JP3245479B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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- belt
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- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/01—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for producing multicoloured copies
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- G—PHYSICS
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- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/01—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies
- G03G2215/0103—Plural electrographic recording members
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- G03G2215/01—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies
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- Color, Gradation (AREA)
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- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、静電複写機等の画像形
成装置に関し、特に、現像された潜像のミスレジストレ
ーション（誤見当合せ）を防止する画像形成装置の設計
規則と形状寸法補償に関する。かかるミスレジストレー
ションは、画像形成装置の受光体又は減速駆動列に固有
の偏心によって発生する。
成装置に関し、特に、現像された潜像のミスレジストレ
ーション（誤見当合せ）を防止する画像形成装置の設計
規則と形状寸法補償に関する。かかるミスレジストレー
ションは、画像形成装置の受光体又は減速駆動列に固有
の偏心によって発生する。
【０００２】
【従来の技術】米国特許第４，５３１，８２８号では、
スクリーンベルトの駆動ローラの周長が、各々の転写ス
テーション間の間隔の整数倍に等しくなるようにするこ
とによってミスレジストレーションを防止する画像形成
（イメージング）装置が開示されている。図１に示され
るように、装置１は、構造的に略同一である４組の電子
写真レーザビームプリンタ機構Ｉ〜ＩＶを含む。各プリ
ンタ機構は、回転可能シャフト１２に取り付けられた感
光ドラム１０と、クリーニング装置１４と、転写放電装
置１６と、現像装置２２と、を含む。
スクリーンベルトの駆動ローラの周長が、各々の転写ス
テーション間の間隔の整数倍に等しくなるようにするこ
とによってミスレジストレーションを防止する画像形成
（イメージング）装置が開示されている。図１に示され
るように、装置１は、構造的に略同一である４組の電子
写真レーザビームプリンタ機構Ｉ〜ＩＶを含む。各プリ
ンタ機構は、回転可能シャフト１２に取り付けられた感
光ドラム１０と、クリーニング装置１４と、転写放電装
置１６と、現像装置２２と、を含む。
【０００３】レーザビームスキャナ２０は、レーザビー
ムＬをシャフト１２を中心に回転する感光ドラム１０の
表面に沿って発振させて、電気入力又は光入力に相当す
る潜像を形成する。プリンタ機構Ｉ〜ＩＶの各現像装置
２２は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）、及び、ブラック（ＢＫ）の現像トナーを使って
潜像を現像する。直径Ｄを有する駆動ローラ２４と２６
は、スクリーンベルト２８を回転させて用紙シートＰを
プリンタ機構Ｉ〜ＩＶの各転写部を経由して搬送する。
各々のプリンタ機構の現像画像は、この用紙上に転写さ
れて、多重カラー画像を形成するようになっている。
ムＬをシャフト１２を中心に回転する感光ドラム１０の
表面に沿って発振させて、電気入力又は光入力に相当す
る潜像を形成する。プリンタ機構Ｉ〜ＩＶの各現像装置
２２は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）、及び、ブラック（ＢＫ）の現像トナーを使って
潜像を現像する。直径Ｄを有する駆動ローラ２４と２６
は、スクリーンベルト２８を回転させて用紙シートＰを
プリンタ機構Ｉ〜ＩＶの各転写部を経由して搬送する。
各々のプリンタ機構の現像画像は、この用紙上に転写さ
れて、多重カラー画像を形成するようになっている。
【０００４】駆動ローラ２６は、製造又は組立に起因す
る固有の偏心を有するので、ローラ２６の周速度は、ス
クリーンベルト２８がローラ２６と接触しながら通過す
る間に様々な角位置によって高速から低速に変動する。
したがって、スクリーンベルト２８に付与される速度
は、一定でなく、むしろ正弦波状に変動する。スクリー
ンベルト２８に付与される様々な速度によって、１つの
プリンタ機構から転写される１つの現像画像が、残りの
プリンタ機構から転写される残りの現像画像に対してミ
スレジストレーションされる。かかる現像画像のミスレ
ジストレーションによって、用紙Ｐ上のカラー画像に歪
みが生じる。
る固有の偏心を有するので、ローラ２６の周速度は、ス
クリーンベルト２８がローラ２６と接触しながら通過す
る間に様々な角位置によって高速から低速に変動する。
したがって、スクリーンベルト２８に付与される速度
は、一定でなく、むしろ正弦波状に変動する。スクリー
ンベルト２８に付与される様々な速度によって、１つの
プリンタ機構から転写される１つの現像画像が、残りの
プリンタ機構から転写される残りの現像画像に対してミ
スレジストレーションされる。かかる現像画像のミスレ
ジストレーションによって、用紙Ｐ上のカラー画像に歪
みが生じる。
【０００５】上記ミスレジストレーションが発生しない
ようにするために、駆動ローラ２６は、当該ローラの周
長又は円周が各々の転写ステーション間の間隔Ｈ（即
ち、各々の転写ステーションの間をスクリーンベルトが
移動する距離、又は、画像ピッチ長）の整数倍に等しく
なるように作られている。さらに、駆動ローラ２６は、
減速歯車比が２：１になるように４０歯から２０歯の組
み合わせから成る歯車列によって駆動される。したがっ
て、当該歯車が固有の偏心を有する場合であっても、各
々の歯車の偏心の位相角は、用紙が各々の転写ステーシ
ョンを通過するとともに、同一に変化する。したがっ
て、ミスレジストレーションは防止される。
ようにするために、駆動ローラ２６は、当該ローラの周
長又は円周が各々の転写ステーション間の間隔Ｈ（即
ち、各々の転写ステーションの間をスクリーンベルトが
移動する距離、又は、画像ピッチ長）の整数倍に等しく
なるように作られている。さらに、駆動ローラ２６は、
減速歯車比が２：１になるように４０歯から２０歯の組
み合わせから成る歯車列によって駆動される。したがっ
て、当該歯車が固有の偏心を有する場合であっても、各
々の歯車の偏心の位相角は、用紙が各々の転写ステーシ
ョンを通過するとともに、同一に変化する。したがっ
て、ミスレジストレーションは防止される。
【０００６】米国特許第４，８０３，５１５号では、図
２に示されるように、感光ドラム１０の駆動手段固有の
駆動の不均一性によって生じるミスレジストレーション
のもう一つの根源が開示されている。この駆動手段は、
電気モータ３０と駆動歯車３１２とドライバ歯車３４と
を含み、この駆動手段の不均一性によって、感光ドラム
１０の回転速度が不均一になる。感光ドラム１０の不均
一速度により、レーザビーム２０が画像露光段階中に感
光ドラム表面上に潜像を書き込みする場合、潜像が拡大
したり又は収縮したりする。この結果、用紙Ｐ上に転写
される現像画像は、相応に拡大又は収縮される。
２に示されるように、感光ドラム１０の駆動手段固有の
駆動の不均一性によって生じるミスレジストレーション
のもう一つの根源が開示されている。この駆動手段は、
電気モータ３０と駆動歯車３１２とドライバ歯車３４と
を含み、この駆動手段の不均一性によって、感光ドラム
１０の回転速度が不均一になる。感光ドラム１０の不均
一速度により、レーザビーム２０が画像露光段階中に感
光ドラム表面上に潜像を書き込みする場合、潜像が拡大
したり又は収縮したりする。この結果、用紙Ｐ上に転写
される現像画像は、相応に拡大又は収縮される。
【０００７】この駆動手段による不均一駆動が原因と考
えられる画像伸縮の問題を解決するために、感光ドラム
１０は、感光ドラム表面が画像書き込み位置１０ａ（潜
像形成位置）から画像転写位置１０ｂまで移動するのに
必要な時間が、感光ドラム駆動手段の駆動不均一性周期
の整数倍になるように制御しながら駆動される。換言す
ると、歯車３２の回転周期Ｔ１は、書き込み位置１０ａ
が転写位置１０ｂに移動する時間間隔Ｔ２の整数分数倍
である。この構成のため、画像書き込み時の歯車３２が
原因と考えられる、集積ピッチ誤差（１全回転毎）と隣
接ピッチ誤差（１歯毎）が、画像転写時に再生される。
えられる画像伸縮の問題を解決するために、感光ドラム
１０は、感光ドラム表面が画像書き込み位置１０ａ（潜
像形成位置）から画像転写位置１０ｂまで移動するのに
必要な時間が、感光ドラム駆動手段の駆動不均一性周期
の整数倍になるように制御しながら駆動される。換言す
ると、歯車３２の回転周期Ｔ１は、書き込み位置１０ａ
が転写位置１０ｂに移動する時間間隔Ｔ２の整数分数倍
である。この構成のため、画像書き込み時の歯車３２が
原因と考えられる、集積ピッチ誤差（１全回転毎）と隣
接ピッチ誤差（１歯毎）が、画像転写時に再生される。
【０００８】上記両特許とも、ローラ又は感光ドラムを
回転させるために歯車列を使用する。更に効率的な減速
方法は、２組のプーリとタイミングベルトを有するタイ
ミングベルト減速駆動列を使用することである。このタ
イミングベルト減速駆動列は、小型で高速の低トルクモ
ータによって駆動されるとともに、当該モータは、比較
的安価であり、したがって、画像形成装置のコストを低
減させる。さらに、このタイミングベルト減速駆動列
は、多数のプーリとタイミングベルトから構成されるの
で、１つのギアシステムの設計基準では、当該プーリ及
びタイミングベルトの偏心によって生じる調和運動誤差
を解決することができない。前記両特許とも、プーリと
タイミングベルトの偏心によって生じる調和運動誤差を
減少させるための設計規則が開示されていない。
回転させるために歯車列を使用する。更に効率的な減速
方法は、２組のプーリとタイミングベルトを有するタイ
ミングベルト減速駆動列を使用することである。このタ
イミングベルト減速駆動列は、小型で高速の低トルクモ
ータによって駆動されるとともに、当該モータは、比較
的安価であり、したがって、画像形成装置のコストを低
減させる。さらに、このタイミングベルト減速駆動列
は、多数のプーリとタイミングベルトから構成されるの
で、１つのギアシステムの設計基準では、当該プーリ及
びタイミングベルトの偏心によって生じる調和運動誤差
を解決することができない。前記両特許とも、プーリと
タイミングベルトの偏心によって生じる調和運動誤差を
減少させるための設計規則が開示されていない。
【０００９】更に、画像形成装置には、感光ドラムより
もむしろ感光ベルトを使用することができる。上記両特
許とも、感光ベルトの運動における（奇数又は偶数の）
高調波誤差によって生じることがあるレジストレーショ
ン誤差を根絶するための形状寸法補償が開示されていな
い。さらに、上記米国特許のいずれも、画像ピッチ長に
関係なく選択することができる寸法を有する感光ベルト
が開示されていない。
もむしろ感光ベルトを使用することができる。上記両特
許とも、感光ベルトの運動における（奇数又は偶数の）
高調波誤差によって生じることがあるレジストレーショ
ン誤差を根絶するための形状寸法補償が開示されていな
い。さらに、上記米国特許のいずれも、画像ピッチ長に
関係なく選択することができる寸法を有する感光ベルト
が開示されていない。
【００１０】本明細書中に引用される参考文献、及び、
当該参考文献の引用は、ここでは、他の又は代わりの細
目、特徴、及び／又は、技術的背景に該当する開示が妥
当である箇所において参照によって組み込まれる。
当該参考文献の引用は、ここでは、他の又は代わりの細
目、特徴、及び／又は、技術的背景に該当する開示が妥
当である箇所において参照によって組み込まれる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、改良
型タイミングベルト減速駆動列（ドライブトレイン）を
有する画像形成装置を提供することにある。
型タイミングベルト減速駆動列（ドライブトレイン）を
有する画像形成装置を提供することにある。
【００１２】本発明のもう一つの目的は、タイミングベ
ルト減速駆動列のプーリとベルトの偏心によって生じる
調和運動誤差を減少させるための前記プーリとベルトの
設計規則を提供することにある。
ルト減速駆動列のプーリとベルトの偏心によって生じる
調和運動誤差を減少させるための前記プーリとベルトの
設計規則を提供することにある。
【００１３】更に本発明の目的は、改良型受光体を有す
る画像形成装置を提供することである。
る画像形成装置を提供することである。
【００１４】更に本発明の目的は、受光体の反転ローラ
の偏心によって生じる調和運動誤差を減少させるために
前記受光体の形状寸法補償を提供することである。
の偏心によって生じる調和運動誤差を減少させるために
前記受光体の形状寸法補償を提供することである。
【００１５】本発明の目的は、画像形成装置のコストを
低減させることにある。
低減させることにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】上述及びその他の目的と
利点を達成するとともに、上述した欠点を解消するため
に、前記画像形成装置の駆動システムでは、現像された
潜像が転写媒体上にミスレジストレーションされないよ
うに、一定の設計規則、及び、前記駆動システム中の他
の構成要素との幾何学的関係が固守される。前記駆動シ
ステムは、複数の回転可能な感光性部材の各々を画像形
成位置から画像転写位置まで回転させるタイミングベル
ト減速駆動列であることが望ましい。前記タイミングベ
ルト減速駆動列の好適な実施例では、２組のプーリベル
トセットが含まれるとともに、各々のプーリベルトセッ
トは、駆動プーリと、被駆動プーリと、前記駆動プーリ
と前記被駆動プーリに巻架されるタイミングベルトと、
を含む。
利点を達成するとともに、上述した欠点を解消するため
に、前記画像形成装置の駆動システムでは、現像された
潜像が転写媒体上にミスレジストレーションされないよ
うに、一定の設計規則、及び、前記駆動システム中の他
の構成要素との幾何学的関係が固守される。前記駆動シ
ステムは、複数の回転可能な感光性部材の各々を画像形
成位置から画像転写位置まで回転させるタイミングベル
ト減速駆動列であることが望ましい。前記タイミングベ
ルト減速駆動列の好適な実施例では、２組のプーリベル
トセットが含まれるとともに、各々のプーリベルトセッ
トは、駆動プーリと、被駆動プーリと、前記駆動プーリ
と前記被駆動プーリに巻架されるタイミングベルトと、
を含む。
【００１７】前記タイミングベルト減速駆動列の前記タ
イミングベルトの周長は、前記被駆動プーリと前記駆動
プーリの間の被選択減速比ｎに従属する範囲の複数の値
から選択される。さらに、前記範囲の各々の値は、前記
被駆動プーリの周長の整数仮分数倍又は整数倍である。
さらに、前記感光性部材に連結される最後部プーリベル
トセットの前記駆動プーリ、及び、前記最後部プーリベ
ルトセットの前方の被駆動プーリは、前記感光性部材が
前記画像形成位置から前記画像転写位置まで回転する間
に、ｎ回全回転する。同時に、前記最後部プーリベルト
セット前方の全プーリベルトセットの各々の減速比は、
整数値になる。こうして、前記駆動システムの偏心が自
己補償される。
イミングベルトの周長は、前記被駆動プーリと前記駆動
プーリの間の被選択減速比ｎに従属する範囲の複数の値
から選択される。さらに、前記範囲の各々の値は、前記
被駆動プーリの周長の整数仮分数倍又は整数倍である。
さらに、前記感光性部材に連結される最後部プーリベル
トセットの前記駆動プーリ、及び、前記最後部プーリベ
ルトセットの前方の被駆動プーリは、前記感光性部材が
前記画像形成位置から前記画像転写位置まで回転する間
に、ｎ回全回転する。同時に、前記最後部プーリベルト
セット前方の全プーリベルトセットの各々の減速比は、
整数値になる。こうして、前記駆動システムの偏心が自
己補償される。
【００１８】また、本発明は、１つの装置内の特定の構
成要素を回転又は直線方向に移動させるためにプーリと
ベルトを使用するいかなる種類の駆動システムにも適用
可能である。さらに、前記形状寸法の設計規則と補償関
係が遵守されるとすれば、ドラムタンデム構成又はベル
トオンベルト（ペンタベルト）構成を利用する画像形成
装置では、モータの不規則運動外乱もまた自己補償され
る。請求項１に記載の画像形成装置は、複数の回転可能
な感光性ドラムと、画像形成位置で潜像を前記複数の回
転可能な感光性ドラムの各々に書き込む手段と、前記潜
像を現像して現像画像を作成する手段と、前記複数の回
転可能な感光性ドラムの各々の前記現像画像を画像転写
位置で媒体上に転写する転写手段と、前記複数の回転可
能な感光性ドラムの内の一つを前記画像形成位置から前
記画像転写位置までθ度回転させるタイミングベルト減
速駆動列であって、タイミングベルト減速駆動列が第１
及び第２のプーリベルトセットを具備するとともに、各
プーリベルトセットが、被駆動プーリと、駆動プーリ
と、前記被駆動プーリと前記駆動プーリに巻架されるタ
イミングベルトと、を有し、前記第２のプーリベルトセ
ットはｎを前記感光性ドラムがθ度回転する間の前記第
２駆動プーリの回転数を表す正の整数として、３６０ｎ
／θに等しい減速比ｓを有し、前記第１被駆動プーリと
前記第１駆動プーリの間の予め選択された減速比が整数
値に等しく、前記第１タイミングベルトが、前記第１被
駆動プーリの円周の整数仮分数倍又は整数倍である周長
を有する、ことを特徴とする。また、請求項２に記載の
画像形成装置は、１つがタイミングベルト減速駆動列に
よって駆動され、各々所定の円周を有する複数の方向転
換ローラと、前記複数の方向転換ローラに巻架された感
光性ベルトと、を各々備える複数の回転可能な受光体
と、画像形成位置で潜像を前記複数の回転可能な受光体
の各々に書き込む手段と、前記潜像を現像して現像画像
を作成する手段と、前記複数の回転可能な受光体各々の
前記現像画像を画像転写位置で媒体上に転写する転写手
段と、を備え、前記方向転換ローラの各々所定の円周の
整数倍が前記画像書き込み位置と前記画像転写位置の間
の距離に等しく、前記複数の方向転換ローラの前記１つ
を駆動するための前記タイミングベルト減速駆動列は第
１及び第２のプーリベルトの組を備え、各プーリベルト
の組が、被駆動プーリと、駆動プーリと、前記被駆動プ
ーリと前記駆動プーリに巻架されるタイミングベルト
と、を有し、前記第２のプーリベルトの組は正の整数ｎ
に等しい減速比ｓを有し、前記第１被駆動プーリと前記
第１駆動プーリの間の予め選択された減速比が整数値に
等しく、前記第１タイミングベルトが、前記第１被駆動
プーリの円周の整数仮分数倍又は整数倍である周長を有
する、ことを特徴とする。更に、請求項３に記載の画像
形成装置は、複数の回転可能な感光性部材と、画像形成
位置で潜像を前記複数の回転可能な感光性部材の各々に
書き込む手段と、前記潜像を現像して現像画像を作成す
る手段と、前記複数の回転可能な感光性部材の各々の前
記現像画像を画像転写位置で媒体上に転写する転写手段
と、を備え、前記転写手段は、複数のローラと、前記画
像転写位置で前記複数の回転可能な感光性部材の各々１
つと接触する前記複数のローラに巻架されたベルトと、
タイミングベルト減速駆動列であって、第１及び第２の
プーリベルトの組を備え、各プーリベルトの組が、被駆
動プーリと、駆動プーリと、前記被駆動プーリと前記駆
動プーリに巻架されるタイミングベルトと、を有し、前
記第２のプーリベルトセットは正の整数ｎに等しい減速
比ｓを有し、前記第１被駆動プーリと前記第１駆動プー
リの間の予め選択された減速比が整数値に等しく、前記
第１タイミングベルトが、前記第１被駆動プーリの円周
の整数仮分数倍又は整数倍である周長を有する、前記ベ
ルトを回転させるためのタイミングベルト減速駆動列
と、を備える、ことを特徴とする。
成要素を回転又は直線方向に移動させるためにプーリと
ベルトを使用するいかなる種類の駆動システムにも適用
可能である。さらに、前記形状寸法の設計規則と補償関
係が遵守されるとすれば、ドラムタンデム構成又はベル
トオンベルト（ペンタベルト）構成を利用する画像形成
装置では、モータの不規則運動外乱もまた自己補償され
る。請求項１に記載の画像形成装置は、複数の回転可能
な感光性ドラムと、画像形成位置で潜像を前記複数の回
転可能な感光性ドラムの各々に書き込む手段と、前記潜
像を現像して現像画像を作成する手段と、前記複数の回
転可能な感光性ドラムの各々の前記現像画像を画像転写
位置で媒体上に転写する転写手段と、前記複数の回転可
能な感光性ドラムの内の一つを前記画像形成位置から前
記画像転写位置までθ度回転させるタイミングベルト減
速駆動列であって、タイミングベルト減速駆動列が第１
及び第２のプーリベルトセットを具備するとともに、各
プーリベルトセットが、被駆動プーリと、駆動プーリ
と、前記被駆動プーリと前記駆動プーリに巻架されるタ
イミングベルトと、を有し、前記第２のプーリベルトセ
ットはｎを前記感光性ドラムがθ度回転する間の前記第
２駆動プーリの回転数を表す正の整数として、３６０ｎ
／θに等しい減速比ｓを有し、前記第１被駆動プーリと
前記第１駆動プーリの間の予め選択された減速比が整数
値に等しく、前記第１タイミングベルトが、前記第１被
駆動プーリの円周の整数仮分数倍又は整数倍である周長
を有する、ことを特徴とする。また、請求項２に記載の
画像形成装置は、１つがタイミングベルト減速駆動列に
よって駆動され、各々所定の円周を有する複数の方向転
換ローラと、前記複数の方向転換ローラに巻架された感
光性ベルトと、を各々備える複数の回転可能な受光体
と、画像形成位置で潜像を前記複数の回転可能な受光体
の各々に書き込む手段と、前記潜像を現像して現像画像
を作成する手段と、前記複数の回転可能な受光体各々の
前記現像画像を画像転写位置で媒体上に転写する転写手
段と、を備え、前記方向転換ローラの各々所定の円周の
整数倍が前記画像書き込み位置と前記画像転写位置の間
の距離に等しく、前記複数の方向転換ローラの前記１つ
を駆動するための前記タイミングベルト減速駆動列は第
１及び第２のプーリベルトの組を備え、各プーリベルト
の組が、被駆動プーリと、駆動プーリと、前記被駆動プ
ーリと前記駆動プーリに巻架されるタイミングベルト
と、を有し、前記第２のプーリベルトの組は正の整数ｎ
に等しい減速比ｓを有し、前記第１被駆動プーリと前記
第１駆動プーリの間の予め選択された減速比が整数値に
等しく、前記第１タイミングベルトが、前記第１被駆動
プーリの円周の整数仮分数倍又は整数倍である周長を有
する、ことを特徴とする。更に、請求項３に記載の画像
形成装置は、複数の回転可能な感光性部材と、画像形成
位置で潜像を前記複数の回転可能な感光性部材の各々に
書き込む手段と、前記潜像を現像して現像画像を作成す
る手段と、前記複数の回転可能な感光性部材の各々の前
記現像画像を画像転写位置で媒体上に転写する転写手段
と、を備え、前記転写手段は、複数のローラと、前記画
像転写位置で前記複数の回転可能な感光性部材の各々１
つと接触する前記複数のローラに巻架されたベルトと、
タイミングベルト減速駆動列であって、第１及び第２の
プーリベルトの組を備え、各プーリベルトの組が、被駆
動プーリと、駆動プーリと、前記被駆動プーリと前記駆
動プーリに巻架されるタイミングベルトと、を有し、前
記第２のプーリベルトセットは正の整数ｎに等しい減速
比ｓを有し、前記第１被駆動プーリと前記第１駆動プー
リの間の予め選択された減速比が整数値に等しく、前記
第１タイミングベルトが、前記第１被駆動プーリの円周
の整数仮分数倍又は整数倍である周長を有する、前記ベ
ルトを回転させるためのタイミングベルト減速駆動列
と、を備える、ことを特徴とする。
【００１９】
【実施例】通常、ゼログラフィックプロセスは、消去、
前帯電、潜像の書き込み、トナーによる潜像の現像、及
び、前記画像のシート又は中間ベルト（以下、第２媒体
３６と称す）への転写から成る。感光ドラム４０ａ〜４
０ｄの各々の画像書き込み位置は、図３に示されるよう
に、ドラムが画像転写位置から約９０度から１８０度上
流に回転するところにある。この画像転写位置は、感光
ドラムが第２媒体３６と接触して現像済み潜像を第２媒
体３６上に転写する箇所に在る。
前帯電、潜像の書き込み、トナーによる潜像の現像、及
び、前記画像のシート又は中間ベルト（以下、第２媒体
３６と称す）への転写から成る。感光ドラム４０ａ〜４
０ｄの各々の画像書き込み位置は、図３に示されるよう
に、ドラムが画像転写位置から約９０度から１８０度上
流に回転するところにある。この画像転写位置は、感光
ドラムが第２媒体３６と接触して現像済み潜像を第２媒
体３６上に転写する箇所に在る。
【００２０】本発明の装置では、各々の感光ドラム４０
ａ〜４０ｄは、図４に示されるように１つの独立したタ
イミングベルト減速駆動列４２によって駆動される。各
々のタイミングベルト減速列４２は、少なくとも１組の
プーリとタイミングベルトを含む。図３及至図５に示さ
れる好適な実施例では、正確には２組のプーリとタイミ
ングベルトがある。但し、１組、３組、又は、４組以上
のプーリとベルトが使用できることを正しく認識するこ
とができる。図４に示される好適な実施例では、第１駆
動プーリ４４は、小型で高速の低トルクモータ（図示せ
ず）によって駆動されるとともに、第１タイミングベル
ト４８によって第１被駆動プーリ４６に連結されて第１
プーリベルトセットを構成する。第２駆動プーリ５０と
第２被駆動プーリ５２は、第２タイミングベルト５４に
よって相互連結されて第２プーリベルトセットを構成す
る。第１被駆動プーリ４６と第２駆動プーリ５０は、第
１軸に連結されているので、この第１軸を中心に同期回
転するとともに、感光ドラムと第２被駆動プーリ５２
は、第２軸に連結されているので、この第２軸を中心に
同期回転する。この駆動列４２によって感光ドラムに付
与される速度は、当該プーリ及びタイミングベルトの各
々の偏心のため不完全である。かかる偏心は、各感光ド
ラムの速度に高調波誤差をもたらすとともに、第２媒体
３６への画像転写に歪みを招く。
ａ〜４０ｄは、図４に示されるように１つの独立したタ
イミングベルト減速駆動列４２によって駆動される。各
々のタイミングベルト減速列４２は、少なくとも１組の
プーリとタイミングベルトを含む。図３及至図５に示さ
れる好適な実施例では、正確には２組のプーリとタイミ
ングベルトがある。但し、１組、３組、又は、４組以上
のプーリとベルトが使用できることを正しく認識するこ
とができる。図４に示される好適な実施例では、第１駆
動プーリ４４は、小型で高速の低トルクモータ（図示せ
ず）によって駆動されるとともに、第１タイミングベル
ト４８によって第１被駆動プーリ４６に連結されて第１
プーリベルトセットを構成する。第２駆動プーリ５０と
第２被駆動プーリ５２は、第２タイミングベルト５４に
よって相互連結されて第２プーリベルトセットを構成す
る。第１被駆動プーリ４６と第２駆動プーリ５０は、第
１軸に連結されているので、この第１軸を中心に同期回
転するとともに、感光ドラムと第２被駆動プーリ５２
は、第２軸に連結されているので、この第２軸を中心に
同期回転する。この駆動列４２によって感光ドラムに付
与される速度は、当該プーリ及びタイミングベルトの各
々の偏心のため不完全である。かかる偏心は、各感光ド
ラムの速度に高調波誤差をもたらすとともに、第２媒体
３６への画像転写に歪みを招く。
【００２１】タイミングベルト減速駆動列４２は、第２
軸を正確に中心とする軸角エンコーダ（図示せず）から
のフィードバックを使用するサーボ（図示せず）と併用
される。このサーボは、第２被駆動プーリ５２と第２タ
イミングベルト５４の各々の偏心によって生じるような
低周波外乱を補正するのに効果的であるが、但し、同サ
ーボは、第１駆動プーリ４４と第１被駆動プーリ４６、
第２駆動プーリ５０、及び、第１タイミングベルト４８
の各々の偏心によって生じる比較的高周波の外乱を補正
するには効果が劣る。
軸を正確に中心とする軸角エンコーダ（図示せず）から
のフィードバックを使用するサーボ（図示せず）と併用
される。このサーボは、第２被駆動プーリ５２と第２タ
イミングベルト５４の各々の偏心によって生じるような
低周波外乱を補正するのに効果的であるが、但し、同サ
ーボは、第１駆動プーリ４４と第１被駆動プーリ４６、
第２駆動プーリ５０、及び、第１タイミングベルト４８
の各々の偏心によって生じる比較的高周波の外乱を補正
するには効果が劣る。
【００２２】さらに、感光ドラム上に形成される画像の
高調波歪みは、画像書き込み線と高調波外乱の波長との
間の関係によって悪化又は減衰する。例えば、感光ドラ
ムが画像書き込み線から画像転写線まで回転する時間
が、高周波外乱の半波長の奇数の整数倍に略等しい場合
は、感光ドラムは、画像を当該感光ドラム上に書き込む
ときは最高速度で回転するとともに、画像を第２媒体３
６に転写するときは最低速度で回転する。このように、
転写される画像の位置的高調波外乱は、実質的に２倍に
なる。
高調波歪みは、画像書き込み線と高調波外乱の波長との
間の関係によって悪化又は減衰する。例えば、感光ドラ
ムが画像書き込み線から画像転写線まで回転する時間
が、高周波外乱の半波長の奇数の整数倍に略等しい場合
は、感光ドラムは、画像を当該感光ドラム上に書き込む
ときは最高速度で回転するとともに、画像を第２媒体３
６に転写するときは最低速度で回転する。このように、
転写される画像の位置的高調波外乱は、実質的に２倍に
なる。
【００２３】現像画像のミスレジストレーションを防止
するためには、画像転写の時の感光ドラムの速度の乱れ
が、感光ドラム毎の画像書き込み線における感光ドラム
の速度の乱れと等しくなる必要がある。感光ドラムが画
像書き込み線から画像転写線まで回転する時間が、高調
波外乱の最大波長の整数倍とちょうど等しい場合は、画
像が転写される時の感光ドラムの速度は、画像が書き込
みされる時の速度と同じになる。したがって、転写画像
には歪みがない。但し、これは、画像転写帯域を通過す
る画像の通過時間が、高調波外乱の周期に対して短いこ
とを前提とする。
するためには、画像転写の時の感光ドラムの速度の乱れ
が、感光ドラム毎の画像書き込み線における感光ドラム
の速度の乱れと等しくなる必要がある。感光ドラムが画
像書き込み線から画像転写線まで回転する時間が、高調
波外乱の最大波長の整数倍とちょうど等しい場合は、画
像が転写される時の感光ドラムの速度は、画像が書き込
みされる時の速度と同じになる。したがって、転写画像
には歪みがない。但し、これは、画像転写帯域を通過す
る画像の通過時間が、高調波外乱の周期に対して短いこ
とを前提とする。
【００２４】上記設計規則を達成するためには、第１被
駆動プーリ４６と第２駆動プーリ５０は、感光ドラムが
画像形成線から画像転写線まで進行する間に、整数の回
数を回転する必要がある。例えば、画像書き込み線が画
像転写線から１６０度上流にある場合、第１被駆動プー
リ４６と第２駆動プーリ５０の１全回転対画像書き込み
線から画像転写線までの回転の比率は、３６０゜／１６
０゜即ち２．２５に等しくなる。
駆動プーリ４６と第２駆動プーリ５０は、感光ドラムが
画像形成線から画像転写線まで進行する間に、整数の回
数を回転する必要がある。例えば、画像書き込み線が画
像転写線から１６０度上流にある場合、第１被駆動プー
リ４６と第２駆動プーリ５０の１全回転対画像書き込み
線から画像転写線までの回転の比率は、３６０゜／１６
０゜即ち２．２５に等しくなる。
【００２５】さらに、第１タイミングベルト４８の偏心
を幾何学的に補償するためには、この第１タイミングベ
ルト４８は、感光ドラムが画像書き込み線から画像転写
線まで進む間及び第１被駆動プーリ４６と第２駆動プー
リ５０が整数の回数を回転する間に、整数の回数を回転
する必要がある。第１タイミングベルト４８が整数の回
数を回転する場合は、当該第１タイミングベルトの偏心
は、自己補償される。
を幾何学的に補償するためには、この第１タイミングベ
ルト４８は、感光ドラムが画像書き込み線から画像転写
線まで進む間及び第１被駆動プーリ４６と第２駆動プー
リ５０が整数の回数を回転する間に、整数の回数を回転
する必要がある。第１タイミングベルト４８が整数の回
数を回転する場合は、当該第１タイミングベルトの偏心
は、自己補償される。
【００２６】したがって、最後部のプーリベルトセット
前方の任意の先行減速比が、整数値と等価である場合
は、ｎが任意の正の整数である２．２５×ｎの減速比に
よって、当該減速列の第１駆動プーリ４４と第１被駆動
プーリ４６と第２駆動プーリ５０は、感光ドラムが画像
形成線から画像転写線まで進行する間に整数の回数を回
転する。
前方の任意の先行減速比が、整数値と等価である場合
は、ｎが任意の正の整数である２．２５×ｎの減速比に
よって、当該減速列の第１駆動プーリ４４と第１被駆動
プーリ４６と第２駆動プーリ５０は、感光ドラムが画像
形成線から画像転写線まで進行する間に整数の回数を回
転する。
【００２７】タイミングベルト減速駆動列における高調
波外乱の自己補償のための包括的な設計規則は、次のよ
うに明記することができる。
波外乱の自己補償のための包括的な設計規則は、次のよ
うに明記することができる。
【００２８】 ｓ＝（３６０／θ）×ｎ （１） Ｌ（ｎ，ｉ（ｎ））＝ｎＣ／ｎ−ｉ （２）
【００２９】ここで、ｓは、最後部プーリベルトセット
（即ち、感光ドラムに最も近接する）の減速比であり、
（即ち、感光ドラムに最も近接する）の減速比であり、
【００３０】θは、画像転写線から画像書き込み線まで
感光ドラムの外周に沿った上流角変位量に等しく、
感光ドラムの外周に沿った上流角変位量に等しく、
【００３１】ｎは、予め選択された減速比であると共に
任意の正の整数であり、
任意の正の整数であり、
【００３２】Ｌは、最後部プーリベルトセット前方のプ
ーリベルトセットのタイミングベルトの長さに等しく、
ーリベルトセットのタイミングベルトの長さに等しく、
【００３３】Ｃは、最後部プーリベルトセット前方のプ
ーリベルトセットの被駆動プーリの円周に等しく、
ーリベルトセットの被駆動プーリの円周に等しく、
【００３４】ｉは、０、１、・・・・、ｎ−１に等し
く、
く、
【００３５】また、最後部プーリベルトセット前方の任
意の先行減速比は、整数値になる必要がある。
意の先行減速比は、整数値になる必要がある。
【００３６】式（１）と式（２）では、ｎは、最後部プ
ーリベルトセットの駆動プーリの１回転対感光ドラムの
θ回転の比率の任意の正の整数倍である（前記駆動プー
リは、最後部プーリベルトセット前方のプーリベルトセ
ットの被駆動プーリに連結されている）。したがって、
最後部プーリベルトセットの駆動プーリ、及び、最後部
プーリベルトセット前方のプーリベルトセットの被駆動
プーリは、感光ドラムのθ回転毎にｎ回全回転する。さ
らに、ｉは、式（２）のｎに従属する範囲の複数の値を
有するので、Ｌ（ｎ、ｉ（ｎ））は、最後部プーリベル
トセット前方のタイミングベルトの全高調波誤差がセル
フキャンセル（自己相殺）される解の集合である。最後
部プーリベルトセット前方のこのタイミングベルトは、
感光ドラムが画像形成位置から転写位置まで（θ回転）
回転する間、及び、最後部プーリベルトセット前方の被
駆動プーリがｎ回全回転する間に、整数の回数を回転す
る。
ーリベルトセットの駆動プーリの１回転対感光ドラムの
θ回転の比率の任意の正の整数倍である（前記駆動プー
リは、最後部プーリベルトセット前方のプーリベルトセ
ットの被駆動プーリに連結されている）。したがって、
最後部プーリベルトセットの駆動プーリ、及び、最後部
プーリベルトセット前方のプーリベルトセットの被駆動
プーリは、感光ドラムのθ回転毎にｎ回全回転する。さ
らに、ｉは、式（２）のｎに従属する範囲の複数の値を
有するので、Ｌ（ｎ、ｉ（ｎ））は、最後部プーリベル
トセット前方のタイミングベルトの全高調波誤差がセル
フキャンセル（自己相殺）される解の集合である。最後
部プーリベルトセット前方のこのタイミングベルトは、
感光ドラムが画像形成位置から転写位置まで（θ回転）
回転する間、及び、最後部プーリベルトセット前方の被
駆動プーリがｎ回全回転する間に、整数の回数を回転す
る。
【００３７】ｎの値が増加する場合のＬの様々な解の例
を以下説明する。
を以下説明する。
【００３８】ｎ＝１とｉ＝０の場合は、Ｌ（１，０）＝
Ｃである。
Ｃである。
【００３９】ｎ＝２とｉ＝０及び１の場合は、Ｌ（２，
０）＝Ｃ、及び、Ｌ（２，１）＝２Ｃ／１である。
０）＝Ｃ、及び、Ｌ（２，１）＝２Ｃ／１である。
【００４０】ｎ＝３とｉ＝０、１、及び、２の場合は、
Ｌ（３，０）＝Ｃ、Ｌ（３，１）＝３Ｃ／１、及び、Ｌ
（３，２）＝３Ｃ／２である。
Ｌ（３，０）＝Ｃ、Ｌ（３，１）＝３Ｃ／１、及び、Ｌ
（３，２）＝３Ｃ／２である。
【００４１】Ｌ（３，１）では、前記両プーリ、即ち、
最後部プーリベルトセットの駆動プーリ及び最後部プー
リベルトセット前方のプーリベルトセットの被駆動プー
リは、感光ドラムのθ回転毎に３回転するとともに、最
後部プーリベルトセット前方のタイミングベルトは１回
転する。
最後部プーリベルトセットの駆動プーリ及び最後部プー
リベルトセット前方のプーリベルトセットの被駆動プー
リは、感光ドラムのθ回転毎に３回転するとともに、最
後部プーリベルトセット前方のタイミングベルトは１回
転する。
【００４２】Ｌ（３，２）では、前記両プーリは、感光
ドラムのθ回転毎に３回転するとともに、最後部プーリ
ベルトセット前方のタイミングベルトは２回転する。
ドラムのθ回転毎に３回転するとともに、最後部プーリ
ベルトセット前方のタイミングベルトは２回転する。
【００４３】ｎ＝４とｉ＝０、１、２、又は、３の場合
は、Ｌ（４，０）＝Ｃ、Ｌ（４，１）＝４Ｃ／３、Ｌ
（４，２）＝４Ｃ／２＝２Ｃ、及び、Ｌ（４，３）４Ｃ
／１となり、以下同様である。
は、Ｌ（４，０）＝Ｃ、Ｌ（４，１）＝４Ｃ／３、Ｌ
（４，２）＝４Ｃ／２＝２Ｃ、及び、Ｌ（４，３）４Ｃ
／１となり、以下同様である。
【００４４】すべての偶数のｎは、Ｌ（ｎ、ｉ）の解の
内の一つ及びＬ（ｎ、ｉ）の考えられる解の数がｎに等
しいので、２Ｃを有する。但し、好適な実施例では、選
択されるＬ（ｎ、ｉ）の値は、２Ｃから、駆動プーリと
被駆動プーリを巻架するのに十分な長さのベルト長Ｌに
なる最短の解までの間である必要がある。望ましくは、
Ｌ（ｎ、ｉ）の値は、駆動プーリと被駆動プーリの間の
距離が最短になるように選択する必要がある。さらに、
前記両プーリはベルト駆動されるので、ｎの値が何であ
れ、Ｌ（ｎ、０）をタイミングベルトの周長に選択すべ
きではない。
内の一つ及びＬ（ｎ、ｉ）の考えられる解の数がｎに等
しいので、２Ｃを有する。但し、好適な実施例では、選
択されるＬ（ｎ、ｉ）の値は、２Ｃから、駆動プーリと
被駆動プーリを巻架するのに十分な長さのベルト長Ｌに
なる最短の解までの間である必要がある。望ましくは、
Ｌ（ｎ、ｉ）の値は、駆動プーリと被駆動プーリの間の
距離が最短になるように選択する必要がある。さらに、
前記両プーリはベルト駆動されるので、ｎの値が何であ
れ、Ｌ（ｎ、０）をタイミングベルトの周長に選択すべ
きではない。
【００４５】例えば、図４で、θ＝１６０度、ｎ＝２、
ｉ＝１、及び、第１プーリベルトセットの減速比が３で
ある場合、第１タイミングベルト４８の長手が２Ｃにな
るので、感光ドラムが画像形成線から画像転写線まで進
行する間に第１被駆動プーリ４６と第２駆動プーリ５０
がちょうど２回転するとともに第１タイミングベルト４
８がちょうど１回転し、第１駆動プーリ４４がちょうど
６回転する。第２被駆動プーリ５２と第２タイミングベ
ルト５４を除く全ての偏心が自己補償される。第２被駆
動プーリ５２と第２タイミングベルト５４の偏心は、サ
ーボによって補償される。
ｉ＝１、及び、第１プーリベルトセットの減速比が３で
ある場合、第１タイミングベルト４８の長手が２Ｃにな
るので、感光ドラムが画像形成線から画像転写線まで進
行する間に第１被駆動プーリ４６と第２駆動プーリ５０
がちょうど２回転するとともに第１タイミングベルト４
８がちょうど１回転し、第１駆動プーリ４４がちょうど
６回転する。第２被駆動プーリ５２と第２タイミングベ
ルト５４を除く全ての偏心が自己補償される。第２被駆
動プーリ５２と第２タイミングベルト５４の偏心は、サ
ーボによって補償される。
【００４６】上記設計規則と形状寸法補償が遵守される
場合、全部のプーリとタイミングベルトの偏心によって
生じる感光ドラムの高調波外乱は、最後部の被駆動プー
リと最後部のタイミングベルト以外は、画像転写処理中
に自己補償される。最後部の被駆動プーリと最後部のタ
イミングベルトの偏心は、サーボによって補償される。
場合、全部のプーリとタイミングベルトの偏心によって
生じる感光ドラムの高調波外乱は、最後部の被駆動プー
リと最後部のタイミングベルト以外は、画像転写処理中
に自己補償される。最後部の被駆動プーリと最後部のタ
イミングベルトの偏心は、サーボによって補償される。
【００４７】また、図３には、被駆動ローラ３８とガイ
ドローラ３９に巻き掛けられている第２媒体３６に対応
するタイミングベルト減速駆動列が図示されている。第
２媒体３６を誘導しながら移動させる被駆動ローラ３８
の円周の整数倍は、上述したように、画像ピッチ長Ｈと
等価になる必要がある。当該被駆動ローラの円周の整数
倍が画像ピッチ長に等しいので、被駆動ローラ３８は、
整数の回数を回転するとともに、θは３６０度に等し
い。かかる初期状態が本発明の設計規則に適用される場
合、第２媒体３６のタイミングベルト減速駆動列４２に
対する設計規則は、次のように、ｓ＝（３６０／３６
０）×ｎ＝ｎとなる。したがって、最後部プーリベルト
セットの減速比は、任意の正の整数に等しく、最後部プ
ーリベルトセット前方の任意の減速比は、整数値と等価
になる必要があり、最後部プーリベルトセット前方のプ
ーリベルトセットのタイミングベルトの周長は、前記被
駆動プーリの円周の、例えば３／２、４／３、５／２等
の整数仮分数倍、あるいは、例えば２、３、４等の整数
倍に等しくなる必要がある。
ドローラ３９に巻き掛けられている第２媒体３６に対応
するタイミングベルト減速駆動列が図示されている。第
２媒体３６を誘導しながら移動させる被駆動ローラ３８
の円周の整数倍は、上述したように、画像ピッチ長Ｈと
等価になる必要がある。当該被駆動ローラの円周の整数
倍が画像ピッチ長に等しいので、被駆動ローラ３８は、
整数の回数を回転するとともに、θは３６０度に等し
い。かかる初期状態が本発明の設計規則に適用される場
合、第２媒体３６のタイミングベルト減速駆動列４２に
対する設計規則は、次のように、ｓ＝（３６０／３６
０）×ｎ＝ｎとなる。したがって、最後部プーリベルト
セットの減速比は、任意の正の整数に等しく、最後部プ
ーリベルトセット前方の任意の減速比は、整数値と等価
になる必要があり、最後部プーリベルトセット前方のプ
ーリベルトセットのタイミングベルトの周長は、前記被
駆動プーリの円周の、例えば３／２、４／３、５／２等
の整数仮分数倍、あるいは、例えば２、３、４等の整数
倍に等しくなる必要がある。
【００４８】図５は、画像形成装置の別の実施例を開示
する。本発明の第２実施例に基づく画像形成装置では、
感光ベルト５６と５８を有する受光装置（例えば感光装
置）５５と５７が使用されるとともに、当該感光ベルト
５６と５８は、それぞれ、複数の方向転換（ターンアラ
ウンド）反転ローラ５６ａ〜５６ｃと５８ａ〜５８ｃに
巻架される。タイミングベルト減速駆動列は、各々の受
光装置中の方向転換ローラの内の１つを回転させて感光
ベルトを循環させるとともに、残りの方向転換ローラが
感光ベルトを誘導する。当該受光装置によって、設計者
は次の設計自由が得られる。即ち、（１）方向転換ロー
ラ５６ａ〜５６ｃと５８ａ〜５８ｃの円周は、画像ピッ
チ長に関係なく選択することができ、（２）各受光装置
毎に方向転換ローラの円周を変えることができ、（３）
画像書き込み線から画像転写線までの距離Ｄに対して実
質的な制限がない。
する。本発明の第２実施例に基づく画像形成装置では、
感光ベルト５６と５８を有する受光装置（例えば感光装
置）５５と５７が使用されるとともに、当該感光ベルト
５６と５８は、それぞれ、複数の方向転換（ターンアラ
ウンド）反転ローラ５６ａ〜５６ｃと５８ａ〜５８ｃに
巻架される。タイミングベルト減速駆動列は、各々の受
光装置中の方向転換ローラの内の１つを回転させて感光
ベルトを循環させるとともに、残りの方向転換ローラが
感光ベルトを誘導する。当該受光装置によって、設計者
は次の設計自由が得られる。即ち、（１）方向転換ロー
ラ５６ａ〜５６ｃと５８ａ〜５８ｃの円周は、画像ピッ
チ長に関係なく選択することができ、（２）各受光装置
毎に方向転換ローラの円周を変えることができ、（３）
画像書き込み線から画像転写線までの距離Ｄに対して実
質的な制限がない。
【００４９】被駆動ローラ３８の円周の整数倍は、前の
実施例のように、画像ピッチ長Ｈである。さらに、方向
転換ローラ５６ａ〜５６ｃと５８ａ〜５８ｃの偏心によ
って、感光ベルト５６と５８の運動に高調波外乱が生じ
る。各々の感光ベルトの高調波外乱によって、受光装置
５５と５７の各現像画像の間にレジストレーション誤差
が生じる。
実施例のように、画像ピッチ長Ｈである。さらに、方向
転換ローラ５６ａ〜５６ｃと５８ａ〜５８ｃの偏心によ
って、感光ベルト５６と５８の運動に高調波外乱が生じ
る。各々の感光ベルトの高調波外乱によって、受光装置
５５と５７の各現像画像の間にレジストレーション誤差
が生じる。
【００５０】このレジストレーション誤差を防止するた
めに、各々の方向転換ローラ５６ａ〜５６ｃと５８ａ〜
５８ｃの円周は、画像書き込み線と画像転写線の間の距
離の整数分数倍になる。換言すると、距離Ｄは、各々の
方向転換ローラの円周の整数倍に等しい。かかる幾何学
的設計アプローチによって、感光ベルト運動の（奇数又
は偶数の）高調波誤差に起因することがあるレジストレ
ーション誤差がほとんど根絶される。
めに、各々の方向転換ローラ５６ａ〜５６ｃと５８ａ〜
５８ｃの円周は、画像書き込み線と画像転写線の間の距
離の整数分数倍になる。換言すると、距離Ｄは、各々の
方向転換ローラの円周の整数倍に等しい。かかる幾何学
的設計アプローチによって、感光ベルト運動の（奇数又
は偶数の）高調波誤差に起因することがあるレジストレ
ーション誤差がほとんど根絶される。
【００５１】さらに、被駆動方向転換ローラを駆動させ
るために使用されるタイミングベルト減速駆動列では、
第２媒体３６のタイミングベルト減速駆動列の同設計規
則が遵守される。さらに、感光ベルトには、ドラム受光
装置の実施例のように最終減速を当該装置のいかなる物
理的特性と関連づける必要がないという別の利点があ
る。例えば、全ローラの円周が２インチであるとすると
ともに、ベルトに沿って画像書き込み線から画像転写線
までの距離が１０インチであるとすると、２．５：１の
減速比によって、高調波外乱の所望の補償が行われる。
るために使用されるタイミングベルト減速駆動列では、
第２媒体３６のタイミングベルト減速駆動列の同設計規
則が遵守される。さらに、感光ベルトには、ドラム受光
装置の実施例のように最終減速を当該装置のいかなる物
理的特性と関連づける必要がないという別の利点があ
る。例えば、全ローラの円周が２インチであるとすると
ともに、ベルトに沿って画像書き込み線から画像転写線
までの距離が１０インチであるとすると、２．５：１の
減速比によって、高調波外乱の所望の補償が行われる。
【００５２】上記設計規則と形状寸法補償によって、レ
ジストレーション誤差が実質的に根絶される。但し、上
述した各々の実施例は、例示を目的とするものであり、
これに限定されるものではない。上記設計規則と形状寸
法補償が固守される限りにおいて、タイミングベルト減
速駆動列を構成するために更に多数のプーリベルトセッ
トを使用することができる。さらに、画像形成装置を構
成するために、更に多数の受光装置を使用することがで
きる。
ジストレーション誤差が実質的に根絶される。但し、上
述した各々の実施例は、例示を目的とするものであり、
これに限定されるものではない。上記設計規則と形状寸
法補償が固守される限りにおいて、タイミングベルト減
速駆動列を構成するために更に多数のプーリベルトセッ
トを使用することができる。さらに、画像形成装置を構
成するために、更に多数の受光装置を使用することがで
きる。
【図１】従来の画像形成装置の図である。
【図２】従来の画像形成装置の感光ドラムの図である。
【図３】本発明に基づく画像形成装置の図である。
【図４】タイミングベルト減速駆動列の図である。
【図５】本発明の別の実施例に基づく受光体を使用する
画像形成装置の図である。
画像形成装置の図である。
３６ 第２媒体 ４０ａ 感光ドラム ４０ｂ 感光ドラム ４０ｃ 感光ドラム ４０ｄ 感光ドラム ４２ タイミングベルト減速駆動列 ４４ 第１駆動プーリ ４６ 第１被駆動プーリ ４８ 第１タイミングベルト ５０ 第２駆動プーリ ５２ 第２被駆動プーリ ５４ 第２タイミングベルト
フロントページの続き (72)発明者 ハロルド エム．アンダーソン アメリカ合衆国 カリフォルニア州 90274 ランコス パロス ヴェルデス ウエスト スコットウッド ドライブ 5613 (56)参考文献 特開 平３−24568（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−157868（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−250077（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G03G 15/01 - 15/01 117 G03G 15/00 550 G03G 21/16 - 21/18
Claims (3)
- 【請求項１】 複数の回転可能な感光性ドラムと、 画像形成位置で潜像を前記複数の回転可能な感光性ドラ
ムの各々に書き込む手段と、 前記潜像を現像して現像画像を作成する手段と、 前記複数の回転可能な感光性ドラムの各々の前記現像画
像を画像転写位置で媒体上に転写する転写手段と、 前記複数の回転可能な感光性ドラムの内の一つを前記画
像形成位置から前記画像転写位置までθ度回転させるタ
イミングベルト減速駆動列であって、タイミングベルト
減速駆動列が第１及び第２のプーリベルトセットを具備
するとともに、各プーリベルトセットが、被駆動プーリ
と、駆動プーリと、前記被駆動プーリと前記駆動プーリ
に巻架されるタイミングベルトと、を有し、前記第２の
プーリベルトセットはｎを前記感光性ドラムの各々がθ
度回転する間の前記第２駆動プーリの回転数を表す正の
整数として、３６０ｎ／θに等しい減速比ｓを有し、前
記第１被駆動プーリと前記第１駆動プーリの間の予め選
択された減速比が整数値に等しく、前記第１タイミング
ベルトが、前記第１被駆動プーリの円周の整数仮分数倍
又は整数倍である周長を有する、画像形成装置。 - 【請求項２】 １つがタイミングベルト減速駆動列によ
って駆動され、各々所定の円周を有する複数の方向転換
ローラと、前記複数の方向転換ローラに巻架された感光
性ベルトと、を各々備える複数の回転可能な受光体と、 画像形成位置で潜像を前記複数の回転可能な受光体の各
々に書き込む手段と、 前記潜像を現像して現像画像を作成する手段と、 前記複数の回転可能な受光体各々の前記現像画像を画像
転写位置で媒体上に転写する転写手段と、 を備え、前記方向転換ローラの各々所定の円周の整数倍
が前記画像書き込み位置と前記画像転写位置の間の距離
に等しく、前記複数の方向転換ローラの前記１つを駆動
するための前記タイミングベルト減速駆動列は第１及び
第２のプーリベルトの組を備え、各プーリベルトの組
が、被駆動プーリと、駆動プーリと、前記被駆動プーリ
と前記駆動プーリに巻架されるタイミングベルトと、を
有し、前記第２のプーリベルトの組は正の整数ｎに等し
い減速比ｓを有し、前記第１被駆動プーリと前記第１駆
動プーリの間の予め選択された減速比が整数値に等し
く、前記第１タイミングベルトが、前記第１被駆動プー
リの円周の整数仮分数倍又は整数倍である周長を有す
る、画像形成装置。 - 【請求項３】 複数の回転可能な感光性部材と、 画像形成位置で潜像を前記複数の回転可能な感光性部材
の各々に書き込む手段と、 前記潜像を現像して現像画像を作成する手段と、 前記複数の回転可能な感光性部材の各々の前記現像画像
を画像転写位置で媒体上に転写する転写手段と、 を備え、前記転写手段は、 複数のローラと、 前記画像転写位置で前記複数の回転可能な感光性部材の
各々１つと接触する前記複数のローラに巻架されたベル
トと、 タイミングベルト減速駆動列であって、第１及び第２の
プーリベルトの組を備え、各プーリベルトの組が、被駆
動プーリと、駆動プーリと、前記被駆動プーリと前記駆
動プーリに巻架されるタイミングベルトと、を有し、前
記第２のプーリベルトセットは正の整数ｎに等しい減速
比ｓを有し、前記第１被駆動プーリと前記第１駆動プー
リの間の予め選択された減速比が整数値に等しく、前記
第１タイミングベルトが、前記第１被駆動プーリの円周
の整数仮分数倍又は整数倍である周長を有する、前記ベ
ルトを回転させるためのタイミングベルト減速駆動列
と、を備える、画像形成装置。
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