KR100374832B1 - 동기 릴럭턴스 모터의 속도 제어 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 회전자의 위치검출용 센서인 엔코더나 홀 아이씨(Hall IC)를 사용하지 않고, 모터의 입력전압, 전류를 검출하여 모터의 속도 및 토오크를 제어하고, 전류 검출기 1개를 이용하여 상전류 계산을 하여 회전자 위치 검출 없이 속도를 제어하므로 가격을 낮출 수 있고, 냉장고나 에어컨의 압축기와 같은 회전자의 위치검출을 하기 힘든 곳에서 모터의 속도를 제어할 수 있도록 한 동기 릴럭턴스 모터의 속도 제어 장치에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 모터의 실제속도가 속도지령치를 추정하도록 토오크 및 자속분의 전류지령치를 출력하는 속도 및 자속 제어기와, 상기 토오크분 및 자속분의 전류지령치에 대응하는 전압지령치를 발생하는 전류제어기와,상기 전압지령치를 3상전압으로 변환시켜 인버터를 통해 모터로 공급하는 모터의 속도 제어장치에 있어서, 상기 모터로 입력되는 2상의 전압을 검출하는 전압 검출기와, DC 링크에 흐르는 전류를 검출하여 상전류로 변환하는 상전류 변환기와, 상기 전압 검출기와 상전류 변환기에서 출력되는 전압 및 상전류를 D축과 Q축의 전압 및 전류로 변환시키는 좌표변환기와, 상기 좌표변환기에서 변환된 전압 및 전류를 받아 인덕턴스와 모터의 속도추정치를 연산하는 연산기와, 상기 모터의 속도추정치로부터 좌표변환을 위한 자속각을 계산하는 자속각 연산기를 포함하여 구성한다.

Description

동기 릴럭턴스 모터의 속도 제어 장치{VELOCITY CONTROL APPARATUS OF SYNCHRONOUS RELUCTANCE MOTOR}
본 발명은 릴럭턴스(Reluctance) 차이를 이용하여 모터의 토오크를 발생시키는 동기 릴럭턴스 모터의 속도 제어 장치에 관한 것으로, 특히 회전자 위치검출 센서를 사용하지 않고 모터의 입력전압과 전류를 이용하여 모터의 속도를 제어할 수 있도록 한 동기 릴럭턴스 모터의 속도 제어 장치에 관한 것이다.
도 1은 종래 벡터 제어를 통한 동기 릴럭턴스 모터(Synchronous Reluctance Motor)의 속도 제어 장치에 대한 구성도로서, 이에 도시된 바와 같이, 속도지령과 모터의 실제속도와의 오차에 대응하는 토오크분전류지령치(iqs*)를 생성하는 속도 제어기(3)와, 상기 토오크분전류지령치(iqs*)와 자속분 전류지령치(ids*)간의 오차를 받아 모터가 속도 지령으로 운전되도록 하는 토오크분전압지령치(Vqs*)와 자속분 전압지령치(Vds*)를 생성하여 출력하는 전류 제어기(6)와, 상기 전압지령치(Vqs*)(Vds*)를3상전압(Vas,Vbs,Vcs)으로 변환시켜 출력하는 전압 발생기(7)와, 상기 3상전압에 의해 직류전원을다시 교류전원으로 변환시켜 동기 릴럭턴스 모터(1)로 공급하는 인버터(2)와, 상기 동기 릴럭턴스 모터(1)에 흐르는 상전류(ias,ics)를 받아 d축과 q축의 전류(ids)(iqs)로 바꾸어 출력하는 좌표변환기(8)와, 상기 동기 릴럭턴스 모터(1)의 회전자 위치를 검출하고 그에따른모터 속도를 출력시키는 회전자 위치 검출기(10)와, 상기 속도를 적분하여 자속각(θ)을구하여 상기 전압 발생기(7)와 좌표변환기(8)를 제어하도록 하는 자속각 연산기(9)와, 상기 회전자위치 검출기(10)의 속도에 따른 자속분 전류지령치(ids*)를 발생시키는 자속지령 발생기(4)와, 상기 자속분 전류 지령치(ids*)와자속분 전류(ids)의 오차를 구하는 제3연산기(13)와, 상기 제3연산기(13)의 전류 오차를 전류 제어기(6)로 전달하는 자속 제어기(5)로 구성된다.
이와 같이 구성된 종래기술에 대하여 살펴보면 다음과 같다.
속도지령치로 동기 릴럭턴스 모터(1)가 운전되기 위하여 회전자 위치 검출기(10)에서 회전자 위치를 검출하고, 그 검출한 회전자 위치에 따른 속도를 구하여 제1연산기(11), 자속지령 발생기(4)와 자속각 연산기(9)로 각각 공급한다.
그러면 제1연산기(11)는 속도지령치와 실제속도의 오차를 구하여 속도 제어기(3)로 전달하게 되고, 상기 속도 제어기(3)는 상기 속도지령치로 모터가 운전되도록 오차에 대응하는 토오크분 전류지령치(iqs*)를 생성하여 제2연산기(12)를 통해 전류 제어기(6)로 전달한다.
아울러 자속지령 발생기(4)는 속도에 따라 정 토오크 영역과 정 출력 영역을 구별하기 위하여 자속분 전류 지령치(ids*)를 생성하여 상기 전류 제어기(6)로 전달한다.
이에 상기 전류 제어기(6)는 토오크분 전류지령치(iqs*)와 자속분 전류지령치(ids*)를 이용하여 모터가 속도지령으로 운전하도록 토오크분 전압지령치(Vqs*)와 자속분 전압지령치(Vds*)를 생성하여 전압 발생기(7)로 전달한다.
따라서 상기 전압 발생기(7)는 토오크분 전압지령치(Vqs*)와 자속분 전압지령치(Vds*)를 이용하여 인버터(2)의 구동제어에필요한 3상전압(Vas,Vbs,Vcs)으로 변환시켜 인버터(2)로 공급하고, 상기 인버터(2)는직류전원을동기 릴럭턴스 모터(1)에 필요한 교류전원으로 변환시켜 공급한다.
그러면 상기 동기 릴럭턴스 모터(1)는 회전하게 된다.
한편, 동기 릴럭턴스 모터(1)는 동기 속도로 회전하므로 좌표변환기(8)에서 회전좌표계로 변환시키기 위하여 상기 동기 릴럭턴스 모터(1)에 흐르는 a,b상 전류(ias)(ibs)를 검출하고 이를 이용하여 d축과 q축의 전류(ids)(iqs)로 변환시키고, 이 변환시킨 전류중 d축의 자속분 전류(ids)는 제3연산기(13)의 반전단자(-)로 출력시키고, q축의 토오크분 전류(iqs)는 제2연산기(12)의 반전단자(-)로 출력시킨다.
그러면 상기 제2연산기(12)는 토오크분 전류지령치(iqs*)와 토오크분 전류(iqs)간의 오차를 구하여 전류 제어기(6)로 전송하고, 상기 제3연산기(13)는 자속분 전류지령치(ids*)와 자속분 전류(ids)간의 오차를 구하여 자속 제어기(5)로 전송한다.
이에 상기 자속 제어기(5)는 자속분 전류지령치와 자속분 전류간의 오차에 해당하는 자속분 전류를 전류 제어기(6)로 전송한다.
그러면 상기 전류 제어기(6)는 토오크분 오차 전류와 자속분 오차 전류를 이용하여 회전좌표계를 통해 토오크분 전압 지령치(Vqs*)와 자속분 전압 지령치(Vds*)를 생성하여 전압 발생기(7)로 전달한다.
이렇게하여 동기 릴럭턴스 모터에 대해 벡터 제어를 행하여 속도를 조절한다.
그러나, 상기에서와 같은 종래의 기술에 있어서, 동기 릴럭턴스 모터를 벡터 제어를 통해 속도 제어하는 경우, 회전자 위치에 대한 정보를 알기 위하여 엔코더나 홀 센서를 이용하여야 하므로 가격 상승을 가져오고, 냉장고나 에어컨에서압축기의 경우는 회전자 위치를 알기위하여내부에센서 사용의 어려움이 많은 문제점이 있다.
따라서 상기에서와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 회전자의 위치 검출을 위해 센서를 사용하지 않고,인버터의 입력측인 직류링크상에 흐르는 전류 및3상전압만을 검출하여 동기 릴럭턴스 모터의 속도를 제어하도록 한 동기 릴럭턴스 모터의 속도 제어 장치를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 전류 검출기 1개를 이용하여 상전류 계산을 할 수 있도록 하여 회전자 위치 검출 없이 보다 가격이 싼 방법으로 속도를 제어할 수 있도록 한 동기 릴럭턴스 모터의 속도 제어장치를 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 냉장고, 에어컨의 압축기와 같은 회전자 위치 검출이 힘든 곳에서 모터의 속도를 제어할 수 있도록 한 동기 릴럭턴스 모터의 속도 제어장치를제공함에 있다.
도 1은 종래 벡터 제어를 통한 동기 릴럭턴스 모터의 속도 제어 장치에 대한 구성도.
도 2는 동기 릴럭턴스 모터의 회전자
도 3은 동기 릴럭턴스 모터 단면도
도 4는 도 1에서, 동기 릴럭턴스 모터의 인덕턴스 변화 곡선도.
도 5는 도 3에서, 모터 회전자의 위치와 전압, 전류의 관계를 표시한 벡터도.
도 6은 본 발명 동기 릴럭턴스 모터의 속도 제어 장치에 대한 블럭 구성도.
도 7은 도 6에서, 연산기의 상세도.
도 8은도 6에서, 상전류 변환기의 상세도.
***** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *****
1 : 동기 릴럭턴스 모터 21 : 인버터
22 : 속도 제어기 23 : 자속지령 발생기
24 : 자속 제어기 25 : 전류 제어기
26 : 전압 발생기 27,28 : 좌표변환기
29 : 자속각 연산기 30 : 전압 검출기
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 모터의 실제속도가 속도지령치를 추정하도록 토오크 및 자속분의 전류지령치를 출력하는 속도 및 자속 제어기와, 상기 토오크분 및 자속분의 전류지령치에 대응하는 전압지령치를 발생하는 전류제어기와,상기 전압지령치를 3상전압으로 변환시켜 인버터를 통해 모터로 공급하는 모터의 속도 제어장치에 있어서, 상기 모터로 입력되는 2상의 전압을 검출하는 전압 검출기와,상기 인버터의 입력 측인DC 링크에 흐르는 전류를 검출하여 상전류로 변환하는 상전류 변환기와, 상기 전압 검출기와 상전류 변환기에서 출력되는 전압 및 상전류를 D축과 Q축의 전압 및 전류로 변환시키는 좌표변환기와, 상기 좌표변환기에서 변환된 전압 및 전류를 받아 인덕턴스와 모터의 속도추정치를 연산하는 연산기와, 상기 모터의 속도추정치로부터 좌표변환을 위한 자속각을 계산하는 자속각 연산기로 구성된 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 6은 본 발명 동기 릴럭턴스 모터의 속도 제어 장치에 대한 블럭 구성도로서, 이에 도시된 바와 같이,직류전압을 교류전원으로 변환시켜 동기 릴럭턴스 모터(1)로 공급하는 인버터(21)와, 상기 모터(1)에 입력되는 전압 중 a상전압(Vas)과 c상전압(Vcs)을 검출하는 전압 검출기(30)와, 상기 두 상전압을 D축과 Q축의 전압(Vds)(Vqs)으로 변환시키는 좌표변환기(28)와, 상기 인버터(21)에 직류전압을 공급하는 DC 링크에 흐르는 전류를 검출하는 전류 검출기(31)와, 상기에서 검출된 전류를 상전류로 변환시키는 상전류 변환기(33)와, 상기 상전류를 D축과 Q축의 전류(ids)(iqs)로 변환시키는 좌표변환기(27)와, 상기 좌표변환기(27)(28)에서 각각 출력되는 전압(Vds)(Vqs) 및 전류(ids)(iqs)를 이용하여 인덕턴스(Ld)(Lq)와 모터의 속도 추정치()를 계산하는 연산기(32)와, 상기 연산기(32)의 속도 추정치()로부터 상기 좌표변환기(27)를 제어하기 위한 자속각(θ)을 연산하는 자속각 연산기(29)와, 상기 속도추정치()에 대응하는 자속분의 전류지령치()를 발생시키는 자속지령 발생기(23)와, 상기 자속분의 전류지령치()와 자속분 전류(ids)의 오차를 구하여 자속제어기(24)로 제공하는 제3가산기(13)와, 속도 지령치(ωr*)와 연산기(32)의 속도추정치()의 오차를 구하는 제1가산기(11)와, 상기 오차를 추종하기 위한 토오크분의 전류지령치()를 출력하는 속도 제어기(22)와, 상기 토오크분의 전류지령치()와 상기 좌표변환기(27)의 토오크분 전류(iqs)의 오차를 구하는 제2가산기(12)와, 상기 제2가산기(12)와 자속제어기(24)에서 출력되는 전류를 추종하기 위한 전압지령치()()를 출력하는 전류제어기(25)와, 상기 전압지령치를 상기 인버터(21)의 전압을 조정하기 위한 3상전압(Vas,Vbs,Vcs)으로 변환시켜 상기 인버터(21)로 공급하는 전압 발생기(26)로 구성한다.
이와 같이 구성된 본 발명의 동작 및 작용 효과에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
동기 릴럭턴스 모터의 속도를 제어하기 위하여 회전자의 위치중 도 2에 도시한 모터 회전자 단면도에서 D축과 Q축의 위치를 도 3에 도시한 모터 단면도의 고정자의 권선의 각상에서 알 수 있어야만 한다.
동기 릴럭턴스 모터의 고정자는 유도전동기와 같은 구조로 되어있으며, 회전자의 경우에는 D축과 Q축의 릴럭턴스를 다르게 하기 위하여 회전자에 그림자 같이 홈을 내게 된다.
동기 릴럭턴스 모터의 토오크 방정식은 아래의 수학식 1과 같다.
상기 수학식 1에서 알 수 있듯이 동기 릴럭턴스 모터의 토오크는 Ld, Lq로 표시되는 릴럭턴스의 차와, 고정자 전류의 성분 중에서 자속분 전류인 ids와, 토오크분 전류인 iqs의 곱으로 나타나게 된다.
동기 릴럭턴스 모터의 회전자가 회전할 때, 인덕턴스 변화량은 도 4에서와 같게 되며, 회전각도에 따라 인덕턴스에 변화가 있으므로 인덕턴스 변화를 모터의 고정자 입력전압과 전류를 검출하여 계산을 하였을 경우에 회전자의 위치를 알 수 있으며, 계산된 량을 이용하면 회전자의 속도를 제어할 수 있다.
동기 릴럭턴스 모터의 전압 방정식은 아래의 수학식 2,3과 같이 된다.
도 5는 동기 릴럭턴스 모터의 회전자의 위치와 전압, 전류의 관계를 표시한 벡터도이다.
상기 수학식2,3과 도 5에서, Vds,Vqs는 D축, Q축의 고정자 전압, rs는 고정자 저항, ids와 iqs는 D축과 Q축의 고정자 전류, λds와 λqs는 D축과 Q축의 자속, ωr은 모터의 회전자 속도이다. 여기서 λds = Ldis, λqs=Lqis 이므로 전압, 전류를 검출하여 D축과 Q축의 인덕턴스(Ld,Lq)를 계산할 수 있으므로, 그 계산되는 량의 변화는 도 2에 도시한 모터 회전자의 위치에 해당하며, 그 변화량은 도 4와 같이 해당된다.
상기 인덕턴스의 변화를 이용하여 회전자의 속도(ωr)와 회전자 속도 추정치()를 계산할 수 있고, 이 추정된 속도 추정치()를 속도 지령치(ωr*)와 비교하여 속도를 제어하면 된다.
이에 대하여 도 6에 의거하여 살펴보면 다음과 같다.
정류기에서 입력 교류전원을 직류전압(Vdc)으로 변환시켜 인버터(21)로 공급하게 되면, 상기 인버터(21)는 다시 교류전압으로 변환시켜 동기 릴럭턴스 모터(1)로 공급한다. 이에따라 상기 동기 릴럭턴스 모터(1)는 회전하게 된다.
이렇게 회전하는 동기 릴럭턴스 모터(1)의 속도를 제어할 경우, 회전자 위치검출센서를 사용하지 않고 모터에 공급되는 전압과 전류를 이용하여 제어하고자 전압 검출기(30)는 모터(1)로 입력되는 입력전압을 검출하고, 전류 검출기(31)는인버터(21)의 입력측인 DC링크에흐르는전류를검출하여 상전류 변환기(33)로 출력한다.
그러면 상기 전압 검출기(30)는 상기 동기 릴럭턴스 모터(1)로 공급되는 전압 중 a,c상 전압(Vas,Vcs)을 검출하여 좌표변환기(28)로 제공하면, 상기 좌표변환기(28)는 D축과 Q축의 고정자 전압(Vds,Vqs)으로 변환시켜 연산기(32)로 출력한다.
이때 상전류 변환기(33)는 전류검출기(21)로부터 전달받은전류로 부터좌표변환을 위해 상전류를 계산한다. 상기에서 계산은 펄스폭 변조를 하기 위하여 스페이스 벡터(space vector)법을 이용하는데, 상태에 따른 전류는 아래에서와 같다.
001 = +ia, 010 = +ib, 100 = +ic, 110 = -ia, 101 = -ib, 011 = -ic 가 되므로, 각 DC 링크에 흐르는 전류를 검출하면 모터의 각상에 흐르는 전류를 알 수 있다.
상기 상전류 변환기(33)에서 3상전류의 상전류를 계산하여 좌표변환기(27)로 출력하면, 상기 좌표변환기(27)는 D축과 Q축의 전류(ids,iqs)로 변환시켜 연산기(32)로 출력함과 아울러, D축의 전류(ids)는 제3가산기(13)의 반전단자(-)로 출력하고, Q축의 전류(iqs)는 제2가산기(12)의 반전단자(-)로 출력한다.
이후에 상기 연산기(32)는 D축과 Q축의 전압(Vds,Vqs) 및 전류(ids,iqs)를 이용하여 모터 인덕턴스(Ld,Lq)와 모터의 속도 추정치()를 계산하며, 그 계산된 속도 추정치()는 모터 속도를 제어하기 위한 제1가산기(11)의 반전단자(-), 모터의 토오크를 제어하기 위하여 자속지령치를 발생시키는 자속지령 발생기(23) 및 자속각(θ)을 계산하기 위한 자속각 연산기(29)로 각각 출력한다.
그러면 상기 자속각 연산기(29)는 상기 연산기(32)에서 출력된 속도 추정치()로부터 자속각(θ)을 구하여 좌표변환기(27)와 전압 발생기(26)로 출력하여 동작을 제어해준다.
그리고 상기 제1가산기(11)는 속도 지령치(ωr*)와 연산기(32)에서 연산한속도 추정치()의 오차를 구하여 속도 제어기(22)로 출력하면, 상기 속도 제어기(22)는 속도 지령치(ωr*)를 추정하기 위한 Q축의 전류지령치()를 제2가산기(12)의 비반전단자(+)로 출력한다.
이에 상기 제2가산기(12)는 Q축의 전류지령치()와 좌표변환기(27)에서 출력한 Q축의 전류치()의 오차를 구하여 전류 제어기(25)로 출력한다.
이때 자속지령 발생기(23)는 연산기(32)로부터 속도 추정치()가 입력되면 그 추정치에 해당하는 자속분의 전류지령치()를 제3가산기(13)의 비반전단자(+)로 발생시킨다.
그러면 상기 제3가산기(13)는 상기 자속지령 발생기(23)에서 발생되는 자속분의 전류지령치()와 좌표 변환기(27)에서 발생되는 자속분 전류()간의 오차를 구하여 자속 제어기(24)를 통해 전류제어기(25)로 출력한다.
따라서 상기 전류제어기(25)는 토오크 및 자속분의 전류오차에 대응하는전압 지령치()()를 생성하여 전압 발생기(26)로 출력한다.
상기 전압 발생기(26)는 자속각 연산기(29)에서 출력되는 자속각(θ)의 제어에 따라 전압지령치를 추정하기 위한 3상 전압(Vas,Vbs,Vcs)을 생성하여 모터(1)의 입력 전원을 제어하기 위한 인버터(21)로 공급한다.
이상에서와 같은 동작을 반복하여 모터의 속도를 조절한다.
상기 연산기(32)는, 도 7에 도시한 바와 같이 구성되며, 유기전압 연산기(40)는 좌표변환기(27)(28)로부터 입력되는 전압 및 전류(Vds,Vqs)(ids,iqs)를 이용하여 실제 모터의 유기전압(em)을 계산하고, 인덕턴스 연산기(41)는 전류(ids,iqs)를 이용하여 인덕턴스(Ld,Lq)를 계산하여 유기전압 추정 연산기(42)로출력하고, 상기 유기전압 추정 연산기(42)는 상기 인덕턴스 연산기(41)에서 출력되는 인덕턴스로부터 유기전압 추정치()를 추정한다.
상기 연산기(32)내의 가산기(43)는 유기전압 연산기(40)에서 계산한 유기전압(em)에서 유기전압 추정 연산기(42)에서 추정한 유기전압 추정치()를 뺀 유기전압 오차를 비례-적분 제어기(44)로 출력한다.
그러면 상기 비례-적분 제어기(44)는 유기전압 오차값을 비례 적분하여 모터의 속도를 추정하기 위한 속도 추정치()를 구하여 출력한다.
그리고, 상전류 변환기(33)는, 도 8에 도시한 바와 같이, 펄스폭 변조 상태에 따라 +ia,+ib,+ic와 -ia,-ib,-ic로 변하는 상전류중 멀티플렉서(51a)는 +ia,+ib,+ic전류를 선택하여 로우패스필터(52a)로 전달하고, 멀티플렉서(51b)는 -ia,-ib,-ic 전류를 선택하여 로우패스필터(52b)로 전달한다.
상기 로우패스필터(52a)(52b)는 저역통과시켜 멀티플렉서에서 전달된 전류로부터 노이즈를 제거하여 좌표변환기(27)로 전달한다.
이상에서와 같이 본 발명은 별도의 센서를 사용하지 않고 동기 릴럭턴스 모터에 입력되는 전압 및직류 링크상의전류를 검출하고, 그 검출된 전압 및 전류를 이용하여 모터의 속도 및 토오크를 제어한다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 동기 릴럭턴스 모터에서, 회전자의 위치검출용 센서인 엔코더나 홀 아이씨(Hall IC)를 사용하지 않고, 모터의 입력전압및 직류(DC) 링크상의, 전류를 검출하여 모터의 속도 및 토오크를 제어하고, 전류 검출기 1개를 이용하여 상전류 계산을 하여 회전자 위치 검출 없이 속도를 제어하므로 가격을 낮출 수 있고, 냉장고나 에어컨의 압축기와 같은 회전자의 위치검출을 하기 힘든 곳에서 모터의 속도를 제어할 수 있는효과가 있다.

Claims (3)

  1. 모터의 실제속도가 속도지령치를 추정하도록 토오크 및 자속분의 전류지령치를 출력하는 속도 및 자속 제어기와, 상기 토오크분 및 자속분의 전류지령치에 대응하는 전압지령치를 발생하는 전류제어기와,상기 전압지령치를 3상전압으로 변환시켜 인버터를 통해 모터로 공급하는 모터의 속도 제어장치에 있어서, 상기 모터로 입력되는 2상의 전압을 검출하는 전압 검출기와,상기 인버터의 입력측인DC 링크에 흐르는 전류를 검출하는 전류검출기 및 그 전류 검출기에서 검출된 전류를상전류로 변환하는 상전류 변환기와, 상기 전압 검출기와 상전류 변환기에서 출력되는 전압 및 상전류를 D축과 Q축의 전압 및 전류로 변환시키는 좌표변환기와, 상기 좌표변환기에서 변환된 전압 및 전류를 받아 인덕턴스와 모터의 속도추정치를 연산하는 연산기와, 상기 모터의 속도추정치로부터 좌표변환을 위한 자속각을 계산하는 자속각 연산기를 포함하여 구성된것을 특징으로 하는 동기 릴럭턴스 모터의 속도 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 연산기는 D축과 Q축의 전압 및 전류를 이용하여 유기전압 및 인덕턴스를 계산하는 유기전압 연산기 및 인덕턴스 연산기와, 상기 인덕턴스 연산기에서 계산된 인덕턴스로부터 유기전압 추정치를 계산하는 유기전압 추정연산기와, 상기 유기전압 연산기의 유기전압과 유기전압 추정연산기의 유기전압 추정치의 오차에 대해 비례 적분을 행하여 속도 추정치를 구하는 비례 적분 제어기로 구성된 것을 특징으로 하는 동기 릴럭턴스 모터의 속도 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상전류 변환기는전류검출기에서 검출된전류를 상전류로 변환시키는 멀티플렉서와, 상기멀티플렉서에서 변환된 전류로부터 노이즈를 제거하기 위한 로우패스필터로구성된것을 특징으로 하는 동기 릴럭턴스 모터의 속도 제어 장치.
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