JPH0456831A - 像ぶれ補正装置及び該装置に適用される装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は、像振れを検出する像振れ検出手段と、像振れ
を補正する為の補正光学系と、該補正光学系を駆動する
駆動手段と、前記像振れ検出手段よりの信号に基づいて
像振れ補正を行う為に前記駆動手段を制御する像振れ補
正手段とを備えた像振れ防止装置の改良に関するもので
ある。

（発明の背景） 従来から、カメラの像振れ防止（像安定）の為の装置は
提案されてきており、これは一般に、カメラの振動に由
来して生じる結像の振動を振れ検知センサを用いて検知
すると共に、被制御対象であるレンズ系をフィードバッ
ク制御系により該振動の抑圧方向に駆動させる構成とし
て設けられている。

しかしながら、上記従来例においては、像振れ防止装置
は常に駆動される為に、例え像振れ量が小さく補正が不
必要なレベルにおいてさえも補正用のアクチュエータが
駆動される為に不要な電力消費をしていた。

（発明の目的） 本発明の目的は、上述した問題点を解決し、無駄に電力
の消費が行われることを防止することのできる像振れ防
止装置を提供することである。

（発明の特徴） 上記目的を達成するために、本発明は、像振れ検出手段
より入力する信号の所定値に対する大小判別から像振れ
補正動作が必要か否かを判別し、必要でないと判別した
際には駆動手段の動作を強制的に停止させる制御手段を
設け、以て、像振れが小さい様な場合には、像振れ補正
動作を行う前記駆動手段の動作を強制的に停止し、像振
れが大きい場合のみ前記駆動手段の動作を許容するよう
にしたことを特徴とする。

（発明の実施例） 以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。

第１図は本発明の一実施例における概略構成を示す図で
あり、ここでは不図示のカメラ本体に交換可能に取り付
けられる交換レンズの像振れ補正にかかわる部分のみの
構成である。

第１図において、１は像振れ防止の為にレンズ内に設け
られたカメラ（レンズ系を含めた）の振動を検知する為
の加速度センサであり、加速度信号ａを出力する。２．
３は積分器であり、積分器２は加速度信号ａの積分結果
である速度信号■を出力し、積分器３はその速度信号■
の積分結果である変位信号ｐを出力する。４はオペアン
プである。５は像振れ防止駆動用のアクチュエータとし
てのモータ６への通電を制御するスイッチであり、後述
のＣＰＵの出力ｐφにて制御され、ｐφ＝Ｈの時ＯＮＬ
、ｐφ＝Ｌの時ＯＦＦとなる。８はモータ６の回転を直
線運動に変換する部材である。９は図中上下に動くこと
により像振れを抑制する像振れ防止用レンズで、その動
作は可変抵抗７に連動している。１ｏはＣＰＵであり、
加速度信号ａや速度信号Ｖ、変位信号ｐが入力され、内
蔵のＡ／Ｄ変換器により入力を処理すると共に、出力ｐ
φによりスイッチ５のＯＮ、ＯＦＦを制御する。

上記構成において、スイッチ５がＯＮの時、オペアンプ
４は積分器３の出力と可変抵抗７の出力（つまりは像振
れ防止用レンズ９の変位）が一致するまでモータ６に電
圧を印加する。このことにより、積分器３の出力ｐ、つ
まりはその時の像振れ変位量に応じた量だけ像振れ防止
用レンズ９がモータ６により上下方向に駆動され、振れ
が抑制される。

第２図に１つの例として、加速度信号ａの入力波形や積
分器２．３の出力である速度信号Ｖ、変位信号ｐの入力
波形を示す。

次に、ＣＰＵ１０の動作を第３図のフローチャートを用
いて説明する。

ステップ１において、初期設定として出力ｐφを“Ｌ”
とし、スイッチ５をＯＦＦとして像振れ防止動作を行わ
ない所から開始させると共に、内部のタイマＴＭＨの値
を“φ”とする。

ステップ２において、加速度信号ａを入力し、その絶対
値をある所定値ａφと比較する。この結果、加速度信号
ａが所定値ａφより大きければステップ３へ進み、ここ
でタイマＴＭＲを“φ”に設定し、ステップ４にて出力
ｐφを“Ｈ”としてスイッチ５をＯＮさせ、像振れ防止
動作を開始させる。

また、前記ステップ２において加速度信号ａが所定値ａ
φより小さければ、或は前記像振れ防止動作開始により
加速度信号ａが所定値ａφより小さくなればステップ５
へ進み、ここでタイマＴＭＲをカウントアツプし、ステ
ップ６へ進んでタイマＴＭＲの値が所定値Ｔψを越えた
かどうかの判断をし、越えていなければステップ２に戻
る。この場合は出力ｐφは先に設定された状態のままと
なる。

一方、前記ステップ６においてタイマＴＭＲの値が所定
値Ｔφを越えた、つまり所定時間Ｔφの間、ｌａｌ＜ａ
φであった場合は、手振れ状態が少ないと判断してステ
ップ７に進み、タイマＴＭＲの値をＴφとし、次いでス
テップ８に進んで出力ｐφを“Ｌ”としてスイッチ５を
ＯＦＦとし、像振れ防止用アクチュエータであるモータ
６の駆動を停止させる。

なお、上記タイマＴＭＲは、−度像振れ防止動作が開始
されたならば所定時間Ｔφは駆動し続けるように構成さ
れている。このことにより、例えば第２図の加速度信号
ａの入力波形にみられる様に、該加速度信号ａ入力が所
定値ａφのレベルを越えて（点ａｔ）像振れ防止が作動
し始め、その後該加速度信号ａ入力が下がって所定値ａ
φのレベル以下になった時（点ａ２）に像振れ防止装置
が停止してしまうと、点ａ２から点ａ３のポイントに行
くまでの像振れ防止が作動しないということがさけられ
る。熱論、Ｔφとしての時間設定はａ２−８３間の時間
より十分に長く設定されていることは言うまでもない。

第４図は本発明の他の実施例の主要部分のみを示すフロ
ーチャートであり、第３図のステップ２における手振れ
大小の判別の入力として、加速度信号ａ入力の代りに速
度信号■入力を利用するものであり、その考え方は第３
図と同様である。

第５図は本発明の別の実施例の主要部分のみを示すフロ
ーチャートであり、第３図のステップ２における手振れ
大小の判別の入力として、変位信号ｐ入力を利用するも
のであり、ある時点における変位信号ｐ入力をｐｎとし
て、１単位時間前の同信号ｐ　ｎ−１との差分をとり、
それを所定値ｐφと比較するものである。その差分量が
小さい時は手振れ量が少ないと判断し、大きい時は手振
れ量が大きいと判断する。これは等価的には第４図の速
度信号Ｖの場合と同じ考え方となる。

以上の実施例によれば、加速度信号ａ、速度信号■或は
変位信号ｐがある所定値より大きいか否かで手振れの大
小判別を行い、手振れが小さい時、例えばカメラレンズ
等を三脚に固定した時や、カメラレンズを他の固定物上
に配置した時等、像振れ防止が不用な条件時には自動的
に像振れ防止装置の駆動を停止させる様にしている為、
不用な電力消費を避けることができる。

（発明と実施例の対応） 本実施例において、加速度センサ１、積分器２．３が本
発明の像振れ検出手段に、像振れ防止用レンズ９が補正
光学系に、オペアンプ４及び抵抗７が像振れ補正手段に
、モータ６が駆動手段に、ＣＰＵｌ０及びスイッチ５が
制御手段に、それぞれ相当する。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、像振れ検出手段
より入力する信号の所定値に対する大小判別から像振れ
補正動作が必要か否かを判別し、必要てないと判別した
際には駆動手段の動作を強制的に停止させる制御手段を
設け、以て、像振れが小さい様な場合には、像振れ補正
動作を行う前記駆動手段の動作を強制的に停止し、像振
れが大きい場合のみ前記駆動手段の動作を許容するよう
にしたから、無駄に電力の消費が行われることを防止す
ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略構成図、第２図は
第１図図示各回路よりのＣＰＵへの入力波形を示す図、
第３図は本発明の一実施例における動作を示すフローチ
ャート、第４図は本発明の他の実施例における主要部の
動作を示すフローチャート、第５図は本発明の別の実施
例における主要部の動作を示すフローチャートである。 １・・・・・・加速度センサ、２，３・・・・・・積分
器、４・・・・・・オペアンプ、５・・・・・・スイッ
チ、６・・・・・・モータ、７・・・・・・抵抗、９・
・・・・・像振れ防止用レンズ、１０・・・・・・ＣＰ
Ｕ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）像振れを検出する像振れ検出手段と、像振れを補
   正する為の補正光学系と、該補正光学系を駆動する駆動
   手段と、前記像振れ検出手段よりの信号に基づいて像振
   れ補正を行う為に前記駆動手段を制御する像振れ補正手
   段とを備えた像振れ防止装置において、前記像振れ検出
   手段より入力する信号の所定値に対する大小判別から像
   振れ補正動作が必要か否かを判別し、必要でないと判別
   した際には前記駆動手段の動作を強制的に停止させる制
   御手段を設けたことを特徴とする像振れ防止装置。