JP3504170B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電子写真方式の
画像形成装置、特に印字ヘッドのガイド構造を改良した
画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３１は、従来の電子写真方式の画像形
成装置を示す斜視図である。

【０００３】従来、この種の装置は上ケース１が回動自
在に支持されたるメカユニット３の内部に、感光ドラム
を具備した印字プロセスカートリッジ７を配設してい
る。また、メカユニット３の前面パネル３ａには、操作
ボタン（図示せず）等が配置されている。さらに、メカ
ユニット３には、その後方の側面板の内側に形成された
回動支軸４が、上ケース１の後方に設けた回動支軸穴２
に挿入され、上ケース１がメカユニット３に回動自在に
軸支されることによって、メカユニット３の開口部分を
覆うように取り付けられている。また、上ケース１の前
方内側には、印字ヘッド保持カバー６が設けられてい
て、この保持カバー６の先端部分に印字ヘッド５が遊動
自在に保持されている。

【０００４】印字ヘッド５は、上ケース１を開閉する際
の円弧運動により印字プロセスカートリッジ７と合体す
る。このとき、印字プロセスカートリッジ７には、印字
ヘッド５との接合面の両端にヘッド位置決め用の凹み
（図示せず）が設けられ、印字ヘッド保持カバー６によ
り遊動自在に保持された印字ヘッド５には、その両端に
印字プロセスカートリッジ７の凹みと嵌合される凸部５
ａが設けられている。したがって、上ケース１が円弧上
の軌跡を経てメカユニット３の開口部分を塞いだ状態で
は、これらの凹みと凸部５ａとが嵌合することによっ
て、印字プロセスカートリッジ７の内部に具備した感光
ドラムと印字へッド５との位置関係を正確に定めること
ができる。

【０００５】更に、印字ヘッド保持カバー６はその内部
に圧縮コイルスプリング（図示せず）を具備しており、
印字プロセスカートリッジ７と印字ヘッド５とが合体し
たときに、圧縮コイルスプリングが印字ヘッド５を介し
て所定の圧縮量だけ圧縮され、それによる所定の反発力
を印字ヘッド５に与えるように構成されている。この反
発力により、印字プロセスカートリッジ７と合体した印
字へッド５の接合面におけるガタ付きが防止できる。そ
して、印字ヘッド５を印字プロセスカートリッジ７に押
し付けることにより感光ドラムとの距離が常に一定に保
たれるので、印字品位を良好に維持することも可能にな
る。

【０００６】つぎに、上記構成の従来装置の動作を説明
する。上ケース１を開いた状態では印字へッド５が圧縮
コイルスプリングの反発力に応じて遊動可能に印字ヘッ
ド保持カバー６に押し付けられている。また、上ケース
１を閉じた状態では、印字ヘッド保持カバー６がメカユ
ニット３の所定の終点位置に到達する前に、印字ヘッド
５が印字プロセスカートリッジ７と合体する。そして、
印字ヘッド５が印字ヘッド保持カバー６の内部で遊動自
在に保持されていることによって、圧縮コイルスプリン
グが圧縮され、それにより印字ヘッド５に所定の反発力
を与えて、印字へッド５を印字プロセスカートリッジ７
に確実に押し付けることが可能になる。

【０００７】このように、圧縮コイルスプリングの圧縮
状態が、上ケース１を開いた状態と閉じた状態とで異な
るため、メカユニット３の後方の回動支軸４周りで円弧
運動する上ケース１に保持された印字ヘッド５は、印字
ヘッド保持カバー６内部での相対位置が変化することに
なる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来の画像形成装置で
は、このように印字ヘッド５の保持カバー６に対する相
対位置が変化するために、印字プロセスカートリッジ７
と印字ヘッド５のそれぞれに設けられた凹みと凸部５ａ
とを嵌合させて両者の位置決めを行なっていた。

【０００９】しかし、上ケース１を開けた状態では、印
字へッド５の両端に設けられた凸部５ａの向きは、圧縮
コイルスプリングの反発力の方向に変化しており、印字
ヘッド５を印字プロセスカートリッジ７に合体させる際
には、印字ヘッド保持カバー６の形状によって上ケース
１の円弧運動の軌跡に一致するように印字ヘッド５の向
きを調整しつつ、印字プロセスカートリッジ７の両端に
設けられた凹みに嵌まり込むように補正しなければなら
ない。したがって、印字ヘッドを保持する印字ヘッド保
持カバー６の保持部分は、上ケース１の円弧運動に規定
される印字ヘッド５の軌跡と、その軌跡上のどの位置で
印字ヘッド５が印字プロセスカートリッジ７と合体する
かに応じて、その形状を決定する必要があり、しかも非
常に複雑な形状と精度とが要求されるという問題点があ
った。

【００１０】また、印字ヘッド保持カバー６の保持部分
の形状によって印字ヘッド５の向きの補正をする場合に
は、印字ヘッド５の向きが圧縮コイルスプリングの圧縮
方向および反発方向と異なってくる可能性があり、その
ような場合には、印字ヘッド保持カバー６の保持部形状
に印字ヘッド５が追従しなくなって、補正そのものが不
可能になるおそれもある。また、圧縮コイルスプリング
の圧縮量が不足する場合にも、同様な問題が生じる。

【００１１】このような問題を解決するために、圧縮コ
イルスプリングの形状を一般的な円柱ではなく、印字ヘ
ッドに当接する側を大きくした円錐形状のものを使用し
たり、バネ定数の低いものや、自由長の長いものを使用
するなどの工夫もなされているが、そのような場合に
は、圧縮コイルスプリングのコストアップとなるという
新たな問題が生じる。

【００１２】この発明は、上述のような課題を解決する
ためになされたもので、印字品質の安定した画像形成装
置を提供することを目的にしている。

【００１３】この発明の別の目的は、印字ヘッド保持部
形状を単純にして、コストダウンが可能な画像形成装置
を提供することである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明の画像形成装置
は、上面に開口部分が形成され、内部の所定の位置に、
第１の面を有する印字プロセスカートリッジが着脱可能
に保持された第１の構造体と、前記第１の面に形成され
た第１の係合部と、前記第１の構造体の開口部分を塞ぐ
ように、前記第１の構造体に回動支軸によって開閉自在
に取り付けられた第２の構造体と、第２の面を有し、前
記第２の構造体が前記開口部分を塞いだ状態で前記印字
プロセスカートリッジと合体する露光手段と、前記第２
の面に形成された第２の係合部と、前記露光手段を、前
記第２の構造体の内側の所定の位置で、前記回動支軸の
軸方向にその長手方向を揃え、且つ遊動自在に保持する
保持手段と、前記第２の構造体を回動して前記第１の係
合部と前記第２の係合部とを係合し、前記露光手段を前
記第１の構造体内部の印字プロセスカートリッジと合体
させる際に、前記第２の面が前記第１の面に対して略平
行となるように前記露光手段を遊動させ、且つ前記第２
の係合部を前記第１の面に対して略垂直に案内して前記
第１の係合部に導く案内機構とを有することを特徴とす
る。

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、添付した図面を参照して、
この発明の実施の形態について説明する。

【００２０】実施の形態１．図１は、この発明の実施の
形態１の画像形成装置を示す外観斜視図である。図１に
おいて、上ケース１（第２の構造体）は、上面に開口３
ｂを有するメカユニット３（第１の構造体）に対して、
上ケース１の後方に設けた回動支軸穴２とメカユニット
３の後方に設けた回動支軸４により回動自在に軸支され
ており、また、上ケース１の前方内側には、露光手段で
ある印字ヘッド５を遊動自在に保持するための印字ヘッ
ド保持カバー６が固定されている。印字ヘッド５には、
その両端に位置合わせのための凸部５ａが設けられてい
る。メカユニット３の内部には、印字プロセスカートリ
ッジ７が配設されている。さらに、印字プロセスカート
リッジ７の内部に感光ドラム（図示せず）を具備し、そ
の上方にはトナーを補給するためのトナーカートリッジ
８が配設されている。

【００２１】９は、印字プロセスカートリッジ７の配置
位置の近傍であって、メカユニット３の左右の対向する
内側面にそれぞれ垂直方向に形成された一対のガイド溝
である。実施の形態１の画像形成装置は、これらのガイ
ド溝９を備えている点で図３１に示すような従来の画像
形成装置とは異なるものである。一対のガイド溝９は、
上ケース１によってメカユニット３の開口３ｂを塞ぐ際
に、上ケース１に保持された印字ヘッド５を印字プロセ
スカートリッジ７に対して所定の位置まで案内する案内
機構として機能するものであり、以下にその詳細を説明
する。

【００２２】図２は、この発明の実施の形態１の要部構
成を示す斜視図である。図１に示すように、この実施の
形態１の画像形成装置の構成は、メカユニット３の左右
両側面において対称の構成となっており、したがって図
２に示されていない側面も、同様に構成されている。

【００２３】図２において、ガイド溝９はメカユニット
３の内壁面に垂直方向に形成され、さらに、このメカユ
ニット３の外観を装うために配置された横ケース１０の
内壁面にも、ガイド溝９から上方に延長する形でガイド
溝１１が設けてある。このガイド溝１１の形状は、横ケ
ース１０の天井部分において面取り１２ａ，１２ｂ，１
２ｃがなされている。これらは、後述する円柱形突起１
７がガイド溝１１に導かれ易いように設けたものであ
る。

【００２４】また、メカユニット３の内部に配設された
印字プロセスカートリッジ７には、そこに合体する印字
ヘッド５の露光面と接合する接合面１３が形成され、接
合面の両端部には、前述した印字ヘッド５の凸部５ａと
嵌合可能な形状の凹部１４が設けられている。この印字
プロセスカートリッジ７は、接合面１３が印字ヘッド５
の接合面に対して平行になるように、メカユニット３の
所定の位置に水平に配置される。また、その凹部１４は
接合面１３から垂直方向に凸部５ａの長さに対応する深
さで形成されている。したがって、接合面１３に対して
垂直方向に延長形成されたガイド溝９とガイド溝１１に
円柱形突起１７が案内されると、印字プロセスカートリ
ッジ７に対して印字ヘッド５の位置が確実に無理なく決
まるようになっている。

【００２５】図３は、実施の形態１の印字ヘッド保持カ
バー６の構成を示す要部斜視図であり、図４は、印字ヘ
ッド５とその保持カバー６の断面を示す図である。印字
ヘッド５とその保持カバー６の構成は、図１に示すよう
に、その左右両側部分において対称の構成であって、こ
れらの図に示されていない側の構成も、同様である。

【００２６】図３および図４において、印字ヘッド保持
カバー６の側面板１５には、長方形の長角穴１６が設け
られている。一方、印字ヘッド５には、その長手方向の
両端にそれぞれ円柱形突起１７が形成されている。印字
ヘッド５は、印字ヘッド保持カバー６に対して接合面１
８が露出するとともに凸部５ａが突出した状態で挿入さ
れる。そして、印字へッド保持カバー６に設けられた長
角穴１６に一対の円柱形突起１７が差し込まれることに
より、上ケース１に遊動自在に保持される。

【００２７】すなわち、印字ヘッド５の円柱形突起１７
は、その断面が長角穴１６の長方形の短辺の長さより小
さい直径の円形であって、その長さは、長角穴１６が形
成されている側面板１５の厚さより長い。その結果、円
柱形突起１７は長角穴１６を貫通して、印字ヘッド保持
カバー６の側面板１５からそれぞれ外側に突出すること
になって、図示しないメカユニットに形成されたガイド
溝９、及びガイド溝１１に嵌まり込むものである。

【００２８】図３に示すように、上ケース１が回動支軸
４の周りで円弧運動をする際に、印字ヘッド５の円柱形
突起１７は、ガイド溝９およびガイド溝１１に導かれて
直線運動をするが、印字ヘッド保持カバー６の長角穴１
６は、円弧状の軌跡を描いて移動するので、円柱形突起
１７が長角穴１６の中にあって、矢印１９で示す長方形
の長辺方向に移動する。このために長角穴１６の長辺の
長さは、ガイド溝９，１１の直線部分の弦に対応する円
弧部分の幅方向の大きさが必要である。

【００２９】また、図４に示すように、圧縮コイルスプ
リング２０は、保持カバー６の端部近くに設けられて、
印字ヘッド保持カバー６の内壁２１から印字ヘッド５を
その接合面１８方向に押圧している。すなわち、圧縮コ
イルスプリング２０の一方の端部は、印字ヘッド保持カ
バー６の内壁２１から突出した、圧縮コイルスプリング
２０の巻き径より僅かに大きい径を有するボス２２にね
じ込むように嵌合され、他方の端部が印字ヘッド５の天
井面に圧縮させながら当接させてあり、その反発力の方
向を印字ヘッド５に対して垂直に作用させている。その
結果、圧縮コイルスプリング２０の反発力を印字へッド
５が受けて、印字ヘッド５のガタ付きを防止し、印字へ
ッド５を印字プロセスカートリッジ７に密着するように
押し付けることができる。

【００３０】つぎに、上記構成の画像形成装置の動作に
ついて説明する。

【００３１】図５は、上ケース１の円弧運動の途中の状
態を示す側面図である。図５において、上ケース１の円
弧運動により印字ヘッド５がメカユニット３へ近付い
て、この印字ヘッド５の円柱形突起１７が横ケース１０
に設けた面取り１２ａ，１２ｂ，１２ｃからガイド溝１
１に嵌まり込もうとする。ここでは、印字ヘッド５の円
柱形突起１７が印字ヘッド保持カバー６の両側面１５に
設けた長角穴１６に差し込まれていて、印字ヘッド５は
印字ヘッド保持カバー６の内部で遊動自在に保持されて
いる。また、印字ヘッド５は印字ヘッド保持カバー６の
内部の圧縮コイルスプリング２０から力を受け、円柱形
突起１７の外周部１７ａが長角穴１６の端面１６ａに押
し付けられている。

【００３２】このような状態で、上ケース１の円弧運動
によりメカユニット３の開口部分に印字ヘッド５が近付
くと、横ケース１０に設けられた面取り１２ａ，１２
ｂ，１２ｃの呼び込み作用により、印字ヘッド５の円柱
形突起１７が長角穴１６のどの位置にあってもガイド溝
１１に嵌まり込むことになる。このときから上ケース１
が円弧運動をする一方で、印字ヘッド５は円柱形突起１
７がガイド溝１１及びガイド溝９に嵌まり込んだ状態で
あるから、直線状のガイド溝１１およびガイド溝９に沿
って下降していく。したがって、円柱形突起１７は長角
穴１６の端面１６ａとガイド溝１１およびガイド溝９と
交わる交点位置によって規制されながら長角穴１６の中
で変位する。そして、印字ヘッド５は圧縮コイルスプリ
ング２０の反発力を受けた状態を維持したまま、上ケー
ス１の円弧運動とともに、メカユニット３の内部に配設
された印字プロセスカートリッジ７と合体する方向に進
む。

【００３３】ところで、圧縮コイルスプリング２０の反
発力は、印字ヘッド５の凸部５ａの向きと常に同じ方向
に作用するので、円柱形突起１７がガイド溝１１に嵌ま
り込んだ当初には、印字プロセスカートリッジ７の接合
面１３に形成された凹部１４の向きとは異なる方向に作
用している。しかし、上ケース１の円弧運動が進むにつ
れて、印字ヘッド５が回転して凸部５ａの向きが凹部１
４の向きに近付き、したがって圧縮コイルスプリング２
０の反発力の方向も凹部１４の向きに近付いて、最終的
に印字ヘッド５と印字プロセスカートリッジ７が合体す
るときには、同じ方向を向くことになる。すなわち、印
字ヘッド５の接合面１８が印字プロセスカートリッジ７
の接合面１３に一致する状態となって、両者の位置決め
が可能となる。

【００３４】図６は、上ケース１を完全に閉じた状態を
示す側面図である。図６において、２４は感光ドラムで
ある。印字ヘッド５の両側面に設けられた円柱形突起１
７は、メカユニット３の内壁面のガイド溝９に嵌まり込
んでいる。また、印字ヘッド５の一対の凸部１９は、印
字プロセスカートリッジ７の接合面１３に形成された凹
部１４にそれぞれ嵌まり込んでいる。こうして、印字プ
ロセスカートリッジ７及び感光ドラム２４に対する印字
ヘッド５の位置を正確に決めることができる。このと
き、円柱形突起１７の外周部１７ａと長角穴１６の端面
１６ａとは、離れた状態になる。これは、圧縮コイルス
プリング２０の所定の圧縮量によって、印字ヘッド５に
所定の反発力を与えて印字ヘッド５のガタ付きを防止す
るとともに、印字プロセスカートリッジ７の接合面１３
と印字ヘッド５の接合面１８とを確実に接触させて、印
字ヘッド５の感光ドラム２４からの距離を常に一定に保
つためである。

【００３５】以上のように、実施の形態１によれば、印
字ヘッド保持カバー６に印字ヘッド５を保持する長角穴
１６を設け、印字プロセスカートリッジ７の近傍に印字
ヘッド５と印字プロセスカートリッジ７の接合面１３に
対して垂直なガイド溝９，１１を設けたことにより、円
弧運動をする上ケース１に保持された印字へッド５を、
その接合面１８に対して垂直な直線方向に移動すること
ができる。したがって、印字プロセスカートリッジ７に
対して印字ヘッド５を確実に位置決めすることができ、
印字品位の安定した電子写真プリンタを提供できる。

【００３６】また、印字ヘッド保持カバー６により印字
ヘッド５の向きを補正する必要が無くなるから、印字ヘ
ッドの保持部形状を単純にすることができる。

【００３７】更に、圧縮コイルスプリング２０の形状が
単純な円柱形で良いため、コストダウンにつながる。

【００３８】実施の形態２．実施の形態２の画像形成装
置の構成について説明する。

【００３９】図７は、この発明の実施の形態２の要部構
成を示す斜視図であり、図８は、印字ヘッド５とその保
持カバー６の断面を示す図である。装置全体の構成は左
右両側面において同じである。

【００４０】この装置の基本的な構成は実施の形態１と
同等であり、実施の形態１と異なる点は、印字ヘッド５
の案内機構を構成する円柱形突起１７を、その断面形状
が長円をなす突起２８に変更したことにある。したがっ
て、実施の形態１と対応する構成部材には同一の符号を
付けて、それらの説明を省略する。

【００４１】図７および図８において、上ケース１の前
方内側には、露光手段である印字ヘッド５を遊動自在に
保持するための印字ヘッド保持カバー６が固定されてい
る。印字ヘッド保持カバー６の側面板１５には、長方形
の長角穴１６が設けられている。この長角穴１６によっ
て、印字ヘッド５は印字ヘッドガイドカバー２５を介し
て印字ヘッド保持カバー６に遊動自在に保持されてい
る。印字ヘッドガイドカバー２５は、図８に示すよう
に、印字ヘッド５の端部に配置され、その内側面に凹部
２６が形成されている。また、ガイドカバー２５の外側
面には、断面形状が四角形の突起部２７が形成され、更
に、この突起部２７の外側には、ガイド溝９およびガイ
ド溝１１に嵌まり込むような幅で縦に長い突起２８が取
り付けられている。

【００４２】印字ヘッド５には、その両側面に突起１７
が形成され、上記印字ヘッドガイドカバー２５の凹部２
６に突起１７が嵌め込まれることで、印字ヘッドガイド
カバー２５は、印字ヘッド５と一体構造となる。さら
に、印字ヘッドガイドカバー２５の突起部２７は、印字
ヘッド保持カバー６の側面板１５に形成された長角穴１
６の外側に突出して、その先端部分に縦長の突起２８が
固定されることによって、案内機構が構成される。

【００４３】つぎに、上記構成の画像形成装置の動作に
ついて説明する。

【００４４】図９は、上ケース１の円弧運動の途中の状
態を示す側面図である。図９において、印字ヘッド５の
左右端部に嵌め込まれた印字ヘッドガイドカバー２５の
突起２８は、印字ヘッド保持カバー６の両側面１５の長
角穴１６の外側に突出している。そして、縦長の突起２
８が横ケース１０に設けた面取り１２ａ，１２ｂ，１２
ｃからガイド溝１１に嵌まり込んだあと、これらがそれ
ぞれメカユニット３の内壁面に形成されたガイド溝９に
嵌まり込む。このとき、ガイド溝９によって縦長の突起
２８とともに印字ヘッド５の向きが規制されるので、印
字プロセスカートリッジ７の接合面１３と印字ヘッド５
の接合面とが平行する状態に保持して、印字ヘッド５を
垂直に下降させることができる。したがって、印字ヘッ
ド５の凸部５ａを常に印字プロセスカートリッジ７が有
する接合面１３に対して垂直に移動させることによっ
て、位置決め用の凸部５ａを印字プロセスカートリッジ
７に形成された凹部１４に確実に嵌め込むことができ
る。

【００４５】なお、この過程では当初、圧縮コイルスプ
リング２０は、その一方の端部が印字ヘッド５の天井面
に接触した状態で追従するから、印字ヘッド５からの反
発力を受けて、図９に示すように、それ自身の弾性によ
り、くの字型に変形する。しかし、上ケース１の円弧運
動が進んで、印字ヘッド５が下降するにしたがって徐々
に元の状態に戻され、反発力の方向も印字へッド５に対
して垂直方向に作用するようになる。したがって、印字
ヘッド５が印字プロセスカートリッジ７と密着する状態
では、圧縮コイルスプリング２０から所定の圧縮量によ
る所定の反発力を印字ヘッド５に与えることができる。

【００４６】以上のように、実施の形態２によれば、印
字ヘッド５の両側面に縦長の突起２８を備えた印字ヘッ
ドガイドカバー２５を設け、印字ヘッド５の回転を抑制
しながらガイド溝９内を印字ヘッド５が垂直に下降する
ようにしたので、ガイド溝９の方向と印字ヘッド５の方
向を同一方向にしながら、印字プロセスカートリッジ７
の接合面１３に対して印字ヘッド５がより確実に位置決
めできる。

【００４７】また、印字ヘッド５の動きを直線的に規制
できるため、メカユニット３内部で印字プロセスカート
リッジ７と他の実装物との隙間を最小限にすることがで
き、装置の小型化が図れる。

【００４８】なお、実施の形態２では上ケース１に印字
ヘッド５を保持するために印字ヘッドガイドカバー２５
を設けて、その突起部２７に縦長の突起２８を取り付け
ているが、印字ヘッドガイドカバー２５をなくして、直
接に印字ヘッド５の突起１７に縦長の突起２８を取り付
けるようにしても構わない。

【００４９】実施の形態３．実施の形態３の画像形成装
置の構成について説明する。

【００５０】図１０は、この発明の実施の形態３の要部
構成を示す斜視図である。構成は左右両側面において同
じである。

【００５１】この装置の基本的な構成は実施の形態１お
よび実施の形態２と同等であるが、実施の形態３では、
印字ヘッド保持カバー６の側面板１５に形成される長角
穴１６の形状が異なる。したがって、実施の形態１或い
は実施の形態２と対応する構成部材には同一の符号を付
けて、それらの説明は省略する。

【００５２】図１０では、上ケース１の前方内側に設け
た印字ヘッド保持カバー６の構造を示している。４ａは
回動支軸４によって軸支された回動歯車である。ここ
で、印字ヘッド保持カバー６は、上ケース１の後方に設
けた回動支軸４に対して接近した位置に固定されてお
り、したがって、上ケース１の開閉動作に伴う印字ヘッ
ド５が描く円弧状の軌跡は、その曲率半径が小さくな
る。

【００５３】図１０において、印字ヘッド保持カバー６
の両側面板１５には、印字ヘッド５を遊動自在に保持す
るための長角穴１６が形成されている。ここでは、実施
の形態１，２とは異なり、この長角穴１６には、図示し
ない圧縮コイルスプリングで押圧される印字ヘッドガイ
ドカバー２５の突起部２７が当接する端面１６ａに、印
字ヘッドガイドカバー２５の動きを規制するための係止
突起３０が形成されている。また、長角穴１６の端面１
６ａの一部に端面１６ａとは異なる傾斜の係合面３１
が、そこに印字ヘッドガイドカバー２５の突起部２７が
当接可能な長さに形成されている。このような長角穴１
６の係合面３１は、縦長の突起２８が横ケース１０の天
井面に設けた面取り１２ａ，１２ｂ，１２ｃに近付いた
とき、ガイド溝１１およびガイド溝９の長手方向に対し
て垂直になるような傾斜面として構成されている。

【００５４】つぎに、上記構成の画像形成装置の動作に
ついて説明する。

【００５５】図１１、図１２は、いずれも上ケース１の
円弧運動の途中の状態を示す側面図である。図１１で
は、長角穴１６に突起部２７が挿入されることにより支
持されている印字ヘッド５が、上ケース１の開閉動作に
伴う印字ヘッド５の円弧軌跡の接線方向を向いている。
これに対して、図１２では、印字ヘッド５がガイド溝９
と同様の垂直下方を向いている。

【００５６】図１１に示すように、縦長の突起２８の長
手方向の先端は、曲面に形成されていて、印字ヘッド５
に嵌め込まれた印字ヘッドガイドカバー２５の外側面に
形成された突起部２７に取り付けられている。長角穴１
６の端面１６ａに突起部２７が当接する図１１の状態で
は、実施の形態２の場合と同様に、印字ヘッド５が上ケ
ース１とともに円弧動作する間は、印字ヘッド５は圧縮
コイルスプリング２０の反発力の方向に一致する。した
がって、横ケース１０の天井面に設けた面取り１２ａ，
１２ｂ，１２ｃによって印字ヘッド５をガイド溝１１に
呼び込んで、印字ヘッド５の向きを規制するためには、
縦長の突起２８を呼び込み可能なだけ面取り１２ａが外
側に開いていなくてはならない。しかしながら、このと
き縦長の突起２８の向きは上ケース１による円弧軌跡の
接線方向を向いており、仮に面取り１２ａと突起２８と
が９０度を越える角度で当接すれば、面取り１２ａによ
って印字ヘッド５をガイド溝１１へ呼び込めなくなる。
図１１では面取り１２ａの傾斜を誇張して描いている
が、たとえ縦長の突起２８の向きが面取り１２ａに対し
て９０゜以下の角度で当接した場合でも、そこに大きな
力が作用するから、上ケース１の回動に余分な力を必要
とする。

【００５７】そこで、図１２に示すように、印字ヘッド
保持カバー６の側面板１５に設けた長角穴１６には、そ
の端面１６ａとは異なる角度に形成された係合面３１に
突起部２７が当接するように、印字ヘッドガイドカバー
２５を差し込んでいる。これによって、縦長の突起２８
の向きはガイド溝１１およびガイド溝９と同じ方向を向
くことになり、面取り１２ａによる呼び込みが容易にな
る。

【００５８】また、上ケース１の円弧運動が進んで、印
字ヘッド５が印字プロセスカートリッジ７に近づくと、
印字ヘッドガイドカバー２５の突起部２７に対して長角
穴１６が回転する。そのため、印字ヘッドガイドカバー
２５の突起部２７が係止突起３０から外れていって、最
終的に印字ヘッド５と印字プロセスカートリッジ７が合
体した状態で、突起部２７が端面１６ａに当接する状態
に復帰する。

【００５９】更に、上ケース１を開けようとする場合に
は、長角穴１６が突起部２７に対して前述とは逆方向に
回転しながら、縦長の突起２８がガイド溝９、及びガイ
ド溝１１を上昇する。そして、縦長の突起２８がガイド
溝１１を抜け出したときには、突起部２７が係止突起３
０を乗り越えて係止面３１と当接した状態となって、係
止突起３０によって印字ヘッド５の保持位置が固定され
る。したがって、上ケース１を開けて印字ヘッド５がガ
イド溝１１から外れた場合、印字ヘッド５が図１１に示
すような状態、すなわち圧縮コイルスプリングの反発方
向を向かないように、印字ヘッド５の向きが自動的に規
制される。

【００６０】以上のように、実施の形態３の画像形成装
置では、印字ヘッド保持カバー６の長角穴１６に形成し
た係止突起３０によって印字ヘッドガイドカバー２５の
動きを規制することにより、印字ヘッド５の向きを自動
的に規制できる。

【００６１】また、上ケース１が開いているときに、端
面１６ａとは異なる傾斜の係合面３１において、その向
きを固定した状態で印字ヘッド５を保持するようにした
ので、上ケース１による印字ヘッド５の回転軌跡の曲率
半径が小さくても確実にガイド溝１１へ導くことができ
る。

【００６２】更に、面取り１２ａ，１２ｂ，１２ｃの幅
を小さく設定しても、ガイド溝１１，９に沿って印字ヘ
ッド５を確実に垂直移動させることができるから、複数
個の印字プロセスカートリッジ７を有するカラー電子写
真プリンタ等においては、感光ドラムを含む各印字プロ
セスカートリッジ７の配列ピッチが小さくなり、ピッチ
誤差による画像の色ずれを最小限に抑えることができ
る。

【００６３】実施の形態４．実施の形態４の画像形成装
置の構成について説明する。

【００６４】図１３は、この発明の実施の形態４の印字
ヘッド保持カバーを示す部分斜視図であり、図１４は、
その断面図である。ここで、印字ヘッド保持カバー５０
はその左右両側部分において対称の構成となっており、
したがってこれらの図に示されていない側も、同様に構
成されている。

【００６５】実施の形態４の装置では、印字ヘッドおよ
び印字プロセスカートリッジを複数個、例えばそれぞれ
４個備えているが、基本的な構成は、実施の形態１等の
装置と同等である。したがって、対応する構成部材に同
一の符号を付けて、それらの説明は省略する。

【００６６】図１３おいて、４つの印字へッド５を遊動
自在に保持するために、印字ヘッド保持カバー５０の両
側面板５１に長角穴５２をそれぞれ４個ずつ設け、それ
ぞれの長角穴５２に印字へッドガイドカバー５３ａ，５
３ｂ，５３ｃ，５３ｄの突起部２７が嵌め込まれる。４
つの印字ヘッド５は、これらの印字へッドガイドカバー
５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄに両端が支えられ、そ
の接合面が上ケース１の内側で同一面を構成するように
保持される。したがって、上ケース１の後方に設けた回
動支軸４に最も近い印字ヘッド５が、最初に横ケース５
４に設けた面取り５５によってガイド溝５６に呼び込ま
れる。そこで、その印字ヘッドの両端を支える印字ヘッ
ドガイドカバー５３ａには、ガイド溝５６に嵌まり込む
ような幅で縦に長い突起５７が取り付けられている。

【００６７】図１４は、印字ヘッド保持カバー５０の側
面板５１を内側から見た縦断面図である。それぞれの印
字へッドガイドカバー５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ
の上部壁面には、側面板５１の方向に突出する突起５８
が形成され、これらの突起５８をそれぞれ印字ヘッド５
の両側で連結するレバー５９が掛け渡されている。２２
は、図示しない圧縮コイルスプリングをねじ込んで嵌合
するためのボスである。

【００６８】図１５は、実施の形態４のメカユニット３
を示す要部斜視図である。図１に示す実施の形態１のも
のと同様に、この実施の形態４の画像形成装置では、メ
カユニット３の左右両側面において対称の構成となって
おり、したがって図１５に示されていない側面も同様に
構成されている。

【００６９】この図に示すように、メカユニット３の内
部には４つの印字プロセスカートリッジ７が着脱可能に
保持されている。メカユニット３の横ケース５４には、
面取り５５を備えたガイド溝５６が、ガイド溝６０と一
直線をなすように形成されている。このガイド溝５６，
６０は、上ケース１の後方に設けた回動支軸４に最も近
い印字プロセスカートリッジ７の近傍にだけ設けられて
いる。

【００７０】つぎに、上記構成の画像形成装置の動作に
ついて説明する。

【００７１】図１６は、上ケースの円弧運動の途中の状
態を示す側面図である。この図に示すように、上ケース
１が円弧運動によりメカユニット３に近づくと、印字ヘ
ッドガイドカバー５３ａは、他の印字ヘッドガイドカバ
ー５３ｂ，５３ｃ，５３ｄに先立って面取り５５によっ
てガイド溝５６へと呼び込まれる。このとき、既に実施
の形態２で説明した通り、縦長の突起５７がガイド溝５
６によって規制されて、印字ヘッドガイドカバー５３ａ
の向きが大きく回転する。この印字へッドガイドカバー
５３ａの回転は、レバー５９を媒介にして他の印字ヘッ
ドガイドカバー５３ｂ，５３ｃ，５３ｄに伝わって、そ
れらの向きが連動して回転する。したがって、上ケース
１の円弧運動が進んで他の印字ヘッドガイドカバー５３
ｂ，５３ｃ，５３ｄがメカユニット３内部の印字プロセ
スカートリッジ７の間に入り込むとき、それらによって
保持された印字ヘッド５は、確実に印字プロセスカート
リッジ７の接合面１３と平行な向きに揃うようになる。

【００７２】以上のように、実施の形態４の画像形成装
置では、印字プロセスカートリッジ７に対する印字ヘッ
ド５の向きを、最初にメカユニット３の内部へ入り込む
印字ヘッドガイドカバー５３ａの回転に連動して決定す
るように構成したので、複数の印字ヘッド５を備えたカ
ラー電子写真プリンタ等であっても、メカユニット３の
内壁面にガイド溝６０を複数設ける必要がなくなり、メ
カユニット３を単純な構造で構成することができる。

【００７３】実施の形態５．実施の形態５の画像形成装
置の構成について説明する。

【００７４】図１７は、この発明の実施の形態５の印字
ヘッド保持カバーを示す部分斜視図であり、図１８はそ
の部分断面図である。ここで、印字ヘッド保持カバー６
はその左右両側部分において対称に構成されている。

【００７５】実施の形態５の装置は、実施の形態１およ
び実施の形態２とほぼ同等の構成であるが、実施の形態
５では、印字ヘッド保持カバーと印字ヘッドの間に設け
た圧縮コイルスプリングの構造が異なっている。

【００７６】図１７および図１８に示すように、印字ヘ
ッド保持カバー６に保持された印字へッド５は、その左
右の端部で圧縮コイルスプリング２０によって押圧され
るものであり、その保持カバー６の内壁２１の端には、
圧縮コイルスプリング２０の巻き径より僅かに大きい径
を有するボス２２が突出するように形成されている。こ
のボス２２に圧縮コイルスプリング２０の一方の端部が
ねじり込むように嵌合させ、もう片方の端部は、印字へ
ッド５の天井面に圧縮させた状態で当接している。ここ
では、圧縮コイルスプリング２０の一方の端部に、カギ
状に曲げられた先端鈎部２９を有している。この先端鈎
部２９により、印字ヘッド５の天井面が傾斜した場合で
も圧縮コイルスプリング２０の印字ヘッド５を押圧する
位置（押圧点）のずれを防止するように構成されてい
る。

【００７７】つぎに、上記構成の画像形成装置の動作に
ついて説明する。

【００７８】図１９は、上ケース１の円弧運動の途中の
状態を示す側面図である。ここで、印字ヘッドガイドカ
バー２５の突起２８がガイド溝１１およびガイド溝９に
嵌まり込むことによって、印字ヘッド５の接合面１８は
印字プロセスカートリッジ７の接合面１３に一致するよ
うに規制される。すなわち、上ケース１を開いた状態で
は、印字ヘッド５の向きが圧縮コイルスプリング２０の
反発力の方向に向いているのに対し、印字ヘッドガイド
カバー２５がガイド溝１１およびガイド溝９に嵌まり込
んだ状態では、一時的に圧縮コイルスプリング２０の反
発力の方向と異なる方向を向く。

【００７９】このように印字ヘッド５の向きが大きく変
えられるとき、圧縮コイルスプリング２０が変形して、
印字ヘッド５の天井面から滑り落ちようとする力が作用
する。圧縮コイルスプリング２０は、先端鈎部２９が印
字ヘッド５の天井面から側面に沿って引っ掛けられた状
態でで掛止されているので、印字ヘッド５の天井面から
滑り落ちることなしに、印字ヘッド５の動きに追従可能
となる。

【００８０】また、上ケース１の円弧運動が進んで、印
字ヘッドガイドカバー２５の突起部２７に対して長角穴
１６が回転すると、徐々に圧縮コイルスプリング２０の
変形が解消される。その間、印字ヘッド５の向きは常に
印字プロセスカートリッジ７が有する接合面１３に対し
て垂直に維持されるから、印字ヘッド５の位置決め用の
凸部５ａを印字プロセスカートリッジ７に形成された凹
部１４に確実に嵌まり込ませることができる。

【００８１】さらに、最終的に印字ヘッド５と印字プロ
セスカートリッジ７が合体した状態では、印字ヘッド５
に対して作用する圧縮コイルスプリング２０の反発力が
垂直方向に戻って、所定の圧縮量による所定の反発力を
印字ヘッド５に与えることができる。

【００８２】以上のように、実施の形態５の画像形成装
置では、圧縮コイルスプリング２０の片端にカギ状に曲
げられた先端鈎部２９を設けて、この先端鈎部２９を印
字ヘッド５の側面部などに引っ掛けることにより、印字
ヘッド５の向きが変化しても、圧縮コイルスプリング２
０の押圧点が変化せず、その押圧力の方向を常に印字ヘ
ッド５に追従させることが可能である。このため、印字
ヘッド５の位置が上ケース１の回動支軸４に接近してお
り、その円弧状の軌跡の曲率半径が小さくなって、圧縮
コイルスプリング２０が大きく変形しても、その押圧力
が印字ヘッド５から外れることはない。したがって、装
置の小型化を図る場合に、上ケース１の回動支点４に対
して印字ヘッド５の位置を容易に近付けることができ
る。

【００８３】実施の形態６．実施の形態６の画像形成装
置の構成について説明する。

【００８４】図２０は、この発明の実施の形態６の画像
形成装置を示す要部斜視図であり、装置全体の構成は、
図１に示す実施の形態１の構成と同様に、メカユニット
３の左右両側面において対称の構成となっている。

【００８５】図２０において、印字プロセスカー卜リッ
ジ７は実施の形態１のものとは異なり、トナーカートリ
ッジ８の左右側端面に連続する、接合面１３とは垂直な
側壁７ａを備え、その側壁７ａの内壁面にはガイド溝９
が形成されている。このガイド溝９は、実施の形態１で
メカユニット３自体に形成されたガイド溝９と同等のも
のであって、図示しない上ケースに保持された印字ヘッ
ドを、印字プロセスカートリッジ７に対して所定の位置
まで案内する案内機構として機能するものであり、以下
にその詳細を説明する。

【００８６】ガイド溝９の先端部分には、ガイド溝９に
沿って印字ヘッドが導かれ易いように面取り１２ａ，１
２ｂ，１２ｃが設けてある。そして、メカユニット３の
内部に配設された印字プロセスカートリッジ７の、印字
ヘッドとの接合面１３の端部には、印字ヘッドの凸部と
嵌合する形状の凹部１４が設けられている。このように
印字プロセスカートリッジ７は、その垂直な側壁７ａに
直接に案内機構が形成されている以外の点では、実施の
形態１の構成と同様であり、また上ケースに印字ヘッド
を保持する印字ヘッド保持カバーの構成も、図３、図４
に示す実施の形態１のものと同様の構成である。したが
って、ガイド溝９に導かれた印字ヘッドの位置が確実に
無理なく決まるようになっている。

【００８７】つぎに、上記構成の画像形成装置の動作に
ついて説明する。

【００８８】図２１は、上ケース１の円弧運動の途中を
示す側面図である。

【００８９】図２１において、印字ヘッド５の両側面の
円柱形突起１７が印字ヘッド保持カバー６の両側面１５
に設けた長角穴１６に差し込まれていて、印字ヘッド５
は印字ヘッド保持カバー６の内部で遊動自在に保持され
ている。また、印字ヘッド保持カバー６の内部のボス２
２に嵌合した圧縮コイルスプリング２０の反発力によ
り、印字ヘッド５は力を受けて、その円柱形突起１７の
外周部１７ａが長角穴１６の端面１６ａに押し付けられ
ている。この状態で、上ケース１の円弧運動によりメカ
ユニット３の開口部分に印字ヘッド５が近付くと、印字
プロセスカートリッジ７の垂直な側壁７ａに設けられた
面取り１２ａ，１２ｂ，１２ｃの呼び込み作用により、
印字ヘッド５の円柱形突起１７が長角穴１６のどの位置
にあってもガイド溝９に嵌まり込むことになる。

【００９０】この場合、上ケース１が円弧運動をするの
に対し、ガイド溝９に嵌まり込んだ印字ヘッド５は、両
側面に設けた円柱形突起１７によりガイド溝９に沿って
下降していく。したがって、円柱形突起１７は長角穴１
６の端面１６ａとガイド溝９と交わる交点位置によって
規制されながら長角穴１６の中で変位することになる。
しかし、印字ヘッド５は圧縮コイルスプリング２０の反
発力を受けた状態を維持したまま、上ケース１の円弧運
動によって、メカユニット３の内部に配設された印字プ
ロセスカートリッジ７と合体する方向に進む。

【００９１】ここで、円柱形突起１７がガイド溝９に嵌
まり込むまでは、圧縮コイルスプリング２０の反発力の
方向は印字ヘッド５の凸部５ａの方向と常に同じ方向に
作用することになるが、ガイド溝９に嵌まり込んだ当初
には、印字プロセスカートリッジ７の接合面１３に形成
された凹部１４とは異なる方向を向いてしまう。しか
し、上ケース１の円弧運動が進むにつれて、印字ヘッド
５が回転して凸部５ａの向きが凹部１４の向きに近付
き、したがって圧縮コイルスプリング２０の反発力の方
向も凹部１４の向きに近付いて、最終的に印字ヘッド５
と印字プロセスカートリッジ７が合体するときには、同
じ方向を向くことになる。すなわち、印字ヘッド５の接
合面１８が印字プロセスカートリッジ７の接合面１３に
一致する状態となって、両者の位置決めが可能となる。

【００９２】図２２は、上ケース１を完全に閉じた状態
を示す側面図である。

【００９３】図２２において、２４は感光ドラムであ
る。印字ヘッド５の両側面に設けた円柱形突起１７は、
ガイド溝９に嵌まり込み、かつ、印字ヘッド５の一対の
凸部１９は、印字プロセスカートリッジ７に形成された
凹部１４にそれぞれ嵌まり込んでいる。こうして、印字
プロセスカートリッジ７及び感光ドラム２４に対する印
字ヘッド５の位置が決まる。このとき、円柱形突起１７
の外周部１７ａと長角穴１６の端面１６ａとは、離れた
状態になる。これは、圧縮コイルスプリング２０の所定
の圧縮量によって、印字ヘッド５に所定の反発力を与え
て印字ヘッド５のガタ付きを防止するとともに、印字プ
ロセスカートリッジ７の接合面１３と印字ヘッド５の接
合面１８とを確実に接触させて、印字ヘッド５の感光ド
ラム２４からの距離を常に一定に保つためである。

【００９４】以上のように、実施の形態６によれば、印
字ヘッド保持カバー６に印字ヘッド５を保持する長角穴
１６を設け、印字プロセスカートリッジ７の垂直な側壁
７ａに印字ヘッド５と印字プロセスカートリッジ７の接
合面１３に対して垂直なガイド溝９を設けたことによ
り、円弧運動をする上ケース１に保持された印字へッド
５を、その接合面１８に対して垂直な直線方向に移動す
ることができる。したがって、印字プロセスカートリッ
ジ７に対して印字ヘッド５を確実に位置決めすることが
でき、印字品位の安定した電子写真プリンタを提供でき
る。

【００９５】また、印字ヘッド保持カバー６により印字
ヘッドの向きを補正する必要が無くなるから、印字ヘッ
ドの保持部形状を単純にすることができる。

【００９６】また、圧縮コイルスプリング２０の形状が
単純な円柱形で良いため、コストダウンにつながる。

【００９７】さらに、ガイド溝９を印字プロセスカート
リッジ７自身に形成しているので、印字プロセスカート
リッジ７と印字ヘッド５との合体位置が、装置の製造誤
差、或いは組み立て誤差等に影響されることがない。そ
のため、特に、複数個の印字プロセスカートリッジを有
するカラー電子写真プリンタにおいては、各印字プロセ
スカートリッジとそれぞれの印字ヘッドとの位置関係が
常に一対一の関係となるため、色ずれのない、印字品位
の安定した電子写真プリンタを提供できる。

【００９８】実施の形態７．実施の形態７の画像形成装
置の構成について説明する。

【００９９】図２３は、実施の形態７の印字ヘッド保持
カバー６を示す要部斜視図であり、図２４は、メカユニ
ット３に保持された印字プロセスカートリッジ７を示す
要部斜視図であり、図２５は、印字ヘッド５とその保持
カバー６の断面を示す図である。装置全体の構成は左右
両側面において同じである。

【０１００】この装置の基本的な構成は実施の形態６と
同等であり、実施の形態６と異なる点は、印字プロセス
カートリッジ７に印字ヘッド５との接合面１３に垂直な
壁面７ｂが形成され、印字ヘッドガイドカバー２５に印
字ヘッド５の接合面１８から垂直下方に突出する第２の
突起部２５ｂが形成され、これらによって案内機構を構
成したことにある。したがって、実施の形態６と対応す
る構成部材には同一の符号を付けて、それらの説明は省
略する。

【０１０１】図２３、図２４および図２５において、上
ケース１の前方内側には、露光手段である印字ヘッド５
を遊動自在に保持するための印字ヘッド保持カバー６が
固定されている。印字ヘッド保持カバー６の側面板１５
には、長方形の長角穴１６が設けられている。この長角
穴１６によって、印字ヘッド５は印字ヘッドガイドカバ
ー２５を介して印字ヘッド保持カバー６に遊動自在に保
持されている。

【０１０２】印字ヘッドガイドカバー２５は、側壁２５
ａの内側面に凹部（図示せず）を有し、外側面に印字ヘ
ッド保持カバー６の側面１５に設けられた長角穴１６に
差し込まれるための第１の突起部２７を有し、印字ヘッ
ドガイドカバー２５の凹部には、印字ヘッド５の両側面
に設けられた突起（図示せず）が嵌め込まれることで、
両者は一体構造となる。また、図２３に示すように、印
字ヘッドガイドカバー２５の側壁２５ａには、印字ヘッ
ド５の接合面１８から垂直下方に一部が突出した第２の
突起部２５ｂを有し、上ケース１の円弧運動の際に、こ
の第２の突起部２５ｂが印字ヘッド５より先に印字プロ
セスカートリッジ７の側壁７ａの一端面７ｂに当接する
ようになっている。更に、印字プロセスカートリッジ７
の側壁７ａの一端面７ｂは、図２４に示すように、印字
プロセスカートリッジ７の印字ヘッド５との接合面１３
と垂直になるように形成されている。

【０１０３】つぎに、上記構成の画像形成装置の動作に
ついて説明する。

【０１０４】図２６は、上ケース１の円弧運動の途中の
状態を示す側面図である。

【０１０５】図２６において、印字ヘッド５に嵌め込ま
れた印字ヘッドガイドカバー２５は、上ケース１の円弧
運動により印字プロセスカートリッジ７に近付き、更に
円弧運動が進むと、印字ヘッドガイドカバー２５の壁面
２５ａから突出する突出部２５ｂが、印字プロセスカー
トリッジ７の側壁７ａの一端面７ｂと点Ｐにて当接す
る。印字ヘッド５と一体構造にある印字ヘッドガイドカ
バー２５は、印字ヘッド保持カバー６の長角穴１６によ
り、そこに差し込まれた第１の突起部２７を支点として
回動可能に保持されており、しかも、この支点が上ケー
ス１の回転支軸４の軸点Ｏと印字プロセスカートリッジ
７の一端面７ｂ上の当接点Ｐとを結ぶ線ＯＰより高い位
置にあるため、印字ヘッドガイドカバー２５には図の矢
印Ａ方向に回転する力が作用する。したがって、更に上
ケース１の円弧運動が進むと、印字ヘッドガイドカバー
２５から下方に突出する突出部２５ｂには、点Ｐが印字
プロセスカートリッジ７に沿って下降するにしたがっ
て、その一端面７ｂと平行になるまで回転する力が働い
て、最終的には、図２７に示すように、印字ヘッド５と
印字プロセスカートリッジ７の各接合面１８と１３が一
致する状態となって、両者の接合位置が決まる。

【０１０６】以上のように、実施の形態７によれば、印
字ヘッド５と一体に構成され、壁面２５ａから突出する
突出部２５を備えた印字ヘッドガイドカバー２５を、印
字プロセスカートリッジ７の所定の壁面７ｂに当接させ
ることによって、印字ヘッド５の円弧運動を印字プロセ
スカートリッジ７の接合面１３に垂直な方向の運動に変
換できる。したがって、印字ヘッド５を印字プロセスカ
ートリッジ７に対して確実に位置決めすることができ
る。

【０１０７】また、印字プロセスカートリッジ７の壁面
形状が単純化できるため、印字プロセスカートリッジ７
自体を安価に製造できる。

【０１０８】さらに、印字プロセスカートリッジ７を複
数個有するカラー電子写真プリンタにおいては、各印字
プロセスカートリッジとそれぞれの印字ヘッドとの位置
関係が、常に一対一の関係となるため、色ずれのない、
印字品位の安定した電子写真プリンタを提供できる。

【０１０９】実施の形態８．実施の形態８の画像形成装
置について説明する。

【０１１０】図２８、図２９は、この発明の実施の形態
８の要部構成を示す側面図である。

【０１１１】この装置の基本的な構成は、実施の形態６
或いは実施の形態７と同等であるが、実施の形態８で
は、複数個の印字プロセスカートリッジ７がメカユニッ
ト３内に保持されたカラー電子写真プリンタの場合を想
定し、それらの印字プロセスカートリッジ７間の配列ピ
ッチを最小に構成している。以下、この実施の形態８に
おける、上ケース１の後方に設けた回動支軸４と各印字
プロセスカートリッジ７との位置関係が特定された構造
について説明する。

【０１１２】これらの図２８，図２９において、上ケー
ス１は上ケース１の後方に設けた回動支軸穴２とメカユ
ニット３の後方に設けた回動支軸４により回動自在に軸
支されており、上ケース１の前方内側には、印字ヘッド
５を遊動自在に保持するための印字ヘッド保持カバー６
が固定されている。印字ヘッド５の左右の両端は、印字
ヘッドガイドカバー２５を介して印字ヘッド保持カバー
６に遊動自在に保持されている。印字ヘッドガイドカバ
ー２５は、側壁２５ａの内側面に凹部（図示せず）を有
し、外側面に印字ヘッド保持カバー６の側面１５に設け
られた長角穴１６に差し込まれるための第１の突起部２
７を有し、印字ヘッドガイドカバー２５の凹部には、印
字ヘッド５の両側面に設けられた突起（図示せず）が嵌
め込まれることで、両者は一体構造となる。また、実施
の形態７と同様に、印字ヘッドガイドカバー２５の側壁
２５ａには、印字ヘッド５の接合面１８から垂直下方に
一部が突出した第２の突起部２５ｂを有し、上ケース１
の円弧運動の際に、この第２の突起部６１が印字ヘッド
５より先に印字プロセスカートリッジ７の側壁７ａの一
端面７ｂに当接するようになっている。

【０１１３】さらに、所定の間隔をもって並んで配置さ
れている複数の印字プロセスカートリッジ７のそれぞれ
の側壁７ａの一端面７ｂは、いずれも印字プロセスカー
トリッジ７の印字ヘッド５との接合面１３と垂直になる
ように形成されている。

【０１１４】つぎに、上記構成の画像形成装置の動作に
ついて説明する。

【０１１５】図２８、図２９によれば、印字ヘッド５に
嵌め込まれた印字ヘッドガイドカバー２５は、上ケース
１の円弧運動により印字プロセスカートリッジ７に近付
き、印字ヘッドガイドカバー２５の壁面２５ａから突出
する突出部２５ｂが、印字プロセスカートリッジ７の側
壁７ａの一端面７ｂと点Ｐ１（或いはＰ２）にて当接す
る。このとき、突出部２５ｂがはまり込むように接合面
１３の両側に形成された凹み１３ａの底から印字プロセ
スカートリッジ７の頂面までの距離をＬとすると、回動
支軸穴２の軸点Ｏは、印字プロセスカートリッジ７の凹
み１３ａの底からＬ／２の高さに相当する位置に形成さ
れていれば、突出部２５ｂを凹み１３ａに嵌合させる場
合に、隣接する印字プロセスカートリッジ７の間の距離
を最も小さく設定できる。

【０１１６】図２８に示すように、印字ヘッド保持カバ
ー６は一定の横幅を有するため、印字ヘッドガイドカバ
ー２５が当接点Ｐ２で一端面７ｂに接触した場合であれ
ば印字プロセスカートリッジ７に干渉されないで、印字
ヘッド５が接合面１３まで到達する。しかし、例えば図
２９に示すように、回動支軸穴２が軸点Ｏより上方に位
置する軸点Ｏｕの高さに形成されていると、上ケース１
に対する印字ヘッド保持カバー６の取り付け位置が同じ
であれば、側壁７ａの一端面７ｂに当接することなく、
印字プロセスカートリッジ７の頂面に当たってしまう。
或いは、同じく図２９に示すように、回動支軸穴２が軸
点Ｏより下方に位置する軸点Ｏｌの高さに形成されてい
ると、上ケース１に対する印字ヘッド保持カバー６の取
り付け位置が同じであれば、印字プロセスカートリッジ
７の間隔をより広く設定しないと、回動支軸穴２側に隣
接して配置される印字プロセスカートリッジ７の頂面に
当たってしまう。

【０１１７】しかも、図２８に示す位置に回動支軸穴２
の軸点Ｏが設定されていれば、上ケース１が回動して印
字ヘッドガイドカバー２５の壁面２５ａから突出する突
出部２５ｂが、点Ｐ１で印字プロセスカートリッジ７の
側壁７ａの一端面７ｂに当接したときと、その後に突出
部２５ｂが凹み１３ａに嵌合したときとで、長角穴１６
内での突起部２７の位置がほぼ一致する。したがって、
複数の印字プロセスカートリッジ７を配列する場合に、
その配列方向に対して印字ヘッド保持カバー６を最小の
幅に形成できる。

【０１１８】以上のように、実施の形態８によれば、複
数個の印字プロセスカートリッジ７を有するカラー電子
写真プリンタにおいて、上ケース１の回動支軸部４を各
印字プロセスカートリッジ７の接合面１３からの高さの
ほぼ半分の位置に設定することにより、回動支軸部４に
よって開閉自在に取り付けられた上ケース１に保持され
た印字ヘッド５が、円弧状の軌跡を描いて各印字プロセ
スカートリッジ７と合体するまでに印字ヘッド５の長手
方向と直交する方向での位置変動が最も少なくてすむ。
しかも、隣接した印字プロセスカートリッジ７の配置間
隔を最小にできるから、印字プロセスカートリッジ７と
印字ヘッド５とによる画像形成に際して、色ずれを最小
限度に抑えながら、装置の小形化を図ることができる。

【０１１９】なお、実施の形態１乃至５についても、上
述した実施の形態８の構成を適用して、同様の作用効果
を得ることが可能である。

【０１２０】実施の形態９．最後の実施の形態９の画像
形成装置について説明する。

【０１２１】図３０は、この発明の実施の形態９の要部
構成を示す側面図である。この装置の基本的な構成は実
施の形態８と同等である。ここでは、メカユニット３内
に保持される複数の印字プロセスカートリッジ７が、そ
の保持位置から上ケース１の回動支軸４までの水平距離
に比例した高さを有している点で、実施の形態８と異な
っている。

【０１２２】図３０において、所定の間隔をもって並ん
でいる４つの印字プロセスカートリッジ７１，７２，７
３，７４の側壁７１ａ，７２ａ，７３ａ，７４ａは、印
字ヘッド５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄとの接合面１
３と垂直に形成された一端面７１ｂ，７２ｂ，７３ｂ，
７４ｂを有している。印字ヘッド５１ａ，５１ｂ，５１
ｃ，５１ｄは、上ケース１に等間隔で固定された、いず
れも同一形状の印字ヘッド保持カバー６によって遊動自
在に保持されている。また、４つの印字プロセスカート
リッジ７１，７２，７３，７４は、その頂面７１ｃ，７
２ｃ，７３ｃ，７４ｃまでの高さが、メカユニット（図
示せず）の回動支軸４からの距離が離れて配置されたも
のほど高く形成されている。ここでは、４つの印字プロ
セスカートリッジ７１，７２，７３，７４の各接合面１
３は、上ケース１を回動自在に支えている回動支軸４を
含む同一平面上に位置しており、接合面１３から各頂面
７１ｃ，７２ｃ，７３ｃ，７４ｃまでの高さが、回動支
軸４の軸点Ｏから一端面７１ｂ，７２ｂ，７３ｂ，７４
ｂまでの距離に比例するものである。

【０１２３】つぎに、上記構成の画像形成装置の動作に
ついて説明する。

【０１２４】図３０によれば、印字ヘッド５１ａ，５１
ｂ，５１ｃ，５１ｄは、上ケース１の回動に伴って円弧
状の軌跡を移動して印字プロセスカートリッジ７１，７
２，７３，７４に近付き、上ケース１の回動支軸４を含
む水平面上で、それぞれ印字プロセスカートリッジ７
１，７２，７３，７４と合体する。このとき、各印字プ
ロセスカートリッジ７１，７２，７３，７４の頂面７１
ｃ，７２ｃ，７３ｃ，７４ｃが、対応する印字ヘッド５
１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄの円弧状の軌跡とは干渉
しない位置にあり、しかもその向きは印字プロセスカー
トリッジ７１，７２，７３，７４の接合面１３に対して
平行になるので、各印字ヘッド５１ａ，５１ｂ，５１
ｃ，５１ｄはスムーズに印字プロセスカートリッジ７
１，７２，７３，７４と合体する。

【０１２５】以上のように、実施の形態９によれば、印
字プロセスカートリッジを複数備えたものにおいて、高
さが段階的に異なる印字プロセスカートリッジを等間隔
に配置するように構成したので、印字ヘッドを上ケース
１にしっかりと固定した状態で取り付けることが可能で
あり、他の実施の形態のようなガイド溝やガイドカバー
が不要になる。したがって、上ケースの構造が単純にな
る。

【０１２６】なお、実施の形態１乃至５についても、上
述した実施の形態９の構成を適用して、同様の作用効果
を得ることが可能である。

【０１２７】

【発明の効果】この発明は、以上に説明したように構成
されているので、印字品質の安定した画像形成装置を提
供できる。また、印字ヘッド保持部形状を単純にして、
コストダウンも可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１の画像形成装置を示
す外観斜視図である。

【図２】 実施の形態１の要部構成を示す斜視図であ
る。

【図３】 実施の形態１の印字ヘッド保持カバーを示す
要部斜視図である。

【図４】 印字ヘッドとその保持カバーの断面を示す図
である。

【図５】 上ケースの円弧運動の途中の状態を示す側面
図である。

【図６】 上ケースを完全に閉じた状態を示す側面図で
ある。

【図７】 この発明の実施の形態２の要部構成を示す斜
視図である。

【図８】 印字ヘッドとその保持カバーの構成を示す部
分断面図である。

【図９】 上ケースの円弧運動の途中の状態を示す側面
図である。

【図１０】 この発明の実施の形態３の要部構成を示す
斜視図である。

【図１１】 上ケースの円弧運動の途中の状態を示す側
面図である。

【図１２】 上ケースの円弧運動の途中の状態を示す側
面図である。

【図１３】 この発明の実施の形態４の印字ヘッド保持
カバーを示す部分斜視図である。

【図１４】 図１３の印字ヘッド保持カバーを示す断面
図である。

【図１５】 実施の形態４のメカユニットを示す要部斜
視図である。

【図１６】 上ケースの円弧運動の途中の状態を示す側
面図である。

【図１７】 この発明の実施の形態５の印字ヘッド保持
カバーを示す部分斜視図である。

【図１８】 図１７の印字ヘッド保持カバーを示す部分
断面図である。

【図１９】 上ケースの円弧運動の途中の状態を示す側
面図である。

【図２０】 この発明の実施の形態６の画像形成装置を
示す要部斜視図である。

【図２１】 上ケースの円弧運動の途中の状態を示す側
面図である。

【図２２】 上ケースを完全に閉じた状態を示す側面図
である。

【図２３】 実施の形態７の印字ヘッド保持カバーを示
す要部斜視図である。

【図２４】 印字プロセスカートリッジを示す要部斜視
図である。

【図２５】 印字ヘッドとその保持カバーの構成を示す
部分断面図である。

【図２６】 上ケースの円弧運動の途中の状態を示す側
面図である。

【図２７】 上ケースを完全に閉じた状態を示す側面図
である。

【図２８】 この発明の実施の形態８の要部構成を示す
側面図である。

【図２９】 この発明の実施の形態８の要部構成を示す
側面図である。

【図３０】 この発明の実施の形態９の要部構成を示す
側面図である。

【図３１】 従来の電子写真方式の画像形成装置を示す
斜視図である。

【符号の説明】

１ 上ケース、 ２ 回動支軸穴、 ３ メカユニッ
ト、 ４ 回動支軸、５ 印字ヘッド、 ５ａ 凸部、
６ 印字ヘッド保持カバー、 ７ 印字プロセスカー
トリッジ、 ８ トナーカートリッジ、 ９ ガイド
溝、 １０ メカユニット３の横ケース、 １１ ガイ
ド溝、 １２ａ，１２ｂ，１２ｃ ガイド溝１１の面取
り、 １３ 印字プロセスカートリッジ７の接合面、
１４ 印字プロセスカートリッジ７の凹部、 １５ 印
字ヘッド保持カバー６の側面、 １６ 印字ヘッド保持
カバー６の長角穴、 １６ａ 長角穴１６の端面、 １
７印字ヘッド５側面の円柱形突起、 １８ 印字ヘッド
５の接合面、 ２０ 圧縮コイルスプリング、 ２１
印字ヘッド保持カバー６の内壁、 ２２ 印字ヘッド保
持カバー６のボス、 ２４ 感光ドラム、 ２５ 印字
ヘッドガイドカバー、 ２６ 凹部、 ２７ 突起部、
２８ 突起、 ２９ 圧縮コイルスプリング２０の先
端鈎部、 ３０ 長角穴１６の端面１６ａの係止突起、
３１ 長角穴１６の係合面、 ５０ 印字ヘッド保持
カバー、 ５１ 印字ヘッド保持カバー５０の側面、
５２ 印字ヘッド保持カバー５０の長角穴、 ５３ａ，
５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ 印字へッドガイドカバー、
５４ 横ケース、 ５５ 面取り、 ５６ ガイド溝、
５７ 縦長の突起、 ５８ 突起、 ５９ レバー、
６０ ガイド溝。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−318661（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−130746（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−106814（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−149051（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/00 550 G03G 21/16 - 21/18 G03G 15/01 - 15/01 117 G03G 15/00 107 G03G 15/04 - 15/04 120 B41J 29/00 - 29/70 B41J 25/00 - 25/34

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上面に開口部分が形成され、内部の所定
   の位置に、第１の面を有する印字プロセスカートリッジ
   が着脱可能に保持された第１の構造体と、 前記第１の面に形成された第１の係合部と、 前記第１の構造体の開口部分を塞ぐように、前記第１の
   構造体に回動支軸によって開閉自在に取り付けられた第
   ２の構造体と、 第２の面を有し、前記第２の構造体が前記開口部分を塞
   いだ状態で前記印字プロセスカートリッジと合体する露
   光手段と、 前記第２の面に形成された第２の係合部と、 前記露光手段を、前記第２の構造体の内側の所定の位置
   で、前記回動支軸の軸方向にその長手方向を揃え、且つ
   遊動自在に保持する保持手段と、 前記第２の構造体を回動して前記第１の係合部と前記第
   ２の係合部とを係合し、前記露光手段を前記第１の構造
   体内部の印字プロセスカートリッジと合体させる際に、
   前記第２の面が前記第１の面に対して略平行となるよう
   に前記露光手段を遊動させ、且つ前記第２の係合部を前
   記第１の面に対して略垂直に案内して前記第１の係合部
   に導く案内機構とを有することを特徴とする画像形成装
   置。
2. 【請求項２】 前記案内機構は、 前記露光手段の長手方向の両端から、前記保持手段に形
   成された長角穴を貫通して前記第１の構造体の側面方向
   に突出する突起と、 前記印字プロセスカートリッジの近傍位置であって、前
   記第１の構造体の側面に前記突起が嵌入可能な幅に形成
   されたガイド溝と を含んで構成されていることを特徴とする請求項１に記
   載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記突起の前記ガイド溝への嵌入部分
   は、断面形状が長円をなすものであり、 前記ガイド溝は、前記印字プロセスカートリッジの前記
   第１の面に対して垂直方向に前記突起を案内するように
   形成されたものであって、 前記突起を前記ガイド溝に嵌合させることによって、前
   記露光手段が前記印字プロセスカートリッジの前記第１
   の面に対して垂直方向に移動可能であることを特徴とす
   る請求項２に記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記保持手段は、 前記露光手段の長手方向の両端に配置され、前記長角穴
   を貫通して前記第１の構造体の側面方向に突出するよう
   に突起が形成されたガイドカバーと、 該ガイドカバーにより保持された前記露光手段をその第
   ２の面方向に押圧する弾性部材と を備えたものであって、 前記長角穴には、前記ガイドカバーの突起と互いに異な
   る角度で係合する複数の係合面、及び前記各係合面の境
   界部分に係止突起が形成され、 前記ガイドカバーの突起が前記係止突起に係止されるこ
   とにより前記露光手段を一時的に固定位置に保持するよ
   うに構成したことを特徴とする請求項２又は３のいずれ
   かに記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記第１の構造体には、所定の位置に複
   数の印字プロセスカートリッジが着脱可能に保持され、 前記第２の構造体には、前記印字プロセスカートリッジ
   とそれぞれ合体する複数の露光手段が遊動自在に保持さ
   れ、 前記案内機構は、複数の露光手段の少なくとも一つを前
   記印字プロセスカートリッジの所定の位置まで案内する
   ものであって、 さらに、前記複数の露光手段の一端側からそれぞれ突出
   して形成された突起と、これらの突起を連動させるよう
   に連結するレバーとを備えたことを特徴とする請求項１
   に記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記保持手段は、 前記露光手段の長手方向の両端に配置され、前記長角穴
   を貫通して前記第１の構造体の側面方向に突出するよう
   に突起が形成されたガイドカバーと、 該ガイドカバーにより保持された前記露光手段をその第
   ２の面方向に押圧する圧縮コイルスプリングと を備えたものであって、 前記圧縮コイルスプリングは、前記露光手段の押圧点の
   ずれを防止するための掛止手段を備えたことを特徴とす
   る請求項２、３、４又は５のいずれかに記載の画像形成
   装置。
7. 【請求項７】 前記案内機構は、 前記露光手段の長手方向の両端から、前記保持手段に形
   成された長角穴を貫通して前記第１の構造体の側面方向
   に突出する突起と、 前記印字プロセスカートリッジの側壁面に前記突起が嵌
   入可能な幅に形成されたガイド溝とを含んで構成されて
   いることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記保持手段は、 前記露光手段を遊動自在に保持するための長角孔と、 前記露光手段の長手方向の両端を保持するガイドカバー
   と、 該ガイドカバーにより保持された前記露光手段をその第
   ２の面方向に押圧する弾性部材とを備えたものであっ
   て、 前記ガイドカバーには、前記保持手段に形成された長角
   穴に遊貫される第１の突起と、前記露光手段の前記第２
   の面から垂直下方に突出する第２の突起とが形成される
   とともに、前記第１の構造体に保持された印字プロセス
   カートリッジには、前記第１の面に垂直であって、前記
   回動支軸に平行な壁面が形成され、前記印字プロセスカ
   ートリッジの壁面に前記ガイドカバーの第２の突起の側
   面を接触させることにより、前記露光手段を前記印字プ
   ロセスカートリッジの前記第１の面に対して垂直方向に
   移動可能に所定の位置まで案内することを特徴とする請
   求項１に記載の画像形成装置。
9. 【請求項９】 前記第１の構造体に保持された印字プロ
   セスカートリッジの前記第１の面から頂面までの高さを
   Ｌとした場合に、 前記第１の構造体に取り付けられている前記第２の構造
   体は、前記第１の構造体の内部の前記第１の面より、ほ
   ぼ（Ｌ／２）だけ高い位置に回動支軸が配置されている
   ことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６又は８
   のいずれかに記載の画像形成装置。
10. 【請求項１０】 前記第１の構造体の内部には、所定の
    位置に複数の印字プロセスカートリッジが着脱可能に保
    持され、該各印字プロセスカートリッジは、その保持位
    置から前記第２の構造体の回動支軸までの水平距離に比
    例した高さを有するものであることを特徴とする請求項
    １、２、３、４、５、６又は８のいずれかに記載の画像
    形成装置。