JPH0618968A - 旋回撮像装置 - Google Patents
旋回撮像装置Info
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- JPH0618968A JPH0618968A JP3255134A JP25513491A JPH0618968A JP H0618968 A JPH0618968 A JP H0618968A JP 3255134 A JP3255134 A JP 3255134A JP 25513491 A JP25513491 A JP 25513491A JP H0618968 A JPH0618968 A JP H0618968A
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- Japan
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- elevation angle
- cosine
- rotary table
- image pickup
- ccd
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 旋回撮像中に仰角が変化する場合においても
ＴＤＩ動作に起因する像ぼけを生じることなく分解能の
高い画像が得られ、又、旋回を止めて特定方位を凝視す
ることが可能な旋回撮像装置を得る。 【構成】 仰角αの余弦を算出する余弦算出器と、仰角
αの初期設定値α0の余弦を記録したメモリと、演算器
とを備え、撮像中に仰角αが初期設定値α0 から変化し
た際には仰角αの余弦を余弦算出器で算出し、メモリの
記録内容との比を演算器にて算出する。次に上記算出値
に応じて回転テーブル１の回転角速度ω、又は、レンズ
の焦点距離ｆを仰角αの余弦に反比例して変化させ、Ｔ
ＤＩ動作におけるＣＣＤ撮像素子上の像の移動速度と電
荷転送速度とを常に一致させて撮像する。
ＴＤＩ動作に起因する像ぼけを生じることなく分解能の
高い画像が得られ、又、旋回を止めて特定方位を凝視す
ることが可能な旋回撮像装置を得る。 【構成】 仰角αの余弦を算出する余弦算出器と、仰角
αの初期設定値α0の余弦を記録したメモリと、演算器
とを備え、撮像中に仰角αが初期設定値α0 から変化し
た際には仰角αの余弦を余弦算出器で算出し、メモリの
記録内容との比を演算器にて算出する。次に上記算出値
に応じて回転テーブル１の回転角速度ω、又は、レンズ
の焦点距離ｆを仰角αの余弦に反比例して変化させ、Ｔ
ＤＩ動作におけるＣＣＤ撮像素子上の像の移動速度と電
荷転送速度とを常に一致させて撮像する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はＣＣＤ撮像素子を用い
て回転しながら全周を撮像する旋回撮像装置の、仰角の
変化に起因して生じる画像劣化の防止、及び、旋回撮像
と凝視撮像の両立に関するものである。
て回転しながら全周を撮像する旋回撮像装置の、仰角の
変化に起因して生じる画像劣化の防止、及び、旋回撮像
と凝視撮像の両立に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図６は従来の旋回撮像装置の一実施例を
示す構成図である。図中、１は回転テーブル、２は回転
テーブル１上に搭載された仰角設定手段、３は仰角設定
手段２により支持された鏡筒、４はレンズ、５はＣＣＤ
撮像素子、６はタイミングジェネレータ、７はＣＣＤド
ライバ、８はアンプ、９はモータ、１０は回転テーブル
コントローラ、１１は仰角コントローラ、１２、１３は
スリップリングである。次に図７はＣＣＤ撮像素子５の
構造を示す模式図であり、図中、１４、１５、１６、１
７は光検出器、１８、１９、２０、２１はＸ−ＣＣＤ、
２２、２３、２４、２５はＹ−ＣＣＤ、２６は電荷−電
圧変換アンプである。また、Ｐx、Ｐyはそれぞれ、Ｘ−
ＣＣＤ、Ｙ−ＣＣＤ方向の画素ピッチ、Ｎx、Ｎyはそれ
ぞれＸ−ＣＣＤ、Ｙ−ＣＣＤ方向の画素数である。ここ
では説明の簡素化のため、Ｎx×Ｎy＝４×４画素のもの
を示した。なお、回転テーブル１の回転にともない、像
はＣＣＤ撮像素子５上をＸ−ＣＣＤ１８、１９、２０、
２１の順に移動するように、回転テーブル１、レンズ
４、及びＣＣＤ撮像素子５の位置関係が設定されている
ものとする。
示す構成図である。図中、１は回転テーブル、２は回転
テーブル１上に搭載された仰角設定手段、３は仰角設定
手段２により支持された鏡筒、４はレンズ、５はＣＣＤ
撮像素子、６はタイミングジェネレータ、７はＣＣＤド
ライバ、８はアンプ、９はモータ、１０は回転テーブル
コントローラ、１１は仰角コントローラ、１２、１３は
スリップリングである。次に図７はＣＣＤ撮像素子５の
構造を示す模式図であり、図中、１４、１５、１６、１
７は光検出器、１８、１９、２０、２１はＸ−ＣＣＤ、
２２、２３、２４、２５はＹ−ＣＣＤ、２６は電荷−電
圧変換アンプである。また、Ｐx、Ｐyはそれぞれ、Ｘ−
ＣＣＤ、Ｙ−ＣＣＤ方向の画素ピッチ、Ｎx、Ｎyはそれ
ぞれＸ−ＣＣＤ、Ｙ−ＣＣＤ方向の画素数である。ここ
では説明の簡素化のため、Ｎx×Ｎy＝４×４画素のもの
を示した。なお、回転テーブル１の回転にともない、像
はＣＣＤ撮像素子５上をＸ−ＣＣＤ１８、１９、２０、
２１の順に移動するように、回転テーブル１、レンズ
４、及びＣＣＤ撮像素子５の位置関係が設定されている
ものとする。
【０００３】次に動作について説明する。まず回転テー
ブルコントローラ１０からモータ９へ起動信号を送り、
回転テーブル１を回転する。この時、仰角設定手段２、
鏡筒３、レンズ４、ＣＣＤ撮像素子５、タイミングジェ
ネレータ６、ＣＣＤドライバ７、アンプ８は回転テーブ
ル１と共に回転し、被撮像物体の像はＣＣＤ撮像物体５
上をＸ−ＣＣＤ１８、１９、２０、２１の並ぶ方向に１
画素当たりＴimage の周期で移動する。一方、タイミン
グジェネレータ６はＸ−ＣＣＤ１８、１９、２０、２１
間の電荷転送周期Ｔccd が像の移動周期Ｔimage に等し
くなるような駆動クロックをＣＣＤドライバ７に伝達
し、ＣＣＤ撮像素子５を駆動する。上記のようにして、
像の移動につれて光検出器１４、１５、１６、１７にお
いて発生する信号電荷をＸ−ＣＣＤ１８、１９、２０、
２１の順に次々と加算しながら転送する。これはＴＤＩ
（Ｔｉｍｅ Ｄｅｌａｙ ａｎｄ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉ
ｏｎ）動作と呼ばれる。Ｘ−ＣＣＤの転送を繰り返して
Ｙ−ＣＣＤ２２、２３、２４、２５に転送した電荷を順
次電荷−電圧変換アンプ２６へ転送して電圧に変換した
後、アンプ８で増幅し、スリップリング１３を介して取
り出し、出力画像を得る。撮像中に撮像視野の仰角を変
化させるには、仰角コントローラ１１からスリップリン
グ１２を介して仰角設定手段２に仰角設定信号を送り、
回転テーブル１の回転面に対する撮像視野の仰角を所望
の値に設定する。
ブルコントローラ１０からモータ９へ起動信号を送り、
回転テーブル１を回転する。この時、仰角設定手段２、
鏡筒３、レンズ４、ＣＣＤ撮像素子５、タイミングジェ
ネレータ６、ＣＣＤドライバ７、アンプ８は回転テーブ
ル１と共に回転し、被撮像物体の像はＣＣＤ撮像物体５
上をＸ−ＣＣＤ１８、１９、２０、２１の並ぶ方向に１
画素当たりＴimage の周期で移動する。一方、タイミン
グジェネレータ６はＸ−ＣＣＤ１８、１９、２０、２１
間の電荷転送周期Ｔccd が像の移動周期Ｔimage に等し
くなるような駆動クロックをＣＣＤドライバ７に伝達
し、ＣＣＤ撮像素子５を駆動する。上記のようにして、
像の移動につれて光検出器１４、１５、１６、１７にお
いて発生する信号電荷をＸ−ＣＣＤ１８、１９、２０、
２１の順に次々と加算しながら転送する。これはＴＤＩ
（Ｔｉｍｅ Ｄｅｌａｙ ａｎｄ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉ
ｏｎ）動作と呼ばれる。Ｘ−ＣＣＤの転送を繰り返して
Ｙ−ＣＣＤ２２、２３、２４、２５に転送した電荷を順
次電荷−電圧変換アンプ２６へ転送して電圧に変換した
後、アンプ８で増幅し、スリップリング１３を介して取
り出し、出力画像を得る。撮像中に撮像視野の仰角を変
化させるには、仰角コントローラ１１からスリップリン
グ１２を介して仰角設定手段２に仰角設定信号を送り、
回転テーブル１の回転面に対する撮像視野の仰角を所望
の値に設定する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の旋回撮像装置は
上記のように構成されているため、撮像中に仰角が変化
すると像の移動周期が仰角の余弦に比例して変化し、Ｘ
−ＣＣＤの電荷転送周期と一致しなくなり、像ぼけが生
じるという難点があった。また、特定方位を凝視するこ
とが出来ないため、レンズのピント合わせに時間がかか
るという難点があった。
上記のように構成されているため、撮像中に仰角が変化
すると像の移動周期が仰角の余弦に比例して変化し、Ｘ
−ＣＣＤの電荷転送周期と一致しなくなり、像ぼけが生
じるという難点があった。また、特定方位を凝視するこ
とが出来ないため、レンズのピント合わせに時間がかか
るという難点があった。
【０００５】この発明は上記のような難点を解決するた
めになされたもので、撮像中に仰角が変化しても像ぼけ
を生じることなく分解能の高い画像が得られ、また、特
定方位の凝視撮像が可能でレンズのピント合わせが迅速
に行える旋回撮像装置を得ることを目的とする。
めになされたもので、撮像中に仰角が変化しても像ぼけ
を生じることなく分解能の高い画像が得られ、また、特
定方位の凝視撮像が可能でレンズのピント合わせが迅速
に行える旋回撮像装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係わる旋回撮
像装置は、余弦算出器とメモリと演算器とを備えたもの
である。
像装置は、余弦算出器とメモリと演算器とを備えたもの
である。
【０００７】また、別の実施例に係わる旋回撮像装置は
余弦算出器とメモリと演算器と焦点距離調整手段とを備
えたものである。
余弦算出器とメモリと演算器と焦点距離調整手段とを備
えたものである。
【０００８】また、さらに別の実施例に係わる旋回撮像
装置は、タイミングジェネレータＡとタイミングジェネ
レータＢと選択回路とステータス信号発生器とを備えた
ものである。
装置は、タイミングジェネレータＡとタイミングジェネ
レータＢと選択回路とステータス信号発生器とを備えた
ものである。
【０００９】
【作用】この発明に係わる旋回撮像装置は、余弦算出器
が仰角の余弦を算出し、演算器へ送る。一方、メモリに
はあらかじめ仰角の初期設定値の余弦が記録されてお
り、演算器は上記メモリの記録内容と余弦算出器の算出
結果との比を算出し、回転テーブルコントローラに伝達
する。回転テーブルコントローラは演算器の算出値に基
づいて仰角の余弦に反比例した回転角速度で回転テーブ
ルが回転するよう、モータを制御する。
が仰角の余弦を算出し、演算器へ送る。一方、メモリに
はあらかじめ仰角の初期設定値の余弦が記録されてお
り、演算器は上記メモリの記録内容と余弦算出器の算出
結果との比を算出し、回転テーブルコントローラに伝達
する。回転テーブルコントローラは演算器の算出値に基
づいて仰角の余弦に反比例した回転角速度で回転テーブ
ルが回転するよう、モータを制御する。
【００１０】また、別の実施例に係わる旋回撮像装置
は、余弦算出器が仰角の余弦を算出し、演算器へ送る。
一方、メモリにはあらかじめ仰角の初期設定値の余弦が
記録されており、演算器は上記メモリの記録内容と余弦
算出器の算出結果との比を算出し、回転テーブルコント
ローラに伝達する。上記算出値を焦点距離調整手段に伝
達し、焦点距離調整手段は演算器の算出値に基づいてレ
ンズの焦点距離を仰角の余弦に反比例して変化させる。
は、余弦算出器が仰角の余弦を算出し、演算器へ送る。
一方、メモリにはあらかじめ仰角の初期設定値の余弦が
記録されており、演算器は上記メモリの記録内容と余弦
算出器の算出結果との比を算出し、回転テーブルコント
ローラに伝達する。上記算出値を焦点距離調整手段に伝
達し、焦点距離調整手段は演算器の算出値に基づいてレ
ンズの焦点距離を仰角の余弦に反比例して変化させる。
【００１１】また、さらに別の実施例に係わる旋回撮像
装置は、特定方位の凝視撮像を行う際に回転テーブルを
止め、ステータス信号発生器の出力に基づき、凝視撮像
用のＣＣＤ駆動クロックを発生するタイミングジェネレ
ータを選択回路が選択する。
装置は、特定方位の凝視撮像を行う際に回転テーブルを
止め、ステータス信号発生器の出力に基づき、凝視撮像
用のＣＣＤ駆動クロックを発生するタイミングジェネレ
ータを選択回路が選択する。
【００１２】
実施例１．図１はこの発明による旋回撮像装置の一実施
例を示す構成図であり、図中、１〜１３は従来の実施例
と同じものである。２７は仰角コントローラ１１の出力
を受ける余弦算出器、２８は仰角の初期設定値の余弦を
記録したメモリ、２９は余弦算出器２７とメモリ２８の
出力を受ける演算器である。図１は上方を撮像する場合
を示しておりα≧０であるが、下方を見下ろして撮像す
る場合にはα≦０となる。
例を示す構成図であり、図中、１〜１３は従来の実施例
と同じものである。２７は仰角コントローラ１１の出力
を受ける余弦算出器、２８は仰角の初期設定値の余弦を
記録したメモリ、２９は余弦算出器２７とメモリ２８の
出力を受ける演算器である。図１は上方を撮像する場合
を示しておりα≧０であるが、下方を見下ろして撮像す
る場合にはα≦０となる。
【００１３】次にこの発明による旋回撮像装置の動作に
ついて説明する。まず仰角コントローラ１１からスリッ
プリング１２を介して仰角設定手段２に仰角設定信号を
送り、回転テーブル１の回転面に対する撮像視野の仰角
αを初期設定値α0 に設定する。α0 の値はタイミング
ジェネレータ６が発生するＣＣＤ駆動クロック周波数と
ＴＤＩ動作条件との関係からあらかじめ決められた値で
ある。次に回転テーブルコントローラ１０からモータ９
へ起動信号を送り、回転テーブル１を回転角速度ω0 で
回転する。この時、仰角設定手段２、鏡筒３、レンズ
４、ＣＣＤ撮像素子５、タイミングジェネレータ６、Ｃ
ＣＤドライバ７、アンプ８は回転テーブル１と共に回転
し、被撮像物体の像はＣＣＤ撮像素子５上をＸ−ＣＣＤ
１８、１９、２０、２１の並ぶ方向に１画素当たりＴim
age （α＝α0 ）の周期で移動する。レンズ４の焦点距
離をｆ0 とすると、Ｔimage （α＝α0 ）は”数１”に
示す値となる。
ついて説明する。まず仰角コントローラ１１からスリッ
プリング１２を介して仰角設定手段２に仰角設定信号を
送り、回転テーブル１の回転面に対する撮像視野の仰角
αを初期設定値α0 に設定する。α0 の値はタイミング
ジェネレータ６が発生するＣＣＤ駆動クロック周波数と
ＴＤＩ動作条件との関係からあらかじめ決められた値で
ある。次に回転テーブルコントローラ１０からモータ９
へ起動信号を送り、回転テーブル１を回転角速度ω0 で
回転する。この時、仰角設定手段２、鏡筒３、レンズ
４、ＣＣＤ撮像素子５、タイミングジェネレータ６、Ｃ
ＣＤドライバ７、アンプ８は回転テーブル１と共に回転
し、被撮像物体の像はＣＣＤ撮像素子５上をＸ−ＣＣＤ
１８、１９、２０、２１の並ぶ方向に１画素当たりＴim
age （α＝α0 ）の周期で移動する。レンズ４の焦点距
離をｆ0 とすると、Ｔimage （α＝α0 ）は”数１”に
示す値となる。
【００１４】
【数１】
【００１５】一方、タイミングジェネレータ６は、仰角
がα0 、回転角速度がω0 の時に、Ｘ−ＣＣＤ１８、１
９、２０、２１の電荷転送周期Ｔccd が像の移動周期Ｔ
image （α＝α0 ）に等しくなるような駆動クロックを
ＣＣＤドライバ７に伝達する。電荷転送周期Ｔccd は”
数２”に示す値である。撮像視野の仰角がα0 で一定の
場合、後の動作は従来の装置と同じである。
がα0 、回転角速度がω0 の時に、Ｘ−ＣＣＤ１８、１
９、２０、２１の電荷転送周期Ｔccd が像の移動周期Ｔ
image （α＝α0 ）に等しくなるような駆動クロックを
ＣＣＤドライバ７に伝達する。電荷転送周期Ｔccd は”
数２”に示す値である。撮像視野の仰角がα0 で一定の
場合、後の動作は従来の装置と同じである。
【００１６】
【数２】
【００１７】次に撮像中に仰角が初期値α0 からαに変
化すると、余弦算出器２７は仰角コントローラ１１から
伝達された仰角の余弦を算出し、演算器２９へ伝達す
る。メモリ２８には仰角の初期設定値α0 の余弦があら
かじめ記録されており、演算器２９はメモリ２８に記憶
されている初期値α0 の余弦と余弦算出器２７が新たに
算出した仰角αの余弦との比を算出し、回転テーブルコ
ントローラ１０に伝達する。回転テーブルコントローラ
１０は”数３”に示す回転角速度ωで回転テーブル１が
回転するようにモータ９を制御する。像の移動周期Ｔim
age （α）は”数４”に示す値となり、電荷転送周期Ｔ
ccd と一致する。後の動作は従来の装置と同じである。
化すると、余弦算出器２７は仰角コントローラ１１から
伝達された仰角の余弦を算出し、演算器２９へ伝達す
る。メモリ２８には仰角の初期設定値α0 の余弦があら
かじめ記録されており、演算器２９はメモリ２８に記憶
されている初期値α0 の余弦と余弦算出器２７が新たに
算出した仰角αの余弦との比を算出し、回転テーブルコ
ントローラ１０に伝達する。回転テーブルコントローラ
１０は”数３”に示す回転角速度ωで回転テーブル１が
回転するようにモータ９を制御する。像の移動周期Ｔim
age （α）は”数４”に示す値となり、電荷転送周期Ｔ
ccd と一致する。後の動作は従来の装置と同じである。
【００１８】
【数３】
【００１９】
【数４】
【００２０】実施例２．図２は別の実施例による旋回撮
像装置の一実施例を示す構成図であり、図中、１〜１３
は従来の実施例と同じものである。また、２７、２８、
２９は実施例１と同じものである。３０はスリップリン
グ、３１は焦点距離調整手段である。
像装置の一実施例を示す構成図であり、図中、１〜１３
は従来の実施例と同じものである。また、２７、２８、
２９は実施例１と同じものである。３０はスリップリン
グ、３１は焦点距離調整手段である。
【００２１】次に動作について説明する。回転テーブル
１を回転角速度ω0 で回転し、仰角コントローラ１１が
仰角αの値を余弦算出器２７へ伝達し、演算器２９があ
らかじめメモリ２８に記憶されている仰角の初期設定値
α0 の余弦と新たに余弦算出器２７が算出した仰角αの
余弦との比を算出するまでの動作は実施例１と同じであ
る。演算器２９はα0 の余弦とαの余弦との比をスリッ
プリング３０を介して焦点距離調整手段３１へ伝達し、
焦点距離調整手段３１は仰角αの変化に対してレンズ４
の焦点距離ｆが”数５”に示す値となるように光学系４
を制御する。像の移動周期Ｔimage （α）は”数６”に
示す値となり、電荷転送周期Ｔccd と一致する。後の動
作は従来の装置と同じである。
１を回転角速度ω0 で回転し、仰角コントローラ１１が
仰角αの値を余弦算出器２７へ伝達し、演算器２９があ
らかじめメモリ２８に記憶されている仰角の初期設定値
α0 の余弦と新たに余弦算出器２７が算出した仰角αの
余弦との比を算出するまでの動作は実施例１と同じであ
る。演算器２９はα0 の余弦とαの余弦との比をスリッ
プリング３０を介して焦点距離調整手段３１へ伝達し、
焦点距離調整手段３１は仰角αの変化に対してレンズ４
の焦点距離ｆが”数５”に示す値となるように光学系４
を制御する。像の移動周期Ｔimage （α）は”数６”に
示す値となり、電荷転送周期Ｔccd と一致する。後の動
作は従来の装置と同じである。
【００２２】
【数５】
【００２３】
【数６】
【００２４】実施例３．図３はさらに別の実施例による
旋回撮像装置の一実施例を示す構成図であり、図中、１
〜１３は従来の実施例と同じものである。３２はタイミ
ングジェネレータＡ、３３はタイミングジェネレータ
Ｂ、３４は選択回路、３５はステータス信号発生器、３
６はスリップリングである。
旋回撮像装置の一実施例を示す構成図であり、図中、１
〜１３は従来の実施例と同じものである。３２はタイミ
ングジェネレータＡ、３３はタイミングジェネレータ
Ｂ、３４は選択回路、３５はステータス信号発生器、３
６はスリップリングである。
【００２５】次に動作について説明する。まず、回転テ
ーブル１を所望の回転角速度で回転する。回転テーブル
コントローラ１０は回転角速度信号をステータス信号発
生器３５に伝達し、ステータス信号発生器３５は回転テ
ーブル１が所望の回転角速度で回転していることを示す
ステータス信号をスリップリング３６を介して選択回路
３４に伝達する。選択回路３４はタイミングジェネレー
タＡ３２が発生するＣＣＤ駆動クロック信号を選択し、
上記ＣＣＤ駆動クロック信号に従い、ＣＣＤドライバ７
がＣＣＤ撮像素子５を駆動する。図４はタイミングジェ
ネレータＡ３２が発生するＣＣＤ駆動クロック信号によ
るＣＣＤ撮像素子５の動作であり、従来の装置と同じよ
うに回転テーブル１を回転してＴＤＩ動作による旋回撮
像を行う。
ーブル１を所望の回転角速度で回転する。回転テーブル
コントローラ１０は回転角速度信号をステータス信号発
生器３５に伝達し、ステータス信号発生器３５は回転テ
ーブル１が所望の回転角速度で回転していることを示す
ステータス信号をスリップリング３６を介して選択回路
３４に伝達する。選択回路３４はタイミングジェネレー
タＡ３２が発生するＣＣＤ駆動クロック信号を選択し、
上記ＣＣＤ駆動クロック信号に従い、ＣＣＤドライバ７
がＣＣＤ撮像素子５を駆動する。図４はタイミングジェ
ネレータＡ３２が発生するＣＣＤ駆動クロック信号によ
るＣＣＤ撮像素子５の動作であり、従来の装置と同じよ
うに回転テーブル１を回転してＴＤＩ動作による旋回撮
像を行う。
【００２６】撮像中に特定方位の被撮像物体を凝視して
撮像する必要がある場合やピント合わせを行う必要があ
る場合には回転テーブル１を静止する。ステータス信号
発生器３５は回転テーブル１が静止状態にあることを示
すステータス信号をスリップリング３６を介して選択回
路３４に伝達し、選択回路３４はタイミングジェネレー
タＢ３３が発生するＣＣＤ駆動クロック信号を選択す
る。図５はタイミングジェネレータＢ３３が発生するＣ
ＣＤ駆動クロック信号によるＣＣＤ撮像素子５の動作で
あり、タイミングジェネレータＢ３３が発生するＣＣＤ
駆動クロック信号に従い特定方位の凝視撮像を行う。撮
像視野の仰角の調整は従来の装置と同様に、仰角設定手
段２を用いて行う。
撮像する必要がある場合やピント合わせを行う必要があ
る場合には回転テーブル１を静止する。ステータス信号
発生器３５は回転テーブル１が静止状態にあることを示
すステータス信号をスリップリング３６を介して選択回
路３４に伝達し、選択回路３４はタイミングジェネレー
タＢ３３が発生するＣＣＤ駆動クロック信号を選択す
る。図５はタイミングジェネレータＢ３３が発生するＣ
ＣＤ駆動クロック信号によるＣＣＤ撮像素子５の動作で
あり、タイミングジェネレータＢ３３が発生するＣＣＤ
駆動クロック信号に従い特定方位の凝視撮像を行う。撮
像視野の仰角の調整は従来の装置と同様に、仰角設定手
段２を用いて行う。
【００２７】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、回転
テーブルが仰角の余弦に反比例した回転角速度で回転す
るため、撮像中に仰角が変化しても像の移動速度とＸ−
ＣＣＤの電荷転送速度とが一致し、像ぼけを生じること
なく分解能の高い画像が得られる効果がある。また、別
の実施例によれば、レンズの焦点距離が仰角の余弦に反
比例して変化するため、撮像中に仰角が変化しても像の
移動速度とＸ−ＣＣＤの電荷転送速度とが一致し、像ぼ
けを生じることなく分解能の高い画像が得られる効果が
ある。また、さらに別の実施例によれば、回転テーブル
が旋回状態と静止状態の両状態において撮像可能とした
ため、旋回途中で回転テーブルの回転を止めて特定方位
を凝視して撮像することが可能となり、ピント合わせが
速やかに行える効果がある。
テーブルが仰角の余弦に反比例した回転角速度で回転す
るため、撮像中に仰角が変化しても像の移動速度とＸ−
ＣＣＤの電荷転送速度とが一致し、像ぼけを生じること
なく分解能の高い画像が得られる効果がある。また、別
の実施例によれば、レンズの焦点距離が仰角の余弦に反
比例して変化するため、撮像中に仰角が変化しても像の
移動速度とＸ−ＣＣＤの電荷転送速度とが一致し、像ぼ
けを生じることなく分解能の高い画像が得られる効果が
ある。また、さらに別の実施例によれば、回転テーブル
が旋回状態と静止状態の両状態において撮像可能とした
ため、旋回途中で回転テーブルの回転を止めて特定方位
を凝視して撮像することが可能となり、ピント合わせが
速やかに行える効果がある。
【図１】この発明による旋回撮像装置の一実施例の構成
を示す図である。
を示す図である。
【図２】別の実施例による旋回撮像装置の一実施例の構
成を示す図である。
成を示す図である。
【図３】さらに別の実施例による旋回撮像装置の一実施
例の構成を示す図である。
例の構成を示す図である。
【図４】さらに別の実施例による旋回撮像装置のＣＣＤ
撮像素子の旋回撮像動作を説明する図である。
撮像素子の旋回撮像動作を説明する図である。
【図５】さらに別の実施例による旋回撮像装置のＣＣＤ
撮像素子の凝視撮像動作を説明する図である。
撮像素子の凝視撮像動作を説明する図である。
【図６】従来の旋回撮像装置の一実施例の構成を示す図
である。
である。
【図７】ＣＣＤ撮像素子の一実施例の構成を示す図であ
る。
る。
１ 回転テーブル ２ 仰角設定手段 ３ 鏡筒 ４ レンズ ５ ＣＣＤ撮像素子 ６ タイミングジェネレータ ７ ＣＣＤドライバ ８ アンプ ９ モータ １０ 回転テーブルコントローラ １１ 仰角コントローラ ２７ 余弦算出器 ２８ メモリ ２９ 演算器 ３１ 焦点距離調整手段 ３２ タイミングジェネレータＡ ３３ タイミングジェネレータＢ ３４ 選択回路 ３５ ステータス信号発生器
Claims (3)
- 【請求項１】 回転テーブルと、上記回転テーブルを回
転させるモータと、上記回転テーブル上に搭載された仰
角設定手段と、上記仰角設定手段により支持された鏡筒
と、上記鏡筒に収納されたレンズ及びＣＣＤ撮像素子
と、上記回転テーブル上に搭載され上記ＣＣＤ撮像素子
に接続したＣＣＤドライバ及びアンプと、上記ＣＣＤド
ライバに接続したタイミングジェネレータと、上記仰角
設定手段を制御する仰角コントローラと、上記仰角コン
トローラが設定した仰角の余弦を算出する余弦算出器
と、仰角の初期設定値の余弦を記録したメモリと、上記
余弦算出器とメモリに接続した演算器と、上記演算器の
出力に基づき撮像中の仰角の余弦に反比例した回転角速
度で上記回転テーブルを回転させる回転テーブルコント
ローラを備えたことを特徴とする旋回撮像装置。 - 【請求項２】 回転テーブルと、上記回転テーブルを回
転させるモータと、上記回転テーブル上に搭載された仰
角設定手段と、上記仰角設定手段により支持された鏡筒
と、上記鏡筒に収納されたレンズ及びＣＣＤ撮像素子
と、上記回転テーブル上に搭載され上記ＣＣＤ撮像素子
に接続したＣＣＤドライバ及びアンプと、上記ＣＣＤド
ライバに接続したタイミングジェネレータと、上記仰角
設定手段を制御する仰角コントローラと、上記仰角コン
トローラが設定した仰角の余弦を算出する余弦算出器
と、仰角の初期設定値の余弦を記録したメモリと、上記
余弦算出器とメモリに接続した演算器と、上記演算器の
算出結果に基づき上記光学系の焦点距離を仰角の余弦に
反比例して変化させる焦点距離調整手段を備えたことを
特徴とする旋回撮像装置。 - 【請求項３】 回転テーブルと、上記回転テーブルを回
転させるモータと、上記回転テーブル上に搭載された仰
角設定手段と、上記仰角設定手段により支持された鏡筒
と、上記鏡筒に収納されたレンズ及びＣＣＤ撮像素子
と、上記回転テーブル上に搭載され上記ＣＣＤ撮像素子
に接続したＣＣＤドライバ及びアンプと、上記ＣＣＤド
ライバに対して選択回路を介して接続したタイミングジ
ェネレータＡ及びタイミングジェネレータＢと、上記モ
ータの回転角速度を制御する回転テーブルコントローラ
と、上記回転テーブルコントローラの回転角速度信号に
基づいてステータス信号を発生し、選択回路に伝達する
ステータス信号発生器を備えたことを特徴とする旋回撮
像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3255134A JPH0618968A (ja) | 1991-10-02 | 1991-10-02 | 旋回撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3255134A JPH0618968A (ja) | 1991-10-02 | 1991-10-02 | 旋回撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0618968A true JPH0618968A (ja) | 1994-01-28 |
Family
ID=17274558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3255134A Pending JPH0618968A (ja) | 1991-10-02 | 1991-10-02 | 旋回撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0618968A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08163429A (ja) * | 1994-12-08 | 1996-06-21 | Ricoh Co Ltd | 会議通信端末装置 |
| KR100704762B1 (ko) * | 2000-03-17 | 2007-04-09 | 삼성테크윈 주식회사 | 저조도 카메라 |
| US7795034B2 (en) | 2003-07-03 | 2010-09-14 | Wako Pure Chemical Industries, Ltd. | Specific component measuring method by spectral measurement |
| US9146249B2 (en) | 2009-04-08 | 2015-09-29 | Bio-Rad Innovations | Gel card filling device comprising an ionizer |
| CN113079277A (zh) * | 2020-01-03 | 2021-07-06 | 北京小米移动软件有限公司 | 终端设备、摄像头模组及拍摄方法 |
-
1991
- 1991-10-02 JP JP3255134A patent/JPH0618968A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08163429A (ja) * | 1994-12-08 | 1996-06-21 | Ricoh Co Ltd | 会議通信端末装置 |
| KR100704762B1 (ko) * | 2000-03-17 | 2007-04-09 | 삼성테크윈 주식회사 | 저조도 카메라 |
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| US9146249B2 (en) | 2009-04-08 | 2015-09-29 | Bio-Rad Innovations | Gel card filling device comprising an ionizer |
| US9410974B2 (en) | 2009-04-08 | 2016-08-09 | Bio-Rad Innovations | Gel card filling device comprising an ionizer |
| CN113079277A (zh) * | 2020-01-03 | 2021-07-06 | 北京小米移动软件有限公司 | 终端设备、摄像头模组及拍摄方法 |
| CN113079277B (zh) * | 2020-01-03 | 2023-05-19 | 北京小米移动软件有限公司 | 终端设备、摄像头模组及拍摄方法 |
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