JPH11268634A - 負圧式倍力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡素な構成でもってコストの低減を図った負
圧式倍力装置を提供すること。 【解決手段】 ハウジング１４と、可動壁１７、２０
と、パワーピストン２２と、入力部材２８と、大気弁座
２８ａと、負圧弁座２２ａと、大気シール部３６ａと負
圧シール部３６ｂとを備えたコントロールバルブ３６
と、出力ロッド５３と、リアクションディスク５２と、
スライダバルブ４２と、アクチュエータ４５とを備えた
負圧式倍力装置１０において、アクチュエータ４５の駆
動力を調節することにより、負圧式倍力装置１０の出力
を調節可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は負圧式倍力装置に関
し、特に、自動車に適用される負圧式倍力装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の負圧式倍力装置は、ＳＡＥ９５０
７６０に開示されるように、少なくとも１つの圧力空間
を内部に形成するハウジングと、前記ハウジング内に前
記ハウジングに対して前進及び後退できるように設置さ
れていて前記圧力空間を負圧源に連通される前室と前記
前室および大気に選択的に連通される後室とに分割する
可動壁と、前記可動壁に結合されているパワーピストン
と、前記パワーピストンの内部に前記パワーピストンに
対して前進及び後退可能に配設される入力部材と、前記
パワーピストン内に配設され、前記入力部材と一体的に
前進及び後退可能な大気弁座と、前記パワーピストン内
に配設される負圧弁座と、前記大気弁座に当接及び離脱
可能で前記大気弁座に当接することによって前記変圧室
と大気との連通を遮断するとともに前記大気弁座下ら離
間することによって前記変圧室を大気に連通する大気シ
ール部と、前記負圧弁座に当接及び離脱可能で前記負圧
弁座に当接することによって前記前室と前記後室との連
通を遮断すると共に前記負圧弁座から離間することによ
って前記後室を前記前室に連通する負圧シール部とを備
えたコントロールバルブと、前記可動壁の移動に伴った
前記パワーピストンの前進力を装置外に出力する出力部
材と、前記パワーピストンの前進力及び前記入力部材に
加えられた入力を前記出力部材に伝達すると共に前記出
力部材からの出力に対応した大きさの反力を前記入力部
材に後退させるように付与する反動部材と、前記大気弁
座と前記大気シール部とを離間させて前記変圧室と大気
とを連通させるアクチュエータと、を備えた負圧式倍力
装置において、前記大気弁座と前記大気シール部との離
間量を検出する検出手段を備え、前記アクチュエータを
前記検出手段の検出結果に応じて作動させることを特徴
とするものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たＳＡＥ９５０７６０に開示される負圧式倍力装置は、
大気弁座と大気シール部との離間量を検出するための検
出手段が必要であることから、コストの増大を招く虞の
あるものであった。

【０００４】本発明は、簡素な構成でもってコストの低
減を図った負圧式倍力装置を提供することを、その技術
的課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記技術的課題を解決す
るために、少なくとも１つの圧力空間を内部に形成する
ハウジングと、前記ハウジング内に前記ハウジングに対
して前進及び後退できるように設置されていて前記圧力
空間を負圧源に連通される前室と前記前室および大気に
選択的に連通される後室とに分割する可動壁と、前記可
動壁に結合されているパワーピストンと、前記パワーピ
ストンの内部に前記パワーピストンに対して前進及び後
退可能に配設される入力部材と、前記入力部材に配設さ
れ、前記入力部材と一体的に前進及び後退する大気弁座
と、前記パワーピストン内に配設される負圧弁座と、前
記大気弁座に当接及び離脱可能で前記大気弁座に当接す
ることによって前記後室と大気との連通を遮断するとと
もに前記大気弁座から離間することによって前記後室を
大気に連通する大気シール部と、前記負圧弁座に当接及
び離脱可能で前記負圧弁座に当接することによって前記
前室と前記後室との連通を遮断すると共に前記負圧弁座
から離間することによって前記後室を前記前室に連通す
る負圧シール部とを一体的に備えたコントロールバルブ
と、前記可動壁の移動に伴った前記パワーピストンの前
進力を装置外に出力する出力部材と、前記パワーピスト
ンの前進力及び前記入力部材に加えられた入力を前記出
力部材に伝達すると共に前記出力部材からの出力に対応
した大きさの反力を前記入力部材に後退させるように付
与する反力部材と、前記パワーピストンに対して前進及
び後退可能に配設されるとともに前記入力部材の移動と
は独立して前進及び後退可能とされ、前記コントロール
バルブの前記負圧シール部に当接することによって前記
前室と前記後室との連通を遮断する弁座部材と、前記弁
座部材を後方へ移動させることによって前記弁座部材を
前記負圧シール部に当接させ且つ前記負圧シール部を後
方に移動させて前記大気シール部を前記大気弁座から離
間させ、前記後室と大気とを連通可能とするアクチュエ
ータと、前記入力部材に係合可能とされるとともに前記
アクチュエータの作動に伴い前記入力部材が前記反力部
材から反力を受けることによって弾性変形されることに
より前記入力部材の後退を許容する係合部材とを備え、
前記アクチュエータの作動に伴って前記入力部材が前記
反力部材から反力を受けて後退されることにより前記大
気弁座と前記大気シール部とが当接して前記後室と大気
との連通が遮断可能とされ、前記アクチュエータの駆動
力が調節されることにより前記出力部材からの出力が調
節可能とされる負圧式倍力装置を構成した。

【０００６】好ましくは、前記アクチュエータの駆動力
が調節されることにより、前記弁座部材の前記パワーピ
ストンに対する後退量が調節される負圧式倍力装置が望
ましい。

【０００７】好ましくは、前記アクチュエータは電力源
に接続されるとともに電力の供給を受けることによって
前記弁座部材を後方へ吸引移動させるソレノイドを有
し、前記ソレノイドの吸引力に応じて前記出力部材から
の出力が調節可能とされる負圧式倍力装置が望ましい。

【０００８】好ましくは、前記弁座部材は前記ソレノイ
ドの吸引力に応じて後方への移動量が調節される負圧式
倍力装置が望ましい。

【０００９】好ましくは、前記係合部材は、前記アクチ
ュエータの作動による前記パワーピストンの前記入力部
材に対する前方への移動に伴って前記入力部材に係合し
て前記入力部材を前記パワーピストンと一体的に移動可
能とする負圧式倍力装置が望ましい。

【００１０】好ましくは、前記係合部材は、前記入力部
材の非操作時に前記アクチュエータが作動されることに
よって前記パワーピストンが前記入力部材に対して前方
に移動する際に前記入力部材に係合し、前記入力部材の
非操作時における前記アクチュエータの作動に伴って前
記入力部材が前記反力部材から反力を受けて前記係合部
材の弾性変形に伴う復元力に抗して後退されることによ
り、前記大気弁座と前記大気シール部とが当接して前記
後室と大気との連通が遮断可能とされる負圧式倍力装置
が望ましい。

【００１１】好ましくは、前記係合部材は、前記パワー
ピストンに前記パワーピストンに対して第１の所定量で
前後方向に移動可能に係合されるとともに前記入力部材
に前記入力部材に対して第２の所定量で前後方向に移動
可能に係合される弾性を有するキー部材であり、前記ハ
ウジングは前記キー部材の後面に対向すると共に当接可
能な第１対向部を有し、前記パワーピストンは前記キー
部材の前面に対向するとともに当接可能な第２対向部と
前記キー部材の後面に対向するとともに当接可能な第３
対向部とを有し、前記入力部材は前記キー部材の前面に
対向するとともに当接可能な第４対向部と前記キー部材
の後面に対向するとともに当接可能な第５対向部とを有
している負圧式倍力装置が望ましい。

【００１２】好ましくは、前記弁座部材と前記パワーピ
ストンとの間に配設されると共に前記弁座部材を前方に
付勢する付勢部材を備えた負圧式倍力装置が望ましい。

【００１３】請求項１の負圧式倍力装置は、アクチュエ
ータの駆動力が調節されることにより、出力部材からの
出力が調節可能とされる。

【００１４】請求項２の負圧式倍力装置は、請求項１の
作用に加えて、アクチュエータの駆動力が調節されるこ
とにより、弁座部材のパワーピストンに対する後退量が
調節される。

【００１５】請求項３の負圧式倍力装置は、請求項１又
は請求項２の作用に加えて、ソレノイドの吸引力に応じ
て出力部材からの出力が調節可能とされる。

【００１６】請求項４の負圧式倍力装置は、請求項３の
作用に加えて、弁座部材はソレノイドの吸引力に応じて
後方への移動量が調節される。

【００１７】請求項５の負圧式倍力装置は、請求項１〜
４の何れか一に記載の作用に加えて、係合部材は、アク
チュエータの作動によるパワーピストンの入力部材に対
する前方への移動に伴って入力部材に係合し、入力部材
をパワーピストンと一体的に移動可能とする。

【００１８】請求項６の負圧式倍力装置は、請求項１〜
５の何れか一に記載の作用に加えて、入力部材の非操作
時にアクチュエータが作動されることによってパワーピ
ストンが入力部材に対して前方に移動する際に係合部材
は記入力部材に係合する。

【００１９】更に、入力部材の非操作時におけるアクチ
ュエータの作動に伴って入力部材が反力部材から反力を
受けて係合部材の弾性変形に伴う復元力に抗して後退さ
れることにより、大気弁座と大気シール部とが当接して
後室と大気との連通が遮断可能とされる。

【００２０】請求項７の負圧式倍力装置は、請求項１〜
６の何れか一に記載の作用に加えて、係合部材は弾性を
備えたキー部材であり、パワーピストンにパワーピスト
ンに対して第１の所定量で前後方向に移動可能に係合さ
れるとともに入力部材に入力部材に対して第２の所定量
で前後方向に移動可能に係合されている。

【００２１】請求項８の負圧式倍力装置は、請求項１〜
７の何れか一に記載の作用に加えて、弁座部材を前方に
付勢する付勢部材は、弁座部材とパワーピストンとの間
に配設されている。

【００２２】

【実施の形態】以下、本発明を実施の形態により具体的
に説明する。

【００２３】図１は、本発明の一実施の形態であるタン
デム型の車両用負圧式倍力装置１０の断面図であり、図
２は図１の入力部材２８部分の拡大図である。

【００２４】図１において、車両用負圧式倍力装置１０
は、フロントシェル１１とリアシェル１２及び両シェル
間の隔壁部材１３とから構成されるとともにその内部に
前側圧力室及び後側圧力室を形成するハウジング１４を
備える。ハウジング１４内の前側圧力室には、金属製の
前側プレート１５とゴム製の前側ダイアフラム１６から
なる前側可動壁１７が前進および後退可能に設置され、
また後側圧力室には金属製の後側プレート１８とゴム製
の後側ダイアフラム１９からなる後側可動壁２０が前進
および後退可能に設置されている。

【００２５】前側プレート１５は、その中心部に、隔壁
部材１３の中心部を気密的に且つ摺動可能に貫通されて
いる円筒部２１を一体に有している。前側ダイアフラム
１６の内周縁のビード部は前側プレート１５の円筒部２
１の前端部の外周面に気密的に固定されており、前側ダ
イアフラム１６の外周縁のビード部は隔壁部材１３の外
周縁部と一緒にシェル１１、１２の外周部により気密的
に挟持されている。

【００２６】後側ダイアフラム１９の外周縁のビード部
は隔壁部材１３の外周縁の内径側に設けられた折り返し
部とリアシェル１２とにより気密的に挟持されている。
リアシェル１２の中心部を気密的に且つ摺動可能に貫通
されているパワーピストン２２の前方寄り部分の外周に
は、前側プレート１５の円筒部２１の後端と後側プレー
ト１８の内周縁部が固定されると共に後側ダイアフラム
１９の内周縁のビード部が気密的に固定されている。

【００２７】これにより、ハウジング１４内の前側圧力
室が第１前室２３と第１後室２４とに分割され、またハ
ウジング１４内の後側圧力室が第２前室２５と第２後室
２６とに分割される。第１前室２３は負圧源であるエン
ジンインテークマニホールド（図示省略）に連通され、
常時、負圧に保たれる。第２前室２５は前側プレート１
５の円筒部２１に形成された孔２１ａとパワーピストン
２２の前端部の外周に形成された溝２２１とによって第
１前室２３に連通され、従って第２前室２５も、常時、
負圧に保たれる。

【００２８】第１後室２４は前側ダイヤフラム１６の外
周縁のビード部の内周面に形成された溝１６ａと隔壁部
材１３に形成された孔１３ａ及び後側ダイアフラム１９
の外周縁のビード部の外周面に形成された溝１９ａによ
って第２後室２６に連通されている。

【００２９】図１、図２に示されるように、パワーピス
トン２２の内部には、入力ロッド２７がパワーピストン
２２に対して前進及び後退できるように設置されてい
る。この入力ロッド２７はその前端のボール継手によ
り、パワーピストン２２により前後方向（図2中左右方
向）に摺動自在に案内されている入力部材２８に連結さ
れており、その後端でブレーキペダル３１に連結されて
いる。

【００３０】パワーピストン２２には、パワーピストン
２２に対する入力部材２８の前進限位置及び後退限位置
を規定するためのキー部材２９が設置されている。キー
部材２２は弾性部材から形成されて可撓性を有してお
り、パワーピストン２２の径方向（図2中上下方向）で
の断面が略ストレート状を呈している。このキー部材２
９はパワーピストン２２に形成された半径方向孔３０に
挿通されており、パワーピストン２２から脱落しないよ
うにパワーピストン２２に係止されている。

【００３１】図３は図２のキー部材２９部分の拡大図で
あり、図４は図３のパワーピストン２２の一部分の側面
図であり、図５は図４のパワーピストン２２の径方向の
断面図である。図１〜図５に示すように、キー部材２９
は、パワーピストン２２の径方向（図４、５中上下方
向）に延在する平板状のプレート部２９ａと、プレート
部２９ａの一側端部に接続される半円弧状の弧状部２９
ｂとを一体的に有している。プレート部２９ａにはパワ
ーピストン２２の径方向に延在するスリット２９ｃが形
成されており、プレート部２９ａは弧状部２９ｂの内部
から弧状部２９ｂの開口側に向かって延在されている。

【００３２】キー部材２９の前後方向の肉圧寸法は半径
方向孔３０の前後方向の寸法よりも小さくされている。
キー部材２９は、プレート部２９ａの前面２９ｃでもっ
て半径方向孔３０を区画する周壁の一部をなすとともに
前面２９ｃに対向する前壁２２３（第２対向部）に当接
可能とされ、プレート部２９ａの後面２９ｄでもって半
径方向孔３０を区画する周壁の一部をなすとともに後面
２９ｄに対向する後壁２２４に当接可能とされ、弧状部
２９ｂの後面２９ｅでもってパワーピストン２２の外周
部に後面２９ｅに対向して配設された係合部２２２（第
３対向部）に当接可能とされている。

【００３３】半径方向孔３０の前後方向（図３中左右方
向）の寸法とキー部材２９の前後方向の肉厚寸法との差
は、半径方向孔３０の前壁２２３と係合部２２２との前
後方向寸法とキー部材２９の前後方向の肉厚寸法との
差、即ち、図３中の距離Ａよりも大きくされている。従
って、キー部材２９は、パワーピストン２２に対して図
３中に示した距離Ａ（第１の所定量）を前後方向へ移動
可能とされている。

【００３４】キー部材２９は、パワーピストン２２の外
周側に位置する弧状部２９ｂの後面２９ｅにてダンパ部
材３２を介してリアシェル１２（第1対向部）に当接可
能とされている。ハウジング１４に対するパワーピスト
ン２２の後退限位置は、半径方向孔３０の前壁２２３が
キー部材２９のプレート部２９ａの前面２９ｃに当接し
且つキー部材２９の弧状部２９ｂの後面２９ｅがリアシ
ェル１２に当接した位置となる。

【００３５】キー部材２９のスリット２９ｃに、スリッ
ト２９ｃの延在方向と入力部材２８の軸方向とが垂直と
なるように入力部材２８が組付けられており、プレート
部２９ａが入力部材２８の外周に形成された一対の外向
フランジ部３３（第４対向部）、３４（第５対向部）間
に位置される。従って、キー部材２９は、両フランジ３
３、３４間の距離とキー部材２９の前後方向肉厚寸法と
の差の距離分（第２の所定量）を、入力部材2８に対し
て前後方向に移動可能に係合されている。

【００３６】パワーピストン２２に対する入力部材２８
の第１後退限位置は、前方フランジ部３３の後面がキー
部材２９のプレート部２９ａの前面２９ｃに当接し且つ
キー部材２９の弧状部２９ｂの後面２９ｅがパワーピス
トン２２の係合部２２２に当接した位置となる。また、
パワーピストン２２に対する入力部材２８の前進限位置
は、後方フランジ部３４の前面がキー部材２９のプレー
ト部２９ａの後面２９ｄに当接し且つキー部材２９のプ
レート部２９ａの前面２９ｃが半径方向孔３０の前壁２
２３に当接した位置となる。

【００３７】パワーピストン２２の内部には、パワーピ
ストン２２に対する入力部材２８の前後方向位置に応じ
て、第２後室２６を第１前室２３に連通すると共に大気
から遮断する出力減少作用状態と第２後室２６を第１前
室２３及び大気から遮断する出力保持作用状態及び第２
後室２６を第１前室２３から遮断すると共に大気に連通
する出力増加作用状態に切り換える弁機構３５が設置さ
れている。

【００３８】この弁機構３５は、入力部材２８の後方部
に一体的に形成されており且つ後方に向いている略環状
の大気弁座２８ａと、パワーピストン２２に一体に形成
されており且つ後方に向いている略環状の負圧弁座２２
ａと、大気弁座２８ａに対向すると共に当接及び離脱可
能な略環状の大気シール部３６ａと負圧弁座２２ａに対
向すると共に当接及び離脱可能な略環状の負圧シール部
３６ｂとを一体的に備えたコントロールバルブ３６とか
ら構成されている。

【００３９】コントロールバルブ３６は、大気シール部
３６ａと負圧シール部３６ｂとを一体的に備える可動部
３６ｃと、リテーナー３７によりパワーピストン２２に
気密的に固定される固定部３６ｄと、可動部３６ｃを前
方へ付勢するバルブスプリング３６ｅとを主たる構成部
材としている。

【００４０】パワーピストン２２には、弁機構３５と第
１前室２３とを連絡するバキューム通路３８と、弁機構
３５と第２後室２６とを連絡するエア通路３９が形成さ
れている。パワーピストン２２内でコントロールバルブ
３６の固定部３６ｄの内周側空間部は、パワーピストン
２２の後部開口を介して大気に連通されている。

【００４１】弁機構３５においては、大気弁座２８ａが
大気シール部３６ａに当接することによって第２後室２
６が大気から遮断され、大気弁座２８ａが大気シール部
３６ａから離間することによって第２後室２６が大気と
連通され、負圧弁座２２ａが負圧シール部３６ｂに当接
することによって第1前室２３と第2後室２６との連通が
遮断され、負圧弁座２２ａが負圧シール部から離間する
ことによって第１前室２３と第2後室２６とが連通され
る。

【００４２】入力ロッド２７に係止されたリテーナー４
０とリテーナー３７との間に設置されたスプリング４１
は、入力ロッド２７ひいては入力部材２８を後方へ付勢
し、ブレーキペダル３１が踏まれていない場合、即ち、
図３に示す初期状態においては、大気弁座２８ａを大気
シール部３６ａに当接させ且つ負圧シール部３６ｂを負
圧弁座２２ａから距離Ｄ分で離間させた状態に保持す
る。

【００４３】パワーピストン２２内で負圧弁座２２ａの
内周側には、略段付き筒状を呈するスライダバルブ４２
(弁座部材)がパワーピストン２２に対して前後方向移動
可能に配設されている。スライダバルブ４２はその略環
状の後端部に形成された補助負圧弁座４２ａでコントロ
ールバルブ３６の負圧シール部３６ｂに当接及び離脱可
能とされており、補助負圧弁座４２ａと負圧シール部３
６ｂとが当接することによって第１前室２３と第２後室
２６との連通が遮断される。

【００４４】スライダバルブ４２はその外周部にシール
部材８０を有している。スライダバルブ４２は、シール
部材８０を介してパワーピストン２２の内周部に気密的
且つ摺動可能に当接している。

【００４５】スライダバルブ４２とパワーピストン２２
との間にはスプリング４３が配設されている。スプリン
グ４３は、パワーピストン２２にパワーピストン２２の
径方向(図３中上下方向)に延在されているエア通路３９
内に設置されており、スライダバルブ４２をパワーピス
トン２２に対して前方に付勢する。

【００４６】図６はスプリング４３の拡大図であり、図
７は図６のスプリング４３の後方から見た図であり、図
８は図３のスプリング４３部分の側面図である。図１〜
図８に示すように、スプリング４３は略平板を湾曲させ
た形状を呈しており、パワーピストン２２のエア通路３
９内に配設されている。スプリング４３の前面と後面と
の間の距離は図３に示すようにＢとして設定されてい
る。

【００４７】スプリング４３はその後面に係合突起部４
３ｃを有しており、前方側開口端部４３ａでスライダバ
ルブ４２の外周部に形成された係合部４２ｂに係合し、
その後面でエア通路３９の周壁に当接し、後方側開口端
部４３ｂでパワーピストン２２のエア通路３９の弁機構
３５側開口周縁部に係合し、パワーピストン２２の外周
部に形成された係合溝２２ｂに係合突起部４３ｃが組付
けられることによって、スプリング４３はパワーピスト
ン２２に固定されることになる。

【００４８】パワーピストン２２の前方部分の内部には
スライダバルブ４２をスプリング４３の付勢力に抗して
後退させるアクチュエータ４５が設置されている。この
アクチュエータ４５は、ソレノイドコイル４６と、磁性
体よりなるヨーク４７と、磁性体よりなるヨーク兼反動
部材収容用部材４８と、磁性体よりなるプランジャ４９
とによって構成されている。

【００４９】ソレノイドコイル４６とヨーク４７、ヨー
ク兼反動部材収容用部材４８はパワーピストン２２に固
定されており、プランジャ４９はその後面においてスラ
イダバルブ４２の前端面と当接する。ソレノイドコイル
４６は、リード線４６ａによりハウジング１４の外部の
電子制御装置５０と電気的に接続される。

【００５０】ソレノイドコイル４６が通電されない場合
（アクチュエータ４５の非作動時）、スプリング４３に
よってスライダバルブ４２はその前端面がプランジャ４
９に当接しており、プランジャ４９の前端面は、ヨーク
兼反動部材収容用部材４８に対して固定の関係にあり且
つ入力部材２８の前方部を摺動可能に案内する案内部材
５１に当接した図２の位置に保持される。スライダバル
ブ４２の補助負圧弁座４２ａはパワーピストン２２の負
圧弁座２２ａよりも図３中の距離Ｇ分前側に位置する。

【００５１】ソレノイドコイル４６が通電された場合
（アクチュエータ４５の作動時）、ヨーク４７とプラン
ジャ４９との間に電磁吸引力が発生し、この電磁吸引力
によりプランジャ４９が後方へ移動される。プランジャ
４９の後方への移動に伴ってスライダバルブ４２がスプ
リング４３の付勢力に抗して後退される。

【００５２】スライダバルブ４２の最大後退量は図３中
におけるヨーク４８とプランジャ４９との間の距離Ｅに
対応し、スライダバルブ４２が後退された状態ではスラ
イダバルブ４２の補助負圧弁座４２ａがパワーピストン
２２の負圧弁座２２ａよりも後側に位置する。

【００５３】ヨーク兼反動部材収容用部材４８の内部に
おいて、案内部材５１の前側にはゴムよりなる円盤状の
リアクションディスク５２が設置され、このリアクショ
ンディスク５２の前側にはハウジング１４のフロントシ
ェル１１の中心部を気密的に且つ摺動可能に貫通してい
る出力ロッド５３の後端部が摺動可能に設置されてい
る。

【００５４】リアクションディスク５２は、周知のよう
に、パワーピストン２２の前進力及び入力部材２８の前
進力を出力ロッド５３に伝達すると共に出力ロッド５３
からの出力に対応した大きさの反力を入力部材２８に後
退させるように付与するものである。

【００５５】第１前室２３の中心部には、パワーピスト
ン２２とこれに結合された両可動壁１７、２０をハウジ
ング１４に対して後退させるためのリターンスプリング
５４が設置されている。

【００５６】出力ロッド５３はマスタシリンダ５８のピ
ストン（図示省略）と作用的に連結されている。マスタ
シリンダ５８はリザーバタンク５５を備えており、マス
タシリンダ５８には液圧管路を介してＡＢＳ（アンチロ
ックブレーキシステム）、ＴＲＣ（トラクションコント
ロール）及び制動操舵制御のアクチュエータ部５６が接
続されている。

【００５７】アクチュエータ部５６には液圧管路を介し
て各車輪に配設されたホイールシリンダ５７が夫々接続
されている。マスタシリンダ５８とアクチュエータ部５
６との間の液圧管路には、液圧管路内、ひいてはマスタ
シリンダ５８の圧力を検出する液圧センサ５１が配設さ
れている。

【００５８】図３に示す初期状態においては、スライダ
バルブ４２の内周側段差部と入力部材２８の前方側フラ
ンジ部３３の前面との間には距離Ｆのクリアランスが設
けられており、リアクションディスク５２の後面と入力
部材２８の前面との間には距離Ｃのクリアランスが設け
られている。図３における各クリアランスは、Ｇ＋Ｄ＋
Ａ＜Ｅ＜Ｆ、Ｅ＜Ｂとして設定されている。

【００５９】図９は、本実施の形態の負圧式倍力装置１
０のソレノイド４６に流れる電流ｉとパワーピストン２
２とスライダバルブ４２との相対移動量との特性線図で
ある。図１〜図９に示すように、ソレノイド４６に電流
が流されると、プランジャ４９ひいてはスライダバルブ
４２が、スプリング４３の付勢力に抗して後方に移動さ
れることになる。

【００６０】スプリング４３の付勢力に抗してプランジ
ャ４９及びスライダバルブ４２がパワーピストン２２に
対して距離Ｓ１の分だけ後退する為にソレノイド４６に
必要とされる電流量はｉ１となり、スプリング４３の付
勢力に抗してプランジャ４９及びスライダバルブ４２が
パワーピストン２２に対して距離Ｓ２の分だけ後退する
為にソレノイド４６に必要とされる電流量はｉ２とな
り、スプリング４３の付勢力に抗してプランジャ４９及
びスライダバルブ４２がパワーピストン２２に対して距
離Ｓ３の分だけ後退する為にソレノイド４６に必要とさ
れる電流量はｉ３となる。

【００６１】又、スプリング４３の付勢力に抗してプラ
ンジャ４９及びスライダバルブ４２がパワーピストン２
２に対して距離Ｓ４の分だけ後退する為にソレノイド４
６に必要とされる電流量はｉ４となり、スプリング４３
の付勢力に抗してプランジャ４９及びスライダバルブ４
２がパワーピストン２２に対して距離Ｓ５の分だけ後退
する為にソレノイド４６に必要とされる電流量はｉ５と
なり、スプリング４３の付勢力に抗してプランジャ４９
及びスライダバルブ４２がパワーピストン２２に対して
距離Ｓ６の分だけ後退する為にソレノイド４６に必要と
される電流量はｉ６となる。

【００６２】即ち、ソレノイド４６に供給する電流量の
増加、ひいては、ソレノイド４６の吸引力の増加に伴っ
て、プランジャ４９及びスライダバルブ４２のパワーピ
ストン２２に対する後方への移動量も増加することにな
り、このプランジャ４９及びスライダバルブ４２のパワ
ーピストン２２に対する相対的な移動量は、ソレノイド
４６に供給される電流量、ひいては、ソレノイド４６の
吸引力に依存していることになる。

【００６３】次に作動を説明する。図１〜図３に示す状
態は、ブレーキペダル３１が踏まれておらず且つアクチ
ュエータ４５が作動されていない状態であり、弁機構３
５が第２後室２６を第１前室２３に連通すると共に大気
から遮断する出力減少作用状態を採っている。即ち大気
弁座２８ａが大気シール部３６ａに当接し且つ負圧弁座
２２ａ及びスライダバルブ４２の補助負圧弁座４２ａが
負圧シール部３６ｂから離間した状態となり、第１後室
２４と第２後室２６の圧力は第１前室２３の圧力と同じ
圧力に低下している。

【００６４】従って、両可動壁１７、２０とパワーピス
トン２２には前進力が作用せず、パワーピストン２２と
これに結合された両可動壁１７、２０は、リターンスプ
リング５４によってハウジング１４に対する後退限位
置、即ちパワーピストン２２の半径方向孔３０の前壁２
２３がキー部材２９のプレート部２９ａの前面２９ｃに
当接し且つキー部材２９の弧状部２９ｂの後面２９ｅが
リアシェル１２に当接した位置に保持される。

【００６５】図１０は、縦軸は出力を表し、横軸は入力
を表した本実施の形態の負圧式倍力装置１０の特性線図
である。図１〜図１０に示すように、通常ブレーキ作用
のために運転者がブレーキペダル３１を入力Ｆｉ１で踏
み込むと、入力ロッド２７、ひいては入力部材２８がパ
ワーピストン２２に対して前進される。

【００６６】入力部材２８の移動に伴ってコントロール
バルブ３６の可動部３６ｃがバルブスプリング３６ｅに
より前方に付勢されて入力部材２８と一体的に前進さ
れ、コントロールバルブ３６の負圧シール部３６ｂがパ
ワーピストン２２の負圧弁座２２ａに当接してバキュー
ム通路３８とエア通路３９との連通を遮断し、第２後室
２６を第１前室２３から遮断する。つまり、弁機構３５
が出力減少作用状態から出力保持作用状態に切り換わ
る。

【００６７】この負圧弁座２２ａと負圧シール部３６ｂ
との当接時においては入力部材２８はパワーピストン２
２に対して距離Ｄ分前進しており、入力部材２８の前端
面とリアクションディスク５２の後面との間には距離
（Ｃ−Ｄ）分の隙間が残存している。入力ロッド２７及
び入力部材２８が更に前進されると、入力部材２８の大
気弁座２８ａがコントロールバルブ３６の大気シール部
３６ａから離間されてエア通路３９が大気弁座２８aと
大気シール部３６ａとの間のクリアランスを介して大気
と連通されることにより、第２後室２６が大気と連通さ
れて弁機構３５が出力増加作用状態に切り換わる。

【００６８】従って、大気が第２後室２６に流入し、更
に第２後室２６から第１後室２４に流入して両後室２
４、２６の圧力が上がり、第１可動壁１７には第１前室
２３と第１後室２４との差圧により前進力が発生し、第
２可動壁２０には第２前室２５と第２後室２６との差圧
により前進力が発生して、パワーピストン２２には第１
前室２３と第２後室２６との間の差圧により前進力が発
生する。

【００６９】これらの前進力がパワーピストン２２から
アクチュエータ４５のヨーク兼反動部材収容用部材４
８、案内部材５１及びリアクションディスク５２を介し
て出力ロッド５３の伝達され、両可動壁１７、２０、パ
ワーピストン２２及び出力ロッド５３がハウジング１４
に対し一体的に前進を開始し、マスタシリンダ５８の作
動が開始される。

【００７０】その際、パワーピストン２２は入力部材２
８に対しても前進し、コントロールバルブ３６の大気シ
ール部３６ａが大気弁座２８ａに接近する。また、リア
クションディスク５２がパワーピストン２２と出力ロッ
ド５３とによって圧縮変形され、その中心部の後面と入
力部材２８の前端面との間の隙間を減少するように案内
部材５１の内部に進入し、入力部材２８の前端面に当接
してリアクションディスク５２がパワーピストン２２の
前進力及び入力部材２８の前進力を出力ロッド５３に伝
達すると共に出力ロッド５３からの出力に対応した反力
を、入力部材２８に、入力部材２８をパワーピストン２
２に対して後退させるよう付与するようになる。

【００７１】パワーピストン２２が入力部材２８に対し
て前進すること及び入力部材２８がリアクションディス
ク５２から反力を付与されて後退されることにより、や
がて、コントロールバルブ３６の大気シール部３６ａが
再び大気弁座２８ａに当接してエア通路３９と大気との
連通が遮断され、両後室２４、２６への大気の流入が停
止される（弁機構３５が出力保持作用状態に切り換わ
る）。

【００７２】このときにおいて、ブレーキペダル３１か
ら入力部材２８に加えられている入力は図１０中に示し
た値Ｆｉ１であり、出力ロッド５３からマスタシリンダ
５８に付与される出力は図１０に示した値Ｆｏ１であ
る。

【００７３】この出力Ｆｏ１を発生して弁機構３５が出
力保持作用状態を採る際に、ブレーキペダル３１から入
力部材２８に加えられる入力が図１０の値Ｆｉ２未満の
値に増加されると、入力部材２８がパワーピストン２２
に対して前進し、大気弁座２８ａが再びコントロールバ
ルブ３６の大気シール部３６ａから離間し（弁機構３５
が出力増加作用状態に切り換わる）、大気が両後室２
４、２６に流入して後室２４、２６の圧力が上昇し、可
動壁１７、２０とパワーピストン２２の前進力が増加
し、両可動壁１７、２０、パワーピストン２２及び出力
ロッド５３がハウジング１４に対して更に前進する。

【００７４】また、パワーピストン２２が入力部材２８
に対して前進すること、及びパワーピストン２２の前進
に伴ってリアクションディスク５２が入力部材２８に反
力を付与して入力部材２８を後方に移動させることによ
り、コントロールバルブ３６の大気シール部３６ａが大
気弁座２８ａに接近し、やがてコントロールバルブ３６
の大気シール部３６ａに大気弁座２８ａが再び当接して
両後室２４、２６への大気流入が停止され（弁機構３５
が出力保持作用状態に切り換わる）、両可動壁１７、２
０とパワーピストン２２の前進力が増加が停止する。

【００７５】この弁機構３５が出力保持作用状態を採る
状態において、ブレーキペダル３１から入力部材２８に
加えられる入力が図１０の値Ｆｉ１よりも大きい値まで
減少されると、入力部材２８がパワーピストン２２に対
して後退され、入力部材２８の後退に伴ってコントロー
ルバルブ３６の可動部３６ｃがパワーピストン２２に対
して後退されて負圧シール部３６ｂが負圧弁座２２ａか
ら離間する（弁機構３５が出力減少作用状態に切り換わ
る）。

【００７６】負圧弁座２２ａが負圧シール部３６ｂから
離間することによってバキューム通路３８が負圧弁座２
２ａと負圧シール部３６ｂとの間のクリアランス及び補
助負圧弁座４２ａと負圧シール部３６ｂとの間のクリア
ランスを介してエア通路３９に連通され、両後室２４、
２６が第１前室２３に連通されて両後室２４、２６内の
大気が負圧源により第１前室２３を介して排出され、両
後室２４、２６の圧力が低下する。

【００７７】従って、両可動壁１７、２０とパワーピス
トン２２との前進力が減少し、可動壁１７、２０、パワ
ーピストン２２及び出力ロッド５３がハウジング１４に
対して後退する。その際、パワーピストン２２は入力部
材２８に対しても後退し、負圧弁座２２ａがコントロー
ルバルブ３６の負圧シール部３６ｂに接近し、やがて負
圧弁座２２ａが負圧シール部３６ｂに当接して両後室２
４、２６からの第１前室２３への大気流出が停止され
（弁機構３５が出力保持作用状態に切り換わる）、両可
動壁１７、２０とパワーピストン２２の前進力の減少が
停止される。

【００７８】図１０に示した入力の値Ｆｉ２は、両後室
２４、２６の圧力が大気圧になる入力値を示す。入力が
値Ｆｉ１から値Ｆｉ２の範囲においては、出力ロッド５
３からマスタシリンダ５８に加えられる出力の変化量は
入力部材２８に加えられる入力の変化量より大きい。入
力に対する出力の比率は、リアクションディスク５２の
後面と入力部材２８の前端面との当接面積に対するリア
クションディスク５２の後面の面積の比率に一致する。

【００７９】図１０において、入力が値Ｆｉ２のときの
出力は値Ｆｏ２である。入力が値Ｆｉ２から更に増加さ
れた場合、出力が入力の増加分だけ増加する。尚、図１
０において、縦軸の単位長さあたりの力の変化量は横軸
の単位長さあたりの力の変化量より大きいものである。
縦軸の単位長さあたりの力の変化量と横軸の単位長さあ
たりの力の変化量を一致させて描いたならば、入力が値
Ｆｉ２より大きい場合の入力−出力の相関を示す線が４
５度の勾配となる。

【００８０】ブレーキペダル３１が踏み込まれて入力部
材２８、可動壁１７、２０、パワーピストン２２及び出
力ロッド５３がハウジング１４に対して前進している状
態では、キー部材２９の弧状部２９ｂの後面２９ｅがリ
アシェル１２から離間している。弁機構３５が出力保持
作用状態を採る際には、キー部材２９の弧状部２９ｂの
後面２９ｅとパワーピストン２２の係合部２２２との間
の距離は（Ａ＋Ｄ）分に等しく、入力部材２８は第１の
後退限位置に関し、パワーピストン２２に対して（Ａ＋
Ｄ）分を後方に移動可能となる。

【００８１】例えば負圧式倍力装置１０が入力Ｆｉ３で
出力Ｆｏ３を出力して弁機構３５が出力保持作用状態を
採る状態において、通常ブレーキ作用を解除するために
運転者がブレーキペダル３１への入力を徐々に減少して
踏み込み操作を解除すると、入力部材２８がリアクショ
ンディスク５２から付与される反力とスプリング４１の
付勢力とによって、パワーピストン２２に対してパワー
ピストン２２に対する第１の後退限位置、即ち、前方フ
ランジ部３３の後面がキー部材２９のプレート部２９ａ
の前面２９ｃに当接し且つキー部材２９の弧状部２９ｂ
の後面２９ｅがパワーピストン２２の係合部２２２に当
接した位置に後退される。

【００８２】これにより、コントロールバルブ３６の可
動部３６ｃがパワーピストン２２に対して後退され、負
圧シール部３６ｂが負圧弁座２２ａから距離（Ａ＋Ｄ）
分で離間され（弁機構３５が出力減少作用状態に切り換
わる）、両後室２４、２６内の大気が負圧源により第１
前室２３を介して排出され、両後室２４、２６の圧力低
下に応じて、両可動壁１７、２０、パワーピストン２２
及び出力ロッド５３がハウジング１４に対して後退され
る。

【００８３】このとき、ブレーキぺダル３１ひいては入
力部材２８への入力が徐々に減少されることから入力部
材２８は徐々に後退し、パワーピストン２２と入力部材
２８とは略同じ速さで後退することになる。従って、パ
ワーピストン２２の後退に伴い、入力部材２８がパワー
ピストン２２に対して第１後退限位置を維持した状態で
パワーピストン２２と一体的に後退されることになる。

【００８４】入力部材２８、両可動壁１７、２０、パワ
ーピストン２２及び出力ロッド５３のハウジング１４に
対する後退により、やがてキー部材２９の弧状部２９ｂ
の後面２９ｅがリアシェル１２に当接し、入力部材２８
のハウジング１４に対する後退が停止される。

【００８５】これに対し、両可動壁１７、２０、パワー
ピストン２２及び出力ロッド５３のハウジング１４に対
する後退は、パワーピストン２２のハウジング１４に対
する後退限位置、即ちパワーピストン２２の半径方向孔
３０の前壁２２３がキー部材２９のプレート部２９ａの
前面２９ｃに当接し且つキー部材２９の弧状部２９ｂの
後面２９ｅがリアシェル１２に当接した位置まで継続さ
れる。

【００８６】これにより、パワーピストン２２の負圧弁
座２２ａがコントロールバルブ３６の負圧シール部３６
ｂに接近し、負圧弁座２２ａと負圧シール部３６ｂとの
間に小さな隙間が存在する非作動状態になる。

【００８７】負圧弁座２２ａと負圧シール部３６ｂとの
間の隙間が小さいことにより、次回の作動時に弁機構３
５が出力減少作用状態から出力保持作用状態を経て出力
増加作用状態に切り換わるのに必要とされる入力部材２
８の前進量は小さく、従ってブレーキペダル３１の踏み
込み時の遊びが小さく応答性が良い。

【００８８】尚、リアクションディスク５２は、パワー
ピストン２２と出力ロッド５３との間で伝達する力が減
少することにより、自己の弾性により図２に示す状態に
復元する。

【００８９】例えば負圧式倍力装置１０が入力Ｆｉ３で
出力Ｆｏ３を出力して弁機構３５が出力保持作用状態を
採る状態において、通常ブレーキ作用の解除の際に運転
者がブレーキペダル３１への入力を急激に減少して踏み
込み操作を解除する場合、入力部材２８がリアクション
ディスク５２から付与される反力と入力ロッド２７を介
したスプリング４１の付勢力とによって、先ずパワーピ
ストン２２に対してパワーピストン２２に対する第１の
後退限位置、即ち、前方フランジ部３３の後面がキー部
材２９のプレート部２９ａの前面２９ｃに当接し且つキ
ー部材２９の弧状部２９ｂの後面２９ｅがパワーピスト
ン２２の係合部２２２に当接する位置に後退される。

【００９０】従って、上述したように負圧弁座２２ａと
負圧大気シール部３６ｂとが距離（Ａ＋Ｄ）分で離間さ
れ、両後室２４、２６内の大気が負圧源により第１前室
２３を介して排出され、両後室２４、２６の圧力低下に
応じて、両可動壁１７、２０、パワーピストン２２及び
出力ロッド５３がハウジング１４に対して後退される。

【００９１】このとき、ブレーキぺダル３１ひいては入
力部材２８への入力は急激に減少されていることから、
パワーピストン２２の後退に比して入力部材２８の後退
は急速に行われることになる。従って、第１の後退限位
置にある状態から、リアクションディスク５２の反力と
スプリング４１の付勢力とによって入力部材２８はパワ
ーピストン２２の係合部２２２を支点としてキー部材２
９の弧状部２９ｂに比してプレート部２９ａを後方に撓
ませつつ第１の後退限位置よりも後方へ後退することに
なる。

【００９２】従って、入力部材２８が第１後退限位置か
ら更に後退されることにより、距離（Ａ＋Ｄ）分で離間
されていた負圧弁座２２ａと負圧シール部３６ｂとが更
に離間されることになる。負圧弁座２２ａと負圧シール
部３６ｂとの離間量が増大されることにより、両後室２
４、２６内の大気が負圧源により第１前室２３を介して
迅速に排出され、両後室２４、２６の迅速な圧力低下に
応じて入力部材２８、両可動壁１７、２０、パワーピス
トン２２及び出力ロッド５３がハウジング１４に対して
迅速に後退される。

【００９３】入力部材２８、両可動壁１７、２０、パワ
ーピストン２２及び出力ロッド５３のハウジング１４に
対する後退により、やがてキー部材２９の弧状部２９ｂ
の後面２９ｅがリアシェル１２に当接し、入力部材２８
のハウジング１４に対する後退が停止される。

【００９４】これに対し、両可動壁１７、２０、パワー
ピストン２２及び出力ロッド５３のハウジング１４に対
する後退は、パワーピストン２２のハウジング１４に対
する後退限位置、即ちパワーピストン２２の半径方向孔
３０の前壁２２３がキー部材２９のプレート部２９ａの
前面２９ｃに当接し且つキー部材２９の弧状部２９ｂの
後面２９ｅがリアシェル１２に当接した位置まで継続さ
れる。

【００９５】両可動壁１７、２０、及びパワーピストン
２２の初期位置への復帰に伴ってパワーピストン２２と
出力ロッド５３との間で伝達する力が減少することによ
り、リアクションディスク５２は自己の弾性により図２
に示す状態に復元する。リアクションディスク５２によ
る入力部材２８への反力付与が減少されるのに伴って、
入力部材２８がキー部材２９のプレート部２９ａの復元
力によって前方に移動される。

【００９６】キー部材２９のプレート部２９ａの初期状
態への復元及び両可動壁１７、２０、パワーピストン２
２、と出力ロッド５３の後退に伴い、プレート部２９ａ
の前面２９ｃとパワーピストン２２の半径方向孔３０の
前壁２２３とが当接してパワーピストン２２、ひいては
両可動壁１７、２０及び出力ロッド５３が初期位置へと
復帰し、パワーピストン２２の負圧弁座２２ａとコント
ロールバルブ３６の負圧シール部３６ｂとが接近して負
圧弁座２２ａと負圧シール部３６ｂとの間に小さな隙間
が存在する非作動状態になる。

【００９７】入力部材２８の第１後退限位置からの更な
る後退に際して、キー部材２９の弧状部２９ｂに対する
プレート部２９ａの後方への撓み量が増大すると、プレ
ート部２９ａの後面２９ｄがパワーピストン２２の半径
方向孔３０の後壁２２４に当接することになる。プレー
ト部２９ａが後壁２２４に当接するとプレート部２９ａ
が弧状部２９ｂに対してそれ以上後方に撓むことができ
なくなり、ひいては、入力部材２８の後退が規制される
ことになる。

【００９８】即ち、キー部材２９の弧状部２９ｂの後面
２９ｅがパワーピストン２２の係合部２２２に当接し、
前方フランジ部３３の後面がキー部材２９のプレート部
２９ａの前面２９ｃに当接し、且つプレート部２９ａの
後面２９ｄがパワーピストン２２の半径方向孔３０の後
壁２２４に当接する位置は、入力部材２８のパワーピス
トン２２に対する第２の後退限位置となる。

【００９９】スライダバルブ４２は、入力部材２８とは
独立的に配設されているものであることから、入力部材
２８の前進に際してスライダバルブ４２が入力部材２８
に作用することはない。更には、スライダバルブ４２を
前方に付勢しているスプリング４３も入力部材２８に作
用することはない。

【０１００】例えば、車両の走行中において、前方の車
両との車間距離が所定の距離よりも短くなったことを図
示しない車間距離センサが検出すると、車間距離センサ
の検出結果に基づいて電子制御装置５０がアクチュエー
タ４５を作動させる自動ブレーキ作動が行われる。即
ち、運転者によるブレーキペダル３１、入力ロッド２７
及び入力部材２８への操作が無い、換言すれば入力が無
い状態でアクチュエータ４５が作動されることになる。

【０１０１】車間距離センサからの検出結果に基づいて
電子制御装置５０がソレノイドコイル４６に電流ｉ１で
通電すると、プランジャ４９とヨーク４７との間に電磁
吸引力が発生し、プランジャ４９がスライダバルブ４２
を介したスプリング４３の付勢力に抗してパワーピスト
ン２２に対し距離Ｓ１（＞Ｄ＋Ｇ）分後退される。プラ
ンジャ４９の後退に伴ってスライダバルブ４２も距離Ｓ
１だけパワーピストン２２に対して後退される。

【０１０２】スライダバルブ４２の後退により、スライ
ダバルブ４２の補助負圧弁座４２ａがコントロールバル
ブ３６の負圧シール部３６ｂに当接し、バキューム通路
３８とエア通路３９との連通が遮断されることにより、
第１前室２３と第２後室２６との連通が遮断され、更
に、スライダバルブ４２はコントロールバルブ３６の可
動部３６ｃをバルブスプリング３６ｅの付勢力に抗して
後方へ移動させ、大気弁座２８ａを大気シール部３６ａ
から離間させる。

【０１０３】この時の大気弁座２８ａと大気シール部３
６ａとの離間量は（Ｓ１−Ｄ−Ｇ）に等しい。加えて、
この大気弁座２８と大気シール部３６ａとの離間量（Ｓ
１−Ｄ−Ｇ）は距離Ａよりも大きなものである。

【０１０４】従って、大気が大気弁座２８ａと大気シー
ル部３６ａとのクリアランスとエア通路３９とを介して
両後室２４、２６に流入し、両後室２４、２６の圧力が
上昇して両可動壁１７、２０、パワーピストン２２及び
出力ロッド５３がハウジング１４に対して前進する。パ
ワーピストン２２の前進に伴ってスライダバルブ４２が
スプリング４３を介してパワーピストン２２により前方
に付勢されることにより、パワーピストン２２に対して
初期状態から距離Ｓ１分後退し補助負圧弁座４２ａが負
圧シール部３６ｂに当接した状態でスライダバルブ４２
もパワーピストン２２と一体的に前進する。

【０１０５】大気弁座２８ａと大気シール部３６ａとの
離間量（Ｓ１−Ｄ−Ｇ）は、キー部材２９の弧状部２９
ｂの後面２９ｅとパワーピストン２２の係合部２２２と
の距離Ａよりも大きいことから、パワーピストン２２
が、ハウジング１４、入力部材２８、及びキー部材２９
に対して前進することによって、パワーピストン２２の
係合部２２２がキー部材２９の弧状部２９ｂの後面２９
ｅに当接することになる。

【０１０６】パワーピストン２２が、ハウジング１４、
入力部材２８、キー部材２９に対して距離Ａ分前進して
係合部２２２がキー部材２９の後面２９ｅに当接する際
において、パワーピストン２２の前進に伴ってコントロ
ールバルブ３６の大気シール部３６ａが入力部材の大気
弁座２８ａに接近する。しかしながら、前述したよう
に、大気弁座２８ａと大気シール部３６ａとの離間量
（Ｓ１−Ｄ−Ｇ）は、キー部材２９の弧状部２９ｂの後
面２９ｅとパワーピストン２２の係合部２２２との距離
Ａよりも大きいことから、大気弁座２８ａと大気シール
部３６aとは依然として（Ｓ１−Ｄ−Ｇ−Ａ）の距離で
もって離間している。

【０１０７】従って、大気が第２後室２６ひいては第１
後室２４に流入し続けることから、両前室２３、２５と
両後室２４、２６との圧力差が増加し、両可動壁１７、
２０及びパワーピストン２２は更に前進する。パワーピ
ストン２２の係合部２２２とキー部材２９の弧状部２９
ｂの後面２９ｅとの当接後におけるパワーピストン２２
の更なる前進により、キー部材２９のプレート部２９ａ
の前面２９ｃと入力部材２８の前方フランジ部３３の後
面とが当接していることから、キー部材２９を介して入
力部材２８がパワーピストン２２と一体的に前進され、
入力ロッド２７もまた入力部材２８の前進によって前進
される。

【０１０８】パワーピストン２２と入力部材２８とが一
体的に前進することから、入力部材２８に形成されてい
る大気弁座２８ａとパワーピストン２２と一体的に前進
しているコントロールバルブ３６の大気シール部３６ａ
とは非当接状態を維持することになる。

【０１０９】両可動壁１７、２０及びパワーピストン２
２の前進力がパワーピストン２２からアクチュエータ４
５のヨーク兼反動部材収容用部材４８、案内部材５１及
びリアクションディスク５２を介して出力ロッド５３に
伝達され、両可動壁１７、２０、パワーピストン２２及
び出力ロッド５３がハウジング１４に対し一体的に前進
を開始し、マスタシリンダ５８の作動が開始される。

【０１１０】その際、リアクションディスク５２がその
中心部の後面と入力部材２８の前端面との間の隙間を減
少するように案内部材５１の内部に進入し、入力部材２
８の前端面に当接して、出力ロッド５３からの出力に対
応した反力を入力部材２８に、入力部材２８をパワーピ
ストン２２に対して後退させるよう付与するようにな
る。

【０１１１】この時、入力部材２８の前方フランジ部３
３の後面がキー部材２９のプレート部２９ａの前面２９
ｃに当接し、キー部材２９の弧状部２９ｂの後面２９ｅ
がパワーピストン２２の係合部２２２に当接しているこ
とから、リアクションディスク５２は、キー部材２９を
弾性変形させつつ入力部材２８を後方に移動させること
になる。

【０１１２】リアクションディスク５２は、パワーピス
トン２２の係合部２２２を支点としてキー部材２９の弧
状部２９ｂに比してプレート部２９ａを後方に撓ませ、
入力部材２８を後方に移動させる。即ち、リアクション
ディスク５２は、キー部材２９のプレート部２９ａの復
元力に抗して入力部材２８を後方に移動させることにな
る。

【０１１３】入力部材２８がリアクションディスク５２
から反力を付与されて後退されることにより、やがて、
コントロールバルブ３６の大気シール部３６ａが再び大
気弁座２８ａに当接して両後室２４、２６への大気の流
入が停止される。即ち、弁機構３６が出力保持作用状態
に切り換わる。

【０１１４】この時において、ブレーキペダル３１から
入力部材２８に加えられている入力は図１０中に示すよ
うに０であり、出力ロッド５３からマスタシリンダ５８
に付与される出力は図１０に示した値Ｆｏ４となる。

【０１１５】この出力Ｆｏ４を出力して弁機構３５が出
力保持作用状態を採る際に、ソレノイド４６への通電量
をｉ１からｉ２へと増加すると、プランジャ４９ひいて
はスライダバルブ４２はパワーピストン２２に対して更
に（Ｓ２−Ｓ１）分の距離を後方へ移動されることにな
る。スライダバルブ４２が後退されることにより、スラ
イダバルブ４２の補助負圧弁座４２ａとコントロールバ
ルブ３６の負圧シール部３６ｂとが当接状態を保持した
ままコントロールバルブ３６の可動部３６ｃが後方に移
動され、大気弁２８ａがコントロールバルブ３６の大気
シール部３６ａから離間される。

【０１１６】このときの大気弁２８と大気シール部３６
ａとの離間量は、（Ｓ２−Ｓ１）分の距離に等しい。従
って、大気が両後室２４、２６に流入し、両後室２４、
２６の圧力が上昇して両可動壁１７、２０、パワーピス
トン２２及び出力ロッド５３がハウジング１４に対して
前進する。

【０１１７】両可動壁１７、２０及びパワーピストン２
２の前進力がパワーピストン２２からアクチュエータ４
５のヨーク兼反動部材収容用部材４８、案内部材５１及
びリアクションディスク５２を介して出力ロッド５３に
伝達され、両可動壁１７、２０、パワーピストン２２及
び出力ロッド５３がハウジング１４に対し一体的に前進
を開始し、マスタシリンダ５８の作動が開始される。

【０１１８】その際、リアクションディスク５２がその
中心部の後面と入力部材２８の前端面との間の隙間を減
少するように案内部材５１の内部に進入し、入力部材２
８の前端面に当接して、出力ロッド５３からの出力に対
応した反力を入力部材２８に、入力部材２８をパワーピ
ストン２２に対して後退させるよう付与するようにな
る。

【０１１９】この時、入力部材２８の前方フランジ部３
３の後面がキー部材２９のプレート部２９ａの前面２９
ｃに当接し、キー部材２９の弧状部２９ｂの後面２９ｅ
がパワーピストン２２の係合部２２２に当接しているこ
とから、リアクションディスク５２は、キー部材２９を
更に弾性変形させつつ入力部材２８を後方に移動させる
ことになる。

【０１２０】リアクションディスク５２は、パワーピス
トン２２の係合部２２２を支点としてキー部材２９の弧
状部２９ｂに比してプレート部２９ａを更に後方に撓ま
せ、入力部材２８を後方に移動させる。即ち、リアクシ
ョンディスク５２は、キー部材２９の付勢力に抗して入
力部材２８を後方に移動させる。

【０１２１】パワーピストン２２の前進に伴ってコント
ロールバルブ３６の大気シール部３６ａが大気弁座２８
ａに対して前進されること、及び入力部材２８がリアク
ションディスク５２から反力を付与されて後退されるこ
とにより、やがて、コントロールバルブ３６の大気シー
ル部３６ａが再び大気弁座２８ａに当接して両後室２
４、２６への大気の流入が停止される。即ち、弁機構３
６が出力保持作用状態に切り換わる。

【０１２２】この時において、ブレーキペダル３１から
入力部材２８に加えられている入力は図１０中に示すよ
うに０であり、出力ロッド５３からマスタシリンダ５８
に付与される出力は図１０に示した値Ｆｏ５となる。即
ち、入力が０でＦｏ４の出力を発生する状態から、ソレ
ノイド４６への電流量をｉ１からｉ２へと変えることに
よって出力がＦｏ４からＦｏ５へと増大されることにな
る。

【０１２３】この出力Ｆｏ５を出力して弁機構３５が出
力保持作用状態を採る際に、ソレノイド４６への通電量
をｉ２からｉ３へと増加すると、プランジャ４９ひいて
はスライダバルブ４２はパワーピストン２２に対して更
に（Ｓ３−Ｓ２）分の距離を後方へ移動されることにな
る。

【０１２４】スライダバルブ４２が後退されることによ
り、スライダバルブ４２の補助負圧弁座４２ａとコント
ロールバルブ３６の負圧シール部３６ｂとが当接状態を
保持したままコントロールバルブ３６の可動部３６ｃが
後方に移動され、大気弁２８ａがコントロールバルブ３
６の大気シール部３６ａから離間される。

【０１２５】このときの大気弁２８と大気シール部３６
ａとの離間量は、（Ｓ３−Ｓ２）分の距離に等しい。従
って、大気が両後室２４、２６に流入し、両後室２４、
２６の圧力が上昇して両可動壁１７、２０、パワーピス
トン２２及び出力ロッド５３がハウジング１４に対して
前進する。

【０１２６】両可動壁１７、２０及びパワーピストン２
２の前進力がパワーピストン２２からアクチュエータ４
５のヨーク兼反動部材収容用部材４８、案内部材５１及
びリアクションディスク５２を介して出力ロッド５３に
伝達され、両可動壁１７、２０、パワーピストン２２及
び出力ロッド５３がハウジング１４に対し一体的に前進
を開始し、マスタシリンダ５８の作動が開始される。

【０１２７】その際、リアクションディスク５２がその
中心部の後面と入力部材２８の前端面との間の隙間を減
少するように案内部材５１の内部に進入し、入力部材２
８の前端面に当接して、出力ロッド５３からの出力に対
応した反力を入力部材２８に、入力部材２８をパワーピ
ストン２２に対して後退させるよう付与するようにな
る。

【０１２８】この時、入力部材２８の前方フランジ部３
３の後面がキー部材２９のプレート部２９ａの前面２９
ｃに当接し、キー部材２９の弧状部２９ｂの後面２９ｅ
がパワーピストン２２の係合部２２２に当接しているこ
とから、リアクションディスク５２は、キー部材２９を
更に弾性変形させつつ入力部材２８を後方に移動させる
ことになる。

【０１２９】リアクションディスク５２は、パワーピス
トン２２の係合部２２２を支点としてキー部材２９の弧
状部２９ｂに比してプレート部２９ａを更に後方に撓ま
せ、入力部材２８を後方に移動させようとする。即ち、
リアクションディスク５２は、キー部材２９の付勢力に
抗して入力部材２８を後方に移動させようとする。

【０１３０】しかしながら、入力部材２８を介してリア
クションディスク５２から反力を受けることによってキ
ー部材２９が弾性変形されると、キー部材２９のプレー
ト部２９ａの後面２９ｄがパワーピストン２２の半径方
向孔３０の後壁面２２４に当接することになる。

【０１３１】プレート部２９ａの後面２９ｄが半径方向
孔３０の後壁面２２４に当接することによって、もはや
プレート部２９ａは、弧状部２９ｂに対して後方に撓ま
せられることができなくなる。即ち、入力部材２８はパ
ワーピストン２２に対する第２の後退限位置を採り、入
力部材２８の後方への移動がキー部材２９のより規制さ
れる。

【０１３２】入力部材２８のパワーピストン２２に対す
る後方への移動が規制されることにより、大気弁座２８
ａと大気シール部３６ａとの離間状態、即ち、弁機構３
５の出力増加作用状態が継続され、両後室２４、２６に
大気が流入し続ける。従って、両後室２４、２６が大気
圧に達するまで両可動壁１７、２０及びパワーピストン
２２は前進し続け、出力ロッド５３から出力が出され続
ける。

【０１３３】両後室２４、２６が大気圧に到達すると、
両後室２４、２６へのこれ以上の大気の流入が行われな
くなり、両可動壁１７、２０及びパワーピストン２２の
前進ひいては出力ロッド５３の前進移動が停止する。

【０１３４】この時において、ブレーキペダル３１から
入力部材２８に加えられている入力は図１０中に示すよ
うに０であり、出力ロッド５３からマスタシリンダ５８
に付与される出力は図１０に示した値Ｆｏ６となる。即
ち、入力が０でＦｏ５の出力を発生する状態から、ソレ
ノイド４６への電流量をｉ２からｉ３へと変えることに
よって出力がＦｏ５からＦｏ６へと増大されることにな
る。負圧式倍力装置１０が発生する出力Ｆｏ６は自動ブ
レーキ作動における最大出力である。

【０１３５】負圧式倍力装置１０における自動ブレーキ
時の出力はソレノイド４６への電流量に依存するととも
にキー部材２９の弾性変形に伴う復元力にも依存してい
る。即ち、キー部材２９の復元力が増大されれば自動ブ
レーキ時の出力は増大され、キー部材２９の復元力が減
少されれば自動ブレーキ時の出力もまた減少されること
になる。自動ブレーキ時の出力値の範囲としては、Ｆｏ
１よりも大きく、両後室２４、２６が大気圧に達したこ
とを示す出力値Ｆｏ６以下の範囲となる。

【０１３６】電子制御装置５０はソレノイドコイル４６
を非通電とする条件が成立したとき、例えば、負圧式倍
力装置１０が弁機構３５の出力保持作用状態において出
力Ｆｏ６を出力している状態で、車間距離センサが前方
車両との距離が所定値まで復帰したことを検出すると、
この車間距離センサの検出結果に基づいて電子制御装置
５０はソレノイドコイル４６を非通電とする。

【０１３７】これにより、スライダバルブ４２とプラン
ジャ４９とがスプリング４３によって図２に示す位置へ
と復帰される。プランジャ４９及びスライダバルブ４２
の初期位置への復帰に伴い、スライダバルブ４２の補助
負圧弁座４２ａが負圧シール部３６ｂから離間し、第１
前室２３と第２後室２６とがバキューム通路３８、負圧
弁座２２ａと負圧シール部３６ｂとのクリアランス、補
助負圧弁座４２ａと負圧シール部３６ｂとのクリアラン
ス、及びエア通路３９を介して連通される。

【０１３８】従って、両後室２４、２６内の大気が第１
後室２３を介して負圧源へと流入し、両前室２３、２５
と両後室２４、２６との差圧が減少する。両前室２３、
２５と両後室２４、２６との差圧が減少することによ
り、両可動壁１７、２０及びパワーピストン２２はリタ
ンスプリング５４によって後方に付勢され、初期位置に
復帰する。

【０１３９】パワーピストン２２の後退に伴って、スプ
リング４１の付勢力により、キー部材２９、入力部材２
８及び入力ロッド２７もパワーピストン２２と一体的に
後退される。パワーピストン２２及び入力部材２８の後
退は、弁機構３５が出力減少作用状態を維持した状態で
行われ、キー部材２９の復元及びキー部材２９の復元に
伴う入力部材２８及び入力ロッド２９のパワーピストン
２２に対する前進作動を経て、最終的に図２に示す初期
状態に復帰する。

【０１４０】例えば、緊急ブレーキ作用のために運転者
がブレーキペダル３１を入力Ｆｉ３で急速に踏み込む
と、入力部材２８がパワーピストン２２に対して前進さ
れ、通常ブレーキ作用の説明において述べたようにし
て、弁機構３５が出力減少作用状態から出力保持作用状
態を経て出力増加作用状態へと切り換わり、両後室２
４、２６に大気が流入することによって両可動壁１７、
２０、パワーピストン２２及び出力ロッド５３がハウジ
ング１４に対して前進を開始し、やがて入力部材２８へ
の入力Ｆｉ３とリアクションディスク５２からの反力が
バランスして弁機構３５が出力保持作用状態を採り、出
力Ｆｏ３を出力する。

【０１４１】この弁機構３５が出力保持作用状態を採る
際のキー部材２９の弧状部２９ｂの後面２９ｅとパワー
ピストン２２の係合部２２２との間の距離は（Ａ＋Ｄ）
分に等しい。即ち、入力部材２８は第１の後退限位置に
関し、パワーピストン２２に対して距離（Ａ＋Ｄ）分を
後方に移動可能な状態とされている。

【０１４２】この入力Ｆｉ３によるブレーキペダル３１
の踏み込みが図示しないブレーキペダル３１の踏み込み
速度検出手段によって急ブレーキ操作であることが検出
されると、急ブレーキ作動として弁機構３５が出力保持
作用状態を採っている状態から電子制御装置５０により
ソレノイドコイル４６に電流ｉ４で通電される。

【０１４３】これにより、プランジャ４９とヨーク４７
との間に電磁吸引力が発生し、プランジャ４９がパワー
ピストン２２に対して距離Ｓ４分後退される。プランジ
ャ４９の後退に伴ってスライダバルブ４２も距離Ｓ４だ
けパワーピストン２２に対して後退される。

【０１４４】スライダバルブ４２の後退により、スライ
ダバルブ４２の補助負圧弁座４２ａがコントロールバル
ブ３６の負圧シール部３６ｂに当接して第１前室２３と
第２後室２６との連通が遮断され、更に、スライダバル
ブ４２はコントロールバルブ３６の可動部３６ｃをバル
ブスプリング３６ｅの付勢力に抗して後方へ移動させ、
負圧弁座２２ａを負圧シール部３６ｂから離間させると
ともに大気弁座２８ａを大気シール部３６ａから距離
（Ｓ４−Ｇ）分離間させる。

【０１４５】このような作動により、コントロールバル
ブ３６の負圧シール部３６ｂがパワーピストン２２の負
圧弁座２２ａから離間されるが、スライダバルブ４２の
補助負圧弁座４２ａが負圧シール部３６ｂに当接してい
ることにより、両後室２４、２６と両前室２３、２５と
の遮断状態が維持されたまま大気弁座２８ａとコントロ
ールバルブ３６の大気シール部３６ａとが離間される。

【０１４６】従って、大気が両後室２４、２６に更に流
入し、両後室２４、２６の圧力が更に上昇し、両可動壁
１７、２０、パワーピストン２２及び出力ロッド５３が
ハウジング１４に対して更に前進する。パワーピストン
２２の前進に伴ってスライダバルブ４２がスプリング４
３を介してパワーピストン２２により前方に付勢される
ことにより、パワーピストン２２に対して初期状態から
距離Ｓ４分後退し補助負圧弁座４２ａが負圧シール部３
６ｂに当接した状態でスライダバルブ４２もパワーピス
トン２２と一体的に前進する。

【０１４７】パワーピストン２２が入力部材２８及びキ
ー部材２９に対して前進することにより、コントロール
バルブ３６の大気シール部３６ａが大気弁座２８ａに接
近し、パワーピストン２２の係合部２２２がキー部材２
９の弧状部２９ｂの後面２９ｅに接近する。また、リア
クションディスク５２が案内部材５３の内部に進入して
入力部材２８の前端面に当接して入力部材２８に反力を
付与し、入力部材２８を後退させようとする。

【０１４８】この時、距離（Ｓ４−Ｇ）は距離（Ａ＋
Ｄ）よりも大きいことから、パワーピストン２２の入力
部材２８及びキー部材２９に対する前進とリアクション
ディスク５３による入力部材２８の後退に際して、大気
弁座２８ａの大気シール部３６ａへの当接以前におい
て、キー部材２９の弧状部２９ｂの後面２９ｅがパワー
ピストン２２の係合部２２２に当接することになる。

【０１４９】従って、入力部材２８の前方フランジ部３
３の後面がキー部材２９のプレート部２９ａの前面２９
ｃに当接し、キー部材２９の弧状部２９ｂの後面２９ｅ
がパワーピストン２２の係合部２２２に当接することか
ら、リアクションディスク５２はキー部材２９を弾性変
形させつつ入力部材２８を後方に移動させることにな
る。

【０１５０】リアクションディスク５２は、パワーピス
トン２２の係合部２２２を支点としてキー部材２９の弧
状部２９ｂに比してプレート部２９ａを後方に撓ませ、
入力部材２８を後方に移動させる。即ち、リアクション
ディスク５２は、キー部材２９のプレート部２９ａの復
元力に抗して入力部材２８を後方に移動させることにな
る。

【０１５１】パワーピストン２２の前進に伴って大気シ
ール部３６ａが大気弁座２８に対して前進すること、及
び入力部材２８がリアクションディスク５２から反力を
付与されて後退されることにより、やがて、コントロー
ルバルブ３６の大気シール部３６ａが再び大気弁座２８
ａに当接して両後室２４、２６への大気の流入が停止さ
れる。即ち、弁機構３５が出力保持作用状態に切り換わ
る。

【０１５２】この弁機構３５が出力保持作用状態を採る
ときの入力部材２８のパワーピストン２２に対する前後
方向位置は、通常ブレーキ作用での入力Ｆｉ３で弁機構
３５が出力保持作用状態を採るときの前後方向位置に対
して（Ｓ４−Ｇ）の距離だけ後方に転移しており、リア
クションディスク５２の案内部材５３の内部への進入量
が通常ブレーキ作用時の進入量よりも大きくなってい
る。

【０１５３】この時において、ブレーキペダル３１から
入力部材２８に加えられている入力は図１０中に示すよ
うにＦｉ３であり、出力ロッド５３からマスタシリンダ
５８に付与される出力は図１０に示した値Ｆｏ７とな
る。換言すれば、通常ブレーキにおいて出力Ｆｏ３に対
応する入力Ｆｉ３で、出力Ｆｏ３以上の出力Ｆｏ７を出
力することになる。

【０１５４】この出力Ｆｏ７を出力して弁機構３５が出
力保持作用状態を採る際に、ソレノイド４６への通電量
をｉ４からｉ５へと増加すると、スライダバルブ４２は
パワーピストン２２に対して更に（Ｓ５−Ｓ４）分の距
離を後方へ移動されることになる。スライダバルブ４２
が後退されることにより、スライダバルブ４２の補助負
圧弁座４２ａとコントロールバルブ３６の負圧シール部
３６ｂとが当接状態を保持したままコントロールバルブ
３６の可動部３６ｃが後方に移動され、大気弁２８ａが
コントロールバルブ３６の大気シール部３６ａから離間
される。

【０１５５】このときの大気弁２８と大気シール部３６
ａとの離間量は、（Ｓ５−Ｓ４）分の距離に等しい。従
って、大気が両後室２４、２６に流入し、両後室２４、
２６の圧力が上昇して両可動壁１７、２０、パワーピス
トン２２及び出力ロッド５３がハウジング１４に対して
前進する。

【０１５６】両可動壁１７、２０及びパワーピストン２
２の前進力がパワーピストン２２からアクチュエータ４
５のヨーク兼反動部材収容用部材４８、案内部材５１及
びリアクションディスク５２を介して出力ロッド５３に
伝達され、両可動壁１７、２０、パワーピストン２２及
び出力ロッド５３がハウジング１４に対し一体的に前進
を開始し、マスタシリンダ５８の作動が開始される。

【０１５７】その際、リアクションディスク５２がその
中心部の後面と入力部材２８の前端面との間の隙間を減
少するように案内部材５１の内部に進入し、入力部材２
８の前端面に当接して、出力ロッド５３からの出力に対
応した反力を入力部材２８に、入力部材２８をパワーピ
ストン２２に対して後退させるよう付与するようにな
る。

【０１５８】この時、入力部材２８の前方フランジ部３
３の後面がキー部材２９のプレート部２９ａの前面２９
ｃに当接し、キー部材２９の弧状部２９ｂの後面２９ｅ
がパワーピストン２２の係合部２２２に当接しているこ
とから、リアクションディスク５２は、キー部材２９を
更に弾性変形させつつ入力部材２８を後方に移動させる
ことになる。

【０１５９】リアクションディスク５２は、パワーピス
トン２２の係合部２２２を支点としてキー部材２９の弧
状部２９ｂに比してプレート部２９ａを更に後方に撓ま
せ、入力部材２８を後方に移動させる。即ち、リアクシ
ョンディスク５２は、キー部材２９の付勢力に抗して入
力部材２８を後方に移動させる。

【０１６０】パワーピストン２２の前進に伴ってコント
ロールバルブ３６の大気シール部３６ａが大気弁座２８
ａに対して前進されること、及び入力部材２８がリアク
ションディスク５２から反力を付与されて後退されるこ
とにより、やがて、コントロールバルブ３６の大気シー
ル部３６ａが再び大気弁座２８ａに当接して両後室２
４、２６への大気の流入が停止される。即ち、弁機構３
６が出力保持作用状態に切り換わる。

【０１６１】この時において、ブレーキペダル３１から
入力部材２８に加えられている入力は図１０中に示すよ
うにＦｉ３であり、出力ロッド５３からマスタシリンダ
５８に付与される出力は図１０に示した値Ｆｏ８とな
る。即ち、即ち、入力がＦｉでＦｏ７の出力を発生する
状態から、ソレノイド４６への電流量をｉ４からｉ５へ
と変えることによって出力がＦｏ７からＦｏ８へと増大
されることになる。換言すれば、通常ブレーキにおいて
出力Ｆｏ３に対応する入力Ｆｉ３で、出力Ｆｏ３以上の
出力Ｆｏ８を出力することになる。

【０１６２】この出力Ｆｏ８を出力して弁機構３５が出
力保持作用状態を採る際に、ソレノイド４６への通電量
をｉ５からｉ６へと増加すると、プランジャ４９ひいて
はスライダバルブ４２はパワーピストン２２に対して更
に（Ｓ６−Ｓ５）分の距離を後方へ移動されることにな
る。スライダバルブ４２が後退されることにより、スラ
イダバルブ４２の補助負圧弁座４２ａとコントロールバ
ルブ３６の負圧シール部３６ｂとが当接状態を保持した
ままコントロールバルブ３６の可動部３６ｃが後方に移
動され、大気弁２８ａがコントロールバルブ３６の大気
シール部３６ａから離間される。

【０１６３】このときの大気弁２８と大気シール部３６
ａとの離間量は、（Ｓ６−Ｓ５）分の距離に等しい。従
って、大気が両後室２４、２６に流入し、両後室２４、
２６の圧力が上昇して両可動壁１７、２０、パワーピス
トン２２及び出力ロッド５３がハウジング１４に対して
前進する。

【０１６４】両可動壁１７、２０及びパワーピストン２
２の前進力がパワーピストン２２からアクチュエータ４
５のヨーク兼反動部材収容用部材４８、案内部材５１及
びリアクションディスク５２を介して出力ロッド５３に
伝達され、両可動壁１７、２０、パワーピストン２２及
び出力ロッド５３がハウジング１４に対し一体的に前進
を開始し、マスタシリンダ５８の作動が開始される。

【０１６５】その際、リアクションディスク５２がその
中心部の後面と入力部材２８の前端面との間の隙間を減
少するように案内部材５１の内部に進入し、入力部材２
８の前端面に当接して、出力ロッド５３からの出力に対
応した反力を入力部材２８に、入力部材２８をパワーピ
ストン２２に対して後退させるよう付与するようにな
る。

【０１６６】この時、入力部材２８の前方フランジ部３
３の後面がキー部材２９のプレート部２９ａの前面２９
ｃに当接し、キー部材２９の弧状部２９ｂの後面２９ｅ
がパワーピストン２２の係合部２２２に当接しているこ
とから、リアクションディスク５２は、キー部材２９を
更に弾性変形させつつ入力部材２８を後方に移動させる
ことになる。

【０１６７】リアクションディスク５２は、パワーピス
トン２２の係合部２２２を支点としてキー部材２９の弧
状部２９ｂに比してプレート部２９ａを更に後方に撓ま
せ、入力部材２８を後方に移動させようとする。即ち、
リアクションディスク５２は、キー部材２９の付勢力に
抗して入力部材２８を後方に移動させようとする。

【０１６８】しかしながら、入力部材２８を介してリア
クションディスク５２から反力を受けることによってキ
ー部材２９が弾性変形されると、キー部材２９のプレー
ト部２９ａの後面２９ｄがパワーピストン２２の半径方
向孔３０の後壁面２２４に当接することになる。

【０１６９】プレート部２９ａの後面２９ｄが半径方向
孔３０の後壁面２２４に当接することによって、もはや
プレート部２９ａは、弧状部２９ｂに対して後方に撓ま
せられることができなくなる。従って、入力部材２８の
後方への移動がキー部材２９のより規制される。

【０１７０】入力部材２８のパワーピストン２２に対す
る後方への移動が規制されることにより、大気弁座２８
ａと大気シール部３６ａとの離間状態、即ち、弁機構３
５の出力増加作用状態が継続され、両後室２４、２６に
大気が流入し続ける。従って、両後室２４、２６が大気
圧に達するまで両可動壁１７、２０及びパワーピストン
２２は前進し続け、出力ロッド５３から出力が出され続
ける。

【０１７１】両後室２４、２６が大気圧に到達すると、
両後室２４、２６へのこれ以上の大気の流入が行われな
くなり、両可動壁１７、２０及びパワーピストン２２の
前進ひいては出力ロッド５３の前進移動が停止する。

【０１７２】この時において、ブレーキペダル３１から
入力部材２８に加えられている入力は図１０中に示すよ
うにＦｉ３であり、出力ロッド５３からマスタシリンダ
５８に付与される出力は図８に示した値Ｆｏ９となる。
即ち、即ち、入力がＦｉ３でＦｏ８の出力を発生する状
態から、ソレノイド４６への電流量をｉ５からｉ６へと
変えることによって出力がＦｏ８からＦｏ９へと増大さ
れることになる。換言すれば、通常ブレーキにおいて出
力Ｆｏ３に対応する入力Ｆｉ３で、出力Ｆｏ３以上の出
力Ｆｏ９を出力することになる。負圧式倍力装置１０が
発生する出力Ｆｏ９は急ブレーキ作動の入力Ｆｉ３での
最大出力である。

【０１７３】例えば、ソレノイドコイル４６が電流ｉ６
で通電されており、負圧式倍力装置１０が出力Ｆｏ９を
発生し、弁機構３５が出力保持作用状態を採っている状
態において、ブレーキ作動の必要がなくなり、運転者が
ブレーキペダル３１の踏み込みを解除すると、通常ブレ
ーキ作用においてブレーキペダル３１の踏み込みが解除
されたときと略同様に、入力ロッド２７ひいては入力部
材２８がリアクションディスク５２から付与される反力
とスプリング４１によってパワーピストン２２に対して
後退される。

【０１７４】この入力部材２８の後退により、スライダ
バルブ４２の補助負圧弁座４２ａがコントロールバルブ
３６の負圧シール部３６ｂから離間されて弁機構３５が
出力減少作用状態に切り換わり、両後室２４、２６の圧
力が低下して出力が減少する。これにより、入力部材２
８、両可動壁１７、２０、パワーピストン２２及び出力
ロッド５３がハウジング１４に対して後退され、最終的
には図１〜図３に示す非作動状態に戻る。

【０１７５】電子制御装置５０はソレノイドコイル４６
を非通電とする条件が成立したとき、ソレノイドコイル
４６を非通電とする。これにより、スライダバルブ４２
とプランジャ４９がコイルスプリング４３により図２に
示す位置に復帰される。

【０１７６】アクチュエータ４５は、液圧センサ５１の
検出結果に基づいて電子制御装置５０により、マスタシ
リンダ５８の液圧、ひいては負圧式倍力装置１０のマス
タシリンダ５８への出力が所望の圧力或いは出力となる
ように制御されることも可能である。

【０１７７】以上説明したように、本実施の形態の負圧
式倍力装置１０によれば、アクチュエータ４５のソレノ
イド４６に通電する電流量を調節することにより、ソレ
ノイド４６において生じる吸引力、即ち、アクチュエー
タ４５の駆動力を調節可能としている。アクチュエータ
４５の駆動力を調節可能とすることにより、スライダバ
ルブ４２の前後方向への移動量を、ひいてはアクチュエ
ータ４５の作動に伴って出力ロッド５３から発揮される
出力を調節可能としでき、状況に応じたより相応しい出
力を発揮可能とできる。

【０１７８】従って、従来のもののように大気弁座と大
気シール部との離間量を検出するための検出手段を必要
としないことから、簡素な構成とでき、コストの低減を
可能としている。即ち、簡素な構成でもってコストの低
減を図った負圧式倍力装置１０を提供することを可能と
している。

【０１７９】更に、スプリング４３がエア通路３９に配
設されていることから、パワーピストン２２内のスペー
スの有効利用を可能とし、パワーピストン２２の小型化
を可能としている。

【０１８０】更に、ブレーキペダル３１、ひいては入力
部材２８への操作が行われていない状態におけるアクチ
ュエータ４５の作動時、換言すれば、自動ブレーキ作動
時において、入力部材２８に対するパワーピストン２２
の前進及びリアクションディスク５２によるパワーピス
トン２２に対する入力部材２８の後退により、弁機構３
５が出力保持作用状態を採ることによって両後室２４、
２６が大気圧となることを規制可能とし、リアクション
ディスク５２によるパワーピストン２２に対する入力部
材２８の後退をキー部材２９が抑制することにより、キ
ー部材２９の復元力を適宜設定することによって自動ブ
レーキ時の出力を容易に設定可能としている。

【０１８１】更に、アクチュエータ４５の作動に伴って
リアクションディスク５２が入力部材２８を後退させる
際に弾性変形されることにより入力部材２８の後退を許
容する係合部材を、キー部材２９で構成したことによ
り、負圧式倍力装置１０を簡素な構成とすることができ
る。

【０１８２】更に、通常ブレーキ作用におけるブレーキ
ペダル３１及び入力部材２８への入力が急激に減少され
る場合には、負圧式倍力装置１０のより迅速な出力の減
少、ひいては復帰作動を可能としている。

【０１８３】更に、ソレノイド４６へ供給される電流量
を適宜調節することによって、負圧式倍力装置１０のア
クチュエータ４５の作動に伴って発揮される入出力特性
を所望の特性とすることができる。

【０１８４】更に、アクチュエータ４５の作動に伴って
リアクションディスク５２が入力部材２８を後退させる
際に入力部材２８を前方に付勢する付勢部材を、キー部
材２９で構成したことにより、負圧式倍力装置１０を簡
素な構成とすることができる。、更に、キー部材２９の
付勢力を適宜設定することによってスライダバルブ４２
ひいてはプランジャ４９の移動量も設定可能とでき、ス
ライダバルブ４２或いはプランジャ４９の移動量を減少
させることによって負圧式倍力装置１０の小型化を図る
ことを可能としている。

【０１８５】本実施の形態においては、スプリング４３
が略平板を湾曲させた形状を呈しているが、特にこの構
成に限定されるものではなく、スライダバルブ４２を前
方に付勢可能なものであれば良い。

【０１８６】又、本実施の形態においては、スプリング
４３がエア通路３０に配設されているが、特にこの構成
に限定されるものではなく、例えば、半径方向孔３０内
に配設されれるスプリング４３をそなえた本発明の負圧
式倍力装置においても同様の作用効果が得られる。

【０１８７】又、本実施の形態においては、キー部材２
９はプレート部２９ａと弧状部２９ｂとから構成されて
いるが、この形状に限定されるものでないことは言うま
でもなく、アクチュエータ４５の作動に伴ってリアクシ
ョンディスク５２によって入力部材２８が後退される際
に入力部材２８を前方に付勢することが可能な形状であ
れば良い。

【０１８８】又、本実施の形態においては、負圧式倍力
装置１０はタンデム型の構成を採っているが、特にこの
構成に限定されるものではなく、例えば、シングル型の
構成をとる本発明の負圧式倍力装置においても同様の作
用効果が得られる。

【０１８９】又、本実施の形態においては、急ブレーキ
作動の説明において弁機構３５が出力保持作用状態を採
った後にアクチュエータ４５が作動されるものとした
が、特にこの作動に限定されるものではなく、例えば、
ブレーキペダル３１の踏み込み操作と略同時にアクチュ
エータ４５が作動される本発明の負圧式倍力装置におい
ても同様の作用効果が得られる。

【０１９０】又、本実施の形態においては、負圧式倍力
装置１０を車間距離制御用及び急ブレーキ補助用のブレ
ーキ装置に適用したが、特にこの構成に限定されるもの
ではなく、負圧式倍力装置における最大出力の発生を必
要としないブレーキ装置において本発明の負圧式倍力装
置を適用すれば同様の作用効果が得られる。

【０１９１】以上、本発明を上記実施の形態に則して説
明したが、本発明は上記態様にのみ限定されるものでは
なく、本発明の原理に準ずる各種態様を含むものであ
る。

【０１９２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、アクチュエータの作動に伴って出力部材から発
揮される出力を調節可能とでき、状況に応じたより相応
しい出力を発揮可能とできる。

【０１９３】従って、従来のもののように大気弁座と大
気シール部との離間量を検出するための検出手段を必要
としないことから簡素な構成とでき、コストの低減を可
能としている。即ち、簡素な構成でもってコストの低減
を図った負圧式倍力装置を提供することを可能としてい
る。

【０１９４】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
の効果に加えて、アクチュエータによる弁座部材の作動
のよりよい形態を示している。

【０１９５】請求項３の発明によれば、請求項１又は請
求項２の発明の効果に加えて、アクチュエータのより良
い形態を示している。

【０１９６】請求項４の発明によれば、請求項３の発明
の効果に加えて、弁座部材のソレノイドによるより良い
作動形態を示している。

【０１９７】請求項５の発明によれば、請求項１〜４の
何れか一に記載の発明の効果に加えて、係合部材のより
よい作動形態を示している。

【０１９８】請求項６の発明によれば、請求項１〜５の
何れか一に記載の発明の効果に加えて、係合部材の更に
より良い作動形態を示している。

【０１９９】請求項７の発明によれば、請求項１〜６の
何れか一に記載の発明の効果に加えて、係合部材のより
良い形態を示している。

【０２００】請求項８の発明によれば、請求項１〜７の
何れか一に記載の発明の効果に加えて、付勢部材のより
よい配設形態を示している。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態１の負圧式倍力装置１０の断面図。

【図２】図１の弁機構３５の拡大図。

【図３】図２のキー部材２９の部分拡大図。

【図４】図２のパワーピストン２２の部分側面図。

【図５】図４のパワーピストン２２の断面図。

【図６】図３のスプリング４３の拡大図。

【図７】図６のスプリング４３の後面図。

【図８】図３のスプリング４３の側面図。

【図９】実施の形態の負圧式倍力装置１０の、ソレノイ
ド４６に流れる電流ｉとスライダバルブ４２とパワーピ
ストン２２との相対移動量との特性線図。

【図１０】実施の形態の負圧式倍力装置１０の入出力特
性線図。

【符号の説明】

１０ 負圧式倍力装置 １２ リアシェル １４ ハウジング １７ 第１可動壁 ２０ 第２可動壁 ２２ パワーピストン ２２ａ 負圧弁座 ２２２ 係合部 ２２３ 前壁 ２３ 第１前室 ２４ 第１後室 ２５ 第２前室 ２６ 第２後室 ２８ 入力部材 ２８ａ 大気弁座 ２８２ａ 外向フランジ部 ２８２ｂ ストッ
パ ２９ キー部材 ２９ｃ 前面 ２９ｄ 後面 ２９ｅ 後面 ３３ 前方フランジ部 ３６ コントロールバルブ ３６ａ 大気シール部 ３６ｂ 負圧シー
ル部 ３９ エア通路 ４２ スライダバルブ ４３ スプリング ４５ アクチュエータ ４６ ソレノイド ４９ プランジャ ４９ａ 後端 ４９ｂ 前端 ５２ リアクションディスク ５３ 出力ロッド ６０ バルブプランジャ ６０ａ 大気弁座 ６１、６２ ヨーク ６２ａ 内周部前端 ６２ｂ 内周部後
端 ６３ スプリング ６４ スプリング

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも１つの圧力空間を内部に形成
   するハウジングと、 前記ハウジング内に前記ハウジングに対して前進及び後
   退できるように設置されていて前記圧力空間を負圧源に
   連通される前室と前記前室および大気に選択的に連通さ
   れる後室とに分割する可動壁と、 前記可動壁に結合されているパワーピストンと、 前記パワーピストンの内部に前記パワーピストンに対し
   て前進及び後退可能に配設される入力部材と、 前記入力部材に配設され、前記入力部材と一体的に前進
   及び後退する大気弁座と、 前記パワーピストン内に配設される負圧弁座と、 前記大気弁座に当接及び離脱可能で前記大気弁座に当接
   することによって前記後室と大気との連通を遮断すると
   ともに前記大気弁座から離間することによって前記後室
   を大気に連通する大気シール部と、前記負圧弁座に当接
   及び離脱可能で前記負圧弁座に当接することによって前
   記前室と前記後室との連通を遮断すると共に前記負圧弁
   座から離間することによって前記後室を前記前室に連通
   する負圧シール部とを一体的に備えたコントロールバル
   ブと、 前記可動壁の移動に伴った前記パワーピストンの前進力
   を装置外に出力する出力部材と、 前記パワーピストンの前進力及び前記入力部材に加えら
   れた入力を前記出力部材に伝達すると共に前記出力部材
   からの出力に対応した大きさの反力を前記入力部材に後
   退させるように付与する反力部材と、 前記パワーピストンに対して前進及び後退可能に配設さ
   れるとともに前記入力部材の移動とは独立して前進及び
   後退可能とされ、前記コントロールバルブの前記負圧シ
   ール部に当接することによって前記前室と前記後室との
   連通を遮断する弁座部材と、 前記弁座部材を後方へ移動させることによって前記弁座
   部材を前記負圧シール部に当接させ且つ前記負圧シール
   部を後方に移動させて前記大気シール部を前記大気弁座
   から離間させ、前記後室と大気とを連通可能とするアク
   チュエータと、 前記入力部材に係合可能とされるとともに前記アクチュ
   エータの作動に伴い前記入力部材が前記反力部材から反
   力を受けることによって弾性変形されることにより前記
   入力部材の後退を許容する係合部材と、 を備え、 前記アクチュエータの作動に伴って前記入力部材が前記
   反力部材から反力を受けて後退されることにより前記大
   気弁座と前記大気シール部とが当接して前記後室と大気
   との連通が遮断可能とされ、前記アクチュエータの駆動
   力が調節されることにより前記出力部材からの出力が調
   節可能とされる負圧式倍力装置。
2. 【請求項２】 前記アクチュエータの駆動力が調節され
   ることにより、前記弁座部材の前記パワーピストンに対
   する後退量が調節される請求項１の負圧式倍力装置。
3. 【請求項３】 前記アクチュエータは電力源に接続され
   るとともに電力の供給を受けることによって前記弁座部
   材を後方へ吸引移動させるソレノイドを有し、前記ソレ
   ノイドの吸引力に応じて前記出力部材からの出力が調節
   可能とされる請求項１又は請求項２の負圧式倍力装置。
4. 【請求項４】 前記弁座部材は前記ソレノイドの吸引力
   に応じて後方への移動量が調節される請求項３の負圧式
   倍力装置。
5. 【請求項５】 前記係合部材は、前記アクチュエータの
   作動による前記パワーピストンの前記入力部材に対する
   前方への移動に伴って前記入力部材に係合して前記入力
   部材を前記パワーピストンと一体的に移動可能とする請
   求項１〜４の何れか一に記載の負圧式倍力装置。
6. 【請求項６】 前記係合部材は、前記入力部材の非操作
   時に前記アクチュエータが作動されることによって前記
   パワーピストンが前記入力部材に対して前方に移動する
   際に前記入力部材に係合し、前記入力部材の非操作時に
   おける前記アクチュエータの作動に伴って前記入力部材
   が前記反力部材から反力を受けて前記係合部材の弾性変
   形に伴う復元力に抗して後退されることにより、前記大
   気弁座と前記大気シール部とが当接して前記後室と大気
   との連通が遮断可能とされる請求項１〜５の何れか一に
   記載の負圧式倍力装置。
7. 【請求項７】 前記係合部材は、前記パワーピストンに
   前記パワーピストンに対して第１の所定量で前後方向に
   移動可能に係合されるとともに前記入力部材に前記入力
   部材に対して第２の所定量で前後方向に移動可能に係合
   される弾性を有するキー部材であり、前記ハウジングは
   前記キー部材の後面に対向すると共に当接可能な第１対
   向部を有し、前記パワーピストンは前記キー部材の前面
   に対向するとともに当接可能な第２対向部と前記キー部
   材の後面に対向するとともに当接可能な第３対向部とを
   有し、前記入力部材は前記キー部材の前面に対向すると
   ともに当接可能な第４対向部と前記キー部材の後面に対
   向するとともに当接可能な第５対向部とを有しているこ
   とを特徴とする請求項１〜６の何れか一に記載の負圧式
   倍力装置。
8. 【請求項８】 前記弁座部材と前記パワーピストンとの
   間に配設されると共に前記弁座部材を前方に付勢する付
   勢部材を備えた請求項１〜７の何れか一に記載の負圧式
   倍力装置。