JPH1042265A - テレビ会議通信端末装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 円滑な会議進行を実現できるテレビ会議通信
端末装置を提供することを目的としている。 【解決手段】 複数のビデオカメラ装置を用いて、複数
の撮影態様をあらかじめ設定できるようにし、カメラ操
作部のカメラポジションボタンを操作するだけで、それ
らのカメラポジションに１つにビデオカメラ装置の撮影
態様を切り換えることができるので、会議の進行にあわ
せて、相手端末に送信する画面内容を迅速に、かつ、任
意に切り換えることができ、テレビ会議通信セッション
の進行を大いに補助することができるという効果を得
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、少なくとも音声情
報、動画情報および汎用データを多重化した状態でやり
とりしてテレビ会議通信セッションを行うテレビ会議通
信端末装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年では、少なくとも音声情報、動画情
報、および、汎用データを多重化した状態でやりとりす
るテレビ会議通信機能を備えたテレビ会議通信端末装置
が実用されている。このテレビ会議通信端末装置を利用
すると、遠隔地間で通信による会議を実現することがで
き、例えば、出張費等を削減できるので、徐々に普及さ
れつつある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、会議進行を
補助する手段として、黒板（いわゆるホワイトボード等
も含む。以下同じ。）が用いられることがある。また、
黒板に代えて、板書内容の記録を自動的に行うことがで
きる、いわゆる電子黒板装置が用いられることもある。

【０００４】そこで、テレビ会議通信端末装置で行うテ
レビ通信会議セッションに、これらの黒板、または、電
子黒板装置を利用することを考える。

【０００５】例えば、黒板を利用する場合、黒板に描か
れた板書内容は静止画であるから、板書内容を書画カメ
ラで撮影し、その書画カメラによって得られた１画面分
の動画情報に基づいて１ページ分の静止画データを形成
し、その静止画データを相手端末に送信することが考え
られる。

【０００６】また、電子黒板装置を利用する場合、電子
黒板装置により読み取られた板書内容のデータを静止画
データとして相手端末に送信することが考えられる。

【０００７】しかしながら、このようにして、板書内容
を静止画データとして相手端末に送信した場合、例え
ば、板書内容を指示棒等で適宜に指示しながら、板書内
容の事項について説明しようとするとき、指示する位置
を明確に特定することが困難であり、円滑な会議進行を
実現できないおそれがある。

【０００８】なお、黒板または電子黒板装置の板書内容
をビデオカメラ装置で撮影することで、板書内容の画像
を動画データとして相手端末に送信することも考えられ
るが、ビデオカメラ装置を板書内容以外の撮影にも使用
する場合、画面切換などの操作が面倒になるという不都
合を生じる。

【０００９】本発明は、かかる実情に鑑みてなされたも
のであり、円滑な会議進行を実現できるテレビ会議通信
端末装置を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、少なくとも音
声情報、動画情報および汎用データを多重化した状態で
やりとりしてテレビ会議通信セッションを行うテレビ会
議通信端末装置において、複数のビデオカメラ装置と、
上記複数のビデオカメラ装置の１つを選択して送信画面
を形成する送信画面選択手段と、上記複数のビデオカメ
ラ装置の１つ以上の撮影態様をそれぞれ異なる撮影画面
として登録する撮影画面登録手段と、上記撮影画面登録
手段に登録されたいずれかの撮影画面を選択する撮影画
面選択手段と、上記撮影画面選択手段により選択された
撮影画面に対応した上記複数のビデオカメラ装置の１つ
を上記送信画面選択手段により選択するとともに、その
撮影画面に対応してその選択したビデオカメラ装置の撮
影態様を設定する撮影画面設定手段とを備え、上記複数
のビデオカメラ装置の少なくとも１つには、黒板に描か
れた板書内容を撮影する撮影画面を登録するようにした
ものである。

【００１１】また、少なくとも音声情報、動画情報およ
び汎用データを多重化した状態でやりとりしてテレビ会
議通信セッションを行うテレビ会議通信端末装置におい
て、複数のビデオカメラ装置と、上記複数のビデオカメ
ラ装置の１つを選択して送信画面を形成する送信画面選
択手段と、上記複数のビデオカメラ装置の１つ以上の撮
影態様をそれぞれ異なる撮影画面として登録する撮影画
面登録手段と、上記撮影画面登録手段に登録されたいず
れかの撮影画面を選択する撮影画面選択手段と、上記撮
影画面選択手段により選択された撮影画面に対応した上
記複数のビデオカメラ装置の１つを上記送信画面選択手
段により選択するとともに、その撮影画面に対応してそ
の選択したビデオカメラ装置の撮影態様を設定する撮影
画面設定手段とを備え、上記複数のビデオカメラ装置の
少なくとも１つには、黒板に描かれた板書内容を撮影す
る撮影画面が登録される一方、上記撮影画面設定手段が
設定した撮影画面を相手端末に通知する一方、相手端末
より設定された撮影画面が通知されると、その通知され
た撮影画面に対応した上記複数のビデオカメラ装置の１
つを上記送信画面選択手段により選択するとともに、そ
の選択したビデオカメラ装置の撮影態様を、その通知さ
れた撮影画面に対応した撮影態様に設定するようにした
ものである。

【００１２】また、前記相手端末より通知された撮影画
面に対応して設定する撮影態様は、その通知された撮影
画面に対応して前記撮影画面登録手段に登録されている
撮影態様と同一の撮影態様を適用することができる。

【００１３】また、前記相手端末より通知された撮影画
面に対応して設定する撮影態様は、その通知された撮影
画面に関連して前記撮影画面登録手段に登録されている
撮影態様を適用することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら、
本発明の実施の形態を詳細に説明する。

【００１５】図１は、本発明の一実施例にかかるテレビ
会議通信端末装置の一例を示している。このテレビ会議
通信端末装置は、ＩＳＤＮの基本インタフェースを伝送
路として用いるものであり、音声情報、動画情報、およ
び、汎用データを多重化して通信する通信機能を備え、
また、ＩＳＤＮの基本インタフェースに接続し、２つの
情報チャネル（Ｂチャネル）を用いたデータ通信が可能
である。

【００１６】同図において、システム制御部１は、この
テレビ会議通信端末装置の各部の制御処理、テレビ会議
通信の上位レイヤの処理、および、このテレビ会議通信
端末装置が備えている各種のアプリケーションプログラ
ムの実行処理などの各種制御処理を実行するものであ
り、ＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）２は、システム
制御部１が実行する制御処理プログラムの一部や、制御
処理プログラムを実行するために必要な各種のデータな
どを記憶するものであり、ＲＡＭ（ランダム・アクセス
・メモリ）３は、システム制御部１のワークエリアなど
を構成するものである。

【００１７】時計回路４は、現在日時情報を出力するた
めのものであり、画像処理部５は、画像データの変倍処
理や解像度変換処理などの各種画像処理を実行するもの
であり、磁気ディスク装置６は、システムソフトウェ
ア、複数のアプリケーションプログラム、および、多数
のユーザデータなどを記憶するためのものである。ま
た、操作表示部７は、ユーザがこのテレビ会議通信端末
装置を操作するためのものである。

【００１８】音声入出力装置８は、通話のための音声を
マイク入力するとともにスピーカ出力するためのもので
あり、音声入出力装置８からマイク入力されたアナログ
音声信号は音声ＣＯＤＥＣ９に出力され、また、音声入
出力装置８からスピーカ出力するアナログ音声信号は、
音声ＣＯＤＥＣ９から出力されて音声入出力装置８に加
えられている。

【００１９】音声ＣＯＤＥＣ９は、ＩＳＤＮのＢチャネ
ルを用いてアナログ音声信号を伝送するためのアナログ
信号／デジタルデータの信号変換処理を行なうためのも
のであり、その信号変換処理として、複数の方式（例え
ば、ＩＴＵ−Ｔ勧告Ｇ．７１１，Ｇ．７２２，Ｇ．７２
８等）を備えている。また、音声制御部１０は、音声入
出力装置８の動作を制御するためのものである。

【００２０】ビデオカメラ装置１１およびビデオカメラ
装置１２は、このテレビ会議通信端末装置のユーザ側の
映像を撮影するためのものであり、ビデオカメラ装置１
１およびビデオカメラ装置１２の出力信号は、切換器１
３に加えられている。

【００２１】切換器１３は、ビデオカメラ装置１１また
はビデオカメラ装置１２の出力信号の一方を選択して、
選択動画信号として出力するものであり、この切換器１
３から出力される選択動画信号は、ビデオＣＯＤＥＣ１
４の映像信号入力端に加えられるとともに、表示制御部
１５の動画信号入力端に加えられている。ビデオカメラ
制御部１７は、ビデオカメラ装置１１，１２の撮影オン
／オフ、ズームイン／ズームアウト、および、パンなど
の動作を制御するためのものである。また、切換器１３
の動作は、システム制御部１により制御される。

【００２２】ビデオＣＯＤＥＣ１４は、切換器１３から
入力したアナログＮＴＳＣ形式の選択動画信号を対応す
るデジタルデータの動画データに変換し、その動画デー
タを所定のＣＩＦ形式の動画データに変換し、さらに、
ＴＴＣ標準ＪＴ−Ｈ．２６１の符号化方式で符号化圧縮
して動画情報を形成するとともに、符号化圧縮された状
態の動画情報を元のＣＩＦ形式の動画データに変換し、
その動画データをＮＴＳＣ形式の動画データに変換し、
その動画データをデジタル／アナログ変換してアナログ
ＮＴＳＣ形式の動画信号に変換するものである。

【００２３】表示制御部１５は、ビデオモニタ装置１６
に表示する画面の表示内容を制御するものであり、シス
テム制御部１からの指令により、切換器１３を介して入
力されるビデオカメラ装置１１またはビデオカメラ装置
１２の動画信号、または、ビデオＣＯＤＥＣ１５から入
力する動画信号の表示画面情報の表示画面情報を形成
し、それらの表示画面情報を適宜に組み合わせた態様
で、ビデオモニタ装置１６の表示画面を構成する。

【００２４】ＩＳＤＮインタフェース回路１８は、ＩＳ
ＤＮに接続するとともに、ＩＳＤＮのレイヤ１の信号処
理機能およびＤチャネルの信号と２つのＢチャネルの信
号の統合／分離機能を備えたものであり、Ｄチャネルの
信号はＤチャネル伝送制御部１９とやりとりし、また、
２つのＢチャネルの信号は多重化／分離装置２０とやり
とりしている。

【００２５】Ｄチャネル伝送制御部１９は、Ｄチャネル
のレイヤ２の信号処理機能、および、１つまたは２つの
Ｂチャネルを呼接続／解放するための呼制御処理機能を
備えたものである。

【００２６】多重化／分離装置２０は、Ｂチャネルを用
いてやりとりする音声、動画、および、汎用データ（静
止画データなどのその他のデータ）などの複数のメディ
アのデータを多重化し、ＴＴＣ標準ＪＴ−Ｈ．２２１に
規定されているフレームデータを形成して回線側に送出
するとともに、受信したフレームデータに多重化されて
いる複数のメディアのデータを分離するものである。こ
の多重化／分離装置２０は、音声データを音声ＣＯＤＥ
Ｃ９との間でやりとりし、動画データをビデオＣＯＤＥ
Ｃ１５との間でやりとりし、また、汎用データをシステ
ム制御部１との間でやりとりしている。

【００２７】これらのシステム制御部１、ＲＯＭ２、Ｒ
ＡＭ３、時計回路４、画像処理部５、磁気ディスク装置
６、操作表示７、音声ＣＯＤＥＣ９、音声制御部１０、
ビデオＣＯＤＥＣ１４、表示制御部１５、ビデオカメラ
制御部１７、Ｄチャネル伝送制御部１９、および、多重
化／分離装置２０は、内部バス２１に接続されており、
これらの各要素間のデータのやりとりは、主として、内
部バス２１を介して行われる。

【００２８】図２は、ビデオカメラ装置１１およびビデ
オカメラ装置１２の配置例を示している。

【００２９】同図において、黒板２５は、会議に先立っ
て議事進行内容が描かれたり、あるいは、議事進行に伴
って必要な内容が描かれるものである。この黒板２５
は、その板面がビデオモニタ装置１６の表示面と並んで
配設されている。

【００３０】また、ビデオカメラ装置１１は、ビデオモ
ニタ装置１６の表示画面、あるいは、黒板２５の板面を
撮影可能な位置に配設され、ビデオカメラ装置１２は、
黒板２５およびビデオモニタ１６の画面を見ている参加
者等を撮影可能な位置、例えば、黒板２５の近傍に配設
されている。

【００３１】図３は、操作表示部７において、ビデオカ
メラ装置１１，１２の撮影操作にかかるカメラ操作部７
ａの一例を示している。

【００３２】同図において、「人物画」、「黒板」、お
よび、「テレビ」の３つの操作ボタン（以下、カメラポ
ジションボタンという）は、対応するカメラポジション
を指定するためのものである。すなわち、「人物画」の
カメラポジションボタンをオンすると、切換器１３によ
り、テレビカメラ装置１２が選択されるとともに、テレ
ビカメラ装置１２の撮影画面が、あらかじめ「人物画」
のカメラポジションボタンに登録された態様に切り換え
られる。また、「黒板」のカメラポジションボタンをオ
ンすると、切換器１３により、テレビカメラ装置１１が
選択されるとともに、テレビカメラ装置１１の撮影画面
が、あらかじめ「黒板」のカメラポジションボタンに登
録された態様に切り換えられる。また、「テレビ」のカ
メラポジションボタンをオンすると、切換器１３によ
り、テレビカメラ装置１１が選択されるとともに、テレ
ビカメラ装置１１の撮影画面が、あらかじめ「テレビ」
のカメラポジションボタンに登録された態様に切り換え
られる。

【００３３】また、「カメラ１」、「カメラ２」の操作
ボタン（以下、カメラ操作ボタンという）は、操作対象
となるビデオカメラ装置１１，１２を指定するためのも
のである。この場合、「カメラ１」がビデオカメラ装置
１１に対応し、また、「カメラ２」がビデオカメラ装置
２に対応する。

【００３４】「左」、「右」、「上」、「下」の４つの
操作ボタン（以下、パン／チルトボタンという）は、操
作対象となるビデオカメラ装置１１，１２の撮影画面の
カメラアングル（パン（「左」、「右））／チルト
（「上」、「下」））を操作するためのものであり、
「ズームイン」の操作ボタン（以下、ズームインボタン
という）および「ズームアウト」の操作ボタン（以下、
ズームアウトボタンという）は、それぞれ操作対象とな
るビデオカメラ装置１１，１２の撮影倍率を大きく（ズ
ームイン）または小さく（ズームアウト）操作するため
のものである。

【００３５】また、「登録」の操作ボタン（以下、登録
ボタンという）は、カメラポジションの内容を登録する
操作を起動等するための操作ボタンである。

【００３６】また、ＲＡＭ３には、図４（ａ）に示すよ
うに、登録されたカメラポジションの内容をあらわすカ
メラポジションデータが保存するためのカメラポジショ
ンデータテーブルが記憶されている。この場合、カメラ
ポジションデータテーブルには、３つのカメラポジショ
ンデータが記憶されている。すなわち、カメラポジショ
ンデータ＃１として「人物画」のカメラポジションボタ
ンに対応したデータが記憶され、カメラポジションデー
タ＃２として「黒板」のカメラポジションボタンに対応
したデータが記憶され、カメラポジションデータ＃３と
して「ビデオモニタ（テレビ）」のカメラポジションボ
タンに対応したデータが記憶される。

【００３７】また、おのおののカメラポジションデータ
は、同図（ｂ）に示すように、カメラ１（ビデオカメラ
装置１１）、カメラ２（ビデオカメラ装置１２）の区別
をあらわすカメラ種別データ、パン／チルト位置を記憶
するためのパン／チルト一データ、および、ズーム位置
を記憶するためのズーム位置データからなる。

【００３８】さて、テレビ会議通信端末装置では、Ｂチ
ャネルにおいては、ＴＴＣ標準ＪＴ−Ｈ．２２１で規定
されるマルチフレーム形式でデータをやりとりする。

【００３９】図５に示すように、１つのマルチフレーム
ＭＦＬは、８個のサブマルチフレームＳＭＦ１〜ＳＭＦ
８からなり、おのおののサブマルチフレームＳＭＦ１〜
ＳＭＦ８は、それぞれ２つのフレームから構成されてい
る。すなわち、１つのマルチフレームＭＦＬは、１６個
のフレームＦＬＭ０〜ＦＬＭ１５からなる。

【００４０】それぞれのフレームＦＬＭ０〜ＦＬＭ１５
は、図６に示すように、８０オクテットのデータからな
り、それらのオクテットをビット順に配置したそれぞれ
のビット位置は、サブチャネルＳＣＨ１〜ＳＣＨ８を構
成している。

【００４１】また、第１オクテット〜第８オクテットの
第８ビットは、フレーム同期信号（Ｆｒａｍｅ Ａｌｉ
ｇｎｍｅｎｔ Ｓｉｇｎａｌ）ＦＡＳを構成し、第９オ
クテット〜第１６オクテットの第８ビットは、ビットレ
ート割当信号（Ｂｉｔ ｒａｔｅ Ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ
Ｓｉｇｎａｌ）ＢＡＳを構成する。また、サブチャネ
ルＳＣＨ８の第１７〜第２４オクテットには、データを
暗号化するためのキー情報などをやりとりするための暗
号チャネルのデータがセットされることがある（オプシ
ョン）。

【００４２】このようにして、フレーム同期信号ＦＡＳ
は、１つのフレームＦＬＭ０〜ＦＬＭ１５に８ビット配
置されており、そのビット割り当ては、図７に示すよう
に、マルチフレームＭＦＬを単位として構成されてい
る。

【００４３】すなわち、偶数フレームＦＬＭ０，ＦＬＭ
２，…，ＦＬＭ１４の第２オクテット〜第８オクテット
と、それに続く奇数フレームＦＬＭ１，ＦＬＭ３，…，
ＦＬＭ１５の第２オクテットには、「００１１０１１
１」なる８ビットのデータパターンからなる水平同期信
号が配置され、奇数フレームＦＬＭ１，ＦＬＭ３，…，
ＦＬＭ１１の第１オクテットには、「００１０１１」な
る６ビットのデータパターンからなる垂直同期信号が配
置されている。

【００４４】この水平同期信号と垂直同期信号を検出す
ることにより、１つのマルチフレームＭＦＬの同期を検
出することができる。

【００４５】また、第０フレーム、第２フレーム、第４
フレーム、第６フレームおよび第８フレームの第１オク
テットのビットＮ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５は、マル
チフレーム番号の表示に用いられる。このうち、ビット
Ｎ５は、マルチフレーム番号が使用されているか否かの
表示に用いられる。このように、マルチフレーム番号の
ために使用されるデータが４ビットなので、マルチフレ
ーム番号は０〜１５までの値で降順に変化し、１６マル
チフレーム毎に同じマルチフレーム番号があらわれる。

【００４６】また、第１０フレーム、第１２フレーム、
および、第１３フレームの第１オクテットのビットＬ
１，Ｌ２，Ｌ３は、現在使用されているＢチャネルのう
ち、そのフレームを運んでいるＢチャネルの接続された
順番をあらわすコネクション番号を表示するために用い
られる。また、第１５フレームの第１オクテットのビッ
トＲは、将来の勧告のために確保（予約）されており、
その値には０がセットされる。

【００４７】また、第１４フレームの第１オクテットの
ビットＴＥＡは、データ端末装置の内部的な障害によ
り、データ伝送できない状態であることを表示するため
に用いられる。

【００４８】また、奇数フレームＦＬＭ１，ＦＬＭ３，
…，ＦＬＭ１５の第３オクテットのビットＡは、フレー
ム同期またはマルチフレーム同期が確立しているか、あ
るいは、同期はずれを生じているかを表示するために用
いられる。

【００４９】また、奇数フレームＦＬＭ１，ＦＬＭ３，
…，ＦＬＭ１５の第５オクテット、第６オクテット、第
７オクテット、および、第８オクテットのビットＣ１，
Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４は、連続した２つのフレーム（すなわ
ち、サブマルチフレーム）のデータエラー検出（すなわ
ち、伝送路品質検出）のために参照されるＣＲＣ（巡回
冗長検査）符号を表示するためのものであり、この奇数
フレームＦＬＭ１，ＦＬＭ３，…，ＦＭ１５の第４オク
テットのビットＥは、受信側で伝送エラーを検出したこ
とを表示するために用いられる。

【００５０】また、ビットレート割当信号ＢＡＳは、図
８に示すように、偶数フレームＦＬＭ０，ＦＬＭ２，
…，ＦＬＭ１４では、能力ＢＡＳあるいはＢＡＳコマン
ドをあらわす８ビットデータが配置され、それに続く奇
数フレームＦＬＭ１，ＦＬＭ３，…，ＦＬＭ１５の第２
オクテットには、直前のフレームで送出した能力ＢＡＳ
あるいはＢＡＳコマンドの値を誤り訂正するための二重
誤り訂正符号が配置される。

【００５１】また、マルチフレームＭＦＬのデータの送
信は、フレーム番号順に行なわれ、おのおののフレーム
ＦＬＭ０〜ＦＬＭ１５は、図９に示すように、第１オク
テットから第８０オクテットのオクテット順序に送出さ
れ、それぞれのオクテットは、第１ビットが最初に送出
される。

【００５２】すなわち、おのおののフレームＦＬＭ０〜
ＦＬＭ１５においては、第１オクテットの第１ビットが
最初に送出され、第８０オクテットの第８ビットが最後
に送出される。

【００５３】図１０は、テレビ会議通信端末装置などの
オーディオビジュアル端末がＢチャネルを用いてデータ
伝送するときに実行する伝送制御手順として適用するＴ
ＴＣ標準ＪＴ−Ｈ．２４２の一般的な手順例を示してい
る。なお、この場合、２つのＢチャネルを用いて、端末
間で音声データ、汎用データ、および、動画データをや
りとりするときの伝送手順の一例を示している。

【００５４】まず、発呼端末が宛先端末へ発呼してＤチ
ャネル上で呼設定手順を行い、１つのＢチャネル（以
下、第１チャネルという）を確保し（フェーズＡ）、そ
の設定した第１チャネル上でＰＣＭ音声データ（Ａ則ま
たはμ則、６４Ｋｂｐｓ）をセットしたフレームデータ
をやりとりしながらフレーム同期を行ない（フレームモ
ード）、フレーム同期が確立すると、相互に能力ＢＡＳ
データおよびコマンドＢＡＳデータをやりとりし（フェ
ーズＢ１−１）、そのときに使用する伝送モードを決定
して、２つ目のＢチャネルを確保するための付加呼設定
要求を開始する（フェーズＢ１−２）。

【００５５】そして、伝送モードをそのときに相互に交
換した内容から、原則として、互いに共通で最も機能の
高いモードを選択し（フェーズＢ１−３）、発呼端末か
らその選択した動作モードで着呼端末に受信機能を動作
させるよう端末の受信機能を指定するＢＡＳコマンドを
送信して、もしこの場合、発呼端末が送信したＢＡＳコ
マンドと異なるモードのＢＡＳコマンドを受信した場合
には、受信したＢＡＳコマンドを再度送信し、送信モー
ドを受信モードに一致させ、発呼端末と着呼端末の装置
機能に共通するパラメータを設定する（フェーズＢ
２）。これにより、第１チャネルでは、そのときに選択
した伝送モードに対応した、例えば、音声データ（１６
Ｋｂｐｓ）のデータ伝送、および、動画像データ（４
６．４Ｋｂｐｓ）のデータ伝送が行われる（フェーズ
Ｃ）。

【００５６】第１チャネルがフレームモードでデータ伝
送を開始すると、２つ目のＢチャネル（以下、第２チャ
ネルという）についてＤチャネル上で呼設定手順を行い
（フェーズＣＡ）、第２チャネルが確立すると、第２チ
ャネルを使ってフレーム同期信号ＦＡＳおよびビット割
当信号ＢＡＳのみを含むフレームデータをやりとりして
フレーム同期およびマルチフレーム同期を確立し（フェ
ーズＣＢ１−１１）、次いで、第１チャネルと第２チャ
ネル間の同期を確立する（フェーズＣＢ１−１２）。

【００５７】２つのＢチャネルの同期が完了すると、発
呼端末側からＢＡＳコマンドを送出して伝送モードを設
定し（フェーズＣＢ１−２）、その設定した内容に伝送
モードを切り換え（フェーズＣＢ１−３）、共通パラメ
ータを設定する（フェーズＣＢ２）。なお、送信したＢ
ＡＳコマンドと異なるモードのＢＡＳコマンドを受信し
た場合には、受信したＢＡＳコマンドを再度送信し、送
信モードを受信モードに一致するよう伝送モードを切り
換え、共通パラメータを設定する。

【００５８】このようにして、第２チャネルの初期化が
終了すると、それ以降は、第１チャネルでやりとりする
フレームデータ、および、第２チャネルでやりとりする
フレームデータが同期された状態で、２つのＢチャネル
を用いて、例えば、音声データ、および、動画データ
が、それぞれ１６Ｋｂｐｓ、および、１０８．８Ｋｂｐ
ｓの伝送速度が割り当てられてデータ伝送される。

【００５９】このようなデータ伝送を終了するときに
は、まず、第２チャネルから切断する。このとき、第１
チャネルのみで行なう音声データ伝送のために、共通モ
ードを設定するための手順が行われて（フェーズＣＤ
１）、第２チャネルはフレームモードのモード０Ｆへの
モード切換えが行われる（フェーズＣＤ２）。このとき
には、第１チャネルと第２チャネルが非同期であり、か
つ、第２チャネルではフレーム同期信号ＦＡＳとビット
割当信号ＢＡＳのみの伝送状態で呼が保持されている状
態であり、Ｄチャネルの呼切断解放手順により第２チャ
ネルの呼を解放できる状態になっている。

【００６０】また、第１チャネルでは、フェーズＣＤ１
およびフェーズＣＤ２の間、フレームモードで音声デー
タが５６Ｋｂｐｓの伝送速度で伝送されており、動画デ
ータの伝送は停止され、さらに、一方の端末のオペレー
タが通話終了する場合はモード０Ｆに切り換え（フェー
ズＤ２）、この後、Ｄチャネルの呼切断解放手順により
第１チャネルの呼を解放できる状態になっている。

【００６１】これにより、第１チャネルおよび第２チャ
ネルについて、Ｄチャネル上で呼切断解放手順が実行さ
れて（フェーズＥ）、２つの端末間のオーディオビジュ
アル伝送が終了する。

【００６２】このように、テレビ会議通信端末装置など
のオーディオビジュアル端末では、最初に１つのＢチャ
ネル（第１チャネル）を確保してフレームモードを確立
した後に、この第１チャネルで音声データと動画データ
の伝送速度の割り当てを行なって過渡的なモードでデー
タ伝送を行ないつつ、同時に互いに２つ目のＢチャネル
（第２チャネル）の設定が可能ならば、Ｄチャネルの呼
設定手順により第２チャネルを確保する。そして、過渡
的なモードで伝送している第１チャネルと、新たに確保
した第２チャネルをチャネル同期させ、そのチャネル同
期が確立した時点で、音声データと動画データの伝送速
度の割り当てを再設定し、増大したＢチャネルの伝送容
量を活用して、より高品質な音声データおよび動画デー
タのやりとりを行なうようにしている。

【００６３】また、データ伝送を終了するときには、い
ったん、第１チャネルと第２チャネルの両方を同期させ
た状態で伝送路を使用していたモードから、第１チャネ
ルだけを使用するモードへ変更する必要がある。そこ
で、まず、音声データは５６Ｋｂｐｓの伝送速度のまま
保持するとともに、動画データの伝送を停止して第１チ
ャネルのみの伝送モードに変更する一方、第２チャネル
は、第１チャネルとの同期状態を停止するとともに、ユ
ーザデータが空き伝送状態になっているモード０Ｆに移
行し、Ｄチャネルの呼切断解放手順により呼を切断／解
放する。また、第１チャネルは、モード０Ｆへ変更した
後、Ｄチャネルの呼切断解放手順により、呼を切断／解
放する。なお、呼切断解放手順で得た課金情報などは、
チャネル毎に管理することができる。

【００６４】以上の構成で、ユーザがカメラ操作部７ａ
を操作して、カメラポジションの登録等を操作する際
に、システム制御部１が実行する処理の一例を、図１１
に示す。

【００６５】まず、登録ボタンか、いずれかのカメラポ
ジションボタンが操作されることを監視している（判断
１０１，１０２のＮＯループ）。

【００６６】ユーザが、カメラポジションを登録するた
めに、登録ボタンをオンすると、判断１０１の結果がＹ
ＥＳになる。次いで、システム制御部１は、ユーザがい
ずれかのカメラポジションボタンを操作するまで待つ
（判断１０３のＮＯループ）。例えば、ユーザが「人物
画」のカメラポジションボタンをオンすると、判断１０
３の結果がＹＥＳになり、それにより、システム制御部
１は、ユーザが登録操作を終了して登録ボタンを再度オ
ンするまで、カメラ操作ボタン、パン／チルトボタン、
ズームインボタン、および、ズームアウトボタンの操作
に対応して、切換器１３およびビデオカメラ制御部１７
の動作制御を行うカメラポジション操作処理（処理１０
４）を実行する（判断１０５のＮＯループ）。また、そ
のカメラ操作ボタン、パン／チルトボタン、ズームイン
ボタン、および、ズームアウトボタンの操作に対応し
て、ビデオモニタ装置１６の表示画面の内容が変化す
る。

【００６７】そして、ユーザがカメラ画面の操作を終了
し、登録ボタンを再度オン動作すると、判断１０５の結
果がＹＥＳになる。それにより、システム制御部１は、
そのときに選択されているカメラポジションに対応し
て、その時点でのカメラ操作ボタンの操作内容、パン／
チルトボタンの位置、ズームインボタンおよびズームア
ウトボタンの操作位置をあらわすデータを、カメラポジ
ションデータテーブルの対応するカメラポジションデー
タのカメラ種別データ、パン／チルト位置データ、およ
び、ズーム位置データとして記憶して（処理１０６）、
この処理を終了する。

【００６８】また、いずれかのカメラポジションボタン
が操作された場合で、判断１０２の結果がＹＥＳになる
ときには、そのときに操作されたカメラポジションボタ
ンに対応したカメラポジションデータを、カメラポジシ
ョンデータテーブルより取り出し（処理１０７）、その
内容により、切換器１３およびビデオカメラ制御部１７
を動作制御するカメラポジション設定処理（処理１０
８）を実行する。このカメラポジション設定処理では、
取り出されたカメラポジションデータテーブルのカメラ
種別データに基づいて、切換器１３を制御し、パン／チ
ルト位置データおよびズーム位置データをビデオカメラ
制御部１７に出力して、ビデオカメラ装置１１，１２の
パン／チルト位置およびズーム位置を制御する。

【００６９】次いで、相手端末に、そのときに操作され
たカメラポジションボタンの内容を通知するカメラポジ
ション通知データを編集し、そのカメラポジション通知
データを相手端末に送信して（処理１０９）、この処理
を終了する。なお、カメラポジション通知データとして
は、例えば、ＢＡＳコマンドや汎用データを用いること
ができる。

【００７０】図１２は、相手端末よりカメラポジション
を通知するデータを受信したときのシステム制御部１１
の処理例を示している。

【００７１】相手端末よりカメラポジション通知データ
を受信すると（判断２０１の結果がＹＥＳ）、通知され
たカメラポジションに対応して、カメラポジションデー
タテーブルに記憶されているカメラポジションデータを
取り出し（処理２０２）、その内容により、切換器１３
およびビデオカメラ制御部１７を動作制御するカメラポ
ジション設定処理（処理２０３）を実行し、判断２０１
に戻る。このカメラポジション設定処理では、取り出さ
れたカメラポジションデータテーブルのカメラ種別デー
タに基づいて、切換器１３を制御し、パン／チルト位置
データおよびズーム位置データをビデオカメラ制御部１
７に出力して、ビデオカメラ装置１１，１２のパン／チ
ルト位置およびズーム位置を制御する。

【００７２】このようにして、本実施例では、ビデオカ
メラ装置１１，１２を用いて、黒板２５の板面を撮影す
るカメラポジション（「黒板」）、ビデオモニタ装置１
６の表示画面を撮影するカメラポジション（「テレ
ビ」）、および、会議に参加しているメンバーを撮影す
るカメラポジション（「人物画」）をあらかじめ設定で
きるようにし、カメラ操作部７ａのカメラポジションボ
タンを操作するだけで、それらのカメラポジションに１
つにビデオカメラ装置１１，１２の撮影態様を切り換え
ることができるので、会議の進行にあわせて、相手端末
に送信する画面内容を迅速に、かつ、任意に切り換える
ことができ、テレビ会議通信セッションの進行を大いに
補助することができる。

【００７３】また、自端末で操作されたカメラポジショ
ンの内容を相手端末に通知することで、相手端末側での
カメラポジションを遠隔操作できるので、自端末と相手
端末とで同一カメラポジションを設定する操作が極めて
簡単になり、テレビ会議通信セッションの進行を大いに
補助することができる。

【００７４】ここで、テレビ会議通信中の２つの端末装
置におけるカメラポジションの関係について考える。

【００７５】例えば、一方の端末装置と他方の端末装置
のそれぞれ参加メンバーが顔を見合わせて会議を進行し
たい場合、双方の端末装置で「人物画」のカメラポジシ
ョンを選択することが必要である。

【００７６】また、一方の端末装置（以下、指示端末と
いう）で、相手側の黒板２５に描かれた板書内容の部分
を適宜に指摘しながら会議を進行したい場合、指示端末
では、相手端末の黒板２５の板書内容をビデオモニタ装
置１６に映し出したいという要求がある。この場合に
は、指示端末ではカメラポジションを「テレビ」に設定
し、相手端末ではカメラポジションを「黒板」に設定す
る必要がある。

【００７７】また、双方の端末装置の黒板２５に描かれ
た板書内容を並べて見ながら会議を進行したい場合、双
方の端末装置で「黒板」のカメラポジションを選択する
必要がある。

【００７８】かかる場合に、相手端末よりカメラポジシ
ョンを通知するデータを受信したときのシステム制御部
１１が実行する処理例を図１３に示す。

【００７９】相手端末よりカメラポジション通知データ
を受信すると（判断３０１の結果がＹＥＳ）、通知され
たカメラポジションが「人物画」であるか、あるいは、
それ以外の場合であるか（すなわち、「テレビ」または
「黒板」）を識別する（判断３０２）。

【００８０】通知されたカメラポジションが「人物画」
の場合で、判断３０２の結果がＹＥＳになるときには、
カメラポジションテーブルに記憶されている「人物画」
のカメラポジションデータ＃１を取り出し（処理３０
４）、その内容により、切換器１３およびビデオカメラ
制御部１７を動作制御するカメラポジション設定処理
（処理３０５）を実行し、判断３０１に戻る。このカメ
ラポジション設定処理では、取り出されたカメラポジシ
ョンデータテーブルのカメラ種別データに基づいて、切
換器１３を制御し、パン／チルト位置データおよびズー
ム位置データをビデオカメラ制御部１７に出力して、ビ
デオカメラ装置１１，１２のパン／チルト位置およびズ
ーム位置を制御する。

【００８１】また、通知されたカメラポジションが「テ
レビ」あるいは「黒板」の場合で、判断３０２の結果が
ＮＯになるときには、カメラポジションテーブルに記憶
されている「黒板」のカメラポジションデータ＃２を取
り出し（処理３０６）、処理３０５に進み、その取り出
したカメラポジションデータ＃２の内容により、切換器
１３およびビデオカメラ制御部１７を動作制御して、判
断３０１に戻る。

【００８２】このようにして、この場合には、指示端末
側で選択したカメラポジションに応じ、相手端末のカメ
ラポジションを、そのときの指示端末側のユーザが意図
するような態様に切り換えることができるので、非常に
便利である。

【００８３】ところで、上述した実施例では、自端末の
黒板の板書内容を撮影して、相手端末のビデオモニタ装
置に表示させるようにしているが、例えば、自端末の黒
板の板書内容を、相手端末の黒板に投影させるようにす
ることもできる。この場合、相手端末側では、黒板がプ
ロジェクターのスクリーンの役割を果たすことになる。

【００８４】なお、上述した実施例では、通常の黒板を
使用した場合について説明したが、この黒板に代えて電
子黒板装置を適用することもできる。その場合、複数枚
の板書内容を適宜に切り換えることができるので、便利
である。

【００８５】また、上述した実施例では、２つのビデオ
カメラ装置を用いて、３つのカメラポジション（撮影態
様）を設定できるようにしているが、使用するビデオカ
メラ装置の数は３つ以上でもよいし、また、設定できる
撮影態様の数も、これに限らず適宜な数に設定すること
もできる。

【００８６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数のビデオカメラ装置を用いて、複数の撮影態様をあ
らかじめ設定できるようにし、カメラ操作部のカメラポ
ジションボタンを操作するだけで、それらのカメラポジ
ションに１つにビデオカメラ装置の撮影態様を切り換え
ることができるので、会議の進行にあわせて、相手端末
に送信する画面内容を迅速に、かつ、任意に切り換える
ことができ、テレビ会議通信セッションの進行を大いに
補助することができるという効果を得る。

【００８７】また、自端末で操作されたカメラポジショ
ンの内容を相手端末に通知することで、相手端末側での
カメラポジションを遠隔操作できるので、自端末と相手
端末とで同一カメラポジションを設定する操作が極めて
簡単になり、テレビ会議通信セッションの進行を大いに
補助することができるという効果も得る。

【００８８】また、指示端末側で選択したカメラポジシ
ョンに応じ、相手端末のカメラポジションを、そのとき
の指示端末側のユーザが意図するような態様に切り換え
ることができるので、非常に便利であるという効果も得
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例にかかるテレビ会議通信端末
装置の一例を示したブロック図。

【図２】ビデオカメラ装置の配置例を示した概略斜視
図。

【図３】操作表示部７において、ビデオカメラ装置１
１，１２の撮影操作にかかるカメラ操作部７ａの一例を
示した概略図。

【図４】カメラポジションデータテーブルおよびカメラ
ポジションデータの一例を示した概略図。

【図５】マルチフレームのフレーム構成の一例を示す概
略図。

【図６】１つのフレームの信号構成の一例を示す概略
図。

【図７】フレーム同期信号の一例を示す概略図。

【図８】ビット割当信号の一例を示す概略図。

【図９】信号の送出順序を説明するための概略図。

【図１０】ＴＴＣ勧告ＪＴ−Ｈ．２４２の一般的な手順
例を示したタイムチャート。

【図１１】ユーザがカメラ操作部７ａを操作して、カメ
ラポジションの登録等を操作する際に、システム制御部
１が実行する処理の一例を示したフローチャート。

【図１２】相手端末よりカメラポジションを通知するデ
ータを受信したときのシステム制御部１１が実行する処
理の一例を示したフローチャート。

【図１３】相手端末よりカメラポジションを通知するデ
ータを受信したときのシステム制御部１１が実行する処
理の他の例を示したフローチャート。

【符号の説明】

１ システム制御部 ２ ＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ） ３ ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ） ６ 磁気ディスク装置 ７ａ カメラ操作部 １１，１２ ビデオカメラ装置 １３ 切換器 １７ ビデオカメラ制御部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも音声情報、動画情報および汎
   用データを多重化した状態でやりとりしてテレビ会議通
   信セッションを行うテレビ会議通信端末装置において、 複数のビデオカメラ装置と、 上記複数のビデオカメラ装置の１つを選択して送信画面
   を形成する送信画面選択手段と、 上記複数のビデオカメラ装置の１つ以上の撮影態様をそ
   れぞれ異なる撮影画面として登録する撮影画面登録手段
   と、 上記撮影画面登録手段に登録されたいずれかの撮影画面
   を選択する撮影画面選択手段と、 上記撮影画面選択手段により選択された撮影画面に対応
   した上記複数のビデオカメラ装置の１つを上記送信画面
   選択手段により選択するとともに、その撮影画面に対応
   してその選択したビデオカメラ装置の撮影態様を設定す
   る撮影画面設定手段とを備え、 上記複数のビデオカメラ装置の少なくとも１つには、黒
   板に描かれた板書内容を撮影する撮影画面が登録される
   ことを特徴とするテレビ会議通信端末装置。
2. 【請求項２】 少なくとも音声情報、動画情報および汎
   用データを多重化した状態でやりとりしてテレビ会議通
   信セッションを行うテレビ会議通信端末装置において、 複数のビデオカメラ装置と、 上記複数のビデオカメラ装置の１つを選択して送信画面
   を形成する送信画面選択手段と、 上記複数のビデオカメラ装置の１つ以上の撮影態様をそ
   れぞれ異なる撮影画面として登録する撮影画面登録手段
   と、 上記撮影画面登録手段に登録されたいずれかの撮影画面
   を選択する撮影画面選択手段と、 上記撮影画面選択手段により選択された撮影画面に対応
   した上記複数のビデオカメラ装置の１つを上記送信画面
   選択手段により選択するとともに、その撮影画面に対応
   してその選択したビデオカメラ装置の撮影態様を設定す
   る撮影画面設定手段とを備え、 上記複数のビデオカメラ装置の少なくとも１つには、黒
   板に描かれた板書内容を撮影する撮影画面が登録される
   一方、 上記撮影画面設定手段が設定した撮影画面を相手端末に
   通知する一方、相手端末より設定された撮影画面が通知
   されると、その通知された撮影画面に対応した上記複数
   のビデオカメラ装置の１つを上記送信画面選択手段によ
   り選択するとともに、その選択したビデオカメラ装置の
   撮影態様を、その通知された撮影画面に対応した撮影態
   様に設定することを特徴とするテレビ会議通信端末装
   置。
3. 【請求項３】 前記相手端末より通知された撮影画面に
   対応して設定する撮影態様は、その通知された撮影画面
   に対応して前記撮影画面登録手段に登録されている撮影
   態様と同一の撮影態様であることを特徴とする請求項２
   記載のテレビ会議通信端末装置。
4. 【請求項４】 前記相手端末より通知された撮影画面に
   対応して設定する撮影態様は、その通知された撮影画面
   に関連して前記撮影画面登録手段に登録されている撮影
   態様であることを特徴とする請求項２記載のテレビ会議
   通信端末装置。