JP3383447B2 - 会議通信端末装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、相手端末との間で所定
の会議通信手順を行うとともに、音声情報、動画情報、
および、静止画情報をやりとりする会議通信端末装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、相手端末との間で所定の会議通
信手順を行うとともに、音声情報、動画情報、および、
静止画情報をやりとりする会議通信端末装置では、動画
を撮影するビデオカメラ装置の撮影領域（カメラアング
ル）を左右に移動（パン）したり、上下に移動（チル
ト）して、所望の画面を撮影できるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来で
は、テレビカメラ装置の撮影領域を移動するときの操作
速度が一定であったために、移動中の画面が大きく乱れ
るという事態を生じていた。

【０００４】ここで、動画情報は、テレビカメラ装置で
撮影して得た動画信号を、所定方式（例えば、ＩＴＵ−
Ｔ勧告Ｈ．２６１の符号化方式）で符号化圧縮して形成
される。この動画信号の符号化方式は、基本的には、フ
レーム間の動きの変化を抽出してその変化分を送信して
いるので、時間当たりの画面の移動量が大きければそれ
だけ符号化処理にかかる時間が長くなるとともに、動画
情報のデータ量が大きくなり、その結果、カメラアング
ルの移動中の動画情報は、その内容がカメラアングルの
移動に追従できず、例えば、ぶれの大きな動画が得られ
るという事態を生じる。

【０００５】本発明は、かかる実情に鑑みてなされたも
のであり、カメラアングルを移動するときの動画の乱れ
を極力抑えることのできる会議通信端末装置を提供する
ことを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、相手端末との
間で所定の会議通信手順を行うとともに、音声情報、動
画情報、および、静止画情報をやりとりする会議通信端
末装置において、相手端末に送信している動画情報のビ
ットレートに対応したビデオカメラ装置の操作速度をあ
らわすビットレート操作速度テーブルを記憶した記憶手
段と、相手端末に送信している動画情報のビットレート
に対応した操作速度を上記記憶手段に記憶したビットレ
ート操作速度テーブルより読み出して、ビデオカメラ装
置の操作速度を設定する制御手段を備えたものである。

【０００７】また、相手端末との間で所定の会議通信手
順を行うとともに、音声情報、動画情報、および、静止
画情報をやりとりする会議通信端末装置において、相手
端末に送信している動画情報のビットレートに対応した
ビデオカメラ装置の操作速度をあらわすビットレート操
作速度テーブルを記憶した記憶手段と、上記記憶手段に
記憶したビットレート操作速度テーブルの内容を設定操
作するための操作手段と、相手端末に送信している動画
情報のビットレートに対応した操作速度を上記記憶手段
に記憶したビットレート操作速度テーブルより読み出し
て、ビデオカメラ装置の操作速度を設定する制御手段を
備えたものである。

【０００８】また、相手端末との間で所定の会議通信手
順を行うとともに、音声情報、動画情報、および、静止
画情報をやりとりする会議通信端末装置において、相手
端末に送信している動画情報のビットレートに対応した
ビデオカメラ装置の操作速度をあらわすビットレート操
作速度テーブルを記憶した記憶手段と、上記記憶手段に
記憶したビットレート操作速度テーブルの内容を設定操
作するための操作手段と、動画情報の送信開始時、送信
終了時、および、ビットレート変化時に、相手端末に送
信している動画情報のビットレートに対応した操作速度
を上記記憶手段に記憶したビットレート操作速度テーブ
ルより読み出して、ビデオカメラ装置の操作速度を設定
する制御手段を備えたものである。

【０００９】また、相手端末との間で所定の会議通信手
順を行うとともに、音声情報、動画情報、および、静止
画情報をやりとりする会議通信端末装置において、相手
端末に送信している動画情報の画面サイズに対応したビ
デオカメラ装置の操作速度をあらわす画面サイズ操作速
度テーブルを記憶した記憶手段と、相手端末に送信して
いる動画情報の画面サイズに対応した操作速度を上記記
憶手段に記憶した画面サイズ操作速度テーブルより読み
出して、ビデオカメラ装置の操作速度を設定する制御手
段を備えたものである。

【００１０】また、相手端末との間で所定の会議通信手
順を行うとともに、音声情報、動画情報、および、静止
画情報をやりとりする会議通信端末装置において、相手
端末に送信している動画情報の画面サイズに対応したビ
デオカメラ装置の操作速度をあらわす画面サイズ操作速
度テーブルを記憶した記憶手段と、上記記憶手段に記憶
した画面サイズ操作速度テーブルの内容を設定操作する
ための操作手段と、相手端末に送信している動画情報の
画面サイズに対応した操作速度を上記記憶手段に記憶し
た画面サイズ操作速度テーブルより読み出して、ビデオ
カメラ装置の操作速度を設定する制御手段を備えたもの
である。

【００１１】また、相手端末との間で所定の会議通信手
順を行うとともに、音声情報、動画情報、および、静止
画情報をやりとりする会議通信端末装置において、相手
端末に送信している動画情報の画面サイズに対応したビ
デオカメラ装置の操作速度をあらわす画面サイズ操作速
度テーブルを記憶した記憶手段と、上記記憶手段に記憶
した画面サイズ操作速度テーブルの内容を設定操作する
ための操作手段と、動画情報の送信開始時、送信終了
時、および、画面サイズ変化時に、相手端末に送信して
いる動画情報の画面サイズに対応した操作速度を上記記
憶手段に記憶した画面サイズ操作速度テーブルより読み
出して、ビデオカメラ装置の操作速度を設定する制御手
段を備えたものである。

【００１２】また、相手端末との間で所定の会議通信手
順を行うとともに、音声情報、動画情報、および、静止
画情報をやりとりする会議通信端末装置において、相手
端末に送信している動画情報のフレームレートに対応し
たビデオカメラ装置の操作速度をあらわすフレームレー
ト操作速度テーブルを記憶した記憶手段と、相手端末に
送信している動画情報の画面サイズに対応した操作速度
を上記記憶手段に記憶したフレームレート操作速度テー
ブルより読み出して、ビデオカメラ装置の操作速度を設
定する制御手段を備えたものである。

【００１３】また、相手端末との間で所定の会議通信手
順を行うとともに、音声情報、動画情報、および、静止
画情報をやりとりする会議通信端末装置において、相手
端末に送信している動画情報のフレームレートに対応し
たビデオカメラ装置の操作速度をあらわすフレームレー
ト操作速度テーブルを記憶した記憶手段と、上記記憶手
段に記憶したフレームレート操作速度テーブルの内容を
設定操作するための操作手段と、相手端末に送信してい
る動画情報のフレームレートに対応した操作速度を上記
記憶手段に記憶したフレームレート操作速度テーブルよ
り読み出して、ビデオカメラ装置の操作速度を設定する
制御手段を備えたものである。

【００１４】また、相手端末との間で所定の会議通信手
順を行うとともに、音声情報、動画情報、および、静止
画情報をやりとりする会議通信端末装置において、相手
端末に送信している動画情報のフレームレートに対応し
たビデオカメラ装置の操作速度をあらわすフレームレー
ト操作速度テーブルを記憶した記憶手段と、上記記憶手
段に記憶したフレームレート操作速度テーブルの内容を
設定操作するための操作手段と、動画情報の送信開始
時、送信終了時、および、フレームレート変化時に、相
手端末に送信している動画情報のフレームレートに対応
した操作速度を上記記憶手段に記憶したフレームレート
操作速度テーブルより読み出して、ビデオカメラ装置の
操作速度を設定する制御手段を備えたものである。

【００１５】

【作用】したがって、相手端末に送信している動画情報
のビットレートに応じて、ビデオカメラ装置のカメラア
ングルを移動するときの操作速度を変化させているの
で、相手端末では、乱れの少ない動画を得ることができ
る。

【００１６】また、相手端末に送信している動画情報の
画面サイズに応じて、ビデオカメラ装置のカメラアング
ルを移動するときの操作速度を変化させているので、相
手端末では、乱れの少ない動画を得ることができる。

【００１７】また、相手端末に送信している動画情報の
フレームレートに応じて、ビデオカメラ装置のカメラア
ングルを移動するときの操作速度を変化させているの
で、相手端末では、乱れの少ない動画を得ることができ
る。

【００１８】

【実施例】以下、添付図面を参照しながら、本発明の実
施例を詳細に説明する。

【００１９】図１は、本発明の一実施例にかかる会議通
信端末装置を示している。この会議通信端末装置は、Ｉ
ＳＤＮの基本インタフェースを伝送路として用いるもの
であり、音声情報の通信機能、動画情報の通信機能、静
止画情報の通信機能、ファクシミリ通信機能、テレライ
ティング機能、および、これらの通信機能の多重化通信
機能を備え、また、ＩＳＤＮの基本インタフェースに接
続し、２つの情報チャネル（Ｂチャネル）を用いたデー
タ通信が可能である。

【００２０】同図において、システム制御部１は、この
会議通信端末装置の各部の制御処理、テレビ会議通信の
上位レイヤの処理、この会議通信端末装置が備えている
各種のアプリケーションプログラムの実行処理、およ
び、ユーザからのヘルプ要求に対応したヘルプ表示処理
などの各種制御処理を実行するものであり、ＲＯＭ（リ
ード・オンリ・メモリ）２は、システム制御部１が実行
する制御処理プログラムの一部や、制御処理プログラム
を実行するために必要な各種のデータなどを記憶するも
のであり、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）３
は、システム制御部１のワークエリアなどを構成するも
のである。

【００２１】時計回路４は、現在日時情報を出力するた
めのものであり、スキャナ５は、所定の解像度で原稿画
像を読取入力するためのものであり、プロッタ６は、所
定の解像度で画像を記録出力するためのものであり、符
号化復号化部７は、スキャナ５が読み取って得た画信号
をグループ４ファクシミリ機能の符号化方式で符号化圧
縮するとともに、符号化された画情報を元の画信号に復
号化するためのものであり、画像処理部８は、画像デー
タの変倍処理や解像度変換処理などの各種画像処理を実
行するものであり、磁気ディスク装置９は、システムソ
フトウェア、複数のアプリケーションプログラム、およ
び、多数のユーザデータなどを記憶するためのものであ
る。

【００２２】液晶表示装置１０は、テレライティング通
信機能を表示装置として用いられるとともに、ユーザが
この会議通信端末装置を操作するときの表示部として用
いられるものであり、ＬＣＤ表示制御部１１は、液晶表
示装置１０の表示内容を制御するためのものである。

【００２３】タッチパネル装置１２は、液晶表示装置１
０の表示画面に設けられて、タッチ操作された座標デー
タや、タッチ状態データなどを出力するものであり、タ
ッチパネル制御部１３は、タッチパネル装置１２の動作
を制御するものである。

【００２４】音声入出力装置１４は、通話のための音声
をマイク入力するとともにスピーカ出力するためのもの
であり、音声入出力装置１４からマイク入力されたアナ
ログ音声信号は音声ＣＯＤＥＣ１５に出力され、また、
音声入出力装置１４からスピーカ出力するアナログ音声
信号は、音声ＣＯＤＥＣ１５から出力されて音声入出力
装置１４に加えられている。

【００２５】音声ＣＯＤＥＣ１５は、ＩＳＤＮのＢチャ
ネルを用いてアナログ音声信号を伝送するためのアナロ
グ信号／デジタルデータの信号変換処理を行なうための
ものである。また、音声制御部１６は、音声入出力装置
１４の動作を制御するためのものである。

【００２６】ビデオカメラ装置１７は、この会議通信端
末装置のユーザ側の映像を撮影するためのものであり、
このビデオカメラ装置１７から出力される動画信号は、
動画ＣＯＤＥＣ１８の映像信号入力端に加えられるとと
もに、表示制御部１９の動画信号入力端に加えられてい
る。ビデオカメラ制御部２０は、ビデオカメラ装置１７
の撮影オン／オフ、ズームイン／ズームアウト、およ
び、パンなどの各種の操作動作を制御するためのもので
ある。

【００２７】動画ＣＯＤＥＣ１８は、ビデオカメラ装置
１７の動画信号を、ＴＴＣ標準ＪＴ−Ｈ．２６１の符号
化方式で符号化圧縮して動画情報を形成するとともに、
符号化圧縮された状態の動画情報を元の動画信号に変換
するものである。

【００２８】静止画カメラ装置２１は、静止画像を撮影
するためのものであり、この静止画カメラ装置２１から
出力される静止画信号は、静止画ＣＯＤＥＣ２２に加え
られている。

【００２９】静止画ＣＯＤＥＣ２２は、静止画カメラ装
置２１から加えられる静止画信号を所定の符号化方式
（例えば、ＪＰＥＧ方式）で符号化圧縮するとともに、
圧縮された状態の静止画情報を元の静止画信号に復号化
するものであり、形成した１フレーム分の静止画信号、
あるいは、復号化して得た静止画信号を表示制御部１９
の静止画信号入力端に出力している。

【００３０】表示制御部１９は、ビデオモニタ装置２４
に表示する画面の表示内容を制御するものであり、シス
テム制御部１からの指令により、ビデオカメラ装置１７
から出力される動画信号の表示画面情報、動画ＣＯＤＥ
Ｃ１８から出力される動画信号の表示画面情報、およ
び、静止画ＣＯＤＥＣ２２から加えられる静止画信号の
表示画面情報を形成し、それらの表示画面情報を適宜に
組み合わせた態様で、ビデオモニタ装置２４の表示画面
を構成する。

【００３１】ＩＳＤＮインタフェース回路２５は、ＩＳ
ＤＮに接続するとともに、ＩＳＤＮのレイヤ１の信号処
理機能およびＤチャネルの信号と２つのＢチャネルの信
号の統合／分離機能を備えたものであり、Ｄチャネルの
信号はＤチャネル伝送制御部２６とやりとりし、また、
２つのＢチャネルの信号は多重化／分離装置２７とやり
とりしている。

【００３２】Ｄチャネル伝送制御部２６は、Ｄチャネル
のレイヤ２の信号処理機能、および、１つまたは２つの
Ｂチャネルを呼接続／解放するための呼制御処理機能を
備えたものである。

【００３３】多重化／分離装置２７は、Ｂチャネルを用
いてやりとりする音声、動画、および、汎用データ（静
止画データなどのその他のデータ）などの複数のメディ
アのデータを多重化し、ＴＴＣ標準ＪＴ−Ｈ．２２１に
規定されているフレームデータを形成して回線側に送出
するとともに、受信したフレームデータに多重化されて
いる複数のメディアのデータを分離するものである。こ
の多重化／分離装置２８は、音声データを音声ＣＯＤＥ
Ｃ１５との間でやりとりし、動画データを動画ＣＯＤＥ
Ｃ１８との間でやりとりし、また、汎用データをシステ
ム制御部１との間でやりとりしている。

【００３４】これらのシステム制御部１、ＲＯＭ２、Ｒ
ＡＭ３、時計回路４、スキャナ５、プロッタ６、符号化
復号化部７、画像処理部８、磁気ディスク装置９、ＬＣ
Ｄ表示制御部１１、タッチパネル制御部１３、音声ＣＯ
ＤＥＣ１５、音声制御部１６、動画ＣＯＤＥＣ１８、表
示制御部１９、ビデオカメラ制御部２０、Ｄチャネル伝
送制御部２６、および、多重化／分離装置２７は、内部
バス２８に接続されており、これらの各要素関のデータ
のやりとりは、主として、内部バス２８を介して行われ
る。

【００３５】図２は、図１に示した会議通信端末装置の
操作表示部の一例を示している。

【００３６】この操作表示部３０には、液晶表示装置１
０と、この液晶表示装置１０の表示画面に付設されたタ
ッチパネル装置１２が設けられている。また、タッチペ
ン３１は、タッチパネル装置１２の操作面を適宜にタッ
チ操作するためのものである。

【００３７】さて、会議通信端末装置では、Ｂチャネル
においては、ＴＴＣ標準ＪＴ−Ｈ．２２１で規定される
マルチフレーム形式でデータをやりとりする。

【００３８】図３に示すように、１つのマルチフレーム
ＭＦＬは、８個のサブマルチフレームＳＭＦ１〜ＳＭＦ
８からなり、おのおののサブマルチフレームＳＭＦ１〜
ＳＭＦ８は、それぞれ２つのフレームから構成されてい
る。すなわち、１つのマルチフレームＭＦＬは、１６個
のフレームＦＬＭ０〜ＦＬＭ１５からなる。

【００３９】それぞれのフレームＦＬＭ０〜ＦＬＭ１５
は、図４に示すように、８０オクテットのデータからな
り、それらのオクテットをビット順に配置したそれぞれ
のビット位置は、サブチャネルＳＣＨ１〜ＳＣＨ８を構
成している。

【００４０】また、第１オクテット〜第８オクテットの
第８ビットは、フレーム同期信号（Ｆｒａｍｅ Ａｌｉ
ｇｎｍｅｎｔ Ｓｉｇｎａｌ）ＦＡＳを構成し、第９オ
クテット〜第１６オクテットの第８ビットは、ビットレ
ート割当信号（Ｂｉｔ ｒａｔｅ Ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ
Ｓｉｇｎａｌ）ＢＡＳを構成する。すなわち、サブチ
ャネルＳＣＨ８は、第１７オクテット〜第８０オクテッ
トの第８ビットに割り当てられており、この部分は、応
用チャネルＡＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｃｈａｎｎ
ｅｌ）と呼ばれることもある。また、サブチャネルＳＣ
Ｈ８の第１７〜第２４オクテットには、データを暗号化
するためのキー情報などをやりとりするための暗号チャ
ネルのデータがセットされることがある（オプショ
ン）。

【００４１】このようにして、フレーム同期信号ＦＡＳ
は、１つのフレームＦＬＭ０〜ＦＬＭ１５に８ビット配
置されており、そのビット割り当ては、図５に示すよう
に、マルチフレームＭＦＬを単位として構成されてい
る。

【００４２】すなわち、偶数フレームＦＬＭ０，ＦＬＭ
２，…，ＦＬＭ１４の第２オクテット〜第８オクテット
と、それに続く奇数フレームＦＬＭ１，ＦＬＭ３，…，
ＦＬＭ１５には、「００１１０１１１」なる８ビットの
データパターンからなる水平同期信号が配置され、奇数
フレームＦＬＭ１，ＦＬＭ３，…，ＦＬＭ１１の第１オ
クテットには、「００１０１１」なる６ビットのデータ
パターンからなる垂直同期信号が配置されている。

【００４３】この水平同期信号と垂直同期信号を検出す
ることにより、１つのマルチフレームＭＦＬの同期を検
出することができる。

【００４４】また、第０フレーム、第２フレーム、第４
フレーム、第６フレームおよび第８フレームの第１オク
テットのビットＮ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５は、マル
チフレーム番号の表示に用いられる。このうち、ビット
Ｎ５は、マルチフレーム番号が使用されているか否かの
表示に用いられる。このように、マルチフレーム番号の
ために使用されるデータが４ビットなので、マルチフレ
ーム番号は０〜１５までの値で降順に変化し、１６マル
チフレーム毎に同じマルチフレーム番号があらわれる。

【００４５】また、第１０フレーム、第１２フレーム、
および、第１３フレームの第１オクテットのビットＬ
１，Ｌ２，Ｌ３は、現在使用されているＢチャネルのう
ち、そのフレームを運んでいるＢチャネルの接続された
順番をあらわすコネクション番号を表示するために用い
られる。また、第１５フレームの第１オクテットのビッ
トＲは、将来の勧告のために確保（予約）されており、
その値には０がセットされる。

【００４６】また、第１４フレームの第１オクテットの
ビットＴＥＡは、データ端末装置の内部的な障害によ
り、データ伝送できない状態であることを表示するため
に用いられる。

【００４７】また、奇数フレームＦＬＭ１，ＦＬＭ３，
…，ＦＬＭ１５の第３オクテットのビットＡは、フレー
ム同期またはマルチフレーム同期が確立しているか、あ
るいは、同期はずれを生じているかを表示するために用
いられる。

【００４８】また、奇数フレームＦＬＭ１，ＦＬＭ３，
…，ＦＬＭ１５の第５オクテット、第６オクテット、第
７オクテット、および、第８オクテットのビットＣ１，
Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４は、連続した２つのフレーム（すなわ
ち、サブマルチフレーム）のデータエラー検出（すなわ
ち、伝送路品質検出）のために参照されるＣＲＣ（巡回
冗長検査）符号を表示するためのものであり、この奇数
フレームＦＬＭ１，ＦＬＭ３，…，ＦＭ１５の第４オク
テットのビットＥは、受信側で伝送エラーを検出したこ
とを表示するために用いられる。

【００４９】また、ビットレート割当信号ＢＡＳは、図
６に示すように、偶数フレームＦＬＭ０，ＦＬＭ２，
…，ＦＬＭ１４では、能力ＢＡＳあるいはＢＡＳコマン
ドをあらわす８ビットデータが配置され、それに続く奇
数フレームＦＬＭ１，ＦＬＭ３，…，ＦＬＭ１５には、
直前のフレームで送出した能力ＢＡＳあるいはＢＡＳコ
マンドの値を誤り訂正するための二重誤り訂正符号が配
置される。

【００５０】また、マルチフレームＭＦＬのデータの送
信は、フレーム番号順に行なわれ、おのおののフレーム
ＦＬＭ０〜ＦＬＭ１５は、図７に示すように、第１オク
テットから第８０オクテットのオクテット順序に送出さ
れ、それぞれのオクテットは、第１ビットが最初に送出
される。

【００５１】すなわち、おのおののフレームＦＬＭ０〜
ＦＬＭ１５においては、第１オクテットの第１ビットが
最初に送出され、第８０オクテットの第８ビットが最後
に送出される。

【００５２】図８は、会議通信端末装置などのオーディ
オビジュアル端末がＢチャネルを用いてデータ伝送する
ときに実行する伝送制御手順として適用するＴＴＣ標準
ＪＴ−Ｈ．２４２の一般的な手順例を示している。な
お、この場合、２つのＢチャネルを用いて、端末間で音
声データ、汎用データ、および、動画データをやりとり
するときの伝送手順の一例を示している。

【００５３】まず、発呼端末が宛先端末を発呼してＤチ
ャネル上で呼設定手順を行い、１つのＢチャネル（以
下、第１チャネルという）を確保し（フェーズＡ）、そ
の設定した第１チャネル上でＰＣＭ音声データ（Ａ則ま
たはμ則、６４Ｋｂｐｓ）をセットしたフレームデータ
をやりとりしながらフレーム同期を行ない（フレームモ
ード）、フレーム同期が確立すると、相互に能力ＢＡＳ
データおよびコマンドＢＡＳデータをやりとりし（フェ
ーズＢ１−１）、そのときに使用する伝送モードを決定
して、２つ目のＢチャネルを確保するための付加呼設定
要求を開始する（フェーズＢ１−２）。

【００５４】そして、伝送モードをそのときに相互に交
換した内容から、原則として、互いに共通で最も機能の
高いモードを選択し（フェーズＢ１−３）、発呼端末か
らその選択した動作モードで着呼端末に機能を動作させ
るよう端末機能を指定するＢＡＳコマンドを送信して、
発呼端末と着呼端末の装置機能に共通するパラメータを
設定する（フェーズＢ２）。これにより、第１チャネル
では、そのときに選択した伝送モードに対応した、例え
ば、音声データ（１６Ｋｂｐｓ）のデータ伝送、およ
び、動画像データ（４６．４Ｋｂｐｓ）のデータ伝送が
行われる（フェーズＣ）。

【００５５】第１チャネルがフレームモードでデータ伝
送を開始すると、２つ目のＢチャネル（以下、第２チャ
ネルという）についてＤチャネル上で呼設定手順を行い
（フェーズＣＡ）、第２チャネルが確立すると、第２チ
ャネルを使ってフレーム同期信号ＦＡＳおよびビット割
当信号ＢＡＳのみを含むフレームデータをやりとりして
フレーム同期およびマルチフレーム同期を確立し（フェ
ーズＣＢ１−１１）、次いで、第１チャネルと第２チャ
ネル間の同期を確立する（フェーズＣＢ１−１２）。

【００５６】２つのＢチャネルの同期が完了すると、発
呼端末側からＢＡＳコマンドを送出して伝送モードを設
定し（フェーズＣＢ１−２）、その設定した内容に伝送
モードを切換え（フェーズＣＢ１−３）、共通パラメー
タを設定する（フェーズＣＢ３）。

【００５７】このようにして、第２チャネルの初期化が
終了すると、それ以降は、第１チャネルでやりとりする
フレームデータ、および、第２チャネルでやりとりする
フレームデータが同期された状態で、２つのＢチャネル
を用いて、例えば、音声データ、汎用データ、および、
動画データが、それぞれ５８Ｋｂｐｓ、６．４Ｋｂｐｓ
および６２．４Ｋｂｐｓの伝送速度が割り当てられてデ
ータ伝送される（図１３参照）。ここで、汎用データの
チャネルは、音声データ以外のＣ＆Ｉモード（会議制御
機能）のデータ、例えば、Ｃ＆Ｉ機能、テレライティン
グ通信機能、および、バルク転送機能（グループ４ファ
クシミリデータなど）のデータをやりとりするために用
いられる。

【００５８】このようなデータ伝送を終了するときに
は、まず、第２チャネルから切断する。このとき、第１
チャネルのみで行なう音声データ伝送のために、共通モ
ードを設定するための手順が行われて（フェーズＣＤ
１）、第２チャネルはフレームモードのモード０Ｆへの
モード切換えが行われる（フェーズＣＤ２）。このとき
には、第１チャネルと第２チャネルが非同期であり、か
つ、第２チャネルではフレーム同期信号ＦＡＳとビット
割当信号ＢＡＳのみの伝送状態で呼が保持されている状
態であり、Ｄチャネルの呼切断解放手順により第２チャ
ネルの呼を解放できる状態になっている。

【００５９】また、第１チャネルでは、フェーズＣＤ１
およびフェーズＣＤ２の間、フレームモードで音声デー
タと動画データが合計６２．４Ｋｂｐｓの伝送速度で伝
送されており、さらに、一方の端末のオペレータが通話
終了する場合は動画データの伝送を終了し、この動画デ
ータの伝送容量を含めて、全ての第１チャネルの伝送容
量を音声伝送に使用するためにモード０Ｆに切り換え
（フェーズＤ２）、この後、Ｄチャネルの呼切断解放手
順により第１チャネルの呼を解放できる状態になってい
る。

【００６０】これにより、第１チャネルおよび第２チャ
ネルについて、Ｄチャネル上で呼切断解放手順が実行さ
れて（フェーズＥ）、２つの端末間のオーディオビジュ
アル伝送が終了する。

【００６１】このように、会議通信端末装置などのオー
ディオビジュアル端末では、最初に１つのＢチャネル
（第１チャネル）を確保してフレームモードを確立した
後に、この第１チャネルで音声データと動画データの伝
送速度の割り当てを行なって過渡的なモードでデータ伝
送を行ないつつ、同時に互いに２つ目のＢチャネル（第
２チャネル）の設定が可能ならば、Ｄチャネルの呼設定
手順により第２チャネルを確保する。そして、過渡的な
モードで伝送している第１チャネルと、新たに確保した
第２チャネルをチャネル同期させ、そのチャネル同期が
確立した時点で、音声データと動画データの伝送速度の
割り当てを再設定し、増大したＢチャネルの伝送容量を
活用するために、音声データおよび動画データの符号化
則（符号化方式）を変更して、より高品質な音声データ
および動画データのやりとりを行なうようにしている。

【００６２】また、データ伝送を終了するときには、い
ったん、第１チャネルと第２チャネルの両方を同期させ
た伝送路を使用していたモードから、第１チャネルだけ
を使用するモードへ変更する必要がある。そこで、ま
ず、音声データおよび動画データの各符号化則を第１チ
ャネルの６２．４Ｋｂｐｓの伝送容量に最適化する方式
に設定して第１チャネルのみの伝送モードに変更すると
ともに、第２チャネルは、第１チャネルとの同期状態を
停止するとともに、ユーザデータが空き伝送状態になっ
ているモード０Ｆに移行し、Ｄチャネルの呼切断解放手
順により呼を切断／解放する。また、第１チャネルは、
音声データと動画データの２種類のメディア伝送から、
音声データだけの伝送モードであるモード０Ｆへ変更し
た後、Ｄチャネルの呼切断解放手順により、呼を切断／
解放する。なお、第１チャネルは、音声データと動画デ
ータの２種類のメディア伝送へモードを切り換えずに、
モード０Ｆへ直接モード変更した後に、呼切断／解放す
ることもできる。また、呼切断解放手順で得た課金情報
などは、チャネル毎に管理する。

【００６３】また、図１に示したような会議通信端末装
置では、上述した通信処理を実現するためのプロトコル
スタックが、それぞれのアプリケーション毎に独立して
構成されており、その一例を図１０に示す。

【００６４】同図において、Ｄチャネルを用いて呼制御
手順を実行する処理では、Ｑ９２１，Ｑ９３１のプロト
コルスタックが用いられる。また、Ｂチャネルを用いて
実行されるＣ＆Ｉ制御処理、テレライティング（ＴＷ）
制御処理、汎用データ伝送（ＢＵＬＫ）制御処理、およ
び、グループ４ファクシミリ伝送（Ｇ４ＦＡＸ）制御処
理は、それぞれ対応する装置機能の勧告または標準に定
められているプロトコルスタックが用いられる。

【００６５】図１１は、図１に示したと同じ構成の会議
通信端末装置ＴＡ，ＴＢが、Ｃ＆Ｉ通信のためのデータ
をやりとりしているときのタイムチャートを示してい
る。

【００６６】同図において、会議通信端末装置ＴＡ，Ｔ
Ｂは、Ｃ＆Ｉ通信のためのプロトコルスタックを形成し
て、そのユーザデータに必要な会議制御情報をセット
し、それらの会議制御情報を相互にやりとりしている。

【００６７】さて、本実施例では、相手端末に送信して
いる動画情報に割り当てられているビットレートに対応
して、ビデオカメラ装置１７を操作するときの速度を設
定するためのビットレート操作速度テーブルを備えてい
る。このビットレート操作速度テーブルの一例を図１２
に示す。

【００６８】この場合、相手端末に動画情報を送信して
いない場合、すなわち、「なし」の項目に対応して、ビ
デオカメラ装置１７をパン操作するときの操作速度（パ
ンスピード）が５０（ｄｅｇ／ｓｅｃ）に設定されると
ともに、ビデオカメラ装置１７をティルト操作するとき
の操作速度（ティルトスピード）が２０（ｄｅｇ／ｓｅ
ｃ）に設定されている。

【００６９】また、動画情報のビットレートが０〜３２
（Ｋｂｐｓ）の範囲では、パンスピードが５（ｄｅｇ／
ｓｅｃ）に設定されるとともに、ティルトスピードが３
（ｄｅｇ／ｓｅｃ）に設定されている。

【００７０】また、動画情報のビットレートが３２〜６
４（Ｋｂｐｓ）の範囲では、パンスピードが１０（ｄｅ
ｇ／ｓｅｃ）に設定されるとともに、ティルトスピード
が３（ｄｅｇ／ｓｅｃ）に設定されている。

【００７１】また、動画情報のビットレートが６４〜９
６（Ｋｂｐｓ）の範囲では、パンスピードが１５（ｄｅ
ｇ／ｓｅｃ）に設定されるとともに、ティルトスピード
が１０（ｄｅｇ／ｓｅｃ）に設定されている。

【００７２】また、動画情報のビットレートが９６〜１
２８（Ｋｂｐｓ）の範囲では、パンスピードが３０（ｄ
ｅｇ／ｓｅｃ）に設定されるとともに、ティルトスピー
ドが１５（ｄｅｇ／ｓｅｃ）に設定されている。

【００７３】ここで、このビットレート操作速度テーブ
ルは、例えば、ＲＯＭ２に固定的に保持することもで
き、あるいは、ＲＡＭ３に書き換え可能な状態で保持す
ることもできる。また、ＲＡＭ３に保持する場合には、
例えば、初期値として適当な値を定めておき、それを、
ユーザが操作設定して適宜な値に書き換えるようにする
ことができる。その場合、ＲＡＭ３の一部をバッテリバ
ックアップするなどして不揮発性領域に設定しておくこ
とが好ましい。また、ＲＯＭ２の一部を記憶内容を書き
換え可能なフラッシュＲＯＭで構成し、そのフラッシュ
ＲＯＭの領域にビットレート操作速度テーブルを保持す
ることもできる。

【００７４】図１３は、システム制御部１がビデオカメ
ラ装置１７の操作速度を設定するときに実行する処理の
一例を示している。

【００７５】まず、システム制御部１は、ビデオカメラ
制御部２０に対し、所定のパンスピードおよびティルト
スピードの初期値（例えば、ビットレート操作速度テー
ブルのビットレートが「なし」の場合の値）をセットす
る（処理１０１）。その状態で、相手端末に対する動画
情報の送信が開始されるまで待つ（判断１０２のＮＯル
ープ）。

【００７６】動画情報の送信が開始されて、判断１０２
の結果がＹＥＳになると、そのときに設定された動画情
報のビットレートを取り出し、そのビットレートに対応
してビットレート操作速度テーブルに記憶されているパ
ンスピードおよびティルトスピードの値を取り出し（処
理１０３）、その取り出したパンスピードおよびティル
トスピードの値をビデオカメラ制御部２０にセットする
（処理１０４）。

【００７７】そして、この状態で、動画送信が終了する
か、あるいは、動画情報に割り当てられるビットレート
が変化するまで待つ（判断１０５，１０６のＮＯルー
プ）。動画送信が終了した場合で、判断１０５の結果が
ＹＥＳになるときには、処理１０１に戻り、パンスピー
ドおよびティルトスピードを初期値に戻して、それ以降
の処理を繰り返し行う。

【００７８】また、動画情報に割り当てられるビットレ
ートが変化した場合で、判断１０６の結果がＹＥＳにな
るときには、変化後の動画情報のビットレートを取り出
し、そのビットレートに対応してビットレート操作速度
テーブルに記憶されているパンスピードおよびティルト
スピードの値を取り出し（処理１０７）、その取り出し
たパンスピードおよびティルトスピードの値をビデオカ
メラ制御部２０にセットする（処理１０８）。

【００７９】このようにして、本実施例では、相手端末
に送信している動画情報のビットレートが小さくなって
いて、ビデオカメラ装置１７の画面の変化に対する送信
動画情報の再生画面の追従性が悪い場合には、ビデオカ
メラ制御部２０が移動するビデオカメラ装置１７の画面
の移動速度を小さくするようにしているので、送信動画
情報の再生画面の乱れを極力抑えることができる。

【００８０】また、相手端末に対して動画情報を送信し
ていない場合、すなわち、ビデオカメラ装置１７の撮影
画面を自端末のビデオモニタ装置２４に表示している場
合には、ビデオカメラ装置１７から出力される動画信号
を直接ビデオモニタ装置１７に表示しているので、ビデ
オカメラ制御部２０によって最大速度でビデオカメラ装
置１７の画面が移動されても、表示画面が乱れるような
ことはない。

【００８１】ところで、上述した実施例では、ビットレ
ートに対応して、ビデオカメラ装置１７のパンスピード
およびティルトスピードを設定するようにしているが、
送信している動画情報の画面サイズによっても動画ＣＯ
ＤＥＣ１８の負荷が変化するので、この画面サイズに応
じてビデオカメラ装置１７のパンスピードおよびティル
トスピードを設定することもできる。

【００８２】この場合、例えば、図１４に示したような
画面サイズ操作速度テーブルを備えるとよい。

【００８３】この場合、相手端末に動画情報を送信して
いない場合、すなわち、「なし」の項目に対応して、パ
ンスピードが５０（ｄｅｇ／ｓｅｃ）に設定されるとと
もに、ティルトスピードが２０（ｄｅｇ／ｓｅｃ）に設
定されている。

【００８４】また、動画情報の画面サイズがＣＩＦ（３
５２×２８８ドット）の場合には、パンスピードが１０
（ｄｅｇ／ｓｅｃ）に設定されるとともに、ティルトス
ピードが５（ｄｅｇ／ｓｅｃ）に設定されている。

【００８５】また、動画情報の画面サイズがＱＣＩＦ
（１７６×１４４ドット）の場合には、パンスピードが
１５（ｄｅｇ／ｓｅｃ）に設定されるとともに、ティル
トスピードが１０（ｄｅｇ／ｓｅｃ）に設定されてい
る。

【００８６】ここで、この画面サイズ操作速度テーブル
は、例えば、ＲＯＭ２に固定的に保持することもでき、
あるいは、ＲＡＭ３に書き換え可能な状態で保持するこ
ともできる。また、ＲＡＭ３に保持する場合には、例え
ば、初期値として適当な値を定めておき、それを、ユー
ザが操作設定して適宜な値に書き換えるようにすること
ができる。その場合、ＲＡＭ３の一部をバッテリバック
アップするなどして不揮発性領域に設定しておくことが
好ましい。また、ＲＯＭ２の一部を記憶内容を書き換え
可能なフラッシュＲＯＭで構成し、そのフラッシュＲＯ
Ｍの領域にビットレート操作速度テーブルを保持するこ
ともできる。

【００８７】図１５は、システム制御部１がビデオカメ
ラ装置１７の操作速度を設定するときに実行する処理の
他の例を示している。

【００８８】まず、システム制御部１は、ビデオカメラ
制御部２０に対し、所定のパンスピードおよびティルト
スピードの初期値（例えば、画面サイズ操作速度テーブ
ルのビットレートが「なし」の場合の値）をセットする
（処理２０１）。その状態で、相手端末に対する動画情
報の送信が開始されるまで待つ（判断２０２のＮＯルー
プ）。

【００８９】動画情報の送信が開始されて、判断２０２
の結果がＹＥＳになると、そのときに設定された動画情
報の画面サイズを取り出し、その画面サイズに対応して
画面サイズ操作速度テーブルに記憶されているパンスピ
ードおよびティルトスピードの値を取り出し（処理２０
３）、その取り出したパンスピードおよびティルトスピ
ードの値をビデオカメラ制御部２０にセットする（処理
２０４）。

【００９０】そして、この状態で、動画送信が終了する
か、あるいは、動画情報の画面サイズが変化するまで待
つ（判断２０５，２０６のＮＯループ）。動画送信が終
了した場合で、判断２０５の結果がＹＥＳになるときに
は、処理２０１に戻り、パンスピードおよびティルトス
ピードを初期値に戻して、それ以降の処理を繰り返し行
う。

【００９１】また、動画情報の画面サイズが変化した場
合で、判断２０６の結果がＹＥＳになるときには、変化
後の動画情報の画面サイズを取り出し、その画面サイズ
に対応して画面サイズ操作速度テーブルに記憶されてい
るパンスピードおよびティルトスピードの値を取り出し
（処理２０７）、その取り出したパンスピードおよびテ
ィルトスピードの値を、ビデオカメラ制御部２０にセッ
トする（処理２０８）。

【００９２】このようにして、本実施例では、相手端末
に送信している動画情報の画面サイズが大きくなってい
て、ビデオカメラ装置１７の画面の変化に対する送信動
画情報の再生画面の追従性が悪い場合には、ビデオカメ
ラ制御部２０が移動するビデオカメラ装置１７の画面の
移動速度を小さくするようにしているので、送信動画情
報の再生画面の乱れを極力抑えることができる。

【００９３】また、相手端末に対して動画情報を送信し
ていない場合、すなわち、ビデオカメラ装置１７の撮影
画面を自端末のビデオモニタ装置２４に表示している場
合には、ビデオカメラ装置１７から出力される動画信号
を直接ビデオモニタ装置１７に表示しているので、ビデ
オカメラ制御部２０によって最大速度でビデオカメラ装
置１７の画面が移動されても、表示画面が乱れるような
ことはない。

【００９４】さらに、送信している動画情報のフレーム
レートによっても動画ＣＯＤＥＣ１８の負荷が変化する
ので、このフレームレートに応じてビデオカメラ装置１
７のパンスピードおよびティルトスピードを設定するこ
ともできる。

【００９５】この場合、例えば、図１６に示したような
フレームレート操作速度テーブルを備えるとよい。

【００９６】この場合、相手端末に動画情報を送信して
いない場合、すなわち、「なし」の項目に対応して、パ
ンスピードが５０（ｄｅｇ／ｓｅｃ）に設定されるとと
もに、ティルトスピードが２０（ｄｅｇ／ｓｅｃ）に設
定されている。

【００９７】また、動画情報のフレームレートが３０
（ｆｐｓ）の場合は、パンスピードが５（ｄｅｇ／ｓｅ
ｃ）に設定されるとともに、ティルトスピードが３（ｄ
ｅｇ／ｓｅｃ）に設定されている。

【００９８】また、動画情報のフレームレートが１５
（ｆｐｓ）の場合は、パンスピードが１０（ｄｅｇ／ｓ
ｅｃ）に設定されるとともに、ティルトスピードが３
（ｄｅｇ／ｓｅｃ）に設定されている。

【００９９】また、動画情報のフレームレートが１０
（ｆｐｓ）の場合は、パンスピードが１５（ｄｅｇ／ｓ
ｅｃ）に設定されるとともに、ティルトスピードが１０
（ｄｅｇ／ｓｅｃ）に設定されている。

【０１００】また、動画情報のフレームレートが７（ｆ
ｐｓ）の場合は、パンスピードが３０（ｄｅｇ／ｓｅ
ｃ）に設定されるとともに、ティルトスピードが１５
（ｄｅｇ／ｓｅｃ）に設定されている。

【０１０１】ここで、このフレームレート操作速度テー
ブルは、例えば、ＲＯＭ２に固定的に保持することもで
き、あるいは、ＲＡＭ３に書き換え可能な状態で保持す
ることもできる。また、ＲＡＭ３に保持する場合には、
例えば、初期値として適当な値を定めておき、それを、
ユーザが操作設定して適宜な値に書き換えるようにする
ことができる。その場合、ＲＡＭ３の一部をバッテリバ
ックアップするなどして不揮発性領域に設定しておくこ
とが好ましい。また、ＲＯＭ２の一部を記憶内容を書き
換え可能なフラッシュＲＯＭで構成し、そのフラッシュ
ＲＯＭの領域にビットレート操作速度テーブルを保持す
ることもできる。

【０１０２】図１７は、システム制御部１がビデオカメ
ラ装置１７の操作速度を設定するときに実行する処理の
他の例を示している。

【０１０３】まず、システム制御部１は、ビデオカメラ
制御部３０に対し、所定のパンスピードおよびティルト
スピードの初期値（例えば、フレームレート操作速度テ
ーブルのビットレートが「なし」の場合の値）をセット
する（処理３０１）。その状態で、相手端末に対する動
画情報の送信が開始されるまで待つ（判断３０２のＮＯ
ループ）。

【０１０４】動画情報の送信が開始されて、判断３０２
の結果がＹＥＳになると、そのときに設定された動画情
報のフレームレートを取り出し、そのフレームレートに
対応してフレームレート操作速度テーブルに記憶されて
いるパンスピードおよびティルトスピードの値を取り出
し（処理３０３）、その取り出したパンスピードおよび
ティルトスピードの値をビデオカメラ制御部３０にセッ
トする（処理３０４）。

【０１０５】そして、この状態で、動画送信が終了する
か、あるいは、動画情報のフレームレートが変化するま
で待つ（判断３０５，３０６のＮＯループ）。動画送信
が終了した場合で、判断３０５の結果がＹＥＳになると
きには、処理３０１に戻り、パンスピードおよびティル
トスピードを初期値に戻して、それ以降の処理を繰り返
し行う。

【０１０６】また、動画情報のフレームレートが変化し
た場合で、判断３０６の結果がＹＥＳになるときには、
変化後の動画情報のフレームレートを取り出し、そのフ
レームレートに対応してフレームレート操作速度テーブ
ルに記憶されているパンスピードおよびティルトスピー
ドの値を取り出し（処理３０７）、その取り出したパン
スピードおよびティルトスピードの値を、ビデオカメラ
制御部３０にセットする（処理３０８）。

【０１０７】このようにして、本実施例では、相手端末
に送信している動画情報のフレームレートが大きくなっ
ていて、ビデオカメラ装置１７の画面の変化に対する送
信動画情報の再生画面の追従性が悪い場合には、ビデオ
カメラ制御部２０が移動するビデオカメラ装置１７の画
面の移動速度を小さくするようにしているので、送信動
画情報の再生画面の乱れを極力抑えることができる。

【０１０８】また、相手端末に対して動画情報を送信し
ていない場合、すなわち、ビデオカメラ装置１７の撮影
画面を自端末のビデオモニタ装置２４に表示している場
合には、ビデオカメラ装置１７から出力される動画信号
を直接ビデオモニタ装置１７に表示しているので、ビデ
オカメラ制御部２０によって最大速度でビデオカメラ装
置１７の画面が移動されても、表示画面が乱れるような
ことはない。

【０１０９】なお、上述した実施例では、１つのビデオ
カメラ装置を設けた場合について説明したが、２つ以上
のビデオカメラ装置を設けた場合でも、本発明を同様に
して適用することができる。

【０１１０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
相手端末に送信している動画情報のビットレートに応じ
て、ビデオカメラ装置のカメラアングルを移動するとき
の操作速度を変化させているので、相手端末では、乱れ
の少ない動画を得ることができるという効果を得る。

【０１１１】また、相手端末に送信している動画情報の
画面サイズに応じて、ビデオカメラ装置のカメラアング
ルを移動するときの操作速度を変化させているので、相
手端末では、乱れの少ない動画を得ることができるとい
う効果も得る。

【０１１２】また、相手端末に送信している動画情報の
フレームレートに応じて、ビデオカメラ装置のカメラア
ングルを移動するときの操作速度を変化させているの
で、相手端末では、乱れの少ない動画を得ることができ
るという効果も得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例にかかる会議通信端末装置を
示したブロック図。

【図２】図１の装置の操作表示部の一例を示した概略部
分斜視図。

【図３】マルチフレームのフレーム構成の一例を示す概
略図。

【図４】１つのフレームの信号構成の一例を示す概略
図。

【図５】フレーム調整信号の一例を示す概略図。

【図６】ビット割当信号の一例を示す概略図。

【図７】信号の送出順序を説明するための概略図。

【図８】ＴＴＣ勧告ＪＴ−Ｈ．２４２の一般的な手順例
を示したタイムチャート。

【図９】２つのＢチャネルを用いたデータ伝送における
音声データ、汎用データ、および、動画データに対する
伝送容量の割り当ての一例を示した概略図。

【図１０】図１の装置の各通信機能に対応した制御処理
で適用されるプロトコルスタックの構成の一例を示した
概略図。

【図１１】Ｃ＆Ｉ情報のやりとりの一例を示したタイム
チャート。

【図１２】ビットレート操作速度テーブルの一例を示し
た概略図。

【図１３】ビデオカメラ装置への操作速度の設定処理の
一例を示したフローチャート。

【図１４】画面サイズ操作速度テーブルの一例を示した
概略図。

【図１５】ビデオカメラ装置に操作速度を設定する処理
の他の例を示したフローチャート。

【図１６】フレームレート操作速度テーブルの一例を示
した概略図。

【図１７】ビデオカメラ装置に操作速度を設定する処理
のさらに他の例を示したフローチャート。

【符号の説明】

１ システム制御部 ２ ＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ） ３ ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ） １７ ビデオカメラ装置 ２０ ビデオカメラ制御部

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−300411（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−199521（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−197333（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−127875（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−86137（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−307597（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−38086（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−18968（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−133209（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−300503（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−300504（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−300505（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 5/222 H04N 5/232 H04M 3/56 H04N 7/16

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 相手端末との間で所定の会議通信手順を
   行うとともに、音声情報、動画情報、および、静止画情
   報をやりとりする会議通信端末装置において、 相手端末に送信している動画情報のビットレートに対応
   したビデオカメラ装置の操作速度をあらわすビットレー
   ト操作速度テーブルを記憶した記憶手段と、 相手端末に送信している動画情報のビットレートに対応
   した操作速度を上記記憶手段に記憶したビットレート操
   作速度テーブルより読み出して、ビデオカメラ装置の操
   作速度を設定する制御手段を備えたことを特徴とする会
   議通信端末装置。
2. 【請求項２】 相手端末との間で所定の会議通信手順を
   行うとともに、音声情報、動画情報、および、静止画情
   報をやりとりする会議通信端末装置において、 相手端末に送信している動画情報のビットレートに対応
   したビデオカメラ装置の操作速度をあらわすビットレー
   ト操作速度テーブルを記憶した記憶手段と、 上記記憶手段に記憶したビットレート操作速度テーブル
   の内容を設定操作するための操作手段と、 相手端末に送信している動画情報のビットレートに対応
   した操作速度を上記記憶手段に記憶したビットレート操
   作速度テーブルより読み出して、ビデオカメラ装置の操
   作速度を設定する制御手段を備えたことを特徴とする会
   議通信端末装置。
3. 【請求項３】 相手端末との間で所定の会議通信手順を
   行うとともに、音声情報、動画情報、および、静止画情
   報をやりとりする会議通信端末装置において、 相手端末に送信している動画情報のビットレートに対応
   したビデオカメラ装置の操作速度をあらわすビットレー
   ト操作速度テーブルを記憶した記憶手段と、 上記記憶手段に記憶したビットレート操作速度テーブル
   の内容を設定操作するための操作手段と、 動画情報の送信開始時、送信終了時、および、ビットレ
   ート変化時に、相手端末に送信している動画情報のビッ
   トレートに対応した操作速度を上記記憶手段に記憶した
   ビットレート操作速度テーブルより読み出して、ビデオ
   カメラ装置の操作速度を設定する制御手段を備えたこと
   を特徴とする会議通信端末装置。
4. 【請求項４】 相手端末との間で所定の会議通信手順を
   行うとともに、音声情報、動画情報、および、静止画情
   報をやりとりする会議通信端末装置において、 相手端末に送信している動画情報の画面サイズに対応し
   たビデオカメラ装置の操作速度をあらわす画面サイズ操
   作速度テーブルを記憶した記憶手段と、 相手端末に送信している動画情報の画面サイズに対応し
   た操作速度を上記記憶手段に記憶した画面サイズ操作速
   度テーブルより読み出して、ビデオカメラ装置の操作速
   度を設定する制御手段を備えたことを特徴とする会議通
   信端末装置。
5. 【請求項５】 相手端末との間で所定の会議通信手順を
   行うとともに、音声情報、動画情報、および、静止画情
   報をやりとりする会議通信端末装置において、 相手端末に送信している動画情報の画面サイズに対応し
   たビデオカメラ装置の操作速度をあらわす画面サイズ操
   作速度テーブルを記憶した記憶手段と、 上記記憶手段に記憶した画面サイズ操作速度テーブルの
   内容を設定操作するための操作手段と、 相手端末に送信している動画情報の画面サイズに対応し
   た操作速度を上記記憶手段に記憶した画面サイズ操作速
   度テーブルより読み出して、ビデオカメラ装置の操作速
   度を設定する制御手段を備えたことを特徴とする会議通
   信端末装置。
6. 【請求項６】 相手端末との間で所定の会議通信手順を
   行うとともに、音声情報、動画情報、および、静止画情
   報をやりとりする会議通信端末装置において、 相手端末に送信している動画情報の画面サイズに対応し
   たビデオカメラ装置の操作速度をあらわす画面サイズ操
   作速度テーブルを記憶した記憶手段と、 上記記憶手段に記憶した画面サイズ操作速度テーブルの
   内容を設定操作するための操作手段と、 動画情報の送信開始時、送信終了時、および、画面サイ
   ズ変化時に、相手端末に送信している動画情報の画面サ
   イズに対応した操作速度を上記記憶手段に記憶した画面
   サイズ操作速度テーブルより読み出して、ビデオカメラ
   装置の操作速度を設定する制御手段を備えたことを特徴
   とする会議通信端末装置。
7. 【請求項７】 相手端末との間で所定の会議通信手順を
   行うとともに、音声情報、動画情報、および、静止画情
   報をやりとりする会議通信端末装置において、 相手端末に送信している動画情報のフレームレートに対
   応したビデオカメラ装置の操作速度をあらわすフレーム
   レート操作速度テーブルを記憶した記憶手段と、 相手端末に送信している動画情報の画面サイズに対応し
   た操作速度を上記記憶手段に記憶したフレームレート操
   作速度テーブルより読み出して、ビデオカメラ装置の操
   作速度を設定する制御手段を備えたことを特徴とする会
   議通信端末装置。
8. 【請求項８】 相手端末との間で所定の会議通信手順を
   行うとともに、音声情報、動画情報、および、静止画情
   報をやりとりする会議通信端末装置において、 相手端末に送信している動画情報のフレームレートに対
   応したビデオカメラ装置の操作速度をあらわすフレーム
   レート操作速度テーブルを記憶した記憶手段と、 上記記憶手段に記憶したフレームレート操作速度テーブ
   ルの内容を設定操作するための操作手段と、 相手端末に送信している動画情報のフレームレートに対
   応した操作速度を上記記憶手段に記憶したフレームレー
   ト操作速度テーブルより読み出して、ビデオカメラ装置
   の操作速度を設定する制御手段を備えたことを特徴とす
   る会議通信端末装置。
9. 【請求項９】 相手端末との間で所定の会議通信手順を
   行うとともに、音声情報、動画情報、および、静止画情
   報をやりとりする会議通信端末装置において、 相手端末に送信している動画情報のフレームレートに対
   応したビデオカメラ装置の操作速度をあらわすフレーム
   レート操作速度テーブルを記憶した記憶手段と、 上記記憶手段に記憶したフレームレート操作速度テーブ
   ルの内容を設定操作するための操作手段と、 動画情報の送信開始時、送信終了時、および、フレーム
   レート変化時に、相手端末に送信している動画情報のフ
   レームレートに対応した操作速度を、上記記憶手段に記
   憶したフレームレート操作速度テーブルより読み出し
   て、ビデオカメラ装置の操作速度を設定する制御手段を
   備えたことを特徴とする会議通信端末装置。