JPH092246A - 真空倍力装置 - Google Patents

真空倍力装置

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JPH092246A
JPH092246A JP7179467A JP17946795A JPH092246A JP H092246 A JPH092246 A JP H092246A JP 7179467 A JP7179467 A JP 7179467A JP 17946795 A JP17946795 A JP 17946795A JP H092246 A JPH092246 A JP H092246A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】付加し発生させる助勢力が適切に設定され、復
行程において真空倍力装置の出力の減少が速くなるよう
に構成され、操作者の意思を率直に反映する真空倍力装
置を提供する。 【構成】入力と出力を直交する座標軸とする作動線図に
おいて、通常作動時は第１の作動線を示し、ソレノイド
によってプランジャ部材が移動されプランジャ部材の伝
達部材に対する移動が規制された際には、追加ジャンピ
ング後に第２の作動線を示す真空倍力装置である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は真空倍力装置に関し、特
に車両のブレーキブースタに適用される真空倍力装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両において、制動時の操作力を
低減するためのブレーキブースタとして、真空倍力装置
（負圧式倍力装置ともいう）が採用されている。
【０００３】この真空倍力装置は、エンジンの吸入負圧
又はバキュームポンプの負圧を倍力源とし、この負圧と
大気圧との差圧を利用して車両の運転者の制動ペダル踏
力以上の力を油圧を介してブレーキ装置に加えるもので
あり、ブレーキブースタとして最も一般的なシステムで
ある。
【０００４】例えば独特許公開DE4405092C1号公報に
は、運転者の入力以外に、運転又はブレーキ操作条件に
対応して、例えば、車両の運転者の制動ペダル操作速度
が限界値を超えたとき（急制動時）、倍力装置内のソレ
ノイドを励磁して入力による助勢力以外の出力を付加し
発生させる「追加ジャンピング」を起こす機構を備えた
真空倍力装置が提案されている。
【０００５】なお、「追加ジャンピング」とは、真空倍
力装置の「出力／入力」の関係が入力の増加がない状態
で出力値が一挙に増加することをいう。
【０００６】図８は、従来例に係り、上記独特許公開DE
4405092C1号公報に提案されている真空倍力装置の入出
力軸方向に沿った部分断面図である。
【０００７】図８を参照して、この真空倍力装置は、不
図示の運転者による制動ペダル踏み込み速度の検出手段
を備え、さらに装置外周部に負圧と大気圧との差圧を受
けて入出力軸699に沿って摺動可能なパワーピストン622
と、装置内周部（パワーピストン622内）に運転者の制
動ペダル踏み力が作用する入力ロッド644とが配置され
ている。
【０００８】そして、軸線699に沿って入力側から出力
側に順に、互いに作用・反作用する、入力ロッド644に
係合する伝達部材641、内周部が伝達部材641と外周部が
パワーピストン622に夫々当接して、入力ロッド622と作
用・反作用する反作用円板（リアクションディスク）64
8、反作用円板648に当接し、ブレーキ装置と油圧を介し
て作用・反作用する出力ロッド650を備えている。伝達
部材641の外周とパワーピストン622との間には、軸線69
9に平行に伸在するソレノイドコイル640が配設され、伝
達部材641の外周とソレノイドコイル内周との間には、
ソレノイド640の発生する電磁力により出力側に吸引さ
れるソレノイドプランジャ630が配置されている。ソレ
ノイドプランジャ630は、大気弁要素632を備えている。
【０００９】さらに、入力ロッド644の外周部とパワー
ピストン622の内周部との間に、大気弁624と負圧弁611
とが設けられている。大気弁624は、パワーピストン622
に係止されコイルスプリング700により出力側に付勢さ
れている弁座660と、弁座660の出力側端面内周部に対向
する前述の大気弁要素632とから構成されている。大気
弁要素632は入出力軸699に沿って延長されてソレノイド
プランジャ630に備えられている。大気弁要素632と伝達
部材641との間には、コイルスプリング638が介装されて
いる。さらに、負圧弁611は、弁座660と、弁座660の出
力側端面外周部に対向し、大気弁要素632の外周を取り
巻くようにパワーピストン622の内部に形成された負圧
弁要素623とから構成されている。
【００１０】大気弁要素632の出力側への移動を規制す
るストッパは、実質的にソレノイドブランジャ630の先
端面に対向してリアクションデイスクリテーナ622に形
成された面のみであると共に、伝達部材641と反作用部
材648との間にはクリアランスがないために、この場合
の大気弁624の開度は、ソレノイドブランジャ630の先端
面とこの先端面に対向してリアクションディスクリテー
ナ622に形成された面との初期状態における間隔（図６
に示すクリアランス）にほぼ同一であって、この間隔が
最大の開度に相当する。
【００１１】図８に示す真空倍力装置の動作を図８及び
図９を参照して説明する。図９は真空倍力装置の性能線
図であり、ａ線は通常ブレーキの作動線を示し、ｃ線は
上記従来の真空倍力装置のソレノイドを励磁して入力に
よる助勢力以外の出力を付加し発生させた場合の作動線
を示している。
【００１２】運転者により、入力ロッド644に入力ｆが
加えられている状態のときには、真空倍力装置は出力ａ
1を発生する。この入力ｆ1が加えられる過程で緊急ブレ
ーキ状態の検出、或いは、その他の要因により、倍力装
置内のソレノイドを励磁させて入力による助勢力以外の
出力を付加し発生させる場合、ソレノイドコイル640に
通電される。
【００１３】ソレノイドプランジャ630はソレノイドコ
イル640の発生する電磁力により出力側に移動して、ソ
レノイドプランジャ630の先端面はこの先端面に対向し
てリアクションディスクリテーナ622に形成された面に
当接すると共に、ソレノイドプランジャ630に備えられ
た大気弁要素632も出力側に移動して大気弁624は開放さ
れ、変圧室に大気が流入し、パワーピストン622に出力
側に向かう推進力が生じる。
【００１４】そして、反作用部材648は、パワーピスト
ン622からの押圧力により弾性変形することで入力部材6
41を押し戻す反力を印加し、入力部材641、及び、入力
ロッド644は入力側へ移動するが、大気弁要素632は入力
側へ移動しないため大気弁624は変わらず開放され続
け、変圧室は大気圧に到達する。従って、真空倍力装置
は最大助勢状態となり、出力ｃ1を発生し、以後、真空
倍力装置はｃ線上での作動となる。
【００１５】即ち、入力ｆ1でソレノイドコイル640に通
電がなされると、出力ａ1から追加ジャンピングを受け
て出力ｃ1へ一挙に飛躍することになる。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
上記独特許公開DE4405092C1号公報に提案されている、
従来の真空倍力装置は以下の問題点を有する。
【００１７】再度図８、図９を参照して、最大助勢状態
（ソレノイドコイル640の通電に伴い大気弁624が開放さ
れて変圧室が大気圧に到達している状態）で真空倍力装
置が出力ｃ1を発生している状態で、入力ロッド644に加
えられる入力量を減らして真空倍力装置の作動を初期位
置（非作動状態）に戻そうとする場合、入力ｆを入力ｆ
2に減少させても真空倍力装置は最大助勢状態を維持し
依然として高い出力ｃ2を発生しており、出力ｃ2、入力
ｆ2に到ったことを検出する不図示の検出手段によりソ
レノイドコイル640への通電が遮断されて、ソレノイド
プランジャ630と大気弁要素632とはコイルスプリング63
8の付勢力により入力側に移動され、大気弁要素632が弁
座660に当接して変圧室と大気との連通が遮断され、更
に弁座660が大気弁要素632に押されて弁座660は負圧弁
要素623から離間し、変圧室と定圧室とが連通して変圧
室と定圧室との圧力差が減少するためパワーピストン62
2が初期位置に戻り始め、負圧式倍力装置の出力が減少
する。
【００１８】即ち、運転者の負圧式倍力装置の出力減少
意図に反し、入力ロッド644への入力を減少させても負
圧式倍力装置は依然として高い出力を出し続け、入力ｆ
2に至って初めて出力が減少し始めるために、入力量に
対して出力量が大きいという違和感が感じられるという
不具合が生じている。
【００１９】また、通常ブレーキの他にソレノイドコイ
ル640を励起させて大気弁624を開弁させることにより強
制的に倍力機構を作動させて出力増を図る場合、上記従
来技術の負圧式倍力装置においては倍力作用の最大助勢
力を発生させているのに対し、機能上は、倍力作用の最
大助勢力を発生させることが必ずしも必要とはしないの
が通常であり、適正な助勢力の付加をする真空倍力装置
が望まれている。
【００２０】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであって、操作者の意思を率直に反映する真空倍
力装置を提供することを目的とする。
【００２１】さらに別の目的として、運転操作者の常用
ブレーキと緊急ブレーキとの差異が少なく、且つ、滑ら
かなブレーキの助勢力の追加がされる真空倍力装置を提
供することも目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
（発明の概要）まず本発明を概要する。本発明の真空倍
力装置において、伝達部材とプランジャ部材とは、ソレ
ノイドによってプランジャ部材が出力側に伝達部材に対
し相対的に第１の所定値分移動された際に作用する、プ
ランジャ部材の伝達部材に対する第１の所定値分を超え
る相対的な移動を規制する部分を夫々備え、規制する部
分が作用する際に、作動線図において、本発明の真空倍
力装置の入力に対する出力の軌跡は第２の作動線上にあ
ることを特徴とする。
【００２３】一般的構成として、ハウジング中に移動可
能に設置され該ハウジング内を定圧室と変圧室とに区画
する可動壁と、前記可動壁に連結されるパワーピストン
と、前記パワーピストンの外端開口から前記パワーピス
トン外へ延出してブレーキ操作によって略入出力軸方向
に移動可能な入力ロッドと、前記パワーピストン内に軸
方向に移動可能に設置され前記入力ロッドに連結された
伝達部材と、前記伝達部材の移動によって軸方向に移動
可能なプランジャ部材と、前記プランジャ部材の入力側
端部に一体的に形成された略環状の大気制御用シール弁
と、前記パワーピストンの内面に入力側に向けて突出形
成された略環状の負圧制御用シール弁と、前記大気制御
用シール弁及び前記負圧制御用シール弁に向けて第２付
勢手段により付勢されて前記大気制御用シール弁と前記
負圧制御用シール弁とに対して接触及び離脱する環状の
シール部を一端部に有して他端部にて前記パワーピスト
ンの内面に気密的に固定され且つ中間部に伸縮部を有す
るコントロールバルブと、非作動時において前記大気制
御用シール弁を前記シール部に当接させ且つ前記シール
部を前記負圧制御用シール弁から離間させるべく前記コ
ントロールバルブ及び前記入力ロッドを付勢する第１付
勢手段と、前記プランジャ部材と前記伝達部材との間に
介装され前記プランジャ部材を前記シール部に向けて付
勢する第３付勢手段と、前記定圧室と前記変圧室との圧
力差により前記可動壁に発生する推進力に応じた反力を
前記伝達部材に印加するリアクションディスクと、前記
リアクションディスクを介して前記可動壁の移動に伴う
前記パワーピストンの推進力を装置外に出力する出力ロ
ッドと、電力源に接続され電力の供給を受けて前記プラ
ンジャ部材を略入出力軸に沿って移動させるソレノイド
と、を有し、入力と出力とを２つの座標軸とした作動線
図において、前記ソレノイドが作用しない場合第１の作
動線を通る真空倍力装置である。
【００２４】好ましくは、本発明の真空倍力装置は、前
記規制する部分は、無作動状態において前記第１の所定
値分離間して、前記ソレノイドによって前記プランジャ
が出力側に移動された際に互いに当接する、前記伝達部
材と前記プランジャとに夫々設けられた当接面であり、
前記許容する部分は、無作動状態において前記第２の所
定値分離間して、前記リアクションディスクによって前
記伝達部材が入力側に移動された際に互いに当接する、
互いに対向する前記伝達部材の出力側端部の入力側を向
いた面と前記パワーピストンに設けられた該伝達部材の
出力側端部を収容する部位の出力側を向いた面とのクリ
アランスであることを特徴とする。
【００２５】また好ましくは、本発明の真空倍力装置
は、前記第１の所定値分が入力荷重の変化に応じて変わ
ることにより、前記第１の作動線と前記第２の作動線と
における「出力／入力」比が互いに異なるようにしたこ
とを特徴とする。
【００２６】さらにまた好ましくは、本発明の真空倍力
装置は、前記第１の所定値が入力荷重の増大に伴って大
きくなることを特徴とする。
【００２７】また別に好ましくは、本発明の真空倍力装
置は、前記伝達部材の構成の中に少なくとも一つの弾性
部材を配設して前記第１の所定値を変化しうるようにし
たことを特徴とする。
【００２８】さらに別に好ましくは、本発明の真空倍力
装置は、前記伝達部材は、前記入力ロッドの出力側先端
部と係合している入力受け部材と、前記入力受け部材に
接続して凹部を備える第１伝達要素と、を含み、前記第
１伝達要素の凹部には弾性体が収容され、前記弾性体の
入力側端面は前記入力受け部材の出力側端面に対向し、
出力側端面は第１伝達要素の凹部底面に対向し、前記入
力受け部材の入力側先端面である当接面と、前記プラン
ジャ部材の入力側先端部にある内周側フランジ部である
当接面と、の間には、クリアランスが設定され、無作動
状態において前記クリアランスは前記第１の所定値を有
することを特徴とする。
【００２９】なお、本発明を実施例に制限するものでは
ないが、実施例において第１の所定値はクリアランス
Ａ、第２の所定値はクリアランスＣ2に相当する。
【００３０】同様に、実施例において作動線図は図４に
示されており、図４を参照して、第１の作動線は作動線
ａであり、第２の作動線とは作動線ｂである。往行程に
おいては作動線ｂ上における作動点ｂ1から飽和助勢点
Ｓの間の線分である。作動点ｂ1は死点以下の位置にあ
る。換言すれば作動点ｂ1において真空倍力装置の倍力
機構の出力は飽和していない。
【００３１】なお、第２の作動線を通る行程（往行程）
について述べると、通常作動時でｆ1 までの入力を与え
られたとき出力はａ線上を通り作動点ａ1 にある。入力
ｆ1を維持する場合でソレノイドが作動すると追加ジャ
ンピングによって出力はｂ1に到る。そこで更に入力が
増加するとｂ1 から鎖線上を通り、飽和助勢点Ｓに到
る。死点以降は入力分だけの増加となる線図に沿う。復
行程において説明すれば逆向きに第２の作動線を辿る。
【００３２】
【作用】本発明の真空倍力装置の作用を説明する。尚、
以下の説明において出力側とはハウジング前端側を、入
力側とはハウジング後端側をそれぞれ指す。
【００３３】最初に本発明の作用を概要する。本発明の
真空倍力装置は、車両の運転者の入力条件以外に運転又
はブレーキ操作条件、例えば運転者の制動ペダル操作速
度が限界値を超えた際に（急制動時）、倍力装置内のソ
レノイドを励磁して入力による助勢力以外の出力を付加
する機構を備えた真空倍力装置であって、付加し発生さ
せる助勢力が適切に設定され、復行程において真空倍力
装置の出力の減少が速くなるように構成され、操作者の
意思を率直に反映する。
【００３４】また本発明の請求項３に係る真空倍力装置
は、例えばソレノイドの作動によって追加の助勢力を出
そうとする場合、低踏力域では少しの助勢力の追加で良
く、高踏力域では低踏力域での助勢力よりも大きな助勢
力を追加を行うことで 運転操作者の常用ブレーキとの
差異を少なくして且つ、滑らかなブレーキの助勢力の追
加がされる。
【００３５】本発明の作用を詳説する。運転者がブレー
キペダルを急激に踏み込み、例えばペダル操作速度の検
出手段がこの急激な踏み込みを検出して、この検出に従
ってソレノイドが通電された場合、ブレーキ操作による
伝達部材の軸方向出力側への移動によりプランジャ部材
も伝達部材の移動分移動し、加えて、ソレノイドが通電
されることによりプランジャ部材は更に軸方向出力側に
移動し、プランジャ部材の当接部が伝達部材の当接部に
当接することにより、プランジャ部材の軸方向に沿った
出力側への移動は規制される。
【００３６】伝達部材とプランジャ部材の移動に伴いコ
ントロールバルブのシール部がパワーピストンの負圧制
御用シール弁に接触して定圧室と変圧室との連通を遮断
し、大気制御用シール弁がシール部から離間して変圧室
内に大気が流入して圧力が上昇する。変圧室内の圧力と
定圧室との圧力差により、可動壁、パワーピストンに軸
方向出力側に向かって移動させる推進力が生じ、この推
進力はリアクションディスクを介して出力ロッドにより
ハウジング外へ取り出される。
【００３７】リアクションディスクは、パワーピストン
からの押圧力により弾性変形することで入力側（請求項
２では部位の出力側を向いた面）に向かって張り出して
伝達部材の先端前面に当接し伝達部材（及び入力ロッ
ド）に反力を印加する。伝達部材が軸方向入力側へ押し
戻されることにより、伝達部材の当接部とプランジャー
部材の当接部とが当接していることから、また、リアク
ションディスクにより印加される反力がソレノイドの通
電によるプランジャ部材への軸方向出力側への付勢力よ
り大きいことから、プランジャ部材も軸方向に沿って入
力側へ移動され、大気制御用シール部とシール部とが当
接して変圧室と大気との連通が遮断される。
【００３８】従って、リアクションディスクの反力と伝
達部材に加えられた入力とが平衡した状態となる。この
リアクションディスクの張り出し量は、プランジャ部材
の当接部が入力部材の当接部まで出力側に移動する量に
応じたものである。
【００３９】この平衡状態において、伝達部材は出力側
へのさらなる付勢力を入力とする際に、リアクションデ
ィスクの反力に打ち勝って伝達部材は軸方向出力側に移
動し、プランジャ部材も伝達部材の移動分だけ移動し、
プランジャ部材の移動によりコントロールバルブのシー
ル部から大気制御用シール弁が離脱して変圧室内に大気
が流入し圧力が上昇する。変圧室内の圧力と定圧室との
圧力差により、可動壁、パワーピストンに軸方向出力方
向に向かって移動させる推進力が生じ、この推進力はリ
アクションディスクを介して出力ロッドによりハウジン
グ外に出力される。
【００４０】リアクションディスクは、パワーピストン
から押圧力により弾性変形することで入力側（請求項２
では部位の出力側を向いた面）に向かって張り出して伝
達部材の先端前面に当接し、伝達部材（及び入力ロッ
ド）に反力を印加する。伝達部材が軸方向入力側へ押し
戻されることにより、伝達部材の当接部とプランジャー
部材の当接部とが当接していることから、プランジャ部
材も軸方向入力側へ移動して大気制御用シール弁とシー
ル部とが当接し、変圧室と大気との連通が遮断される。
従って、リアクションディスクの反力と伝達部材に加え
られた入力とが平衡した状態となる。
【００４１】この平衡状態において更に入力ロッド（伝
達部材）に入力が加えられると、再び変圧室に大気が流
入し、倍力は上昇する。
【００４２】変圧室に大気が入り切り、真空倍力装置の
出力する倍力が飽和すると、入力ロッド、伝達部材の更
なる入力はリアクションディスクを介して出力ロッドに
より取り出される。従って、真空倍力装置の出力は、入
力部材（入力ロッド）に更に加えられる入力分にほぼ等
しくなる。
【００４３】次に復行程について説明する。ブレーキペ
ダルが開放され、入力ロッド及び伝達部材への入力量が
減少すると、伝達部材が軸方向入力側へ移動し、出力ロ
ッドとリアクションディスクも軸方向入力側へ移動する
ため出力は減少する。この期間の出力の減少は入力部材
への入力の減少に等しい。
【００４４】更に入力ロッドへの入力が減少すると、伝
達部材が軸方向入力側へ移動し、伝達部材の移動に伴い
プランジャ部材も移動して、大気制御用シール弁がシー
ル部に当接して変圧室と大気との連通を遮断し、更なる
伝達部材とプランジャ部材の軸方向入力側への移動によ
り、負圧制御用シール弁からシール部が離間して定圧室
と変圧室とが連通され、定圧室と変圧室との圧力差が減
少するため、可動壁、パワーピストンは入力側に向かっ
て移動する。パワーピストンの移動により出力ロッドと
リアクションディスクも軸方向入力側へ移動するため出
力は減少する。この期間の出力の減少は真空倍力装置の
倍力機構による倍力の減少に等しい。
【００４５】入力量又は出力量の減少等を検出する手段
により入力量又は出力量等が所定値に達したと判断され
ると、ソレノイドへの通電が遮断されて、プランジャ部
材は第３付勢手段により軸方向入力側に付勢されて軸方
向入力側に移動する。更なる入力部材（入力ロッド）へ
の入力の減少により入力ロッド及び伝達部材は第１付勢
手段により軸方向入力側に付勢されて軸方向入力側に移
動し、真空倍力装置は初期位置、つまり非作動状態に復
帰する。
【００４６】また、第１の所定値と第２の所定値は、
「規制する部分」と「許容する部分」が、請求項１又は
請求項２の記載の機能を発揮するように設定される。
【００４７】このようにソレノイドがプランジャ部材に
作用する場合（例えばブレーキが急激に踏み込まれた場
合）、「課題を解決するための手段」で述べたように、
入力と出力とを２つの座標軸とした作動線図において、
真空倍力装置の（入力，出力）の軌跡は第２の作動線を
通る。
【００４８】ソレノイドがプランジャ部材に作用しない
場合（例えば通常ブレーキ）、「課題を解決するための
手段」で述べたように、真空倍力装置の（入力，出力）
の軌跡は第１の作動線を通る。
【００４９】この両作動線の出力の差が、追加ジャンピ
ング量に相当する。
【００５０】請求項３の真空倍力装置の作用としては、
運転者がブレーキペダルを急激に踏み込み、例えばペダ
ル操作速度の検出手段がこの急激な踏み込みを検出し
て、この検出に従ってソレノイドが通電された場合、ブ
レーキ操作による伝達部材の軸方向出力側への移動によ
りプランジャ部材も伝達部材の移動分移動し、加えて、
ソレノイドが通電されることによりプランジャ部材は更
に軸方向出力側に移動し、プランジャ部材の当接部が伝
達部材の当接部に当接することにより、プランジャ部材
の軸方向に沿った出力側への移動は規制される。このプ
ランジャ部材の当接部が入力部材の当接部に当接するの
に要した移動距離は、入力荷重に応じて変わる。以下の
作用は上述した真空倍力装置と同様なので省略する。従
って、請求項１及び請求項２の真空倍力装置において
は、追加ジャンピング量は入力量が変化しても実質的に
同じであったが、請求項３の真空倍力装置では追加ジャ
ンピング量は入力量に応じて変化する。
【００５１】請求項４の真空倍力装置の作用としては、
運転者がブレーキペダルを急激に踏み込み、例えばペダ
ル操作速度の検出手段がこの急激な踏み込みを検出し
て、この検出に従ってソレノイドが通電された場合、ブ
レーキ操作による伝達部材の軸方向出力側への移動によ
りプランジャ部材も伝達部材の移動分移動し、加えて、
ソレノイドが通電されることによりプランジャ部材は更
に軸方向出力側に移動し、プランジャ部材の当接部が伝
達部材の当接部に当接することにより、プランジャ部材
の軸方向に沿った出力側への移動は規制される。このプ
ランジャー部材の当接部が伝達部材の当接部に当接する
のに要した移動距離は、入力荷重の増大に応じて大きく
なる。以下の作用は上述した真空倍力装置と同様なので
省略する。従って、請求項１及び請求項２の真空倍力装
置においては、追加ジャンピング量は入力量が変化して
も実質的に同じであったが、請求項４の真空倍力装置で
は追加ジャンピング量は入力量が変化すると増大する。
【００５２】請求項５の真空倍力装置の作用としては、
運転者がブレーキペダルを急激に踏み込み、例えばペダ
ル操作速度の検出手段がこの急激な踏み込みを検出し
て、この検出に従ってソレノイドが通電された場合、ブ
レーキ操作による伝達部材の軸方向出力側への移動によ
りプランジャ部材も伝達部材の移動分移動し、加えて、
ソレノイドが通電されることによりプランジャ部材は更
に軸方向出力側に移動し、プランジャ部材の当接部が伝
達部材の当接部に当接することにより、プランジャ部材
の軸方向に沿った出力側への移動は規制される。このプ
ランジャ部材の当接部が伝達部材の当接部に当接するの
に要した移動距離は、入力荷重としてのブレーキペダル
の踏み込みに応じた弾性部材の変形により変化する。以
下の作用は上述した真空倍力装置と同様なので省略す
る。従って、請求項１及び請求項２の真空倍力装置にお
いては、追加ジャンピング量は入力量が変化しても実質
的に同じであったが、請求項５の真空倍力装置では追加
ジャンピング量は入力量が変化すると変化する。
【００５３】請求項６の真空倍力装置の作用としては、
運転者がブレーキペダルを急激に踏み込み、例えばペダ
ル操作速度の検出手段がこの急激な踏み込みを検出し
て、この検出に従ってソレノイドが通電された場合、ブ
レーキ操作により伝達部材の構成要素の一つである入力
受け部材が弾性部材を変形させながら軸方向出力側に移
動し、弾性部材を介して入力受け部材が伝達部材の要素
（例えば実施例においては第１伝達要素）を押すことに
より、第１伝達要素ひいては伝達部材は軸方向出力側へ
移動し、伝達部材の軸方向出力側への移動によりプラン
ジャ部材も伝達部材の移動分移動し、加えて、ソレノイ
ドが通電されることによりプランジャ部材は更に軸方向
出力側に移動し、プランジャ部材の当接部が伝達部材の
当接部に当接することにより、プランジャ部材の軸方向
に沿った出力側への移動は規制される。このプランジャ
部材の当接部が伝達部材の当接部に当接するのに要した
移動距離は、入力荷重としてのブレーキペダルの踏み込
みに応じた弾性部材の変形により変化する。つまり、入
力荷重が大きければそれだけ弾性部材は変形し、また、
プランジャ部材の当接部が伝達部材の当接部に当接する
のに要する移動距離も増大することになる。以下の作用
は上述した真空倍力装置と同様なので省略する。 従っ
て、請求項１及び請求項２の真空倍力装置においては、
追加ジャンピング量は入力量が変化しても実質的に同じ
であったが、請求項６の真空倍力装置では追加ジャンピ
ング量は入力量が変化すると変化する。
【００５４】
【実施例】図面を参照して、本発明の実施例を以下に説
明する。なお、以下の実施例において特に理り書きがな
い限り、前方及び先端とは真空倍力装置の出力側の方向
を、後方と後端は真空倍力装置の入力側の方向を夫々指
し、入出力軸とは負圧式倍力装置の入出力軸を意味す
る。さらに、中心軸は入出力軸に平行であり、径方向
（半径方向）とは真空倍力装置の入出力軸方向に直交す
る方向である。
【００５５】
【実施例１】図１は、本発明の一実施例に係る真空倍力
装置の入出力軸方向に沿った断面図である。図２は図１
の要部拡大図である。図３は図１の部分拡大図である。
図４は本発明の一実施例に係る真空倍力装置の性能線図
である。
【００５６】図１を参照して、本実施例の真空倍力装置
は車両のブレーキブースタに適用され、真空倍力装置の
入力側に大気に通じる突出部が形成され、出力側に不図
示のエンジンのインテークマニホルドに通じるインレッ
ト２ａを有する略コーン状のハウジング２を備え、ハウ
ジング２の突出部端面には運転者の操作する不図示の制
動ペダルに接続する入力ロッド11と共に略入出力軸方向
に進行可能な蛇ばら状の管体が接続されている。ハウジ
ング２内及び蛇ばら状の管体内には流体通路を備える２
重筒状のパワーピストン10が挿入され、入力側から出力
側に順に、入出力軸に直交する面に互いに対向して、い
ずれも略ダイヤフラム形状のリヤ可動壁５、固定壁３、
及びフロント可動壁４が納められている。
【００５７】ハウジング２の後壁とリヤ可動壁５とはリ
ヤ変圧室９を画成し、リヤ可動壁５、固定壁３及びハウ
ジング２の側壁は、リヤ定圧室８を画成し、固定壁３と
フロント可動壁４とはフロント変圧室７を画成し、フロ
ント可動壁４とハウジング２の側壁及び前壁とはフロン
ト定圧室６を画成する。
【００５８】リヤ可動壁５の外周部は、リヤ変圧室９及
びリヤ定圧室８の気密を保持するようにハウジング２に
より支持され、リヤ変圧室９への大気の流入とリヤ定圧
室８の負圧により、リヤ可動壁５は略入出力軸に沿って
出力側に移動される。この移動によって、パワーピスト
ン10は略入出力軸に沿って移動（ストローク）される。
【００５９】フロント可動壁４の外周部は、フロント変
圧室７及びフロント定圧室６の気密を保持するようにハ
ウジング２により支持され、フロント変圧室７への大気
の流入とフロント定圧室６の負圧により、フロント可動
壁４は略入出力軸に沿って出力側に移動される。この移
動によって、パワーピストン10は略入出力軸に沿って移
動（ストローク）される。
【００６０】リヤ変圧室９とフロント変圧室７とから構
成される変圧室の組は、互いに常時導通すると共に、大
気制御用シール部23ｂと第２プランジャ部材25の入力側
端部に設けられた大気制御用シール弁25ａとの離間又は
接触により、選択的に大気と連通し又大気から遮断され
る。リヤ定圧室８とフロント定圧室６とから構成される
定圧室の組は互いに常時連通している。変圧室９、７と
定圧室８、６とは、負圧制御用シール部23ａとパワーピ
ストン10の内面に入力側に向かって突出形成された負圧
制御用シール弁10ａとの離間又は接触により、選択的に
連通又は不通とされる。
【００６１】リヤ定圧室８及びフロント定圧室６は、イ
ンレット２ａを介して負圧源である不図示のエンジンの
インテークマニホルドと連通し、常に負圧を示してい
る。
【００６２】ハウジング２内において、ハウジング２の
突出部端部から入出力軸に沿って延在し出力側が径大で
略筒状のパワーピストン10内には、入力ロッド11が挿入
され、弁要素等が配設されている。
【００６３】リヤ可動壁５、及びフロント可動壁４の内
周端部は、各変圧室９、７及び各定圧室８、６の気密を
保持するように、パワーピストン10の外周部において、
負圧式倍力装置１の入力側から出力側へ向かって順に支
持されている。
【００６４】さらに、固定壁３の内周端部は、リヤ定圧
室８及びフロント変圧室７の気密を保持するようにフロ
ント可動壁４の側面に当接している。
【００６５】パワーピストン10は、フロント可動壁４を
介して固定壁３の内周端部に当接・摺動しながら、真空
倍力装置の略入出力軸に沿ってストロークし、このスト
ロークに伴いリヤ可動壁５及びフロント可動壁４は移動
する。
【００６６】真空倍力装置の入力端には入力ロッド11が
配設され、入力ロッド11の後端部はハウジング２外に突
出して不図示の制動ペダルに接続すると共に、前方部は
ハウジング２の突出部の入力側端面から、パワーピスト
ン10内に挿入され、パワーピストン10の中心軸に沿って
延在している。
【００６７】ハウジング２の突出部に接続すると共に、
入力ロッド11の移動に伴い圧縮変形される蛇ばら状の管
体の内周に沿ってパワーピストン10の径小部が挿入さ
れ、入力側端部には、環状のフィルタ、あるいはサイレ
ンサ等が、入力ロッド11と略同軸に嵌装されている。
【００６８】入力ロッド11の外周にはリテーナが配設さ
れている。
【００６９】中心軸に沿って、このリテーナの出力側に
は、コントロールバルブ23が配設されている。
【００７０】コントロールバルブ23は第１部材と第２部
材とからなり、第１部材は負圧制御用シール部23ａとこ
れをバックアップする環状プレートとの二部材（加硫接
着されている）によって構成され、第２部材は、大気制
御用シール部23ｂとこれを一体的に支持してバックアッ
プする内向フランジを有した第１筒体と、円筒伸縮部23
ｃと後端取付部材23ｄを有する第２筒体と、後端取付部
材23ｄを補強する環状プレートとの四部材（加硫接着さ
れている）によって形成され、第１筒体の先端部内周に
形成した段部に第１部材を気密的に嵌合した状態で第１
筒体の先端を内周に向けてかしめることにより、第１部
材と第２部材は一体的に結合されている。コントロール
バルブ23は後端取付部材23ｄにてパワーピストン10の内
周面に気密的に固定されている。
【００７１】コントロールバルブ23の両シール部23ａ、
23ｂを両シール弁10ａ、25ａに向けて付勢する第２付勢
手段21がコントロールバルブ23の内周に配置されてい
る。後端取付部材23ｄを補強する環状プレートと入力ロ
ッド11の外周に配設されたリテーナとの間には、入力ロ
ッド11を入力側に付勢する第１付勢手段24が圧縮介装さ
れている。
【００７２】コントロールバルブ23の第１筒体の内部に
侵入している第２プランジャ部材25の大気制御用シール
弁25ａ（図２参照）は半径内外方向に拡大され、大気制
御用シール弁25ａは大気制御用シール部23ｂと密着又は
離間可能である。第２プランジャ部材25の出力側端部は
第１プランジャ部材18に接続されており、第２プランジ
ャ部材25の内周には当接面25ｄが形成されている。
【００７３】負圧制御用シール部23ａの出力側に負圧制
御用シール弁10ａが対向し、負圧制御用シール部23ａと
当接又は離間可能である。
【００７４】入力ロッド11の出力側先方には、略入出力
軸に沿って延在している伝達部材12（第１、第２、第３
伝達要素12ａ、12ｂ、12ｃ）が配設されている。
【００７５】第１伝達要素12ａの入力側には当接面25ｄ
と対向する当接面12ｄが形成され、当接面12ｄから入力
側に突出する筒部は入力ロッド11の球状の先端部を包む
ように入力ロッド11と係合している。
【００７６】第２プランジャ部材25の内周には当接面12
ｄを支持面として第２プランジャ部材25を入力側に付勢
する第３付勢手段27が圧縮介装されている。当接面25ｄ
と当接面12ｄとは、当接又は離間可能である。
【００７７】第１伝達要素12ａには、当接面25ｄに対
し、伝達部材12の過大なストロークを防止するストッパ
を挟んで対峙し、径外方に突出し第１プランジャ部材18
の段部18ｅに当接又は離間可能な凸部12ｅが形成されて
いる。従って、入力ロッド11と伝達部材12の軸方向出力
側への移動に伴って第１プランジャ部材18及び第２プラ
ンジャ部材25も軸方向出力側への移動が可能である。
【００７８】第３伝達要素12ｃは、リアクションディス
クリテーナ16内に収容されている円板状の径大部を備
え、径大部の入力側端面はリアクションディスクリテー
ナ16に形成された凹部底面に対向し、出力側端面はリア
クションディスク14に対向している。
【００７９】リアクションディスクリテーナ16は、パワ
ーピストン10と一体又はパワーピストン10に形成され、
出力側に拡開すると共に、出力側端面から延長された筒
部を備えている。リアクションディスクリテーナ16の出
力側端面内周部はリアクションディスク14の入力側端面
外周部に当接している。リアクションディスク14は、リ
アクションディスククリテーナ16の筒部内周面及び出力
側端面内周部に密着して嵌合している。
【００８０】リアクションディスクリテーナ16の出力側
端面外周部とハウジング２の内壁に接するリテーナとの
間には第４付勢手段28が圧縮介装されている。
【００８１】中心軸に沿って、リアクションディスク14
の出力側先方には、略鋲状の出力ロッド15が配設されて
いる。出力ロッド15の平面部入力側端面はリアクション
ディスク14に密着している。出力側には、不図示の油圧
装置を含むブレーキ装置が配置され、出力ロッド15は油
圧を介してブレーキ装置に作用し、油圧による反作用を
リアクションディスク14、伝達部材12を介して入力ロッ
ド11に及ぼす。
【００８２】第１プランジャ部材18の出力側端面には凸
部18ａが形成され、この凸部18ａと対向する凹部16ａが
形成されている。
【００８３】第１プランジャ部材18の外周でパワーピス
トン10の内周面にソレノイドコイル17が配設されてい
る。
【００８４】本実施例の構成において４つのクリアラン
スが設けられている。図２に示すクリアランスはいずれ
も無作動状態における、クリアランスを示している。
【００８５】クリアランスＤは、大気制御用シール部23
ｂと大気制御用シール弁25ａとのクリアランスである
（静止状態又は戻り行程で変圧室７、９と定圧室６、８
とが連通される時のクリアランス）。
【００８６】クリアランスＢは、リアクションディスク
リテーナ16に形成された第１プランジャ部材18の凸部18
ａと、この凸部18ａと対向する凹部16ａの互いに当接す
る面同士のクリアランスである（第１、第２プランジャ
18の吸引のためのクリアランス）。
【００８７】クリアランスＡは、第１伝達要素12ａの当
接面12ｄと第２プランジャ25ｄとのクリアランスであ
り、無作動状態において第１の所定値である。クリアラ
ンスＡは第１、第２プランジャ18、25が吸引されたとき
に「０」になり（当接されて）、エアバルブ（伝達部材
12の出力側先端から第２プランジャ25の入力側先端まで
の長さ）の全長は一定の短縮された状態になる。
【００８８】クリアランスＣ1は、第３伝達要素12ｃの
円板状の径大部出力側端面と、リアクションディスク16
の入力側端面とのクリアランスである。
【００８９】クリアランスＣ2は、無作動状態において
第２の所定値であり、第３伝達要素12ｃの円板状の径大
部の入力側端面とリアクションディスクリテーナ16に形
成された凹部底面とのクリアランスである。クリアラン
スＣ2は、戻り（復）行程あるいはジャンピング特性の
変化した時伝達要素12ｃの後退を許容する量である。
【００９０】各クリアランスの関係については、少なく
ともＣ2＋Ｄ≧Ａ、好ましくはＣ2＞Ａとして、Ｃ2の値
を相当量大きく設定する。またＢのクリアランスはＡ、
Ｃより大きくするのが好ましい。
【００９１】クリアランスＡの大きさが、リアクション
ディスク14の変形抵抗分だけの出力ｕｐを決定する。
【００９２】<作動説明>本実施例の真空倍力装置の作動
を、まず通常作動、次にソレノイド作動が追加された場
合の順で説明する。
【００９３】<通常作動一往行程>往行程は空気弁座と真
空弁座が（大気制御用シール弁25ａが大気制御用シール
部23ｂに、かつ負圧制御用シール弁10が負圧制御用シー
ル部23ａ）ほぼ着座した状態で開閉を行いながら進行す
る。従って、各クリアランスはＤ→０、Ａ→Ａ、Ｃ1→
Ｃ1−Ｄ、Ｃ2→Ｃ2＋Ｄとなる。入力がｆ2に達するまで
入力側に流動するリアクションディスク14は伝達要素12
ｃに到達せず僅かなジャンピング出力を出す。それ以後
はクリアランス「Ｃ1−Ｄ」部分が流動してきたリアク
ションディスク14によって埋めつくされて、リアクショ
ンディスク14面積と伝達部材12ｃの先端面積比で決めら
れる倍力比で作動線ａ上の作動をする。
【００９４】この期間の作動は、第１の作動線上で行わ
れる。
【００９５】倍力装置の倍力飽和点（死点）を超えてか
らは、出力増加は入力増加分のみとなり、死点以降の線
は折れた線図となる。
【００９６】次に戻り行程は入力ｆの低減に即応し空気
弁座と真空弁座が（大気制御用シール弁25ａが大気制御
用シール部23ｂに、かつ負圧制御用シール弁10ａが負圧
制御用シール部23ａ）ほぼ着座した状態で、開閉を行い
ながら出力側からの反力を受けて戻り、最後には出力か
らの反力がなくなった状態（入力ｆ2でジャンピング出
力時）以降はスプリング24が入力ロッド11、第２プラン
ジャ25を介してコントロールバルブ23を押し下げて、負
圧制御用シール弁10ａを負圧制御用シール部23ａから開
放してクリアランスＤを確保して戻りを完了し出力
「０」に到る。
【００９７】<次にソレノイドが作動した状態>ブレーキ
操作により入力ｆ1の所まで入力を加えたとき、このブ
レーキ操作の過程で緊急ブレーキ等の制御信号に基づい
て、ブレーキ補助が必要と判断された時ソレノイドが通
電を受けて第１プランジャ18が吸引される。
【００９８】そしてこの結果各クリアランスは入力ｆ1
の通常作動の状態（前述）から大きく変動する。即ちソ
レノイド17による第１プランジャ18の吸引によりクリア
ランスＡについてＡ→０の状態となる。この結果、第２
プランジャ25の後端から伝達要素12ｃの前端までの長さ
が「Ａ」の長さ分短縮される。この短縮化によって空気
弁（大気制御用シール部23ｂと大気制御用シール弁25ａ
との隙間）から空気（大気）が変圧室９、７に流入し出
力増加がなされる。
【００９９】この後、入力ｆ1が維持されつづけるとい
う状態が続いた場合は、増加した出力によるリアクショ
ンディスク14の入力側への流動がなされ伝達部材12ｃ〜
入力ロッド11を押し戻して、再び、大気制御用シール弁
25ａが大気制御用シール部20に、及び負圧制御用シール
弁10ａが負圧制御用シール部23ａに（空気弁座と真空弁
座が）ほぼ着座した状態に収束する。この押し戻す量は
短縮量Ａに等しい。
【０１００】これにより各クリアランスはＣ1−Ｄ→Ｃ1
−Ｄ＋Ａ、Ｃ2＋Ｄ→Ｃ2＋Ｄ−Ａとなる。
【０１０１】即ち、入力ｆ1でソレノイド17が作動した
状態後も入力ｆ1を維持した場合、クリアランスＣ1部分
の増加分Ａだけのリアクションディスク14流入分の出力
増加が追加ジャンピング量増加となり出力は性能線図上
ａ1点よりｂ1点に上昇する。そしてａ1点からｂ1点の間
が「追加ジャンピング量」である。
【０１０２】この状態から更に入力を増減させた時は従
来の倍力装置と全く同一の作動を行い作動線ａと同じ勾
配をもつ入出力比で作動線ｂ（第２の作動線）で示され
る作動をする。
【０１０３】さてここで、入力を更に増加させた場合は
Ｓ点で助勢力は飽和状態となる。即ち、変圧室７、９の
圧力は大気とほぼ同圧となる。これは大気圧弁が開放状
態（大気制御用シール弁25ａと大気制御用シール部23ｂ
とが離間状態）であることを意味している。入力ロッド
11〜伝達部材12ｃが 一体となってリアクションディス
ク14を出力側に押し込み大気制御用シール部23ｂが開放
された状態となる。この状態では入力増加分と出力増加
分は等しい。
【０１０４】さて戻り行程について説明する。飽和助勢
点Ｓ以降まで作動した場合を例として説明する。
【０１０５】ｆ3までの入力を与えた状態では出力はＦ3
まで出していて、入力の減少により、出力は入力減少分
のみ減少していく。従ってこの過程での戻りは遅い。
【０１０６】次にＳ点以降（矢印ｈ）では入力の減少に
対し、出力の減少はその助勢倍力比の速さで減少するた
め真空倍力装置の下流に設けられた不図示のマスタシリ
ンダ側の出力側反力による戻りも急速になり戻りが急速
に行われる（ｊを通過）。
【０１０７】即ち、ソレノイド作動時、入力が増減した
場合でも最大助勢力を維持しつづける従来技術に対し、
本実施例では従来作動と同様に入力と出力が比例的に変
化しうるので、ペダル操作の違和感が無く且つ速やかな
戻りが得られる。
【０１０８】尚、戻り行程の完了にあたっては入力ｆ2
点に達した時あるいはジャンピング点ｋ（ジャンピング
出力値Ｆk）に到ったことを検出し、ソレノイドの電流
をカットすることで従来倍力装置と同じ作動をさせて復
帰を完了させることが可能である。
【０１０９】
【実施例２】本発明の他の実施例を図面を参照して説明
する。
【０１１０】図５は本発明の他の実施例に係る真空倍力
装置の入出力軸方向に沿った断面図、図６は本発明の他
の実施例に係り図５の要部拡大図であり、図７は本発明
の他の実施例に係る真空倍力装置の性能線図である。
【０１１１】なお、本発明の第２の実施例が、本発明の
第１の実施例と同様の構成、動作を示す点については説
明を省略する。
【０１１２】図５、図６を参照して、本実施例の真空倍
力装置は、入力ロッド11の球状の先端部を包むように入
力ロッド11と係合している入力受け部材12ｆ（伝達部材
12のメンバ）と第２伝達要素12ｂとの間に、入力受け部
材12ｆ及び第２伝達要素12ｂの外周部に接続して、凹部
を備える第１伝達要素12ａが配設されている。
【０１１３】第１伝達要素12ａの凹部には弾性体13が収
容されている。弾性体13の入力側端面は入力受け部材12
ｆの出力側端面に対向し、弾性体13の出力側端面は第１
伝達要素12ａの凹部底面及び第２伝達要素12ｂの入力側
先端面に対向している。
【０１１４】入力受け部材12ｆの入力側先端面である当
接面12ｇと、第２プランジャ部材25の入力側先端部にあ
る内周側フランジ面である当接面25ｇとの間には、クリ
アランスＡが設定されている。なお、図示の状態は無作
動状態のクリアランスである。
【０１１５】第１プランジャ部材18の出力側端面には当
接面18ａが形成され、リアクションディスクリテーナ16
には第１プランジャ部材18の当接面18ａと対向する当接
面16ａが形成されている。
【０１１６】本実施例の動作を、図５〜図７を参照して
説明する。
【０１１７】入力ロッド11に（入力側に）入力が加えら
れると、弾性体13は入力受け部材12ｆに押されて変形す
る。入力受け部材12ｆが出力側に移動することにより、
クリアランスＡは拡大され、そこでソレノイド17を励磁
して第１、第２プランジャ18、25を出力側に吸引する
と、クリアランスＡで決定されるジャンピング出力を得
る。
【０１１８】即ち、入力をｆ1まで加えたとき、真空倍
力措置の出力は作動線ａ（第１の作動線）上のａ1点で
示される。しかる後ソレノイドが励磁される場合、入力
ｆ1によってクリアランスＡは増大しており、この増大
したクリアランスの大きさに応じた追加ジャンピング出
力を得て、ｂ1に到る。入力の増減に応じて弾性体13の
変形も増減し、その結果、クリアランスＡも増減する。
このクリアランスの増減は、また、追加ジャンピング出
力の増減を引き起こし、これらを連続的に行うことによ
り作動線（第１の作動線）ｂが得られる。入力の増大に
よりクリアランスＡが増大して、追加ジャンピングが入
力の増大に応じて大きくなり、その結果、作動線（第２
の作動線）ｂの出力／入力比は作動線（第１の作動線）
ａの出力／入力比より大きくすることができる。
【０１１９】図７を参照して、追加ジャンピング前後の
作動線（作動線ａと作動線ｂ）の傾きが変化することに
より、即ち追加ジャンピング前後の作動線の傾きが変化
することにより、運転操作者の常用ブレーキと緊急ブレ
ーキとの差異が少なく、且つ、滑らかなブレーキの助勢
力の追加がされる。
【０１２０】また、弾性体13を配置することにより、伝
達部材を分割構成として入力受け部材12ｆを設けたと
き、入力ロッド（入力受け部材12ｆ）側から第１伝達要
素12ａ側への気密構成が必要となるが、弾性体13が気密
封上機能を果たす。
【０１２１】その他は、本発明の第１の実施例に係る真
空倍力装置の動作と同様である。
【０１２２】以上、本発明を上記実施例に即して説明し
たが、本発明は上記態様にのみ限定されるものでなく、
本発明の原理に準ずる各種態様を含むものである。
【０１２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
例えば車両の運転者の入力条件以外に運転又はブレーキ
操作条件に応じて、一例としてえば運転者の制動ペダル
操作速度が限界値を超えた際に（急制動時）、倍力装置
内のソレノイドを励磁して入力による助勢力以外の出力
を付加する機構を備えた真空倍力装置であって、付加し
発生させる助勢力が適切に設定され、復行程においてペ
ダル操作の入力の減少に即応して、真空倍力装置の出力
の減少が速くなるように構成され、操作者の意思を率直
に反映する真空倍力装置が提供される。
【０１２４】請求項３〜６の構成によれば、第１の所定
値が入力荷重の変化に応じて変わることにより（追加ジ
ャンピング前後の作動線の傾きが変化することによ
り）、運転操作者の常用ブレーキと緊急ブレーキとの差
異が少なく、且つ、滑らかなブレーキの助勢力の追加が
される。
【０１２５】請求項６の構成によれば、伝達部材を構成
する要素の間に弾性体を配置することにより、第１伝達
要素を分割構成として入力受け部材を設けたとき、入力
受け部材側から第１伝達要素側への気密構成が必要とな
るが、この弾性体が気密封上機能を果たす。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る真空倍力装置の入出力
軸方向に沿った断面図である。
【図２】本発明の一実施例に係り、図１の要部拡大図で
ある。
【図３】本発明の一実施例に係り、図１の部分拡大図で
ある。
【図４】本発明の一実施例に係る真空倍力装置の性能線
図である。
【図５】本発明の他の実施例に係る真空倍力装置の入出
力軸方向に沿った断面図である。
【図６】本発明の他の実施例に係り、図５の要部拡大図
である。
【図７】本発明の他の実施例に係る真空倍力装置の性能
線図である。
【図８】従来の真空倍力装置の入出力軸方向に沿った部
分断面図である。
【図９】従来の真空倍力装置に係る真空倍力装置の性能
線図である。
【符号の説明】 Ａ クリアランス（第１の所定値に係る） Ｂ クリアランス Ｃ クリアランス Ｃ1 クリアランス Ｃ2 クリアランス（第２の所定値に係る） Ｄ クリアランス ２ ハウジング ３ 固定壁 ４ フロント可動壁 ５ リヤ可動壁 ６ フロント定圧室 ７ フロント変圧室 ８ リヤ定圧室 ９ リヤ変圧室 10 パワーピストン 10ａ 負圧制御用シール弁 11 入力ロッド 12 伝達部材 12ａ 第１伝達要素（伝達部材） 12ｂ 第２伝達要素（伝達部材） 12ｃ 第３伝達要素（伝達部材） 12ｄ 当接面（第１の伝達要素の入力側端面外周部） 12ｅ 第２のフランジ部 12ｆ 入力受け部材 12ｇ 当接面（入力受け部材の入力側端面） 14 リアクションディスク 15 出力ロッド 16 リアクションディスクリテーナ 16ａ 凹部（第１の実施例）、当接面（第２の実施例） 17 ソレノイド 17ａ 電線 18 第１プランジャ（プランジャ部材） 18ａ 凸部（第１の実施例）、当接面（第２の実施例） 18ｅ 孔部 21 第２付勢手段 23 コントロールバルブ 23ａ 負圧制御用シール部 23ｂ 大気制御用シール部 23ｃ 円筒伸縮部 23ｄ 後端取付部材 24 第１付勢手段 25 第２プランジャ（プランジャ部材） 25ａ 大気制御用シール弁 25ｄ 当接面 25ｂ 延長部 25ｄ 当接面 25ｇ 当接面 27 第３付勢手段 28 第４付勢手段

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ハウジング中に移動可能に設置され該ハウ
    ジング内を定圧室と変圧室とに区画する可動壁と、 前記可動壁に連結されるパワーピストンと、 前記パワーピストンの外端開口から前記パワーピストン
    外へ延出してブレーキ操作によって略入出力軸方向に移
    動可能な入力ロッドと、 前記パワーピストン内に軸方向に移動可能に設置され前
    記入力ロッドに連結された伝達部材と、 前記伝達部材の移動によって軸方向に移動可能なプラン
    ジャ部材と、 前記プランジャ部材の入力側端部に一体的に形成された
    略環状の大気制御用シール弁と、 前記パワーピストンの内面に入力側に向けて突出形成さ
    れた略環状の負圧制御用シール弁と、 前記大気制御用シール弁及び前記負圧制御用シール弁に
    向けて第２付勢手段により付勢されて前記大気制御用シ
    ール弁と前記負圧制御用シール弁とに対して接触及び離
    脱する環状のシール部を一端部に有して他端部にて前記
    パワーピストンの内面に気密的に固定され且つ中間部に
    伸縮部を有するコントロールバルブと、 非作動時において前記大気制御用シール弁を前記シール
    部に当接させ且つ前記シール部を前記負圧制御用シール
    弁から離間させるべく前記コントロールバルブ及び前記
    入力ロッドを付勢する第１付勢手段と、 前記プランジャ部材と前記伝達部材との間に介装され前
    記プランジャ部材を前記シール部に向けて付勢する第３
    付勢手段と、 前記定圧室と前記変圧室との圧力差により前記可動壁に
    発生する推進力に応じた反力を前記伝達部材に印加する
    リアクションディスクと、前記リアクションディスクを
    介して前記可動壁の移動に伴う前記パワーピストンの推
    進力を装置外に出力する出力ロッドと、電力源に接続さ
    れ電力の供給を受けて前記プランジャ部材を略入出力軸
    に沿って移動させるソレノイドと、 を有し、 入力と出力とを２つの座標軸とした作動線図において、
    前記ソレノイドが作用しない場合第１の作動線を通る真
    空倍力装置であって、 前記伝達部材と前記プランジャ部材とは、前記ソレノイ
    ドによって該プランジャ部材が出力側に該伝達部材に対
    し相対的に第１の所定値分移動された際に作用する、前
    記プランジャ部材の前記伝達部材に対する前記第１の所
    定値分を超える相対的な移動を規制する部分を夫々備
    え、 前記規制する部分が作用する際に、前記作動線図におい
    て、第２の作動線を通ることを特徴とする真空倍力装
    置。
  2. 【請求項２】前記規制する部分は、無作動状態において
    前記第１の所定値分離間して、前記ソレノイドによって
    前記プランジャ部材が出力側に移動された際に互いに当
    接する、前記伝達部材と前記プランジャ部材とに夫々設
    けられた当接面であり、 前記リアクションディスクによって前記伝達部材が入力
    側に付勢される際に作用する、該パワーピストンに対す
    る該伝達部材の入力側への相対的な移動を第２の所定値
    分許容する部分を備え、 前記許容する部分は、無作動状態において前記第２の所
    定値分離間して、互いに対向する前記伝達部材の出力側
    端部の入力側を向いた面と該伝達部材の出力側端部を収
    容する部位の出力側を向いた面とのクリアランスである
    ことを特徴とする請求項１記載の真空倍力装置。
  3. 【請求項３】前記第１の所定値分が入力荷重の変化に応
    じて変わることにより、前記第１の作動線と前記第２の
    作動線とにおける「出力／入力」比が互いに異なるよう
    にしたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の
    真空倍力装置。
  4. 【請求項４】前記第１の所定値が入力荷重の増大に伴っ
    て大きくなることを特徴とする請求項３記載の真空倍力
    装置。
  5. 【請求項５】前記伝達部材の構成の中に少なくとも一つ
    の弾性部材を配設して前記第１の所定値を変化しうるよ
    うにしたことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載
    の真空倍力装置。
  6. 【請求項６】前記伝達部材は、前記入力ロッドの出力側
    先端部と係合している入力受け部材と、前記入力受け部
    材に接続して凹部を備える第１伝達要素と、を含み、 前記第１伝達要素の凹部には弾性体が収容され、前記弾
    性体の入力側端面は前記入力受け部材の出力側端面に対
    向し、出力側端面は第１伝達要素の凹部底面に対向し、 前記入力受け部材の入力側先端面である当接面と、前記
    プランジャ部材の入力側先端部にある内周側フランジ部
    である当接面との間には、クリアランスが設定され、無
    作動状態において前記クリアランスは前記第１の所定値
    を有することを特徴とする請求項５に記載の真空倍力装
    置。
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