KR860008678A - 촬영 장치 - Google Patents

촬영 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR860008678A
KR860008678A KR1019860002995A KR860002995A KR860008678A KR 860008678 A KR860008678 A KR 860008678A KR 1019860002995 A KR1019860002995 A KR 1019860002995A KR 860002995 A KR860002995 A KR 860002995A KR 860008678 A KR860008678 A KR 860008678A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
lens barrel
barrel unit
angular velocity
unit
gain
Prior art date
Application number
KR1019860002995A
Other languages
English (en)
Other versions
KR900009060B1 (ko
Inventor
마코도 고도오
히로시 미다니
요시아키 이가라시
Original Assignee
마쓰시다덴기산교 가부시기가이샤
다니이 아끼오
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP60082864A external-priority patent/JPS61240779A/ja
Priority claimed from JP60082865A external-priority patent/JPH0628406B2/ja
Priority claimed from JP60096924A external-priority patent/JPH0640663B2/ja
Priority claimed from JP60097201A external-priority patent/JPH0640664B2/ja
Priority claimed from JP60107337A external-priority patent/JPS61264970A/ja
Application filed by 마쓰시다덴기산교 가부시기가이샤, 다니이 아끼오 filed Critical 마쓰시다덴기산교 가부시기가이샤
Publication of KR860008678A publication Critical patent/KR860008678A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR900009060B1 publication Critical patent/KR900009060B1/ko

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/681—Motion detection
    • H04N23/6815—Motion detection by distinguishing pan or tilt from motion
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
    • H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
    • H03M1/12—Analogue/digital converters
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
    • H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
    • H03M1/66—Digital/analogue converters
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/681—Motion detection
    • H04N23/6812—Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

촬영 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 일실시예에 의한 촬영장치의 개략블록도,
제2도(a) 내지 (c)는 각각 위치 검출수단의 일부를 구성하는 자속 감지소자가 착설된 작동기의 개략도,
제3도는 위치 검출수단의 전기회로의 일실시예를 도시하는 회로도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 랜즈배럴유닛, 2 : 하우징유닛, 3 : 작동기, 4 : 회전축, 5 : 홀소자, 6 : 각속도센서, 7 : 고정부재, 11 : 위치검출기, 12 : 각속도검출기, 13 : 합성기, 21, 22 : A/D변환기, 23 : 동작유닛, 24 : 메모리, 25 : D/A변환기.

Claims (20)

  1. 촬영소자를 내장하는 렌즈베럴 유닛과, 촬영소자에 의해 발생된 전기신호로부터 영상신호를 발생하는 영상신호 처리수단과, 상기 렌즈베럴 유닛내로 입사되는 입사광의 광축과 대략 직교하는 회전축의 둘레에서 상기 렌즈배럴 유닛을 회전 가능하게 지지하는 지지유닛과, 상기 렌즈배럴 유닛과 그 렌즈배럴 유닛을 회전시키는 상기 지지유닛 사이에 설치된 작동기 수단과, 상기 렌즈배럴 유닛과 상기 지지유닛 간의 상대각도를 검출하는 위치검출 수단과, 관성좌표에서 본 상기 회전축을 중심으로 한 상기 렌즈배럴 유닛의 각속도를 검출하는 각속도 검출수단과, 상기 위치검출수단 및 상기 각속도 검출수단의 출력신호에 응동하여 신호를 발생하는 합성수단과, 상기 합성수단으로부터의 신호에 응동하여 상기 작동기 수단에 구동력을 공급하는 구동수단과, 팬닝동작이 진행중인 것을 검출하는 팬닝동작 검출수단과, 상기 팬닝동작 검출수단의 동작상태에 따라 상기 합성수단의 동작을 변화시키는 합성기 동작변환 수단과, 상기 팬닝동작 검출수단이 팬닝 동작개시를 검출함과 동시에 상기 합성기 동작변환 수단의동작을 개시시키고 이어서 상기 합성수단의 동작이 변화된 후 실제 팬닝 동작상태에 따라 상기 렌즈배럴 유닛에 소정의 구동력을 인가하는 수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 촬영장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 팬닝동작 검출수단은 팬닝 동작개시 검출수단과 팬닝 동작종료 검출수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 촬영장치.
  3. 제2항에 있어서, 팬닝 동작개시 검출수단은 상기 렌즈배럴 유닛과 지지유닛간의 상대각도가 소정범위 밖에 있는 것을 판별하여 팬닝 동작개시를 검출하는 것을 특징으로 하는 촬영장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 팬닝 동작개시 검출수단은 상기 렌즈배럴 유닛과 지지유닛간의 상대각도 또는 상기 렌즈배럴 유닛과 지지유닛간의 상대속도 및 상대각도의 합성값이 소정범위 밖에 있는 것을 판별하여 팬닝 동작개시를 검출하는 것을 특징으로 하는 촬영장치.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 팬닝 동작개시 검출수단은 상기 위치검출 수단으로부터 신호를 수신하므로써 상기 렌즈배럴 유닛과 지지유닛간의 상대각도를 검출하는 것을 특징으로 하는 촬영장치.
  6. 제2항에 있어서, 팬닝 동작종료 검출수단은 관성좌표에서 본 상기 렌즈배럴 유닛의 각속도가 소정범위내에 있는 것을 판별하여 팬닝 동작종료를 검출하는 것을 특징으로 하는 촬영장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 팬닝 동작종료 검출수단은 상기 각속도 검출수단으로부터 신호를 수신하므로써 관성좌표에서 본 상기 렌즈배럴 유닛의 각속도를 검출하는 것을 특징으로 하는 촬영장치.
  8. 제2항에 있어서, 팬닝 동작종료 검출수단은 관성좌표에서 본 상기 렌즈배럴 유닛의 각속도 및 상기 렌즈배럴 유닛과 지지유닛간의 상대각도가 각각 소정의 범위내에 있는가를 판별하여 팬닝동작 종료를 검출하는 것을 특징으로 하는 촬영장치.
  9. 제2항에 있어서, 팬닝 동작종료 검출수단은 관성좌표에서 본 상기 렌즈배럴 유닛의 각속도, 상기 렌즈배럴 유닛과 지지유닛간의 상대각속도 및 상기 렌즈배럴 유닛과 지지유닛간의 상대각 속도가 각각 소정의 범위내에 있는가를 판별하여 팬닝 동작종료를 검출하는 것을 특징으로 하는 촬영장치.
  10. 제8항 또는 제9항에 있어서, 상기 팬닝 동작종료 검출수단은 상기 각속도 검출수단으로 부터의 신호를 수신하므로써 상기 렌즈배럴 유닛의 각속도를 검출하고, 또 상기 위치검출 수단으로 부터의 신호를 수신하므로써 상기 렌즈배럴 유닛과 지지유닛간의 상대각도를 검출하는 것을 특징으로 하는 촬영장치.
  11. 제1항에 있어서, 상기 합성기 동작변환 수단은 상기 합성수단으로 하여금 상기 렌즈배럴 유닛과 지지유닛간의 상대각도로부터 상기 작동기 수단에 의해 발생되는 토오크에 이르는 이득의 양을 증가 또는 감소시키도록 하는 것을 특징으로 하는 촬영장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 합성기 동작변환 수단을, 개시된 팬닝동작이 상기 팬닝동작 검출수단에 의해 검출된 순간에 상기 렌즈배럴 유닛과 지지유닛간의 상대각도 또는 상대각 속도에 대응하는 특정값을 제공하므로써 상기 특정값에 의해서 상기 렌즈배럴 유닛과 지지유닛간의 상대각도에서부터 상기 작동기 수단에 의해 발생된 토오크에 이르는 이득이 설정되도록 하는 이득 설정수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 촬영장치.
  13. 제1항에 있어서, 상기 합성기 동작변환 수단은, 상기 합성수단으로 하여금 상기 렌즈배럴 유닛의 각속도부터 상기 작동기 수단에 의해 발생되는 토오크까지의 이득에 대한 상기 렌즈배럴 유닛과 지지유닛간의 상대각도로부터 상기 작동기 수단에 의해 발생되는 토오크까지의 이득의 상대비를 변화시키도록 하는 이득 수정수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 촬영장치.
  14. 제13항에 있어서, 상기 이득 수정수단은 상기 렌즈배럴 유닛과 지지유닛간의 실제 상대각 속도에 따라 특정비를 적용하여 이득의 상대비를 증가 또는 감소시키는 것을 특징으로 하는 촬영장치.
  15. 제13항에 있어서, 상기 이득 수정수단은 상기 렌즈배럴 유닛과 지지유닛간의 실제 상대각 속도에 따라 특정값을 적용하여 이득의 상대비를 증가 또는 감소시키는 것을 특징으로 하는 촬영장치.
  16. 제13항에 있어서, 상기 합성기 동작변환 수단은, 상기 팬닝동작 검출수단이 개시된 팬닝동작을 검출하는 순간에 상기 렌즈배럴 유닛과 지지유닛간의 상대각도 또는 상대각 속도에 대응하는 특정값을 제공하여 상기 특정값이 이득의 초기상대비로 설정되도록 하는 이득설정 수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 촬영장치.
  17. 제1항에 있어서, 상기 합성기 동작변환 수단은, 합성수단으로 부터의 신호가 상기 렌즈배럴 유닛과 지지유닛간의 상대각도를 나타내는 신호를 제외한 상기 각속도 검출수단으로 부터의 신호에는 응동하지 않은채로 있도록 하므로써 합성수단으로 부터의 신호를 필요에 따라 변화시킬 수 있고, 상기 합성기 동작 변환수단은 상기 상대각도에서부터 상기 작동기 수단에 의해 발생된 토오크 까지의 이득의 양을 증가 또는 감소시키는 이득 수정수단을 가지는 것을 특징으로 하는 촬영장치.
  18. 제17항에 있어서, 상기 이득 수정수단은 상기 렌즈배럴 유닛과 지지유닛간의 실제 상대각 속도에 따라 특정비를 적용하여 이득을 증가 또는 감소시키는 것을 특징으로 하는 촬영장치.
  19. 제17항에 있어서, 상기 이득 수정수단은 상기 렌즈배럴 유닛과 지지유닛간의 실제 상대각 속도에 따라 특정값을 적용하여 이득을 증가 또는 감소시키는 것을 특징으로 하는 촬영장치.
  20. 제17항에 있어서, 상기 합성기 동작변환 수단은, 상기 팬닝 동작검출 수단이 팬닝동작의 개시를 검출하는 순간에 상기 렌즈배럴 유닛과 지지유닛간의 상대각도 또는 상대각 속도에 대응하는 특정값을 설정하여 상기 특정값이 초기 이득으로서 입력될 수 있게하는 이득 설정수단을 가지는 것을 특징으로 하는 촬영장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019860002995A 1985-04-18 1986-04-18 촬영장치 KR900009060B1 (ko)

Applications Claiming Priority (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP82865 1985-04-18
JP82864 1985-04-18
JP60082864A JPS61240779A (ja) 1985-04-18 1985-04-18 撮影装置
JP60082865A JPH0628406B2 (ja) 1985-04-18 1985-04-18 撮影装置
JP96924 1985-05-07
JP60096924A JPH0640663B2 (ja) 1985-05-07 1985-05-07 撮影装置
JP97201 1985-05-08
JP60097201A JPH0640664B2 (ja) 1985-05-08 1985-05-08 撮影装置
JP107337 1985-05-20
JP60107337A JPS61264970A (ja) 1985-05-20 1985-05-20 撮影装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR860008678A true KR860008678A (ko) 1986-11-17
KR900009060B1 KR900009060B1 (ko) 1990-12-17

Family

ID=27524999

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019860002995A KR900009060B1 (ko) 1985-04-18 1986-04-18 촬영장치

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4713697A (ko)
EP (1) EP0200442B1 (ko)
KR (1) KR900009060B1 (ko)

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3628480A1 (de) * 1985-08-23 1987-03-05 Canon Kk Verfahren und vorrichtung zur kompensation einer bewegung eines bildes
FR2610159B1 (fr) * 1987-01-22 1989-04-07 Fournier Antoine Dispositif de stabilisation d'images pour camera video transportable
CH676637A5 (en) * 1987-10-19 1991-02-15 Canon Kk Image stabiliser for camera
JPH01106582A (ja) * 1987-10-19 1989-04-24 Nec Home Electron Ltd 撮像装置
CH676638A5 (en) * 1987-10-19 1991-02-15 Canon Kk Image stabiliser for camera
US5012270A (en) * 1988-03-10 1991-04-30 Canon Kabushiki Kaisha Image shake detecting device
US4855838A (en) * 1988-05-27 1989-08-08 Cues, Inc. Remotely controlled pan and tilt television camera
GB2239575B (en) * 1989-10-17 1994-07-27 Mitsubishi Electric Corp Motion vector detecting apparatus and image blur correcting apparatus, and video camera including such apparatus
GB2273223B (en) * 1989-10-17 1994-08-31 Mitsubishi Electric Corp Image blur correcting apparatus
US6191813B1 (en) * 1990-04-11 2001-02-20 Canon Kabushiki Kaisha Image stabilizing device operable responsively to a state of optical apparatus using the same
EP0455445B1 (en) * 1990-04-29 1998-09-09 Canon Kabushiki Kaisha Image pick-up apparatus
JP2902726B2 (ja) * 1990-05-29 1999-06-07 キヤノン株式会社 像ぶれ補正装置
JPH04340938A (ja) * 1991-05-17 1992-11-27 Canon Inc 画像振れ防止装置
JP3151921B2 (ja) * 1991-06-17 2001-04-03 松下電器産業株式会社 テレビジョンカメラ装置
JP3170716B2 (ja) * 1991-06-21 2001-05-28 株式会社ニコン 撮影装置の像ぶれ補正装置
JP3154776B2 (ja) * 1991-11-22 2001-04-09 キヤノン株式会社 像振れ防止装置
JP3364945B2 (ja) * 1992-01-31 2003-01-08 ソニー株式会社 手振れ補正装置及び手振れ補正方法
EP0556666B1 (en) * 1992-02-06 1999-04-28 Nikon Corporation Camera with pan shot detecting device
EP0845699B1 (en) * 1992-09-11 2002-07-24 Canon Kabushiki Kaisha Image-shake correcting device
WO1994024652A1 (en) * 1993-04-20 1994-10-27 Kabushiki Kaisha Ace Denken Driving simulation system
US6233009B1 (en) * 1993-09-08 2001-05-15 Canon Kabushiki Kaisha Image-shake correcting device for detecting vibration frequency and for changing vibration characteristics
US6343188B1 (en) 1995-03-02 2002-01-29 Canon Kabushiki Kaisha Vibration correction apparatus and optical device
US5963749A (en) * 1998-02-09 1999-10-05 Nicholson; Lynn Self-leveling invertible camera stabilizer
JP2000010141A (ja) * 1998-06-26 2000-01-14 Ricoh Co Ltd 手振れ補正機能付きデジタルカメラ
US6611661B2 (en) 2001-02-14 2003-08-26 Clean Line Incorporated Self-leveling camera
US20040098862A1 (en) * 2002-08-21 2004-05-27 Eveready Battery Company, Inc. Razor system having razor sensors
JP2006113264A (ja) * 2004-10-14 2006-04-27 Fujinon Corp 像振れ補正装置
WO2006075545A1 (ja) * 2005-01-11 2006-07-20 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. 手振れ補正装置
JP2008310313A (ja) 2007-05-17 2008-12-25 Panasonic Corp 動き検出装置、動き検出装置を備えた撮像装置、交換レンズおよびカメラシステム
JP5523231B2 (ja) 2010-07-16 2014-06-18 オリンパス株式会社 撮像装置
CN102143324A (zh) * 2011-04-07 2011-08-03 天津市亚安科技电子有限公司 一种云台自动平滑跟踪目标的方法
JP5852336B2 (ja) * 2011-06-13 2016-02-03 任天堂株式会社 表示制御プログラム、表示制御方法、表示制御システムおよび表示制御装置
KR101322481B1 (ko) * 2012-03-19 2013-10-29 김민경 카메라 위치결정 장치
US10241215B2 (en) * 2015-11-19 2019-03-26 Agjunction Llc Sensor alignment calibration
US9791279B1 (en) * 2016-06-30 2017-10-17 U-Blox Ag System for and method of determining angular position of a vehicle
CN109151272B (zh) * 2018-08-24 2020-08-21 Oppo（重庆）智能科技有限公司 电子装置的组装方法、组装设备及电子装置
EP3949372B1 (en) * 2019-04-01 2023-08-23 Robert Bosch GmbH Camera system and method for positioning an optical unit of the camera system

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1099026A (en) * 1965-03-30 1968-01-10 Bell & Howell Co Stabilized optical systems
US3459473A (en) * 1965-10-12 1969-08-05 Bell & Howell Co Concentric lens stabilization system
US3577205A (en) * 1965-11-19 1971-05-04 Itek Corp Automatic image motion stabilization system
GB1162910A (en) * 1967-05-18 1969-09-04 Rank Organisation Ltd Improvements in Camera Sytems
JPS5013030A (ko) * 1973-06-04 1975-02-10
JPS5685464A (en) * 1979-12-07 1981-07-11 Asahi Chemical Ind Wet treating cover material of cheese
US4403838A (en) * 1980-10-30 1983-09-13 Rockwell International Corporation Precision pointing and stabilization system
US4625938A (en) * 1983-10-24 1986-12-02 Brown Garrett W Suspension system for supporting and conveying equipment, such as a camera
JPS60143330A (ja) * 1983-12-29 1985-07-29 Matsushita Electric Ind Co Ltd 撮影装置
JPS61242179A (ja) * 1985-04-19 1986-10-28 Matsushita Electric Ind Co Ltd 撮影装置
JPS61248680A (ja) * 1985-04-26 1986-11-05 Matsushita Electric Ind Co Ltd 撮影装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP0200442B1 (en) 1993-01-13
KR900009060B1 (ko) 1990-12-17
US4713697A (en) 1987-12-15
EP0200442A2 (en) 1986-11-05
EP0200442A3 (en) 1988-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR860008678A (ko) 촬영 장치
US4504866A (en) Image sensing apparatus
JP4657312B2 (ja) イメージセンサーを安定するためのイメージ安定装置
JPS56132315A (en) Automatic focusing method
KR960035079A (ko) 자동트래킹 및 영상감지장치
KR970072981A (ko) 캠코더의 손떨림/이동속도 디스플레이장치
US20090087172A1 (en) Focal point detection device and image capture device
JP2001083398A (ja) 撮像装置
JPS61248681A (ja) 像振れ防止装置
JPH08201866A (ja) 像ぶれ防止のために用いられる装置
JP2851896B2 (ja) 像ブレ防止装置
JP2762811B2 (ja) 防振カメラ
US5748993A (en) Image stabilizing device
JP3550608B2 (ja) カメラのブレ補正装置
JPH04348329A (ja) カメラの画像振れ防止装置
JP2615679B2 (ja) カメラの焦点調節装置
JPH0618968A (ja) 旋回撮像装置
JPH0456831A (ja) 像ぶれ補正装置及び該装置に適用される装置
JP2001264837A (ja) 撮像装置
JPH07270846A (ja) 振れ補正カメラ
JPH0715648A (ja) オートフォーカスビデオカメラ
JPH0894899A (ja) 光学機器
JPH07140507A (ja) 手ブレ補正カメラ
JP3551464B2 (ja) 振れ補正カメラの調整装置、振れ補正カメラ、及び調整方法
JPH07270848A (ja) 振れ補正カメラ

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 19971223

Year of fee payment: 8

LAPS Lapse due to unpaid annual fee