JPS60208184A - テレビ会議装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、離れた地点間で複数の人が会議を行なう場合
に使用する装置であって、映像および音声の伝送路を介
して人物、書類その他の映像を互いに相手側の受像機に
再現するとともに音声等も互いに相手側の拡声装置に再
生するように構成したテレビ会議装置に関する。

従来、この種のテレビ会議装置においては会議参加者の
数は元来不定のため、会議参加者全員を撮像するための
全員撮像用カメラに、固定焦点レンズを用いるときは、
比較的焦点距離の短い広角系のレンズを用いる必要があ
った。なぜならば最大数の会議参加者を想定して画角の
大きなレンズを用いなければならないからである。その
だめ、会議参加者側々は、非常に小さく撮像され少人数
会議の際にも、全員撮像用カメラによる映像であると人
物が識別できないという欠点があった。前記固定焦点レ
ンズに代えて、ズームレンズ、雲台を使用すれば、会議
参加者数に応じた画角調整ができるので、会議参加者を
適切な大きさで撮像できる。しかしながら、会議参加者
の数は、先にも述べたように元来不定のだめ会議の都度
、そのときの会議参加者数に応じてズームレンズ、雲台
による画角調整を行なう必要があった。

本発明の目的は、全員撮像モード時に、会議参加者全員
を適切な大きさで自動撮像できるようにしたテレビ会議
装置を提供することにある。

前記目的を達成するために本発明によるテレビ会議装置
は複数台のカメラによって撮像して得た映像信号を伝送
路を介して送出し、相手側で前記映像信号を複数台の受
像機に再生し、受像させるとともに複数のマイクロホン
によって集音した音声信号を相手側の拡声装置に再生す
ることにより、映像および音声の信号を離れた地点間に
おいて互に送受するようにしたテレビ会議装置において
、会議参加者が撮影位置に入る前の背景像とその撮影条
件は同一のままで会議参加者が撮影位置に入った後の人
物像を撮像する輪郭抽出用カメラと、前記輪郭抽出用カ
メラの背景像の出力信号を記憶する第１記憶部と、Ｍｉ
Ｊ記輪郭抽出用カメラの人物像の出力信号を記憶する第
２記憶部と、前記第１と第２記憶部の出力の差分を出力
する差分回路と、前記差分回路出力より会議参加者の着
席位置を検出する位置検出手段と、電動ズームレンズが
”Ａ３ｆｔされ、電動雲台に取付けられた全員撮像用カ
メラと、前記位置検出手段出力にしたがって前記電動ズ
ームレンズおよび前記電動雲台を動作させ、全員撮像用
カメラの画角およびその撮像上下左右位！ｉｔを調整す
る制御回路とを設け、全員撮像モード時、会議参加者全
員を適切な大きさで撮像するように構成しである。

以下、図面を参照して本発明をさらに詳しく説明する。

第１図は本発明によるテレビ会議装置の実施例金示すブ
ロック図である。テレビ会議開催に先たち会議場の背景
映像が輪郭抽出用カメラｌによって撮像される。この撮
像された背景映像信号は切替器２の接点ａ（（経由して
記憶回路３に入力される。

次に会議参加者岩席後、切替器２は接点しに切替えられ
て、背景撮像と同条件（照明、カメラの焦点、ズーミン
グ、輝度等）で会議参加者が輪郭抽出用カメラ１によっ
て撮像され、その映像信号は記憶回路４に入力される。

各記憶回路３，４はアナログの入力映像信号をディジタ
ル信号に変換して記憶する。各記憶回路３，４に格納さ
れた背景映像信号および会議参加者映像信号は差分回路
５に入力され、同回路において背景映像信号と会議参加
者映像信号との差分が採られる。

第２図はテレビ会議参加者が３人の場合の各回路部の出
力を２次元画像化したものである。

記憶回路３に記憶された背景映像信号Ａ　（第２図ａ）
と記憶回路４の会議参加者映像信号Ｂ（第２図ｂ）の差
分の映像信号は第２図Ｃに示すように昔風部分は除去さ
れ、人物だけの映像となる。この差分回路５の出力信号
Ｃは輪郭抽出回路６に入力されて、会議参加者の輪郭線
が抽出される（第２図ｄ）。さらに輪郭抽出回路６によ
って抽出された会議参加者の輪郭信号Ｄ（第２図ｄ）は
垂直相関算出回路７Ｖｃ入力される。垂直相関算出回路
７では会議参加者の輪郭線の垂直相関が算出されて垂直
相関の高い部分が出力される（第２図ｅ）。これら輪郭
抽出回路６と垂直相関算出回路７は会議参加者の着席位
置を検出する位置検出手段に相当する。垂直相関算出回
路７より出力される信号ｅは制御回路８に入力され、制
御回路はこの信号ｅ（ｉ−基に会議参加者の位置を自動
検出し、全員撮像用カメラ９に取付けられた電動ズーム
レンズ１０のズーミングおよび電動雲台１１のパン、チ
ルトを調整する。

このようにして会議参加者全員が適切な大きさで撮像さ
れるよう圧全員撮像用カメラ９の撮像方向および撮像の
大きさが調整され、同カメラ出力はテレビ会議装置の映
像入力端子１２に入力される。

第３図は第１図の垂直相関算出回路７からの情報をもと
に会議参加者の着席位置を自動検出し、電動ズームレン
ズ、電動雲台によって画角を調整した後の全員撮像用カ
メラ９の映像出力信号（第１図Ｆ点）を示すものである
。本図は抽出された会議参加者の輪郭線の垂直方向成分
によって着席している会議参加者の位置を自動検出して
電動ズームレンズ、電動雲台による画角調整をしたもの
であり、本図（イ）（ロ）（）・）（ニ）の各す、ｅ、
ｆはそれぞれ第１図中のＢ、Ｅ、Ｆ’点の信号と対応し
ている。本図（イ）は会議参加者が１名の場合、本図（
ロ）は会議参加者２名が画面の隅に着席している場合、
本図（ハ）は３名が着席している場合、本図（ニ）は３
名が前後に着席している場合で、それぞれｆに示すよう
にズーム了ツブされる。

第４図は全員撮像用カメラに固定焦点レンズを用いた場
合と本発明による装置の撮像方式を利用した場合の映像
信号を比較した図である。

（イ）が固定焦点レンズを用いた場合で、少人数の会議
参加者にもかかわらず人物は小さく撮像されてしまうが
、本発明によるテレビ会議装置（ロ）によれば電動ズー
ムレンズ電動雲台の自動制到による全員撮像用カメラの
画角調整で会議参加者が適切な大きさで撮像されている
。

以上、詳しく説明したように本発明によれば会議参加者
の着席位置を自動検出することにより電動ズームレンズ
、電動雲台付全員撮像用カメラによって会議参加者全員
が会議参加者数に応じた適切な画角で撮像されるように
ズームレンズ、雲台を自動制側して全員撮像モード時に
会議参加者全員を適切が大きさで撮像する効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるテレビ会議装置の実施例を示すブ
ロック図、第２図は会議参加者の輪郭抽出過程を示す図
、第３図は会議参加者全員を適切な大きさで撮像した例
を示す図、第４図は従来装置による映像と本発明装置に
よる映像を比較した図である。 １・・・輪郭抽出用カメラ　２・・・切替器３．４・・
記憶回路　５　差分回路 ６・・・輪郭抽出回路　７・・・垂直相関算出回路８・
・・制御回路　９・・・全員撮像用カメラ１０・・・電
動ズームレンズ　１１・・・電動雲台１２・・・映像入
力端子 特許出願人　日本電気株式会社 代理人　弁理士　井ノロ　壽 才３図 才４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数台のカメラによって撮像して得た映像信号を伝送路
   を介して送出し、相手側装置で前記映像信号を複数台の
   受像機に再生し、受像させるとともに複数のマイクロホ
   ンによって集音した音声信号を相手側の拡声装置に再生
   することにより、映像および音声の信号を離れた地点間
   において互に送受するようにしたテレビ会議装置におい
   て、会議参加者が撮影位置に入る前の背景像とその撮影
   条件は同一のままで会議参加者が撮影位置に入った後の
   人物像を撮像する輪郭抽出用カメラと、前記輪郭抽出用
   カメラの背景像の出力信号を記憶する第１記憶部と、前
   記輪郭抽出用カメラの人物像の出力信号を記憶する第２
   記憶部と、前記第１と第２記憶部の出力の差分を出力す
   る差分回路と、前記差分回路出力より金融参加者の着席
   位＃を検出する位置検出手段と、電動ズームレンズが装
   着され、電動雲台に取付けられた全員撮像用カメラと、
   前記位置検出手段出力にしたがって前記電動ズームレン
   ズおよび前記電動雲台を動作させ、全員撮像用カメラの
   画角およびその撮像上下左右位置を副腎する制御回路と
   を設け、全員撮像モード時、会議参加者全員を適切な大
   きさで撮像するように構成したことを特徴とするテレビ
   会議装置。