JPH05199521A - 話者音声追尾型カメラシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カメラの制御速度を低速から高速までユーザ
の好みに応じて設定できるようにすることにより、会議
の状況に応じたカメラの自動制御を可能にする話者音声
追尾型カメラシステムを提供すること。 【構成】 本実施例におけるカメラシステムは、要求に
従って倍率を自動調整するズームレンズ８と、要求に従
って方向を自動調整する回転台６に装着されたテレビカ
メラであるカメラ本体７を備えた、たとえばテレビ会議
などに適用される。本実施例では、ズームレンズ８の倍
率と回転台６の方向およびこれらの変更速度を各マイク
１毎に設定する操作部４と、これらデータを記憶する記
憶部３を設け、カメラの自動制御が選択された場合に、
このデータに基づいてカメラの自動調整を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は話者音声追尾型カメラ、
特にテレビ会議システムにおいて話者の人物撮像を自動
的に行う話者音声追尾型カメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】ズーム度と撮影方向とを音声入力によっ
て自動調整するテレビ会議用のカメラとして、たとえば
特開平０３−７６３８５に記載されたものがある。図２
にはこの従来技術におけるカメラの構成図が示されてい
る。同図に示すように従来の音声追尾型カメラは、指向
性の高い複数の集音マイク２１−１〜２１−ｎ、音声比
較器２２、制御部２３、回転台２４、カメラ本体２５お
よびズームレンズ２６により構成されている。

【０００３】音声比較器２２は、集音マイク２１−１〜
２１−ｎに接続され、これら集音マイク２１から入力し
た音声信号の個数と入力した集音マイク２１の特定を行
い、その情報を制御部２３へ出力する。制御部２３は、
音声比較器２２からの情報に従ってカメラ本体２５のズ
ームレンズ２６と回転台２４の制御を行う。

【０００４】たとえば、１つの集音マイク２１より音声
が入力されている場合、音声比較器２２は、この集音マ
イク２１からの音声入力と、他のマイク２１から音声入
力が無いことをそれぞれ検出し、その旨を制御部２３に
通知する。制御部２３は、この通知を受けると、回転台
２４を制御して音声入力されているこの集音マイク２１
の方向にカメラ本体２５を向けるとともに、ズームレン
ズ２６のズームイン制御を行う。

【０００５】一方、音声入力が無いときまたは複数個の
マイク２１より音声入力があるときには、音声比較器２
２はこの状態を制御部２３に通知する。制御部２３は、
この通知を受けると、回転台２４を制御して会議場全体
が視野に入る方向にカメラをセットし、ズームレンズ２
６のズームアウト制御を行う。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来技術では、ズーミングおよび回転のスピードが高
速である場合、カメラにより撮像された被写体のフレー
ム間の映像信号が符号化方式により処理されているた
め、その間、一時的に相手側へ伝送される情報量が増大
する。したがって、結果的に伝送された動画像の画質が
劣化することになり、発言者や他の会議参加者の表情が
確認しづらくなるという問題点があった。また、このよ
うな従来技術ではカメラの制御系のスピードをユーザの
好みに応じて設定変更することができないという問題点
もあった。

【０００７】本発明はこのような従来技術の欠点を解消
し、カメラの制御速度を低速から高速までユーザの好み
に応じて設定できるようにすることにより、会議の状況
に応じたカメラの自動制御を可能にする話者音声追尾型
カメラシステムを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上述の課題を解
決するために、複数のマイクから送られてくる音声信号
を入力し、この音声信号によりいずれのマイクからの音
声信号であるかを検出してカメラの自動制御を行う話者
音声追尾型カメラシステムは、マイクからの音声信号を
入力し、複数のマイクの何れより音声が入力されたかを
検出する検出手段と、カメラにおけるズームレンズの倍
率と回転方向およびその調整速度を示すデータが蓄積さ
れる記憶手段と、記憶手段に蓄積されるデータを設定す
る操作手段と、検出手段からの検出結果を入力し、この
結果に関係するデータを記憶手段より参照して、カメラ
の回転方向およびズームレンズの倍率を設定された調整
速度にて制御する制御手段とを有する。

【０００９】

【作用】本発明によれば、複数のマイクで集音された音
声信号は検出手段にて検出される。検出手段は、唯一の
マイクより音声信号が送られてきたことを検出すると、
このマイクの対応番号とともに唯一のマイクより音声信
号が送られてきた旨を制御手段に通知する。制御手段は
この通知を受けると、音声信号を送信したマイクに関す
るデータを記憶手段より参照して、ズームレンズの倍率
と回転方向を設定された調整速度にて自動調整する。検
出手段はまた、複数のマイクより音声信号を受信した場
合、または音声信号をまったく受信しなかった場合には
この旨を制御手段に通知する。制御手段はこの通知を受
けると、この状態におけるズームレンズの倍率と回転方
向およびこれらの変更速度を記憶手段より参照して自動
調整を実行する。

【００１０】

【実施例】次に添付図面を参照して本発明による話者音
声追尾型カメラシステムの実施例を詳細に説明する。

【００１１】図１は本発明による話者音声追尾型カメラ
システムの実施例を示すブロック構成図である。本実施
例におけるカメラシステムは、予め設定された内容に従
って、倍率を自動調整するズームレンズ８と方向を自動
調整する回転台６に装着されたテレビカメラであるカメ
ラ本体７とを備えた、たとえばテレビ会議などに適用さ
れるカメラシステムである。

【００１２】マイク１−１〜１−ｎは会議の出席者の音
声を電気信号である音声信号に変換する指向性の高い集
音装置である。マイク１はそれぞれ、出席者毎にその音
声を集音できるよう会議場の所定の位置に配置されてい
る。これらマイク１は信号線１００を介して検出部２に
接続されている。

【００１３】検出部２はマイク１からの音声信号を検出
してその検出結果を出力する判定部である。すなわち検
出部２は、唯一のマイク１から音声信号が入力された場
合にはＡ状態と判定し、複数のマイク１から入力があっ
た場合またはいずれのマイク１からも入力が無いときに
はＢ状態と判定する。検出部２は、信号線１０２を介し
て制御部５に接続され、これにＡ状態またはＢ状態の何
れかを出力する。なお、検出部２は、Ａ状態の場合、音
声信号のあったマイク１の番号情報も制御部５に出力す
る。

【００１４】記憶部３は、ズームレンズ８の倍率と回転
台６の方向およびこれらの変更速度が各マイク１毎に記
憶されているデータ蓄積部である。この記憶部３に記憶
されるデータは操作部４よりユーザにて事前に設定され
る。すなわち本実施例では、カメラのズーム度と撮影方
向を自動調整する際、その変更速度を操作部４により低
速から高速まで各マイク１毎に任意に設定することがで
きる。

【００１５】このため操作部４には、マイク１−１〜１
−ｎを選択し、選択したマイク１に関するズームレンズ
８の倍率と回転台６の方向、およびこれら選択された倍
率や方向に自動調整する際の変更速度を設定するボタン
（図示せず）が配置されている。

【００１６】操作部４にはまた、会議場全体を写す全景
画面に移行する場合のズームレンズ８の倍率と回転台６
の方向、およびこれらの変更速度を設定する機能が備わ
っている。さらに操作部４には、話者音声追尾モードを
行うか否かをＯＮ／ＯＦＦにより選択するスイッチ（図
示せず）が設けられている。記憶部３は信号線１０４を
介し、また操作部４は信号線１０６を介してそれぞれ制
御部５に接続されている。

【００１７】制御部５は、制御線１０８を介して回転台
６に、また制御線１１０を介してズームレンズ８に接続
され、これらの制御を行う。すなわち制御部５は、操作
部４において話者音声追尾モードを行う旨の選択（Ｏ
Ｎ）がされているときに、検出部２がＡ状態の判定を行
った場合、記憶部３より対応するマイク１のデータを入
力する。そして、このデータをズームレンズ８と回転台
６に自動調整要求として出力し、かつその場合の変更速
度を設定に従ってズームレンズ８と回転台６に出力す
る。

【００１８】また、話者音声追尾モードがＯＮのときに
Ｂ状態であることを判定した場合、記憶部３より全景画
面として予め設定されたデータを入力し、それをズーム
レンズ８と回転台６に自動調整要求として出力し、かつ
その場合の変更速度を設定に従ってズームレンズ８と回
転台６に出力する。制御部５は、各マイク１に対応した
ズームレンズ８の倍率、回転台６の方向およびこれらの
変更速度を示すデータが操作部４より入力されると、こ
のデータを記憶部３に格納する。

【００１９】次に本実施例の動作を説明する。検出部２
は、出席者数対応に用意されたマイク１より音声信号を
入力すると、音声をとらえたマイク１が１個であるか
（Ａ状態）、複数あるいは“０”であるか（Ｂ状態）を
判定する。検出部２はまた、Ａ状態ならば当該音声がど
のマイク１より入力されたかを検出し、制御部５に対し
てマイク対応番号を出力する。

【００２０】制御部５は、Ａ状態の通知と該当するマイ
ク１の対応番号を入力すると、この対応番号におけるズ
ームレンズ８の倍率と回転台６の方向データを記憶部３
より参照する。また制御部５は、操作部４へ話者音声追
尾モードのＯＮ／ＯＦＦ状態とズームレンズ８と回転台
６の変更速度の設定を参照する。このとき、話者音声追
尾モードが選択されていれば、制御部５は参照したズー
ムレンズ８の倍率と回転台６の方向の情報さらにその変
更速度に基づき、ズームレンズ８に対してズームインの
制御を行うとともに回転台６に対して発言者方向へ回転
制御を行う。

【００２１】ズームレンズ８は制御部５からの制御に応
じて、設定されたズーミング速度に従いつつ、ズームイ
ンまたはズームアウトを行う。回転台６は制御部５から
の制御に応じて要求された回転速度に従いつつカメラ本
体７を回転させる。回転台６にはカメラ本体７が固定さ
れているため、制御部５からの方向制御により指定され
た角度へカメラ本体７が向けられる。

【００２２】また、検出部２はＢ状態とし判定した場
合、制御部５に対してＢ状態である旨の信号を出力す
る。制御部５はこの信号を受信すると、予め記憶部３に
設定された全景画面を示すズームレンズ８の倍率と回転
台６の方向を示すデータを参照するとともに、操作部４
へ話者音声追尾モードのＯＮ／ＯＦＦ状態とズームレン
ズ８と回転台６の変更速度の設定を参照する。

【００２３】話者音声追尾モードがＯＮであるならば、
制御部５は参照データに基づき、ズームレンズ８に対し
てズームアウトの制御を行うとともに回転台６に対して
発言者方向へ回転制御を行う。なお、操作部４において
話者音声追尾モードがＯＦＦと設定されている場合に
は、制御部５はＡ状態、Ｂ状態にかかわらず、自動調整
の制御を行わない。

【００２４】なお、本実施例では、検出部２、記憶部
３、操作部４および制御部５は、カメラ本体７と一体に
なっていることを想定しているが、これら構成要素は必
ずしもカメラ本体７と一体になっている必要はなく遠隔
に設置されてもよい。この場合には、回転台６およびズ
ームレンズ８の制御をたとえば無線により行なってもよ
い。

【００２５】

【発明の効果】このように本発明によれば、テレビ会議
用カメラのズーム度と撮影方向の自動調整を低速から高
速まで可変に設定可能とした。このため、自動調整の際
の変更速度を低速に設定すればカメラ移動による画質劣
化が無く、常に発言者を明瞭にとらえたテレビ会議が可
能になる。また、自動調整の際の変更速度を高速にすれ
ばスピーディな画面展開のテレビ会議を行うことが可能
になる。このように本発明によれば、操作者が任意に自
動調整の際の変更速度を設定することが可能なため、テ
レビ会議等において種々の要望を満足することが可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による話者音声追尾型カメラシステムの
の実施例を示すシステム構成図、

【図２】従来技術における音声追尾型カメラの構成図で
ある。

【符号の説明】

１−１〜１−ｎ マイク ２ 検出部 ３ 記憶部 ４ 操作部 ５ 制御部 ６ 回転台 ７ カメラ本体 ８ ズームレンズ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のマイクから送られてくる音声信号
   を入力し、この音声信号によりいずれのマイクからの音
   声信号であるかを検出してカメラの自動制御を行う話者
   音声追尾型カメラシステムにおいて、 前記マイクからの音声信号を入力し、前記複数のマイク
   の何れより音声が入力されたかを検出する検出手段と、 前記カメラにおけるズームレンズの倍率と回転方向およ
   びその調整速度を示すデータが蓄積される記憶手段と、 前記記憶手段に蓄積されるデータを設定する操作手段
   と、 前記検出手段からの検出結果を入力し、この結果に関係
   するデータを前記記憶手段より参照して、前記カメラの
   回転方向およびズームレンズの倍率を前記操作手段で設
   定された調整速度にて制御する制御手段とを有すること
   を特徴とする話者音声追尾型カメラシステム。