、可動コア４５と固定コア
４４との間に電磁吸引力が発生し、可動コア４５がスプ
リング４７の付勢力に抗してパワーピストン２２に対し
て前進される。可動コア４５の前進に伴って、可動コア
４５の第１内向フランジ部４５ａに当接部２８１ａを介
して係合している第１入力部材２８１がパワーピストン
２２及び第２入力部材２８２に対して前進される。
を電流ｉ１で通電制御すると、可動コア４５と固定コア
４４との間に電磁吸引力が発生し、可動コア４５がスプ
リング４７の付勢力に抗してパワーピストン２２に対し
て前進される。可動コア４５の前進に伴って、可動コア
４５の第１内向フランジ部４５ａに当接部２８１ａを介
して係合している第１入力部材２８１がパワーピストン
２２及び第２入力部材２８２に対して前進される。
【０１２６】可動コア４５がパワーピストン２２及び第
２入力部材２８２に対して前進されることにより、可動
コア４５の第２内向フランジ部４５ｂの前面が第２入力
部材２８２の第１外向フランジ部２８２ａの後面に係合
することから、可動コア４５の前進により第２入力部材
２８２も前進することになる。即ち、可動コア４５と入
力部材２８とがパワーピストン２２に対して一体的に前
進することになる。
２入力部材２８２に対して前進されることにより、可動
コア４５の第２内向フランジ部４５ｂの前面が第２入力
部材２８２の第１外向フランジ部２８２ａの後面に係合
することから、可動コア４５の前進により第２入力部材
２８２も前進することになる。即ち、可動コア４５と入
力部材２８とがパワーピストン２２に対して一体的に前
進することになる。
【０１２７】可動コア４５及び入力部材２８の前進によ
り、入力ロッド２７においては入力部材２８の第２入力
部材２８２に一体的に連結されている前方部２７１だけ
がパワーピストン２２に対して前進される。後方部２７
２は、ブレーキペダル８０を介してリタンスプリング８
１の付勢力を受けることにより前方部２７１に追従する
ことなく初期位置に保持される。即ち、可動コア４５、
入力部材２８、及び入力ロッド２７の前方部２７１がス
プリング４０及びスプリング４７の付勢力に抗して前進
されることになる。
り、入力ロッド２７においては入力部材２８の第２入力
部材２８２に一体的に連結されている前方部２７１だけ
がパワーピストン２２に対して前進される。後方部２７
２は、ブレーキペダル８０を介してリタンスプリング８
１の付勢力を受けることにより前方部２７１に追従する
ことなく初期位置に保持される。即ち、可動コア４５、
入力部材２８、及び入力ロッド２７の前方部２７１がス
プリング４０及びスプリング４７の付勢力に抗して前進
されることになる。
【０１２８】可動コア４５が更に前進されると、可動コ
ア４５と入力部材２８と前方部２７１とが一体的に前進
し、入力部材２８の前端部がリアクションディスク４８
の後面に当接する。即ち、リアクションディスク４８と
入力部材２８との間のクリアランスが無くなることにな
る。
ア４５と入力部材２８と前方部２７１とが一体的に前進
し、入力部材２８の前端部がリアクションディスク４８
の後面に当接する。即ち、リアクションディスク４８と
入力部材２８との間のクリアランスが無くなることにな
る。
【０１２９】第１入力部材２８１のゴム部材２８１ｃは
その前後方向において容易に弾性変形されることから、
リアクションディスク４８と入力部材２８との当接にお
いて更に可動コア４５がパワーピストン２２に対して前
進可能となる。従って、可動コア４５の更なる前進によ
り第１入力部材２８１の第１当接部２８１ａのゴム部材
２８１ｃは前後方向において圧縮され、第２入力部材２
８２が更に前進されることになる。
その前後方向において容易に弾性変形されることから、
リアクションディスク４８と入力部材２８との当接にお
いて更に可動コア４５がパワーピストン２２に対して前
進可能となる。従って、可動コア４５の更なる前進によ
り第１入力部材２８１の第１当接部２８１ａのゴム部材
２８１ｃは前後方向において圧縮され、第２入力部材２
８２が更に前進されることになる。
【０１３０】ゴム部材２８１ｃの弾性変形に伴う可動コ
ア４５及び第２入力部材２８２の第１入力部材２８１に
対する前進は、可動コア４５の前端部が第１入力部材２
８１の第１当接部２８１ａの有底筒状部２８１ｂの開口
周縁部に当接することにより規制される。
ア４５及び第２入力部材２８２の第１入力部材２８１に
対する前進は、可動コア４５の前端部が第１入力部材２
８１の第１当接部２８１ａの有底筒状部２８１ｂの開口
周縁部に当接することにより規制される。
【０１３１】このときのアクチュエータ４１において生
じる駆動力は入力値Ｆｉ１に等しいＦａ１であり、入力
部材２８はアクチュエータ４１の駆動力Ｆａ１により前
方移動されていることになる。換言すれば、運転者によ
り入力部材２８に入力Ｆｉ１（＝Ｆａ１）が印加されて
いる状態と略等しいものとなる。
じる駆動力は入力値Ｆｉ１に等しいＦａ１であり、入力
部材２８はアクチュエータ４１の駆動力Ｆａ１により前
方移動されていることになる。換言すれば、運転者によ
り入力部材２８に入力Ｆｉ１（＝Ｆａ１）が印加されて
いる状態と略等しいものとなる。
【０１３２】入力部材２８、即ち、第２入力部材２８２
の前進により、コントロールバルブ３５の負圧シール部
３５ｂが負圧弁座２２ｂに当接して負圧弁Ｖ２が閉弁さ
れ、バキューム通路３７とエア通路３８との連通が遮断
されて第１前室２３と第２後室２６との連通が遮断さ
れ、弁機構３４が出力保持作用状態を採り、更に、入力
部材２８の大気弁座２８ａがコントロールバルブ３５の
大気シール部３５ａから離間し、大気弁Ｖ１が開弁され
て弁機構３４が出力増加作用状態を採る。
の前進により、コントロールバルブ３５の負圧シール部
３５ｂが負圧弁座２２ｂに当接して負圧弁Ｖ２が閉弁さ
れ、バキューム通路３７とエア通路３８との連通が遮断
されて第１前室２３と第２後室２６との連通が遮断さ
れ、弁機構３４が出力保持作用状態を採り、更に、入力
部材２８の大気弁座２８ａがコントロールバルブ３５の
大気シール部３５ａから離間し、大気弁Ｖ１が開弁され
て弁機構３４が出力増加作用状態を採る。
【０１３３】又、固定コア４４と可動コア４５とは当接
しておらず、固定コア４４と可動コア４５との間にはク
リアランスが存在している。
しておらず、固定コア４４と可動コア４５との間にはク
リアランスが存在している。
【０１３４】弁機構３４が、出力増加作用状態を採るこ
とにより、大気が大気弁座２８ａと大気シール部３５ａ
とのクリアランスと、エア通路３７とを介して両後室２
４、２６に流入し、両後室２４、２６の圧力が上昇して
両可動壁１７、２０及びパワーピストン２２に前進力が
発生する。
とにより、大気が大気弁座２８ａと大気シール部３５ａ
とのクリアランスと、エア通路３７とを介して両後室２
４、２６に流入し、両後室２４、２６の圧力が上昇して
両可動壁１７、２０及びパワーピストン２２に前進力が
発生する。
【０１３５】この両可動壁１７、２０及びパワーピスト
ン２２の前進力がパワーピストン２２からアクチュエー
タ４１の固定コア４５及びリアクションディスク４８を
介して出力ロッド４９に伝達され、両可動壁１７、２
０、パワーピストン２２、アクチュエータ４１、入力部
材２８、入力ロッド２７の前方部２７１及び出力ロッド
４９がハウジング１４に対して一体的に前進を開始し、
マスタシリンダ５２の作動が開始される。
ン２２の前進力がパワーピストン２２からアクチュエー
タ４１の固定コア４５及びリアクションディスク４８を
介して出力ロッド４９に伝達され、両可動壁１７、２
０、パワーピストン２２、アクチュエータ４１、入力部
材２８、入力ロッド２７の前方部２７１及び出力ロッド
４９がハウジング１４に対して一体的に前進を開始し、
マスタシリンダ５２の作動が開始される。
【０１３６】パワーピストン２２のハウジング１４に対
する前進において、可動コア４５は、ソレノイド４２へ
の通電により固定コア４４との間に吸引力を生じている
ことからパワーピストン２２と一体的に前進され、可動
コア４５が前進されることにより入力部材２８及び入力
ロッド２７の前方部２７１も又パワーピストン２２と一
体的に前進される。
する前進において、可動コア４５は、ソレノイド４２へ
の通電により固定コア４４との間に吸引力を生じている
ことからパワーピストン２２と一体的に前進され、可動
コア４５が前進されることにより入力部材２８及び入力
ロッド２７の前方部２７１も又パワーピストン２２と一
体的に前進される。
【０１３７】このアクチュエータ４１の駆動に伴う入力
部材２８及びパワーピストン２２の前進に際して、入力
ロッド２７の前方部２７１が後方部２７２に対して前進
されることから後方部材２８２は初期位置に保持され、
後方部材２８２が初期位置から移動されないことからブ
レーキペダル８０も初期位置に保持されることになる。
部材２８及びパワーピストン２２の前進に際して、入力
ロッド２７の前方部２７１が後方部２７２に対して前進
されることから後方部材２８２は初期位置に保持され、
後方部材２８２が初期位置から移動されないことからブ
レーキペダル８０も初期位置に保持されることになる。
【０１３８】パワーピストン２２のハウジング１４に対
する前進において、リアクションディスク４８がパワー
ピストン２２と出力ロッド４９とにより圧縮変形される
ことにより後方に張出して固定コア４４の段付穴の小径
部、即ち、ガイド部材４６の中心穴内に進入し、リアク
ションディスク４８がパワーピストン２２の前進力及び
入力部材２８の前進力を出力ロッド４９に伝達すると共
に出力ロッド４９からの出力に対応した反力を、入力部
材２８に、入力部材２８をパワーピストン２２に対して
後退させるよう付与するようになる。
する前進において、リアクションディスク４８がパワー
ピストン２２と出力ロッド４９とにより圧縮変形される
ことにより後方に張出して固定コア４４の段付穴の小径
部、即ち、ガイド部材４６の中心穴内に進入し、リアク
ションディスク４８がパワーピストン２２の前進力及び
入力部材２８の前進力を出力ロッド４９に伝達すると共
に出力ロッド４９からの出力に対応した反力を、入力部
材２８に、入力部材２８をパワーピストン２２に対して
後退させるよう付与するようになる。
【０１３９】第１入力部材２８１がリアクションディス
ク４８から反力を受けることによってソレノイドコイル
４２への通電により発生されている固定コア４４と可動
コア４５との間の吸引力、即ち、アクチュエータ４１の
駆動力に抗して後退されると、第２入力部材２８２は入
力ロッド２７の前方部２７１を介してスプリング４０に
より後方へ付勢されていることから、可動コア４５及び
第１入力部材２８１の後退に伴って一体的に後退するこ
とになる。
ク４８から反力を受けることによってソレノイドコイル
４２への通電により発生されている固定コア４４と可動
コア４５との間の吸引力、即ち、アクチュエータ４１の
駆動力に抗して後退されると、第２入力部材２８２は入
力ロッド２７の前方部２７１を介してスプリング４０に
より後方へ付勢されていることから、可動コア４５及び
第１入力部材２８１の後退に伴って一体的に後退するこ
とになる。
【０１４０】即ち、可動コア４５の第２内向フランジ部
４５ｂと第２入力部材２８２の第１外向フランジ部２８
２ａとの係合が維持されつつ、又、第１入力部材２８１
と第２入力部材２８２との間のクリアランスを維持しつ
つ可動コア４５と入力部材２８と入力ロッド２７の前方
部２７１とが一体的に後退されることになる。
４５ｂと第２入力部材２８２の第１外向フランジ部２８
２ａとの係合が維持されつつ、又、第１入力部材２８１
と第２入力部材２８２との間のクリアランスを維持しつ
つ可動コア４５と入力部材２８と入力ロッド２７の前方
部２７１とが一体的に後退されることになる。
【０１４１】入力部材２８がリアクションディスク４８
から反力を付与されてパワーピストン２２に対して後退
されることにより、やがて、コントロールバルブ３３の
大気シール部３５ａが再び大気弁座２８ａに当接してエ
ア通路３９と大気との連通が遮断され、両後室２４、２
６への大気の流入が停止される（弁機構３４が出力保持
作用状態に切り換わる）。
から反力を付与されてパワーピストン２２に対して後退
されることにより、やがて、コントロールバルブ３３の
大気シール部３５ａが再び大気弁座２８ａに当接してエ
ア通路３９と大気との連通が遮断され、両後室２４、２
６への大気の流入が停止される（弁機構３４が出力保持
作用状態に切り換わる）。
【０１４２】前述した負圧式倍力装置１０の通常作動の
際の「ジャンピング」における出力はリアクションディ
スク４８の張出し量に依存し、アクチュエータ４１の作
動に伴うリアクションディスク４８の張り出し量は、入
力Ｆｉ１の際の通常作動におけるリアクションディスク
４８の張り出し量に比して少ないことから、アクチュエ
ータ４１の作動に伴う出力は通常作動の「ジャンピン
グ」出力よりも小さくなる。即ち、図５の実線で示す特
性線上で且つ出力Ｆｏ１よりも小さな出力Ｆｏ３をマス
タシリンダ５２に出力することになる。換言すれば、運
転者からの入力が無い状態で出力Ｆｏ３を出力すること
になる。
際の「ジャンピング」における出力はリアクションディ
スク４８の張出し量に依存し、アクチュエータ４１の作
動に伴うリアクションディスク４８の張り出し量は、入
力Ｆｉ１の際の通常作動におけるリアクションディスク
４８の張り出し量に比して少ないことから、アクチュエ
ータ４１の作動に伴う出力は通常作動の「ジャンピン
グ」出力よりも小さくなる。即ち、図５の実線で示す特
性線上で且つ出力Ｆｏ１よりも小さな出力Ｆｏ３をマス
タシリンダ５２に出力することになる。換言すれば、運
転者からの入力が無い状態で出力Ｆｏ３を出力すること
になる。
【０１４３】負圧式倍力装置１０の出力Ｆｏ３を受けて
マスタシリンダ５２のピストンが押圧され、負圧式倍力
装置１０によってブレーキ液がアクチュエータ部５４を
介して各車輪ＦＲ、ＦＬ、ＲＲ、ＲＬのホイールシリン
ダ５５、５６、５７、５８に向けてブレーキ液を吐出す
る。従って、各車輪ＦＲ、ＦＬ、ＲＲ、ＲＬに負圧式倍
力装置１０の出力Ｆｏ３に基づいた制動力が付与される
ことになる。
マスタシリンダ５２のピストンが押圧され、負圧式倍力
装置１０によってブレーキ液がアクチュエータ部５４を
介して各車輪ＦＲ、ＦＬ、ＲＲ、ＲＬのホイールシリン
ダ５５、５６、５７、５８に向けてブレーキ液を吐出す
る。従って、各車輪ＦＲ、ＦＬ、ＲＲ、ＲＬに負圧式倍
力装置１０の出力Ｆｏ３に基づいた制動力が付与される
ことになる。
【０１４４】電流ｉ１をソレノイド４２に通電して負圧
式倍力装置１０が出力Ｆｏ３を所定時間出力すると、電
子制御装置５０はソレノイド４２への通電を電流ｉ１か
ら電流ｉ２へと増大する。
式倍力装置１０が出力Ｆｏ３を所定時間出力すると、電
子制御装置５０はソレノイド４２への通電を電流ｉ１か
ら電流ｉ２へと増大する。
【０１４５】電子制御装置５０がソレノイドコイル４２
を電流ｉ２で通電制御すると、可動コア４５と固定コア
４４との間の電磁吸引力が増大されてアクチュエータ４
１の駆動力がＦａ１から駆動力Ｆａ１以上で且つ入力Ｆ
ｉ２以下のＦａ２へと増大され、それまでの弁機構３４
の出力保持作用状態、即ち、リアクションディスク４８
からの反力とアクチュエータ４１の駆動力とがバランス
した状態が崩されることになる。
を電流ｉ２で通電制御すると、可動コア４５と固定コア
４４との間の電磁吸引力が増大されてアクチュエータ４
１の駆動力がＦａ１から駆動力Ｆａ１以上で且つ入力Ｆ
ｉ２以下のＦａ２へと増大され、それまでの弁機構３４
の出力保持作用状態、即ち、リアクションディスク４８
からの反力とアクチュエータ４１の駆動力とがバランス
した状態が崩されることになる。
【０１４６】即ち、可動コア４５が第１入力部材２８１
を介したスプリング４７の付勢力及びリアクションディ
スク４８からの反力に抗してパワーピストン２２に対し
て前進され、可動コア４５の前進に伴って、可動コア４
５の第１内向フランジ部４５ａに当接部２８１ａの有底
筒状部２８１ｂの開口周縁部で当接している第１入力部
材２８１がパワーピストン２２に対して前進される。
を介したスプリング４７の付勢力及びリアクションディ
スク４８からの反力に抗してパワーピストン２２に対し
て前進され、可動コア４５の前進に伴って、可動コア４
５の第１内向フランジ部４５ａに当接部２８１ａの有底
筒状部２８１ｂの開口周縁部で当接している第１入力部
材２８１がパワーピストン２２に対して前進される。
【０１４７】更に、可動コア４５の前進により、可動コ
ア４５の第２内向フランジ部４５ｂの前面が第２入力部
材２８２の第１外向フランジ部２８２ａの後面に当接し
ていることから第２入力部材２８２も前進することにな
る。即ち、可動コア４５と入力部材２８とがパワーピス
トン２２に対して一体的に前進することになる。
ア４５の第２内向フランジ部４５ｂの前面が第２入力部
材２８２の第１外向フランジ部２８２ａの後面に当接し
ていることから第２入力部材２８２も前進することにな
る。即ち、可動コア４５と入力部材２８とがパワーピス
トン２２に対して一体的に前進することになる。
【０１４８】可動コア４５及び入力部材２８の前進によ
り、入力ロッド２７においては入力部材２８の第２入力
部材２８２に一体的に連結されている前方部２７１だけ
がパワーピストン２２に対して更に前進されることにな
り、後方部２７２は前方部２７１に追従することなく初
期位置に保持される。即ち、可動コア４５、入力部材２
８、及び入力ロッド２７の前方部２７１がスプリング４
０及びスプリング４７の付勢力とリアクションディスク
４８からの反力に抗して前進されることになる。
り、入力ロッド２７においては入力部材２８の第２入力
部材２８２に一体的に連結されている前方部２７１だけ
がパワーピストン２２に対して更に前進されることにな
り、後方部２７２は前方部２７１に追従することなく初
期位置に保持される。即ち、可動コア４５、入力部材２
８、及び入力ロッド２７の前方部２７１がスプリング４
０及びスプリング４７の付勢力とリアクションディスク
４８からの反力に抗して前進されることになる。
【０１４９】このときのアクチュエータ４１において生
じる駆動力はＦａ２であり、入力部材２８はアクチュエ
ータ４１の駆動力Ｆａ２により前方移動されていること
になる。換言すれば、運転者により入力部材２８に入力
Ｆａ２が印加されている状態と略等しいものとなる。
じる駆動力はＦａ２であり、入力部材２８はアクチュエ
ータ４１の駆動力Ｆａ２により前方移動されていること
になる。換言すれば、運転者により入力部材２８に入力
Ｆａ２が印加されている状態と略等しいものとなる。
【０１５０】入力部材２８、即ち、第２入力部材２８２
の前進により、入力部材２８の大気弁座２８ａがコント
ロールバルブ３５の大気シール部３５ａから離間し、大
気弁Ｖ１が開弁されて弁機構３４が出力増加作用状態を
採る。
の前進により、入力部材２８の大気弁座２８ａがコント
ロールバルブ３５の大気シール部３５ａから離間し、大
気弁Ｖ１が開弁されて弁機構３４が出力増加作用状態を
採る。
【０１５１】又、固定コア４４と可動コア４５とは当接
しておらず、固定コア４４と可動コア４５との間にはク
リアランスが存在している。
しておらず、固定コア４４と可動コア４５との間にはク
リアランスが存在している。
【０１５２】弁機構３４が、出力増加作用状態を採るこ
とにより、大気が大気弁座２８ａと大気シール部３５ａ
とのクリアランスと、エア通路３７とを介して両後室２
４、２６に流入し、両後室２４、２６の圧力が上昇して
両可動壁１７、２０及びパワーピストン２２に前進力が
発生する。
とにより、大気が大気弁座２８ａと大気シール部３５ａ
とのクリアランスと、エア通路３７とを介して両後室２
４、２６に流入し、両後室２４、２６の圧力が上昇して
両可動壁１７、２０及びパワーピストン２２に前進力が
発生する。
【０１５３】この両可動壁１７、２０及びパワーピスト
ン２２の前進力がパワーピストン２２からアクチュエー
タ４１の固定コア４５及びリアクションディスク４８を
介して出力ロッド４９に伝達され、両可動壁１７、２
０、パワーピストン２２、アクチュエータ４１、入力部
材２８、入力ロッド２７の前方部２７１及び出力ロッド
４９がハウジング１４に対して一体的に前進を開始し、
マスタシリンダ５２の作動が開始される。
ン２２の前進力がパワーピストン２２からアクチュエー
タ４１の固定コア４５及びリアクションディスク４８を
介して出力ロッド４９に伝達され、両可動壁１７、２
０、パワーピストン２２、アクチュエータ４１、入力部
材２８、入力ロッド２７の前方部２７１及び出力ロッド
４９がハウジング１４に対して一体的に前進を開始し、
マスタシリンダ５２の作動が開始される。
【０１５４】パワーピストン２２のハウジング１４に対
する前進において、可動コア４５は、ソレノイド４２へ
の通電により固定コア４４との間に吸引力を生じている
ことからパワーピストン２２と一体的に前進され、可動
コア４５が前進されることにより入力部材２８及び入力
ロッド２７の前方部２７１も又パワーピストン２２と一
体的に前進される。
する前進において、可動コア４５は、ソレノイド４２へ
の通電により固定コア４４との間に吸引力を生じている
ことからパワーピストン２２と一体的に前進され、可動
コア４５が前進されることにより入力部材２８及び入力
ロッド２７の前方部２７１も又パワーピストン２２と一
体的に前進される。
【０１５５】このアクチュエータ４１の駆動に伴う入力
部材２８及びパワーピストン２２の前進に際して、入力
ロッド２７の前方部２７１が後方部２７２に対して前進
されることから後方部材２８２は初期位置に保持され、
後方部材２８２が初期位置から移動されないことからブ
レーキペダル８０も初期位置に保持されることになる。
部材２８及びパワーピストン２２の前進に際して、入力
ロッド２７の前方部２７１が後方部２７２に対して前進
されることから後方部材２８２は初期位置に保持され、
後方部材２８２が初期位置から移動されないことからブ
レーキペダル８０も初期位置に保持されることになる。
【０１５６】パワーピストン２２のハウジング１４に対
する前進において、リアクションディスク４８がパワー
ピストン２２と出力ロッド４９とにより更に圧縮変形さ
れて後方に張出して固定コア４４の段付穴の小径部、即
ち、ガイド部材４６の中心穴内に更に進入し、リアクシ
ョンディスク４８がパワーピストン２２の前進力及び入
力部材２８の前進力を出力ロッド４９に伝達すると共に
出力ロッド４９からの出力に対応した反力を、入力部材
２８に、入力部材２８をパワーピストン２２に対して後
退させるよう付与するようになる。
する前進において、リアクションディスク４８がパワー
ピストン２２と出力ロッド４９とにより更に圧縮変形さ
れて後方に張出して固定コア４４の段付穴の小径部、即
ち、ガイド部材４６の中心穴内に更に進入し、リアクシ
ョンディスク４８がパワーピストン２２の前進力及び入
力部材２８の前進力を出力ロッド４９に伝達すると共に
出力ロッド４９からの出力に対応した反力を、入力部材
２８に、入力部材２８をパワーピストン２２に対して後
退させるよう付与するようになる。
【０１５７】第１入力部材２８１がリアクションディス
ク４８から反力を受けることによってソレノイドコイル
４２への通電により発生されている固定コア４４と可動
コア４５との間の吸引力、即ち、アクチュエータ４１の
駆動力に抗して後退されると、第２入力部材２８２は入
力ロッド２７の前方部２７１を介してスプリング４０に
より後方へ付勢されていることから、可動コア４５及び
第１入力部材２８１の後退に伴って一体的に後退するこ
とになる。
ク４８から反力を受けることによってソレノイドコイル
４２への通電により発生されている固定コア４４と可動
コア４５との間の吸引力、即ち、アクチュエータ４１の
駆動力に抗して後退されると、第２入力部材２８２は入
力ロッド２７の前方部２７１を介してスプリング４０に
より後方へ付勢されていることから、可動コア４５及び
第１入力部材２８１の後退に伴って一体的に後退するこ
とになる。
【０１５８】即ち、可動コア４５の第２内向フランジ部
４５ｂと第２入力部材２８２の第１外向フランジ部２８
２ａとの係合が維持されつつ、又、第１入力部材２８１
と第２入力部材２８２との間のクリアランスを維持しつ
つ可動コア４５と入力部材２８と入力ロッド２７の前方
部２７１とが一体的に後退されることになる。
４５ｂと第２入力部材２８２の第１外向フランジ部２８
２ａとの係合が維持されつつ、又、第１入力部材２８１
と第２入力部材２８２との間のクリアランスを維持しつ
つ可動コア４５と入力部材２８と入力ロッド２７の前方
部２７１とが一体的に後退されることになる。
【０１５９】入力部材２８がリアクションディスク４８
から反力を付与されてパワーピストン２２に対して後退
されることにより、やがて、コントロールバルブ３３の
大気シール部３５ａが再び大気弁座２８ａに当接してエ
ア通路３９と大気との連通が遮断され、両後室２４、２
６への大気の流入が停止される（弁機構３４が出力保持
作用状態に切り換わる）。
から反力を付与されてパワーピストン２２に対して後退
されることにより、やがて、コントロールバルブ３３の
大気シール部３５ａが再び大気弁座２８ａに当接してエ
ア通路３９と大気との連通が遮断され、両後室２４、２
６への大気の流入が停止される（弁機構３４が出力保持
作用状態に切り換わる）。
【０１６０】電子制御装置５０がソレノイドコイル４２
に電流ｉ２を通電してアクチュエータ４１が駆動される
と、アクチュエータ４１において生じる駆動力は、駆動
力Ｆａ１以上で且つ入力Ｆｉ２以下のＦａ２となる。こ
のことは入力Ｆｉ１でジャンピング出力がＦｏ３となる
特性、即ち作動線ｃを有する通常ブレーキ作用時におい
て、入力部材２８が運転者から入力Ｆａ２を受けて作動
線ｃ上に従う出力Ｆｏ４を発生する状態と略等しいこと
から、負圧式倍力装置１０は、出力Ｆｏ４をマスタシリ
ンダ５２に出力することになる。換言すれば、運転者か
らの入力が無い状態で、出力Ｆｏ４を出力することにな
る。
に電流ｉ２を通電してアクチュエータ４１が駆動される
と、アクチュエータ４１において生じる駆動力は、駆動
力Ｆａ１以上で且つ入力Ｆｉ２以下のＦａ２となる。こ
のことは入力Ｆｉ１でジャンピング出力がＦｏ３となる
特性、即ち作動線ｃを有する通常ブレーキ作用時におい
て、入力部材２８が運転者から入力Ｆａ２を受けて作動
線ｃ上に従う出力Ｆｏ４を発生する状態と略等しいこと
から、負圧式倍力装置１０は、出力Ｆｏ４をマスタシリ
ンダ５２に出力することになる。換言すれば、運転者か
らの入力が無い状態で、出力Ｆｏ４を出力することにな
る。
【０１６１】負圧式倍力装置１０の出力Ｆｏ４を受けて
マスタシリンダ５２のピストンが押圧され、負圧式倍力
装置１０によってブレーキ液がアクチュエータ部５４を
介して各車輪ＦＲ、ＦＬ、ＲＲ、ＲＬのホイールシリン
ダ５５、５６、５７、５８に向けてブレーキ液を吐出す
る。従って、各車輪ＦＲ、ＦＬ、ＲＲ、ＲＬに負圧式倍
力装置１０の出力Ｆｏ４に基づいた制動力が付与される
ことになる。
マスタシリンダ５２のピストンが押圧され、負圧式倍力
装置１０によってブレーキ液がアクチュエータ部５４を
介して各車輪ＦＲ、ＦＬ、ＲＲ、ＲＬのホイールシリン
ダ５５、５６、５７、５８に向けてブレーキ液を吐出す
る。従って、各車輪ＦＲ、ＦＬ、ＲＲ、ＲＬに負圧式倍
力装置１０の出力Ｆｏ４に基づいた制動力が付与される
ことになる。
【０１６２】即ち、ソレノイドコイル４２への通電量、
ひいては、アクチュエータ４１の駆動力を制御すること
により負圧式倍力装置１０の出力が制御されることにな
る。
ひいては、アクチュエータ４１の駆動力を制御すること
により負圧式倍力装置１０の出力が制御されることにな
る。
【０１６３】この負圧式倍力装置１０の車間距離制御に
おける自動ブレーキ作動においては、出力をＦｏ３から
Ｆｏ４へと段階的に出力を増大することから、制動力の
上昇が滑らかに行われることになる。
おける自動ブレーキ作動においては、出力をＦｏ３から
Ｆｏ４へと段階的に出力を増大することから、制動力の
上昇が滑らかに行われることになる。
【０１６４】電子御装置５０はソレノイド４２を非通電
とする条件が成立したとき、例えば、車間距離センサが
前方車両との距離が所定値まで復帰したことを検出する
と、この車間距離センサの検出結果に基づいて電子制御
装置５０はソレノイド４２を非通電とする。
とする条件が成立したとき、例えば、車間距離センサが
前方車両との距離が所定値まで復帰したことを検出する
と、この車間距離センサの検出結果に基づいて電子制御
装置５０はソレノイド４２を非通電とする。
【０１６５】これにより、入力部材２８に作用していた
アクチュエータ４１の駆動力Ｆａ２が無くなり、可動コ
ア４５及び第１入力部材２８１はスプリング４７に付勢
されて初期位置へと復帰し、第２入力部材２８２及び入
力ロッド２７の前方部２７１がパワーピストン２２に対
してスプリング４０の付勢力により後方に移動されて初
期位置へと復帰する。
アクチュエータ４１の駆動力Ｆａ２が無くなり、可動コ
ア４５及び第１入力部材２８１はスプリング４７に付勢
されて初期位置へと復帰し、第２入力部材２８２及び入
力ロッド２７の前方部２７１がパワーピストン２２に対
してスプリング４０の付勢力により後方に移動されて初
期位置へと復帰する。
【０１６６】入力部材２８の後退に伴ってコントロール
バルブ３５の可動部３５ｃがパワーピストン２２に対し
て後退されて負圧シール部３５ｂが負圧弁座２２ａから
離間し、負圧弁座Ｖ２が開弁される（弁機構３４が出力
減少作用状態に切り換わる）。
バルブ３５の可動部３５ｃがパワーピストン２２に対し
て後退されて負圧シール部３５ｂが負圧弁座２２ａから
離間し、負圧弁座Ｖ２が開弁される（弁機構３４が出力
減少作用状態に切り換わる）。
【０１６７】負圧弁座２２ａが負圧シール部３５ｂから
離間することによってバキューム通路３７が負圧弁座２
２ａと負圧シール部３５ｂとの間のクリアランスを介し
てエア通路３８に連通され、両後室２４、２６が第１前
室２３に連通されて両後室２４、２６内の大気が負圧源
により第１前室２３を介して排出され、両後室２４、２
６の圧力が低下する。
離間することによってバキューム通路３７が負圧弁座２
２ａと負圧シール部３５ｂとの間のクリアランスを介し
てエア通路３８に連通され、両後室２４、２６が第１前
室２３に連通されて両後室２４、２６内の大気が負圧源
により第１前室２３を介して排出され、両後室２４、２
６の圧力が低下する。
【０１６８】従って、両前室２３、２５と両後室２４、
２６との間の圧力差が減少され、両可動壁１７、２０と
パワーピストン２２とがリタンスプリング５１により後
方に向けて付勢されて初期位置に向けて復帰し、パワー
ピストン２２の初期位置への復帰に伴い、入力部材２８
及び入力ロッド２７の前方部２７１も又初期位置に向け
て復帰する。即ち、負圧式倍力装置１０の車間距離制御
作動が終了される。
２６との間の圧力差が減少され、両可動壁１７、２０と
パワーピストン２２とがリタンスプリング５１により後
方に向けて付勢されて初期位置に向けて復帰し、パワー
ピストン２２の初期位置への復帰に伴い、入力部材２８
及び入力ロッド２７の前方部２７１も又初期位置に向け
て復帰する。即ち、負圧式倍力装置１０の車間距離制御
作動が終了される。
【０１６９】この入力ロッド２７の前方部２７１の初期
位置への復帰に際して、前方部２７１には連通孔２７１
ｃが形成されていることから、凹部２７１ｂ内で凹部２
７１ｂの底面部と後方部２７２の突起部２７２ａの前端
面とにより圧縮された大気が連通孔２７１ｃを介してパ
ワーピストン２２内に放出されることから、前方部２７
１の後方部２７２に対する後方への移動、ひいては、弁
機構３４の作動状態の切り換えをスムーズに行うことが
できる。
位置への復帰に際して、前方部２７１には連通孔２７１
ｃが形成されていることから、凹部２７１ｂ内で凹部２
７１ｂの底面部と後方部２７２の突起部２７２ａの前端
面とにより圧縮された大気が連通孔２７１ｃを介してパ
ワーピストン２２内に放出されることから、前方部２７
１の後方部２７２に対する後方への移動、ひいては、弁
機構３４の作動状態の切り換えをスムーズに行うことが
できる。
【０１７０】例えば、負圧式倍力装置１０の自動作動
中、即ち、ソレノイド４２に電流ｉ２が通電されて負圧
式倍力装置１０が出力Ｆｏ４を出力している際に、運転
者がブレーキペダル８０を踏み込むと入力ロッド２７の
後方部２７２が前方部２７１に対して前進される。この
とき、前方部２７１の凹部２７１ｂ内の大気が後方部２
７２の凸部２７２ａにより圧縮されて連通孔２７１ｃか
らパワーピストン２２内に排出されることになる。
中、即ち、ソレノイド４２に電流ｉ２が通電されて負圧
式倍力装置１０が出力Ｆｏ４を出力している際に、運転
者がブレーキペダル８０を踏み込むと入力ロッド２７の
後方部２７２が前方部２７１に対して前進される。この
とき、前方部２７１の凹部２７１ｂ内の大気が後方部２
７２の凸部２７２ａにより圧縮されて連通孔２７１ｃか
らパワーピストン２２内に排出されることになる。
【０１７１】この凹部２７１ｂ内の大気が凸部２７２ａ
により圧縮されて連通孔２７１ｃから排出されることに
より、入力ロッド２７において適度なダンパー効果が発
生され、運転者のブレーキペダル８０の踏み込みに対し
て良好な操作感を与えることができる。
により圧縮されて連通孔２７１ｃから排出されることに
より、入力ロッド２７において適度なダンパー効果が発
生され、運転者のブレーキペダル８０の踏み込みに対し
て良好な操作感を与えることができる。
【０１７２】負圧式倍力装置１０の自動作動時における
ブレーキペダル８０の踏み込みにおいて、ブレーキペダ
ル８０の回転軸８０１を中心とした回転に伴い特に後方
部２７２に図２中下方側への力が作用することになる。
しかしながら、入力ロッド２７の係合部２７３、即ち、
前方部２７１の凹部２７１ｂの前後長と後方部２７２の
凸部２７２ａの前後長とが十分長くされていることか
ら、凸部２７２ａが凹部２７１ｂ内をスムーズに摺動す
ることができる。
ブレーキペダル８０の踏み込みにおいて、ブレーキペダ
ル８０の回転軸８０１を中心とした回転に伴い特に後方
部２７２に図２中下方側への力が作用することになる。
しかしながら、入力ロッド２７の係合部２７３、即ち、
前方部２７１の凹部２７１ｂの前後長と後方部２７２の
凸部２７２ａの前後長とが十分長くされていることか
ら、凸部２７２ａが凹部２７１ｂ内をスムーズに摺動す
ることができる。
【０１７３】負圧式倍力装置１０自動作動における入力
ロッド２７の前方部２７１と後方部２７２との相対移動
において、前方部２７１と後方部２７２との相対移動を
円滑に行うためにグリスやオイル等の潤滑材を用いる場
合でも、係合部２７３がパワーピストン２２内に配設さ
れていることから、係合部２７３が運転者の足元近辺に
直接的に配設されることがなく、係合部２７３から滴下
する場合でもパワーピストン２２内に付着することから
潤滑材が運転者の足元に直接付着するといった虞を抑制
している。
ロッド２７の前方部２７１と後方部２７２との相対移動
において、前方部２７１と後方部２７２との相対移動を
円滑に行うためにグリスやオイル等の潤滑材を用いる場
合でも、係合部２７３がパワーピストン２２内に配設さ
れていることから、係合部２７３が運転者の足元近辺に
直接的に配設されることがなく、係合部２７３から滴下
する場合でもパワーピストン２２内に付着することから
潤滑材が運転者の足元に直接付着するといった虞を抑制
している。
【０１７４】更に、潤滑材が入力ロッド２７の係合部２
７３からパワーピストン２２内に滴下する際にも、潤滑
材のパワーピストン２２の後方開口部２２ａからの流出
を消音部材３１、フィルター３０、ブーツ２９等によっ
て抑制することができる。
７３からパワーピストン２２内に滴下する際にも、潤滑
材のパワーピストン２２の後方開口部２２ａからの流出
を消音部材３１、フィルター３０、ブーツ２９等によっ
て抑制することができる。
【０１７５】加えて、入力ロッド２７の係合部２７３が
ブーツ２９、フィルター３０、及び消音部材３１等によ
り清浄化されているパワーピストン２２内に配置されて
いることから、係合部２７３に粉塵等が付着する虞を低
減可能とでき、前方部２７１と後方部２７２との相対移
動をよりスムーズに行うことを可能としている。即ち、
負圧式倍力装置１０においては、ブーツ２９、フィルタ
ー３０、及び消音部材３１が入力ロッド２７の凹部２７
１ｂ内への粉塵等の侵入を抑制する抑制手段として機能
している。
ブーツ２９、フィルター３０、及び消音部材３１等によ
り清浄化されているパワーピストン２２内に配置されて
いることから、係合部２７３に粉塵等が付着する虞を低
減可能とでき、前方部２７１と後方部２７２との相対移
動をよりスムーズに行うことを可能としている。即ち、
負圧式倍力装置１０においては、ブーツ２９、フィルタ
ー３０、及び消音部材３１が入力ロッド２７の凹部２７
１ｂ内への粉塵等の侵入を抑制する抑制手段として機能
している。
【０１７６】負圧式場力装置１０の自動作動において、
パワーピストン２２のハウジング１４に対する前進量次
第では、入力ロッド２７の後方部２７２の環状溝２７２
ｄが前方部２７１に配設されている係合突起２７１ｄに
対向する状況が生じることがある。このような場合、係
合突起２７１ｄはゴム部材２７１ｅにより凹部２７１ｂ
の径方向内方に付勢されていることから、係合突起２７
１ｄは貫通孔２７１ｆを摺動して環状溝２７２ｄに係合
することになる。
パワーピストン２２のハウジング１４に対する前進量次
第では、入力ロッド２７の後方部２７２の環状溝２７２
ｄが前方部２７１に配設されている係合突起２７１ｄに
対向する状況が生じることがある。このような場合、係
合突起２７１ｄはゴム部材２７１ｅにより凹部２７１ｂ
の径方向内方に付勢されていることから、係合突起２７
１ｄは貫通孔２７１ｆを摺動して環状溝２７２ｄに係合
することになる。
【０１７７】係合突起２７１ｄが環状溝２７２ｄに係合
することにより、前方部２７１の後方部２７２に対する
前進が規制されることになる。従って、前方部２７１が
後方部２７２から脱落する虞を防止している。
することにより、前方部２７１の後方部２７２に対する
前進が規制されることになる。従って、前方部２７１が
後方部２７２から脱落する虞を防止している。
【０１７８】更に、環状溝２７２ｄの周壁部２７２ｄａ
がテーパ状とされていることから、前方部２７１の後方
部２７２に対する後退に際して、係合突起２７１ｄの環
状溝２７２ｄからの離脱を容易なものすることができ、
前方部２７１の後方部２７２に対する後退、ひいては、
弁機構３４の作動状態の切り換えをスムーズに行うこと
を可能としている。
がテーパ状とされていることから、前方部２７１の後方
部２７２に対する後退に際して、係合突起２７１ｄの環
状溝２７２ｄからの離脱を容易なものすることができ、
前方部２７１の後方部２７２に対する後退、ひいては、
弁機構３４の作動状態の切り換えをスムーズに行うこと
を可能としている。
【０１７９】以上説明したように、本実施の形態の負圧
式倍力装置１０によれば、アクチュエータ４１の駆動に
より入力ロッド２７の前方部２７１が後方部２７２に対
して前進される構成において、前方部２７１と後方部２
７２との係合部２７３がパワーピストン２２内に配設さ
れていることから、前方部２７１と後方部２７２との相
対移動を向上させるために係合部２７３にオイル、グリ
ス等の潤滑剤を用いた場合でも、潤滑剤等が入力ロッド
２７から滴下する際にはパワーピストン２２内に滴下す
ることから、運転者の足元を汚す虞を低減している。
式倍力装置１０によれば、アクチュエータ４１の駆動に
より入力ロッド２７の前方部２７１が後方部２７２に対
して前進される構成において、前方部２７１と後方部２
７２との係合部２７３がパワーピストン２２内に配設さ
れていることから、前方部２７１と後方部２７２との相
対移動を向上させるために係合部２７３にオイル、グリ
ス等の潤滑剤を用いた場合でも、潤滑剤等が入力ロッド
２７から滴下する際にはパワーピストン２２内に滴下す
ることから、運転者の足元を汚す虞を低減している。
【０１８０】更に、入力ロッド２７の係合部２７３がパ
ワーピストン２２内に配設される構成とされていること
から、従来のものに比べて特にその前後方向長さにおい
て負圧式倍力装置１０を小型化することを可能とし、ひ
いては、負圧式倍力装置の車両への取付けを容易なもの
としている。
ワーピストン２２内に配設される構成とされていること
から、従来のものに比べて特にその前後方向長さにおい
て負圧式倍力装置１０を小型化することを可能とし、ひ
いては、負圧式倍力装置の車両への取付けを容易なもの
としている。
【０１８１】更に、パワーピストン２２内はフィルター
３０等により清浄化されており、係合部２７３がこの清
浄化されたパワーピストン２２内に配設されていること
から、係合部２７３に粉塵等が入り込む虞を低減でき、
ひいては、前方部２７１と後方部２７２との相対移動を
スムーズに行うことを可能としている。
３０等により清浄化されており、係合部２７３がこの清
浄化されたパワーピストン２２内に配設されていること
から、係合部２７３に粉塵等が入り込む虞を低減でき、
ひいては、前方部２７１と後方部２７２との相対移動を
スムーズに行うことを可能としている。
【０１８２】更に、入力ロッド２７の後方部２７２がブ
ーツ２９により負圧式倍力装置１０に一体的に保持され
ることから、負圧式倍力装置１０の車両への組付け性を
向上することを可能としている。
ーツ２９により負圧式倍力装置１０に一体的に保持され
ることから、負圧式倍力装置１０の車両への組付け性を
向上することを可能としている。
【０１８３】更に、ブーツ２９はローリング部２９ｂを
有していることから、ブーツ２９がパワーピストンに貼
り付いてパワーピストン２２と一体的にハウジング１４
に対して前進するような場合でも、ローリング部２９が
前方に延ばされることにより入力ロッド２７の後方部２
７２が前進することはなく、ひいては、ブレーキペダル
８０を初期位置に保持することを可能としている。
有していることから、ブーツ２９がパワーピストンに貼
り付いてパワーピストン２２と一体的にハウジング１４
に対して前進するような場合でも、ローリング部２９が
前方に延ばされることにより入力ロッド２７の後方部２
７２が前進することはなく、ひいては、ブレーキペダル
８０を初期位置に保持することを可能としている。
【０１８４】更に、入力ロッド２７は係合突起２７１ｄ
を有していることから、前方部２７１の後方部２７２か
らの脱落の虞を低減している。
を有していることから、前方部２７１の後方部２７２か
らの脱落の虞を低減している。
【０１８５】更に、負圧式倍力装置１０の自動作動時に
おけるブレーキペダル８０の踏み込みに際して、入力ロ
ッド２７において適度なダンパー効果が得られ、運転者
の操作感を良好とすることができる。
おけるブレーキペダル８０の踏み込みに際して、入力ロ
ッド２７において適度なダンパー効果が得られ、運転者
の操作感を良好とすることができる。
【０１８６】従って、潤滑剤等の滴下の虞を低減すると
ともに、小型で且つ組付け性の向上を図った負圧式倍力
装置１０を提供すること可能としている。
ともに、小型で且つ組付け性の向上を図った負圧式倍力
装置１０を提供すること可能としている。
【０１８７】本実施の形態においては、負圧式倍力装置
１０はタンデム型の構成を採っているが、特にこの構成
に限定されるものではなく、例えば、シングル型の構成
をとる本発明の負圧式倍力装置においても同様の作用効
果が得られる。
１０はタンデム型の構成を採っているが、特にこの構成
に限定されるものではなく、例えば、シングル型の構成
をとる本発明の負圧式倍力装置においても同様の作用効
果が得られる。
【０１８８】又、本実施の形態においては、負圧式倍力
装置１０を車間距離制御のブレーキ装置に適用したが、
特にこの構成に限定されるものではなく、負圧式倍力装
置において自動作動される際にブレーキ操作部材である
ブレーキペダルに接続される入力ロッドが前進移動され
るような各種ブレーキ装置において本発明の負圧式倍力
装置を適用すれば同様の作用効果が得られる。
装置１０を車間距離制御のブレーキ装置に適用したが、
特にこの構成に限定されるものではなく、負圧式倍力装
置において自動作動される際にブレーキ操作部材である
ブレーキペダルに接続される入力ロッドが前進移動され
るような各種ブレーキ装置において本発明の負圧式倍力
装置を適用すれば同様の作用効果が得られる。
【０１８９】又、本実施の形態においては、電流値ｉ１
からｉ２への変更時点を出力Ｆｏ３を出力して所定時間
経過後としたが、特にこの構成に限定されるものではな
く、例えば、車間距離が所定距離短縮された後にソレノ
イドへの通電量が変更される本発明の負圧式倍力装置に
おいても同様の作用効果が得られる。
からｉ２への変更時点を出力Ｆｏ３を出力して所定時間
経過後としたが、特にこの構成に限定されるものではな
く、例えば、車間距離が所定距離短縮された後にソレノ
イドへの通電量が変更される本発明の負圧式倍力装置に
おいても同様の作用効果が得られる。
【０１９０】又、本実施の形態においては、入力ロッド
２７の前方部２７１に凹部２７１ｂが形成されており、
後方部２７２に凸部２７２ａが形成される構成とされて
いるが、特にこの構成に限定されるものではなく、例え
ば、入力ロッドの後方部にその前方で開口されるととも
に前後方向に延在される凹部が配設され、前方部の後方
部分に凹部内に前後方向に摺動可能に挿入される凸部が
配設される本発明の負圧式倍力装置においても同様の作
用効果が得られる。
２７の前方部２７１に凹部２７１ｂが形成されており、
後方部２７２に凸部２７２ａが形成される構成とされて
いるが、特にこの構成に限定されるものではなく、例え
ば、入力ロッドの後方部にその前方で開口されるととも
に前後方向に延在される凹部が配設され、前方部の後方
部分に凹部内に前後方向に摺動可能に挿入される凸部が
配設される本発明の負圧式倍力装置においても同様の作
用効果が得られる。
【０１９１】又、本実施の形態においては、アクチュエ
ータ４１は、ソレノイド４２、可動コア４５、固定コア
４４、ヨーク４３とから形成されているが、特にこの構
成に限定されるものではなく、負圧式倍力装置を自動作
動可能なアクチュエータで且つアクチュエータの作動に
伴ってブレーキ操作部材に接続される入力ロッドが作動
される負圧式倍力装置であれば、同様の作用効果が得ら
れる。
ータ４１は、ソレノイド４２、可動コア４５、固定コア
４４、ヨーク４３とから形成されているが、特にこの構
成に限定されるものではなく、負圧式倍力装置を自動作
動可能なアクチュエータで且つアクチュエータの作動に
伴ってブレーキ操作部材に接続される入力ロッドが作動
される負圧式倍力装置であれば、同様の作用効果が得ら
れる。
【０１９２】（実施の形態２）図６は本発明の一実施の
形態の負圧式倍力装置１０の弁機構３４の部分の拡大断
面図である。実施の形態１と同様な部材には同符号が付
してある。入力ロッド２７以外は実施の形態１と同様で
あるので詳細な説明は省略する。
形態の負圧式倍力装置１０の弁機構３４の部分の拡大断
面図である。実施の形態１と同様な部材には同符号が付
してある。入力ロッド２７以外は実施の形態１と同様で
あるので詳細な説明は省略する。
【０１９３】入力ロッド２７の前方部２７１の凹部２７
１ｂの開口周縁部には、環状の永久磁石６０が固定設置
されている。又、凹部２７１ｂの開口周縁部に対向する
後方部２７２の段差部２７２ｃの前面には、磁性材から
成る環状リング６１（吸着部材）が固定設置されてい
る。
１ｂの開口周縁部には、環状の永久磁石６０が固定設置
されている。又、凹部２７１ｂの開口周縁部に対向する
後方部２７２の段差部２７２ｃの前面には、磁性材から
成る環状リング６１（吸着部材）が固定設置されてい
る。
【０１９４】図６に示す初期状態においては、環状リン
グ６１の前面が永久磁石６０の後面に吸着されて互いに
当接している。永久磁石６０と環状リング６１とが磁力
により結合することから前方部２７１と後方部２７２と
が一体化可能となる。
グ６１の前面が永久磁石６０の後面に吸着されて互いに
当接している。永久磁石６０と環状リング６１とが磁力
により結合することから前方部２７１と後方部２７２と
が一体化可能となる。
【０１９５】従って、前方部２７１と後方部２７２とが
永久磁石６０と環状リング６１とにより一体化されるこ
とから、負圧式倍力装置１０の車両への組付けにおい
て、弁機構３４が初期状態において出力減少作用状態を
採るようにブレーキペダルと入力ロッド２７とを接続す
ることが容易となる。
永久磁石６０と環状リング６１とにより一体化されるこ
とから、負圧式倍力装置１０の車両への組付けにおい
て、弁機構３４が初期状態において出力減少作用状態を
採るようにブレーキペダルと入力ロッド２７とを接続す
ることが容易となる。
【０１９６】その他の作用効果は実施の形態１と同様で
あるので説明は省略する。
あるので説明は省略する。
【０１９７】本実施の形態においては、磁石６０が前方
部２７１に配設されており、環状リング６１が後方部２
７２に配設されているが、特にこの構成に限定されるも
のではなく、例えば、後方部２７２に磁石６０が配設さ
れ、前方部２７１に環状リング６１が配設される本発明
の負圧式倍力装置１０においても同様の作用効果が得ら
れる。
部２７１に配設されており、環状リング６１が後方部２
７２に配設されているが、特にこの構成に限定されるも
のではなく、例えば、後方部２７２に磁石６０が配設さ
れ、前方部２７１に環状リング６１が配設される本発明
の負圧式倍力装置１０においても同様の作用効果が得ら
れる。
【０１９８】（実施の形態３）図７は、本発明の一実施
の形態の車両用負圧式倍力装置１０の弁機構３４部分の
拡大断面図である。実施の形態１と同様な部材には同符
号が付してある。入力ロッド２７及びブーツ２９の構成
以外は実施の形態１と同様であるので詳細な説明は省略
する。
の形態の車両用負圧式倍力装置１０の弁機構３４部分の
拡大断面図である。実施の形態１と同様な部材には同符
号が付してある。入力ロッド２７及びブーツ２９の構成
以外は実施の形態１と同様であるので詳細な説明は省略
する。
【０１９９】ブーツ２９の環状部２９ａの内周部は、入
力ロッド２７の後方部２７２のパワーピストン２２の後
方開口部２９ａから後方（図７中右方）に突出する後部
２７２ｂの外周に嵌着されている。
力ロッド２７の後方部２７２のパワーピストン２２の後
方開口部２９ａから後方（図７中右方）に突出する後部
２７２ｂの外周に嵌着されている。
【０２００】ブーツ２９の内周部には、後方に突出する
環状突出部２９ｃが配設されている。環状突出部２９ｃ
は、入力ロッド２７の後部２７２ｂの外周部を覆ってお
り、特に、前方部２７１の凹部２７１ｂの開口周縁部と
後方部２７２の段差部２７２ｃとの当接部位を覆ってい
る。
環状突出部２９ｃが配設されている。環状突出部２９ｃ
は、入力ロッド２７の後部２７２ｂの外周部を覆ってお
り、特に、前方部２７１の凹部２７１ｂの開口周縁部と
後方部２７２の段差部２７２ｃとの当接部位を覆ってい
る。
【０２０１】入力ロッド２７の前方部２７１の凹部２７
１ｂの開口部にはシールリング２７１ｇ（抑制手段）が
配設されている。シールリング２７１ｇは、凹部２７１
ｂの内周部と凸部２７２ａの外周部との間に配置されて
いるものである。
１ｂの開口部にはシールリング２７１ｇ（抑制手段）が
配設されている。シールリング２７１ｇは、凹部２７１
ｂの内周部と凸部２７２ａの外周部との間に配置されて
いるものである。
【０２０２】従って、ブーツ２９の環状突起部２９ｃと
シールリング２７１ｇとにより入力ロッド２７の係合部
２７３に粉塵等が侵入する虞を低減でき、更に、係合部
２７３に潤滑剤を用いる場合にも、潤滑剤の入力ロッド
２７からの滴下をシールリング２７１ｇにより抑制する
とともに、潤滑剤の負圧式倍力装置１０からの滴下をブ
ーツ２９の環状突出部２９ｃにより抑制することができ
る。
シールリング２７１ｇとにより入力ロッド２７の係合部
２７３に粉塵等が侵入する虞を低減でき、更に、係合部
２７３に潤滑剤を用いる場合にも、潤滑剤の入力ロッド
２７からの滴下をシールリング２７１ｇにより抑制する
とともに、潤滑剤の負圧式倍力装置１０からの滴下をブ
ーツ２９の環状突出部２９ｃにより抑制することができ
る。
【０２０３】（実施の形態４）図８は本発明の一実施の
形態の負圧式倍力装置の弁機構３４部分の断面図であ
り、図９は図８のアクチュエータ４１部分の拡大図であ
り、図１０は図８の入力ロッド２７部分の拡大図であ
る。実施の形態１と同様の部材には同符号が付してあ
る。弁機構３４、アクチュエータ４１及び入力ロッド２
７の構成以外は実施の形態１と同様であるので詳細な説
明は省略する。
形態の負圧式倍力装置の弁機構３４部分の断面図であ
り、図９は図８のアクチュエータ４１部分の拡大図であ
り、図１０は図８の入力ロッド２７部分の拡大図であ
る。実施の形態１と同様の部材には同符号が付してあ
る。弁機構３４、アクチュエータ４１及び入力ロッド２
７の構成以外は実施の形態１と同様であるので詳細な説
明は省略する。
【０２０４】図８〜図１０に示すように、入力部材２８
は、パワーピストン２２内で前方（図９中左方）に配設
され、リアクションディスク４８の後面にその前面で当
接する第１入力部材２８１と、第１入力部材２８１の後
方（図９中右方）に第１入力部材２８１と同軸的に配置
されるとともに入力ロッド２７が連結される第２入力部
材２８２と、第２入力部材２８２の外周部に配設される
と共に大気弁座２８ａをその後端に備える略円筒状の第
３入力部材２８３とを有している。
は、パワーピストン２２内で前方（図９中左方）に配設
され、リアクションディスク４８の後面にその前面で当
接する第１入力部材２８１と、第１入力部材２８１の後
方（図９中右方）に第１入力部材２８１と同軸的に配置
されるとともに入力ロッド２７が連結される第２入力部
材２８２と、第２入力部材２８２の外周部に配設される
と共に大気弁座２８ａをその後端に備える略円筒状の第
３入力部材２８３とを有している。
【０２０５】第１入力部材２８１はその後部において後
方に開口する凹部２８１ｄを備え、第２入力部材２８２
の前端部は第１入力部材２８１の凹部２８１ｄに前後方
向（図９中左右方向）に摺動可能に挿入されている。従
って、第１入力部材２８１は第２入力部材２８２に対し
て前後方向に移動可能とされている。図９に示す初期状
態においては、第１入力部材２８１の凹部２８１ｄの底
面と第２入力部材２８２の前端面とが当接されている。
方に開口する凹部２８１ｄを備え、第２入力部材２８２
の前端部は第１入力部材２８１の凹部２８１ｄに前後方
向（図９中左右方向）に摺動可能に挿入されている。従
って、第１入力部材２８１は第２入力部材２８２に対し
て前後方向に移動可能とされている。図９に示す初期状
態においては、第１入力部材２８１の凹部２８１ｄの底
面と第２入力部材２８２の前端面とが当接されている。
【０２０６】第３入力部材２８３は、第２入力部材２８
２の外周に第２入力部材２８２と同軸的に配設されてお
り、第２入力部材２８２に対して前進及び後退可能に配
設されている。第２入力部材２８２の外周部と第３入力
部材２８３の内周部との間にはダイアフラムが配設され
ており、第２入力部材２８２の外周部と第３入力部材２
８３の外周部との間を気密的にシールしている。
２の外周に第２入力部材２８２と同軸的に配設されてお
り、第２入力部材２８２に対して前進及び後退可能に配
設されている。第２入力部材２８２の外周部と第３入力
部材２８３の内周部との間にはダイアフラムが配設され
ており、第２入力部材２８２の外周部と第３入力部材２
８３の外周部との間を気密的にシールしている。
【０２０７】弁機構３４は、入力部材２８の第３入力部
材２８３に一体的に形成されており且つ後方（図８中右
方）に向いている略環状の大気弁座２８ａと、パワーピ
ストン２２に一体に形成されており且つ後方に向いてい
る略環状の負圧弁座２２ｂと、大気弁座２８ａに対向す
ると共に当接及び離脱可能な略環状の大気シール部３５
ａと負圧弁座２２ｂに対向すると共に当接及び離脱可能
な略環状の負圧シール部３５ｂとを一体的に備えたコン
トロールバルブ３５とから構成されている。
材２８３に一体的に形成されており且つ後方（図８中右
方）に向いている略環状の大気弁座２８ａと、パワーピ
ストン２２に一体に形成されており且つ後方に向いてい
る略環状の負圧弁座２２ｂと、大気弁座２８ａに対向す
ると共に当接及び離脱可能な略環状の大気シール部３５
ａと負圧弁座２２ｂに対向すると共に当接及び離脱可能
な略環状の負圧シール部３５ｂとを一体的に備えたコン
トロールバルブ３５とから構成されている。
【０２０８】パワーピストン２２の前方部分の内部には
アクチュエータ４１が設置されている。このアクチュエ
ータ４１は、ソレノイドコイル４２と、磁性体よりなる
ヨーク４３と、磁性体よりなる固定コア４４と、磁性体
よりなる可動コア４５とを有している。
アクチュエータ４１が設置されている。このアクチュエ
ータ４１は、ソレノイドコイル４２と、磁性体よりなる
ヨーク４３と、磁性体よりなる固定コア４４と、磁性体
よりなる可動コア４５とを有している。
【０２０９】可動コア４５は、第３入力部材２８３より
も前方（図９中左方）で第1入力部材２８１の後方部及
び第２入力部材２８２の前方部の外周にパワーピストン
２２及び入力部材２８に対して前後方向（図９中左右方
向）に移動可能に配設されている。可動コア４５は略円
筒状を呈しており、その中間部において径方向内方に突
出する内向フランジ部４５ａと、その後端部において径
方向外方に突出する外向フランジ部４５ｃとを有してい
る。
も前方（図９中左方）で第1入力部材２８１の後方部及
び第２入力部材２８２の前方部の外周にパワーピストン
２２及び入力部材２８に対して前後方向（図９中左右方
向）に移動可能に配設されている。可動コア４５は略円
筒状を呈しており、その中間部において径方向内方に突
出する内向フランジ部４５ａと、その後端部において径
方向外方に突出する外向フランジ部４５ｃとを有してい
る。
【０２１０】第１入力部材２８１はその後部に可動コア
４５の内向フランジ部４５ａに当接する当接部２８１ａ
を備えている。当接部２８１ａは、凹部２８１ｄの後方
開口部から径方向外方に突出する外向フランジ部と、外
向フランジ部の後面に一体的に配設される環状のゴム部
材を備えている。
４５の内向フランジ部４５ａに当接する当接部２８１ａ
を備えている。当接部２８１ａは、凹部２８１ｄの後方
開口部から径方向外方に突出する外向フランジ部と、外
向フランジ部の後面に一体的に配設される環状のゴム部
材を備えている。
【０２１１】第３入力部材２８３は、その前端部２８３
ａにおいて可動コア４５の外向フランジ部４５ｃと係合
されている。
ａにおいて可動コア４５の外向フランジ部４５ｃと係合
されている。
【０２１２】第２入力部材２８２は、その中間部の外周
部に径方向外方に突出する前側外向フランジ部２８２ｃ
を有している。可動コア４５の内向フランジ部４５ａの
後面と第２入力部材２８２の前側外向フランジ部２８２
ｃの前面との間には、スプリング９０が配設されてい
る。スプリング９０は可動コア４５を前方に付勢してい
る。
部に径方向外方に突出する前側外向フランジ部２８２ｃ
を有している。可動コア４５の内向フランジ部４５ａの
後面と第２入力部材２８２の前側外向フランジ部２８２
ｃの前面との間には、スプリング９０が配設されてい
る。スプリング９０は可動コア４５を前方に付勢してい
る。
【０２１３】第２入力部材２８２のダイアフラムを保持
するリテーナと、第３入力部材２８３の後端部に形成さ
れた内向フランジ部２８ｂとの間には、スプリング９１
が配設されている。スプリング９１は、第３入力部材２
８３を後方に付勢している。スプリング９１の付勢力
は、スプリング９０の付勢力と略同等或いはそれ以下と
されている。
するリテーナと、第３入力部材２８３の後端部に形成さ
れた内向フランジ部２８ｂとの間には、スプリング９１
が配設されている。スプリング９１は、第３入力部材２
８３を後方に付勢している。スプリング９１の付勢力
は、スプリング９０の付勢力と略同等或いはそれ以下と
されている。
【０２１４】従って、可動コア４５は、パワーピストン
２２に対して入力部材２８と一体的に前進及び後退可能
とされている。案内部材４６は第１入力部材２８１を前
後方向に摺動可能に支持している。
２２に対して入力部材２８と一体的に前進及び後退可能
とされている。案内部材４６は第１入力部材２８１を前
後方向に摺動可能に支持している。
【０２１５】ソレノイドコイル４２が通電されない場合
（アクチュエータ４１の非作動時）、可動コア４５の前
端面と固定コア４４の後端面との間には所定量のクリア
ランスが存在している。
（アクチュエータ４１の非作動時）、可動コア４５の前
端面と固定コア４４の後端面との間には所定量のクリア
ランスが存在している。
【０２１６】ソレノイドコイル４２が通電された場合
（アクチュエータ４１の作動時）、固定コア４４と可動
コア４５との間に電磁吸引力が発生し、この電磁吸引力
により可動コア４５が前方へ移動される。可動コア４５
の最大前進量は、図９中における固定コア４４と可動コ
ア４５との間のクリアランスの距離に対応する。
（アクチュエータ４１の作動時）、固定コア４４と可動
コア４５との間に電磁吸引力が発生し、この電磁吸引力
により可動コア４５が前方へ移動される。可動コア４５
の最大前進量は、図９中における固定コア４４と可動コ
ア４５との間のクリアランスの距離に対応する。
【０２１７】初期状態において、リアクションディスク
４８後面と入力部材２８の前端面、即ち、第１入力部材
２８１の前端面との間には、所定量のクリアランスが存
在している。
４８後面と入力部材２８の前端面、即ち、第１入力部材
２８１の前端面との間には、所定量のクリアランスが存
在している。
【０２１８】入力ロッド２７の後方部２７２の凸部２７
２ａの後方部分には係止部２７２ｇが配されている。係
止部２７２ｇは、後方部２７２に螺合されるナット部２
７２ｇａと、ナット部２７２ｇａに固着される係止部分
２７２ｇｂとを有している。係止部分２７２ｇｂは、前
後方向に延在される筒状部と、筒状部の前端に形成され
る外向フランジ部とを有している。
２ａの後方部分には係止部２７２ｇが配されている。係
止部２７２ｇは、後方部２７２に螺合されるナット部２
７２ｇａと、ナット部２７２ｇａに固着される係止部分
２７２ｇｂとを有している。係止部分２７２ｇｂは、前
後方向に延在される筒状部と、筒状部の前端に形成され
る外向フランジ部とを有している。
【０２１９】ハウジング１４のフロントシェル１２は、
パワーピストン２２の外周部を覆う円筒状部１２ｂと、
円筒状部１２ｂに前後方向（図１０中左右方向）に移動
可能に配設される略円筒状を呈する被係止部１２ｃとを
備えている。円筒状部１２ｂの後端部には内向フランジ
部が形成されており、被係止部１２ｃは、その前端部に
円筒状部１２ｂの内向フランジ部に係合する外向フラン
ジ部を備え、その後端部に係止部２７２ｇの外向フラン
ジ部に係止される内向フランジ部を備えている。
パワーピストン２２の外周部を覆う円筒状部１２ｂと、
円筒状部１２ｂに前後方向（図１０中左右方向）に移動
可能に配設される略円筒状を呈する被係止部１２ｃとを
備えている。円筒状部１２ｂの後端部には内向フランジ
部が形成されており、被係止部１２ｃは、その前端部に
円筒状部１２ｂの内向フランジ部に係合する外向フラン
ジ部を備え、その後端部に係止部２７２ｇの外向フラン
ジ部に係止される内向フランジ部を備えている。
【０２２０】円筒状部１２ｂの内向フランジ部に被係止
部１２ｃの外向フランジ部が係合することにより、円筒
状部１２ｂ、ひいてはハウジング１４に対する被係止部
１２ｃの後退が規制される。図１０に示す初期状態にお
いては、被係止部１２ｃの外向フランジ部が円筒状部１
２ｂの内向フランジ部に係合しており、内向フランジ部
に係止部２７２ｇの外向フランジ部が係止していること
から、入力ロッド２７の後方部２７２のハウジング１
４、ひいては、パワーピストン２２及び前方部２７１に
対する後退が規制されることになる。即ち、係止部２７
２ｇａと被係止部１２ｃとが係止することにより、入力
ロッド２７の前方部２７１と後方部２７２との初期位置
が保持されることになる。
部１２ｃの外向フランジ部が係合することにより、円筒
状部１２ｂ、ひいてはハウジング１４に対する被係止部
１２ｃの後退が規制される。図１０に示す初期状態にお
いては、被係止部１２ｃの外向フランジ部が円筒状部１
２ｂの内向フランジ部に係合しており、内向フランジ部
に係止部２７２ｇの外向フランジ部が係止していること
から、入力ロッド２７の後方部２７２のハウジング１
４、ひいては、パワーピストン２２及び前方部２７１に
対する後退が規制されることになる。即ち、係止部２７
２ｇａと被係止部１２ｃとが係止することにより、入力
ロッド２７の前方部２７１と後方部２７２との初期位置
が保持されることになる。
【０２２１】係止部２７２ｇは、ナット部２７２ｇａを
回転することにより、後方部２７２に対して前後方向に
移動可能とされている。従って、係止部２７２ｇａを移
動することによって、前方部２７１の凹部２７１ｂの後
方開口周縁部と後方部２７２のフランジ部２７２ｃとが
確実に当接するように調節され得る。
回転することにより、後方部２７２に対して前後方向に
移動可能とされている。従って、係止部２７２ｇａを移
動することによって、前方部２７１の凹部２７１ｂの後
方開口周縁部と後方部２７２のフランジ部２７２ｃとが
確実に当接するように調節され得る。
【０２２２】被係止部１２ｃの前端側外周部にはシール
部材１２ｅが配設されている。被係止部１２ｃはシール
部材１２ｅを介して円筒状部１２ｂの内周面上を気密的
に摺動可能とされている。
部材１２ｅが配設されている。被係止部１２ｃはシール
部材１２ｅを介して円筒状部１２ｂの内周面上を気密的
に摺動可能とされている。
【０２２３】係止部２７２ｇの外向フランジ部と被係止
部１２ｃの内向フランジ部との互いの当接面は、図１０
に示す初期状態における入力ロッド２７のボール継手２
７１ａの中心点を中心とした球面状を呈している。
部１２ｃの内向フランジ部との互いの当接面は、図１０
に示す初期状態における入力ロッド２７のボール継手２
７１ａの中心点を中心とした球面状を呈している。
【０２２４】入力ロッド２７はボール継手２７１ａによ
り入力部材２８に係合されていることから、入力部材２
８に対してボール継手２７１ａを中心として揺動可能と
されている。入力ロッド２７の揺動に伴って係止部２７
２ｇも入力ロッド２７と一体的に揺動することになる
が、係止部２７２ｇと被係止部１２ｃとの互いの当接面
が球面状とされていることから、係止部２７２ｇは被係
止部１２ｃ上を円滑に摺動することができる。
り入力部材２８に係合されていることから、入力部材２
８に対してボール継手２７１ａを中心として揺動可能と
されている。入力ロッド２７の揺動に伴って係止部２７
２ｇも入力ロッド２７と一体的に揺動することになる
が、係止部２７２ｇと被係止部１２ｃとの互いの当接面
が球面状とされていることから、係止部２７２ｇは被係
止部１２ｃ上を円滑に摺動することができる。
【０２２５】初期状態において、パワーピスト２２の後
方端部は被係止部１２ｃの内向フランジ部に当接してい
る。被係止部１２ｃの内向フランジ部には、パワーピス
トン２２の後方開口部と大気とを連通する連通孔１２ｄ
が形成されている。
方端部は被係止部１２ｃの内向フランジ部に当接してい
る。被係止部１２ｃの内向フランジ部には、パワーピス
トン２２の後方開口部と大気とを連通する連通孔１２ｄ
が形成されている。
【０２２６】負圧式倍力装置の作動については、実施の
形態１と略同様であるので詳細な説明は省略するが、通
常ブレーキ作用においては、運転者がブレーキペダルを
踏み込むと入力ロッド２７がパワーピストン２２に対し
て前進され、入力ロッド２７の前進に伴って入力部材２
８が前進されることから、弁機構３４が出力増加作用状
態とされて負圧式倍力装置が出力を発生することにな
る。
形態１と略同様であるので詳細な説明は省略するが、通
常ブレーキ作用においては、運転者がブレーキペダルを
踏み込むと入力ロッド２７がパワーピストン２２に対し
て前進され、入力ロッド２７の前進に伴って入力部材２
８が前進されることから、弁機構３４が出力増加作用状
態とされて負圧式倍力装置が出力を発生することにな
る。
【０２２７】ブレーキペダルの踏み込み操作において、
入力ロッド２７とブレーキペダルとの接続部或いはブレ
ーキペダルが被係止部１２ｃに当接する場合、被係止部
１２ｃは円筒状部１２ｂに対して前方に移動され得るこ
とから、ブレーキペダルの踏み込み操作の妨げとはなら
ない。
入力ロッド２７とブレーキペダルとの接続部或いはブレ
ーキペダルが被係止部１２ｃに当接する場合、被係止部
１２ｃは円筒状部１２ｂに対して前方に移動され得るこ
とから、ブレーキペダルの踏み込み操作の妨げとはなら
ない。
【０２２８】自動ブレーキ作動においては、ソレノイド
コイル４２が通電されると、可動コア４５と固定コア４
４との間に電磁吸引力が発生し、可動コア４５及び第３
入力部材２８３がスプリング９１の付勢力に抗してパワ
ーピストン２２及び第２入力部材２８２に対して前進さ
れる。可動コア４５及び第３入力部材２８３の前進に伴
って、可動コア４５の内向フランジ部４５ａに当接部２
８１ａを介して係合している第１入力部材２８１も又パ
ワーピストン２２及び第２入力部材２８２に対して前進
される。
コイル４２が通電されると、可動コア４５と固定コア４
４との間に電磁吸引力が発生し、可動コア４５及び第３
入力部材２８３がスプリング９１の付勢力に抗してパワ
ーピストン２２及び第２入力部材２８２に対して前進さ
れる。可動コア４５及び第３入力部材２８３の前進に伴
って、可動コア４５の内向フランジ部４５ａに当接部２
８１ａを介して係合している第１入力部材２８１も又パ
ワーピストン２２及び第２入力部材２８２に対して前進
される。
【０２２９】可動コア４５及び第３入力部材２８３と、
第１入力部材２８１との前進により、第１入力部材２８
１の前端部がリアクションディスク４８の後面に当接す
る。即ち、リアクションディスク４４と入力部材２８と
の間のクリアランスが無くなることになる。
第１入力部材２８１との前進により、第１入力部材２８
１の前端部がリアクションディスク４８の後面に当接す
る。即ち、リアクションディスク４４と入力部材２８と
の間のクリアランスが無くなることになる。
【０２３０】第１入力部材２８１のゴム部材２８１ｃは
その前後方向において容易に弾性変形されることから、
リアクションディスク４８と第１入力部材２８１との当
接において更に可動コア４５及び第３入力部材２８３が
前進可能となる。従って、可動コア４５及び第３入力部
材２８３の更なる前進により第１入力部材２８１の第１
当接部２８１ａのゴム部材２８１ｃは前後方向において
圧縮され、可動コア４５及び第３入力部材２８３が更に
前進されることになる。
その前後方向において容易に弾性変形されることから、
リアクションディスク４８と第１入力部材２８１との当
接において更に可動コア４５及び第３入力部材２８３が
前進可能となる。従って、可動コア４５及び第３入力部
材２８３の更なる前進により第１入力部材２８１の第１
当接部２８１ａのゴム部材２８１ｃは前後方向において
圧縮され、可動コア４５及び第３入力部材２８３が更に
前進されることになる。
【０２３１】第３入力部材２８３の前進により、コント
ロールバルブ３５の負圧シール部３５ｂが負圧弁座２２
ａに当接して負圧弁Ｖ２が閉弁され、バキューム通路３
７とエア通路３８との連通が遮断され、弁機構３４が出
力保持作用状態を採り、更に、入力部材２８の大気弁座
２８ａがコントロールバルブ３５の大気シール部３５ａ
から離間し、大気弁Ｖ１が開弁されて弁機構３４が出力
増加作用状態を採る。
ロールバルブ３５の負圧シール部３５ｂが負圧弁座２２
ａに当接して負圧弁Ｖ２が閉弁され、バキューム通路３
７とエア通路３８との連通が遮断され、弁機構３４が出
力保持作用状態を採り、更に、入力部材２８の大気弁座
２８ａがコントロールバルブ３５の大気シール部３５ａ
から離間し、大気弁Ｖ１が開弁されて弁機構３４が出力
増加作用状態を採る。
【０２３２】弁機構３４が、出力増加作用状態を採るこ
とにより、大気が大気弁座２８ａと大気シール部３５ａ
とのクリアランスと、エア通路３８とを介して両後室２
４、２６に流入し、両後室２４、２６の圧力が上昇して
両可動壁１７、２０及びパワーピストン２２に前進力が
発生する。
とにより、大気が大気弁座２８ａと大気シール部３５ａ
とのクリアランスと、エア通路３８とを介して両後室２
４、２６に流入し、両後室２４、２６の圧力が上昇して
両可動壁１７、２０及びパワーピストン２２に前進力が
発生する。
【０２３３】この両可動壁１７、２０及びパワーピスト
ン２２の前進力がパワーピストン２２からアクチュエー
タ４１の固定コア４４及びリアクションディスク４８を
介して出力ロッド４９に伝達され、両可動壁１７、２
０、パワーピストン２２、アクチュエータ４１、第１及
び第３入力部材２８３、及び出力ロッド４９がハウジン
グ１４に対して一体的に前進を開始し、マスタシリンダ
の作動が開始される。
ン２２の前進力がパワーピストン２２からアクチュエー
タ４１の固定コア４４及びリアクションディスク４８を
介して出力ロッド４９に伝達され、両可動壁１７、２
０、パワーピストン２２、アクチュエータ４１、第１及
び第３入力部材２８３、及び出力ロッド４９がハウジン
グ１４に対して一体的に前進を開始し、マスタシリンダ
の作動が開始される。
【０２３４】パワーピストン２２の前進に伴ってキー部
材３２の後面が半径方向孔３３の後方周壁面に当接す
し、キー部材３２の前面が第２入力部材２８２の前方フ
ランジ部２８２ｃに係合していることから、第２入力部
材２８２及び入力ロッド２７の前方部２７１もパワーピ
ストン２２と一体的に前進することになる。
材３２の後面が半径方向孔３３の後方周壁面に当接す
し、キー部材３２の前面が第２入力部材２８２の前方フ
ランジ部２８２ｃに係合していることから、第２入力部
材２８２及び入力ロッド２７の前方部２７１もパワーピ
ストン２２と一体的に前進することになる。
【０２３５】以上説明したように、本実施の形態の負圧
式倍力装置によれば、入力ロッド２７の前方部２７１と
後方部２７２との初期状態が係止部２７２ｇと被係止部
１２ｃとにより保持ほじされることから、負圧式倍力装
置の車両への組付けにおいて、弁機構３４が初期状態に
おいて出力減少作用状態を採るようにブレーキペダルと
入力ロッド２７とを接続することが容易となる。
式倍力装置によれば、入力ロッド２７の前方部２７１と
後方部２７２との初期状態が係止部２７２ｇと被係止部
１２ｃとにより保持ほじされることから、負圧式倍力装
置の車両への組付けにおいて、弁機構３４が初期状態に
おいて出力減少作用状態を採るようにブレーキペダルと
入力ロッド２７とを接続することが容易となる。
【０２３６】更に、係止部２７２ｇと被係止部１２ｃと
の当接面が球面状を呈していることから、入力ロッド２
７の揺動を妨げることなく、入力ロッド２７ひいてはブ
レーキペダルの円滑な動きを確保している。
の当接面が球面状を呈していることから、入力ロッド２
７の揺動を妨げることなく、入力ロッド２７ひいてはブ
レーキペダルの円滑な動きを確保している。
【０２３７】更に、被係止部１２ｃがハウジング１４に
対して前後方向に移動可能とされていることから、ブレ
ーキペダルの円滑な踏み込み操作を確保している。
対して前後方向に移動可能とされていることから、ブレ
ーキペダルの円滑な踏み込み操作を確保している。
【０２３８】更に、係止部２７２ｇが後方部２７２に対
して前後方向に移動可能とされていることから、入力ロ
ッド２７の前方部２７１及び２７２の初期位置の調節を
可能としている。
して前後方向に移動可能とされていることから、入力ロ
ッド２７の前方部２７１及び２７２の初期位置の調節を
可能としている。
【０２３９】更に、係止部２７２ｇは後方部２７２に螺
合されていることから、係止部２７２ｇを回転すること
により係止部２７２ｇを容易に後方部２７２に対して移
動させることができる。
合されていることから、係止部２７２ｇを回転すること
により係止部２７２ｇを容易に後方部２７２に対して移
動させることができる。
【０２４０】その他の作用効果は実施の形態１と同様で
あるので説明は省略する。
あるので説明は省略する。
【０２４１】（実施の形態５）図１１は、本発明の一実
施の形態の負圧式倍力装置の入力ロッド２７部分の断面
図である。被係止部１２ｃの構成以外は実施の形態４と
同様であるので、詳細な説明は省略する。尚、実施の形
態４と同様の部材には同符号が付してある。
施の形態の負圧式倍力装置の入力ロッド２７部分の断面
図である。被係止部１２ｃの構成以外は実施の形態４と
同様であるので、詳細な説明は省略する。尚、実施の形
態４と同様の部材には同符号が付してある。
【０２４２】図１１に示すように、被係止部１２ｃはパ
ワーピストン２２の内周部に気密的に当接するシール部
材１２ｆを備えている。又、リアハウジング１２の円筒
状部１２ｂの前端部に形成された内向フランジ部の両端
面にはシール部材１２ｇ、１２ｈが配設されている。
ワーピストン２２の内周部に気密的に当接するシール部
材１２ｆを備えている。又、リアハウジング１２の円筒
状部１２ｂの前端部に形成された内向フランジ部の両端
面にはシール部材１２ｇ、１２ｈが配設されている。
【０２４３】被係止部１２ｃのハウジング１４に対する
後退は、被係止部１２ｃの前端部に形成されている外向
フランジ部が円筒状部１２ｂの後端部内向フランジ部に
ゴム部材１２ｇを介して当接することにより規制され
る。被係止部１２ｃのハウジング１４に対する前進は、
被係止部１２ｃの後方側（図１１中右側）に形成されて
いる外向フランジ部１２ｉが円筒状部１２ｂの後端部内
向フランジ部にゴム部材１２ｈを介して当接することに
より規制される。
後退は、被係止部１２ｃの前端部に形成されている外向
フランジ部が円筒状部１２ｂの後端部内向フランジ部に
ゴム部材１２ｇを介して当接することにより規制され
る。被係止部１２ｃのハウジング１４に対する前進は、
被係止部１２ｃの後方側（図１１中右側）に形成されて
いる外向フランジ部１２ｉが円筒状部１２ｂの後端部内
向フランジ部にゴム部材１２ｈを介して当接することに
より規制される。
【０２４４】本実施の形態の負圧式倍力装置の作動は実
施の形態４のものと同様であるので詳細な説明は省略す
るが、通常ブレーキ作用時においてブレーキペダルを踏
み込み操作すると弁機構３４が出力増加作用状態とな
り、パワーピストン２２が前進する。このパワーピスト
ン２２の前進の際に、被係止部１２ｃとパワーピストン
２２との間にはシール部材１２ｆにより摩擦力が生じ、
パワーピストン２２の前進に伴って被係止部１２ｃもパ
ワーピストン２２と一体的に前進することになる。
施の形態４のものと同様であるので詳細な説明は省略す
るが、通常ブレーキ作用時においてブレーキペダルを踏
み込み操作すると弁機構３４が出力増加作用状態とな
り、パワーピストン２２が前進する。このパワーピスト
ン２２の前進の際に、被係止部１２ｃとパワーピストン
２２との間にはシール部材１２ｆにより摩擦力が生じ、
パワーピストン２２の前進に伴って被係止部１２ｃもパ
ワーピストン２２と一体的に前進することになる。
【０２４５】被係止部１２ｃがパワーピストン２２と一
体的に前進することから、ブレーキペダルの踏み込み操
作の際に、ブレーキペダル或いは入力ロッド２７とブレ
ーキペダルとの接続部が被係止部１２ｃに当接すること
はない。従って、ブレーキペダルの踏み込み操作を円滑
に行うことができる。
体的に前進することから、ブレーキペダルの踏み込み操
作の際に、ブレーキペダル或いは入力ロッド２７とブレ
ーキペダルとの接続部が被係止部１２ｃに当接すること
はない。従って、ブレーキペダルの踏み込み操作を円滑
に行うことができる。
【０２４６】パワーピストン２２と一体的に被係止部１
２ｃがハウジング１４に対して前進して被係止部１２ｃ
が外向フランジ部１２ｉが円筒状部１２ｂの内向フラン
ジ部に当接する場合、当接に伴って生じる当接音及び衝
撃は、ゴム部材１２ｈにより吸収される。
２ｃがハウジング１４に対して前進して被係止部１２ｃ
が外向フランジ部１２ｉが円筒状部１２ｂの内向フラン
ジ部に当接する場合、当接に伴って生じる当接音及び衝
撃は、ゴム部材１２ｈにより吸収される。
【０２４７】通常ブレーキ操作の解除に伴ってパワーピ
ストン２２が初期位置に復帰し、パワーピストン２２の
初期位置への復帰に伴って被係止部１２ｃも又初期位置
へと復帰する。その際に、被係止部１２ｃの前方側外向
フランジ部が円筒状部１２ｂの内向フランジ部にゴム部
材１２ｇを介して当接するが、この当接時に生じる当接
音及び衝撃は、ゴム部材１２gにより吸収される。
ストン２２が初期位置に復帰し、パワーピストン２２の
初期位置への復帰に伴って被係止部１２ｃも又初期位置
へと復帰する。その際に、被係止部１２ｃの前方側外向
フランジ部が円筒状部１２ｂの内向フランジ部にゴム部
材１２ｇを介して当接するが、この当接時に生じる当接
音及び衝撃は、ゴム部材１２gにより吸収される。
【０２４８】自動ブレーキ作動において、パワーピスト
ン２２の前進に伴って被係止部１２ｃが前進しようとす
るが、被係止部１２ｃは係止部２７２ｇに係止している
ことから被係止部１２cにはブレーキペダルを初期位置
に付勢するリタンスプリングの付勢力が作用し、被係止
部１２ｃは円筒状部１２ｂとの当接状態及び経緯部２７
２ｇとの当接状態、即ち、初期状態を保持しようとす
る。
ン２２の前進に伴って被係止部１２ｃが前進しようとす
るが、被係止部１２ｃは係止部２７２ｇに係止している
ことから被係止部１２cにはブレーキペダルを初期位置
に付勢するリタンスプリングの付勢力が作用し、被係止
部１２ｃは円筒状部１２ｂとの当接状態及び経緯部２７
２ｇとの当接状態、即ち、初期状態を保持しようとす
る。
【０２４９】パワーピストン２２と被係止部１２ｃとの
間に生じる摩擦力は、ブレーキペダルを付勢するリタン
スプリングの付勢力よりも小さいことから、パワーピス
トン２２の前進に被係止部１２ｃが追従することはな
く、被係止部１２ｃは初期状態を維持することになる。
間に生じる摩擦力は、ブレーキペダルを付勢するリタン
スプリングの付勢力よりも小さいことから、パワーピス
トン２２の前進に被係止部１２ｃが追従することはな
く、被係止部１２ｃは初期状態を維持することになる。
【０２５０】以上説明したように、本実施の形態の負圧
式倍力装置によれば、通常ブレーキ作用時におけるパワ
ーピストン２２の前進に際して被係止部１２ｃもパワー
ピストン２２と一体的に前進することから、ブレーキペ
ダルの円滑な踏み込み操作を行うことができる。
式倍力装置によれば、通常ブレーキ作用時におけるパワ
ーピストン２２の前進に際して被係止部１２ｃもパワー
ピストン２２と一体的に前進することから、ブレーキペ
ダルの円滑な踏み込み操作を行うことができる。
【０２５１】更に、被係止部１２ｃの移動に伴って円筒
状部１２ｂと当接する際に、当接音及び衝撃はゴム部材
１２ｇ、１２ｈにより吸収されることから、静寂性及び
耐久性の向上を可能としている。
状部１２ｂと当接する際に、当接音及び衝撃はゴム部材
１２ｇ、１２ｈにより吸収されることから、静寂性及び
耐久性の向上を可能としている。
【０２５２】その他の作用効果は実施の形態４と同様で
あるので説明は省略する。
あるので説明は省略する。
【０２５３】（実施の形態６）図１２は、本発明の一実
施の形態の負圧式倍力装置の入力ロッド２７部分の断面
図である。被係止部１２ｃの構成以外は実施の形態４と
同様であるので詳細な説明は省略する。尚、実施の形態
４と同様な部材には同符号が付してある。
施の形態の負圧式倍力装置の入力ロッド２７部分の断面
図である。被係止部１２ｃの構成以外は実施の形態４と
同様であるので詳細な説明は省略する。尚、実施の形態
４と同様な部材には同符号が付してある。
【０２５４】被係止部１２ｃと円筒状部１２ｂとの間に
は、スプリング１２ｊが配設されている。スプリング１
２ｊは被係止部１２ｃを前方（図１２中左方）に付勢し
ている。
は、スプリング１２ｊが配設されている。スプリング１
２ｊは被係止部１２ｃを前方（図１２中左方）に付勢し
ている。
【０２５５】本実施の形態の負圧式倍力装置の作動は実
施の形態４のものと同様であるので詳細な説明は省略す
るが、通常ブレーキ作用時においてブレーキペダルを踏
み込み操作すると弁機構３４が出力増加作用状態とな
り、パワーピストン２２が前進する。このパワーピスト
ン２２の前進の際に、被係止部１２ｃはスプリング１２
ｊにより前方に付勢されていることから、パワーピスト
ン２２の前進に伴って被係止部１２ｃもパワーピストン
２２と一体的に前進することになる。
施の形態４のものと同様であるので詳細な説明は省略す
るが、通常ブレーキ作用時においてブレーキペダルを踏
み込み操作すると弁機構３４が出力増加作用状態とな
り、パワーピストン２２が前進する。このパワーピスト
ン２２の前進の際に、被係止部１２ｃはスプリング１２
ｊにより前方に付勢されていることから、パワーピスト
ン２２の前進に伴って被係止部１２ｃもパワーピストン
２２と一体的に前進することになる。
【０２５６】被係止部１２ｃがパワーピストン２２と一
体的に前進することから、ブレーキペダルの踏み込み操
作の際に、ブレーキペダル或いは入力ロッド２７とブレ
ーキペダルとの接続部が被係止部１２ｃに当接すること
はない。従って、ブレーキペダルの踏み込み操作を円滑
に行うことができる。
体的に前進することから、ブレーキペダルの踏み込み操
作の際に、ブレーキペダル或いは入力ロッド２７とブレ
ーキペダルとの接続部が被係止部１２ｃに当接すること
はない。従って、ブレーキペダルの踏み込み操作を円滑
に行うことができる。
【０２５７】自動ブレーキ作動において、パワーピスト
ン２２の前進に伴って被係止部１２ｃが前進しようとす
るが、被係止部１２ｃは係止部２７２ｇに係止している
ことから被係止部１２cにはブレーキペダルを初期位置
に付勢するリタンスプリングの付勢力が作用し、被係止
部１２ｃは円筒状部１２ｂとの当接状態及び経緯部２７
２ｇとの当接状態、即ち、初期状態を保持しようとす
る。
ン２２の前進に伴って被係止部１２ｃが前進しようとす
るが、被係止部１２ｃは係止部２７２ｇに係止している
ことから被係止部１２cにはブレーキペダルを初期位置
に付勢するリタンスプリングの付勢力が作用し、被係止
部１２ｃは円筒状部１２ｂとの当接状態及び経緯部２７
２ｇとの当接状態、即ち、初期状態を保持しようとす
る。
【０２５８】被係止部１２ｃに作用するスプリング１２
ｊの付勢力は、ブレーキペダルを付勢するリタンスプリ
ングの付勢力よりも小さいことから、パワーピストン２
２の前進に被係止部１２ｃが追従することはなく、被係
止部１２ｃは初期状態を維持することになる。
ｊの付勢力は、ブレーキペダルを付勢するリタンスプリ
ングの付勢力よりも小さいことから、パワーピストン２
２の前進に被係止部１２ｃが追従することはなく、被係
止部１２ｃは初期状態を維持することになる。
【０２５９】以上説明したように、本実施の形態の負圧
式倍力装置によれば、通常ブレーキ作用時におけるパワ
ーピストン２２の前進に際して被係止部１２ｃもパワー
ピストン２２と一体的に前進することから、ブレーキペ
ダルの円滑な踏み込み操作を行うことができる。
式倍力装置によれば、通常ブレーキ作用時におけるパワ
ーピストン２２の前進に際して被係止部１２ｃもパワー
ピストン２２と一体的に前進することから、ブレーキペ
ダルの円滑な踏み込み操作を行うことができる。
【０２６０】以上、本発明を上記実施の形態に則して説
明したが、本発明は上記態様にのみ限定されるものでは
なく、本発明の原理に準ずる各種態様を含むものであ
る。
明したが、本発明は上記態様にのみ限定されるものでは
なく、本発明の原理に準ずる各種態様を含むものであ
る。
【０２６１】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、前方部と後方部との相対移動を向上させるため
に係合部にオイル、グリス等の潤滑剤を用いた場合で
も、潤滑剤等が入力ロッドから滴下する際にはパワーピ
ストン内に滴下することから、運転者の足元を汚す虞を
低減している。
よれば、前方部と後方部との相対移動を向上させるため
に係合部にオイル、グリス等の潤滑剤を用いた場合で
も、潤滑剤等が入力ロッドから滴下する際にはパワーピ
ストン内に滴下することから、運転者の足元を汚す虞を
低減している。
【０２６２】従って、潤滑剤等の滴下の虞を低減すると
ともに、小型で且つ組付け性の向上を図った負圧式倍力
装置を提供すること可能としている。
ともに、小型で且つ組付け性の向上を図った負圧式倍力
装置を提供すること可能としている。
【０２６３】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
の効果に加えて、アクチュエータと入力ロッドとのより
良い形態を示している。
の効果に加えて、アクチュエータと入力ロッドとのより
良い形態を示している。
【０２６４】請求項３の発明によれば、請求項１又は請
求項２の発明の効果に加えて、大気弁と負圧弁、及びア
クチュエータのより良い形態を示している。
求項２の発明の効果に加えて、大気弁と負圧弁、及びア
クチュエータのより良い形態を示している。
【０２６５】請求項４の発明によれば、請求項１〜３の
何れか一に記載の発明の効果に加えて、係合部のより良
い形態を示している。
何れか一に記載の発明の効果に加えて、係合部のより良
い形態を示している。
【０２６６】請求項５の発明によれば、請求項１〜４の
何れか一に記載の発明の効果に加えて、前方部と後方部
との相対移動をスムーズに行うことを可能としている。
何れか一に記載の発明の効果に加えて、前方部と後方部
との相対移動をスムーズに行うことを可能としている。
【０２６７】請求項６の発明によれば、請求項１〜５の
何れか一に記載の発明の効果に加えて、前方部と後方部
との相対移動をスムーズに行うことを可能としている。
何れか一に記載の発明の効果に加えて、前方部と後方部
との相対移動をスムーズに行うことを可能としている。
【０２６８】請求項７の発明によれば、請求項１〜６の
何れか一に記載の発明の効果に加えて、前方部の後方部
からの脱落の虞を低減している。
何れか一に記載の発明の効果に加えて、前方部の後方部
からの脱落の虞を低減している。
【０２６９】請求項８の発明によれば、請求項４〜７の
何れか一に記載の発明の効果に加えて、抑制手段のより
良い配設形態を示している。
何れか一に記載の発明の効果に加えて、抑制手段のより
良い配設形態を示している。
【０２７０】請求項９の発明によれば、請求項４〜８の
何れか一に記載の発明の効果に加えて、係合部材のより
良い形態を示している。
何れか一に記載の発明の効果に加えて、係合部材のより
良い形態を示している。
【０２７１】請求項１０の発明によれば、請求項１〜９
の何れか一に記載の発明の効果に加えて、負圧式倍力装
置の車両への組付けにおいて、ブレーキペダルと入力ロ
ッドとを接続することが容易となる。
の何れか一に記載の発明の効果に加えて、負圧式倍力装
置の車両への組付けにおいて、ブレーキペダルと入力ロ
ッドとを接続することが容易となる。
【０２７２】請求項１１の発明によれば、請求項１０の
発明の効果に加えて、保持手段のより良い形態を示して
いる。
発明の効果に加えて、保持手段のより良い形態を示して
いる。
【０２７３】請求項１２の発明によれば、請求項１０の
発明の効果に加えて、保持手段のより良い形態を示して
いる。
発明の効果に加えて、保持手段のより良い形態を示して
いる。
【０２７４】請求項１３の発明によれば、請求項１２の
発明の効果に加えて、入力ロッドの前方部及び後方部の
初期位置の調節を可能としている。
発明の効果に加えて、入力ロッドの前方部及び後方部の
初期位置の調節を可能としている。
【０２７５】請求項１４の発明によれば、請求項１３の
発明の効果に加えて、係止部の移動をより容易に行うこ
とを可能としている。
発明の効果に加えて、係止部の移動をより容易に行うこ
とを可能としている。
【０２７６】請求項１５の発明によれば、請求項１２〜
請求項１４の何れか一に記載の発明の効果に加えて、ブ
レーキ操作部材の円滑な作動を行うことを可能としてい
る。
請求項１４の何れか一に記載の発明の効果に加えて、ブ
レーキ操作部材の円滑な作動を行うことを可能としてい
る。
【０２７７】請求項１６の発明によれば、請求項１２〜
１５の何れか一に記載の発明の効果に加えて、ブレーキ
操作部材の更なる円滑な作動を行うことを可能としてい
る。
１５の何れか一に記載の発明の効果に加えて、ブレーキ
操作部材の更なる円滑な作動を行うことを可能としてい
る。
【０２７８】請求項１７の発明によれば、請求項１６の
発明の効果に加えて、簡素な構成でもってより容易に被
係止部のパワーピストンとの追従を可能としている。
発明の効果に加えて、簡素な構成でもってより容易に被
係止部のパワーピストンとの追従を可能としている。
【０２７９】請求項１８の発明によれば、請求項１６の
発明の効果に加えて、簡素な構成でもってより容易に被
係止部のパワーピストンとの追従を可能としている。
発明の効果に加えて、簡素な構成でもってより容易に被
係止部のパワーピストンとの追従を可能としている。
【０２８０】請求項１９の発明によれば、請求項１２〜
１８の何れか一に記載の発明の効果に加えて、入力ロッ
ドひいてはブレーキ操作部材の円滑な作動を確保するこ
とを可能としている。
１８の何れか一に記載の発明の効果に加えて、入力ロッ
ドひいてはブレーキ操作部材の円滑な作動を確保するこ
とを可能としている。
【０２８１】請求項２０の発明によれば、請求項１〜１
９の何れか一に記載の発明の効果に加えて、負圧式倍力
装置の車両への組付け性を向上することを可能としてい
る。
９の何れか一に記載の発明の効果に加えて、負圧式倍力
装置の車両への組付け性を向上することを可能としてい
る。
【図１】実施の形態１の負圧式倍力装置１０の断面図。
【図２】図１の弁機構３４部分の拡大図。
【図３】図１のアクチュエータ４１部分の拡大図。
【図４】実施の形態１のアクチュエータ４１の電流と駆
動力との特性線図。
動力との特性線図。
【図５】実施の形態１の負圧式倍力装置１０の入出力特
性線図。
性線図。
【図６】実施の形態２の負圧式倍力装置１０の弁機構３
４部分の断面図。
４部分の断面図。
【図７】実施の形態３の負圧式倍力装置１０の弁機構３
４部分の断面図。
４部分の断面図。
【図８】実施の形態４の負圧式倍力装置の弁機構３４部
分の断面図。
分の断面図。
【図９】図８のアクチュエータ４１部分の拡大図。
【図１０】図８の入力ロッド２７部分の拡大図。
【図１１】実施の形態５の負圧式倍力装置の入力ロッド
２７部分の断面図。
２７部分の断面図。
【図１２】実施の形態６の負圧式倍力装置の入力ロッド
２７部分の断面図。
２７部分の断面図。
１０ 負圧式倍力装置 １２ｃ 被係止部 １２ｆ ゴム部材 １２ｊ スプリング １４ ハウジング １７ 第１可動壁 ２０ 第２可動壁 ２２ パワーピストン ２２ａ 後方開口部 ２２ｂ 負圧弁座 ２３ 第１前室 ２４ 第１後室 ２５ 第２前室 ２６ 第２後室 ２７ 入力ロッド ２７１ 前方部 ２７１ｂ 凹部 ２７１ｃ 連通孔 ２７１ｄ 係合突
起 ２７１ｅ ゴム部材 ２７１ｆ 貫通孔 ２７１ｇ シールリング ２７２ 後方部 ２７２ａ 凸部 ２７２ｂ 後部 ２７２ｃ 段差部 ２７２ｄ 環状溝 ２７２ｄａ 周壁
部 ２７２ｇ 係止部 ２７２ｇａ 螺合
部 ２７３ 係合部 ２８ 入力部材 ２８ａ 大気弁座 ２９ ブーツ ２９ｃ 環状突起
部 ３０ フィルタ ３１ 消音部材 ３４ 弁機構 ３５ コントロールバルブ ３５ａ 大気シール部 ３５ｂ 負圧シー
ル部 ４１ アクチュエータ ４２ ソレノイド ４３ ヨーク ４４ 固定コア ４５ 可動コア ４８ リアクションディスク ４９ 出力ロッド ６０ 永久磁石 ６１ 環状リング ８０ ブレーキペダル Ｖ１ 大気弁 Ｖ２ 負圧弁
起 ２７１ｅ ゴム部材 ２７１ｆ 貫通孔 ２７１ｇ シールリング ２７２ 後方部 ２７２ａ 凸部 ２７２ｂ 後部 ２７２ｃ 段差部 ２７２ｄ 環状溝 ２７２ｄａ 周壁
部 ２７２ｇ 係止部 ２７２ｇａ 螺合
部 ２７３ 係合部 ２８ 入力部材 ２８ａ 大気弁座 ２９ ブーツ ２９ｃ 環状突起
部 ３０ フィルタ ３１ 消音部材 ３４ 弁機構 ３５ コントロールバルブ ３５ａ 大気シール部 ３５ｂ 負圧シー
ル部 ４１ アクチュエータ ４２ ソレノイド ４３ ヨーク ４４ 固定コア ４５ 可動コア ４８ リアクションディスク ４９ 出力ロッド ６０ 永久磁石 ６１ 環状リング ８０ ブレーキペダル Ｖ１ 大気弁 Ｖ２ 負圧弁
Claims (20)
- 【請求項１】 少なくとも１つの圧力空間を内部に形成
するハウジングと、 前記ハウジング内に前記ハウジングに対して前進及び後
退できるように設置されていて前記圧力空間を負圧源に
連通される前室と前記前室および大気に選択的に連通さ
れる後室とに分割する可動壁と、 前記可動壁に結合されるパワーピストンと、 前記パワーピストンの内部に前記パワーピストンに対し
て前進及び後退可能に配設される入力部材と、 その前方部が前記入力部材に係合されるとともにその後
方部がブレーキ操作部材に係合され、前記ブレーキ操作
部材の操作に応じて前記入力部材と一体的に前進及び後
退する入力ロッドと、 前記入力部材の移動に応じて前記後室を前記前室に連通
する負圧弁及び前記入力部材の移動に応じて前記後室を
大気に連通する大気弁を備えた弁機構と、 前記可動壁の移動に伴った前記パワーピストンの前進力
を装置外に出力する出力部材と、 前記ブレーキ操作部材の操作とは独立的に前記出力部材
に出力を付与可能なアクチュエータと、 を備えた負圧式倍力装置において、 前記入力ロッドの前記前方部と前記後方部とが相対的に
前後方向に移動可能に係合され、前記前方部と前記後方
部との係合部が前記パワーピストン内に配設されること
を特徴とする負圧式倍力装置。 - 【請求項２】 前記アクチュエータが駆動されることに
より前記パワーピストンに前進力が生じ、前記パワーピ
ストンの前進に伴って前記入力部材と前記入力ロッドの
前方部とが前記パワーピストンと一体的に前進可能とさ
れることを特徴とする請求項１の負圧式倍力装置。 - 【請求項３】 前記大気弁は、前記入力部材に一体的に
配設される大気弁座と、前記大気弁座に当接及び離脱可
能で前記大気弁座に当接することによって前記後室と大
気との連通を遮断するとともに前記大気弁座から離間す
ることによって前記後室を大気に連通する大気シール部
とを有し、前記負圧弁は、前記パワーピストンに配設さ
れる負圧弁座と、前記負圧弁座に当接及び離脱可能で前
記負圧弁座に当接することによって前記前室と前記後室
との連通を遮断すると共に前記負圧弁座から離間するこ
とによって前記後室を前記前室に連通する負圧シール部
とを有し、前記アクチュエータは前記入力部材を移動さ
せることにより前記大気弁を開弁することを特徴とする
請求項１又は２の負圧式倍力装置。 - 【請求項４】 前記係合部は、前記前方部材と前記後方
部材との内のどちらか一方に配設されると共に前記前方
部材と前記後方部材との内の他方に向けて開口し前記前
後方向に延在される凹部と、前記前方部材と前記後方部
材との内の他方に配設されると共に前記凹部に前記前後
方向に摺動可能に係合される凸部とを有していることを
特徴とする請求項１〜３の何れか一に記載の負圧式倍力
装置。 - 【請求項５】 前記凹部内への粉塵等の侵入を抑制する
抑制手段が配設されていることを特徴とする請求項１〜
４の何れか一に記載の負圧式倍力装置。 - 【請求項６】 前記凹部の底面部と前記凸部との間の空
間が前記パワーピストン内に連通されていることを特徴
とする請求項１〜５の何れか一に記載の負圧式倍力装
置。 - 【請求項７】 前記前方部と前記後方部との相対移動量
を所定量に規制する規制部材を備えることを特徴とする
請求項１〜６の何れか一に記載の負圧式倍力装置。 - 【請求項８】 前記抑制手段は、前記凹部の内周部と前
記凸部の外周部との間に配設されていることを特徴とす
る請求項４〜７の何れか一に記載の負圧式倍力装置。 - 【請求項９】 前記入力部材の少なくとも後方部の一部
分は前記パワーピストンの後方開口部から後方に突出し
ており、前記抑制手段は、前記入力部材の前記後方部の
前記一部分に係合されるとともに前記パワーピストンの
前記後方開口を覆う被覆部材を備えていることを特徴と
する請求項４〜８の何れか一に記載の負圧式倍力装置。 - 【請求項１０】 前記入力ロッドの前記前方部及び前記
後方部を初期状態に保持可能な保持手段を備えることを
特徴とする請求項１〜９の何れか一に記載の負圧式倍力
装置。 - 【請求項１１】 前記保持手段は、前記前方部と前記後
方部との内でどちらか一方に配設される磁石と、前記前
方部と前記後方部との内の他方に配設されるとともに前
記磁石に吸着される吸着部材とを有していることを特徴
とする請求項１０の負圧式倍力装置。 - 【請求項１２】 前記保持手段は、前記後方部に配設さ
れる係止部と、前記ハウジングに配設されると共に前記
係止部に係止する被係止部とを有していることを特徴と
する請求項１０の負圧式倍力装置。 - 【請求項１３】 前記係止部は、前記後方部に対して前
記前後方向に移動可能に配設されていることを特徴とす
る請求項１２の負圧式倍力装置。 - 【請求項１４】 前記係止部は、前記後方部材に螺合さ
れる螺合部と、前記被係止部に係止する係止部材とを備
えていることを特徴とする請求項１３の負圧式倍力装
置。 - 【請求項１５】 前記被係止部は、前記ハウジングに対
して前記前後方向に移動可能に配設されていることを特
徴とする請求項１２〜請求項１４の何れか一に記載の負
圧式倍力装置。 - 【請求項１６】 前記被係止部は、前記パワーピストン
の前進に伴って前進可能なことを特徴とする請求項１２
〜請求項１５の何れか一に記載の負圧式倍力装置。 - 【請求項１７】 前記被係止部は、前記パワーピストン
との間に摩擦力が生じる抵抗手段を有していることを特
徴とする請求項１６の負圧式倍力装置。 - 【請求項１８】 前記被係止部を前方に付勢する付勢手
段が配設されていることを特徴とする請求項１６の負合
式倍力装置。 - 【請求項１９】 前記入力ロッドは前記入力部材に対し
て揺動可能に係合されており、前記係止部と前記被係止
部とは互いに当接する当接面を有し、前記当接面は、前
記入力ロッドの揺動中心をその中心とする球面状である
ことを特徴とする請求項１２〜１８の何れか一に記載の
負圧式倍力装置。 - 【請求項２０】 前記後方部は、前記前方部或いは前記
パワーピストンに一体的に保持可能とされることを特徴
とする請求項１〜１９に何れか一に記載の負圧式倍力装
置。
Priority Applications (3)
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1998
- 1998-09-30 JP JP10278401A patent/JP2000103330A/ja active Pending
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- 1999-07-30 DE DE19935876A patent/DE19935876A1/de not_active Ceased
- 1999-08-02 US US09/366,041 patent/US6345565B1/en not_active Expired - Fee Related
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