JP3410451B2 - 同期リラクタンスモータの速度制御装置 - Google Patents

同期リラクタンスモータの速度制御装置

Info

Publication number
JP3410451B2
JP3410451B2 JP2000354057A JP2000354057A JP3410451B2 JP 3410451 B2 JP3410451 B2 JP 3410451B2 JP 2000354057 A JP2000354057 A JP 2000354057A JP 2000354057 A JP2000354057 A JP 2000354057A JP 3410451 B2 JP3410451 B2 JP 3410451B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
voltage
current
magnetic flux
calculator
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2000354057A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2001346396A (ja
Inventor
ダル−ホ チョン
Original Assignee
エルジー電子株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by エルジー電子株式会社 filed Critical エルジー電子株式会社
Publication of JP2001346396A publication Critical patent/JP2001346396A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3410451B2 publication Critical patent/JP3410451B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/08—Reluctance motors

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は同期リラクタンスモ
ータ（synchronous reluctance motor）の速度制御装置
に関するものであり、特に回転子の位置検出のためにセ
ンサを使用することなく、負荷の変化に対して精密に回
転速度を制御できる同期リラクタンスモータの速度制御
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、同期モータは交流モータの一種
であり、一定周波数下では負荷とは関係なく定まった速
度、すなわち同期速度で回転する定速度モータである。
特に、同期リラクタンスモータにおいては、トルクの発
生はリラクタンス成分により生じ、純粋にリラクタンス
トルクにより回転子が回転する。
【０００３】図１は、従来の３相同期リラクタンスモー
タの構成を概略的に示した平面図である。図１を参照す
ると、従来の３相同期リラクタンスモータ１００は印加
された交流電源により回転磁界を形成する固定子１０１
と、その固定子１０１の内部に位置されて固定子１０１
により形成された回転磁界により回転する回転子１０２
とを備える。
【０００４】回転子１０２には図２に示すように、相互
に９０゜の間隔で分割された４個の領域が用意されて、
その４個の領域の各々には対向する領域間で対称的に溝
１０２hが形成されている。ここで、この溝１０２hはｄ
軸とｑ軸方向のリラクタンスの差を大きくしてリラクタ
ンストルクを発生させて回転子を回転させるためであ
る。図２の参照符号１０２ｆは固定子１０１により生じ
た磁界による磁束の流れを示したものである。
【０００５】図３は、従来の３相同期リラクタンスモー
タの速度制御装置の概略的な構成図である。図３を参照
すると、従来の３相同期リラクタンスモータの速度制御
装置は、主制御部(図示せず)からの速度指令値と回転子
位置検出器３０９から検出された３相同期リラクタンス
モータ３１０の速度との偏差が入力されて回転子の速度
を制御する速度制御器３０１と、回転子位置検出器３０
９の出力信号が入力されて磁束指令を生じる磁束指令発
生器３０５と、回転子位置検出器３０９の出力信号が入
力されて回転子の磁束角を演算する磁束角演算器３０７
と、磁束角演算器３０７の出力信号を利用して同期リラ
クタンス電動機３１０に入力される３相の電流をｑ軸及
びｄ軸の２相に座標変換して出力する座標変換器３０８
と、磁束指令発生器３０５の出力信号と座標変換器３０
８の出力信号との偏差が入力されて磁束分電流を制御す
る磁束制御器３０６と、速度制御器３０１の出力信号と
座標変換器３０８の出力信号との偏差と磁束制御器３０
６の出力信号とが入力されてトルク分電圧指令値と磁束
分電圧指令値を生成する電流制御器３０２と、電流制御
器３０２から出力されたトルク分電圧指令値と磁束分電
圧指令値及び磁束角演算器３０７から入力された信号を
利用して３相電圧指令値を出力する電圧発生器３０３
と、電圧発生器３０３からの３相電圧指令値が入力され
てそれに相応する交流電圧を３相同期リラクタンス電動
機３１０に供給するインバータ３０４とで構成される。
【０００６】以上のような構成を有する従来の３相同期
リラクタンス電動機の速度制御装置において、速度制御
器３０１は、主制御部(図示せず)から入力された速度指
令値と回転子位置検出器３０９からフィードバックされ
る同期リラクタンス電動機３１０の速度値との偏差が入
力されて回転座標系ｑ軸のトルク分電流指令値ｉqs *を
出力する。そして、磁束指令発生器３０５は定トルク領
域と定出力領域とを区別して回転座標系ｄ軸の磁束分電
流指令値ｉds * を出力する。磁束制御器３０６は磁束指
令発生器３０５からの磁束分電流指令値ｉds * と座標変
換器３０８によって２相変換された磁束分電流値ｉdsと
の偏差が入力されて磁束分電流を制御する。また、磁束
角演算器３０７は回転子位置検出器３０９の出力信号が
入力されて回転子の磁束角θを演算して出力し、座標変
換器３０８はその磁束角θを利用して同期リラクタンス
電動機３１０に入力される３相の電流をｑ軸及びｄ軸の
２相に座標変換して出力する。
【０００７】一方、電流制御器３０２はトルク分電流指
令値ｉqs * と磁束分電流指令値ｉds * とが入力されてト
ルク分電圧指令値Ｖqs * と磁束分電圧指令値Ｖds * とを
各々生成する。電圧発生器３０３は電流制御器３０２か
ら入力されたトルク分電圧指令値Ｖqs * と、磁束分電圧
指令値Ｖds * 及び磁束角演算器３０７から入力された磁
束角θとを利用して３相電圧指令値Ｖas、Ｖbs、Ｖcsを
出力する。それによってインバータ３０４は同期リラク
タンス電動機３１０にこれらの電圧指令値に対応する電
圧を印加する。
【０００８】ところで、以上のような従来の同期リラク
タンスモータの速度制御装置による速度制御方式は、回
転子の位置情報を知るために回転子位置検出器３０９と
してエンコーダやホール素子(hall IC) のようなセンサ
を利用した。しかし、冷蔵庫やエアコンの圧縮機内部に
そのようなセンサを適用することは種々の技術的な難し
さがある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記のような
問題点を勘案して創出されたものであり、本発明の目的
は、回転子の位置検出のために特別なセンサを使用する
ことなく、同期リラクタンスモータの各相の電流及び電
圧のみを検出して同期リラクタンスモータの速度を制御
できる同期リラクタンスモータの速度制御装置を提供す
ることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記のような目的を達成
するための本発明による同期リラクタンスモータの速度
制御装置は、同期リラクタンスモータに印加される電圧
を検出するための電圧検出器、この電圧検出器により検
出された３相電圧が入力されて２相の等価電圧に変換し
て出力する第１位相変換器、同期リラクタンスモータに
印加される電流を検出するための電流検出器、この電流
検出器により検出された３相電流をトルク分電流と磁束
分電流の２相の等価電流に変換して出力する第２位相変
換器、上記第１位相変換器の出力電圧が入力されて回転
子速度を演算する回転子速度演算器、外部から入力され
る速度指令値と上記回転子速度演算器の出力値との偏差
が入力されてトルク電流指令値を生じる速度制御器、こ
のトルク電流指令値と上記第２位相変換器からのトルク
分電流値との偏差が入力されてトルク分電圧指令値と磁
束分電圧指令値の２相電圧指令値を各々出力する電流制
御器、この電流制御器から出力される２相電圧指令値を
３相電圧に変換して出力する電圧発生器、及びこの電圧
発生器から出力される３相電圧が入力されてパルス幅変
調して、その変調された電圧を同期リラクタンスモータ
に印加するインバータを含む点にその特徴がある。
【００１１】ここで、望ましくは上記回転子速度演算器
の出力信号が入力されて同期リラクタンスモータの回転
速度によって定トルク領域と定出力領域とを区別して出
力する磁束指令発生器と、この磁束指令発生器の出力値
と上記第２位相変換器から出力される磁束分電流値との
偏差が入力されて磁束を制御する磁束制御器と、上記回
転子速度演算器の出力信号が入力されて座標変換のため
に磁束角を演算する磁束角演算器をさらに含む。
【００１２】また、上記回転子速度演算器は、上記第
１、第２位相変換器の出力が入力されてモータの実際の
誘起電圧を計算する誘起電圧演算器、上記第１、第２位
相変換器の出力が入力されてモータの励磁電流を計算す
る励磁電流演算器、上記第２位相変換器の出力が入力さ
れてモータの誘起電圧を推定する誘起電圧推定演算器、
この誘起電圧推定演算器の出力が入力されて励磁電流を
推定する励磁電流推定演算器、上記誘起電圧演算器の出
力値と誘起電圧推定演算器の出力値との偏差が入力され
て比例−積分制御する第１比例−積分制御器、及び上記
励磁電流演算器の出力値と励磁電流推定演算器の出力値
との偏差が入力されて比例−積分制御する第２比例−積
分制御器で構成される。
【００１３】このような本発明によると、回転子位置検
出用センサを使用することなく、モータの入力電圧及び
電流のみを検出してモータの回転速度及びトルクを制御
でき、また、負荷による制御精度を高めるためにインダ
クタンスを計算してこれによる補償を遂行するので、モ
ータの回転速度を一層精密に制御できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、添付した図面を参照しなが
ら本発明をより詳細に説明する。なお、以下の説明で推
定値を表わす量の記号を下記のように表示する。
【００１５】
【数１】
【００１６】図４を参照すると、本発明による同期リラ
クタンスモータの速度制御装置は、同期リラクタンスモ
ータ（ＳＲＭ）４１３に印加される電圧を検出するため
の電圧検出器４１２と、その電圧検出器４１２により検
出された３相電圧が入力されて２相の等価電圧に変換し
て出力する第１位相変換器４１１と、同期リラクタンス
モータ４１３に印加される電流を検出するための電流検
出器４０９と、その電流検出器４０９により検出された
３相電流を２相の等価電流に変換して出力する第２位相
変換器４０８と、第１位相変換器４１１の出力電圧が入
力されて回転子速度を演算する回転子速度演算器４１０
と、外部から入力される速度指令値ωr *と回転子速度演
算器４１０の出力値＾ωr との偏差が入力されてトルク
電流指令値ｉqs * を生じる速度制御器４０１と、回転子
速度演算器４１０の出力信号が入力されて同期リラクタ
ンスモータ４１３の回転速度によって定トルク領域と定
出力領域とを区別して出力する磁束指令発生器４０５
と、その磁束指令発生器４０５の出力値ｉds * と第２位
相変換器４０８からの磁束分電流値ｉdsとの偏差が入力
されて磁束を制御する磁束制御器４０６と、回転子速度
演算器４１０の出力信号が入力されて座標変換のために
磁束角を演算する磁束角演算器４０７と、上記トルク電
流指令値ｉqs * と第２位相変換器４０８からのトルク分
電流値ｉqsとの偏差及び磁束制御器４０６の出力信号が
入力されてトルク分電圧指令値Ｖqs * と磁束分電圧指令
値Ｖds * を各々出力する電流制御器４０２と、その電流
制御器４０２から出力される２相電圧指令値Ｖqs * 、Ｖ
ds * を３相電圧に変換して出力する電圧発生器４０３及
びその電圧発生器４０３から出力される３相電圧Ｖas、
Ｖbs、Ｖcsが入力されてパルス幅変調して、その変調さ
れた電圧を同期リラクタンスモータ４１３に印加するイ
ンバータ４０４とを備える。
【００１７】ここで、回転子速度演算器４１０は図５に
示すように、第１、第２位相変換器４１１、４０８の出
力が入力されてモータ４１３の実際の誘起電圧を計算す
る誘起電圧演算器５０１と、第１、第２位相変換器４１
１、４０８の出力が入力されてモータ４１３の励磁電流
を計算する励磁電流演算器５０２と、第２位相変換器４
０８の出力が入力されてモータ４１３の誘起電圧を推定
する誘起電圧推定演算器５０３と、その誘起電圧推定演
算器５０３の出力が入力されて励磁電流を推定する励磁
電流推定演算器５０４と、誘起電圧演算器５０１の出力
値と誘起電圧推定演算器５０３の出力値との偏差が入力
されて比例−積分制御する第１比例−積分制御器５０５
及び励磁電流演算器５０２の出力値と励磁電流推定演算
器５０４の出力値との偏差が入力されて比例−積分制御
する第２比例−積分制御器５０６とで構成される。
【００１８】以上のような構成を有する本発明による同
期リラクタンスモータの速度制御装置の動作について以
下に図４ないし図８を参照して説明する。速度制御器４
０１は、主制御部(図示せず)からシステムに入力される
速度指令値ωr *と回転子速度演算器４１０からフィード
バックされる同期リラクタンスモータ４１３の推定速度
値＾ωr との偏差が入力されて回転座標系ｑ軸のトルク
分電流指令値ｉqs * を出力する。そして、磁束指令発生
器４０５は上記推定速度値＾ωr が入力されて正トルク
領域と正出力領域とを区別して回転座標系ｄ軸の磁束分
電流指令値ｉds * を出力する。磁束制御器４０６は磁束
指令発生器４０５からの磁束分電流指令値ｉds * と第２
位相変換器４０８からの２相変換された磁束分電流値ｉ
dsとの偏差が入力されて磁束分電流を制御する。また、
磁束角演算器４０７は回転子速度演算器４１０の出力信
号＾ωr が入力されて回転子の磁束角を演算して出力
し、第１、第２位相変換器４１１、４０８はその磁束角
＾θを利用して同期リラクタンスモータ４１３から検出
された３相の電圧及び電流をｑ軸及びｄ軸の２相に座標
変換して各々出力する。
【００１９】回転子速度演算器４１０内の誘起電圧演算
器５０１は第１、第２位相変換器４１１、４０８により
変換された電圧及び電流Ｖds、Ｖqs、ｉds、ｉqsが入力
されてモータ４１３の実際の誘起電圧を計算する。この
時、誘起電圧ｅm は下記の数式２を利用して求める。
【００２０】
【数２】
【００２１】ここで、ｅm 、Ｖs 、ｉs はそれぞれ誘起
電圧、モータ入力電圧、入力電流を示す。また、推定誘
起電圧（＾ｅｍ）は、＾ｅ m ＝ｒｏｏｔ（＾ｅ md 2 ＋＾ｅ mq 2 ） ＾ｅ md ＝ｄ（＾λ ds ）／ｄｔ−＾ω r ＾λ qs ＾ｅ mq ＝ｄ（＾λ qs ）／ｄｔ＋＾ω r ＾λ ds ＾λ ds ＝ｉ ds ＾Ｌ d ＾λ qs ＝ｉ qs ＾Ｌ q により求められ、ここで、 ｒｏｏｔ（ ）は括弧内の平方根、 ＾ｅ md 、＾ｅ mq は夫々推定誘起電圧＾ｅ m のｄ軸、ｑ軸
成分、 ＾λ ds 、＾λ qs は夫々ｄ軸、ｑ軸の推定磁束鎖交数、 ｉ ds 、ｉ qs は夫々ｄ軸、ｑ軸の固定子電流、 ＾Ｌ d 、＾Ｌ q は夫々ｄ軸、ｑ軸の推定インダクタン
ス、を表す。 誘起電圧演算器５０１の出力ｅm と誘起電圧推定演算器
５０３の出力＾ｅm の偏差ｅm −＾ｅm はモータの速度
を推定するために、第１比例−積分制御器５０５に入力
されて、第１比例−積分制御器５０５はその入力された
偏差ｅm −＾ｅm に対して比例−積分制御を遂行してモ
ータの推定速度＾ωr を出力する。そうすると、前述し
たように、速度制御器４０１は、速度指令値ωr *とその
推定速度値＾ωr との偏差が入力されて回転座標系ｑ軸
のトルク電流指令値ｉqs * を出力する。
【００２２】一方、モータ４１３の負荷に依存する入力
電流によるインダクタンスＬd 、Ｌ q の変化は図８のよ
うになるので、電流によってインダクタンスの値が異な
ることが分かる。したがって、小さい負荷と大きい負荷
とではインダクタンスの差が大きいので負荷によるイン
ダクタンスに対する補償が必要である。このために励磁
電流演算器５０２の出力ｉm と励磁電流推定演算器５０
４の出力＾ｉm との偏差ｉm −＾ｉm を第２比例−積分
制御器５０６に入力し、第２比例−積分制御器５０６か
ら出力された値を誘起電圧推定演算器５０３に入力して
負荷による補償をする。
【００２３】電流制御器４０２は前記のトルク電流指令
値ｉqs * と第２位相変換器４０８からのトルク分電流値
ｉqsとの偏差及び磁束制御器４０６の出力信号が入力さ
れてトルク分電圧指令値Ｖqs * と磁束分電圧指令値Ｖds
* を各々生成する。電圧発生器４０３は電流制御器４０
２から入力されたトルク分電圧指令値Ｖqs * と、磁束分
電圧指令値Ｖds * 及び磁束角演算器４０７から入力され
た磁束角＾θを利用して３相電圧指令値Ｖas、Ｖbs、Ｖ
csを出力する。それによってインバータ４０４は電圧発
生器４０３から出力される３相電圧Ｖas、Ｖbs、Ｖcsが
入力されてパルス幅変調して、その変調された電圧を同
期リラクタンスモータ４１３に印加する。
【００２４】一方、このようにして同期リラクタンスモ
ータ４１３の回転子が回転する時、モータ４１３のイン
ダクタンスの変化量は図６に示すような特性を有するの
で、回転角度によってインダクタンスが変化することが
分かる。したがって、インダクタンスの変化をモータの
固定子入力電圧と電流を検出して計算することにより、
回転子の位置が分かり、その計算された量を利用する
と、回転子の速度を制御できる。
【００２５】図７は、回転子の位置と電圧、電流の関係
をベクトルで表示した図である。図７のベクトル図と関
連して同期リラクタンスモータの電圧を式で表現すると
下記の数式３及び数式４で示すことができる。
【００２６】
【数３】
【００２７】
【数４】
【００２８】ここで、Ｖds、Ｖqsはｄ軸、ｑ軸の固定子
電圧、ｒs は固定子抵抗、ｉds及びｉqsはｄ軸、ｑ軸の
固定子電流、λds、λqsはｄ軸、ｑ軸の磁束、ωr はモ
ータの回転子速度である。ここで、λds＝Ｌd ｉ ds 、λ
qs＝Ｌq ｉ qs であるので、電圧、電流を検出して、ｄ
軸、ｑ軸のインダクタンスＬd 、Ｌq を計算できる。ま
た、この計算された量の変化は図２のモータの回転子の
位置によって変化するのでインダクタンスをリアルタイ
ムで計算すると、回転子の位置に対する情報が分かる。
【００２９】そして、インダクタンスの変化を利用し
て、回転子の速度ωr の推定値＾ωrを計算でき、この
推定された速度＾ωr を速度指令値ωr *と比較してモー
タの速度を制御できる。
【００３０】
【発明の効果】以上の説明のように本発明による同期リ
ラクタンスモータの速度制御装置は、同期リラクタンス
モータの回転子の位置検出用センサ（エンコーダ、ホー
ル素子等）を使用することなく、モータの入力電圧及び
電流のみを検出してモータの回転速度及びトルクを制御
し、負荷による制御精度を高めるためにインダクタンス
を計算してこれによる補償を遂行するので、冷蔵庫、エ
アコンのコンプレッサのような回転子の位置検出をし難
い個所におけるモータの回転速度を一層精密に制御でき
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の同期リラクタンスモータの構造図であ
る。
【図２】図１に示した同期リラクタンスモータの回転子
の動作を説明するための図である。
【図３】従来の同期リラクタンスモータの速度制御回路
を示す図である。
【図４】本発明による同期リラクタンスモータの速度制
御装置のブロック構成図である。
【図５】図４の速度制御装置における回転子速度演算器
のブロック構成図である。
【図６】一般的な同期リラクタンスモータのインダクタ
ンスの変化を示した図である。
【図７】一般的な同期リラクタンスモータの電圧及び電
流のベクトルを示した図である。
【図８】一般的な同期リラクタンスモータの電流による
インダクタンスの変化を示した図である。
【符号の説明】
３０１、４０１…速度制御器 ３０２、４０２…電流制御器 ３０３、４０３…電圧発生器 ３０４、４０４…インバータ ３０５、４０５…磁束指令発生器 ３０６、４０６…磁束制御器 ３０７、４０７…磁束角演算器 ３０８…座標変換器 ３０９…回転子位置検出器 ３１０、４１３…同期リラクタンスモータ ４０８…第２位相変換器 ４０９…電流検出器 ４１０…回転子速度演算器 ４１１…第１位相変換器 ４１２…電圧検出器 ５０１…誘起電圧演算器 ５０２…励磁電流演算器 ５０３…誘起電圧推定演算器 ５０４…励磁電流推定演算器 ５０５…第１比例−積分制御器 ５０６…第２比例−積分制御器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−256496（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−174499（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−341898（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−341867（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−346495（ＪＰ，Ａ) 特開2000−50677（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 7/05 H02P 6/16 H02P 21/00

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 同期リラクタンスモータに供給される電
    圧を検出するための電圧検出器と、 前記電圧検出器により検出された３相電圧と磁束角演算
    器の磁束角の入力を受けて、トルク分電圧値および磁束
    分電圧値を出力する第１位相変換器と、 前記同期リラクタンスモータに供給される電流を検出す
    るための電流検出器と、 前記電流検出器により検出された３相電流と前記磁束角
    演算器の磁束角の入力を受けて、トルク分電流値および
    磁束分電流値を出力する第２位相変換器と、 前記第１位相変換器のトルク分電圧値及び磁束分電圧
    値、第２位相変換器のトルク分電流値及び磁束分電流値
    の各々の入力を受けて、回転子速度推定値を出力する回
    転子速度演算器と、 外部から入力される速度指令値と前記回転子速度演算器
    の回転子速度推定値との偏差からトルク電流指令値を出
    力する速度制御器と、 前記速度制御器のトルク電流指令値と前記第２位相変換
    器のトルク分電流値との偏差と磁束制御器の出力信号の
    入力を受けて、トルク分電圧指令値と磁束分電圧指令値
    を出力する電流制御器と、 前記電流制御器から出力されたトルク分電圧指令値及び
    磁束分電圧指令値と、前記磁束角演算器から出力された
    磁束角との入力を受けて、３相電圧に変換して出力する
    電圧発生器と、 前記電圧発生器の３相電圧の入力を受けて、パルス幅変
    調して同期リラクタンスモータに出力するインバータ
    と、前記回転子速度演算器の回転子速度推定値の入力を受け
    て、定トルク領域と定出力領域を区分する磁束電流指令
    を出力する磁束指令発生器と、 前記磁束指令発生器の磁束電流指令値と第２位相変換器
    の磁束分電流値との偏差の入力を受けて、磁束制御信号
    を出力する前記磁束制御器と、 前記回転子速度演算器の回転子速度推定値の入力を受け
    て、座標変換のための磁束角を出力する前記磁束角演算
    器と、を含む同 期リラクタンスモータの速度制御装置。
  2. 【請求項２】 前記回転子速度演算器であって、 前記第１、２位相変換器の出力電圧の入力を受けて、実
    際の誘起電圧を演算する誘起電圧演算器と、前記第２位相変換器の出力電流と第２比例積分制御器の
    インダクタンスの入力を受けて、推定誘起電圧を演算す
    る誘起電圧推定演算器と、 前記第１、２位相変換器の出力電圧の入力を受けて、実
    際の励磁電流を演算する励磁電流演算器と、 前 記誘起電圧推定演算器の推定誘起電圧の入力を受け
    て、推定励磁電流を演算する励磁電流推定演算器と、 前記誘起電圧演算器の実際の誘起電圧と前記誘起電圧推
    定演算器の推定誘起電圧との偏差の入力を受けて、回転
    子速度推定値を出力する第１比例積分制御器と、 前記励磁電流演算器の実際の励磁電流と前記励磁電流推
    定演算器の推定励磁電流との偏差の入力を受けて、イン
    ダクタンスを出力する前記第２比例積分制御器と、を含
    む回転子速度演算器を含む請求項１に記載の同期リラク
    タンスモータの速度制御装置。
JP2000354057A 2000-03-25 2000-11-21 同期リラクタンスモータの速度制御装置 Expired - Fee Related JP3410451B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR15348/2000 2000-03-25
KR1020000015348A KR100354775B1 (ko) 2000-03-25 2000-03-25 동기 릴럭턴스 모터의 속도 제어장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2001346396A JP2001346396A (ja) 2001-12-14
JP3410451B2 true JP3410451B2 (ja) 2003-05-26

Family

ID=19658603

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000354057A Expired - Fee Related JP3410451B2 (ja) 2000-03-25 2000-11-21 同期リラクタンスモータの速度制御装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6414462B2 (ja)
JP (1) JP3410451B2 (ja)
KR (1) KR100354775B1 (ja)
DE (1) DE10106404B4 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11218100B2 (en) 2018-01-12 2022-01-04 Mitsubishi Electric Corporation Rotary machine control device

Families Citing this family (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3979561B2 (ja) * 2000-08-30 2007-09-19 株式会社日立製作所 交流電動機の駆動システム
KR100374832B1 (ko) * 2000-10-19 2003-03-04 엘지전자 주식회사 동기 릴럭턴스 모터의 속도 제어 장치
US7180263B2 (en) * 2000-11-09 2007-02-20 Daikin Industries, Ltd. Synchronous motor control method and device
EP1303035B1 (en) * 2001-04-24 2016-08-17 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha System for controlling synchronous motor
JP3818086B2 (ja) * 2001-06-01 2006-09-06 株式会社日立製作所 同期モータの駆動装置
KR100421373B1 (ko) * 2001-06-20 2004-03-06 엘지전자 주식회사 동기 릴럭턴스 모터의 회전 속도 제어장치
US6595757B2 (en) * 2001-11-27 2003-07-22 Kuei-Hsien Shen Air compressor control system
US6683428B2 (en) * 2002-01-30 2004-01-27 Ford Global Technologies, Llc Method for controlling torque in a rotational sensorless induction motor control system with speed and rotor flux estimation
WO2003081765A1 (fr) * 2002-03-22 2003-10-02 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Dispositif de commande d'un moteur a reluctance synchrone
US6838778B1 (en) 2002-05-24 2005-01-04 Hamilton Sundstrand Corporation Integrated starter generator drive having selective torque converter and constant speed transmission for aircraft having a constant frequency electrical system
US6838779B1 (en) * 2002-06-24 2005-01-04 Hamilton Sundstrand Corporation Aircraft starter generator for variable frequency (vf) electrical system
US6809496B2 (en) * 2002-09-16 2004-10-26 Honeywell International Inc. Position sensor emulator for a synchronous motor/generator
FI113423B (fi) * 2003-02-27 2004-04-15 Kone Corp Menetelmä ja laitteisto hissimoottorin roottorikulman säätämiseksi
US6943524B2 (en) * 2003-12-09 2005-09-13 A. O. Smith Corporation Switched reluctance motor regulation
US7193383B2 (en) * 2005-07-06 2007-03-20 Honeywell International, Inc. Enhanced floating reference frame controller for sensorless control of synchronous machines
KR101082570B1 (ko) * 2006-01-24 2011-11-10 엘지전자 주식회사 공기조화기 및 그 제어방법
US7895003B2 (en) 2007-10-05 2011-02-22 Emerson Climate Technologies, Inc. Vibration protection in a variable speed compressor
US8950206B2 (en) 2007-10-05 2015-02-10 Emerson Climate Technologies, Inc. Compressor assembly having electronics cooling system and method
US8448459B2 (en) * 2007-10-08 2013-05-28 Emerson Climate Technologies, Inc. System and method for evaluating parameters for a refrigeration system with a variable speed compressor
US8459053B2 (en) 2007-10-08 2013-06-11 Emerson Climate Technologies, Inc. Variable speed compressor protection system and method
US20090092501A1 (en) * 2007-10-08 2009-04-09 Emerson Climate Technologies, Inc. Compressor protection system and method
US8539786B2 (en) * 2007-10-08 2013-09-24 Emerson Climate Technologies, Inc. System and method for monitoring overheat of a compressor
US8418483B2 (en) 2007-10-08 2013-04-16 Emerson Climate Technologies, Inc. System and method for calculating parameters for a refrigeration system with a variable speed compressor
US9541907B2 (en) * 2007-10-08 2017-01-10 Emerson Climate Technologies, Inc. System and method for calibrating parameters for a refrigeration system with a variable speed compressor
US20090092502A1 (en) * 2007-10-08 2009-04-09 Emerson Climate Technologies, Inc. Compressor having a power factor correction system and method
JP2009232498A (ja) * 2008-03-19 2009-10-08 Sanyo Electric Co Ltd モータ制御装置
JP5332301B2 (ja) * 2008-05-12 2013-11-06 富士電機株式会社 永久磁石形同期電動機の制御装置
US8353174B1 (en) * 2008-10-03 2013-01-15 Johnson Controls Technology Company Control method for vapor compression system
JP5559504B2 (ja) * 2009-09-30 2014-07-23 セミコンダクター・コンポーネンツ・インダストリーズ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー モータ駆動制御回路
CN102361431B (zh) * 2011-10-19 2013-10-30 安徽鑫龙电器股份有限公司 一种双速电机控制器及其控制方法
US8912743B2 (en) * 2011-11-01 2014-12-16 Simmonds Precision Products, Inc. Apparatus and method of determining rotor position in a salient-type motor
GB2503040B (en) * 2012-06-15 2020-05-06 Danfoss Drives As Variable torque angle for electric motor
GB2503039B (en) * 2012-06-15 2020-05-27 Danfoss Drives As Method for controlling a synchronous reluctance electric motor
KR101394556B1 (ko) * 2013-02-27 2014-05-14 창원대학교 산학협력단 영구자석 동기전동기의 회전자 위치센서 고장검출 장치 및 그 방법
KR101438638B1 (ko) * 2013-08-14 2014-09-05 현대자동차 주식회사 모터를 구비한 차량의 제어장치 및 제어방법
CN103825516B (zh) * 2013-12-31 2016-07-06 清华大学 一种同步电机的复合控制器
CN104467568B (zh) * 2014-12-15 2017-02-22 中国矿业大学 一种开关磁阻电机制动转矩闭环控制系统及方法
WO2016121751A1 (ja) 2015-01-28 2016-08-04 株式会社 東芝 インバータ制御装置及びモータ駆動システム
US10189136B2 (en) 2015-09-01 2019-01-29 Jpw Industries Inc. Power tool with digital variable reluctance motor control
CN108306574A (zh) * 2018-01-30 2018-07-20 国网河南省电力公司电力科学研究院 一种变频器安全工作区计算方法
CN110011574B (zh) * 2019-04-12 2021-02-09 无锡同方聚能控制科技有限公司 一种吸尘器电机减速方法
US11206743B2 (en) 2019-07-25 2021-12-21 Emerson Climate Technolgies, Inc. Electronics enclosure with heat-transfer element
CN112422009A (zh) * 2019-08-23 2021-02-26 广东美的生活电器制造有限公司 电机的控制装置、方法、系统、家用电器及存储介质
CN111969919A (zh) * 2020-06-15 2020-11-20 中国矿业大学 一种基于等效磁路的开关磁阻电机磁通密度计算方法
CN116317791B (zh) * 2023-05-17 2023-08-15 国网山西省电力公司太原供电公司 一种同步磁阻电机无位置传感器电感辨识方法及装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4088934A (en) * 1976-10-04 1978-05-09 General Electric Company Means for stabilizing an a-c electric motor drive system
US4740738A (en) * 1986-09-17 1988-04-26 Westinghouse Electric Corp. Reluctance motor control system and method
US5670854A (en) * 1994-12-14 1997-09-23 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Control system for an induction motor
JP3401155B2 (ja) * 1997-02-14 2003-04-28 株式会社日立製作所 同期電動機制御装置および電気車
US5936378A (en) * 1997-03-27 1999-08-10 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Motor controller
US6078119A (en) * 1997-11-26 2000-06-20 Ebara Corporation Bearingless rotary machine
US6281656B1 (en) * 1998-09-30 2001-08-28 Hitachi, Ltd. Synchronous motor control device electric motor vehicle control device and method of controlling synchronous motor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11218100B2 (en) 2018-01-12 2022-01-04 Mitsubishi Electric Corporation Rotary machine control device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2001346396A (ja) 2001-12-14
US6414462B2 (en) 2002-07-02
DE10106404A1 (de) 2001-10-04
US20010028236A1 (en) 2001-10-11
KR20010090396A (ko) 2001-10-18
DE10106404B4 (de) 2012-10-31
KR100354775B1 (ko) 2002-11-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3410451B2 (ja) 同期リラクタンスモータの速度制御装置
JP3818086B2 (ja) 同期モータの駆動装置
JP4674525B2 (ja) 磁極位置推定方法及びモータ制御装置
JP3467961B2 (ja) 回転電機の制御装置
JP3529752B2 (ja) Ｄｃブラシレスモータのロータ角度検出装置
KR100374832B1 (ko) 동기 릴럭턴스 모터의 속도 제어 장치
JP5396876B2 (ja) 交流電動機の制御装置
CN102386837B (zh) 矢量控制装置以及电动机控制系统
JP4578700B2 (ja) ブラシレスｄｃモータの制御装置
CN102362424B (zh) 旋转电机的控制装置以及控制方法
JP2002125400A (ja) 誘導電動機のセンサレスベクトル制御システムおよびセンサレスベクトル制御方法
JP7270391B2 (ja) 電力変換装置の制御装置および電動機駆動システム
JP2002223600A (ja) モータ制御装置
JP2002136197A (ja) センサレスベクトル制御装置およびその方法
JPH07274599A (ja) 誘導電動機のベクトル制御方法及びベクトル制御回路
JP3735836B2 (ja) 永久磁石同期電動機のベクトル制御方法
JP2003210000A (ja) インバータ制御方法およびその装置
JPH09238492A (ja) 交流電動機の制御装置
JPH08294299A (ja) 誘導電動機制御装置及びこれを用いた電動式パワーステアリング装置
JP2002136172A (ja) ブラシレスｄｃモータ制御方法およびその装置
JP4735287B2 (ja) 同期モータの制御装置およびこの同期モータの制御装置を用いた制御方法
JP2004023804A (ja) モータ制御装置
JPH08205599A (ja) 誘導電動機の速度推定方法および誘導電動機駆動装置
JP3609098B2 (ja) 誘導電動機のベクトル制御装置におけるモータ定数同定方法
JP4119195B2 (ja) Ｄｃブラシレスモータのロータ角度検出装置

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20030204

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080320

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090320

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100320

Year of fee payment: 7

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees