JP5176497B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えばプリンタや複写機等の画像形成装置に関する。

電子写真方式を用いたプリンタや複写機等の画像形成装置において、感光体ドラム等の像保持体上を露光する露光部材として、近年、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光素子をライン状に配列した発光素子アレイを用いたものが提案されている。
特許文献１には、画像形成装置のフレームに装着された部材に露光部材の長手方向両端を突き当てることで、像保持体に対する露光部材の位置決めを行う技術が記載されている。また、特許文献２には、像保持体を含み画像形成装置に対して着脱可能なカートリッジ部材に露光部材の長手方向両端部を突き当てることで、像保持体に対する露光部材の位置決めを行う技術が記載されている。

特開２００２−１４５２４号公報 特開２０００−１８１１６５号公報

例えば画像形成装置を基準に露光部材の両端部を位置決めした場合には、像保持体に対する露光部材の取り付け角度にずれが生じやすくなり、結果として形成される画像が斜めになる所謂スキューが生じるおそれがある。一方、例えば像保持体を含むカートリッジ部材を基準に露光部材の両端部を位置決めした場合には、回転する像保持体に軸ぶれが生じた際に露光部材が像保持体に追従して位置決めされてしまうことになり、結果として形成される画像の副走査方向に伸縮が生じるおそれがある。
本発明は、形成される画像のスキューおよび副走査方向の伸縮を抑制することを目的とする。

請求項１記載の発明は、回転する像保持体を有し本体に取り付けられる像保持体モジュールと、前記像保持体を露光する露光部を有する露光部材と、前記像保持体に対する前記露光部材の位置を、前記露光部の光軸方向および当該像保持体の軸線方向の双方に直交する直交方向において位置決めする位置決め手段とを備え、前記位置決め手段は、前記本体に取り付けられた前記像保持体モジュールを基準として、前記露光部材の前記軸線方向の一端側を前記直交方向において位置決めし、前記本体を基準として、前記露光部材の前記軸線方向の他端側を前記直交方向において位置決めすることを特徴とする画像形成装置である。
請求項２記載の発明は、前記像保持体モジュールは、前記本体に対し前記軸線方向に沿って前記一端側から抜き差し自在に取り付けられることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項３記載の発明は、前記像保持体は、前記軸線方向の前記他端側から回転のための駆動力が伝達されることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置である。

請求項４記載の発明は、回転する像保持体を有し本体に取り付けられる像保持体モジュールと、前記像保持体を露光する露光部を有し、前記像保持体の軸線方向に沿って設けられる露光部材と、前記露光部材の前記軸線方向の一端側に設けられ、前記像保持体モジュール側に向けて突出する第１の突出部と、前記露光部材の前記軸線方向の他端側に設けられ、前記像保持体モジュール側に向けて突出する第２の突出部と、前記像保持体モジュールに取り付けられ、前記第１の突出部を、前記露光部の光軸方向および前記軸線方向の双方に直交する直交方向への移動を規制しながら保持する第１の保持部材と、前記本体に取り付けられ、前記第２の突出部を、前記直交方向への移動を規制しながら保持する第２の保持部材とを有する画像形成装置である。
請求項５記載の発明は、前記第１の保持部材は、前記第１の突出部を、前記光軸方向および前記軸線方向への移動を許容しながら保持し、前記第２の保持部材は、前記第２の突出部を、前記光軸方向および前記軸線方向への移動を許容しながら保持することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置である。

請求項１記載の発明によれば、本構成を採用しない場合に比較して、直交方向における像保持体に対する露光部材の位置決めを良好に行うことができ、形成される画像のスキューおよび副走査方向の伸縮を抑制することができる。
請求項２記載の発明によれば、一端側において生じやすくなる画像のスキューをより効果的に抑制することができる。
請求項３記載の発明によれば、他端側において生じやすくなる画像の副走査方向の伸縮をより効果的に抑制することができる。
請求項４記載の発明によれば、本構成を採用しない場合に比較して、直交方向における像保持体に対する露光部材の位置決めを良好に行うことができる。
請求項５記載の発明によれば、本構成を採用しない場合と比較して、軸線方向に沿って本体から像保持体モジュールを抜き差しするのを容易にすることができる。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態が適用される画像形成装置１の全体構成の一例を示した図である。同図に示す画像形成装置１は、所謂タンデム型のカラープリンタであり、各色の画像データに対応して画像形成を行う画像形成プロセス部１０、画像形成装置１全体の動作を制御する制御部３０、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）３や画像読取装置４等といった外部装置に接続され、これらから受信された画像データに対して所定の画像処理を施す画像処理部３５、各部に電力を供給する主電源３６を備えている。

画像形成プロセス部１０には、一定の間隔を置いて並列的に配置される４つの画像形成ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ（以下、総称して単に「画像形成ユニット１１」とも称する）が備えられている。各画像形成ユニット１１は、回転可能に配置され静電潜像を形成してトナー像を保持する感光体ドラム１２、感光体ドラム１２の表面を所定電位で一様に帯電する帯電器１３、帯電器１３によって帯電された感光体ドラム１２を画像データに基づいて露光するＬＥＤプリントヘッド（ＬＰＨ）１４、感光体ドラム１２上に形成された静電潜像を現像する現像器１５、転写後の感光体ドラム１２表面を清掃するクリーナ１６を備えている。なお、本実施の形態における感光体ドラム１２は、不図示の回転軸を備え、その軸方向が画像形成装置１のフロント側（図中手前側）からリア側（図中奥側）に向くように配置されている。

さらに、各画像形成ユニット１１は、ＬＰＨ１４を、感光体ドラム１２を露光する所定位置（以下、「露光位置」とも称する）まで進出させ、また、ＬＰＨ１４を、この所定位置よりも感光体ドラム１２から離隔した（離れた）位置（以下、「退避位置」とも称する）に退避させる進退機構１７を備えている。ここで、各画像形成ユニット１１は、現像器１５に収納されるトナーを除いて、略同様に構成されている。そして、各画像形成ユニット１１は、それぞれがイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像を形成する。

さらに、画像形成プロセス部１０は、各画像形成ユニット１１の感光体ドラム１２にて形成された各色トナー像が多重転写される中間転写ベルト２０、各画像形成ユニット１１による各色トナー像を中間転写ベルト２０に順次転写させる一次転写ロール２１、中間転写ベルト２０上に転写された重畳トナー像を記録材である用紙に一括転写させる二次転写ロール２２、二次転写された画像を用紙上に定着させる定着器４５を備えている。

ここで、各画像形成ユニット１１において、感光体ドラム１２、帯電器１３およびクリーナ１６は、一体化されたモジュール（以下、感光体モジュールＰＭと称する：後述する図５を参照）として構成されている。そして、感光体モジュールＰＭは画像形成装置１に対して着脱自在に構成され、感光体ドラム１２の寿命等に応じて交換可能である。なお、感光体モジュールＰＭは、帯電器１３やクリーナ１６を含まない感光体ドラム１２のみの構成を採用してもよいし、帯電器１３やクリーナ１６に加えさらに現像器１５を一体化した構成を採用してもよい。すなわち、寿命が他の構成要素と比較して短い感光体ドラム１２を含んだものであれば、如何なる構成要素との組み合わせによっても感光体モジュールＰＭを構成することができるが、本実施の形態では、感光体モジュールＰＭとＬＰＨ１４とを別体とした構成を前提としている。
また、各画像形成ユニット１１において、ＬＰＨ１４および進退機構１７も、一体化されたモジュール（以下、露光モジュールＥＭと称する：後述する図５を参照）として構成されている。そして、この露光モジュールＥＭも画像形成装置１に対して着脱自在に構成されている。なお、これら感光体モジュールＰＭおよび露光モジュールＥＭの詳細な構成については後述する。

この画像形成装置１において、画像形成プロセス部１０は、制御部３０から供給される各種の制御信号に基づいて画像形成動作を行う。すなわち、制御部３０による制御の下で、ＰＣ３や画像読取装置４から入力された画像データは、画像処理部３５によって画像処理が施され、不図示のインターフェースを介して各画像形成ユニット１１に供給される。そして、例えば黒（Ｋ）色の画像形成ユニット１１Ｋでは、感光体ドラム１２が矢印Ａ方向に回転しながら、帯電器１３により所定電位で一様に帯電され、画像処理部３５から送信された画像データに基づいて発光するＬＰＨ１４により露光される。これにより、感光体ドラム１２上には、黒（Ｋ）色画像に関する静電潜像が形成される。そして、感光体ドラム１２上に形成された静電潜像は現像器１５により現像され、感光体ドラム１２上には黒（Ｋ）色のトナー像が形成される。同様に、画像形成ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃにおいても、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色トナー像が形成される。

各画像形成ユニット１１で形成された各色トナー像は、矢印Ｂ方向に移動する中間転写ベルト２０上に、一次転写ロール２１により順次静電吸引されて、各色トナーが重畳された合成トナー像が形成される。中間転写ベルト２０上の合成トナー像は、中間転写ベルト２０の移動に伴って二次転写ロール２２が配置された領域（二次転写部Ｔ）に搬送される。合成トナー像が二次転写部Ｔに搬送されると、合成トナー像が二次転写部Ｔに搬送されるタイミングに合わせて用紙が用紙保持部４０から二次転写部Ｔに供給される。そして、二次転写部Ｔにて二次転写ロール２２により形成される転写電界により、合成トナー像は搬送されてきた用紙上に一括して静電転写される。

その後、合成トナー像が静電転写された用紙は、中間転写ベルト２０から剥離され、定着器４５まで搬送される。定着器４５に搬送された用紙上の合成トナー像は、定着器４５によって熱および圧力による定着処理を受けて用紙上に定着される。そして、定着画像が形成された用紙は、画像形成装置１の排出部に設けられた排紙積載部４１に搬送される。
一方、二次転写後に中間転写ベルト２０に付着しているトナー（転写残トナー）は、二次転写の終了後に中間転写ベルト２０表面からベルトクリーナ２５によって除去され、次の画像形成サイクルに備える。このようにして、画像形成装置１での画像形成がプリント枚数分のサイクルだけ繰り返して実行される。

図２は、露光部材であるＬＰＨ１４の構成を示した断面図である。このＬＰＨ１４は、図１に示す画像形成装置１において感光体ドラム１２の下方に配置され、下方から感光体ドラム１２を露光する。図２に示すように、ＬＰＨ１４は、ハウジング６１、ＬＥＤアレイ６３、ＬＥＤアレイ６３やＬＥＤアレイ６３を駆動する信号生成回路７０（後段の図３参照）等を搭載するＬＥＤ回路基板６２、ＬＥＤアレイ６３からの光を感光体ドラム１２表面に結像させるロッドレンズアレイ６４、ロッドレンズアレイ６４を支持するとともにＬＥＤアレイ６３を外部から遮蔽するホルダ６５、進退機構１７に保持される被保持部６６を備えている。なお、本実施の形態では、ＬＥＤアレイ６３やロッドレンズアレイ６４等によって露光部が形成されている。

ハウジング６１は、アルミニウム、ＳＵＳ等の金属のブロックまたは板金で形成され、ＬＥＤ回路基板６２を支持している。ロッドレンズアレイ６４は、感光体ドラム１２の軸方向に沿って配置されるとともに、感光体ドラム１２の回転方向に所定の幅を有して形成されている。また、ロッドレンズアレイ６４は、正立等倍実像を形成する屈折率分布型レンズを複数並べて構成される。ホルダ６５は、長尺状に形成されるとともに感光体ドラム１２の軸方向に沿って配置されている。また、ホルダ６５は、ハウジング６１およびロッドレンズアレイ６４を支持し、ＬＥＤアレイ６３の発光点とロッドレンズアレイ６４の焦点面とが一致するように設定されている。さらに、ホルダ６５はＬＥＤアレイ６３を密閉するように構成されている。これにより、ＬＥＤアレイ６３に外部からゴミが付着し難い構成を実現している。また、ホルダ６５は、幅方向の両側面に、長手方向（感光体ドラム１２の軸方向）に沿って配置され、後述するスライド部材６７（後段の図１０参照）のスライドを案内するガイド溝６５ａを備えている。さらに、被保持部６６は、ＬＰＨ１４の下方において、その長手方向に複数箇所取り付けられている。

ＬＥＤ回路基板６２には、図３（ＬＥＤ回路基板６２の平面図）に示したように、例えば５８個のＬＥＤチップ（ＣＨＩＰ１〜ＣＨＩＰ５８）からなるＬＥＤアレイ６３が、感光体ドラム１２の軸線方向と平行になるように精度よくライン状に配置されている。この場合、各ＬＥＤチップ（ＣＨＩＰ１〜ＣＨＩＰ５８）に配置された発光素子（ＬＥＤ）の配列の端部境界において、各ＬＥＤがＬＥＤチップ同士の連結部で連続的に配置されるように、各ＬＥＤチップは交互に千鳥状に配置されている。
また、ＬＥＤ回路基板６２には、各ＬＥＤチップを駆動する駆動信号を生成する信号生成回路７０およびレベルシフト回路７４、所定の電圧を出力する３端子レギュレータ７１、各ＬＥＤチップを構成する各ＬＥＤの光量補正データ等を記憶するＥＥＰＲＯＭ７２、制御部３０および画像処理部３５（図１参照）との間で信号の送受信や主電源３６からの電力供給を受けるハーネス７３が備えられている。なお、図３に示す信号生成回路７０、３端子レギュレータ７１、ＥＥＰＲＯＭ７２、ハーネス７３およびレベルシフト回路７４は、必ずしもＬＥＤ回路基板６２に取り付けられている必要はなく、他の基板に取り付けられていてもよい。

ここで、図４は、ＬＥＤチップ、信号生成回路７０およびレベルシフト回路７４の回路構成を示す図である。このＬＥＤチップでは、信号生成回路７０およびレベルシフト回路７４を介して各種駆動信号が供給される。すなわち、信号生成回路７０は、ＬＥＤチップに配置された各々のＬＥＤの並びに沿って順次点灯可能状態に設定する転送信号ＣＫ１Ｒ、ＣＫ１Ｃおよび転送信号ＣＫ２Ｒ、ＣＫ２Ｃと、画像処理部３５（図１参照）からの画像データに基づき各ＬＥＤを順次点灯する点灯信号ΦＩとを生成する。そして、転送信号ＣＫ１Ｒ、ＣＫ１Ｃおよび転送信号ＣＫ２Ｒ、ＣＫ２Ｃをレベルシフト回路７４に出力し、点灯信号ΦＩをＬＥＤチップに出力する。
レベルシフト回路７４は、抵抗Ｒ１ＢとコンデンサＣ１、および抵抗Ｒ２ＢとコンデンサＣ２とがそれぞれ並列に接続された構成を有し、それぞれの一端がＬＥＤチップの入力端子に接続され、他端が信号生成回路７０の出力端子に接続されている。そして、レベルシフト回路７４は、信号生成回路７０から出力される転送信号ＣＫ１Ｒ、ＣＫ１Ｃおよび転送信号ＣＫ２Ｒ、ＣＫ２Ｃに基づいて転送信号ＣＫ１および転送信号ＣＫ２を生成し、ＬＥＤチップに出力する。

一方、本実施の形態のＬＥＤチップは、例えばスイッチ素子としての１２８個のサイリスタＳ１〜Ｓ１２８、発光素子としての１２８個のＬＥＤ Ｌ１〜Ｌ１２８、１２８個のダイオードＤ１〜Ｄ１２８、１２８個の抵抗Ｒ１〜Ｒ１２８、さらには信号ラインΦ１、Φ２に過剰な電流が流れるのを防止する転送電流制限抵抗Ｒ１Ａ、Ｒ２Ａを主な構成要素としている。
そして、各サイリスタＳ１〜Ｓ１２８のアノード端子Ａ１〜Ａ１２８は電源ライン５５に接続され、電源ラインを介して３端子レギュレータ７１（図３参照）から駆動電圧ＶＤＤ（ＶＳＳ＝＋３．３Ｖ）が供給される。
一方、サイリスタＳ１〜Ｓ１２８のゲート端子Ｇ１〜Ｇ１２８は、各サイリスタＳ１〜Ｓ１２８に対応して設けられた抵抗Ｒ１〜Ｒ１２８を介して電源ライン５６に各々接続され、電源ライン５６を介して接地されている。

また、奇数番目のサイリスタＳ１、Ｓ３、…、Ｓ１２７のカソード端子Ｋ１、Ｋ２、…、Ｋ１２７には、信号生成回路７０およびレベルシフト回路７４からの転送信号ＣＫ１が転送電流制限抵抗Ｒ１Ａを介して送信される。偶数番目のサイリスタＳ２、Ｓ４、…、Ｓ１２８には、信号生成回路７０およびレベルシフト回路７４からの転送信号ＣＫ２が転送電流制限抵抗Ｒ２Ａを介して送信される。
さらに、ＬＥＤ Ｌ１〜Ｌ１２８のカソード端子は信号生成回路７０に接続されて点灯信号ΦＩが送信される。

そして、この信号生成回路７０は、転送信号ＣＫ１Ｒ、ＣＫ１Ｃおよび転送信号ＣＫ２Ｒ、ＣＫ２Ｃをそれぞれ所定のタイミングでハイレベル（以下、「Ｈ」と記す）からローレベル（以下、「Ｌ」と記す）、また、「Ｌ」から「Ｈ」に設定する。これにより、レベルシフト回路７４から出力される転送信号ＣＫ１の電位を「Ｈ」から「Ｌ」、「Ｌ」から「Ｈ」に繰り返し設定し、且つ、それに交互して出力される転送信号ＣＫ２の電位を「Ｈ」から「Ｌ」、「Ｌ」から「Ｈ」に繰り返し設定することで、例えば各ＬＥＤチップでは、奇数番目サイリスタＳ１、Ｓ３、…、Ｓ１２７を順次オフ→オン→オフの転送動作を行わせる。また、偶数番目のサイリスタＳ２、Ｓ４、…、Ｓ１２８を順次オフ→オン→オフの転送動作を行わせる。それにより、サイリスタＳ１〜Ｓ１２８をＳ１→Ｓ２→、…、→Ｓ１２７→Ｓ１２８の順番で順次オフ→オン→オフの転送動作を行わせ、それに同期させて、点灯信号ΦＩを出力する。これによって、ＬＥＤ Ｌ１〜Ｌ１２８は、Ｌ１→Ｌ２→、…、→Ｌ１２７→Ｌ１２８の順番で順次点灯される。

その場合に、ＬＰＨ１４からの露光は、形成される画像（静電潜像）に傾きや歪み等が生じないように、感光体ドラム１２の軸線に対して平行に行われることが好ましい。そのため、ＬＰＨ１４が画像形成装置１に設置されるに際しては、感光体ドラム１２の軸線に対して高精度に位置設定されることが要求される。ここで、感光体ドラム１２（像保持体）の軸線とは、本実施の形態の感光体ドラム１２のように像保持体が円筒形状である場合には、感光体ドラム１２の回転軸の中心線が軸線である。また、例えば像保持体がベルト形状の感光体（ベルト感光体）であって、ベルト感光体の平面部に露光が行われる場合には、ベルト感光体表面の移動方向に直交し、かつ、露光領域におけるベルト感光体表面に平行な方向に向かう線が軸線である。

続いて、画像形成装置１におけるＬＰＨ１４の位置決め機構について説明する。
図５は、感光体ドラム１２を備えた感光体モジュールＰＭ（像保持体モジュール）と、ＬＰＨ１４および進退機構１７を備えた露光モジュールＥＭとが、画像形成装置１に取り付けられた状態を示す斜視図である。なお、図５においては、図面の左側が画像形成装置１のフロント側であって感光体モジュールＰＭが着脱操作される側であり、図面の右側が画像形成装置１のリア側であって画像形成装置１に取り付けられた駆動モータ（図示せず）からの駆動が感光体ドラム１２等に伝達される側である。また、図５は、露光モジュールＥＭを構成するＬＰＨ１４が、上述した露光位置にセットされた状態を示している。そして、図６は図５におけるフロント側の拡大図であり、図７は図５におけるリア側の拡大図である。
また、図８は、感光体モジュールＰＭの構成を示す斜視図である。なお、図８においては、図面の左下側が画像形成装置１のフロント側に、図面の右上側が画像形成装置１のリア側に、それぞれ対応している。
さらに、図９は露光モジュールＥＭの構成を、図１０は露光モジュールＥＭにおけるＬＰＨ１４の構成を、図１１は露光モジュールＥＭにおける進退機構１７の構成を、それぞれ示す斜視図である。さらにまた、図１２は進退機構１７の上面図を示している。ただし、図１２は、進退機構１７の主要部のみを示している。なお、図９においては、図面の右下側が画像形成装置１のフロント側に、図面の左上側が画像形成装置１のリア側に、それぞれ対応している。また、図１０においては、図面の右下側が画像形成装置１のフロント側に、図面の左上側が画像形成装置１のリア側に、それぞれ対応している。さらに、図１１においては、図面の右上側が画像形成装置１のフロント側に、図面の左下側が画像形成装置１のリア側に、それぞれ対応している。そして、図１２においては、図面の左側が画像形成装置１のフロント側に、図面の右側が画像形成装置１のリア側に、それぞれ対応している。
なお、以下の説明においては、図５等に示すように、ＬＰＨ１４におけるロッドレンズアレイ６４の光軸方向をＺ方向（第１の方向に対応）と定義する。また、主走査方向すなわち感光体ドラム１２の軸方向をＸ方向（第２の方向に対応）と定義する。さらに、副走査方向すなわちＸ方向およびＺ方向の双方に直交する方向をＹ方向（第３の方向に対応）と定義する。

まず最初に、図５〜図８を参照しつつ、感光体モジュールＰＭの構成について説明する。
感光体モジュールＰＭは、上述した感光体ドラム１２、帯電器１３およびクリーナ１６に加え、これらを保持するためのフロントハウジング８１Ｆおよびリアハウジング８１Ｒをさらに備えている。なお、これらフロントハウジング８１Ｆおよびリアハウジング８１Ｒは、Ｘ方向に沿って延び帯電器１３やクリーナ１６（ともに図示せず）を覆う接続ハウジング８１Ｍと一体化されている。また、感光体モジュールＰＭにおいて、フロントハウジング８１Ｆのフロント側にはプレート８２が取り付けられており、プレート８２のフロント側には感光体モジュールＰＭの着脱操作に用いられるハンドルを備えたカバー８３が取り付けられている。そして、プレート８２のリア側の下方には、ＬＰＨ１４のＹ方向の位置決めに使用されるフロント位置決め部材８４が取り付けられている。また、このプレート８２には複数の穿孔が形成されている。プレート８２に設けられた複数の穿孔の一部は、画像形成装置１のフロント側から感光体モジュールＰＭを挿入して取り付けを行った際に、画像形成装置１のフロント側のフレーム（図示せず）に取り付けられたフロントピン１Ｆにはめ込まれることで、画像形成装置１に対する感光体モジュールＰＭのフロント側の位置決めを行う。一方、感光体モジュールＰＭのリア側において、感光体ドラム１２、帯電器１３、クリーナ１６等には画像形成装置１から駆動力を受けるための被駆動部が形成されている。この被駆動部はカップリング部材等にて構成されており、画像形成装置１のフロント側から感光体モジュールＰＭを挿入して取り付けを行った際に、画像形成装置１のリア側に設けられた駆動部のカップリング部材にはめ込まれる。また、感光体モジュールＰＭのリア側において、リアハウジング８１Ｒのリア側にはリング状部材８５が取り付けられている。このリング状部材８５は、画像形成装置１のフロント側から感光体モジュールＰＭを挿入して取り付けを行った際に、画像形成装置１のリア側のフレーム（図示せず）にはめ込まれることで、画像形成装置１に対する感光体モジュールＰＭのリア側の位置決めを行う。

また、感光体モジュールＰＭにおいて、感光体ドラム１２のＸ方向両端部には円筒状のフロントフランジ１２１Ｆ、リアフランジ１２１Ｒがそれぞれ圧入されており、これらフロントフランジ１２１Ｆ、リアフランジ１２１Ｒは、それぞれ、カバー８３、リング状部材８５に回転可能に支持される。そして、これらフロントフランジ１２１Ｆ、１２１Ｒには、それぞれフロントボールベアリング（以下、フロントＢＢと称する）１２２Ｆ、リアボールベアリング（以下、リアＢＢと称する）１２２Ｒが外装されている。なお、本実施の形態において、フロントＢＢ１２２Ｆはフロントフランジ１２１Ｆに対し圧入によって取り付けられており、リアＢＢ１２２Ｒはリアフランジ１２１Ｒに対し圧入によって取り付けられている。一方、フロントＢＢ１２２Ｆはフロントハウジング８１Ｆに、リアＢＢ１２２Ｒはリアハウジング８１Ｒに、それぞれ密着して取り付けられている。したがって、フロントＢＢ１２２Ｆはフロントハウジング８１Ｆに、リアハウジング１２２Ｒはリアハウジング８１Ｒに、それぞれ固定されている。ここで、フロントＢＢ１２２Ｆはフロントハウジング８１Ｆに収容されているが、現像器１５（図１参照）と対向する位置およびＬＰＨ１４と対向する位置には開口が形成されている。一方、リアＢＢ１２２Ｒはリアハウジング８１Ｒに収容されているが、フロントハウジング８１Ｆと同様、現像器１５（図１参照）と対向する位置およびＬＰＨ１４と対向する位置には開口が形成されている。したがって、ＬＰＨ１４および現像器１５と対向する位置では、フロントＢＢ１２２ＦおよびリアＢＢ１２２Ｒの外周面が露出している。そして、本実施の形態では、これらフロントＢＢ１２２ＦおよびリアＢＢ１２２Ｒが、後述するＬＰＨ１４のＺ方向の位置決めに用いられる。また、これらフロントＢＢ１２２ＦおよびリアＢＢ１２２Ｒは、現像器１４（図１参照）を構成する現像ロールの位置決めにも使用される。

次に、図５〜図７および図９〜図１２を参照しつつ、露光モジュールＥＭの構成について説明する。
露光モジュールＥＭは、上述したようにＬＰＨ１４および進退機構１７を備えており、進退機構１７のリア側が画像形成装置１のリア側のフレーム（図示せず）に取り付けられたリア保持部材１Ｒに保持されることで、画像形成装置１に対する進退機構１７のリア側の位置決めを行う。また、進退機構１７のフロント側下部には、複数の穿孔が形成された固定用プレート１７６が取り付けられている。この固定用プレート１７６に設けられた複数の穿孔の一部は、画像形成装置１のフロント側から露光モジュールＥＭを挿入して取り付けを行った後、画像形成装置１のフロント側のフレーム（図示せず）にネジ止めされることで、画像形成装置１に対する進退機構１７のフロント側の位置決めを行う。ここで、露光モジュールＥＭでは、このようにして画像形成装置１に進退機構１７が固定された状態において、ＬＰＨ１４がＺ方向すなわち露光位置と退避位置との間で移動するように構成されている。そして、ＬＰＨ１４が退避位置から露光位置へと移動するに際して、感光体ドラム１２に対するＬＰＨ１４のＺ方向の位置決めがなされる。

続いて、主として図１０を参照しつつ、ＬＰＨ１４の構成について説明を行う。
ＬＰＨ１４のハウジング６１のフロント側には、ＬＰＨ１４のフロント側のＺ方向の位置を定める第１フロント位置決めピン６１１Ｆと、ＬＰＨ１４のフロント側のＸ方向およびＹ方向の位置を定める第２フロント位置決めピン６１２Ｆとが取り付けられている。一方、ＬＰＨ１４のハウジング６１のリア側には、ＬＰＨ１４のリア側のＺ方向の位置を定める第１リア位置決めピン６１１Ｒと、ＬＰＨ１４のリア側のＸ方向およびＹ方向の位置を定める第２リア位置決めピン６１２Ｒとが取り付けられている。なお、本実施の形態では、第２フロント位置決めピン６１２Ｆが第１の突出部として、第２リア位置決めピン６１２Ｒが第２の突出部として、それぞれ機能している。

ここで、第１フロント位置決めピン６１１Ｆ、第１リア位置決めピン６１１Ｒ、第２フロント位置決めピン６１２Ｆ、第２リア位置決めピン６１２Ｒは、それぞれ、所定の外径を持った円柱状金属で構成されている。これらのうち、第１フロント位置決めピン６１１Ｆおよび第１リア位置決めピン６１１Ｒは、Ｘ方向に延びるハウジング６１から感光体モジュールＰＭと対向する側およびその逆側の両側に向けて突出形成されている。また、これら第１フロント位置決めピン６１１Ｆおよび第１リア位置決めピン６１１Ｒの先端部は半球状の形状を有している。一方、第２フロント位置決めピン６１２Ｆおよび第２リア位置決めピン６１２Ｒは、ハウジング６１から感光体モジュールＰＭと対向する側およびその逆側の両側に向けて突出形成されている。また、これら第２フロント位置決めピン６１２Ｆおよび第２リア位置決めピン６１２Ｒの両先端部は平面状の形状を有している。
さらに、これら第１フロント位置決めピン６１１Ｆ、第１リア位置決めピン６１１Ｒ、第２フロント位置決めピン６１２Ｆ、第２リア位置決めピン６１２Ｒは、各々の中心軸がＬＥＤチップ（ＣＨＩＰ１〜ＣＨＩＰ５８：図３参照）の配列方向と一致するように配列されたロッドレンズアレイ６４の配列線と一致するように配置されている。
さらにまた、第１フロント位置決めピン６１１Ｆおよび第１リア位置決めピン６１１Ｒは、第２フロント位置決めピン６１２Ｆおよび第２リア位置決めピン６１２Ｒよりもロッドレンズアレイ６４に近接して配置されている。

ここで、ＬＰＨ１４には、ロッドレンズアレイ６４の清掃に使用するスライド部材６７が取り付けられている。このスライド部材６７は、Ｘ方向（ＬＰＨ１４の長手方向）に沿ってスライド可能に設けられた長尺な部材である。さらに、スライド部材６７は、リア側に設けられスライドに伴ってロッドレンズアレイ６４の光照射面に接触して光照射面の清掃を行うブレード（図示せず）を支持する支持部６７ａと、フロント側に設けられ清掃時の進退操作を受ける取っ手６７ｂとをさらに備えている。ブレードは、ウレタンゴムなどの弾性を有する材料にて形成されている。また、支持部６７ａは、ホルダ６５の一側面側から他側面側に跨って配置されている。そして、その内側には図示しないガイドが取り付けられており、ホルダ６５に設けられたガイド溝６５ａ（図２参照）にはめ込まれている。そして、ＬＰＨ１４のフロント側には、ハウジング６１に対してスライド部材６７をスライド可能に支持するスライド保持部材６８が装着されている。このように、スライド部材６７がＸ方向に沿ってスライド可能に設けられる結果、支持部６７ａも、Ｘ方向に沿ってスライド可能に設けられることになる。したがって、取っ手６７ｂを用いてスライド部材６７をＸ方向にスライドさせた場合に、ロッドレンズアレイ６４の上面にブレードが接触しながら移動することにより、ロッドレンズアレイ６４の上面に付着した埃等が取り除かれることになる。なお、例えば画像形成動作を行う場合などにおいて、スライド部材６７は、ＬＰＨ１４の最もリア側に配置される。この位置において、支持部６７ａおよび支持部６７ａに取り付けられたブレードは、ロッドレンズアレイ６４を覆わないようになっている。

今度は、主として図１１、図１２を参照しつつ、進退機構１７の詳細な構成について説明を行う。
進退機構１７は、Ｘ方向に沿って伸び凹字状の断面を有する筐体１７１と、筐体１７１のフロント側に取り付けられ軸を中心にＣ方向およびＤ方向に回転するレバー１７２と、筐体１７１の内部に取り付けられ、レバー１７２の動作に連動して筐体１７１に対して保持部１７３ａをＺ方向に昇降させるリンク機構１７３とを備えている。なお、本実施の形態では、リンク機構１７３のＸ方向両端側に設けられた保持部１７３ａにＬＰＨ１４のハウジング６１に設けられた被保持部６６（図２参照）を保持させることで、ＬＰＨ１４と進退機構１７とを一体化した露光モジュールＥＭを構成している。また、リンク機構１７３のＸ方向両端側に設けられた支持部１７３ｂによって、ＬＰＨ１４のハウジング６１に設けられた第１フロント位置決めピン６１１Ｆ、第１リア位置決めピン６１１Ｒ（図１０参照）の下部側を支持している。そして、進退機構１７では、レバー１７２を矢印Ｃ方向に倒した際に保持部１７３ａおよび支持部１７３ｂがＺ方向に移動し、レバー１７２を矢印Ｄ方向に倒した際に保持部１７３ａおよび支持部１７３ｂが−Ｚ方向に移動する。したがって、露光モジュールＥＭにおいて、進退機構１７のレバー１７２を矢印Ｃ方向に倒した際には、支持部１７３ｂによって第１フロント位置決めピン６１１Ｆ、第１リア位置決めピン６１１ＲがＺ方向に押し出されることによりＬＰＨ１４が上がる方向（露光位置）に向けて移動し、レバー１７２を矢印Ｄ方向に倒した際には、保持部１７３ａによって被保持部６６が−Ｚ方向に引き込まれることによりＬＰＨ１４が下がる方向（退避位置）に向けて移動する。

また、進退機構１７を構成する筐体１７１のリア側の一側面には、進退機構１７にＬＰＨ１４が取り付けられた際にＬＰＨ１４に設けられたハーネス７３（図３参照）と電気的に接続される中継基板１７４が取り付けられている。そして、中継基板１７４のリア側には、画像形成装置１に進退機構１７を含む露光モジュールＥＭを取り付けた際に、中継基板１７４と画像形成装置１に設けられた給電コネクタ（図示せず）とを接続する受電コネクタ１７５が装着されている。さらに、進退機構１７を構成する筐体１７１のフロント側の底面下部には、複数の穿孔が形成された固定用プレート１７６が取り付けられている。一方、進退機構１７を構成する筐体１７１のリア側には、リア保持部材１Ｒ（図５参照）への取り付けに使用されるはめ込み部材１７７が、Ｘ方向に突出形成されている。

また、図１２に示すように、進退機構１７を構成する筐体１７１の上部側において、フロント側にはフロント規制部材１７８Ｆが取り付けられている。なお、図１１は、筐体１７１からフロント規制部材１７８Ｆが取り外された状態を示している。フロント規制部材１７８Ｆには、Ｙ方向に沿って伸びるＵ字溝が形成されている。Ｕ字溝のＸ方向の径は、ＬＰＨ１４に設けられた第２フロント位置決めピン６１２Ｆの直径よりもわずかに大きく設定されている。このため、進退機構１７にＬＰＨ１４を装着して露光モジュールＥＭを構成する際に、フロント規制部材１７８ＦのＵ字溝には第２フロント位置決めピン６１２Ｆの下部側が挿入されるようになっている。このようなフロント規制部材１７８Ｆを設けることにより、第２フロント位置決めピン６１２Ｆは、Ｙ方向およびＺ方向への移動に対する規制を受けない一方、Ｘ方向への移動に対する規制を受けることになる。

図１３は、感光体モジュールＰＭのプレート８２（図６参照）に取り付けられる第１の保持部材の一例としてのフロント位置決め部材８４の構成を示す斜視図である。このフロント位置決め部材８４は、下部側にＸ方向に向かって開口するＵ字状の受け溝８４１ａが形成されたブラケット８４１と、ブラケット８４１にネジ止めされた板バネ８４２とを備えている。なお、ネジは、フロント位置決め部材８４をプレート８２に取り付けるのにも使用される。ここで、ブラケット８４１の受け溝８４１ａには、画像形成装置１に対して感光体モジュールＰＭを取り付けた際にＬＰＨ１４に設けられた第２フロント位置決めピン６１２Ｆの上部側が挿入されるようになっている（図６参照）。また、板バネ８４２は、ブラケット８４１の受け溝８４１ａに第２フロント位置決めピン６１２Ｆが挿入された際に、この第２フロント位置決めピン６１２ＦをＹ方向に押し付けるようになっている。

一方、図１４は、画像形成装置１のリア側のフレームに取り付けられる第２の保持部材の一例としてのリア保持部材１Ｒの構成を示す斜視図である。このリア保持部材１Ｒは、ブラケット９１と、ブラケット９１の下側に取り付けられた第１の板バネ９２と、ブラケット９１の上側にＹ方向に首振り自在に取り付けられた鉤状のアーム９３と、ブラケット９１に取り付けられアーム９３に接触配置される第２の板バネ９４とを備えている。ここで、ブラケット９１と第１の板バネ９２との間には、露光モジュールＥＭが画像形成装置１に取り付けられた際に進退機構１７の筐体１７１のリア側に設けられたはめ込み部材１７７（図１１参照）が挿入されるようになっている。また、ブラケット９１とアーム９３との間には、露光モジュールＥＭが画像形成装置１に取り付けられた際に第２リア位置決めピン６１２Ｒ（図１０参照）の上部側がはまりこむようになっている。そして、第２の板バネ９４は、ブラケット９１とアーム９３との間に第２リア位置決めピン６１２Ｒがはまりこんだ際に、この第２リア位置決めピン６１２ＲをＹ方向に押し付けるようになっている。

では、図５〜図１４を参照しながら、画像形成装置１に対する露光モジュールＥＭの装着手順、および、露光モジュールＥＭが取り付けられた画像形成装置１に対する感光体モジュールＰＭの装着手順について説明する。

まず、露光モジュールＥＭおよび感光体モジュールＰＭが取り付けられていない画像形成装置１に対し、画像形成装置１のフロント側から露光モジュールＥＭを挿入していく。このとき、露光モジュールＥＭを構成する進退機構１７のレバー１７２は図９に示した状態となっており、ＬＰＨ１４は進退機構１７側に引き込まれている。そして、挿入された露光モジュールＥＭは、画像形成装置１内に設けられたガイド（図示せず）に沿ってフロント側からリア側に向けて進んでいく。

その後、挿入に伴って露光モジュールＥＭのリア側が画像形成装置１のリア側のフレームに設けられたリア保持部材１Ｒにはめ込まれる。具体的に説明すると、進退機構１７のリア側に設けられたはめ込み部材１７７が、リア保持部材１Ｒのブラケット９１と第１の板バネ９２との間に挟み込まれ、画像形成装置１に対して進退機構１７のリア側が固定される。また、ＬＰＨ１４のリア側に設けられた第２リア位置決めピン６１２Ｒが、リア保持部材１Ｒのブラケット９１とアーム９３との間に挟み込まれ、第２の板バネ９４によりアーム９３がＹ方向に押されることにより、ＬＰＨ１４のリア側のＹ方向位置が決められる。さらに、進退機構１７のリア側に設けられた受電コネクタ１７５が、画像形成装置１のリア側に設けられた給電コネクタ（図示せず）にはめ込まれ、両者が電気的に接続される。一方、進退機構１７のフロント側に設けられた固定用プレート１７６と画像形成装置１のフロント側のフレームとが対向した状態となり、フロント側のフレームに固定用プレート１７６がネジ止めされる。このように、進退機構１７のリア側が画像形成装置１のリア側のフレームに設けられたリア保持部材１Ｒに、フロント側が画像形成装置１のフロント側のフレームにそれぞれ固定されることにより、画像形成装置１に対する進退機構１７の位置決めがなされる。また、画像形成装置１に固定された進退機構１７に設けられたフロント規制部材１７８Ｆが、第２フロント位置決めピン６１２Ｆを介してＬＰＨ１４のＸ方向への移動を規制していることから、ＬＰＨ１４のＸ方向の位置決めがなされる。

次に、このようにして露光モジュールＥＭが取り付けられた画像形成装置１に対し、画像形成装置１のフロント側から感光体モジュールＰＭを挿入していく。このとき、露光モジュールＥＭを構成する進退機構１７のレバー１７２は図９に示した状態のままとなっており、ＬＰＨ１４は進退機構１７側に引き込まれた状態を維持している。また、レバー１７２がＤ方向に倒されているので、レバー１７２が感光体モジュールＰＭの挿入を邪魔しないようにもなっている。そして、挿入された感光体モジュールＰＭは、画像形成装置１内に設けられたガイド（図示せず）に沿ってフロント側からリア側に向けて進んでいく。

その後、挿入に伴って感光体モジュールＰＭのリア側に設けられたリング状部材８５が画像形成装置１のリア側のフレームにはめ込まれ、また、感光体モジュールＰＭのフロント側に設けられたプレート８２の穴に画像形成装置１のフロント側のフレームに設けられたフロントピン１Ｆがはめ込まれる。さらに、感光体モジュールＰＭのリア側に設けられた被駆動部（カップリング部材）が、画像形成装置１のリア側に設けられた駆動部（カップリング部材）にはめ込まれる。このように、感光体モジュールＰＭのリア側が画像形成装置１のリア側フレームに、フロント側が画像形成装置１のフロント側フレームに設けられたフロントピン１Ｆにそれぞれ固定されることにより、画像形成装置１に対する感光体モジュールＰＭの位置決めがなされる。

また、感光体モジュールＰＭの挿入に伴い、感光体モジュールＰＭのフロント側に設けられたフロント位置決め部材８４の受け溝８４１ａに、ＬＰＨ１４のフロント側に設けられた第２フロント位置決めピン６１２Ｆが挟み込まれ、板バネ８４２により第２フロント位置決めピン６１２ＦがＹ方向に押されることにより、ＬＰＨ１４のフロント側のＹ方向位置が決められる。そして、画像形成装置１のリア側では、既にリア保持部材１Ｒが、第２リア位置決めピン６１２Ｒを介してＬＰＨ１４のリア側のＹ方向位置を決めている。このように、画像形成装置１のリア側のフレームに設けられたリア保持部材１ＲがＬＰＨ１４の第２リア位置決めピン６１２ＲのＹ方向への移動を規制し、且つ、感光体モジュールＰＭのプレート８２に取り付けられたフロント位置決め部材８４がＬＰＨ１４の第２フロント位置決めピン６１２ＦのＹ方向への移動を規制していることから、ＬＰＨ１４のＹ方向の位置決めがなされる。

そして、画像形成装置１に感光体モジュールＰＭがセットされた後、露光モジュールＥＭの進退機構１７のレバー１７２がＣ方向に引き上げられる。すると、レバー１７２の引き上げに連動してリンク機構１７３が動作し、支持部１７３ｂがＺ方向に立ち上がる。また、支持部１７３ｂがＺ方向に立ち上がることにより、支持部１７３ｂに支持されたＬＰＨ１４がＺ方向に持ち上がる。このとき、ＬＰＨ１４のフロント側に設けられた第２フロント位置決めピン６１２Ｆの下部側は進退機構１７の筐体１７１に取り付けられたフロント規制部材１７８Ｆによって、Ｘ方向への移動が規制されている。また、第２フロント位置決めピン６１２Ｆの上部側は感光体モジュールＰＭに取り付けられたフロント位置決め部材８４によって、第２リア位置決めピン６１２Ｒの上部側は画像形成装置１のリア側のフレームに取り付けられたリア保持部材１Ｒによって、それぞれＹ方向への移動が規制されている。このため、ＬＰＨ１４は、Ｘ方向およびＹ方向への移動を規制された状態、換言すれば、Ｘ方向およびＹ方向の位置決めがなされた状態で、Ｚ方向に移動する。そして、ＬＰＨ１４がＺ方向に持ち上がると、ＬＰＨ１４のフロント側に設けられた第１フロント位置決めピン６１１Ｆが感光体モジュールＰＭのフロント側に設けられたフロントＢＢ１２２Ｆに突き当たり、また、ＬＰＨ１４のリア側に設けられた第１リア位置決めピン６１１Ｒが感光体モジュールＰＭのリア側に設けられたリアＢＢ１２２Ｒに突き当たる。このように、感光体モジュールＰＭの感光体ドラム１２のＸ方向両端に設けられたフロントＢＢ１２２Ｆ、リアＢＢ１２２Ｒが、第１フロント位置決めピン６１１Ｆ、第１リア位置決めピン６１１Ｒを介してＬＰＨ１４のＺ方向への移動を規制することから、ＬＰＨ１４のＺ方向の位置決めがなされる。

したがって、露光位置にセットされたＬＰＨ１４は、感光体ドラム１２に対し次のように位置決めされることになる。
まず、Ｘ方向については、第２フロント位置決めピン６１２Ｆの下部側が、画像形成装置１に固定された進退機構１７のフロント規制部材１７８Ｆに保持されることにより位置決めされる。
また、Ｙ方向については、第２フロント位置決めピン６１２Ｆの上部側が画像形成装置１に固定された感光体モジュールＰＭに設けられたフロント位置決め部材８４に、第２リア位置決めピン６１２Ｒの上部側が画像形成装置１のリア側のフレームに固定されたリア保持部材１Ｒに、それぞれ保持されることにより位置決めされる。
さらに、Ｚ方向については、第１フロント位置決めピン６１１Ｆ、第１リア位置決めピン６１１Ｒが画像形成装置１に固定された感光体モジュールＰＭに設けられたフロントＢＢ１２２Ｆ、リアＢＢ１２２Ｒにそれぞれ押し付けられることにより位置決めされる。

つまり、感光体ドラム１２に対するＬＰＨ１４のＸ方向の位置決めは進退機構１７を基準としてなされ、また、感光体ドラム１２に対するＬＰＨ１４のＺ方向の位置決めはフロント側、リア側ともに感光体モジュールＰＭを基準としてなされる。これに対し、感光体ドラム１２に対するＬＰＨ１４のＹ方向の位置決めは、フロント側が感光体モジュールＰＭを基準として、リア側が画像形成装置１を基準として、それぞれなされる。

ところで、感光体モジュールＰＭは、上述したように画像形成装置１のフロント側のフレームに設けられたフロントピン１Ｆや画像形成装置１のリア側のフレームに固定される。ただし、これらの寸法には許容誤差があり、また、感光体モジュールＰＭ自身の寸法にも許容誤差がある。このため、画像形成装置１に感光体モジュールＰＭを取り付けた際に、中間転写ベルト２０の進行方向（Ｙ方向に対応）に対し、感光体ドラム１２が傾斜配置されてしまうことが起こり得る。すなわち、画像形成装置１に感光体モジュールＰＭを取り付けた際に、感光体ドラム１２のフロント側とリア側とで、Ｙ方向の位置にずれが生じてしまう。

一方、感光体モジュール１２において、感光体ドラム１２はフロントフランジ１２１Ｆ、リアフランジ１２１Ｒを介してカバー８３やリング状部材８５に回転可能に保持される。ただし、これらの寸法には許容誤差があり、フロントフランジ１２１Ｆやリアフランジ１２１Ｒの寸法にも許容誤差がある。また、本実施の形態では、感光体ドラム１２のリア側に設けられた被駆動部が、画像形成装置１に設けられた駆動部からカップリング部材等を介して駆動力を受けている。このため、画像形成装置１に感光体モジュールＰＭを取り付けて感光体ドラム１２を回転駆動した際に、感光体ドラム１２の軸心がぶれ、中間転写ベルト２０の進行方向（Ｙ方向に対応）に対し、感光体ドラム１２の位置が変動してしまうことが起こり得る。すなわち、感光体ドラム１２の回転状態に応じ、感光体ドラム１２のＹ方向の位置にずれが生じてしまう。なお、軸心のぶれに起因する感光体ドラム１２のＹ方向の位置変動は、感光体ドラム１２の一周を周期として生じる。

ここで、ＬＰＨ１４のＹ方向の位置決めを、フロント側、リア側ともに感光体モジュールＰＭを基準として行った場合について考えてみる。
例えば中間転写ベルト２０に対して感光体モジュールＰＭがＹ方向に傾斜して取り付けられた場合、ＬＰＨ１４も、感光体モジュールＰＭすなわち感光体ドラム１２の傾斜に応じてフロント側、リア側のＹ方向の位置決めがなされることになる。したがって、このようにしてＬＰＨ１４のＹ方向の位置決めを行った場合には、ＬＰＨ１４によって感光体ドラム１２に形成される静電潜像にスキューが生じにくくなる。ただし、感光体ドラム１２に形成された静電潜像を現像して得られた画像を中間転写ベルト２０に転写した際、中間転写ベルト２０上の転写像にはスキューが生じる。

また、軸心がぶれた状態で感光体ドラム１２が回転することにより、感光体ドラム１２のＹ方向位置が周期的に変動した場合、ＬＰＨ１４も、感光体モジュールＰＭすなわち感光体ドラム１２のＹ方向の位置の変動に追従してフロント側、リア側のＹ方向の位置決めがなされることになる。すると、ＬＰＨ１４によって感光体ドラム１２に形成された静電潜像を現像して得られた画像を中間転写ベルト２０に転写した際、中間転写ベルト２０上の転写像には副走査方向への伸縮が生じる。ここで、図１５には感光体ドラム１２の片側の軸心がおおきくぶれた場合に用紙上に形成される画像の伸縮の一例を示す。本来用紙に対して平行になるはずの画像が図１５に示したように感光体ドラム１２の１回転を周期として伸縮する。

次に、ＬＰＨ１４のＹ方向の位置決めを、フロント側、リア側ともに感光体モジュールＰＭではなく画像形成装置１のフレームを基準として行った場合について考えてみる。
例えば中間転写ベルト２０に対して感光体ドラム１２がＹ方向に傾斜して取り付けられた場合、ＬＰＨ１４は、感光体モジュールＰＭすなわち感光体ドラム１２の傾斜とは無関係にフロント側、リア側の位置決めがなされることになる。したがって、このようにしてＬＰＨ１４のＹ方向の位置決めを行った場合には、ＬＰＨ１４によって感光体ドラム１２に形成される静電潜像にスキューが生じる。そして、感光体ドラム１２に形成された静電潜像を現像して得られた画像を中間転写ベルト２０に転写した際、中間転写ベルト２０上の転写像にはさらなるスキューが生じることになってしまう。

また、図１６に示すように軸心がぶれた状態で感光体ドラム１２が回転することにより、感光体ドラム１２のＹ方向位置が周期的に変動した場合、ＬＰＨ１４は、感光体モジュールＰＭすなわち感光体ドラム１２のＹ方向の位置の変動に追従せずにフロント側、リア側のＹ方向の位置決めがなされる。すると、ＬＰＨ１４によって感光体ドラム１２に形成された静電潜像を現像して得られた画像を中間転写ベルト２０に転写した際、中間転写ベルト２０上の転写像には副走査方向への伸縮が生じやすくなる。図１６には、軸心がふれて感光体ドラム１２のＹ方向位置が周期的に変動した場合の感光体ドラム１２の軌跡を表す。ここで、図１６（ａ）は軸心がぶれていない場合、（ｂ）は軸心がぶれた場合の感光体ドラム１２の動きである。感光体ドラム１２の軸心がぶれた状態で回転した場合、（１）、（２）、（３）、（４）、（１）…の軌跡を描く。

これに対し、本実施の形態では、ＬＰＨ１４のＹ方向の位置決めを、フロント側は感光体モジュールＰＭを基準として、また、リア側は画像形成装置１のリア側のフレームを基準として、それぞれ行っている。このため、例えばＬＰＨ１４のＹ方向の位置決めをフロント側、リア側ともに感光体モジュールＰＭを基準とした場合と比較して、回転する感光体ドラム１２の軸心のぶれに起因する転写像の副走査方向への伸縮を抑制することができる。また、例えばＬＰＨ１４のＹ方向の位置決めをフロント側、リア側ともに画像形成装置１のフレームを基準とした場合と比較して、感光体ドラム１２のＹ方向への傾きのずれに起因する転写像のスキューを抑制することができる。

ここで、図１７を参照しつつ、中間転写ベルト２０に対し感光体ドラム１２のみが傾いた場合と感光体ドラム１２およびＬＰＨ１４が同じ量だけ傾いた場合とでのスキューの違いを述べる。図１７（ａ）は中間転写ベルト２０に対し特に感光体ドラム１２、ＬＰＨ１４ともに傾きがない場合、図１７（ｂ）は中間転写ベルト２０に対し感光体ドラム１２およびＬＰＨ１４が同じ量だけ傾いた場合、図１７（ｃ）は中間転写ベルト２０に対し感光体ドラム１２だけが傾いた場合を示している。

図１７（ａ）に示す状態では、感光体ドラム１２、ＬＰＨ１４とも傾きがないためスキューは生じない。図１７（ｂ）において、Ｅ点は感光体ドラム１２のリア側のＬＰＨ１４の露光ポイント、Ｆ点はフロント側の露光ポイントであり、Ｇ点はリア側の中間転写ベルト２０にトナー（図示せず）が転写されるリア側転写ポイント、Ｈ点はフロント側の中間転写ベルト２０にトナーが転写されるフロント側転写ポイントである。図１７（ｂ）に示す状態では、感光体ドラム１２およびＬＰＨ１４が傾いた量だけスキューが発生する。図１７（ｃ）において、Ｉ点は感光体ドラム１２のリア側のＬＰＨ１４の露光ポイント、Ｊ点はフロント側の露光ポイントであり、Ｋ点はリア側の中間転写ベルト２０にトナーが転写されるリア側転写ポイント、Ｍ点はリア側の中間転写ベルト２０にトナーが転写されるフロント側転写ポイントである。ここで、Ｌ点は、リア側のＬＰＨ１４の露光ポイントＩ点が感光体ドラム１２の回転に伴ってリア側の転写ポイントＫ点に到達したときの、フロント側露光ポイントＪ点の到達位置である。図１７（ｃ）に示す状態でのスキュー量は、図１７（ｂ）を用いて説明したようにまず点Ｋと点Ｍとの傾き分が発生し、更に点Ｌから点Ｍに移動する時間で中間転写ベルト２０が移動するため、Ｌ点からＭ点に移動している時間で移動する中間転写ベルト２０の移動分だけスキューが発生する。すなわち図１７（ｂ）に示した場合と比べて２倍のスキューが発生する。

続いて、図１８を参照しつつ、取り付け方法の違いによる副走査方向の伸縮量の違いについて説明する。図１８（ａ）は感光体ドラム１２に対しＬＰＨ１４が副走査方向に追従して移動する場合、図１８（ｂ）は感光体ドラム１２に対しＬＰＨ１４が副走査方向に追従して移動しない場合をそれぞれ示している。ここで、Ｎ点は露光ポイントであり、Ｏ点は感光体ドラム１２が回転して感光体ドラム１２が図１６（ｂ）において（１）から（３）に移動した場合の転写ポイントである。なお、Ｐ点は感光体ドラム１２の軸心がぶれない場合の転写ポイントと仮定する。軸心のぶれがあると本来Ｐ点で中間転写ベルト２０に転写されるものがＯ点で転写されるため、Ｏ−Ｐの距離傾きが生じる。この現象が感光体ドラム１２の軸心がぶれる周期で発生するため、感光体ドラム１２の回転周期で副走査方向の画像の伸縮が発生する。この例では、転写がはやくされると定義する。図１８（ｂ）に示す状態では本来正規の位置で軸心ぶれがない場合に比べ（図示せず）、感光体ドラム１２が図１６（ｂ）に示す（１）の位置にあるため、感光体ドラム１２上での露光ポイントＱ点が軸心がぶれていない仮定での露光ポイントＵ点に対してＵ−Ｑの距離だけ、ずれて露光される。そのため露光ポイントＱ点は露光ポイントＵ点が感光体ドラム１２が回転して転写ポイントＶ点に達する時間でＳ点までしか到達しない。すなわち転写までの時間がおくれる。そのため図１７（ａ）で説明した転写がはやくされる分を相殺することになり副走査方向の伸縮を小さくすることができる。

特に、本実施の形態における画像形成装置１は、複数の画像形成ユニット１１を並べて配置した所謂タンデム方式を採用しており、各画像形成ユニット１１で形成された各色画像を中間転写ベルト２０上に精度良く重ね合わせることが要求される。これに対し、本実施の形態では、各画像形成ユニット１１における感光体ドラム１２に対し、上述した手法を用いて対応するＬＰＨ１４のＹ方向位置を位置決めするようにしたので、各画像形成ユニット１１における転写像のスキューや副走査方向の伸縮が抑制され、結果として中間転写ベルト２０上での各色画像の重ね合わせの精度が高まることになる。

ここで、本実施の形態では、画像形成装置１のフロント側から感光体モジュールＰＭの抜き差しが行われるためにフロント側の部品点数が多くなっており、その分、リア側よりもフロント側の許容誤差が大きく設定されている。したがって、感光体モジュールＰＭのＹ方向位置は、リア側よりもフロント側の方がずれやすい。このため、本実施の形態では、ＬＰＨ１４のフロント側のＹ方向の位置を、感光体モジュールＰＭを基準として位置決めすることにより、フロント側で発生しやすいスキューの抑制を図っている。

また、本実施の形態では、画像形成装置１のリア側から感光体ドラム１２等の駆動が行われているために、フロント側よりリア側で感光体ドラム１２が回転する際の軸心のぶれが起きやすい。このため、本実施の形態では、ＬＰＨ１４のリア側のＹ方向の位置を、画像形成装置１のフレームを基準として位置決めすることにより、リア側で発生しやすい転写像の副走査方向への伸縮の抑制を図っている。

なお、本実施の形態では、感光体モジュールＰＭを画像形成装置１のフロント側からＸ方向に抜き差しするように構成していたが、これに限られるものではなく、例えば画像形成装置１の上部側からＺ方向に抜き差しするように構成してもよい。

本実施の形態が適用される画像形成装置の全体構成の一例を示す図である。 ＬＰＨの構成を示した断面図である。 ＬＥＤ回路基板の平面図である。 ＬＥＤチップ、信号生成回路およびレベルシフト回路の回路構成を示す図である。 感光体モジュールおよび露光モジュールが画像形成装置に取り付けられた状態を示す斜視図である。 図５におけるフロント側の拡大図である。 図５におけるリア側の拡大図である。 感光体モジュールの構成を示す斜視図である。 露光モジュールの構成を示す斜視図である。 露光モジュールにおけるＬＰＨの構成を示す斜視図である。 露光モジュールにおける進退機構の構成を示す斜視図である。 露光モジュールにおける進退機構の上面図である。 フロント位置決め部材の構成を示す斜視図である。 リア保持部材の構成を示す斜視図である。 用紙上での副走査方向の伸縮の一例を表す図である。 軸心がふれた場合の感光体ドラムの軌跡を表す図である。 取り付け方法の違いによるスキュー量を説明する図である。 取り付け方法の違いによる副走査方向の伸縮量を説明する図である。

符号の説明

１…画像形成装置、１Ｆ…フロントピン、１Ｒ…リア保持部材、１０…画像形成プロセス部、１１（１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）…画像形成ユニット、１２…感光体ドラム、１３…帯電器、１４…ＬＥＤプリントヘッド（ＬＰＨ）、１５…現像器、１６…クリーナ、１７…進退機構、ＰＭ…感光体モジュール、ＥＭ…露光モジュール、６１１Ｆ…第１フロント位置決めピン、６１１Ｒ…第１リア位置決めピン、６１２Ｆ…第２フロント位置決めピン、６１２Ｒ…第２リア位置決めピン

Claims (5)

1. 回転する像保持体を有し本体に取り付けられる像保持体モジュールと、
   前記像保持体を露光する露光部を有する露光部材と、
   前記像保持体に対する前記露光部材の位置を、前記露光部の光軸方向および当該像保持体の軸線方向の双方に直交する直交方向において位置決めする位置決め手段とを備え、
   前記位置決め手段は、
   前記本体に取り付けられた前記像保持体モジュールを基準として、前記露光部材の前記軸線方向の一端側を前記直交方向において位置決めし、
   前記本体を基準として、前記露光部材の前記軸線方向の他端側を前記直交方向において位置決めすることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記像保持体モジュールは、前記本体に対し前記軸線方向に沿って前記一端側から抜き差し自在に取り付けられることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記像保持体は、前記軸線方向の前記他端側から回転のための駆動力が伝達されることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
4. 回転する像保持体を有し本体に取り付けられる像保持体モジュールと、
   前記像保持体を露光する露光部を有し、前記像保持体の軸線方向に沿って設けられる露光部材と、
   前記露光部材の前記軸線方向の一端側に設けられ、前記像保持体モジュール側に向けて突出する第１の突出部と、
   前記露光部材の前記軸線方向の他端側に設けられ、前記像保持体モジュール側に向けて突出する第２の突出部と、
   前記像保持体モジュールに取り付けられ、前記第１の突出部を、前記露光部の光軸方向および前記軸線方向の双方に直交する直交方向への移動を規制しながら保持する第１の保持部材と、
   前記本体に取り付けられ、前記第２の突出部を、前記直交方向への移動を規制しながら保持する第２の保持部材と
   を有する画像形成装置。
5. 前記第１の保持部材は、前記第１の突出部を、前記光軸方向および前記軸線方向への移動を許容しながら保持し、
   前記第２の保持部材は、前記第２の突出部を、前記光軸方向および前記軸線方向への移動を許容しながら保持することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。

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