JPH0854817A

JPH0854817A - カラープリンタ

Info

Publication number: JPH0854817A
Application number: JP6208329A
Authority: JP
Inventors: Minoru Isobe; 稔磯部; Noboru Otaki; 登大瀧; Yoshitatsu Okiyama; 義▲龍▼ 沖山
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1994-06-08
Filing date: 1994-09-01
Publication date: 1996-02-27
Anticipated expiration: 2018-08-04
Also published as: JP3432299B2

Abstract

(57)【要約】【目的】カラープリンタにおける各色の画像形成部の
交換作業を容易にする。【構成】各画像形成部１、７、８、９をフレーム１０
により一体に結合してカラー画像形成ユニット１１を構
成し、このカラー画像形成ユニット１１をプリンタの筐
体内に位置決めして固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録媒体に複数色の印
字を行うカラープリンタに関し、特に複数の画像形成部
を並設し、順次異なる色で印字してカラー画像を形成す
るカラープリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置としては、それぞれ
異なる色で印字を行う複数の画像形成部を並べて配設
し、順次、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各
色で印刷をするカラープリンタが提案されており、画像
形成部としては、電子写真式プリント機構が使用されて
いる。このようなカラープリンタでは、４色のトナーに
よる画像記録を各色毎に記録媒体上に重ねて行ってい
る。

【０００３】ところで、上述したような構成のカラープ
リンタにおいては、各画像形成部をそれぞれの寿命に応
じて交換し、保守を行っている。また、これらの各画像
形成部は、色重ねずれを防止する目的から、カラープリ
ンタに対して個々に位置決めされているので、各画像形
成部の交換の際は、新しい画像形成部をカラープリンタ
内で個別に位置決めし、固定している。その際、露光電
位を変えては印刷を行って再現色を見る再現色ずれ補正
や、画像形成部の位置を変えては印刷を行って色ずれを
見る色重ねずれ補正を行っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のカラープリンタ
にあっては、各画像形成部の交換の際、新しい画像形成
部をカラープリンタ内で個別に位置決めしなければなら
ないので、再現色ずれ補正や色重ねずれ補正などの煩雑
な補正作業をユーザーに強いるか、または交換の度に専
門の技術者が客先を訪れて補正作業を行わなければなら
ず、作業性が悪いという問題点があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のカラープリンタにおいては、各画像形成部
を一体に結合してカラー画像形成ユニットとする結合手
段と、カラー画像形成ユニットを筐体内に位置決めして
固定する固定手段とを設けた。

【０００６】

【作用】上記のように構成されたカラープリンタの各画
像形成部を結合手段が一体に結合し、一体となった画像
形成部を固定手段により筐体内に取り付けると、各画像
形成部がカラープリンタに対して位置決めされる。

【０００７】

【実施例】本発明の実施例について図面を参照しながら
説明する。なお、各図面に共通な要素には同一の符号を
付す。図１は本発明の第一実施例を示す一部切欠斜視
図、図２は第一実施例のカラープリンタを示す説明図、
図３は第一実施例のカラー画像形成ユニットの駆動伝達
系を示す説明図、図４、図５は第一実施例のカラー画像
形成ユニットの電気系配線を示す説明図である。

【０００８】図１において、マゼンタの画像形成部１
は、感光ドラム２の周りに現像ローラ３およびトナーカ
ートリッジ４、クリーニングローラ５、帯電ローラ６を
配置して構成される。また、イエローの画像形成部７、
シアンの画像形成部８、ブラックの画像形成部９も、マ
ゼンタの画像形成部１と同様に構成される。なお、各ト
ナーカートリッジ４には、それぞれの色のトナーが収納
される。

【０００９】これらの画像形成部１、７、８、９は、そ
れぞれの感光ドラム２、現像ローラ３、クリーニングロ
ーラ５、帯電ローラ６がフレーム１０に回転自在に取り
付けられ、カラー画像形成ユニット１１として一体に形
成されている。フレーム１０の上面には、各感光ドラム
２に対向する位置に、図示せぬＬＥＤアレイヘッドを取
り付ける露光窓１２が設けられている。

【００１０】図２において、カラープリンタ１３の筐体
１４内には、カラー画像形成ユニット１１を位置決め固
定する固定部材１５、１６が設けられている。固定部材
１５、１６は、カラー画像形成１ユニット１１がカラー
プリンタ１内のその他の部品と適正な距離を保てる位置
に取り付けてある。

【００１１】カラー画像形成ユニット１１は、フレーム
１０によって一体に形成された画像形成部７、１、８、
９が、記録媒体の搬送方向に沿って、イエロー、マゼン
タ、シアン、ブラックの順に並ぶように固定部材１５、
１６に固定される。また、ＬＥＤアレイヘッド１７は、
バネ１８によって筐体１４に取り付けられ、各画像形成
部７、１、８、９の感光ドラム２と適正な距離を保って
位置決め固定される。

【００１２】帯電ローラ６は、矢印Ａ方向に回転する感
光ドラム２の表面を一様に帯電する。ＬＥＤアレイヘッ
ド１７は、ＬＥＤアレイ、ＬＥＤアレイを駆動するドラ
イブＩＣ、ＬＥＤアレイの光を集光するセルフォックス
レンズアレイなどから成り、インタフェース部から入力
される画像データ信号に対応してＬＥＤアレイを発光さ
せ、感光ドラム２の表面を露光して静電潜像を形成す
る。

【００１３】現像ローラ３は、感光ドラム２の露光した
箇所に、トナーカートリッジ４から供給されたトナーを
付着させ、トナー像を形成する。トナー像は、搬送され
てくる媒体に、後述するコロナ放電器２４により転写さ
れ、感光ドラム２上に残ったトナーは、クリーニングロ
ーラ５によって除去される。

【００１４】記録媒体である用紙２６は、筐体１４の底
部に設けられたホッパ２７内に収納される。の用紙２６
は、用紙２６が積層されるステージ２８の裏側に取り付
けたスプリング２９によって、ホッピングローラ３０に
付勢されている。また、ホッピングローラ３０には、用
紙２６を１枚ずつ分離する分離部材３１がスプリング３
２によって押圧されている。

【００１５】用紙２６の搬送路１９は、ホッピングロー
ラ３０の上方に設けられた用紙ガイド３３、３４、フィ
ードローラ３５、３６、フィードベルト２２によって構
成される。フィードベルト２２は、帯電可能なプラスチ
ックフィルムからなり、エンドレス状に形成され、矢印
Ｂ方向に回転可能に取り付けられたローラ２０、２１
と、フィードベルト２２に張力をもたせるテンションロ
ーラ２３とに張設されている。

【００１６】ローラ２０の上方には、用紙２６にコロナ
帯電を与えて用紙２６をフィードベルト２２に吸着させ
る吸着帯電器３７と、用紙２６の先端を検出するセンサ
４４とが設けられている。各画像形成部７、１、８、９
の感光ドラム２に対向する位置には、フィードベルト２
２を挟むようにして、トナー像を用紙２６に転写するコ
ロナ放電器２４が設けられている。また、フィードベル
ト２２の下方には、記録媒体の搬送距離を検出するセン
サ２５が設けられている。

【００１７】ローラ２１の上方には、用紙２６をフィー
ドベルト２２の静電吸着から解除する除電用コロナ放電
器４５が設けられている。また、用紙排出口３８付近に
は、フィードベルト２２から用紙２６を分離する分離爪
３９と、熱と圧力によってトナーを用紙２６上に定着さ
せる定着器４０とが設けられている。定着器４０は、用
紙２６を加熱する熱ローラ４２とこれに圧接する圧接ロ
ーラ４３を有する。また、用紙排出口３８の外側には、
排出スタッカ４１が取り付けられている。

【００１８】上述した第一実施例のカラープリンタ１３
によるカラー印刷動作について説明する。まずホッピン
グローラ３０が矢印Ｂ方向に回転し、用紙２６の最上の
一枚目を搬送路１９へ繰り出す。このとき、分離部材３
１が、用紙２６の一枚目と二枚目とを分離する。用紙２
６は、用紙ガイド３３、３４間を送られ、フィードロー
ラ３５と３６との間に挟まれ、フィードローラ３５、３
６の回転によってフィードベルト２２上に案内される。

【００１９】フィードベルト２２は、ローラ２０、２１
が矢印Ｂ方向に回転することにより矢印Ｃ方向に回転移
動する。用紙２６は、吸着帯電器３７によってコロナ帯
電を与えられ、フィードベルト２２に吸着した状態で搬
送される。用紙２６の先端がセンサ４４によって検出さ
れると、用紙２６の搬送タイミングに合わせて各画像形
成部７、１、８、９で順次各色のトナー画像が形成さ
れ、用紙２６上にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラッ
クの順にトナー像が重ねて転写される。

【００２０】用紙２６は、画像形成部９でブラックのト
ナー像を転写されると同時に、除電用コロナ放電器４５
によって、フィードベルト２２の静電吸着から解除さ
れ、分離爪３９によってフィードベルト２２から分離さ
れる。その後、用紙２６は定着器４０内の熱ローラ４２
と圧接ローラ４３との間に挟まれ、用紙２６上のトナー
は、これらの熱と圧力により溶融して用紙２６上に定着
する。このようにして印刷の終了した用紙２６は、スタ
ッカ４１に排出される。

【００２１】上述したようなカラープリンタ１３におい
て、カラー画像形成ユニット１１を交換する際は、まず
カラープリンタ１３の上面１３ａを開けて、各画像形成
部７、１、８、９から各ＬＥＤアレイヘッド１７を取り
外す。次に、寿命となったカラー画像形成ユニット１１
をカラープリンタ１３から取り出し、新しいカラー画像
形成ユニット１１を装着する。

【００２２】このとき、イエローの画像形成部７側の側
壁に設けられた凸部４６をカラープリンタ１３内に設け
られた固定部材１５に、ブラックの画像形成部９側の角
部４７を固定部材１６に当接させる。これにより、カラ
ー画像形成ユニット１１がカラープリンタ１３に対して
位置決め、固定される。

【００２３】このように第一実施例によれば、画像形成
部の各部品をフレーム１０に取り付け、カラー画像形成
ユニット１１として一体に形成したことにより、一つの
カラー画像形成ユニットの中に感光特性の同じ感光ドラ
ムを選択的に組み込むことができるので、感光ドラムの
感光特性差に起因するカラー再現色ずれを補正する作業
を省略することが可能となり、カラー画像形成ユニット
の交換の際の作業性が向上する。また各画像形成部間の
位置ずれを補正する色重ねずれ補正が必要なくなるの
で、交換作業は一層簡単になる。

【００２４】また、第一実施例によって、図３に示すよ
うに各部品の伝達ギア群１１３を全て連結することがで
きる。従って、カラー画像形成ユニット１１をカラープ
リンタ１３に取り付けた際、カラープリンタ１３内に設
けられた入力ギア１１４のみにより伝達ギア群１１３を
各矢印方向に回転することが可能となる。従来のカラー
プリンタには、各画像形成部に入力ギアをそれぞれ設け
ていたので、カラープリンタの駆動伝達系の構成が簡素
化する。

【００２５】また、第一実施例によって、図４に示すよ
うに各部品の導電部材１１５、１１６、１１７、１１８
を導体係合接続部１１９で係合することができる。従っ
て、カラー画像形成ユニット１１をカラープリンタ１３
に取り付けた際、カラープリンタ１３内に設けられた電
源供給部１２０に各導電部材１１５、１１６、１１７、
１１８を導体係合接続部１１９を介して接続することが
可能となる。このように、各画像形成部側とカラープリ
ンタ１３側との接続部が少なくなって、電気系配線構成
が簡素化する。

【００２６】また、図５に示すようにカラー画像形成ユ
ニット１１内に供給される電圧Ｖ₁を分圧する抵抗１２
１、１２２、１２３から成る分圧回路１２４を設け、電
圧Ｖ₂、Ｖ₃を各部材に印加することによっても、各画
像形成部側とカラープリンタ１３側との接続部が少なく
なって、電気系配線構成が簡素化する。

【００２７】次に、第一実施例の変形例について図面を
参照しながら説明する。図６は第一実施例の第一変形例
を示す一部切欠斜視図、図７は第一実施例の第二変形例
を示す一部切欠斜視図、図８は第一実施例の第三変形例
を示す一部切欠斜視図、図９は第一実施例の第三変形例
のカラープリンタを示す説明図である。

【００２８】図６において、カラー画像形成ユニット４
８のフレーム４９には、調節部材５０が各画像形成部
１、７、８、９に対向する位置に、それぞれ矢印Ｄ−Ｄ
´、Ｅ−Ｅ´方向に移動可能に取り付けられている。画
像形成部１、７、８、９の各感光ドラム２、現像ローラ
３、クリーニングローラ５、帯電ローラ６は、この調節
部材５０に回転自在に取り付けられる。

【００２９】各画像形成部１、７、８、９間の適正位
置、およびカラー画像形成ユニット４８をカラープリン
タ１３に取り付けた際の、各画像形成部１、７、８、９
のカラープリンタ１３に対する適正位置は、調節部材５
０を矢印Ｄ−Ｄ´、Ｅ−Ｅ´方向に移動することによっ
て調節される。調節部材５０は、ねじ５１、５２によっ
て、適正な位置に固定される。このように、カラー画像
形成ユニット４８に各画像形成部の位置を調節する調節
部材５０を設けることにより、更に色再現の精度を良く
することが可能となる。

【００３０】図７において、カラー画像形成ユニット５
３は、フレーム５４に画像形成部１、７、８、９の各感
光ドラム２、現像ローラ３、クリーニングローラ５、帯
電ローラ６が回転自在に取り付けられる。また、感光ド
ラム２の上方に、ＬＥＤアレイヘッド５５を構成するＬ
ＥＤアレイ５６と発光素子基板５７とが同じくフレーム
５４内に取り付けられ、一体に形成されている。

【００３１】このように、ＬＥＤアレイヘッド５５を画
像形成部と一体にしたことにより、カラー画像形成部ユ
ニット５３の交換の際、ＬＥＤアレイヘッド５５の位置
調整作業を省略することが可能となって、更に作業性が
向上する。

【００３２】図８において、ブラックの画像形成ユニッ
ト５９は、イエローの画像形成部７、マゼンタの画像形
成部１、シアンの画像形成部８の各部品がフレーム５８
に取り付けられて一体に形成されたカラー画像形成ユニ
ット６０とは、分離して構成される。

【００３３】図９において、このようなカラー画像形成
ユニット６０と画像形成ユニット５９とを使用するカラ
ープリンタ６２は、筐体１４内に、固定部材６３、６
４、６５、６６を有している。固定部材６３、６４は、
カラー画像形成ユニット６０を位置決め固定する。固定
部材６５、６６は、画像形成ユニット５９を位置決め固
定する。

【００３４】通常の使用状態において、ブラックの画像
形成部５９の使用頻度はイエロー、シアン、マゼンタの
画像形成部６０の使用頻度より低い。上記のように、使
用頻度の低いブラックの画像形成部のみを別ユニットと
し、カラー画像形成ユニット６０とは別に交換可能とす
ることにより、ブラックの画像形成ユニット５９の使用
効率を上げることが可能となる。また、イエロー、マゼ
ンタ、シアンの画像形成部については、一つのカラー画
像形成ユニットの中に感光特性の同じ感光ドラムを選択
的に組み込むことができるので、感光ドラムの感光特性
差に起因するカラー再現色ずれを補正する作業を省略す
ることが可能となり、カラー画像形成ユニットの交換の
際の作業性が向上する。

【００３５】次に、本発明の第二実施例について図面を
参照しながら説明する。図１０は本発明の第二実施例を
示す斜視図である。第二実施例のカラー画像形成ユニッ
トは、第一実施例のカラー画像形成ユニットがフレーム
によって一体に形成されているのに対して、まず各色の
画像形成部が別個のユニットとして形成されており、そ
れをさらに結合手段である枠体に嵌め込んで一体にして
ある。

【００３６】図において、イエローの画像形成ユニット
６７は、感光ドラム２の周りに現像ローラ３およびトナ
ーカートリッジ４、クリーニングローラ５、帯電ローラ
６を配置して構成される。また、マゼンタの画像形成ユ
ニット６１、シアンの画像形成ユニット６８、ブラック
の画像形成ユニット６９も、イエローの画像形成ユニッ
ト６７と同様に構成される。また、各画像形成ユニット
６１、６７、６８、６９の両外側壁には、凸部７０が設
けられている。なお、各トナーカートリッジ４には、そ
れぞれの色のトナーが収納される。

【００３７】枠体７１は、画像形成ユニット６１、６
７、６８、６９の両外側壁に設けられた凸部を挿入する
溝７２を内側壁に有している。図に示すように、枠体７
１内に画像形成ユニット６１、６７、６８、６９をイエ
ロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順に並設してカラ
ー画像形成ユニット７３を構成する。カラー画像形成ユ
ニット、およびカラープリンタのその他の構成要素と、
カラープリンタの印刷動作については、第一実施例と同
様であるので、説明は省略する。

【００３８】図２、図１０において、カラープリンタ１
３に対して、カラー画像形成ユニット７３を交換する際
は、まずカラープリンタ１３の上面１３ａを開けて、各
画像形成部６１、６７、６８、６９からＬＥＤアレイヘ
ッド１７を取り外す。次に、カラー画像形成ユニット７
３をカラープリンタ１３から取り出す。

【００３９】例えば、イエローの画像形成ユニット７１
が寿命となっているとすると、画像形成ユニット７１の
みを枠体７１から取り外し、新しい画像形成ユニット７
１を枠体７１内に装着する。交換の済んだカラー画像形
成ユニット７３を再びカラープリンタ１３に取り付け
る。このときの、カラー画像形成ユニット７３のカラー
プリンタ１３に対する位置決め、固定動作については、
第一実施例と同様であるので、説明は省略する。

【００４０】このように、画像形成ユニットを一つの枠
体に並設して装着し、カラー画像形成ユニットとして一
体に形成したことにより、寿命となった色の画像形成ユ
ニットのみを交換することができるので、各画像形成ユ
ニットの使用効率を上げることが可能となる。

【００４１】次に第二実施例の第一変形例について図面
を参照しながら説明する。図１１は第二実施例の第一変
形例を示す斜視図である。図に示すように、第二実施例
の第一変形例は、第一実施例の第三変形例で説明したブ
ラックの画像形成ユニット１０１のみを分離した構成
と、第二実施例で説明したイエロー、マゼンタ、シアン
の画像形成ユニット１０２、１０３、１０４を枠体１０
５で一体にした構成とを組み合わせている。

【００４２】次に、本発明の第三実施例について図面を
参照しながら説明する。図１２、図１３、図１４は本発
明の第三実施例を示す斜視図である。図１２において、
各画像形成ユニット８１、８７、８８、８９は、個別に
形成されている。また、各画像形成ユニット８１、８
７、８８、８９には、それぞれに係合する鍵部９０が設
けられている。これらの画像形成ユニット８１、８７、
８８、８９が鍵部９０によって結合し、イエロー、マゼ
ンタ、シアン、ブラックの順に並設され、カラー画像形
成ユニット８２が構成される。

【００４３】図１３において、イエローとマゼンタの画
像形成部が一体となって画像形成ユニット８３を、シア
ンとブラックの画像形成部が一体となって画像形成ユニ
ット８４をそれぞれ形成する。画像形成ユニット８３、
８４には、それぞれに係合する鍵部９１が設けられてい
る。これらの画像形成ユニット８３、８４が鍵部９１に
よって結合してカラー画像形成ユニット８５が構成され
る。

【００４４】図１４において、イエロー、マゼンタ、シ
アンの画像形成部が一体となって画像形成ユニット８６
を形成し、使用頻度の低いブラックの画像形成ユニット
９３は分離して形成される。画像形成ユニット８６、９
３には、それぞれに係合する鍵部９２が設けられてい
る。これらの画像形成ユニット８６、９３が鍵部９２に
よって結合してカラー画像形成ユニット９４が構成され
る。カラー画像形成ユニット、およびカラープリンタの
その他の構成要素と、カラープリンタの印刷動作につい
ては、第一実施例、第二実施例と同様であるので、説明
は省略する。

【００４５】図２、図１２において、カラープリンタ１
３に対して、カラー画像形成ユニット８５を交換する際
は、まずカラープリンタ１３の上面を開けて、各画像形
成ユニット８１、８７、８８、８９からＬＥＤアレイヘ
ッド１７を取り外す。次に、カラー画像形成ユニット８
５をカラープリンタ１３から取り出す。

【００４６】寿命となっている画像形成ユニットのみを
交換し、交換の済んだカラー画像形成ユニット８５を再
びカラープリンタ１３に取り付ける。このときの、カラ
ー画像形成ユニット７３のカラープリンタ１３に対する
位置決め、固定動作については、第一実施例と同様であ
るので、説明は省略する。このように、各画像形成ユニ
ットに設けた鍵部によってカラー画像形成ユニットを一
体に形成したことにより、カラー画像形成ユニット本体
の大きさを小さくすることができ、カラープリンタを小
形化することが可能となる。

【００４７】次に、第三実施例の第一変形例について、
図面を参照しながら説明する。図１５は第三実施例の第
一変形例を示す斜視図である。図に示すように、第三実
施例の第一変形例は、第二実施例で説明したイエロー、
マゼンタの画像形成ユニット１０６、１０７を枠体１０
８で、シアン、ブラックの画像形成ユニット１０９、１
１０を枠体１１１で一体にした構成と、第三実施例で説
明した鍵部１１２によって一体にした構成とを組み合わ
せている。

【００４８】次に、本発明の第四実施例について図面を
参照しながら説明する。図１６は本発明の第四実施例を
示す斜視図である。図において、画像形成ユニット１３
１、１３２、１３３は、個別に形成されている。この画
像形成ユニット１３１、１３２、１３３の上面には、そ
れぞれ鍵部１３４が二箇所ずつ設けられている。トナー
カートリッジ１３５は、イエロー、マゼンタ、シアンの
トナーを収納部１３６、１３７、１３８にそれぞれ収納
している。この収納部１３６、１３７、１３８には、そ
れぞれ孔部１３９が二箇所ずつ設けられている。

【００４９】各画像形成ユニット１３１、１３２、１３
３を結合する際は、トナーカートリッジ１３５の収納部
１３６、１３７、１３８を、画像形成ユニット１３１、
１３２、１３３のトナー受け部１４０、１４１、１４２
に嵌め込む。これと同時に、画像形成ユニット１３１、
１３２、１３３の各鍵部１３４を、トナーカートリッジ
１３５の孔部１３９に挿入して固定する。これにより、
カラー画像形成ユニット１４３が一体に形成される。

【００５０】図９、図１６において、カラープリンタ１
３に対して、カラー画像形成ユニット１４３を交換する
際は、まずカラープリンタ１３の上面を開けて、各画像
形成ユニット１３１、１３２、１３３からＬＥＤアレイ
ヘッド１７を取り外す。次に、カラー画像形成ユニット
１４３をカラープリンタ１３から取り出す。

【００５１】次に、トナーカートリッジ１３５を各画像
形成ユニット１３１、１３２、１３３から取り外し、寿
命となっている画像形成ユニットのみを交換する。再び
トナーカートリッジ１３５を取り付け、交換の済んだカ
ラー画像形成ユニット１４３を再びカラープリンタ１３
に取り付ける。このときの、カラー画像形成ユニット７
３のカラープリンタ１３に対する位置決め、固定動作に
ついては、第一実施例と同様であるので、説明は省略す
る。

【００５２】このように、各画像形成ユニットをトナー
カートリッジ１３５によって一体に形成したことによ
り、寿命となった色の画像形成ユニットのみを交換する
ことができるので、各画像形成ユニットの使用効率を上
げることが可能となる。また、トナーカートリッジ１３
５のみの交換も可能となるので、トナーの使用効率を上
げることも可能となる。

【００５３】次に、本発明の第五実施例について説明す
る。図１７は本発明の第五実施例を示す一部切欠斜視
図、図１８は第五実施例のカラープリンタを示す説明
図、図１９は第五実施例のカラープリンタの制御系を示
すブロック図である。第五実施例は各画像形成部を一体
にユニット化し、さらに各画像形成部間の取付誤差を自
動的に補正するようにしたものである。

【００５４】図１７、図１８において、イエロー、マゼ
ンタ、シアン、ブラックの各画像形成部７、１、８、９
はフレーム１５１によりカラー画像形成ユニット１５２
として一体に形成されている。フレーム１５１には係合
接続部１５３が取付けられている。係合接続部１５３に
は、各画像形成部７、１、８、９の取付誤差や各感光ド
ラム２の感光特性等の情報を記憶する記憶手段が内臓さ
れ、この記憶手段としてはＲＯＭ（リードオンリメモ
リ）が使用される。この係合接続部１５３は、プリンタ
１５０の筐体に固着した係合受け部１５４に着脱可能に
なっている。係合受け部１５４は後述するプリンタの制
御回路に電気的に接続されている。

【００５５】カラー画像形成ユニット１５２の上部で露
光窓１２の両側には案内ピン穴１５５が形成されてい
る。この案内ピン穴１５５は、各ＬＥＤヘッド１７をカ
ラー画像形成ユニット１５２に位置決め、固定するため
のものである。その他の機械的な構成は前記第一実施例
と同様である。なお図１８から分かるように、本実施例
の各画像形成部７、１、８、９には感光ドラム２上の残
留トナーを除去するためのクリーニングローラは設けら
れていない。

【００５６】図１９において、制御回路１６１は、マイ
クロプロセッサ、ワーキングメモリ等で構成され、プリ
ンタ１５０全体の動作を制御する。制御回路１６１に
は、各画像形成部の現像ローラ３へのバイアス電源１６
２Ｙ、１６２Ｍ、１６２Ｃ、１６２Ｂ、帯電ローラ６に
電力を供給する帯電用電源１６３Ｙ、１６３Ｍ、１６３
Ｃ、１６３Ｂ、転写帯電器２４を帯電させる電力を供給
する転写帯電用電源１６４Ｙ、１６４Ｍ、１６４Ｃ、１
６４Ｂ、吸着帯電器３７に電力を供給する帯電用電源１
６５、除電用放電器４５に電力を供給する除電用電源１
６６がそれぞれ接続されている。以上の各電源は、制御
回路１６１の指令のよりオン／オフ制御される。

【００５７】さらに制御回路１６１には、各画像形成部
にそれぞれ対応する印刷制御回路１６７Ｙ、１６７Ｍ、
１６７Ｃ、１６７Ｂおよびメモリ１６８Ｙ、１６８Ｍ、
１６８Ｃ、１６８Ｂが接続されている。各印刷制御回路
１６７Ｙ、１６７Ｍ、１６７Ｃ、１６７Ｂは、メモリ１
６８Ｙ、１６８Ｍ、１６８Ｃ、１６８Ｂからの画像デー
タを受けて、これらのデータを制御回路１６１からの指
令により各ＬＥＤヘッド１７へ送信して、ＬＥＤの露光
時間等を制御し、感光ドラム２表面に静電潜像を形成す
る制御を行う。メモリ１６８Ｙ、１６８Ｍ、１６８Ｃ、
１６８Ｂは、インタフェース部１６９を介して外部装置
より送られてくる画像データを色別に格納する。

【００５８】インタフェース部１６９は、外部装置、例
えばホストコンピュータから送信されてくる画像データ
を色別に分解し、イエローの画像データはメモリ１６８
Ｙへ、マゼンタの画像データはメモリ１６９Ｍへ、シア
ンの画像データはメモリ１６８Ｃへ、ブラックの画像デ
ータはメモリ１６９Ｂへそれぞれ格納する。定着器ドラ
イバ１７０は、定着器４０内の熱ローラ４２の温度を一
定に保つように熱ローラ４２内のヒータを駆動する。

【００５９】モータ駆動回路１７１は、ホッピングロー
ラ３０を回転させるモータ１７２と、フィードローラ３
５、３６、各画像形成部、ローラ２０、２１および熱ロ
ーラ４２を回転するモータ１７３とを駆動する。センサ
レシーバドライバ１７４は、センサ４４、２５を駆動
し、それらの出力波形を受信して、制御回路１６１へ送
る。

【００６０】信号受信部１７５は、カラー画像形成ユニ
ット１５２に取付けられた係合接続部１５３に内臓され
ているＲＯＭのデータを係合受け部１５４を介して読み
取るためのものである。係合接続部１５３のＲＯＭは、
イエローの画像形成部７とマゼンタの画像形成部１との
間の色ずれ誤差を調整するための、イエローの画像形成
部７とマゼンタの画像形成部１との間の取付誤差情報、
マゼンタの画像形成部１とシアンの画像形成部８との間
の色ずれ誤差を調整するための、マゼンタの画像形成部
１とシアンの画像形成部８との間の取付誤差情報、およ
びシアンの画像形成部８とブラックの画像形成部９との
間の色ずれ誤差を調整するための、シアンの画像形成部
８とブラックの画像形成部９との間の取付誤差情報を持
ち、また各感光ドラム２の感度情報等をデータとして持
っている。制御回路１６１は、これらの情報を信号受信
部１７５を介して読み取ることができる。

【００６１】次に第五実施例の動作を説明する。カラー
画像形成ユニット１５２を交換する動作は第一実施例で
延べたのと同様であり、ここでは印刷動作について詳細
に説明する。

【００６２】電源が投入されると、制御回路１６１は所
定の初期設定を実行した後、信号受信部１７５および係
合受け部１５４を介して、係合接続部１５３のＲＯＭ情
報を読み取り、内部メモリに記憶する。次に制御回路１
６１は定着器４０およびモータ１７２、１７３を駆動し
て、インタフェース部１６９を介して外部装置から画像
データが送られてくるのを待つ。

【００６３】外部装置から送られてた画像データをイン
タフェース部１６９を介して受信すると、制御回路１６
１はインタフェース部１６９およびメモリ１６８Ｙ、１
６８Ｍ、１６８Ｃ、１６８Ｂに指令を出し、受信した画
像データ信号を色別に分解し、色別の画像データを各メ
モリ１６８Ｙ、１６８Ｍ、１６８Ｃ、１６８Ｂに記憶さ
せる。

【００６４】各メモリ１６８Ｙ、１６８Ｍ、１６８Ｃ、
１６８Ｂには、用紙２６のフォーマットに対応した画像
データが記憶されている。つまり図２０に示すように、
幅Ｗ、長さＬの用紙２６において、主走査方向（幅方
向）には用紙２６の端からＷｓだけ離れたところからＷ
ｐの幅で、また副走査方向（長さ方向）には用紙２６の
端からＬｓだけ離れたところからＬｐの長さ分、画像デ
ータを記憶している。なお図２０は用紙の印刷範囲を示
す説明図である。

【００６５】次に画像データを印刷する動作を主に図２
１のタイミングチャートにしたがって説明する。図２１
は第五実施例の印刷動作を示すタイミングチャートであ
る。制御回路１６１はモータ駆動回路１７１を介してモ
ータ１７２を駆動し（図２１のＡ）、ホッピングローラ
３０を駆動させる。ホッピングローラ３０の回転により
用紙２６が１枚づつ搬送路１９へ繰り出され、ローラ３
５とローラ３６の間に入り込む。

【００６６】次に制御回路１６１はモータ１７３を駆動
し（図２１のＢ）、ローラ３５、３６、各画像記録部の
感光ドラム２、帯電ローラ６、現像ローラ３、ローラ２
０、２１および定着器４０の熱ローラ４２をそれぞれ回
転させる。ローラ２０、２１の回転によりフィードベル
ト２２が移動を開始し、センサ４４により用紙２６の先
端が検出されると（図２１のＣ）、帯電用電源１６５を
オンし（図２１のＤ）吸着帯電器３７を帯電する。これ
により用紙２６は帯電し、静電気力によりフィードベル
ト２２に吸着し、フィードベルト２２とともに移動す
る。

【００６７】次にイエローの画像形成部７の帯電用電源
１６３Ｙをオンして（図２１のＥ）、帯電ローラ４を帯
電し、感光ドラム２の表面を帯電する。制御回路１６１
は、イエローの画像データが記憶してあるメモリ１６８
Ｙに指令を出し、１ライン分の幅Ｗｐのイエローの画像
データをメモリ１６８Ｙからイエローの印刷制御回路１
６７Ｙへ送る。印刷制御回路１６７Ｙは、送られてきた
画像データをイエローのＬＥＤヘッド１７へ送信できる
形に変えてこのＬＥＤヘッド１７へ送信する。ＬＥＤヘ
ッド１７は、送られてきた画像データに応じた１ライン
分の静電潜像を感光ドラム２表面に形成する。この様に
して１ライン毎に送られてくる画像データに応じて、次
々に感光ドラム２表面に静電潜像を形成し、副走査方向
の長さＬｐ分のイエローの画像データが潜像化されて露
光が終了する（図２１のＦ）。ＬＥＤヘッド１７の露光
開始時点は、センサ４０により読み取った用紙２６の先
端の検出位置から図２１に示す時間Ｓ₀分カウントする
ことにより決定される。

【００６８】制御回路１６１は、帯電用電源１６３Ｙの
オンから若干タイミングを遅らせて、イエローの現像ロ
ーラ３用のバイアス電源１６２Ｙをオンする（図２１の
Ｇ）。これにより現像ローラ３が帯電し、感光ドラム２
表面に静電潜像の形にトナーが付着される。用紙２６の
先端が感光ドラム２と転写帯電器２４の間に達した時点
で、制御回路１６１はイエローの転写帯電用電源１６４
Ｙをオンする（図２１のＨ）。これにより感光ドラム２
表面のトナー画像は、用紙２６上に転写される。感光ド
ラム２の回転により、トナー画像は次々に用紙２６上に
転写され、最終的に図２０に示すＷｐ×Ｌｐの範囲にイ
エローのトナー画像が転写される。

【００６９】次に画像形成部１によりマゼンタのトナー
画像の転写が行われる。制御回路１６１は、イエローの
場合と同様に、帯電ローラ４を帯電して（図２１の
Ｉ）、感光ドラム２表面を帯電し、マゼンタの画像デー
タをＬＥＤヘッド１７へ送って、この画像データに応じ
てＬＥＤヘッド１７を点灯して露光を行う（図２１の
Ｊ）。

【００７０】イエローのＬＥＤヘッド１７の露光開始時
点は、イエローの画像形成部７とマゼンタの画像形成部
１との間に取付誤差や部品の精度による誤差が無い場
合、イエローの画像形成部７のＬＥＤヘッド１７の露光
開始時点から、図２１に示す時間Ｓ₁をカウントするこ
とにより決定されるが、上述のような取付誤差や部品の
精度による誤差がある場合は、イエローの画像形成部７
とマゼンタの画像形成部１との間で色ずれが発生する。
そこで第五実施例においては、副走査方向の誤差分△Ｓ
₁を予め係合接続部１５３に内臓されているＲＯＭに設
定してある。制御回路１６１はこの設定値△Ｓ₁を初期
設定時に読み込んでいる。

【００７１】したがって制御回路１６１は、イエローの
画像形成部７のＬＥＤヘッド１７の露光開始時点から、
時間Ｓ₁＋△Ｓ₁だけカウントして、マゼンタの画像形
成部１のＬＥＤヘッド１７の露光を開始する。これによ
り副走査方向の印刷位置のずれの補正が行われる。

【００７２】また主走査方向のイエローの画像形成部７
とマゼンタの画像形成部１との間に取付誤差や部品の精
度による誤差分についても、係合接続部１５３のＲＯＭ
に予め設定してある。制御回路１６１はこの設定値を、
マゼンタの画像形成部１に対応する印刷制御回路１６７
Ｍへ送り、印刷制御回路１６７Ｍは、送られてきた設定
値に基づいてＬＥＤヘッド１７による露光位置を１ドッ
ト単位で補正して露光を行う。これにより、イエローの
画像形成部７とマゼンタの画像形成部１との間で、主走
査方向の露光開始点Ｗｓを１ドット単位の誤差以内で合
わせることができる。

【００７３】次に制御回路１６１は、画像形成部１の現
像バイアス電源１６２Ｍをオンし（図２１のＫ）、続い
て転写帯電用電源１６４Ｍをオンする（図２１のＬ）。
これにより、用紙２６へのマゼンタのトナー画像が転写
が行われる。

【００７４】マゼンタの画像形成部１とシアンの画像形
成部８との間の誤差は、前記ＲＯＭにより予め設定さ
れ、制御回路１６１に読み込まれている。制御回路１６
１は、マゼンタのＬＥＤヘッド１７の露光開始時点から
シアンのＬＥＤヘッド１７の露光開始時点まで、時間Ｓ
₂＋△Ｓ₂だけカウントして、位置誤差がある場合のそ
の誤差を補正する。ここでＳ₂は位置誤差がない場合に
マゼンタの画像形成部１からシアンの画像形成部８まで
用紙２６が到達する時間であり、△Ｓ₂はＲＯＭに設定
した副走査方向の誤差分である。

【００７５】また主走査方向のマゼンタの画像形成部１
とシアンの画像形成部８との間に取付誤差や部品の精度
による誤差分についても、係合接続部１５３のＲＯＭに
予め設定してある。制御回路１６１はこの設定値を、シ
アンの画像形成部８に対応する印刷制御回路１６７Ｃへ
送り、印刷制御回路１６７Ｃは、送られてきた設定値に
基づいてＬＥＤヘッド１７による露光位置を１ドット単
位で補正して露光を行う。

【００７６】以上のようにずれを補正した後、ＬＥＤヘ
ッド１７で露光を行い（図２１のＭ）、続いてシアンの
現像バイアス電源１６２Ｃをオンするとともに、シアン
の転写帯電用電源１６４Ｃをオンする。以上により用紙
２６上へシアンのトナー画像が転写される。

【００７７】シアンの画像形成部８とブラックの画像形
成部９との間の誤差は、前記ＲＯＭにより予め設定さ
れ、制御回路１６１に読み込まれている。制御回路１６
１は、シアンのＬＥＤヘッド１７の露光開始時点からブ
ラックのＬＥＤヘッド１７の露光開始時点まで、時間Ｓ
₃＋△Ｓ₃だけカウントして、位置誤差がある場合のそ
の誤差を補正する。ここでＳ₃は位置誤差がない場合に
シアンの画像形成部８からブラックの画像形成部９まで
用紙２６が到達する時間であり、△Ｓ₃はＲＯＭに設定
した副走査方向の誤差分である。

【００７８】また主走査方向のシアンの画像形成部８と
ブラックの画像形成部９との間に取付誤差や部品の精度
による誤差分についても、係合接続部１５３のＲＯＭに
予め設定してある。制御回路１６１はこの設定値を、ブ
ラックの画像形成部９に対応する印刷制御回路１６７Ｂ
へ送り、印刷制御回路１６７Ｂは、送られてきた設定値
に基づいてＬＥＤヘッド１７による露光位置を１ドット
単位で補正して露光を行う。

【００７９】以上のようにずれを補正した後、ＬＥＤヘ
ッド１７で露光を行い（図２１のＮ）、続いてブラック
の現像バイアス電源１６２Ｂをオンするとともに、ブラ
ックの転写帯電用電源１６４Ｂをオンする。以上により
用紙２６上へブラックのトナー画像が転写される（図２
１のＯ）。

【００８０】以上のように、主走査方向と副走査方向の
印刷位置誤差を補正して、各色のトナー画像が用紙２６
上の転写される。転写後、用紙２６はフィードベルト２
２により除電器４５へ送られ、ここで制御回路１６１は
除電用電源１６６をオンし、用紙２６を除電する。これ
により用紙２６はフィードベルト２２から離れ易くな
り、分離爪３９によってフィードベルト２２から分離さ
れて、定着器４０へ案内される。用紙２６が除電器４５
から離れた時点で除電用電源１６６はオフされる。定着
器４０では、すでに定着可能な温度に達している熱ロー
ラ４２と圧接ローラ４３により、トナー画像が用紙２６
に定着される。定着が終了すると、用紙２６は排出スタ
ッカ４１に排出される。

【００８１】フィードベルト２２はなおも移動し続け、
センサ２５がフィードベルト２２の継ぎ目を検出した時
点で、制御回路１６１はモータ１７３を停止する。印刷
中にこのようなフィードベルト２２の移動を行うことに
より、印刷中にフィードベルト２２の継ぎ目が各画像形
成部の感光ドラム２や転写帯電器２４に接触しないよう
にできる。継ぎ目が各画像形成部の感光ドラム２や転写
帯電器２４に接触すると、継ぎ目に導電性物質が使用さ
れている場合、導電性物質が感光ドラム２や転写帯電器
２４の高帯電圧を放電させないようにする恐れがある
が、これを未然に防止できる。以上により印刷動作を終
了する。

【００８２】上記第五実施例において、各画像形成部は
現像工程で現像とクリーニングとを同時に実行できるも
ので、したがってクリーナおよび廃トナーボックスは不
要である。また使用するトナーは一成分非磁性トナー
で、現像ローラ３は弾性と導電性を有し、非磁性トナー
の薄層を介して感光ドラム２の表面に軽く接している。
ＬＥＤヘッド１７により露光された感光ドラム２の露光
部にトナーを付着することにより現像を行うとともに、
非露光部に付着している残留トナーは、強い電界により
現像ローラ３表面に吸引されてクリーニングが行われ
る。クリーニングされたトナーは、現像器内に回収さ
れ、再利用される。

【００８３】上記第五実施例では、印刷位置の誤差分を
設定したＲＯＭを設けて、隣接する画像形成部間の位置
ずれを補正するので、カラー画像形成ユニット１５２内
における位置ずれに対して木目細かく精密に対応するこ
とができる。このＲＯＭに、各感光ドラム２の感度情報
を持たせることにより、制御回路１６１は感度情報を知
ることができる。そして各印刷制御回路１６７に指示す
ることにより、各ＬＥＤヘッド１７の発光時間を感光ド
ラム２の感度に応じて制御することが可能になる。即
ち、感度の良好な感光ドラム２に対してはＬＥＤヘッド
１７の発光時間を短めにし、感度の悪い感光ドラム２に
対してはＬＥＤヘッド１７の発光時間を少し長めにし
て、印刷濃度を均一に保つことが可能になる。

【００８４】第五実施例では誤差情報を記憶する手段と
してＲＯＭを用いたが、ＲＯＭの代わりにディップスイ
ッチにしてもよい。またカラー画像形成ユニットに誤差
情報をバーコード印刷しておき、プリンタ本体側にバー
コードリーダを設けて誤差情報を読み取るようにしても
よい。

【００８５】以上説明したように第五実施例によれば、
各画像形成部の交換が容易になるとともに、カラー画像
形成ユニット内に取付誤差等の情報を有する記憶手段を
設けたので、印刷の色ずれを防止できるとともに高品位
なカラー印刷ができる効果を奏する。即ち、カラー画像
形成ユニットを交換した場合でも、印刷品質上の劣化を
来すことはない。

【００８６】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、各色の画像形成部をカラー画像形成ユニットとして
一体にしたことにより、各画像形成部の効果作業が容易
になり、作業性が向上するという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例を示す一部切欠斜視図であ
る。

【図２】第一実施例のカラープリンタを示す説明図であ
る。

【図３】第一実施例のカラー画像形成ユニットの駆動伝
達系を示す説明図である。

【図４】第一実施例のカラー画像形成ユニットの電気系
配線を示す説明図である。

【図５】第一実施例のカラー画像形成ユニットの電気系
配線を示す説明図である。

【図６】第一実施例の第一変形例を示す一部切欠斜視図
である。

【図７】第一実施例の第二変形例を示す一部切欠斜視図
である。

【図８】第一実施例の第三変形例を示す一部切欠斜視図
である。

【図９】第一実施例の第三変形例のカラープリンタを示
す説明図である。

【図１０】本発明の第二実施例を示す斜視図である。

【図１１】第二実施例の第一変形例を示す斜視図であ
る。

【図１２】本発明の第三実施例を示す斜視図である。

【図１３】本発明の第三実施例を示す斜視図である。

【図１４】本発明の第三実施例を示す斜視図である。

【図１５】第三実施例の第一変形例を示す斜視図であ
る。

【図１６】本発明の第四実施例を示す斜視図である。

【図１７】本発明の第五実施例を示す一部切欠斜視図で
ある。

【図１８】第五実施例のカラープリンタを示す説明図で
ある。

【図１９】第五実施例のカラープリンタの制御系を示す
ブロック図である。

【図２０】印刷範囲を示す説明図である。

【図２１】第五実施例の動作を示すタイミングチャート
である。

【符号の説明】

１、７、８、９画像形成部１０フレーム１１カラー画像形成ユニット１３カラープリンタ１４筐体１５、１６固定部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】互いに異なる色の印刷を行う複数の画像
形成部を筐体内に並設し、これらの画像形成部により順
次記録媒体に印刷をしてカラー画像を形成するカラープ
リンタにおいて、上記各画像形成部を一体に結合してカラー画像形成ユニ
ットとする結合手段と、上記カラー画像形成ユニットを上記筐体内に位置決めし
て固定する固定手段とを設けたことを特徴とするカラー
プリンタ。
【請求項２】上記画像形成部は、ＬＥＤヘッドを含む
請求項１記載のカラープリンタ。
【請求項３】上記結合手段は、上記画像形成部の各部
品を取り付けるフレームである請求項１、または請求項
２記載のカラープリンタ。
【請求項４】上記カラー画像形成ユニットに、上記各
画像形成部間の相対位置を微調整する調整手段を設けた
請求項３記載のカラープリンタ。
【請求項５】上記結合手段は、上記各画像形成部の外
側壁に設けられた凸部を挿入する溝を内側壁に有する枠
体である請求項１または請求項２記載のカラープリン
タ。
【請求項６】上記結合手段は、上記各画像形成部の結
合部に設けられ、互いに係合する鍵部である請求項１ま
たは請求項２記載のカラープリンタ。
【請求項７】上記結合手段は、上記各画像形成部から
分離して単体とした複数色のトナーを収納するトナーカ
ートリッジである請求項１または請求項２記載のカラー
プリンタ。
【請求項８】互いに異なる色の印刷を行う複数の画像
形成部を筐体内に並設し、これらの画像形成部により順
次記録媒体に印刷をしてカラー画像を形成するカラープ
リンタにおいて、上記各画像形成部を一体に結合してカラー画像形成ユニ
ットとする結合手段と、上記カラー画像形成ユニットを上記筐体内に位置決めし
て固定する固定手段と、前記カラー画像形成ユニット内における前記画像形成部
の位置誤差情報を通知する手段と、前記通知手段からの位置誤差情報に基づいて印刷タイミ
ングを補正する補正手段とを設けたことを特徴とするカ
ラープリンタ。